DE29907942U1 - Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse - Google Patents
Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder EinflächenbremseInfo
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Description
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG Akte 7504-G E
Friedrichshafen 28.04.99
Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung
oder Einflächenbremse
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse nach dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
Kupplungen unterscheiden sich von Bremsen im allgemeinen
dadurch, daß sie zwei rotierende Bauteile miteinander verbinden, während Bremsen zum Verringern der Bewegung eines
Bauteils dieses an ein feststehendes Bauteil kraftschlüssig
ankoppeln. Die Erfindung betrifft gleichermaßen Kupplungen und Bremsen. Zur Vereinfachung ist in der folgenden
Beschreibung jedoch im wesentlichen auf Kupplungen Bezug genommen.
Gattungsgemäße Einflächenkupplungen und Einflächenbremsen
sind seit vielen Jahren auf dem Markt. Sie sind 0 z. B. in dem Katalog KB 1 "Einflächenkupplungen und
-bremsen, Kupplungs-Bremseinheiten", September 1997, der ZF Friedrichshafen AG, Friedrichshafen, beschrieben. Sie werden
wegen ihres einfachen Aufbaus und ihrer günstigen Abmessungen in steigendem Maße zum Automatisieren mechanischer
Arbeitsabläufe im Maschinen- und Apparatebau verwendet, z. B. bei Kraftfahrzeugen, Textilmaschinen, Verpakkungsmaschinen,
Druckmaschinen und Papiermaschinen, Werkzeugmaschinen und Schweißmaschinen, Mikroskopiestativen,
wie sie in der Neurochirurgie eingesetzt werden, Büromaschinen, usw. Sie dienen dazu, Drehzahl- oder Geschwindigkeitsstufen
zu schalten, Bewegungsabläufe mit Positionierung zu steuern oder Maschinen bei Störungen stillzusetzen.
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG Friedrichshafen
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Akte 7504-G E 28.04.99
Eine erste Art einer Einflächenkupplung besitzt jeweils
eine Reibfläche auf der Primärseite und der Sekundärseite, wobei eine Reibfläche an einer Ankerscheibe angeordnet
ist, die durch Magnetkraft entgegen der Kraft einer als Ringfeder ausgebildeten Rückstellfeder gegen die andere
Reibfläche gezogen wird. Ein Elektromagnet erzeugt die Magnetkraft, dessen Magnetfeld die Ankerscheibe einmal oder
mehrfach durchflutet. Eine mehrfache Durchflutung vergrößert die übertragbaren Drehmomente. Da während der Einschaltdauer
der Einflächenkupplung ein Strom durch den Elektromagneten fließt (Arbeitsstromprinzip), ist der
Stromverbrauch je nach Einschaltdauer bedeutend.
Um die rotierenden Massen klein zu halten und die elektrische Versorgung zu vereinfachen, sind die Magnetspule
und der sie umschließende Magnetkörper an einem Gehäuseteil fest installiert. Der Magnetfluß wird über eine Magnetfluß-Leitscheibe
geleitet, die getrennt von dem gehäusefesten Magnetkörper mit einem geringen Spiel zu diesem
rotiert, eine Reibfläche besitzt und mit dem ersten rotierenden Bauteil verbunden ist, während die Ankerscheibe in
der Regel über eine Ringfeder mit dem zweiten zu kuppelnden Bauteil verbunden ist. Bei einer Einflächenbremse entfällt
die Magnetfluß-Leitscheibe. Die Reibfläche ist in der Regel unmittelbar am gehäusefesten Magnetkörper angeordnet. Bei
stromdurchflossener Spule baut sich ein Magnetfeld auf, wodurch auf die Ankerscheibe eine Zugkraft wirkt, die die
Reibflächen aufeinander preßt. Die Ringfeder ermöglicht mit ihrer axialen Durchfederung den Hub der Ankerscheibe. Sie
wird beim Schließen vorgespannt und bewirkt beim Öffnen eine schnelle und völlige Trennung der Reibflächen, so daß
kein Restdrehmoment bestehen bleibt.
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Friedrichshafen 28.04.99
Bei einer Variante, die aus der DE 26 38 944 bekannt ist, wird die Zugkraft durch einen oder mehrere Dauermagnete
erzeugt. Wenn ein Strom durch die Magnetspule fließt, schwächt das Magnetfeld der Magnetspule das Magnetfeld der
Dauermagnete so, daß die vorgespannte Ringfeder die Einflächenkupplung bzw. Einflächenbremse öffnen kann. Zwar ist im
geschlossenen Zustand der Einflächenkupplung die Magnetspule stromlos (Ruhestromprinzip), jedoch ist im geöffneten
Zustand bei erregter Magnetspule der Stromverbrauch erheblieh.
Die erste Art, die nach dem Arbeitsstromprinzip arbeitet, hat Vorteile bezüglich des Stromverbrauchs, wenn die
Einschaltdauer gegenüber der Abschaltdauer der Kupplung relativ klein ist. Demgegenüber ist die Variante vorteilhaft,
wenn die Einschaltdauer gegenüber der Abschaltdauer stark überwiegt. Wird die Einflächenkupplung in Kraftfahrzeugen
eingesetzt, um Hilfsaggregate, wie z. B. Wasserpumpen, Generatoren, Lüfter, Lenkhilfpumpen, Klimakompressoren
usw., zu- oder abzuschalten, stehen die Einschaltdauer und die Abschaltdauer häufig in einem ausgewogenen Verhältnis,
zumindest läßt sich aber schwer vorherbestimmen, welcher Anteil überwiegen wird, da die Anteile in Abhängigkeit der
Betriebsparameter stark schwanken können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer elektromagnetisch betätigten Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
den Stromverbrauch unabhängig von ihrer Einschaltdauer oder Abschaltdauer gering zu halten. Sie wird
gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
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Nach der Erfindung schwächt ein Stromimpuls der Magnetspule das Magnetfeld des Dauermagneten soweit, daß die
Ringfeder die Einflächenkupplung bzw. Einflächenbremse öffnet. Dabei entsteht ein Lüftungsspalt, der so weit ist, daß
die Ringfeder die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse bei stromloser Magnetspule entgegen der Kraft des Dauermagneten
geöffnet hält, bis ein Stromimpuls der Magnetspule mit entgegengesetzter Stromrichtung das Magnetfeld des Dauermagneten
soweit verstärkt, daß die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse schließt, wobei die Ringfeder vorgespannt
wird. Bei geschlossener Einflächenkupplung sind die Kräfte des Dauermagneten so stark, daß sie bei stromloser
Magnetspule die Einflächenkupplung geschlossen halten und zur Übertragung des Drehmoments ausreichen.
Versuche haben gezeigt, daß Kupplungen mit einem übertragbaren Drehmoment von 5 Nm mit Stromimpulsen geschaltet
werden können, die kürzer als 0,1 Sekunden sind, so daß der Stromverbrauch über die Betriebszeit extrem niedrig ist.
0 Die Stromimpulse können durch eine elektronische Steuereinheit gesteuert werden, z. B. durch eine elektronische Motorsteuerung
eines Fahrzeugs. Die Steuerung enthält zweckmäßigerweise eine Schaltvorrichtung, die die Polungen der
Anschlüsse für die Stromversorgung der Magnetspule nach jedem Betätigungsimpuls wechselt.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die
Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln
betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
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Fig. | 4 |
Fig. | 5 |
Fig. | 6 |
Fig. | 7 |
Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße
Einflächenkupplung entsprechend der Linie I-I in Fig. 2,
Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils II
in Fig. 1,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt entsprechend der Linie III in Fig. 1 im stromlosen, offenen Zustand,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt entsprechend der Linie III in Fig. 1 im stromlosen, offenen Zustand,
eine Variante zu Fig. 3 während des Schließens,
eine Variante zu Fig. 3 im stromlosen, geschlossenen Zustand,
Fig. 6 eine Variante zu Fig. 3 während des Öffnens,
ein Kräftediagramm in Abhängigkeit von der Größe eines Lüftungsspalts und
Fig. 8 ein Diagramm eines Spannungsverlaufs über
der Zeit.
20
20
In einem Gehäuse 2 ist mittels Wälzlager 17 eine Abtriebswelle 18 gelagert. Koaxial zur Abtriebswelle 18 und
zum Wälzlager 17 ist ein weiteres Wälzlager 16 vorgesehen, über das eine Magnetfluß-Leitscheibe 5 gegenüber dem Gehäuse
2 drehbar gelagert ist. Die Magnetfluß-Leitscheibe 5 ist an ihrem äußeren Umfang als Riemenscheibe 14 ausgebildet
und wird von einem Treibriemen 2 6 angetrieben, z. B. einem Mehrrillen-Keilriemen oder Zahnriemen. Die Magnetfluß-Leitscheibe
5 läuft mit geringem radialen Spiel zu einem Magnetkörper 3, der am Gehäuse 2 befestigt ist. Mit dem
Magnetkörper 3 ist ein Dauermagnet 7 und eine Magnetspule 4 verbunden. Diese besitzt Anschlüsse 22, 23 für die elektrische
Versorgung. Eine elektronische Steuereinheit 24 er-
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Akte 7 504-G E
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zeugt in Abhängigkeit relevanter Betriebs- und Umgebungsparameter Stromimpulse mit einer entsprechenden Polarität,
die an den Anschlüssen 22, 23 anliegen.
Die Magnetfluß-Leitscheibe 5 hat an ihrer nach außen
weisenden Stirnseite eine Reibfläche 12 und bildet und die Primärseite 9 einer elektromagnetischen Einflächenkupplung,
während eine Ankerscheibe 11 mit einer zweiten Reibfläche 13 zur Sekundärseite 10 der Einflächenkupplung 1 gehört.
An der Ankerscheibe 11 sind in Umfangsrichtung verlaufende
Arme einer Ringfeder angenietet, während radial gerichtete, zu den Nieten 20 versetzt angeordnete Stege der
Ringfeder 15 an einem Anschlußteil 8 mit Schrauben 19 angeschraubt sind. Das Anschlußteil 8 sitzt fest auf der Abtriebswelle
18.
Im geöffneten Zustand der Einflächenkupplung 1 sind die Reibflächen 12 und 13 voneinander getrennt und bilden
zwischen sich einen Lüftungsspalt 21 (Fig. 3). Der resultierende
Fluß der Magnetspule 4 und des Dauermagneten 7 ist mit einer Linie 29 angedeutet. Im geöffneten Zustand der
Einflächenkupplung 1 wirkt der Dauermagnet 7 allein, wobei der Magnetfluß über den Magnetkörper 3, die Magnetfluß-Leitscheibe
5 und die Ankerscheibe 11 zum Dauermagneten zurückführt. Um den Magnetfluß von der Magnetfluß-Leitscheibe
5 auf die Ankerscheibe 11 zu leiten, besitzt die Magnetfluß-Leitscheibe 5 im Bereich der Ankerscheibe
eine ringförmige magnetische Isolierung 6.
Die Fig. 3 bis 6 zeigen verschiedene Schaltzustände der Einflächenkupplung. Bei dem Schaltzustand nach Fig.
erzeugt die Steuereinheit 24 einen Stromimpuls 30 (Fig. 8) mit einer negativen Polarität an dem Anschluß 22 und einer
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positiven Polarität an dem Anschluß 23. Dadurch wird der Magnetfluß des Dauermagneten 7 durch den Magnetfluß der
Magnetspule 4 so verstärkt, daß die Ankerscheibe 11 trotz des maximalen Lüftungsspalts 21 angezogen wird, so daß die
Einflächenkupplung 1 schließt, wobei die Ringfeder 15 vorgespannt wird. Aufgrund des abnehmenden Lüftungsspalts
steigen die Magnetkräfte an, so daß die Magnetkräfte des Dauermagneten 7 im geschlossenen Zustand der Einflächenkupplung
1 allein ausreichen (Fig. 5), die Einflächenkupplung 1 geschlossen zu halten und ein gewünschtes übertragbares
Drehmoment zu gewährleisten. Die Magnetspule 4 ist in dem geschlossenen Schaltzustand stromlos.
Zum Öffnen der Einflächenkupplung 1 erzeugt die Steuereinheit 24 einen Stromimpuls 31 (Fig. 8) mit einer entgegengesetzten
Polarität an den Anschlüssen 22, 23 (Fig. 6). Dadurch wird der Magnetfluß des Dauermagneten 7 so geschwächt,
daß die vorgespannte Ringfeder 15 die Ankerscheibe 11 in die Ausgangslage zurückstellen kann, so daß die
zweite Reibfläche 13 von der ersten Reibfläche 12 getrennt wird und sich wieder der Schaltzustand nach Fig. 3 ergibt.
In Fig. 7 sind Kraftkennlinien 32, 33, 34, 35 über den Hub s der Ankerscheibe 11 dargestellt. Die Kennlinie 32
zeigt den Verlauf der Magnetkraft, wenn der Dauermagnet 7 und die Magnetspule 4 gleichzeitig wirken. Sie läuft in
allen Bereichen über der Kennlinie 34 der Ringfeder 15, so daß die Einflächenkupplung 1 unter diesen Bedingungen sicher
und schnell geschlossen werden kann. Zum Halten des geschlossenen Zustands der Einflächenkupplung 1 reicht die
Magnetkraft des Dauermagneten 7 aus. Sie ist durch die Kennlinie 33 dargestellt. Wird das Magnetfeld des Dauermagneten
7 durch das Magnetfeld der Magnetspule 4 bei entge-
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gengesetzter Polung geschwächt, ergibt sich die Kennlinie 35, d. h. die Magnetkraft der Magnetspule 4 hebt die
Magnetkraft des Dauermagneten 7 auf, so daß die Kraft der Ringfeder 15 entsprechend der Kennlinie 34 in allen Bereichen
größer ist und allein in Öffnungsrichtung auf die Ankerscheibe 11 wirkt.
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1 | Einflächenkupplung | 29 | Linie |
2 | Gehäuse | 30 | Stromimpuls |
3 | Magnetkörper | 31 | Stromimpuls |
4 | Magnetspule | 32 | Kennlinie |
5 | Magnetfluß-Leitscheibe | 33 | Kennlinie |
6 | Isolierung | 34 | Kennlinie |
7 | Dauermagnet | ||
8 | Anschlußteil | ||
9 | Primärseite | ||
10 | Sekundärseite | ||
11 | Ankerscheibe | ||
12 | erste Reibfläche | ||
13 | zweite Reibfläche | ||
14 | Riemenscheibe | ||
15 | Ringfeder | ||
16 | Wälzlager | ||
17 | Wälzlager | ||
18 | Abtriebswelle | ||
19 | Schraube | ||
20 | Niet | ||
21 | Lüftungsspalt | ||
22 | Anschluß | ||
23 | Anschluß | ||
24 | Steuereinheit | ||
25 | Lagerstutzen | ||
26 | Treibriemen |
Claims (4)
1. Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder
Einflächenbremse (1), die eine Magnetspule (4) mit einem Magnetkörper (3), einen Dauermagneten (7) und auf einer
Primärseite (9) eine erste Reibfläche (12) aufweist, die drehfest mit einem ersten zu kuppelnden Bauteil verbunden
ist, während auf einer Sekundärseite (10) eine Ankerscheibe (11) mit einer zweiten Reibfläche (13) angeordnet ist,
die in einer geschlossenen Position der Einflächenkupplung oder Einflächenbremse (1) unter dem Einfluß eines Magnetfelds
des Dauermagneten (7) bei stromloser Magnetspule (4) mit der ersten Reibfläche (12) zusammenwirkt, wobei eine
Ringfeder (15) die Ankerscheibe (11) mit einem Anschlußteil (8) eines zweiten zu kuppelnden Bauteils verbindet und
im geöffneten Zustand der Einflächenkupplung oder Einflächenbremse (1) zwischen den Reibflächen (12, 13) ein Lüftungsspalt
(21) ist, dadurch gekennzeich-0 net, daß ein Stromimpuls der Magnetspule (4) das Magnetfeld
des Dauermagneten (7) soweit schwächt, daß die Ringfeder (15) die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
(1) öffnet, daß der Lüftungsspalt (21) so weit ist, daß die Ringfeder (15) die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
(1) bei stromloser Magnetspule (4) geöffnet hält, bis ein Stromimpuls der Magnetspule (4) mit entgegengesetzter
Stromrichtung das Magnetfeld des Dauermagneten (7) soweit verstärkt, daß die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
(1) schließt, und daß der Dauermagnet (7) bei stromloser Magnetspule (4) die Einflächenkupplung oder Einflächenbremse
(1) geschlossen hält.
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Akte *7504-g" "e 28.04.99
2. Einflächenkupplung oder Einflächenbremse (1) nach
Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß
die Magnetspule (4) durch eine Schaltvorrichtung (24) angesteuert wird, die die Polungen der Anschlüsse (22, 23) für
die Stromversorgung der Magnetspule (4) nach jedem Betätigungsimpuls wechselt.
3. Einflächenkupplung oder Einflächenbremse (1) nach
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromimpuls kürzer als 0,1 Sekunde dauert, vorzugsweise
0,05 Sekunden.
4. Einflächenkupplung oder Einflächenbremse (1) nach
einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e &eegr; &eegr; zeichnet, daß der Stromimpuls von einer elektronischen
Motorsteuerung gesteuert wird.
Priority Applications (1)
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DE29907942U DE29907942U1 (de) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse |
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DE29907942U DE29907942U1 (de) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE29907942U1 true DE29907942U1 (de) | 1999-07-29 |
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ID=8073118
Family Applications (1)
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DE29907942U Expired - Lifetime DE29907942U1 (de) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Elektromagnetisch betätigte Einflächenkupplung oder Einflächenbremse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29907942U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10035276A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung |
DE10035277A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplungs-Bremskombination |
US6827189B2 (en) | 2000-07-20 | 2004-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Electromagnetically actuated, single-surface friction coupling, without a rotor slip ring |
-
1999
- 1999-05-05 DE DE29907942U patent/DE29907942U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10035276A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplung |
DE10035277A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromagnetisch betätigbare, schleifringlose Einflächen-Reibungskupplungs-Bremskombination |
US6827189B2 (en) | 2000-07-20 | 2004-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Electromagnetically actuated, single-surface friction coupling, without a rotor slip ring |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990909 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20021203 |