WO2002008627A1 - Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung - Google Patents

Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung Download PDF

Info

Publication number
WO2002008627A1
WO2002008627A1 PCT/EP2001/008141 EP0108141W WO0208627A1 WO 2002008627 A1 WO2002008627 A1 WO 2002008627A1 EP 0108141 W EP0108141 W EP 0108141W WO 0208627 A1 WO0208627 A1 WO 0208627A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
armature
rotor
axially
friction clutch
rotor element
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/008141
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Schneider
Helmut Fronius
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2000135276 external-priority patent/DE10035276A1/de
Priority claimed from DE2000135277 external-priority patent/DE10035277A1/de
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Priority to US10/362,535 priority Critical patent/US6827189B2/en
Priority to EP01957967A priority patent/EP1301726A1/de
Publication of WO2002008627A1 publication Critical patent/WO2002008627A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D2027/008—Details relating to the magnetic circuit, or to the shape of the clutch parts to achieve a certain magnetic path

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetically actuated, slip ring-free single-face friction clutch with a cup-shaped anchor element.
  • An electromagnetically actuated friction clutch with such an anchor element is shown in the unpublished DE 199 51 630.
  • This coupling has a rotatably mounted rotor element, a fixed magnetic body with a magnet coil and a rotatable, but axially displaceably mounted, pot-like anchor element.
  • the anchor element has an annular disk-shaped area and a cylindrical jacket-shaped area.
  • the armature element dips into an annular groove of the magnet body with a cylinder-shaped region, it being possible for magnetic flux to be transmitted via a narrow, radial air gap.
  • This type of electromagnetically actuated clutches is inexpensive to manufacture, requires little space and is highly reliable.
  • Such a coupling is suitable for hand-held impact drills for selectively coupling or uncoupling the drive motor from the output side
  • the coupling responds to high loads and / or deflection movements of the housing of the impact drill, such as occur when the drilling tool gets caught. This can avoid a risk of injury to the machine operator.
  • the coupling described in DE 199 51 630 is intended to be installed in an impact drill in such a way that the rotor element is constantly driven by the drive motor and the armature element. ment is constantly connected to the drilling tool or the drilling tool holder.
  • the invention is therefore based on the object of reducing the undesirable reaction moments which can still occur after the clutch has been released to a minimum.
  • the clutch should also be able to be further developed in such a way that the time until the drive side comes to a standstill after a triggering process.
  • the rotor element is on the output side and the armature element is on the drive side. arranged on the side. Due to the shape of the pot, the anchor element on its cylindrical surface at a large distance from the center of rotation has considerable portions of its total mass and therefore has a large moment of inertia. In contrast, the rotor element has a smaller diameter and lower mass fractions that are far from the center of rotation. It therefore has a much smaller mass moment of inertia, which means that the angular momentum that has to be reduced on the output side after the clutch is released is much smaller. Tear out of a hand-held tool after the clutch has been released is reduced to a minimum.
  • the friction surface of the rotor element is assigned to the side of the annular disk-shaped region of the armature element, which lies opposite the region of the armature element in the form of a cylinder jacket.
  • the friction surface of the rotor element lies, so to speak, outside the cup-shaped armature on the pot bottom, the rotor element lying essentially outside the axial installation space occupied by the armature element.
  • the rotor element is therefore very close to the output side, which enables a short, output-side shaft with a correspondingly small moment of inertia.
  • the anchor element can be axially displaced between two end positions, it being in the the first end position is frictionally coupled to the rotor element and in the second end position is frictionally connected to a stationary brake ring.
  • This embodiment can advantageously be developed in that the armature element is connected or connectable to an armature shaft by means of an axially deflectable spring element, the armature element being biased axially against the brake ring by the spring element.
  • this brake which is formed by simple means, is actuated by the biasing force of the spring element.
  • ⁇ sondere in combination with an embodiment in which the friction surface of the rotor element is assigned to the side of the ringschei- benförmigen portion of the anchor element which faces the cylinder jacket-shaped portion of the anchor element, is provided with extremely simple means, a clutch-brake combination.
  • the anchor element then has a friction surface at both axial ends.
  • a friction surface is arranged on the ring disk-shaped area of the armature, so to speak on the bottom of the pot, opposite the rotor element and a friction surface on the end face of the cylinder jacket-shaped area opposite the brake ring.
  • the friction surfaces of the rotor element and the brake ring form axial stops, between which the armature element can be moved back and forth.
  • a space-saving design of the coupling is characterized in that a flange is provided on the armature shaft for connection to the spring element, which carries the armature element, which conducts a magnetic flux between the magnet body and the rotor element in the case of a current-carrying magnet coil. If a first part of the flange extends axially along an inner circumferential surface of the magnet body with a narrow radial air gap and a second part of the flange comprises a hub of the rotor element with a narrow radial air gap, the magnetic flux can in each case with little over the narrow radial air gaps
  • the flange In addition to the function of mechanically coupling the armature element to the drive-side armature shaft, the flange also fulfills the function of magnetically coupling the rotor element to the magnet body.
  • the electromagnetically actuated coupling according to the invention and its embodiments are suitable due to their low output moment of inertia, their compact design and their low manufacturing costs for the optional coupling or decoupling of a drive motor and a drilling or percussion drilling tool in a hand-held drilling or percussion drilling machine.
  • 2 denotes a rotor element arranged on a rotor shaft 4.
  • the rotor shaft 4 is rotatably supported by means of bearings, not shown.
  • a fixed magnetic body 6 is provided with a magnetic coil 8, which is arranged between an inner lateral surface 10 and an outer lateral surface 12 of the magnetic body.
  • the magnetic body 6 is arranged fixed in the housing 14 of the clutch, so that the power supply to the magnetic coil 8 takes place without a slip ring.
  • a ball bearing 16 is NEN retaining ring 18 is held, which sits on a drive-side armature shaft 20.
  • a flange 22 sits on the armature shaft 20 in a rotationally fixed manner, to which an axially resilient but torsionally rigid spring element 26 is fastened by means of fastening screws 24.
  • a possible embodiment of the spring element is described in the aforementioned DE 199 51 630. It is stated that the content of this earlier application is included in the disclosure content of the present application.
  • the spring element 26 carries the anchor element 28, which is thus connected to the flange 22 in a torsionally rigid manner, but is axially deflectable relative to the flange.
  • the anchor element 28 is cup-shaped with an annular disk-shaped area 28A and a cylindrical jacket-shaped area 28B. There is a narrow radial air gap between the cylindrical jacket-shaped region 28B of the armature element and the outer jacket surface 12 of the magnet body 6, via which a magnetic flux can be transmitted from the armature element to the magnet body or vice versa.
  • a bridgeable, axial working air gap S is located between the annular-disk-shaped area 28A of the armature element and an axially opposite, annular-disk-shaped friction surface 30 of the rotor element 2 magnetic poles that create an attractive force. Due to the attractive force, the armature element 28 is deflected axially in the direction of the rotor element, so that the working air gap S is bridged and the two elements are connected to one another in a friction-locked manner.
  • the clutch takes up this switching position in a hand-held drill or impact drill during operation. A drilling or impact drilling tool is then driven by a drive motor.
  • the tool on the output side is decoupled from the drive motor by switching off the magnet coil 8.
  • the anchor element 28 is separated from the rotor element by a prestressing force of the spring element 26.
  • the output side of the clutch which is formed by the rotor element 2 and the rotor shaft 4, has only a very low mass moment of inertia, as a result of which a further deflection movement after the clutch is released is reduced to a minimum.
  • the friction surface 30 of the rotor element 2 shown in FIG. 1 is assigned to the side of the annular disk-shaped area 28A of the armature element 28, which lies opposite the cylinder jacket-shaped area 28B of the armature element 28.
  • the axial movement of the armature element 28 is limited on the one hand by the rotor element 2 and on the other hand by a brake ring 32.
  • the anchor element 28 is axially displaceable between two end positions, in the first, left end position it is frictionally coupled to the rotor element 2 and in the second, right end position it is in frictional engagement with the fixed brake ring 32.
  • the spring element 26 exerts an axial prestressing force on the armature element 28, by means of which the armature element is pressed axially against the brake ring.
  • the armature shaft 20 with the armature element 28 and the drive motor connected to it braked to a standstill in a short time. This means that the machine operator only has a very short waiting time before the machine is ready for operation again after a triggering process.
  • the flange 22 which establishes the drive connection between the armature shaft 20 and the spring element 26 or the armature element 28, extends with a narrow radial air gap along part of the inner circumferential surface 10 of the magnet body 6. A magnetic flux from the magnet body is generated via the narrow radial air gap transferred to the flange. In a second region of the flange, a hub 34 of the rotor element 2 with a narrow radial air gap is encompassed.
  • a magnetic flux which is represented by the line 36 and which occurs when the magnet coil 8 flows through current, thus flows from the radially inner circumferential surface 10 of the magnet body 6 via an air gap to the flange 22, from there via a narrow radial air gap to the hub 34 of the Rotor element, from there via the bridged working air gap S to the cup-shaped armature element 28 and from there via a narrow radial air gap to the outer lateral surface 12 of the magnet body 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Es wird eine elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung mit einem Rotorelement (2), einem feststehenden Magnetkörper (6) und einem axial verschieblich gelagerten, topfförmigen Ankerelement (28) vorgeschlagen. Ein zylindermantelförmiger Bereich (28B) des Ankerelements (28) erstreckt sich mit engem radialen Luftspalt entlang einer äusseren Mantelfläche (12) des Magnetkörpers (6). Zwischen dem Ankerelement (28) und einer Reibfläche (30) des Rotorelements befindet sich ein überbrückbarer Arbeitsluftspalt (S). Um das abtriebsseitige Massenträgheitsmoment möglichst gering zu halten, wird vorgeschlagen, das Rotorelement (2) abtriebsseitig und das Ankerelement (28) antriebsseitig anzuordnen.

Description

Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung mit einem topfartig ausgebildeten Ankerelement.
Eine elektromagnetisch betätigbare Reibungskupplung mit einem derartigen Ankerelement ist in der nicht vorveröffentlichten DE 199 51 630 gezeigt. Diese Kupplung weist ein drehbar gelagertes Rotorelement, einen feststehenden Magnetkörper mit einer Magnetspule und ein drehbares, jedoch axial verschieblich gelagertes, topfartiges Ankerelement auf. Das Ankerelement weist einen ringscheibenförmigen Bereich und einen zylindermantelförmigen Bereich auf. Das Ankerelement taucht mit einem zylinderman- telförmigen Bereich in eine Ringnut des Magnetkorpers ein, wobei über einen engen, radialen Luftspalt Magnetfluß über- tragen werden kann. Diese Bauart von elektromagnetisch betätigbaren Kupplungen ist kostengünstig herstellbar, weist einen geringen Bauraumbedarf und eine hohe Zuverlässigkeit auf. Eine derartige Kupplung eignet sich bei handgeführten Schlagbohrmaschinen zum wahlweisen Kuppeln oder Entkuppeln des Antriebsmotors vom abtriebsseitigen
Bohrwerkzeug. Die Kupplung spricht auf hohe Lasten und/oder Auslenkbewegungen des Gehäuses der Schlagbohrmaschine an, wie sie beim Verhaken des Bohrwerkzeugs auftreten. Hierdurch kann ein Verletzungsrisiko des Maschinenbedieners vermieden werden. Die in der DE 199 51 630 beschriebene Kupplung ist dafür vorgesehen, so in einer Schlagbohrmaschine eingebaut zu werden, daß das Rotorelement trieblich ständig mit dem Antriebsmotor und das Ankerele- ment trieblich ständig mit dem Bohrwerkzeug bzw. der Bohrwerkzeugaufnahme in Verbindung steht.
Es hat sich gezeigt, daß, bedingt durch abtriebssei- tige Übersetzungen, nach dem Auslösen der Kupplung bis zum völligen Stillstand der abtriebsseitigen Elemente noch unerwünschte Reaktionsmomente auf das Gehäuse der Schlagbohrmaschine wirken.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass nach einem Auslösen der Kupplung zwar die Abtriebs-seite mit dem Bohrwerkzeug praktisch unmittelbar zum Stillstand kommt, die Antriebsseite der Kupplung und der Antriebsmotor nach Unterbrechung der Spannungsversorgung des Antriebsmotors, bedingt durch den gespeicherten Drehimpuls, jedoch noch einige Sekunden nachläuft. Die Maschine ist erst dann wieder betriebsbereit, wenn der Antriebsmotor zum Stillstand gekommen ist. Da in der Regel nach einem Auslösevorgang schnell wieder die Arbeit mit dem Bohrwerkzeug aufgenommen werden soll, wird die Zeit, die bis zum ' Stillstand der Antriebs-seite verstreicht, als unerträglich lange empfunden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die unerwünschten Reaktionsmomente, die noch nach dem Auslösen der Kupplung auftreten können, auf ein Minimum zu reduzieren. Die Kupplung soll außerdem so weitergebildet werden können, dass die Zeit bis zum Stillstand der Antriebsseite nach einem Auslösevorgang verkürzt wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs. Demnach ist also das Rotorelement abtriebsseitig und das Ankerelement antriebs- seitig angeordnet. Aufgrund der Topfform weist das Ankerelement an seiner Zylindermantelfläche in großem Abstand vom Drehzentrum erhebliche Anteile seiner Gesamtmasse auf und besitzt daher ein großes Massenträgheitsmoment. Das Rotorelement weist demgegenüber einen geringeren Durchmesser und geringere Massenanteile, die weit vom Drehzentrum entfernt sind, auf. Es besitzt daher ein sehr viel kleineres Massenträgheitsmoment, wodurch der Drehimpuls, der nach dem Auslösen der Kupplung abtriebsseitig abgebaut werden muß, sehr viel kleiner ist. Ein Ausreißen eines handgeführten Werkzeugs nach dem Auslösevorgang der Kupplung wird hierdurch auf ein Minimum reduziert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Reibfläche des Rotorelements der Seite des ringscheibenförmigen Bereichs des Ankerelements zugeordnet, welche dem zylindermantelförmigen Bereich des Ankerelements gegenüberliegt. Im geschalteten Zustand der Kupplung liegt die Reibfläche des Rotorelements also sozusagen außerhalb des topfför igen Ankers am Topfboden an, wobei das Rotorelement im wesentlichen außerhalb des vom Ankerelement beanspruchten axialen Bauraums liegt. Das Rotorelement befindet sich dadurch sehr nahe an der Abtriebsseite, wodurch eine kurze, abtriebsseitige Welle mit entsprechend kleinem Trägheitsmoment ermöglicht wird.
Entsprechend dem höheren antriebsseitigen Massenträgheitsmoment der Kupplung verbleibt nach einem Auslösevorgang ein höherer antriebsseitiger Drehimpuls im System. Um die Zeit bis zum Stillstand der Antriebsseite nach einem Auslösevorgang zu verkürzen, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das Ankerelement zwischen zwei Endlagen axial verschiebbar, wobei es in der ersten Endlage reibschlüssig mit dem Rotorelement gekoppelt ist und in der zweiten Endlage reibschlüssig an einem feststehenden Bremsring anliegt.
Diese Ausgestaltung kann vorteilhaft dadurch weitergebildet werden, daß das Ankerelement mittels eines axial auslenkbaren Federelements mit einer Ankerwelle verbunden bzw. verbindbar ist, wobei das Ankerelement durch das Federelement axial gegen den Bremsring vorgespannt ist. Im stromlosen Zustand, der nach einer Auslösung der Kupplung herrscht, wird diese mit einfachen Mitteln gebildete Bremse durch die Vorspannkraft des Federelements betätigt. Insbe¬ sondere in Kombination mit einer Ausführungsform, bei der die Reibfläche des Rotorelements der Seite des ringschei- benförmigen Bereichs des Ankerelements zugeordnet ist, welche dem zylindermantelförmigen Bereich des Ankerelements gegenüberliegt, wird mit äußerst einfachen Mitteln eine Kupplungs-Bremskombination geschaffen. Das Ankerelement weist dann an beiden axialen Enden jeweils eine Reibfläche auf. Eine Reibfläche ist am ringscheibenförmigen Bereich des Ankers, sozusagen am Topfboden, gegenüber dem Rotorelement und eine Reibfläche an der Stirnfläche des zylindermantelförmigen Bereichs gegenüber dem Bremsring angeordnet. Die Reibflächen des Rotorelements und des Bremsrings bilden axiale Anschläge, zwischen denen das Ankerelement hin- und herbewegbar ist.
Eine bauraumgünstige Ausgestaltung der Kupplung zeichnet sich dadurch aus, daß auf der Ankerwelle ein Flansch zur Verbindung mit dem Federelement, welches das Ankerelement trägt, vorgesehen ist, welcher bei stromdurchflossener Magnetspule einen Magnetfluß zwischen dem Magnetkörper und dem Rotorelement leitet. Wenn ein erster Teil des Flansches sich mit engem radialen Luftspalt axial entlang einer inneren Mantelfläche des Magnetkorpers erstreckt und ein zweiter Teil des Flansches eine Nabe des Rotorelements mit engem radialen Luftspalt umfaßt, kann der Magnetfluß jeweils über die engen radialen Luftspalte mit geringem
Verlust zwischen den mit unterschiedlichen Drehzahlen sich drehenden Teilen übertragen werden. Neben der Funktion, das Ankerelement an die antriebsseitige Ankerwelle mechanisch zu koppeln, wird von dem Flansch also auch die Funktion, das Rotorelement magnetisch an den Magnetkörper zu koppeln, erfüllt.
Die erfindungsgemäße, elektromagnetisch betätigbare Kupplung und ihre Ausführungsformen eignen sich aufgrund ihres geringen abtriebsseitigen Massenträgheitsmoments, ihrer kompakten Bauform und ihrer geringen Herstellkosten zur wahlweisen Koppelung bzw. Entkoppelung eines Antriebsmotors und eines Bohr- oder Schlagbohrwerkzeugs in einer handgeführten Bohr- oder Schlagbohrmaschine.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der einzigen Figur ist mit 2 ein auf einer Rotor- welle 4 angeordnetes Rotorelement bezeichnet. Die Rotorwelle 4 ist mittels nicht dargestellter Lager drehbar gelagert. Ein feststehender Magnetkörper 6 ist mit einer Magnetspule 8 versehen, die zwischen einer inneren Mantelfläche 10 und einer äußeren Mantelfläche 12 des Magnetkorpers angeordnet ist. Der Magnetkörper 6 ist feststehend im Gehäuse 14 der Kupplung angeordnet, so daß die Stromversorgung der Magnetspule 8 schleifringlos erfolgt. Im Innenmantel 10 des Magnetkorpers 6 ist ein Kugellager 16 durch ei- nen Sicherungsring 18 gehalten, welches auf einer antriebs- seitigen Ankerwelle 20 sitzt. Auf der Ankerwelle 20 sitzt drehfest ein Flansch 22, an dem mittels Befestigungsschrauben 24 ein axial federndes, jedoch drehsteifes Federelement 26 befestigt ist. Eine mögliche Ausgestaltung des Federelements ist in der erwähnten DE 199 51 630 beschrieben. Es wird erklärt, daß der Inhalt dieser früheren Anmeldung vom Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung umfaßt wird.
Das Federelement 26 trägt das Ankerelement 28, das somit drehsteif mit dem Flansch 22 verbunden ist, jedoch gegenüber dem Flansch axial auslenkbar ist. Das Ankerelement 28 ist topfförmig mit einem ringscheibenförmigen Be- reich 28A und einem zylindermantelförmigen Bereich 28B ausgebildet. Zwischen dem zylindermantelförmigen Bereich 28B des Ankerelements und der äußeren Mantelfläche 12 des Magnetkorpers 6 befindet sich ein enger radialer Luftspalt, über den ein Magnetfluß vom Ankerelement auf den Magnetkör- per bzw. umgekehrt übertragen werden kann. Zwischen dem ring-scheibenförmigen Bereich 28A des Ankerelements und einer axial gegenüberliegenden, ringscheibenförmigen Reibfläche 30 des Rotorelements 2 befindet sich ein überbrückbarer, axialer Arbeitsluftspalt S. Wird die Magnetspule 8 von elektrischem Strom durchflössen, bilden sich im Bereich des Arbeitsluftspalts S am Rotorelement und am Ankerelement magnetische Pole aus, die eine Anziehungskraft bewirken. Durch die Anziehungskraft wird das Ankerelement 28 axial in Richtung des Rotorelements ausgelenkt, so daß der Arbeits- luftspalt S überbrückt ist und die beiden Elemente reibschlüssig miteinander verbunden sind. Diese Schaltstellung nimmt die Kupplung in einer handgeführten Bohr- oder Schlagbohrmaschine während des Betriebs ein. Ein Bohr- bzw. Schlagbohrwerkzeug wird dann von einem Antriebsmotor angetrieben. Tritt eine Überlast auf oder wird eine über ein vorgegebenes Maß hinausgehende Auslenkbewegung des Gehäuses der Maschine festgestellt, so wird das abtriebsseitige Werkzeug vom Antriebsmotor entkoppelt, indem die Magnetspule 8 stromlos geschaltet wird. Durch eine Vorspannkraft des Federelements 26 wird das An- kerelement 28 vom Rotorelement getrennt.
Die Abtriebsseite der Kupplung, die vom Rotorelement 2 und der Rotorwelle 4 gebildet wird, weist nur ein sehr geringes Massenträgheitsmoment auf, wodurch eine weitere Aus- lenkbewegung nach der Auslösung der Kupplung auf ein Minimum reduziert wird.
Die Reibfläche 30 des in Fig. 1 dargestellten Rotorelements 2 ist der Seite des ringscheibenförmigen Be- reichs 28A des Ankerelements 28 zugeordnet, welche dem zylindermantelförmigen Bereich 28B des Ankerelements 28 gegenüberliegt. Die axiale Bewegung des Ankerelements 28 wird einerseits durch das Rotorelement 2 und auf der anderen Seite durch einen Bremsring 32 begrenzt. Das Ankerele- ment 28 ist zwischen zwei Endlagen axial verschiebbar, wobei es in der ersten, linken Endlage reibschlüssig mit dem Rotorelement 2 gekoppelt ist und in der zweiten, rechten Endlage reibschlüssig an dem feststehenden Bremsring 32 anliegt. Im stromlosen Zustand der Kupplung übt dabei das Federelement 26 eine axiale Vorspannkraft auf das Ankerelement 28 aus, durch welche das Ankerelement axial gegen den Bremsring gedrückt wird. Nach einem Auslösen der Kupplung wird die Ankerwelle 20 mit dem Ankerelement 28 sowie der damit trieblich verbundene Antriebsmotor in kurzer Zeit bis zum Stillstand abgebremst. Dadurch ergibt sich für den Ma- schinenbediener nur eine sehr kurze Wartezeit, bis die Maschine nach einem Auslösevorgang wieder betriebsbereit ist.
Der Flansch 22, der die triebliche Verbindung zwischen Ankerwelle 20 und dem Federelement 26 bzw. dem Ankerelement 28 herstellt, erstreckt sich mit engem radialen Luftspalt entlang einem Teil der inneren Mantelfläche 10 des Magnetkorpers 6. Über den engen radialen Luftspalt wird ein Magnetfluß von dem Magnetkörper auf den Flansch übertragen. In einem zweiten Bereich des Flansches wird eine Nabe 34 des Rotorelements 2 mit engem radialen Luftspalt umfaßt. Ein Magnetfluß, der durch die Linie 36 dargestellt ist und der sich bei stromdurchflossener Magnetspule 8 einstellt, fließt also von der radial inneren Mantelfläche 10 des Magnetkorpers 6 über einen Luftspalt auf den Flansch 22, von dort über einen engen radialen Luftspalt auf die Nabe 34 des Rotorelements, von dort über den überbrückten Arbeits- luftspalt S auf das topfförmige Ankerelement 28 und von dort über einen engen radialen Luftspalt auf die äußere Mantelfläche 12 des Magnetkorpers 6.
Bezugs zeichen
2 Rotorelement
4 Rotorwelle
6 Magnetkörper
8 Magnetspule
10 innere Mantelfläche
12 äußere Mantelfläche
14 Gehäuse
16 Lager
18 Sicherungsring
20 Ankerwelle
22 Flansch
24 Schraube
26 Federelement
28 Ankerelement
28A ringscheibenförmiger Bereich
28B zylindermantelförmiger Bereich
30 Reibfläche
32 Bremsring
34 Nabe
36 Magnetfluß

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Ein- flächen-Reibungskupplung mit einem drehbar gelagerten
Rotorelement (2), mit einem feststehenden Magnetkörper (6), welcher mit einer Magnetspule (8) versehen ist und mit einem drehbaren, jedoch axial verschieblich gelagerten Ankerelement (28), wobei das Ankerelement (28) topfartig mit einem ringscheibenförmigen Bereich (28A) und einem zylindermantelförmigen Bereich (28B) ausgebildet ist, wobei sich der zylindermantelförmige Bereich des Ankerelements (28B) mit engem radialen Luftspalt axial entlang einer äußeren Mantelfläche (12) des Magnetkorpers erstreckt, und zwischen dem ringscheibenförmigen Bereich (28A) des Ankerelements und einer axial gegenüberliegenden, ringscheibenförmigen Reibfläche (30) des Rotorelements (2) ein überbrückbarer, axialer Arbeitsluftspalt (S) vorhanden ist, wobei das Ankerelement (28) durch Magnetkraft axial verschiebbar und reibschlüssig mit dem Rotorelement (2) kuppelbar ist, und wobei das Rotorelement (2) abtriebsseitig und das Ankerelement (28) antriebsseitig angeordnet ist.
2. Reibungskupplung nach Anspruch 1, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , daß die Reibfläche (30) des
Rotorelements der Seite des ringscheibenförmigen Bereichs (28A) des Ankerelements (28) zugeordnet ist, welche dem zylindermantelförmigen Bereich (28B) des Ankerelements (28) gegenüberliegt.
3. Reibungskupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ankerelement (28) zwischen zwei Endlagen axial verschiebbar ist, wobei es in der ersten Endlage reibschlüssig mit dem Rotorelement (2) gekoppelt ist und in der zweiten Endlage reibschlüssig an einem feststehenden Bremsring (32) anliegt.
4. Reibungskupplung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ankerelement (28) mittels eines axial auslenkbaren Federelements (26) mit einer Ankerwelle (20) verbunden ist, wobei das Ankerelement (28) durch das Federelement (26) axial gegen den Bremsring (32) vorgespannt ist.
5. Reibungskupplung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß auf der Ankerwelle (20) ein Flansch zur Verbindung mit dem Federelement (26) vorgesehen ist, der bei stromdurchflossener Magnetspule (8) einen
Magnetfluß (26) zwischen dem Magnetkörper (6) und dem Ro- tor-element leitet.
6. Reibungskupplung nach Anspruch 5, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , daß ein erster Teil des Flansches sich mit engem radialen Luftspalt axial entlang einer inneren Mantelfläche (10) des Magnetkorpers (6) erstreckt und ein zweiter Teil des Flansches eine Nabe (34) des Rotorelements mit engem radialen Luftspalt umfaßt.
7. Handgeführte Bohr- oder Schlagbohrmaschine mit einer elektromagnetisch betätigbaren Einflächen- Reibungskupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
PCT/EP2001/008141 2000-07-20 2001-07-14 Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung WO2002008627A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/362,535 US6827189B2 (en) 2000-07-20 2001-07-14 Electromagnetically actuated, single-surface friction coupling, without a rotor slip ring
EP01957967A EP1301726A1 (de) 2000-07-20 2001-07-14 Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000135276 DE10035276A1 (de) 2000-07-20 2000-07-20 Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung
DE10035276.6 2000-07-20
DE2000135277 DE10035277A1 (de) 2000-07-20 2000-07-20 Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplungs-Bremskombination
DE10035277.4 2000-07-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002008627A1 true WO2002008627A1 (de) 2002-01-31

Family

ID=26006452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2001/008141 WO2002008627A1 (de) 2000-07-20 2001-07-14 Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6827189B2 (de)
EP (1) EP1301726A1 (de)
WO (1) WO2002008627A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462357B2 (en) * 1998-12-08 2008-12-09 Corixa Corporation Compounds and methods for treatment and diagnosis of chlamydial infection

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7493996B2 (en) * 2005-06-10 2009-02-24 Warner Electric Technology Llc Rotational coupling device
US7975818B2 (en) * 2005-06-10 2011-07-12 Warner Electric Technology Llc Rotational coupling device
US7732959B2 (en) * 2005-06-10 2010-06-08 Warner Electric Technology, Llc Rotational coupling device
US20070209896A1 (en) * 2006-03-10 2007-09-13 Pardee James A Rotational coupling device
US7527134B2 (en) 2006-04-03 2009-05-05 Warner Electric Technology Llc Rotational coupling device
CN102529933B (zh) * 2012-01-11 2014-12-17 龙口中宇机械有限公司 制动气泵及其制造方法和控制方法
US9874254B2 (en) * 2016-01-29 2018-01-23 Warner Electric Technology Llc Electromagnetic brake for a power transmission assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1558574A (de) * 1968-01-16 1969-02-28
DE1913883A1 (de) * 1969-03-19 1970-10-08 Siemens Ag Elektromagnetische Bremse oder Kupplung
US4776406A (en) * 1985-11-19 1988-10-11 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand tool for drilling or impact drilling operations
DE19951630A1 (de) 1999-10-26 2001-06-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2490044A (en) * 1947-02-14 1949-12-06 Sperry Corp Magnetic clutch
US3036679A (en) * 1958-01-17 1962-05-29 Novi Equipment Co Magnetic clutch structure
US3415347A (en) * 1967-01-26 1968-12-10 Stearns Electric Corp Pole structure for electromagnetic clutch or brake with stationary magnet and method of manufacture thereof
US3994379A (en) * 1975-06-16 1976-11-30 Facet Enterprises, Inc. Motor Components Division Self-adjusting electromagnetic clutch
US4126215A (en) * 1976-12-20 1978-11-21 Facet Enterprises, Inc. Sealed electromagnetic torque translating device
US4285421A (en) * 1979-11-13 1981-08-25 General Motors Corporation Electromagnetic clutch
JPH0663545B2 (ja) 1985-07-05 1994-08-22 神鋼電機株式会社 電磁連結装置
DE3823387C2 (de) 1988-07-09 2000-11-02 Mannesmann Sachs Ag Anordnung zur Steuerung einer automatisch betätigten Reibungskupplung
FR2648886B1 (fr) 1989-06-27 1991-09-27 Valeo Poulie d'entrainement d'au moins un accessoire, notamment pour vehicule automobile, et nez d'accessoire associe a une telle poulie
US5285882A (en) * 1992-12-23 1994-02-15 Dana Corporation Clutch with spacer for supporting a bearing
JP3419121B2 (ja) 1994-11-25 2003-06-23 神鋼電機株式会社 ブレーキ付電磁クラッチ
DE29907942U1 (de) 1999-05-05 1999-07-29 Zf Friedrichshafen Ag, 88046 Friedrichshafen Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
DE10057139A1 (de) * 2000-11-17 2002-05-23 Hilti Ag Elektrohandwerkzeug mit Sicherheitskupplung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1558574A (de) * 1968-01-16 1969-02-28
DE1913883A1 (de) * 1969-03-19 1970-10-08 Siemens Ag Elektromagnetische Bremse oder Kupplung
US4776406A (en) * 1985-11-19 1988-10-11 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand tool for drilling or impact drilling operations
DE19951630A1 (de) 1999-10-26 2001-06-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462357B2 (en) * 1998-12-08 2008-12-09 Corixa Corporation Compounds and methods for treatment and diagnosis of chlamydial infection

Also Published As

Publication number Publication date
US6827189B2 (en) 2004-12-07
EP1301726A1 (de) 2003-04-16
US20040104095A1 (en) 2004-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0474651B1 (de) Bohr- oder schlaghammer mit kupplung im schlagwerksantrieb
EP1817126B1 (de) Spannvorrichtung
DE602004006900T2 (de) Magnetisches Einschlagwerkzeug
EP2105624B1 (de) Elektromagnetisch betätigbare Kupplung sowie Wasserpumpe mit einer elektromagnetisch betätigbaren Kupplung
DE69202229T2 (de) Schalteinrichtung in einer Einwegkupplung des Reibungstyps.
EP1207018B1 (de) Elektrohandwerkzeug mit Sicherheitskupplung
DE102007061274A1 (de) Spindeleinrichtung
DE3207163C2 (de) Kraftübertragungsmechanismus
DE2155423C2 (de) Kupplungsmotor
DE2527155A1 (de) Elektromagnetisch betaetigte schraubenbandkupplung
EP1736265B1 (de) Spindel mit einer Spannstange und einer Kupplungseinrichtung
DE10008278A1 (de) Vorrichtung zur Leistungsübertragung/-unterbrechung
DE102006024276A1 (de) Elektromagnetisch betätigbare Einheit, insbesondere eine Kupplung/Bremse bzw. Sperre
DE1450172A1 (de) Magnetkupplung
WO2002008627A1 (de) Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose einflächen-reibungskupplung
EP1493936B1 (de) Aktuator für Viskosekupplung mit magnetischer Ölumlaufventilansteuerung im Kupplungsschaft
DE2613065C3 (de) Automatische Kupplungsvorrichtung für ein Handrad
EP0531752A1 (de) Rotierend angetriebene Bremstelleranordnung eines Fadenspanners
DE3508227C1 (de) Elektromagnetisch betaetigbare Reibungsbrems- und Kupplungsvorrichtung fuer einen elektromotorischen Antrieb,insbesondere fuer Industrie-Naehmaschinen
DE69808593T2 (de) Verstelleinrichtung für ein stufenloses getriebe
EP1224403B1 (de) Doppelkupplung mit einem elektromagneten
DE1926398B2 (de) Vorrichtung zum Antreiben einer Maschine
DE1600015B1 (de) Elektromagnetisch betaetigbare Reibscheibenwechselkupplung
DE10035277A1 (de) Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplungs-Bremskombination
DE3742163A1 (de) Kupplung fuer handgefuehrte elektrowerkzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001957967

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10362535

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001957967

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2003130970

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2003133980

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP