WO2001089259A1 - Sistema de control remoto para gestion y control de accesos - Google Patents

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WO2001089259A1
WO2001089259A1 PCT/ES2001/000179 ES0100179W WO0189259A1 WO 2001089259 A1 WO2001089259 A1 WO 2001089259A1 ES 0100179 W ES0100179 W ES 0100179W WO 0189259 A1 WO0189259 A1 WO 0189259A1
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clever
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PCT/ES2001/000179
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English (en)
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Francisco Javier Castro Esteban
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Domotica General, S.L.
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Definitions

  • the present invention refers to a remote control system for management and access control, whose purpose is to provide a system especially applicable to the remote opening and closing of doors of garages, homes and cars, offering advantages such as: ease of installation as there is no wiring between the main elements of the system; great security against unauthorized access when a two-way communication with secret coding is used between the controls and the receiving exchanges; ease in registering and deleting the various controls even in very remote accesses ("DOMAINS" mode) of the main system location; possibility of hands-free modes in the operation of the remote control that allow the automatic closing of the access when the remote control is moved away (“PROXY” mode) and the automatic opening of the access when the control is brought closer to said access (“SCAN” mode, thus as acoustic warnings for certain situations such as closed door, door opening, mode in which the control is located and low state of the battery of the command; ease of use when using controls with a single button that allows to perform different functions through the duration and the number of pulsations
  • code protection systems are known, for example, for motor vehicles and other cases such as garage doors to allow authorized access.
  • the corresponding remote control unit initiates a two-way communication for the exchange of encrypted information that is evaluated for compliance and authorization of use; although there are no known two-way methods that also exchange data and information for various encoded functions as the present invention does.
  • the remote control and access systems for opening garage doors and the domestic environment that are found in most cases require security levels that are not easy to achieve both by equipment necessary for it, and by price and especially due to difficulty of use compared to the benefits they provide.
  • communication technologies between sender-command and central-receiver have been developed in recent years that use more or less developed coding methods in order to increase the security of the system especially against well-known thieves with frequency scanners that are capable of violating the system.
  • the systems currently used to protect coding in the access control market are the generation of a random random number or the use of variable codes.
  • Another important issue and object of the invention relates to the improvement obtained with respect to the current techniques for acting on different opening devices within the same range, consisting of the use of channels and different push buttons in the command associated with said channels to discern the access on which you want to act.
  • the emission by the command when acting on a certain opening device is carried out with a relatively high range and discerning the control panel on which it is operated by pressing on the button of the command associated to the channel of the issuance corresponding to said central and previously established.
  • This method used has drawbacks due to the physical limitation of available space in a control of appropriate size in addition to the need for identify the button for a certain access; but especially it presents inconveniences for the cases of several doors within the same range of scope because the number of doors within that same scope may be too high relatively for this technique used as it can be in the cases of a single-family home or in Pedestrian access situations such as offices, where within the range of current systems it is very likely that a too high number of access is found because a signal propagation method is used and not the selection of the central to act, which is negative for cases in which the accesses are within a relatively short range. This being an important reason that explains the non-existence of remote control systems such as those used for remote access in garages, etc. which can also be used for pedestrian access.
  • the invention consists of a remote control system for management and access control that is especially applicable to the remote opening and closing of garage, home and car doors.
  • the system has one or more controls that communicate (preferably wirelessly) with one or more receiving exchanges that govern the opening / closing of corresponding doors or accesses.
  • Each of the controls has a single button, so that according to the number and / or the duration of the presses made on said button and / or according to the proximity of the control to the control panels, the control can control and be controlled regarding any number of receiving exchanges, according to preset modes.
  • each command and central receiver is a two-way data communication that includes a secret coding by means of an algorithm of codification and that allows to transmit useful information for diverse functions; said secret coding being stored both in the controls and in the receiving exchanges.
  • This algorithm is a Dynamic Reference Positioning Algorithm, called RPDA, of specific development for the present system, which allows to protect information packets of any size, and which consists of a precoded preamble that heads all the messages of the communication and that requires a satisfactory response by the communicating element at the end of the entire message flow.
  • said two-way communication is carried out via radio and may consist of an interrogation-response and evaluation process through an exchange of keys, in which the command receives an encryption from the receiving exchange and evaluates it according to the aforementioned algorithm. ; the corresponding evaluation is sent to said exchange, a verification occurring in said exchange in addition to a receipt of information for established functions; so that according to said verification is valid or not, access is allowed or denied and the aforementioned functions performed or not; which ensures the use of the system only by authorized users.
  • the action on the pushbutton is basically a single one and capable of discerning the central receiver to act, • by establishing the energy level of the emission according to the distance of action on the different opening devices, regardless of the number of them within the same range of reach; where through this mode of operation, the command transmits the signal of action on all the receivers within its range and these, once received said signal, send information encoded of their energy level and identification, by means of which the command determines the device on the that must be determined by the maximum energy level or minimum distance of action.
  • This exchange of information of the energy level precedes any two-way communication for action on an opening device between the control and the receiving center of said opening device.
  • SCAN mode SCAN mode
  • PROXY mode PROXY mode
  • the receiving exchanges are of three types; a first type called main-host, a second type of mirror-host nominee and a third type called vehicle-host; being of the first type some main centrals that carry out the control, the management and the government of the accesses and the control and the management of the controls of autonomous and centralized way; These main exchanges also carry out an exchange of information in a bidirectional manner, and generally wirelessly, with the exchanges of the second type; while these second type centrals are mirror or auxiliary centrals that can govern certain accesses but through the control and management of some central of the first type, the third type centrals being centrals whose element governed corresponds to access to a motor vehicle; While the controls are of a single type, they are called command-clever, they are capable of being used with the three referred types of exchanges, they are customizable and have a keychain type configuration.
  • the system has an option that includes a visual control center called host-control, which has at least one PC-type computer provided with visual access management software and a specific interface unit. for this application and called RPDA-DATA-LINK; this control-host presenting a functionality similar to that of a main-host except that it allows a visual control of all accesses and that it cannot directly govern the accesses, said accesses being governed in this system option by respective mirror- host that communicate bidirectionally with the control-host through the aforementioned interface, in addition to communicating bidirectionally with the corresponding control-clever; this option of the system being especially suitable when a great centralization is required in the management of the accesses as it is the case of management of accesses in offices, hotels or others.
  • host-control which has at least one PC-type computer provided with visual access management software and a specific interface unit.
  • RPDA-DATA-LINK for this application and called RPDA-DATA-LINK
  • this control-host presenting a functionality similar to that of a main-host except
  • Said receiving exchanges and controls allow simple and reliable access control and management, allowing to register or cancel each command either directly or through a mode called DOMAINS or remote registration consisting of leaving certain controls arranged for to be able to access or not access especially far from the system location; with user context setting functions such as allowed / prohibited access time slots for each command, voice messaging, data self-printing, data notices, acoustic notifications of access status, command battery status and mode of command performance as well as a condition of privacy consisting in optionally disabling all the remaining commands for certain access once a certain command has accessed said certain access; with means for operation in hands-free mode for the controls called SCAN mode and consisting of that once activated and / or programmed said mode by means of the push button of the command, the corresponding access is automatically opened when the command is physically approached to said access, which is especially applicable to entries in which the user has his hands occupied; with means also for actuation by means of another hands-free mode for the controls called PROXY mode and consisting in that once activated and
  • the communication between the control-clever and the main-host for action on an opening device includes recognition, prior verification of the mode of operation, of said communication, which contains a serial number of the control-clever , its mode of operation and the state of its battery, and in a first step recognize whether the remote control is activated or not in the main-host and if it is (if it is not, it is possible to activate and act on the DOMAINS mode) verify if it is within the user context for said main-host and thus begin the evaluation of said master-controller by generating a sixty-four-bit seed number and SCAN mode trigger on said main-host; sending said number from the main-host to the command-clever and said number being evaluated according to the RPDA algorithm by the command-clever and sending the encoded information to the main-host and being checked by it via the RPDA algorithm, and - in the event that said information is valid, it is possible to act on the corresponding opening and recognition device of the same communication from the main-host to the command-clever, passing both units to the
  • the communication between the command-clever and the irror-host, the mirror-host also communicating in this case with a main-host or host-control includes the recognition, prior verification of the mode of operation, of said communication from the command- Clever the mirror-host containing a serial number of the command-clever, its mode of operation and the status of its battery, and sending in a first step of the mirror-host to the main-host or control-host the identification of the mirror-host and the command-clever together with a sixty-four-bit seed number; recognizing whether said identification of the remote control is activated or not in the main-host or control-host for said mirror-host and if it is (if it is not possible it is possible to activate and act by the DOMAINS mode) verify if it is within the user context in said main-host or control-host for said mirror-host and thus being evaluated said sixty-four bit seed number according to the RPDA algorithm by the main-host or control-host and sending the information coded to the mirror-host and being checked by it through the
  • the action on a main-host or mirror-host exchange derived from a command to be activated in said exchange by means of the DOMAINS or deferred activation mode is carried out by storing predetermined secret information in a certain command by means of a main-host or control-host and a host command activated in them and said main-host or control-host share with the said main-host or mirror-host central, actuators of the opening device and in the that the command is activated in deferred mode, secret information pre-established as a key, forming a domain mask, which allows the activation by remote or deferred DOMAINS of a command in a central, previously having customized a domain for the main -host or mirror-host that belong to a domain system determined by means of a domain name and a primary key; in which case the communication between controller-master and main-host comprises a recognition, after verification of the mode of operation, of said communication containing a serial number of the controller-clever, the mode of operation and the
  • command-clever and mirror-host communicate in this case said mirror-host with main-host or control-host
  • the communication between command-clever and mirror-host includes a recognition, prior verification of the mode of operation, of said communication containing a serial number of the control-clever, the mode of operation and the status of its battery and, having previously been sent in a first step from the mirror-host to main-host or control-host the identification of the mirror-host and the command- clever along with a Sixty-four bit seed number, verifying whether the command-clever is activated or not on the main-host or control-host to act on said mirror-host and if it is not (if it is, the action takes as indicated above), it is verified if it is possible to activate it through the DOMAINS system, communicating from said main-host or control-host to said mirror-host the evaluation of said number by means of the RPDA algorithm performed by the first (main- host or control-host) together with the domain to which said mirror-host belongs protected in the form of a domain mask, in addition
  • the assignment of permitted domains to a command-clever is carried out by means of main-host or control-host and a command-clever host and activated in said exchanges and having all the units, that is, the activation and / or main-host or mirror-host action and the assignment of main-host or control-host DOMAINS, the same key if they intervene in a domain system, either by said activation and / or action or for said assignment; and so that in said assignment of DOMAINS allowed to a command-clever carried out in main-host or control-host
  • a customization of the mirror-host is made that allows the main-host or control-host to be entered in link mode through menu or software, being edited in them the serial number of the mirror-host, name of the mirror-host, domain name of the mirror-host if there is one (it is the name whose mask, coding conformed with domain name and main-host key or control-host to which it is linked, passes to the command when the requested access has not been recognized starting the evaluation by way of DOMAINS leaving the activation discarded in the mirror-host if a name is not specified domain), the operation mode of the mirror-host (number of presses on the push-button of the control-clever to which it obeys and duration thereof), SCAN mode trigger mode and SCAN mode signal denied; the mirror-host thus remaining in the link mode allowed by means of the activation button of said mirror-host; the serial number of said main-host or control-host communicating and the operation mode of said mirror-host and SCAN mode
  • the activation of said mode in the control-clever can be by means of its push button or activated directly in said control-clever when acting on a main-host or mirror-host, in this case the opening without hands henceforth without limitation of action on the corresponding opening device; said SCAN mode consisting of the permanent and automatic communication attempt of the control-clever with said main-host or mirror-host of the corresponding opening devices; communicating in a first step from the command-clever to said main-host or mirror-host an identification number of the command-clever and a message of SCAN mode, and optionally communicating from the main-host or mirror-host the recognition of said communication plus a serial number thereof to the master-clever and said communication being detected by the master-clever, checking whether said numbers of series of main-host or mirror-host are new or not in the command-clever and in case of being executing a function of short-range opening request in the command-clever and this being satisfactory by means of the SCAN mode or acting on the clever command saves said main-
  • the means of the system with respect to the third-type central or vehicle-host consists of a control unit based on a microcontroller and connecting with a radio frequency block provided with an antenna, as well as with a relay control block that act on a door opening relay of a vehicle, on a closing relay of said doors, on an opening / closing relay of the trunk of said vehicle and on an opening / closing relay of an auxiliary element, preferably through the standard actuator or conventional remote control of the vehicle acting on its conventional push buttons for opening doors, for closing said doors, on its trunk opening / closing button and on its auxiliary element opening / closing button, respectively, through the said relays of said control block; connecting said control unit with a memory block, with an actuation button, with a RESET / LEARNING unit, with a remote actuation interface and with an acoustic warning; receiving the referred RESET / LEARNING unit a signal that indicates the status of the position of the ignition key of the vehicle, while the control unit receives a signal that indicates the status of
  • the communication between the vehicle-host and the command-clever comprises in a first step the sending from the command-clever to the vehicle-host of a serial number of said command-clever, the mode of operation thereof and the status of its battery and verifying said vehicle-host if the mode of operation is a permitted mode and not being thus entering the units in idle state and being thus, verifying if said serial number is activated in the vehicle-host and not being thus entering the units in an idle state and, thus, communicating from said vehicle-host to the sixty-bit seed-number and a trigger of the PROXY mode, performing the command-clever an evaluation by means of the RPDA algorithm of said information and sending it to the vehicle-host, checking said vehicle-host the aforementioned evaluation according to the RPDA algorithm and if it is not valid entering the units in idle state and if it is valid to execute the corresponding function nte to said mode of operation and recognition of said execution from said vehicle-host to the command-clever.
  • control-clever is carried out in the control unit of the vehicle-host, thus allowing access through the introduction of the key of the corresponding car in the ignition position and then pressing the actuation button of the RESET / LEARNING unit of the vehicle-host, or acting on the remote actuation interface of said vehicle-host, for a certain time and then sounding the corresponding acoustic warning; the said button being released at that time and then entering said vehicle-host unit in learning mode and having determined time to activate said command-clever; while to deactivate or deactivate all the clever controls associated with the vehicle-host, the car key is entered in the on position and the referred button is pressed, or the referred interface is operated until a certain acoustic signal is heard, releasing said button upon hearing said determined acoustic signal; then having a certain time to press a control-clever that will be the only one that is activated in the system, the remaining all being deactivated (if this control-clever is not entered, the others are
  • a serial number of said control-clever and a PROXY mode message is communicated from the master-clever to the vehicle-host, said communication being received by the vehicle-host and optionally sent an acknowledgment of said communication from said vehicle-host to said command-clever; and so that if such recognition is received, the clever command enters a lethargy mode until the next PROXY mode message sent from the clever command to the vehicle-host, which occurs in continuous mode if such recognition is given, and if such recognition is not received, the function of closing the doors of the vehicle is executed, entering the units of the control-clever and the vehicle-host in idle state.
  • the first type host or main-host can consist of a control unit based on a microcontroller and connecting with a radio frequency block provided with an antenna, as well as with a relay control block for opening / closing the corresponding accesses gives; connecting said control unit with a memory block, a battery and a real time clock; the control unit also having other elements consisting of printer, screen or display, keyboard, voice unit for voice messaging, and acoustic warning;
  • the corresponding circuits of this first type control unit are supplied by means of a power supply block.
  • the main-host can be customized through a process launched automatically on a first connection, or manually through menus, carried out through its keyboard and its control unit, and comprising:
  • Main-host key (fifteen characters): it is a long name formed by the main-host key, and is used both to protect the access functions of the main-host (high, low, contexts, domains, etc.) as to guarantee the security in the activation and action processes according to restrictions by the mode of DOMAINS, forming the domain mask.
  • the central of the second type or mirror-host may consist of a control unit based on a microcontroller and connecting with a radio frequency block provided with an antenna, as well as with a relay control block for opening / closing of the accesses that apply; further connecting said control unit with a memory block, with a link unit, with an activation button, with a visual signaling block and with an acoustic warning; the power supply of the corresponding circuits of this central of the second type being carried out by means of another power supply block.
  • control-clever can consist of a control unit based on a microcontroller and connecting with a radio frequency block provided with an antenna; further connecting said control unit with a memory block, with an acoustic warning and with the control button, the corresponding circuits of this control-clever being fed by means of a power block consisting of a battery or battery.
  • the aforementioned RPDA-DATA-LINK interface unit of the host-control may have functional blocks consisting of a control unit based on a microcontroller and connecting with a radio frequency block provided with an antenna, as well as with the host-control PC computer; connecting also said
  • the preset modes for the number and duration of the keystrokes on the button of the remote control may consist of only two types of short and long presses being admitted, and in the event that a long press is always made, always last in each command performance; establishing the following types of access openings:
  • a short press for short and very short range openings, as in pedestrian doors.
  • the system of the invention has as its main advantages its great security through the use of the RPDA algorithm, its controls with a single button and integrable in larger systems, hands-free and high-distance modes, its acoustic warnings and their ease of installation and use.
  • some figures are attached in which the object of the invention has been represented by way of illustration and not limitation.
  • Figure 1 Schematically represents a first example of a remote control system for management and access control, carried out according to the present invention and applied to a house with garage.
  • Figure 2. Schematically represents a second example of a remote control system for management and access control carried out according to the present invention and being similar to that of the previous figure 1, but extending the application to a second holiday home especially away from the main area of system location
  • Figure 3 Schematically represents a third example of a remote control system for management and access control, performed according to the present invention and being similar to that of the previous figure 1 but extending the application to a motor vehicle.
  • Figure 4. Schematically represents a fourth example of a remote control system for management and access control, carried out according to the present invention and applied to a hotel in which a large centralization of said control and management is required.
  • Figure 5.- represents a functional block diagram of the main exchange called "main-host” and used in the systems of the previous examples first, second and third respectively referred to in Figures 1, 2 and 3.
  • Figure 6.- represents a functional block diagram of the central unit called "mirror-host" and used in the systems of the first, second, third and fourth examples referred to respectively in Figures 1, 2, 3 and 4 .
  • Figure 7. Represents a functional block diagram of the central station called "vehicle-host" and used in the system of the previous third example referred to in Figure 3.
  • Figure 8.- represents a functional block diagram of the command called "command-clever" and used in the systems of the first, second, third and fourth examples referred to respectively in Figures 1, 2, 3 and 4.
  • FIG. 9 Represents a functional block diagram of the interface unit called "RPDA-
  • FIG. 10 It is a synoptic table that represents a process of personalization of a central exchange of the type called “mirror-host” and its link with a central of the calls “main-host” or with a central of the calls “control- host "; said synoptic table being valid for any of the four examples referred to in the previous figures 1 to 4.
  • Figure 11. It is a synoptic chart of the message flow when a mode called "PROXY” is being executed between the so-called “command-clever” and the central station called “vehicle-host”; said synoptic table being valid for the third example of the invention referred to in the previous figure 3.
  • Figure 12. It is a synoptic table of the communication between the "command-clever” and a central of type “main-host” or “mirror-host”; as well as the communication between a “main-host” or “control-host” exchange and a “mirror-host”exchange; describing in said table how the communication is carried out for a final opening-actuation and for a registration and actuation in the case of being treated in a manner called “DOMAINS"; said synoptic table being valid for any of the four examples referred to in the previous figures 1 to 4.
  • Figure 13 It is a synoptic table of the communication between the "command-clever” and a central "vehicle-host” type that represents the flow of messages between them; said synoptic table being valid for the third example of the invention referred to in the previous figure 3.
  • Figure 14. It is a synoptic table that represents how the access authorization load is established by the mode called "DOMAINS"; said synoptic table being valid for the second example of the invention referred to in the previous figure 2.
  • Figure 15.- It is a synoptic table that it represents how a mode called “SCAN” is carried out, the "command-clever” communicating with a “main-host” or “mirror-host”exchange; said synoptic table being valid for any of the four examples referred to in the previous figures 1 to 4.
  • the first example of the invention is a remote control system for management and access control that is represented in Figure 1 and which has one or more commands 1 called “command-clever”, with 2 call centrals " main-host "and with other receiving exchanges 3 calls” mirror-host ".
  • Central 2 and 3 govern the opening / closing of respective accesses.
  • a central 2 governs the main door 66 of a dwelling
  • another central 2 governs the garage door 68 of the dwelling
  • a central 3 governs a service gate 67 of the dwelling
  • another central 3 governs the portal gate 69 of the housing
  • another central 3 governs a gate 70 of said housing.
  • the controls 1 communicate via radio with the control panels 2 or 3 for the opening or closing of the different accesses 66 to 70, and each control 1 has a single button 5 for its operation, so that depending on the number of keystrokes and the duration thereof, controls 1 can be controlled and controlled by exchanges 2 and 3.
  • Communications between controls 1 and exchanges 2 and 3 are bidirectional and include a secret coding that is stored in both controls 1 and exchanges 2 and 3.
  • Said coding is carried out by means of a development algorithm specific to the present system, denominated RPDA (Dynamic Algorithm of Referential Positioning) and that consists of a precoded preamble that heads all the messages of the communication and that requires a satisfactory answer on the part of the communicating element 1, 2 or 3 at the end of the totality of the message flow.
  • RPDA Dynamic Algorithm of Referential Positioning
  • the centrals 2 in addition to governing their respective accesses 66 and 68 perform functions of management and control of accesses and controls 1; while the exchanges 3, apart from communicating with the controls 1, simply govern their respective accesses and the control and management that is required depends on one of the exchanges 2, for which the exchanges 2 and 3 communicate with each other, also via radio, by means of communications of similar characteristics to those given in the communications between controls 1 and central 2 or 3.
  • the management and control of the service door 67 is carried out by the central 2 of the main door 66, while that the management and control of the portal door 69 and the gate 70 is carried out by the central 2 of the garage door 68, as represented by the arrows in Figure 1.
  • This solves the needs of the present example. but in other cases, obviously, another configuration can be established in the number of exchanges 2 and 3 used and in the dependencies between them.
  • command 1 and control panel 2 or 3 are a two-way data communication in which an interrogation-response and evaluation process is carried out through key exchange.
  • command 1 receives an encryption from exchange 2 or 3 and evaluates it according to the RPDA algorithm, sending the evaluation to exchange 2 or 3 and producing a verification at exchange 263 in addition to receiving information for established functions. .
  • a verification whether or not access is allowed or denied and said functions performed or not, which ensures that only authorized users can use the system; resulting that the system is unfeasible if it is not violated through the algorithm.
  • Knob 1 is customizable and has a keychain type configuration.
  • Said control 1 has functional blocks detailed in Figure 8 and consisting of a control unit 51 based on a microcontroller and connected to a radiofrequency block 52 provided with antenna 53.
  • Said unit 51 also connects with a memory block 54 of type EEPROM, with a buzzer 55 and with the button 5.
  • the power supply block 56 of control 1 consists of a battery or small battery.
  • Each control unit 2 has functional blocks detailed in Figure 5 and consisting of a control unit 11 based on a microcontroller and connecting with a radiofrequency block 12 provided with antenna 13. This unit 11 also connects with a relay control block. 14 that can have several channels and that allows the opening / closing of the corresponding accesses. In addition, the unit 11 connects with a memory block 15 consisting of a RAM type memory and another EEPROM type expandable. Other elements connected to the control unit 11 are a battery 16, a real time clock 17, a printer 18, a display 19, a keyboard 20, a voice unit 21 for voice messaging and an audible alarm 22. In addition, Central 2 includes a power supply block 23.
  • each central 3 has functional blocks detailed in Figure 6 and consisting of a control unit 24 based on a microcontroller and connecting with a radiofrequency block 25 provided with antenna 26. It also connects unit 24 with a relay control block 27 for opening / closing the corresponding accesses. The unit 24 also connects with a memory block 28 of the EEPROM type, with a link unit 29, with an activation button 30, with a visual signaling block 31 and with an acoustic warning 32; each central unit 3 being fed by a power block 33.
  • a user can have his command 1 enter a mode called "SCAN" automatically when opening the gate 70 or the door of the portal 69.
  • SCAN a mode called "SCAN" automatically when opening the gate 70 or the door of the portal 69.
  • the door of the house 66 will open automatically when approaching it without need to act or show the command 1, which will be very comfortable, for example when loaded with packages.
  • the user with access to the service doors 67 and main 66 of a house can access they without problems with the control 1 of only button 5, however close the doors are without problems of ambiguity. It will be enough to press the knob 1, for example, with a short press for the main door 66 and two short presses for the service door 67. It will continue to have all the benefits as far as access control is concerned in both doors 66 and 67 and they will be accessed through the central 2 of the main door 66.
  • said central 2 may have particular functions such as voice messaging () for the first user entering or for a particular user as desired, as well as functions that guarantee privacy conditions, that is to say that the user who is inside the house, through the central 2 of the door 66 and with prior authorization can deactivate all the controls 1 that have access for a while, thus guaranteeing their privacy.
  • voice messaging for the first user entering or for a particular user as desired
  • functions that guarantee privacy conditions that is to say that the user who is inside the house, through the central 2 of the door 66 and with prior authorization can deactivate all the controls 1 that have access for a while, thus guaranteeing their privacy.
  • accesses can also be managed, for example, in the case of garage maintenance personnel, they may be allowed access only to gate 70 and garage 68 in specific periods and they will not be able to access the other accesses, except in some special occasion in which they will be allowed temporary restricted access (for example by period of duration of work) to portal 69.
  • the control-clever 1 is capable of being registered by two different modes consisting of:
  • DOMAINS DOMAINS, and without the physical presence of users or the remote control in front of the exchange that is to be activated, although in front of another exchange in which the corresponding authorization is loaded, and by means of the aforementioned keyboard 20 or computer 8; in which case the alias or username is inherited from the central office in which the authorization is loaded.
  • the voice messaging referred to above may include messages indicating the status of the system, messages for the first incoming key (command), messages for one or more selected keys (commands) and message for outgoing person when lowering the access handle.
  • the acoustic warning 55 of the control-clever 1 mentioned above can be a buzzer that generates an acoustic warning signal that is:
  • the system is easily configurable and its use is very simple. Your security is very high. Bidirectional communication protected by the RPDA algorithm gives the system total security against possible manipulations with frequency recorders or scanners.
  • the second example of the invention is analogous to the first, but the system is extended to a second holiday home 71 and especially away from the main location area of the system, for which the access or access of said second home 71 is associated with another central 2, as shown in figure 2.
  • a mode called DOMAINS is used that allows to register or cancel a command 1 for the access of the second dwelling 71 acting in the central 2 of the gate 66 of the main dwelling.
  • the DOMAINS mode makes it possible to activate or register a user in deferred mode, this being a process that is carried out by loading access authorizations by DOMAIN system as detailed in the synoptic table of figure 14, in the central 2 of the door 66 of figure 2, and activating in deferred mode in the central 2 of the second housing 71 provided that all the receiving exchanges 2 have the same access password or password; conforming this key together with a domain name the domain mask for each domain.
  • the registration or activation of a user with command 1 is possible for central 2 of the second home 71 by authorizing the command 1 in another central 2, in this case the central 2 of the door 66 through the communication 72, and using the two exchanges 2 the same key.
  • the third example of the invention is also analogous to the first, but in this case the system is extended to the accesses of a motor vehicle 6.
  • the vehicle 6 incorporates another receiving station 4 called “vehicle- host "that communicates with command 1 in an analogous way to how control panels 2 and 3 do.
  • the control panel 4 governs several accesses of the automobile 6 by means of a door opening relay 38, a door closing relay 39, a trunk opening / closing relay 40 and an opening / closing relay of an auxiliary element 41; said government being preferably carried out through the standard actuator 76 of the vehicle acting on its conventional door opening buttons 77, closing said doors 78, on its trunk opening / closing button 79 and on its element opening / closing button auxiliary 80, respectively through said relays.
  • the control 1 in addition to being able to act on the accesses 66 to 70 can open and close accesses of the vehicle 6 by means of operating modes of the control 1 previously programmed in the control panel.
  • the control unit 4 has functional blocks detailed in Figure 7 and consisting of a control unit 34 based on a microcontroller and connecting with a radiofrequency block 35 provided with antenna 36, further connecting said unit 34 with a control block. of relays 37 acting on the relays 38 to 41 referred to above, preferably governing conventional pushbuttons 77 to 80 of the standard actuator 76 referred to above.
  • control unit 34 connects with a memory block 42 of the EEPROM type, with an actuation button 43, with a RESET / LEARNING unit 44, with a remote actuation interface 45 and with an acoustic warning 46; the said unit 44 receiving a signal 47 indicating the status of the position of the ignition key of the vehicle 6, while the unit 34 receives a signal 48 indicating the status of the relays 38 to 41.
  • the power supply of this Central 4 is carried out by means of a power supply and voltage regulation block 49 that connects to the battery 50 of the vehicle 6.
  • command 1 it is possible, for example, to unify in a single command 1 the access of garage 68 and that of any vehicle 6 with the present system, with which reduces the number of controls, gaining in comfort and safety.
  • control panel 4 it is possible by means of the control panel 4 to activate and deactivate controls 1 in a very simple way by means of the RESET / LEARNING unit 44 which, through button 43, allows the deletion of all activated controls 1, ensuring that one is activated, or the activation of a command 1 in a very simple way, as well as the possibility of programming a mode called PROXY or closing without hands when moving the remote 1 of the vehicle 6, which is equivalent to an automatic closing when leaving the vehicle 6.
  • the programming of the control panel 4 is carried out by means of button 43, which, when held for ten seconds until five beeps are heard, enters programming mode and the operating mode of command 1 is defined for each action by means of a time sequence of commands on the control panel 4 by pressing on button 5 of command 1.
  • the control unit 4 incorporates the remote actuation interface 45 for the RESET / LEARNING unit 44 which allows, for example, to replace the pressing of button 43 with the long-range light burst action of the vehicle 6, thus making activation- more comfortable. deactivation of controls 1 and programming of said control unit 4.
  • the fourth example of the invention differs mostly from the previous ones and is suitable for situations where a large centralization of access control is required, as is the case, for example, of the rooms of a hotel.
  • the accesses or doors of hotel rooms 74a, 74b, 74c ... 74n are all governed by respective exchanges 3 that communicate with the controls 1 in a manner analogous to that of the first example of the invention.
  • these exchanges 3 communicate with a control center visual 7 called "control-host" in a similar way to how exchanges 3 communicate with exchanges 2 in previous examples.
  • This central 7 is analogous to a central 2 except that it allows a visual control of all accesses. and that you cannot directly govern such accesses.
  • the control panel 7 has a PC-type computer 8 provided with a visual access management software 9.
  • Computer 8 is connected to a printer 75 and to a specific interface unit 10 for the present application and called "RPDA-DATA-LINK".
  • Said interface unit 10 has functional blocks detailed in Figure 9 and consisting of a control unit 57 based on a microcontroller and connecting with a radiofrequency block 58 provided with antenna 59, also connecting with computer 8, and with a memory block 60 that includes a RAM type memory and an expandable EEPROM type memory.
  • the control unit 57 also connects with a battery 61, with a real time clock 62, with a display 63 and with an acoustic warning 64, the powering of said unit 10 being carried out by means of a power block 65.
  • FIG 5 shows the blocks of a central 2, as explained above.
  • the personalization functions, liaison with exchanges 3 activation of users of commands 1, domains, context restrictions, printing, etc., can be carried out via menu, with display 19 and keyboard 20 incorporated in the control unit itself 11.
  • Bidirectional communication takes place by means of the radiofrequency block 12.
  • Voice messaging is carried out by means of the voice unit 21, it being possible to notify by means of the acoustic warning 22 when closing the door , etc.
  • Figure 6 shows the diagram of Central 3 blocks explained above and in which its activation button 30 allows the link with a central 2 or 7 and be part of its system.
  • Figure 7 shows the block diagram of the exchange 4, also discussed above, and where you can see its RESET / LEARNING unit 44 and two modes of action on it through button 43 or by remote operation with the interface 45 through vehicle light controls or the like. You can also see the necessary condition or status signals, 47 and 48, voltage regulator block 49 that takes power from the battery 50 of the vehicle 6, and the assignment of the relays 38 to 41.
  • Figure 8 corresponds to the blocks of the control 1 and Figure 9 to the blocks of the interface unit 10, both already mentioned.
  • Figures 10 to 15 are synoptic tables that represent the communications between different elements of the system.
  • figure 10 deals with the personalization process of a central 3 and its link with a central 2 or 7.
  • Figure 11 deals with the message flow when the PROXY mode is being executed between the command 1 and the central 4.
  • the figure 12 deals with the communication between a central 2 or 7 and a central 3, the communication being described for a final opening-actuation and for a registration and actuation in its DOMAIN mode.
  • Figure 13 deals with the communication between the command 1 and a central 4, the message flow between the two being represented.
  • Figure 14 deals with how the access authorization load is set using the DOMAINS mode.
  • Figure 15 deals with how SCAN mode is carried out in a communication of command 1 with a control panel 2 or 3.

Landscapes

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Abstract

Cuenta con uno o más mandos (1) que comunican, con una o más centrales receptoras (2, 3, 4) que gobiernan la apertura/cierre de determinadas puertas o accesos. Cada mando (1) disposne de un único pulsador (5), en el que según el número, la duración de las pulsaciones y/o las distancias entre mando (1) y centrales (2, 3, 4), dicho mando (1) puede controlar y ser controlado respecto de cualquier número de centrales (2, 3, 4) según modos preestablecidos. La comunicación entre mandos (1) y centrales (2, 3, 4) es bidirectional e incluye una codificación secreta mediante un algoritmo (RPDA) desarrolado específicamente para el sistema y que consiste en un preámbula precodificado que encabeza todos los mensajes de la comunicación y que requiere una respuesta satisfactoria al final del flujo de mensajes.

Description

SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de control remoto para gestión y control de accesos, cuya finalidad consiste en proporcionar un sistema especialmente aplicable a la apertura y cierre remotos de puertas de garajes, viviendas y automóviles, ofreciendo ventajas tales como: facilidad de instalación al no existir cableado entre los elementos principales del sistema; gran seguridad frente a accesos no autorizados al emplearse entre los mandos y las centrales receptoras una comunicación bidireccional con codificación secreta; facilidad en dar de alta y de baja a los distintos mandos incluso en accesos muy alejados (modo de "DOMINIOS") de la ubicación del sistema principal; posibilidad de modos de manos libres en la actuación del mando que permiten el cierre automático del acceso al alejar el mando del mismo (modo "PROXY") y la apertura automática del acceso al acercar el mando a dicho acceso (modo "SCAN", así como avisos acústicos para determinadas situaciones tales como puerta cerrada, puerta abriéndose, modo en el que se encuentra el mando y estado bajo de la batería del mando; facilidad de uso al emplearse mandos con un único pulsador que permite ejercer distintas funciones mediante la duración y el número de pulsaciones; donde en su modo de uso normal es posible hacerlo mediante una única pulsación sobre el mando para actuar sobre un dispositivo de apertura determinado por ser el más cercano, donde de esta manera se accionan los accesos de forma sencilla según se encuentren más ó menos cercanos; siendo este procedimiento útil en todos los casos independientemente del número de accesos que se encuentren dentro de un mismo rango de alcance, donde no es necesario el estableci- miento de canales para diferenciar los accesos y por tanto tampoco la necesidad de incluir más pulsadores en los mandos asociados a dichos canales con lo que el uso se facilita notablemente, sobre todo en los casos en los que hay varios accesos en un mismo rango de alcance relativa- mente corto como es el caso de una vivienda unifamiliar, oficinas, puertas peatonales, etc.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En los equipos de control remoto de accesos son conocidos sistemas de protección de código, por ejemplo, para vehículos de motor y otros casos como puertas de garaje para permitir accesos autorizados. En ellos, la correspondiente unidad de control remoto inicia una comunicación bidireccional para intercambio de información codificada que es evaluada para su conformidad y autoriza- ción de uso; si bien no se conocen métodos bidireccionales que además intercambien datos e información para diversas funciones codificadas como lo hace la presente invención.
Los sistemas de control remoto y de acceso para apertura de puertas de garaje y del entorno domesti- co que se encuentran en la mayoría de los casos requieren de niveles de seguridad que no son fáciles de lograr tanto por equipamiento necesario para ello, como por precio y especialmente por dificultad de uso frente a las prestaciones que proporcionan. Con el fin de incrementar la seguridad de estos sistemas se han desarrollado en los últimos años tecnologías de comunicación entre emisor-mando y receptor- central que utilizan métodos de codificación más o menos desarrollados con el fin de incrementar la seguridad del sistema especialmente frente a los conocidos ladrones con scanners de frecuencias que son capaces de vulnerar el sistema.
Los sistemas actualmente utilizados para proteger la codificación en el mercado del control de accesos son la generación de un número aleatorio random o la utilización de códigos variables.
Existen varias patentes que exponen sistemas que utilizan un código variable como es el caso del documento de patente O9637063 que utiliza un código fijo y otro variable a través de una señal encriptada.
Lo cierto es que las ventajas de la comunicación bidireccional desde el punto de vista de la seguridad son claras respecto de otras técnicas utilizadas y más concretamente sistemas con comunicación de código variable o rolling code y generación de números random que se utilizan hoy en el mercado de control de accesos y conocidos en el estado de la técnica como se refleja en el documento de patente O9637063 y en muchos otros. El rolling code presenta el inconveniente de que podría ser vulnerado scanneando la señal del mando sin que la reciba su receptor autorizado (esto es posible aprovechando un descuido del usuario y asi se conoce el nuevo código cambiado), de tal forma que se podría actuar sobre el mismo con el código correcto que espera. Otra cuestión importante y objeto de la invención se refiere a la mejora obtenida respecto de las técnicas actuales para la actuación sobre diferentes dispositivos de apertura dentro de un mismo rango de alcance, consistentes en la utilización de canales y diferentes pulsadores en el mando asociados a dichos canales para discernir el acceso sobre el que se quiere actuar. En estos casos la emisión por parte del mando al actuar sobre un determinado dispositivo de apertura se realiza a con un alcance relativamente alto y discernien- do la central sobre la que se actúa por medio de la pulsación sobre el botón del mando asociado al canal de la emisión correspondiente a dicha central y previamente establecido. Este método utilizado presenta inconvenientes debido a la limitación física de espacio disponible en un mando de tamaño apropiado además de la necesidad de identificar el pulsador para un determinado acceso; pero especialmente presenta inconvenientes para los casos de varias puertas dentro de un mismo rango de alcance debido a que el número de puertas dentro de ese mismo alcance puede ser demasiado alto relativamente para esta técnica utilizada como puede darse en los casos de una vivienda unifamiliar o en situaciones de accesos peatonales como en unas oficinas, donde dentro de los rangos de alcance de los sistemas actuales es muy probable que se encuentre un número de accesos demasiado elevado debido a que se utiliza un método de propagación de la señal y no de selección de la central a actuar, lo que resulta negativo para casos en los que los accesos están dentro de un rango de alcance relativamente corto. Siendo ésta una razón importante que explica la no existencia de sistemas de control remoto como los utilizados para accesos alejados en garajes,etc. que además se puedan utilizar para accesos peatonales.
Como se puede observar en el documento de patente US5940007, también se utiliza una comunicación bidireccional con intercambio de información secreta, donde se emplea de manera ventajosa un método de cambio de codificación entre mando y central basado en la comunicación bidireccional y un algoritmo conocido. Las limitaciones de esta invención son claras desde el punto de vista de los pulsadores del mando ya que éstos están configurados según unos canales de comunicación relacionados con cada dispositivo de apertura y ha de haber tantos como dispositivos de apertura dentro de un mismo rango de alcance con lo que sería problemático en casos de varios accesos, por ejemplo peatonales, relativamente cercanos.
Por otra parte, en los sistemas actuales de control y gestión de accesos es sabido que permiten dar de alta y de baja a un usuario, y que en la mayoría de los casos esto requiere de un programador adicional. En otros casos es necesaria la manipulación por parte del usuario o el instalador, siendo esta manipulación complicada y costosa. En otras ocasiones se dispone de sistemas más sofisticados que incluyen PC y software y que optimizan esta labor pero este equipamiento necesario no es a veces el apropiado. Lo anteriormente citado es también aplicable al resto de funciones que requiere un buen sistema de gestión y control de accesos. Otras posibilidades, como la impresión de datos en los referidos sistemas actuales, son difíciles de tener puesto que se necesita de interfaz, software e impresora adicional en la mayoría de los casos.
En general, los principales inconvenientes de los sistemas conocidos de control remoto de accesos, consisten en que su seguridad no es todo lo buena que cabría desear y en que los correspondientes mandos a distancia presentan varios pulsadores, no se pueden integrar en sistemas de mayores prestaciones y no permiten modos de actuación de "manos libres".
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes indicados en anteriores apartados, la invención consiste en un sistema de control remoto para gestión y control de accesos que es especialmente aplicable a la apertura y cierre remotos de puertas de garajes, viviendas y automóviles. El sistema cuenta con uno o más mandos que comunican (preferentemente de manera inalámbrica) con una o más centrales receptoras que gobiernan la apertura/cierre de correspondientes puertas o accesos . Cada uno de los mandos dispone de un único pulsador, de manera que según el número y/o la duración de las pulsaciones que se efectúen sobre dicho pulsador y/o según la proximidad del mando a las centrales, el mando puede controlar y ser controlado respecto de cualquier número de centrales receptoras, según modos preestablecidos. La comunicación entre cada mando y central receptora es una comunicación de datos bidireccional que incluye una codificación secreta mediante un algoritmo de codificación y que permite transmitir información útil para diversas funciones; almacenándose dicha codificación secreta tanto en los mandos como en las centrales receptoras. Así, la autoriza- ción de uso en el sistema y la inviolabilidad en la referida comunicación quedan aseguradas mediante el aludido algoritmo. Este algoritmo es un Algoritmo Dinámico de Posicionamiento Referencial, denominado RPDA, de desarrollo específico para el presente sistema, que permite proteger paquetes de información de cualquier tamaño, y que consiste en un preámbulo precodificado que encabeza todos los mensajes de la comunicación y que requiere una respuesta satisfactoria por parte del elemento comunicante al final de la totalidad del flujo de mensajes. Preferentemente, la referida comunicación bidireccional se efectúa vía radio y puede consistir en un proceso de interrogación-respuesta y evaluación a través de un intercambio de claves, en el que el mando recibe una codificación proviniente de la central receptora y la evalúa según el referido algoritmo; enviándose la correspondiente evaluación a dicha central, produciéndose una verificación en dicha central además de una recepción de información para funciones establecidas; de manera que según dicha verificación sea válida o no, el acceso es permitido o denegado y las referidas funciones ejecutadas o no; con lo que queda asegurada la utilización del sistema únicamente por usuarios autorizados .
La facilidad de uso y el interés de utilización del control remoto son claros ya que se permite que la actuación sobre el pulsador sea básicamente una única y capaz de discernir la central receptora a actuar, • mediante el establecimiento del nivel energético de la emisión según la distancia de actuación sobre los diferentes dispositivos de apertura, independientemente del número de ellos dentro de un mismo rango de alcance; donde mediante este modo de funcionamiento el mando transmite la señal de actuación sobre todos los receptores dentro de su alcance y éstos, una vez recibida dicha señal envían información codificada de su nivel energético e identifica- ción, mediante la cual el mando determina el dispositivo sobre el que se ha de actuar determinado por el máximo nivel energético ó mínima distancia de actuación. Este intercambio de información del nivel energético precede a toda comunicación bidireccional para actuación sobre un dispositivo de apertura entre el mando y la central receptora de dicho dispositivo de apertura.
Además existe un modo de actuación derivada de un mando a activar por el modo de dominios ó activación diferida, por medio de la carga en el mando de la autoriza- ción de acceso por modo de dominios previamente realizada en una central receptora con autorización preestablecida sobre la central actuada por dicho modo.
Además existen dos modos automáticos de actuación del dispositivo de apertura denominados modo SCAN y modo PROXY; este último especialmente aplicable al acceso a los vehículos.
Las centrales receptoras son de tres tipos; un primer tipo denominado main-host, un segundo tipo de nominado mirror-host y un tercer tipo denominado vehicle- host; siendo las del primer tipo unas centrales principales que realizan el control, la gestión y el gobierno de los accesos y el control y la gestión de los mandos de manera autónoma y centralizada; realizando además estas centrales principales un intercambio de información de manera bidireccional, y generalmente de manera inalámbrica, con las centrales del segundo tipo; mientras que estas centrales del segundo tipo son unas centrales espejo o auxiliares que pueden gobernar determinados accesos pero mediante el control y gestión de alguna central del primer tipo, siendo las centrales del tercer tipo unas centrales cuyo elemento gobernado corresponde a los accesos a un vehículo automóvil; mientras que los mandos son de un solo tipo, se denominan mando-clever, son susceptibles de emplearse con los tres referidos tipos de centrales, son personalizables y presentan una configuración de tipo llavero.
Según otra realización de la invención, el sistema presenta una opción que incluye una central de control visual denominada control-host, la cual cuenta con al menos un ordenador de tipo PC provisto de un software de gestión visual de accesos y una unidad de interfaz específica para esta aplicación y denominada RPDA-DATA-LINK; presentando ésta control-host una funcionalidad similar a la de una main-host a excepción de que permite un control visual de todos los accesos y de que no puede gobernar directamente los accesos, siendo dichos accesos gobernados en esta opción del sistema por respectivas mirror-host que se comunican bidireccionalmente con la control-host a través de la referida interfaz, además de comunicarse bidireccionalmente con los mandos-clever que corresponda; siendo esta opción del sistema especialmente adecuada cuando se requiere una gran centralización en la gestión de los accesos como es el caso de gestión de accesos en oficinas, hoteles u otros.
Dichas centrales receptoras y mandos permi- ten un control y gestión de los accesos sencillo y fiable, posibilitando dar de alta o de baja a cada mando bien directamente o bien mediante un modo denominado DOMINIOS o alta a distancia que consiste en dejar determinados mandos dispuestos para poder acceder o no a un acceso especialmen- te alejado de la ubicación del sistema; con funciones de establecimiento de contextos de usuario como franjas horarias de accesos permitidos/prohibidos para cada mando, mensajería de voz, autoimpresión de datos, avisos de datos, avisos acústicos del estado de los accesos, del estado de la batería del mando y del modo de actuación del mando, así como condición de privacidad consistente en inhabilitar opcionalmente todos los mandos restantes para determinado acceso una vez que determinado mando ha accedido a dicho determinado acceso; con medios para actuación en modo de manos libres para los mandos denominado modo SCAN y consistente en que una vez activado y/o programado dicho modo mediante el pulsador del mando, el acceso que corresponda se abre automáticamente al acercarse físicamente el mando a dicho acceso, lo cual es especialmente aplicable a entradas en las que el usuario tiene las manos ocupadas; con medios además para actuación mediante otro modo de manos libres para los mandos denominado modo PROXY y consistente en que una vez activado y/o programado dicho modo mediante el pulsador del mando, el acceso que corres- ponda se cierra automáticamente al alejarse físicamente el mando de dicho acceso, lo cual es especialmente aplicable a las salidas del usuario de un automóvil para asegurar el cierre de éste al abandonarlo.
La comunicación entre el mando-clever y la main-host para actuación sobre un dispositivo de apertu-, ra, comprende el reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación, la cual contiene a un número de serie del mando-clever, su modo de operación y el estado de su batería, y en un primer paso reconocer si el mando-clever está activado o no en la main- host y en caso de estarlo (en caso de no estarlo es posible activar y actuar por el modo de DOMINIOS) verificar si se encuentra dentro del contexto de usuario para dicho main- host y siendo así comenzar la evaluación de dicho mando- clever generando un número semilla de sesenta y cuatro bits y disparador de modo SCAN en dicha main-host; enviando dicho número desde la main-host al mando-clever y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando- clever y enviando la información codificada a la main-host y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y - lo en caso de resultar válida dicha información permitir la actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma comunicado desde la main-host al mando-clever pasando ambas unidades a estado de reposo en este caso, y en el caso de no resultar válida la información codificada anteriormente mencionada se deniega la actuación sobre dicho dispositivo de apertura.
La comunicación entre el mando-clever y la irror-host, comunicándose además en este caso la mirror- host con una main-host o control-host, comprende el reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación desde el mando-clever a la mirror- host conteniendo un número de serie del mando-clever, su modo de operación y el estado de su batería, y enviando en un primer paso de la mirror-host a la main-host o control- host la identificación de la mirror-host y la del mando- clever junto con un número semilla de sesenta y cuatro bits; reconociéndose si dicha identificación del mando- clever se encuentra activada o no en la main-host o control-host para dicha mirror-host y en caso de estarlo (en caso de no estarlo es posible activar y actuar por el modo de DOMINIOS) verificar si se encuentra dentro del contexto de usuario en dicha main-host o control-host para dicha mirror-host y siendo así evaluar dicho número semilla de sesenta y cuatro bits según el algoritmo RPDA por la main-host o control-host y enviando la información codificada a la mirror-host y siendo chequeada por ésta por medio del algoritmo RPDA y en caso de resultar válida generar en dicha mirror-host un nuevo número semilla de sesenta y cuatro bits y disparador de modo SCAN enviándolo de la mirror-host al mando-clever y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando-clever; enviándo- se la correspondiente información codificada a la mirror- host y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y en caso de resultar válida dicha información permitir la actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma comunicado desde la mirror-host al mando-clever pasando ambas unidades a estado de reposo en este caso y en el caso de no resultar válida la información codificada anteriormente mencionada se deniega la actuación sobre dicho dispositivo de apertura.
Empleando en el sistema el modo de DOMINIOS, la actuación sobre una central main-host o mirror-host derivada de un mando a activar en dicha central por el modo de DOMINIOS ó activación diferida se lleva a cabo por almacenamiento de información secreta predeterminada en un determinado mando por medio de una main-host o control- host y un mando anfitrión activado en ellas y dicha main- host o control-host comparten con la mencionada central main-host o mirror-host, actuadoras del dispositivo de apertura y en las que se activa en modo diferido el mando, información secreta preestablecida a modo de clave, conformando una máscara de dominio, que permite la activa- ción por DOMINIOS a distancia ó diferida de un mando en una central, previamente habiendo personalizado un dominio para las main-host o mirror-host que pertenecen a un sistema de DOMINIO determinado por medio de un nombre de dominio y una clave principal; en cuyo caso la comunicación entre mando- clever y main-host comprende un reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación que contiene un número de serie del mando-clever, el modo de operación y el estado de su batería, y en un primer paso se reconoce si el mando-clever está activado o no en la main-host y en caso de no estarlo (en caso de estarlo la actuación se lleva a cabo según se indicó anteriormente), se verifica si es posible activarlo mediante el sistema de DOMINIOS, comunicándose desde dicha main-host a dicho mando-clever el dominio a que aquél pertenece protegido en forma de máscara de dominio y verificándose si dicho dominio se encuentra cargado en el mando-clever y no siendo así entrando ambas unidades en estado de reposo y siendo así enviándose desde el mando-clever a la main-host las restricciones de contexto que determinan la autorización de uso y chequeándose por parte de la main-host esta información y en caso de no cumplirse dichas restricciones entran ambas unidades en estado de reposo, y en caso de cumplirse dichas restricciones se comienza la evaluación de dicho mando-clever generándose un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador de modo SCAN en dicha main-host, enviando dicho número desde la main-host al mando-clever y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando-clever y enviando la información codificada a la main-host y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y en caso de no resultar válida las unidades entran en estado de reposo, y en caso de resultar válida se permite la activación del mando-clever en la main-host y posterior actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma y de la anterior activación por el método de dominio comunicado desde la main-host al mando-clever; este último paso llevándose a cabo tras verificar si el mando-clever se encuentra dentro del contexto de usuario para dicha main- host y de no encontrarse dentro de dicho contexto no permitir dicha actuación sobre el dispositivo de apertura aún produciéndose dicho reconocimiento de activación por método de DOMINIOS; mientras que la comunicación entre mando-clever y mirror-host (comunicándose en este caso dicha mirror-host con main-host o control-host) comprende un reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación que contiene un número de serie del mando-clever, el modo de operación y el estado de su batería y, habiéndose enviado previamente en un primer paso desde la mirror-host a main-host o control-host la identi- ficación de la mirror-host y del mando-clever junto con un número semilla de sesenta y cuatro bits, verificándose si el mando-clever está activado o no en la main-host o control-host para actuar en dicha mirror-host y en caso de no estarlo (en caso de estarlo la actuación se lleva a cabo según se indicó anteriormente), se verifica si es posible activarla mediante el sistema de DOMINIOS, comunicándose desde dicha main-host o control-host a dicha mirror-host la evaluación de dicho número mediante el algoritmo RPDA realizada por los primeros (main-host o control-host) junto con el dominio al que dicha mirror-host pertenece protegido en forma de máscara de dominio, además de la hora en tiempo real, un nuevo número semilla de sesenta y cuatro bits generados en dicha main-host o control-host y un disparador de modo SCAN; chequeándose toda esta información en dicha mirror-host a través del algoritmo RPDA y en caso de no resultar correcta entrando las unidades en estado de reposo y en caso de resultar correcta, comunicándose desde la mirror-host al mando-clever el dominio protegido mediante la máscara de dominio de dicha mirror-host y verificándose si dicho dominio se encuentra editado en el mando-clever y no siendo así entrando las unidades en estado de reposo y siendo así enviándose desde el mando-clever a la mirror- host las restricciones de contexto que determinan la autorización de uso y chequeándose por parte de la mirror- host dicha información y en caso de no cumplirse dichas restricciones entrando las unidades en estado de reposo y en caso de cumplirse dichas restricciones se comienza la evaluación de dicho mando-clever generando un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador de modo SCAN en dicha mirror-host y enviándose dicho número desde la mirror-host al mando-clever y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando-clever y enviando la información codificada a la mirror-host y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA y en caso de no resultar válida entrando las unidades en estado de reposo, y en caso de resultar válida realizando una nueva evaluación mediante algoritmo RPDA de la información comunicada en la mirror-host, y enviando ésta junto con las restricciones de contexto que determinan la autorización de uso a la main-host y siendo esta información evaluada a través del algoritmo RPDA y en caso de no resultar correcta entrando las unidades en estado de reposo y en caso de resultar correcta permitiendo la activación del mando- clever en la main-host o control-host para dicha mirror- host y posterior actuación sobre el dispositivo de apertura en dicha mirror-host y reconocimiento de la misma y de la anterior activación por el método de DOMINIOS comunicado desde la mirror-host al mando-clever; este último paso llevándose a cabo tras verificarse si el mando- clever se encuentra dentro del contexto de usuario en dicha main-host o control-host para dicha mirror-host y de no encontrarse dentro de dicho contexto no se permite dicha actuación sobre el dispositivo de apertura aún produciéndose dicho reconocimiento de activación por método de ' DOMINIOS.
Además, en el referido modo de DOMINIOS, la asignación de dominios permitidos a un mando-clever se lleva a cabo por medio de main-host o control-host y un mando-clever anfitrión y activado en dichas centrales y teniendo todas las unidades, es decir, las de activación y/o actuación main-host o mirror-host y las de asignación de DOMINIOS main-host o control-host, la misma clave si intervienen en un sistema de dominio, ya sea bien por dicha activación y/o actuación o bien por dicha asignación; y de manera que en dicha asignación de DOMINIOS permitidos a un mando-clever llevada a cabo en main-host o control-host
. entrando en un modo de carga de autorización de accesos por un sistema de dominio, se localiza en un primer paso si en dicha main-host o control-host está activado o no el mando- clever y siendo así se introduce por teclado o por ordena- dor los dominios autorizados y las restricciones de contexto y no siendo así se introduce además el número de serie del mando-clever y el nombre de usuario por teclado o por ordenador, y actuando opcionalmente una vez sobre el pulsador del mando-clever se comunica desde éste su número de serie, modo de operación y estado de la batería a la main-host o control-host y comprobando ésta si se trata de un modo de operación de actuación de una vez sobre el pulsador y siendo así verificando si el número de serie del mando-clever es el mismo que el número de serie introducido y/o presente activado o no en dicha main-host o control- host, y no siendo asi tanto dicha comprobación de modo de operación como dicha verificación de número de serie, se vuelve a actuar opcionalmente una vez sobre el pulsador del mando-clever y siendo así ambas anteriores condiciones se comunica desde main-host o control-host la máscara de dominios autorizados y las restricciones de contexto a dicho mando-clever, además del número de serie del mando- clever anfitrión y activado en las centrales de asignación (main-host o control-host) como condición necesaria para esta comunicación, almacenando aquél dicha comunicación y entrando el mando y las centrales (main-host o control- host) en estado de reposo.
En el enlace entre una mirror-host y una ain- host o control-host se efectúa una personalización de la mirror-host que permite entrar en la main-host o control- host en modo de enlace a través de menú o software, editándose en los mismos el número de serie de la mirror- host, nombre de la mirror-host, nombre de dominio de la mirror-host si lo hay (es el nombre cuya máscara, codificación conformada con nombre de dominio y clave de main-host o control-host al cual está enlazado, pasa al mando cuando el acceso solicitado no ha sido reconocido comenzando la evaluación por modo de DOMINIOS quedando la activación descartada en la mirror-host si no se especifica un nombre de dominio), el modo de operación de la mirror-host (número de pulsaciones en el pulsador del mando-clever a las que obedece y duración de las mismas ) , modo de disparador de modo SCAN y señal de modo SCAN denegado; quedando así la mirror-host en modo de enlace permitido por medio del botón de activación de dicha mirror-host; comunicándose el número de serie de dicha main-host o control-host y el modo de operación de dicha mirror-host y señal de modo SCAN denegado mas un número semilla de sesenta y cuatro bits desde dicha main-host o control-host a dicha mirror-host y almacenando éste dicho número de serie, modo de operación y señal de modo SCAN denegado, y produciéndose una evaluación mediante algoritmo RPDA de dicha información codificada en la mirror-host y comunicando ésta a main-host o control-host y siendo dicha evaluación chequeada por dicha main-host o control-host y resultando ésta válida permitir la activación de dicha mirror-host en dicha main- host o control-host y reconocimiento de la misma comunicado desde dicha main-host o control-host a dicha mirror-host entrando las unidades en estado de reposo en este caso y en el caso de no resultar válida la información codificada antes mencionada se deniega la referida activación de la mirror-host.
Empleando el modo SCAN, la activación de dicho modo en el mando-clever puede ser por medio de su pulsador o activada directamente en dicho mando-clever al actuar sobre una main-host o mirror-host, realizándose en este caso la apertura sin manos de aquí en adelante sin limitación de actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura; consistiendo dicho modo SCAN en el intento permanente y automático de comunicación del mando-clever con dicha main-host o mirror-host de los correspondientes dispositivos de apertura; comunicándose en un primer paso desde el mando-clever a dicha main-host o mirror-host un número de identificación del mando-clever y un mensaje de modo SCAN, y comunicando opcionalmente desde la main-host o mirror-host el reconocimiento de dicha comunicación más un número de serie de los mismos al mando-clever y siendo detectada dicha comunicación por el mando-clever, compro- bándose si dichos números de serie de main-host o mirror- host son nuevos o no en el mando-clever y en caso de serlo ejecutándose una función de solicitud de apertura de corto alcance en el mando-clever y siendo ésta satisfactoria por medio del modo SCAN o actuando sobre el mando-clever se guarda dicho número de serie de main-host o mirror-host en el mando-clever y se resetea un tiempo de expiración del modo SCAN, entrando el mando-clever en un estado de letargo y enviando nuevamente identificación y mensaje de modo SCAN; y de manera que en cualquiera de los casos anterio- res, no siendo detectado el referido reconocimiento, o no resultando nuevo dicho número de serie main-host o mirror- host en el mando-clever, o no siendo satisfactoria la ejecución de la función de solicitud de apertura de corto alcance, el mando-clever continúa comunicando dicho número de identificación del mismo y mensaje de modo SCAN a dicha main-host o mirror-host en caso de no haber expirado el tiempo de modo SCAN, y se apaga entrando las unidades en estado de reposo en caso de haber expirado dicho tiempo de modo SCAN. Los medios del sistema en lo que respecta a la central del tercer tipo o vehicle-host consisten en una unidad de control basada en un microcontrolador y que conecte con un bloque de radiofrecuencia provisto de antena, así como con un bloque de control de relés que actúe sobre un relé de apertura de puertas de un vehículo, sobre un relé de cierre de dichas puertas, sobre un relé de apertura/cierre del maletero de dicho vehículo y sobre un relé de apertura/cierre de un elemento auxiliar, preferentemente a través del actuador estándar o mando a distancia convencional del vehículo actuando sobre sus pulsadores convencionales de apertura de puertas, de cierre de dichas puertas, sobre su pulsador de apertura/cierre del maletero y sobre su pulsador de apertura /cierre de elemento auxiliar respectivamente a través de los referidos relés del referido bloque de control; conectando además la referida unidad de control con un bloque de memoria, con un botón de actuación, con una unidad de RESET/APRENDIZAJE, con un interface de actuación remota y con un avisador acústico; recibiendo la referida unidad de RESET/APRENDIZ- AJE una señal que le indique el estado de la posición de la llave de encendido del vehículo, mientras que la unidad de control reciba una señal que le indique del estado de los referidos relés; llevándose a cabo la alimentación de los correspondientes circuitos de esta central del tercer tipo mediante un bloque de alimentación y regulación de tensión que conecte con la batería del correspondiente vehículo.
La comunicación entre la vehicle-host y el mando-clever comprende en un primer paso el envío desde el mando-clever a la vehicle-host de un número de serie de dicho mando-clever, del modo de operación del mismo y del estado de su batería y verificando dicha vehicle-host si el modo de operación es un modo permitido y no siendo asi entrando las unidades en estado de reposo y siendo así, verificar sí dicho número de serie está activado en el vehicle-host y no siendo asi entrando las unidades en un estado de reposo y siendo así, comunicar desde dicha vehicle-host al mando-clever un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador del modo PROXY, realizando el mando-clever una evaluación mediante el algoritmo RPDA de dicha información y enviándola a la vehicle-host, chequeando dicha vehicle-host la referida evaluación según el algoritmo RPDA y en caso de no ser válida entrando las unidades en estado de reposo y en caso de ser válida ejecutar la función correspondiente a dicho modo de operación y reconocimiento de dicha ejecución comunicado desde dicha vehicle-host al mando-clever.
Además, se efectúa la activación de dicho mando-clever en la unidad de control de la vehicle-host, permitiéndose así el acceso a través de la introducción de la llave del correspondiente automóvil en la posición de encendido y pulsando a continuación el botón de actuación de la unidad RESET/APRENDIZAJE de la vehicle-host, o actuando sobre la interfaz de actuación remota de dicha vehicle-host, durante tiempo determinado y sonando enton- ees el correspondiente avisador acústico; liberándose en ese momento el referido botón y entrando entonces dicha unidad vehicle-host en modo de aprendizaje y teniendo tiempo determinado para activar dicho mando-clever; mientras que para desactivar o dar de baja a todos los mandos-clever asociados al vehicle-host se introduce la llave del automóvil en posición de encendido y se pulsa el referido botón, o se actúa sobre el referido interfaz hasta escuchar señal acústica determinada, liberándose dicho botón al escuchar dicha señal acústica determinada; dispo- niéndose entonces de tiempo determinado para pulsar un mando-clever que será el único que quede activado en el sistema siendo los restantes todos desactivados (si no se introduce este mando-clever no se borran los demás ) ; mientras que la programación de la unidad de control de la vehicle-host se efectúa introduciendo la llave del automóvil en posición de encendido y pulsando el aludido botón, o actuando sobre el referido interfaz, hasta escuchar señal acústica determinada, teniendo entonces un tiempo determinado para establecer pulsaciones para el primer relé o comando (normalmente el de apertura de puertas) a media distancia, escuchando entonces señal acústica de confirmación de paso a establecimiento de pulsaciones para un segundo relé (normalmente cierre de puertas) teniendo también tiempo determinado y escuchando señal acústica de confirmación de paso a establecimiento de pulsaciones para siguiente relé, y así sucesivamente hasta la configuración de cuatro relés, escuchando señal de confirmación determinada e indicativa de fin de configuración de relés de la misma forma que si ésta hubiera finalizado en alguno de los pasos anteriores al dejar pasar el tiempo determinado; y mediante una pulsación corta en el pulsador del mando- clever dentro de un intervalo de tiempo máximo determinado, se establece el modo PROXY del mando-clever que cierra todos los relés al alejarse el mando-clever del vehículo; y con una pulsación corta en el pulsador del mando-clever dentro de un intervalo de tiempo determinado se establece un modo de operación permitido que introduce una pulsación larga al final de los eventos anteriores útil en situaciones de larga distancia, terminándose el proceso de progra- mación con señal acústica de confirmación.
Estando activado dicho modo PROXY, se efectúa una comunicación desde el mando-clever a la vehicle- host de un número de serie de dicho mando-clever y de un mensaje de modo PROXY, siendo dicha comunicación recibida por la vehicle-host y enviándose opcionalmente un reconocimiento de dicha comunicación desde dicha vehicle-host a dicho mando-clever; y de manera que si dicho reconocimiento es recibido, el mando-clever entra en un modo de letargo hasta el siguiente mensaje de modo PROXY enviado desde el mando-clever a la vehicle-host, ocurriendo ésta en modo continuo si se da dicho reconocimiento, y si no es recibido dicho reconocimiento se ejecuta la función de cierre de las puertas del vehículo, entrando las unidades del mando-clever y la vehicle-host en estado de reposo. Según una realización preferente de la invención la central del primer tipo o main-host puede consistir en una unidad de control basada en un microcon- trolador y que conecte con un bloque de radiofrecuencia provisto de antena, así como con un bloque de control de relés para apertura/cierre de los accesos que correspon- da; conectando además dicha unidad de control con un bloque de memoria, una batería y un reloj de tiempo real; disponiendo además la unidad de control de otros elementos consistentes en impresora, pantalla o display, teclado, unidad de voz para mensajería de voz, y avisador acústico; efectuándose la alimentación de los correspondientes circuitos de esta central del primer tipo mediante un bloque de alimentación.
La main-host se puede personalizar mediante un proceso lanzado automáticamente en una primera conexión, o manualmente mediante menús, llevándose a cabo por medio de su teclado y su unidad de control, y comprendiendo :
- Indicación de un nombre denominativo o alias de la main-host que lo identificará en las relaciones tanto impresas como en pantalla.
- Nombre de un dominio al que pertenece la main-host, si se desea, siendo éste un nombre cuya máscara (codificación conformada con nombre de dominio y clave de la main-host) pasa al mando cuando el acceso solicitado rio ha sido reconocido, comenzando la evaluación por el modo de DOMINIOS y quedando la activación descartada en la main-host si no se especifica un nombre de dominio.
- Pin de bloqueo (cuatro dígitos): número de bloqueo rápido que permite invalidar la main-host para accesos fortuitos.
- Clave de la main-host (quince caracteres): es un nombre largo formado por la clave de la main-host, y se usa tanto para proteger las funciones de acceso de la main-host (altas, bajas, contextos, dominios, etc.) como para garantizar la seguridad en los procesos de activación y actuación según restricciones por el modo de DOMINIOS, conformando la máscara del dominio.
- Número de pulsaciones al que obedece: mediante menú se establece la manera de actuar sobre la main-host (en lo que se refiere al número y duración de las pulsaciones sobre el pulsador del mando-clever) .
- Configuración para que la main-host admita apertura en modo SCAN y/o si la main-host activa al mando- clever en dicho modo SCAN.
En lo que respecta la central del segundo tipo o mirror-host puede consistir en una unidad de control basada en un microcontrolador y que conecte con un bloque de radiofrecuencia provisto de antena, así como con un bloque de control de relés para apertura/cierre de los accesos que corresponda; conectando además dicha unidad de control con un bloque de memoria, con una unidad de enlace, con un botón de activación, con un bloque de señalización visual y con un avisador acústico; llevándose a cabo la alimentación de los correspondientes circuitos de esta central del segundo tipo mediante otro bloque de alimentación.
Por otra parte, el mando-clever puede consistir en una unidad de control basada en un microcontro- lador y que conecte con un bloque de radiofrecuencia provisto de antena; conectando además dicha unidad de control con un bloque de memoria, con un avisador acústico y con el pulsador del mando, alimentándose los correspondientes circuitos de este mando-clever mediante un bloque de alimentación consistente en una pila o batería.
Por otra parte, la referida unidad de interfaz RPDA-DATA-LINK de la control-host puede presentar u os bloques funcionales que consistan en una unidad de control basada en un microcontrolador y que conecte con un bloque de radiofrecuencia provisto de antena, así como con el ordenador PC de la control-host; conectando además dicha
'unidad de control con un bloque de memoria, con una batería, con un reloj de tiempo real, con un display y con un avisador acústico; llevándose a cabo la alimentación de los correspondientes circuitos de esta interfaz RPDA-DATA- LINK mediante un bloque de alimentación.
Por otra parte, los modos preestablecidos para el número y duración de las pulsaciones en el pulsador del mando pueden consistir en que solo se admitan dos tipos de pulsaciones, cortas y largas, y en caso de que se efectúe una pulsación larga que sea siempre la última en cada actuación del mando; estableciéndose los siguientes tipos de aperturas en los accesos :
- Una pulsación corta, para aperturas de corto y muy corto alcance, como se da en las puertas peatonales.
- una pulsación larga, para aperturas de largo alcance, tales como las que se dan en los accesos de ciertos garajes.
El sistema de la invención, según se ha descrito, presenta como principales ventajas su gran seguridad mediante el empleo del algoritmo RPDA, sus mandos con un sólo pulsador e integrables en sistemas más amplios, los modos de manos libres y de alta a distancia, sus avisadores acústicos y su facilidad de instalación y uso. A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Figura 1.- Representa esquemáticamente un primer ejemplo de un sistema de control remoto para gestión y control de accesos, realizado según la presente invención y aplicado a una vivienda con garaje. Figura 2.- Representa esquemáticamente un segundo ejemplo de un sistema de control remoto para gestión y control de accesos realizado según la presente invención y siendo similar al de la anterior figura 1, pero ampliándose la aplicación a una segunda vivienda de uso vacacional especialmente alejada de la zona principal de ubicación del sistema.
Figura 3.- Representa esquemáticamente un tercer ejemplo de un sistema de control remoto para gestión y control de accesos, realizado según la presente invención y siendo similar al de la anterior figura 1 pero ampliándo- se la aplicación a un vehículo automóvil.
Figura 4.- Representa esquemáticamente un cuarto ejemplo de un sistema de control remoto para gestión y control de accesos, realizado según la presente invención y aplicado a un hotel en el que se requiere una gran centralización de dichos control y gestión.
Figura 5.- Representa un diagrama de bloques funcionales de la central receptora denominada "main-host" y empleada en los sistemas de los anteriores ejemplos primero, segundo y tercero referidos respectivamente en las figuras 1, 2 y 3.
Figura 6.- Representa un diagrama de bloques funcionales de la central receptora denominada "mirror- host" y empleada en los sistemas de los anteriores ejem- píos primero, segundo, tercero y cuarto referidos respectivamente en las figuras 1, 2, 3 y 4.
Figura 7.- Representa un diagrama de bloques funcionales de la central receptora denominada "vehicle- host" y empleada en el sistema del anterior tercer ejem- pío referido en la figura 3.
Figura 8.- Representa una diagrama de bloques funcionales del mando denominado "mando-clever" y empleado en los sistemas de los anteriores ejemplos primero, segundo, tercero y cuarto referidos respectivamente en las figuras 1, 2, 3 y 4.
Figura 9.- Representa un diagrama de bloques funcionales de la unidad de interface denominada "RPDA-
DATA-LINK" de la central denominada "control-host" que se emplea en el sistema del anterior cuarto ejemplo referido en la figura 4. Figura 10.- Es un cuadro sinóptico que representa un proceso de personalización de una central receptora del tipo llamado "mirror-host" y su enlace con una central de las llamadas "main-host" o con una central de las llamadas "control-host"; siendo dicho cuadro sinóptico válido para cualquiera de los cuatro ejemplos referidos en las anteriores figuras 1 a 4.
Figura 11.- Es un cuadro sinóptico del flujo de mensajes cuando se está ejecutando un modo denominado "PROXY" entre el llamado "mando-clever" y la central receptora denominada como "vehicle-host"; siendo dicho cuadro sinóptico válido para el tercer ejemplo de la invención referido en la anterior figura 3.
Figura 12.- Es un cuadro sinóptico de la comunicación entre el "mando-clever" y una central de tipo "main-host" o "mirror-host"; así como de la comunicación entre una central de tipo "main-host" o "control-host" y una central de tipo "mirror-host"; describiéndose en dicho cuadro cómo se lleva a cabo la comunicación para una apertura-accionamiento final y para un alta y accionamiento en el caso de tratarse de un modo denominado "DOMINIOS"; siendo dicho cuadro sinóptico válido para cualquiera de los cuatro ejemplos referidos en las anteriores figuras 1 a 4. Figura 13.- Es un cuadro sinóptico de la comunicación entre el "mando-clever" y una central de tipo "vehicle-host" que representa el flujo de mensajes entre ambos; siendo dicho cuadro sinóptico válido para el tercer ejemplo de la invención referido en la anterior figura 3. Figura 14.- Es un cuadro sinóptico que representa cómo se establece la carga de autorización de accesos mediante el modo denominado "DOMINIOS"; siendo dicho cuadro sinóptico válido para el segundo ejemplo de la invención referido en la anterior figura 2. Figura 15.- Es un cuadro sinóptico que representa cómo se lleva a cabo un modo denominado "SCAN", comunicándose el "mando-clever" con una central de tipo "main-host" o "mirror-host"; siendo dicho cuadro sinóptico válido para cualquiera de los cuatro ejemplos referidos en las anteriores figuras 1 a 4.
DESCRIPCIÓN DE UNO O VARIOS EJEMPLOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN Seguidamente se realiza una descripción de cuatro ejemplos de la invención, haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras.
Así, el primer ejemplo de la invención es un sistema de control remoto para gestión y control de accesos que se representa en la figura 1 y que cuenta con uno o varios mandos 1 llamados "mando-clever", con unas centrales receptoras 2 llamadas "main-host" y con otras centrales receptoras 3 llamadas "mirror-host".
Las centrales 2 y 3 gobiernan la apertura /cierre de respectivos accesos. Así, una central 2 gobierna la puerta principal 66 de una vivienda, otra central 2 gobierna la puerta del garaje 68 de la vivienda una central 3 gobierna una puerta de servicio 67 de la vivienda, otra central 3 gobierna la puerta del portal 69 de la vivienda, y otra central 3 gobierna una puerta de cancela 70 de la referida vivienda. Los mandos 1 se comunican vía radio con las centrales 2 ó 3 para la apertura o cierre de los distintos accesos 66 a 70, y cada mando 1 presenta un único pulsador 5 para su actuación, de manera que en función del número de pulsaciones y la duración de las mismas los mandos 1 pueden controlar y ser controlados por las centrales 2 y 3.
Normalmente todos los accesos pueden ser actuados mediante una única pulsación de modo que se actúa sobre el acceso más cercano. De esta manera los mandos 1 de los diferentes usuarios son capaces de discernir la central receptora a actuar y es posible utilizar el sistema con varios accesos con mandos 1 de un único pulsador 5 de manera sencilla, por ejemplo si antes del acceso al garaje comunitario 68, se tiene una cancela exterior que se abrirá ó no según la distancia de actuación diferenciándola del acceso al garaje.
Las comunicaciones entre los mandos 1 y las centrales 2 y 3 son bidireccionales e incluyen una codificación secreta que se almacena tanto en los mandos 1 como en las centrales 2 y 3. Dicha codificación se efectúa mediante un algoritmo de desarrollo específico para el presente sistema, denominado RPDA (Algoritmo Dinámico de Posicionamiento Referencial) y que consiste en un preámbulo precodificado que encabeza todos los mensajes de la comunicación y que requiere una respuesta satisfactoria por parte del elemento comunicante 1, 2 ó 3 al final de la totalidad del flujo de mensajes. El algoritmo RPDA asegura pues la autorización de uso en el sistema y la inviolabilidad de las comunicaciones en el mismo. Las centrales 2 además de gobernar sus respectivos accesos 66 y 68 efectúan funciones de gestión y control de accesos y mandos 1; mientras que las centrales 3, aparte de comunicarse con los mandos 1, simplemente gobiernan sus respectivos accesos y el control y gestión que se precise depende de alguna de las centrales 2, para lo cual las centrales 2 y 3 se comunican entre sí, también vía radio, mediante comunicaciones de similares características a las que se dan en las comunicaciones entre mandos 1 y centrales 2 ó 3. Así, la gestión y control de la puerta de servicio 67 los lleva a cabo la central 2 de la puerta principal 66, mientras que la gestión y control de la puerta de portal 69 y de la puerta de cancela 70 los lleva a cabo la central 2 de la puerta de garaje 68, tal y como representan las flechas de la figura 1. Esto resuelve las necesidades del presente ejemplo, pero en otros casos, obviamente, se puede establecer otra configuración en el número de centrales 2 y 3 empleadas y en las dependencias entre las mismas.
La comunicación entre el mando 1 y la central 2 ó 3 es una comunicación de datos bidireccional en la que se efectúa un proceso de interrogación-respuesta y evaluación a través de intercambio de claves . En dicha comunicación el mando 1 recibe una codificación proviniente de la central 2 ó 3 y la evalúa según el algoritmo RPDA, enviando la evaluación a la central 2 ó 3 y produciéndose una verificación en la central 263 además de una recepción de información para funciones establecidas. Según dicha verificación sea válida o no el acceso es permitido o denegado y dichas funciones ejecutadas o no, lo cual asegura que únicamente los usuarios autorizados puedan emplear el sistema; resultando que el sistema es inviable si no es violado a través del algoritmo.
El mando 1 es personalizable y tiene una configuración de tipo llavero. Dicho mando 1 presenta unos bloques funcionales detallados en la figura 8 y consistentes en una unidad de control 51 basada en un microcontrolador y conectada a un bloque de radiofrecuencia 52 provisto de antena 53. Dicha unidad 51 conecta además con un bloque de memoria 54 de tipo EEPROM, con un avisador acústico 55 y con el pulsador 5. El bloque de alimentación 56 del mando 1 consiste en una pila o pequeña batería.
Cada central 2 presenta unos bloques funcionales detallados en la figura 5 y consistentes en una unidad de control 11 basada en un microcontrolador y que conecta con un bloque de radiofrecuencia 12 provisto de antena 13. Esta unidad 11 también conecta con un bloque de control de relés 14 que puede tener varios canales y que posibilita la apertura/cierre de los correspondientes accesos. Además, la unidad 11 conecta con un bloque de memoria 15 consistente en una memoria de tipo RAM y otra de tipo EEPROM ampliable. Otros elementos conectados a la unidad de control 11 son una batería 16, un reloj de tiempo real 17, una impresora 18, un display 19, un teclado 20, una unidad de voz 21 para mensajería de voz y un avisador acústico 22. Además, la central 2 incluye un bloque de alimentación 23.
Por otra parte, cada central 3 presenta unos bloques funcionales detallados en la figura 6 y consistentes en una unidad de control 24 basada en un microcon- trolador y que conecta con un bloque de radiofrecuencia 25 provisto de antena 26. También conecta la unidad 24 con un bloque de control de relés 27 para apertura/cierre de los accesos que corresponda. La unidad 24 conecta además con un bloque de memoria 28 de tipo EEPROM, con una unidad de enlace 29, con un botón de activación 30, con un bloque de señalización visual 31 y con un avisador acústico 32; alimentándose cada central 3 mediante un bloque de alimentación 33.
Con la configuración y estructura descritas se pueden gestionar y controlar todos los accesos 66 a 70, dando de alta y de baja a cualquier mando 1 en cualquier acceso, con lo que se resuelve fácilmente pérdicas de mandos o robos de los mismos . También se pueden realizar restricciones horarias, imprimir datos de usuarios y de incidencias de accesos, además de otras funciones posibles con este sistema.
Un usuario puede hacer que su mando 1 entre en un modo denominado "SCAN" automáticamente al abrir la puerta de cancela 70 o la puerta del portal 69. De este modo la puerta de la casa 66 se abrirá de forma automática al aproximarse a ella sin necesidad de actuar ni mostrar el mando 1, lo que resultará muy cómodo, por ejemplo al ir cargado con bultos .
El usuario con acceso a las puertas de servicio 67 y principal 66 de una casa podrá acceder a ellas sin problemas con el mando 1 de único pulsador 5 por muy próximas que estén las puertas sin problemas de ambigüedad. Bastará con pulsar el mando 1, por ejemplo, con una pulsación corta para la puerta principal 66 y dos pulsaciones cortas para la puerta de servicio 67. Se seguirá teniendo todas las prestaciones en cuanto a control de acceso se refiere en ambas puertas 66 y 67 y se accederá a ellas mediante la central 2 de la puerta principal 66. Además, dicha central 2 puede tener funciónes particulares como mensajería de voz() para el primer usuario que entre o para un usuario en concreto según se desee, así como funciones que garantizan condiciones de privacidad, es decir que el usuario que se encuentre dentro de la casa, a través de la central 2 de la puerta 66 y previa autorización puede desactivar todos los mandos 1 que tengan acceso durante un tiempo, garantizando así su privacidad.
Es evidente que con esta configuración se puede hacer que la persona de servicio tenga acceso únicamente por la puerta de servicio 67 y la del portal 69 pero no pueda acceder a ningún otro punto, y además se podrán restringir sus horarios .
En el caso de la puerta del garaje 68 se pueden también gestionar los accesos, por ejemplo, en el caso de personal de mantenimiento de garaje, se les podrá permitir acceder únicamente a la puerta de cancela 70 y a la del garaje 68 en periodos concretos y no podrán acceder a los demás accesos, salvo en alguna ocasión especial en la que se les podrá permitir el acceso restringido temporalmente (por ejemplo por período de duración de obra) al portal 69.
El mando-clever 1 es susceptible de ser dado de alta mediante dos modos distintos consistentes en:
- Un alta manual indicando el número de serie de la correspondiente llave (mando) a activar mediante el teclado 20 de una central 2 del primer tipo, mediante el ordenador 8 de una central 7 de control visual, o mediante el pulsador del mando-clever(5) ; en cuyo caso a dicho mando se le puede asociar un alias o nombre de usuario. - Un alta en modo diferido por el modo de
DOMINIOS, y sin presencia física de usuarios ni del mando- clever frente a la central que se desea activar, aunque sí frente a otra central en la que se carga la autorización correspondiente, y mediante los referidos teclado 20 u ordenador 8; en cuyo caso el alias o nombre de usuario es heredado de la referida central en la que se carga la autorización.
La mensajería de voz que se refirió anteriormente puede incluir mensajes que indiquen el estado del sistema, mensajes para la primera llave (mando) entrante, mensajes para una o varias llaves (mandos) seleccionadas y mensaje para persona saliente al bajar el picaporte del acceso.
Por otra parte, el avisador acústico 55 del mando-clever 1 que se mencionó anteriormente puede ser un buzzer que genere una señal acústica de aviso que sea:
- Una señal corta cuando el mando-clever entra en el modo SCAN.
- Una señal larga al operar normalmente; variando el tono de dicha señal larga cuando la pila 56 del mando-clever 1 esté cerca de su agotamiento.
También es posible entrar en un modo en el mando 1 a través de su pulsador 5 que permita la configuración de un modo de autorización de acceso por combina- ción de pulsaciones a modo de clave lo que garantiza la autorización aún siendo utilizado el mando 1 por usuarios no autorizados. Modo éste, muy interesante también para posibles aplicaciones de seguridad con desarme de sistemas por medio de claves sobre teclado, lo cual podría ser sustituido por la dicha combinación de pulsaciones a modo de clave en el mando 1 sin necesidad de acceder al sistema de seguridad por medio del mencionado teclado.
El sistema resulta fácilmente configurable y su uso es muy sencillo. Su seguridad es muy alta. La comunicación bidireccional protegida mediante el algoritmo RPDA da al sistema una total seguridad frente a posibles manipulaciones con grabadores o scanners de frecuencia.
Las ventajas del sistema son muchas y posi- bles en virtud de la utilización de una tecnología que permite una velocidad de proceso muy alta que alcanza los 115 Kbaudios, lo que además significa unos consumos bajos en el caso del mando 1.
El segundo ejemplo de la invención, mostrado en la figura 2, es análogo al primero, pero ampliándose el sistema a una segunda vivienda de uso vacacional 71 y especialmente alejada de la zona principal de ubicación del sistema, para lo cual al acceso o accesos de dicha segunda vivienda 71 se le asocia otra central 2, tal y como se representa en la figura 2. Con esta configuración resulta posible dar de alta o de baja a los mandos 1 en modo diferido para que puedan o no acceder a esta segunda vivienda sin necesidad de desplazarse hasta la misma ni el usuario ni el mando correspondiente. Para ello, se utiliza un modo denominado DOMINIOS que permite dar de alta o de baja un mando 1 para el acceso de la segunda vivienda 71 actuando en la central 2 de la puerta 66 de la vivienda principal .
El modo de DOMINIOS posibilita activar o dar de alta a un usuario en modo diferido, siendo éste un proceso que se lleva a cabo mediante carga de autorización de accesos por sistema de DOMINIOS según se detalla en el cuadro sinóptico de la figura 14, en la central 2 de la puerta 66 de la figura 2, y activando en modo diferido en la central 2 de la segunda vivienda 71 siempre que todas las centrales receptoras 2 tengan la misma clave o password de acceso; conformando esta clave junto con un nombre de dominio la máscara de dominio para cada dominio. El alta o activación de un usuario con mando 1 es posible realizar- la para la central 2 de la segunda vivienda 71 a través de autorizar el mando 1 en otra central 2, en este caso la central 2 de la puerta 66 a través de la comunicación 72, y empleando las dos centrales 2 una misma clave.
Esto resulta muy útil para dar de alta a distancia sin tener que acudir el anfitrión ni el mando 1 físicamente al lugar en el que se desea dar de alta, en este caso la segunda vivienda 71 para un usuario determinado con mando 1, en primera instancia, dado que sí será necesaria la presencia del mando 1 y del usuario invitado al acceder a la segunda vivienda 71, activándose en ese instante el mando 1 en la central 2 de la segunda vivienda 71 mediante la comunicación 73 y permitiéndose o no también el acceso en ese instante dependiendo de las restricciones de contexto evaluadas junto con la autori- zación e identificación del mando 1 por medio del algo¬ ritmo RPDA.
En situaciones de nivel de seguridad alto es posible no permitir la activación por dicho sistema de DOMINIOS de ningún mando 1, condición que se lleva a cabo no introduciendo un nombre de dominio en la central 2 correspondiente en su personalización.
El tercer ejemplo de la invención, mostrado en la figura 3, también es análogo al primero, pero ampliándose en este caso el sistema a los accesos de un vehículo automóvil 6. En este caso el vehículo 6 incorpora otra central receptora 4 llamada "vehicle-host" que comunica con el mando 1 de manera análoga a como lo hacen las centrales 2 y 3.
La central 4 gobierna varios accesos del automóvil 6 mediante un relé de apertura de puertas 38, un relé de cierre de puertas 39, un relé de apertura/cierre de maletero 40 y un relé de apertura/cierre de un elemento auxiliar 41; efectuándose dicho gobierno preferentemente a través del actuador estándar 76 del vehículo actuando sobre sus pulsadores convencionales de apertura de puertas 77, de cierre de dichas puertas 78, sobre su pulsador de apertura/ cierre del maletero 79 y sobre su pulsador de apertura/ cierre de elemento auxiliar 80, respectivamente a través de los referidos relés. Así, el mando 1 además de poder actuar sobre los accesos 66 a 70 puede abrir y cerrar accesos del vehículo 6 mediante modos de operación del mando 1 previamente programados en la central .
La central 4 presenta unos bloques funciona- les detallados en la figura 7 y consistentes en una unidad de control 34 basada en un microcontrolador y que conecta con un bloque de radiofrecuencia 35 provisto de antena 36, conectando además dicha unidad 34 con un bloque de control de relés 37 que actúa sobre los relés 38 a 41 referidos anteriormente gobernando, preferentemente, los pulsadores convencionales 77 a 80 del actuador estándar 76 referidos anteriormente. Además, la unidad de control 34 conecta con un bloque de memoria 42 de tipo EEPROM, con un botón de actuación 43, con una unidad de RESET/APRENDIZAJE 44, con un interface de actuación remota 45 y con un avisador acústico 46; recibiendo la referida unidad 44 una señal 47 que le indica el estado de la posición de la llave de encendido del vehículo 6, mientras que la unidad 34 recibe una señal 48 que le indica el estado de los relés 38 a 41. La alimentación de esta central 4 se lleva a cabo mediante un bloque de alimentación y regulación de tensión 49 que conecta con la batería 50 del vehículo 6.
Mediante el mando 1 se puede, por ejemplo, unificar en un sólo mando 1 el acceso del garaje 68 y el de cualquier vehículo 6 con el presente sistema, con lo que se reduce el número de mandos, ganando en comodidad y seguridad.
Además, es posible mediante la central 4 activar y desactivar mandos 1 de una manera muy sencilla por medio de la unidad de RESET/APRENDIZAJE 44 que a través del botón 43 permite el borrado de todos los mandos 1 activados, garantizando que uno quede activado, o la activación de un mando 1 de forma muy sencilla, así como la posibilidad de programar un modo llamado PROXY o cierre sin manos al alejarse el mando 1 del vehículo 6, lo que equivale a un cierre automático al abandonar el vehículo 6.
La programación de la central 4 se lleva a cabo por medio del botón 43, que al mantenerlo diez segundos pulsado hasta escuchar cinco pitidos entra en modo de programación y se define el modo de operación del mando 1 para cada actuación por medio de una secuencia temporal de órdenes sobre la central 4 a través de pulsaciones en el pulsador 5 del mando 1.
La central 4 incorpora el interface de actuación remota 45 para la unidad RESET/APRENDIZAJE 44 que permite, por ejemplo, sustituir la pulsación del botón 43 por la acción de ráfaga de luces de largo alcance del vehículo 6, resultando así más confortable la activación- desactivación de mandos 1 y la programación de dicha central 4.
El cuarto ejemplo de la invención, mostrado en la figura 4, difiere mayormente de los anteriores y es adecuado para situaciones en las que se requiere una gran centralización del control de los accesos, como es el caso, por ejemplo, de las habitaciones de un hotel. En este caso, los accesos o puertas de habitaciones de hotel 74a, 74b, 74c...74n están gobernados todos ellos por respectivas centrales 3 que comunican con los mandos 1 de manera análoga a la del primer ejemplo de la invención. Además, estas centrales 3 comunican con una central de control visual 7 llamada "control-host" de manera análoga a como comunican las centrales 3 con las centrales 2 en anteriores ejemplos.
Esta central 7 es análoga a una central 2 a excepción de que permite un control visual de todos los accesos . y de que no puede gobernar directamente dichos accesos .
La central 7 cuenta con un ordenador 8 de tipo PC provisto de un software 9 de gestión visual de accesos . El ordenador 8 está conectado a una impresora 75 y a una unidad de interface 10 específica para la presente aplicación y llamada "RPDA-DATA-LINK" .
Dicha unidad de interface 10 presenta unos bloques funcionales detallados en la figura 9 y consisten- tes en una unidad de control 57 basada en un microcontrolador y que conecta con un bloque de radiofrecuencia 58 provisto de antena 59, conectando además con el ordenador 8, y con un bloque de memoria 60 que incluye una memoria de tipo RAM y una memoria de tipo EEPROM ampliable. La unidad de control 57 también conecta con una batería 61, con un reloj de tiempo real 62, con un display 63 y con un avisador acústico 64, llevándose a cabo la alimentación de dicha unidad 10 mediante un bloque de alimentación 65.
En la figura 5 se representan los bloques de una central 2, según se explicó anteriormente. En las centrales 2, las funciones de personalización, enlace con centrales 3, activación de usuarios de mandos 1, dominios, restricciones de contexto, impresión, etc., se pueden llevar a cabo mediante menú, con el display 19 y el teclado 20 incorporados en la propia unidad de control 11. La comunicación bidireccional se da por medio del bloque de radiofrecuencia 12. La mensajería de voz se lleva a cabo por medio de la unidad de voz 21, siendo posible avisar mediante el avisador acústico 22 al cerrar la puerta, etc. En la figura 6 se muestra el diagrama de bloques de la central 3 explicado anteriormente y en el que su botón de activación 30 permite el enlace con una central 2 ó 7 y formar parte de su sistema.
En la figura 7 se muestra el diagrama de bloques de la central 4, también comentado anteriormente, y donde se puede observar su unidad de RESET/APRENDIZAJE 44 y dos modos de actuación sobre la misma a través del botón 43 o mediante actuación remota con el interface 45 a través de los mandos de luces del vehículo o similares. También se aprecian señales de condición o estado necesarias, 47 y 48, bloque regulador de tensión 49 que toma alimentación de la batería 50 del vehículo 6, y la asignación de los relés 38 a 41.
La figura 8 corresponde a los bloques del mando 1 y la figura 9 a los bloques de la unidad de interface 10, ambos ya comentados.
Las figuras 10 a 15 son cuadros sinópticos que representan las comunicaciones entre distintos elementos del sistema. Así, la figura 10 trata del proceso de personalización de una central 3 y su enlace con una central 2 ó 7. La figura 11 trata del flujo de mensajes cuando se está ejecutando el modo PROXY entre el mando 1 y la central 4. La figura 12 trata de la comunicación entre una central 2 ó 7 y una central 3, describiéndose la comunicación para una apertura-accionamiento final y para un alta y accionamiento en su modo de DOMINIOS. La figura 13 trata de la comunicación entre el mando 1 y una central 4, representándose el flujo de mensajes entre ambos. La figura 14 trata de cómo se establece la carga de autoriza- ción de accesos mediante el modo de DOMINIOS. Y la figura 15 trata de cómo se lleva a cabo el modo SCAN en una comunicación del mando 1 con una central 2 ó 3.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, especialmente aplicable a la apertura y cierre remotos de puertas de garajes, viviendas y automóviles, y que cuenta con uno o más mandos (1) que comunican, con una o más centrales receptoras (2, 3, 4) que gobiernan la apertura/cierre de dichas puertas o accesos; caracterizado porque cada uno de dichos mandos (1) dispone de un único pulsador (5), de manera que según el número y/o la duración de las pulsaciones que se efectúen sobre dicho pulsador (5) y/o según la proximidad del mando (1) a las centrales (2, 3, 4) el mando (1) puede controlar y ser controlado respecto de cualquier número de centrales receptoras (2, 3, 4), según modos preestableci- dos; siendo la comunicación entre cada mando (1) y central receptora (2, 3 ó 4) una comunicación de datos bidireccional que incluye una codificación secreta (almacenada tanto en los mandos como en las centrales receptoras) mediante un algoritmo de codificación y que permite transmitir informa- ción útil para diversas funciones, de manera que la autorización de uso en el sistema y la inviolabilidad en la referida comunicación quedan aseguradas mediante dicho algoritmo, el cual es un Algoritmo Dinámico de Posiciona- miento Referencial, denominado RPDA, de desarrollo especí- fico para el presente sistema, que permite proteger paquetes de información de cualquier tamaño, y que consiste en un preámbulo precodificado que encabeza todos los mensajes de la comunicación y que requiere una respuesta satisfactoria por parte del elemento comunicante al final de la totalidad del flujo de mensajes.
2.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y •CONTROL DE ACCESO, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha comunicación de datos bidireccional se realiza preferentemente vía radio y en ella se efectúa un proceso de interrogación-respuesta y evaluación a través de un intercambio de claves, en el que el mando (1) recibe una codificación proviniente de la central receptora (2, 3 64) y la evalúa según el referido algoritmo; enviándose la correspondiente evaluación a dicha central (2, 3 ó 4), produciéndose una verificación en dicha central (2, 3 ó 4) además de una recepción de información para funciones establecidas; de manera que según dicha verificación sea válida o no, el acceso es permitido o denegado y las referidas funciones ejecutadas o no; con lo que queda asegurada la utilización del sistema únicamente por usuarios autorizados, y en el que:
- dicho ns de pulsaciones consisten en una única pulsación capaz de discernir la central receptora a actuar, (2,3,4) mediante el establecimiento del nivel energético de la emisión según la distancia de actuación sobre los diferentes dispositivos de apertura; donde mediante este modo de funcionamiento el mando (1) transmite la señal de actuación sobre todos los receptores dentro de su alcance y éstos, una vez recibida dicha señal envían información codificada de su nivel energético e identificación, mediante la cual el mando determina el dispositivo sobre el que se ha de actuar determinado por el máximo nivel energético ó mínima distancia de actuación, de manera que este intercambio de información del nivel energético precede a toda comunicación bidireccional para actuación sobre un dispositivo de apertura entre el mando (1) y la central (2, 3, 4) receptora de dicho dispositivo de apertura; existiendo un modo de actuación derivada de un mando a activar por un modo de activación diferida DOMI- NIOS, por medio de la carga en el mando (1) de la autorización de acceso por modo de DOMINIOS previamente realizada en una central receptora (2, 3, 4) con autorización preestablecida sobre la central actuada por dicho modo; existiendo dos modos automáticos de actuación del dispositivo de apertura denominados modo SCAN y modo PROXY; este último especialmente aplicable al acceso a los vehículos .
3.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 1, caracterizado porque dichas centrales receptoras son de tres tipos; un primer tipo denominado main-host (2), un segundo tipo denominado mirror-host ( 3 ) y un tercer tipo denominado vehicle-host (4); siendo las del primer tipo (2) unas centrales principales que realizan el control, la gestión y el gobierno de los accesos y el control y la gestión de los mandos (1) de manera autónoma y centralizada; posibilitando dar de alta o de baja activando ó no a cada mando ( 1) bien directamente o bien mediante un modo denominado DOMINIOS o alta a distancia que consiste en dejar a determinados mandos (1) dispuestos para poder acceder o no a un acceso especialmente alejado de la ubicación del sistema; con funciones de establecimiento de contextos de usuario como franjas horarias de accesos permitidos/prohibidos para cada mando (1), mensajería de voz, autoimpresión de datos, avisos acústicos del estado de los accesos, del estado de la batería del mando (1) y del modo de actuación del mando (1), así como condición de privacidad consistente en inhabilitar opcionalmente todos los mandos ( 1 ) restantes para determinado acceso una vez que determinado mando (1) ha accedido a dicho determinado acceso; con medios para actuación en modo de manos libres para los mandos (1) denominado modo SCAN y consistente en que una vez activado y/o programado dicho modo mediante el pulsador (5) del mando (1), el acceso que corresponda se abre automáticamente al acercarse físicamente el mando (1) a dicho acceso; con medios además para actuación mediante otro modo de manos libres para los mandos (1) denominado modo PROXY y consistente en que una vez activado y/o programado dicho modo mediante el pulsador (5) del mando (1), el acceso que corresponda se cierra automáticamente al alejarse físicamente el mando (1) de dicho acceso al abandonarlo; realizando además estas centrales principales (2) un intercambio de información de manera bidireccional (y generalmente de manera inalámbrica) con las centra- les del segundo tipo (3); mientras que estas centrales del segundo tipo (3) son unas centrales auxiliares que pueden gobernar determinados accesos pero mediante el control y gestión de alguna central del primer tipo (2); ambos dos tipos de centrales mencionadas (2, 3), siendo actuadas del mismo modo por los mandos (1), y disponen medios para intercambio de datos codificados que permite la actuación sobre un dispositivo de apertura; siendo las centrales del tercer tipo (4) unas centrales cuyo elemento gobernado corresponde a los accesos a un vehículo automóvil (6); mientras que los mandos son de un sólo tipo, se denominan mando-clever (1), son susceptibles de emplearse con los tres referidos tipos de centrales (2, 3 y 4), son perso— nalizables y presentan una configuración de tipo llavero.
4.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3, caracterizado porque el sistema presenta una opción que incluye una central de control visual denominada control-host (7), la cual cuenta con al menos un ordenador de tipo PC (8) provisto de un software (9) de gestión visual de accesos y una unidad de interfaz específica para esta aplicación y denominada RPDA-DATA-LINK (10); presentando esta control-host (7) una funcionalidad similar a la de una main- host (2) a excepción de que permite un control visual de todos los accesos y de que no puede gobernar directamente los accesos, siendo dichos accesos gobernados en esta opción del sistema por respectivas mirror-host (3) que se comunican bidireccionalmente con la control-host (7) a través de la referida interfaz (10), además de comunicarse bidireccionalmente con los mandos-clever (1) que correspon- da; siendo esta opción del sistema especialmente adecuada cuando se requiere una gran centralización en la gestión de los accesos como es el caso de gestión de accesos en oficinas, hoteles u otros.
5.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3, caracterizado porque la comunicación entre el mando-clever ( 1 ) y la main- host (2) para actuación sobre el dispositivo de apertura comprende el reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación, la cual contiene a un número de serie del mando-clever (1) su modo de operación y el estado de su batería (56), y en un primer paso reconocer si el mando-clever (1) está activado o no en la main-host (2) y en caso de estarlo, verificar si se encuentra dentro del contexto de usuario para dicha main- host (2) y siendo así comenzar la evaluación de dicho mando-clever (1) generando un número semilla de sesenta y cuatro bits y disparador de modo SCAN en dicha main-host (2); enviando dicho número desde la main-host (2) al mando clever (1) y siendo dicho número evaluado según el algorit- mo RPDA por el mando-clever (1) y enviando la información codificada a la main-host (2) y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y en caso de resultar válida dicha información permitir la actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma comunicado desde la main-host (2) al mando-clever (1), pasando ambas unidades a estado de reposo en este caso, y en el caso de no resultar válida la información codificada anteriormente mencionada se deniega la actuación sobre dicho dispositivo de apertura.
6.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y
CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3, caracterizado porque la comunicación entre el mando-clever (1) y la mirror-host (3) para actuación sobre dispositivo de apertura, comunicándose además en este caso la mirror-host (3) con una main-host (2) o una control-host (7), comprende el reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación desde el mando-clever (1) a la mirror-host (3), conteniendo un número de serie del mando- clever (1), su modo de operación y el estado de su batería (56), y enviando en un primer paso desde la mirror-host (3) a la main-host (2) o control-host (7) la identificación de la mirror-host (2) y la del mando-clever (1) junto con un número semilla de sesenta y cuatro bits; reconociéndose si dicha identificación del mando-clever (1) se encuentra activada o no en la main-host (2) o control-host (7) para dicha mirror-host (3), y en caso de estarlo, verificar si se encuentra dentro del contexto de usuario en dicha main- host (2) o control-host (7) para dicha mirror-host (3) y siendo así evaluar dicho número semilla de sesenta y cuatro bits según el algoritmo RPDA por la main-host (2) o control-host (7) y enviando la información codificada a la mirror-host (3) y siendo chequeada por ésta por medio del algoritmo RPDA y en caso de resultar válida generar en dicha mirror-host (3) un nuevo numero semilla de sesenta y cuatro bits y disparador de modo SCAN enviándolo de la mirror-host (3) al mando-clever (1) y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando-clever ( 1 ) ; enviándose la correspondiente información codificada a la mirror-host (3) y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y en caso de resultar válida dicha información permitir la actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma comunicado desde la mirror-host ( 3 ) al mando-clever ( 1 ) pasando ambas unidades a estado de reposo en este caso y en el caso de no resultar válida la información codificada anteriormente mencionada se deniega la actuación sobre dicho dispositivo de apertura.
7.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3 ó 4 , caracte- rizado porque la actuación sobre una central (2, 3, 4) derivada de un mando (1) a activar en dicha central (2, 3, 4) por el modo de DOMINIOS ó activación diferida se lleva a cabo por almacenamiento de información secreta predeterminada en un determinado mando ( 1 ) por medio de una ain- host (2) o control-host (7) y un mando (1) anfitrión activado en ella y dicha main-host (2) o control-host (7) comparte con la mencionada central (2, 3, 4), actuadora del dispositivo de apertura y en la que se activa en modo diferido el mando ( 1 ) , información secreta preestablecida a modo de clave, conformando una máscara de dominio, que permite la activación por DOMINIOS a distancia ó diferida de un mando en una central, previamente habiendo personalizado un dominio para las main-host (2) o mirror-host (3) que pertenecen a un sistema de DOMINIO determinado por medio de un nombre de dominio y una clave principal;
- en cuyo caso la comunicación entre mando-clever ( 1 ) y main-host (2) comprende un reconocimiento, previa verificación del modo de operación, de dicha comunicación que contiene un número de serie del mando-clever ( 1 ) el modo de operación y el estado de su batería (56), y en un primer paso se reconoce si el mando-clever (1) está activado o no en la main-host (2) y en caso de no estarlo (en caso de estarlo la actuación se lleva a cabo según se expresa en la reivindicación 5), se verifica si es posible activarlo mediante el sistema de DOMINIOS, comunicándose desde dicha main-host (2) a dicho mando-clever (1) el dominio al que aquél pertenece protegido en forma de máscara de dominio y verificándose si dicho dominio se encuentra cargado en el mando-clever (1) y no siendo así entrando ambas unidades en estado de reposo y siendo así enviándose desde el mando- clever (1) a la main-host (2) las restricciones de contexto que determinan la autorización de uso y chequeándose por parte de la main-host (2) esta información y en caso de no cumplirse dichas restricciones entran ambas unidades ( 1 y 2) en estado de reposo, y en caso de cumplirse dichas restricciones se comienza la evaluación de dicho mando- clever (1) generándose un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador de modo SCAN en dicha main- host (2), enviando dicho número desde la main-host (2) al mando-clever (1) y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando-clever (1) y enviando la información codificada a la main-host (2) y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA, y en caso de no resultar válida las unidades ( 1 y 2 ) entran en estado de reposo, y en caso de resultar válida se permite la activación del mando-clever (1) en la main-host (2) y posterior actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura y reconocimiento de la misma y de la anterior activación por el método DOMINIOS comunicado desde la main-host (2) al mando-clever (1); este último paso llevándose a cabo tras verificar si el mando-clever (1) se encuentra dentro del contexto de usuario para dicha main-host (2) y de no encontrarse dentro de dicho contexto no permitir dicha actuación sobre el dispositivo de apertura aún producién- dose dicho reconocimiento de activación por método de DOMINIOS;
- en cuyo caso la comunicación entre mando-clever (1) y mirror-host (3) (comunicándose en este caso dicha mirror- host (3) con main-host (2) o control-host (7)) comprende un reconocimiento, previa verificación del modo de opera¬ ción, de dicha comunicación que contiene un número de serie del mando-clever ( 1 ) , el modo de operación y el estado de su batería (56) y, habiéndose enviado previamente en un primer paso desde la mirror-host (3) a main-host (2) o control-host (7) la identificación de la mirror-host (3) y del mando-clever (1) junto con un número semilla de sesenta y cuatro bits, verificándose si el mando-clever (1) está activado o no en la main-host (2) o control-host (7) para actuar en dicha mirror-host (3) y en caso de no estarlo (en caso de estarlo la actuación se lleva a cabo según se expresa en la reivindicación 6), se verifica si es posible activarla mediante el sistema de DOMINIOS, comunicándose desde dicha main-host (2) o control-host (7) a dicha mirror-host (3) la evaluación de dicho número mediante el algoritmo RPDA realizada por los primeros (2 y 7) junto con el dominio al que dicha mirror-host (3) pertenece protegido en forma de máscara de dominio, además de la hora en tiempo real, un nuevo número semilla de sesenta y cuatro bits generado en dicha main-host (2) o control-host (7) y un disparador de modo SCAN; chequeándose toda esta información en dicha mirror-host (3) a través del algoritmo RPDA y en caso de no resultar correcta entrando las centrales [(3) y (2 ó 7)] en estado de reposo y en caso de resultar correcta, comunicándose desde la mirror-host (3) al mando- clever (1) el dominio protegido mediante la máscara de dominio de dicha mirror-host (3) y verificándose sí dicho dominio se encuentra editado en el mando-clever (1) y no siendo así entrando las centraless [(3) y (2 ó 7)] en estado de reposo y siendo asi enviándose desde el mando- clever (1) a la mirror-host (3) las restricciones de contexto que determinan la utilización de uso y chequeándose por parte de la mirror-host ( 3 ) dicha información y en caso de no cumplirse dichas restricciones entrando las centrales [(3) y (2 ó 7)] en estado de reposo y en caso de cumplirse dichas restricciones se comienza la evaluación de dicho mando-clever (1) generando un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador de modo SCAN en dicha mirror-host (3) y enviándose dicho número desde la mirror-host (3) al mando-clever (1) y siendo dicho número evaluado según el algoritmo RPDA por el mando- clever (1) y enviando la información codificada a la 'mirror-host (3) y siendo chequeada por ésta mediante el algoritmo RPDA y en caso de no resultar válida entrando las centrales [(3) y (2 ó 7)] en estado de reposo, y en caso de resultar válida realizando una nueva evaluación mediante el algoritmo RPDA de la información comunicada en la mirror- host (3), y enviando ésta junto con las restricciones de contexto que determinan la autorización de uso a la main- host (2) o control-host (7) y siendo esta información evaluada a través del algoritmo RPDA y en caso de no resultar correcta entrando las centrales [(3) y (2 ó 7)] en estado de reposo y en caso de resultar correcta permitiendo la activación del mando-clever ( 1 ) en la main-host (2) o control-host (7) para dicha mirror-host (3) y posterior actuación sobre el dispositivo de apertura en dicha mirror-host (3) y reconocimiento de la misma y de la anterior activación por el método de DOMINIOS comunicado desde la mirror-host (3) al mando-clever (1); este último paso llevándose a cabo tras verificarse si el mando-clever (1) se encuentra dentro del contexto de usuario para dicha mirror-host ( 3 ) en la main-host ( 2 ) o control-host ( 7 ) y de no encontrarse dentro de dicho, contexto no se permite dicha actuación sobre el dispositivo de apertura aún produciéndose dicho reconocimiento de activación por método de DOMINIOS.
8.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 7, caracterizado porque en dicho modo de DOMINIOS, la asignación de dominios permitidos a un mando-clever (1) se lleva a cabo por medio de main-host (2) o control-host (7) y un mando- clever (1) anfitrión y activado en dichas centrales (2 ó 7) y teniendo todas las unidades, es decir, las de activación o actuación (2, 3, 4) y las de asignación de DOMINIOS main-host (2) o control-host (7), la misma clave si intervienen en un sistema de dominio, ya sea bien por dicha activación o actuación o bien por dicha asignación; y de manera que en dicha asignación de DOMINIOS permitidos a un mando-clever (1) llevada a cabo en main-host (2) o control-host (7) entrando en un modo de carga de autoriza- ción de accesos por un sistema de dominio, se localiza en un primer paso si en dicha main-host (2) o control-host (7) está activado o no el mando-clever (1) y siendo así se introduce por telcado (20) o por ordenador (8) los dominios autorizados y las restricciones de contexto y no siendo así se introduce además el número de serie del mando-clever (1) y el nombre de usuario por teclado (20) o por ordenador (8), y actuando opcionalmente una vez sobre el pulsador (5) del mando-clever (1) se comunica desde éste su número de serie, modo de operación y estado de la batería a la main- host (2) o control-host (7) y comprobando ésta si se trata de un modo de operación de actuación de una vez sobre el pulsador (5) y siendo así verificando si el número de serie del mando-clever (1) es el mismo que el número de serie introducido y/o presente activado o no en dicha main-host (2) o control-host (7), y no siendo así tanto dicha comprobación de modo de operación como dicha verificación de número de serie, se vuelve a actuar opcionalmente una vez sobre el pulsador (5) del mando-clever (1) y siendo así ambas anteriores condiciones se comunica desde main-host (2) o control-host (7) la máscara de dominios autorizados y las restricciones de contexto a dicho mando-clever ( 1 ) , además del número de serie del mando-clever ( 1 ) anfitrión y activado en las centrales de asignación (2 ó 7) como condición necesaria para esta comunicación, almacenando aquél dicha comunicación y entrando el mando (1) y las centrales (2 ó 7) en estado de reposo.
9.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque en el enlace entre una mirror-host (3) y una main-host (2) ocontrol-host (7) se efectúa una personalización de la mirror-host (3) que permite entrar en la main-host (2) o control-host (7) en modo de enlace a través de menú o software respectivamente, y editándose en los mismos el número de serie de la mirror-host ( 3 ) , nombre de la mirror-host (3), nombre de dominio de la mirror-host (3) si lo hay (es el nombre cuya máscara, codificación conformada con nombre de dominio y clave de main-host (2) o control-host (7) al cual está enlazado, pasa al mando cuando el acceso solicitado no ha sido reconocido comenzan- do la evaluación por modo de DOMINIOS quedando la activación por dicho modo descartada en la mirror-host (3) si no se especifica un nombre de dominio), el modo de operación de la mirror-host (número de pulsaciones en el pulsador (5) del mando-clever ( 1 ) a las que obedece y duración de las mismas), modo de disparador de modo SCAN y señal de modo SCAN denegado; quedando así la mirror-host (3) en modo de enlace permitido por medio del botón de activación (30) de dicha mirror-host (3); comunicándose el número de serie de dicha main-host (2) o control-host (7), el modo de opera- ción de dicha mirror-host (3) y señal de modo SCAN denegado más un numero semilla de sesenta y cuatro bits desde dicha main-host (2) o control-host (7) a dicha mirror-host (3) y almacenando éste dicho número de serie, modo de operación y señal de modo SCAN denegado, y produciéndose una evalua- ción mediante el algoritmo RPDA de dicha información codificada en la mirror-host ( 3 ) y comunicando ésta a main- host (2) o control-host (7) y siendo dicha evaluación chequeada por dicha main-host (2) o control-host (7) y resultando ésta valida permitir la activación de dicha mirror-host (3) en dicha main-host (2) o control-host (7) y reconocimiento de la misma comunicado desde dicha main- host (2) o control-host (7) a dicha mirror-host (3) entrando las unidades en estado de reposo en este caso y en el caso de no resultar válida la información codifica- da antes mencionada se deniega la referida activación de la mirror-host ( 3 ) .
10.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3, caracterizado porque empleando el modo SCAN la activación de dicho modo en el mando-clever (1) puede ser por medio de su pulsador (5) o activada directamente en dicho mando- clever (1) al actuar sobre una main-host (2) o mirror-host (3), realizándose en este caso la apertura sin manos de aquí en adelante sin limitación de actuación sobre el correspondiente dispositivo de apertura; consistiendo dicho modo SCAN en el intento permanente y automático de comunicación del mando-clever (1) con dicha main-host (2) o mirror-host (3) de los correspondientes dispositivos de apertura; comunicándose en un primer paso desde el mandóclever (1) a dicha main-host (2) o mirror-host (3) un número de identificación del mando-clever (1) y un mensaje de modo SCAN, y comunicando opcionalmente desde la main- host (2) o mirror-host (3) el reconocimiento de dicha comunicación más un número de serie de los mismos al mando- clever (1) y siendo detectada dicha comunicación por el mando-clever (1) comprobándose si dichos números de serie de main-host (2) o mirror-host (3) son nuevos o no en el mando-clever (1) y en caso de serlo ejecutándose una función de solicitud de apertura de corto alcance en el mando-clever (1) y siendo ésta satisfactoria por medio del modo SCAN o actuando sobre el mando-clever (1) se guarda dicho número de serie de main-host (2) o mirror-host (3) en el mando-clever (1) y se resetea un tiempo de expiración del modo SCAN, entrando el mando-clever (1) en un estado de letargo y enviando nuevamente identificación y mensaje de modo SCAN; y de manera que en cualquiera de los casos anteriores, no siendo detectado el referido reconocimiento, o no resultando nuevo dicho número de serie de main-host
(2) o mirror-host (3) en el mando-clever (1), o no siendo satisfactoria la ejecución de la función de solicitud de apertura de corto alcance, el mando-clever (1) continúa comunicando dicho número de identificación del mismo y mensaje de modo SCAN a dicha main-host (2) o mirror-host
(3) en caso de no haber expirado el tiempo de modo SCAN, y se apaga entrando el mando (1) y las centrales (2 ó 3) en estado de reposo en caso de haber expirado dicho tiempo de modo SCAN.
11.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según reivindicación 3, caracterizado porque dicha central del tercer tipo vehicle-host (4) incluye una unidad de control (34) basada en un microcontrolador y que conecta con un bloque de radiofrecuencia (35) provisto de antena (36), así como con un bloque de control de relés (37) que actúa sobre un relé (38) de apertura de puertas de un vehículo (6), sobre un relé (39) de cierre de dichas puertas, sobre un relé (40) de apertura/cierre del maletero de dicho vehículo (6) y sobre un relé de apertura/cierre (41) de elemento auxiliar, preferentemente a través del actuador estándar o mando a distancia convencional (76) del vehículo actuando sobre sus pulsadores convencionales de apertura de puertas (77), de cierre de dichas puertas (78), sobre su pulsador de apertura/cierre del maletero (79) y sobre su pulsador de apertura/cierre de elemento auxiliar (80) respectivamente a través de los referidos relés (38 a 41) del referido bloque de control (37); conectando además la referida unidad de control (34) con un bloque de memoria (42), con un botón de actuación (43), con una unidad de RESET/APREND- IZAJE (44), con un interface de actuación remota (45) y con un avisador acústico (46); recibiendo la referida unidad de RESET/APRENDIZAJE (44) una señal (47) que le indica el estado de la posición de la llave de encendido del vehículo, mientras que la unidad de control (34) recibe una señal (48) que le indica el estado de los referidos relés (38 a 41); llevándose a cabo la alimentación de los correspondientes circuitos de esta vehicle-host (4) mediante un bloque de alimentación y regulación de tensión (49) que conecta con la batería (50) del referido vehículo (6).
12.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según la reivindicación 3 u 11, caracterizado porque la comunicación entre dicha vehicle- host (4) y mando clever (1) comprende en un primer paso el envío desde el mando-clever (1) a la vehicle-host (4) de un número de serie de dicho mando-clever (1), del modo de operación del mismo y del estado de su batería y verificando dicha vehicle-host (4) si el modo de operación es un modo permitido y no siendo así entrando las unidades en estado de reposo y siendo así, verificar si dicho número de serie está activado en el vehicle-host (4) y no siendo así entrando las unidades en estado de reposo y siendo así, comunicar desde dicha vehicle-host (4) al mando clever (1) un número semilla de sesenta y cuatro bits y un disparador del modo PROXY, realizando el mando clever (1) una evaluación mediante el algoritmo RPDA de dicha información y enviándola a la vehicle-host (4); chequeando dicha vehicle- host (4) la referida evaluación según el algoritmo RPDA y en caso de no ser válida entrando las unidades en estado" de reposo y en caso de ser válida ejecutar la función correspondiente a dicho modo de operación y reconocimiento de dicha ejecución comunicado desde dicha vehicle-host (4) al mando-clever ( 1 ) .
13.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y CONTROL DE ACCESOS, según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende la activación de dicho mando- clever (1) en la unidad de control (34) de la vehicle-host (4), permitiéndose así el acceso a través de la introducción de la llave del correspondiente automóvil en la posición de encendido y pulsando a continuación el botón de actuación (43) de la unidad RESET/APRENDIZAJE (44) de la vehicle-host (4), o mediante el interface de actuación remota (45), durante tiempo determinado y sonando entonces el avisador acústico (46); liberándose en ese momento dicho botón (43) y entrando entonces dicha unidad vehicle-host (4) en modo de aprendizaje y teniendo tiempo determinado para activar dicho mando-clever (1); mientras que para desactivar o dar de baja todos los mandos-clever (1) asociados al vehicle-host (4) se introduce la llave del automóvil en posición de encendido y se pulsa el referido botón (43), o se actúa sobre el referido interface (45), hasta escuchar señal acústica determinada, liberándose dicho botón (43) al escuchar dicha señal acústica determinada; disponiéndose entonces de tiempo determinado para pulsar un mando-clever (1) que será el único que quede activado en el sistema siendo los restantes todos desacti- vados (si no se introduce este mando-clever (1) no se borran los demás ) ; mientras que la programación de la unidad de control (34) de la vehicle-host (4) se efectúa introduciendo la llave del automóvil en posición de encendido y pulsando el aludido botón (43), o actuando sobre el referido interface (45), hasta escuchar señal acústica determinada, teniendo entonces un máximo de tiempo determinado para establecer pulsaciones para el primer relé- (38) o comando (normalmente el de apertura de puertas) a media distancia, escuchando entonces señal acústica de confirmación de paso a establecimiento de pulsaciones para un segundo relé (39) (normalmente cierre de puertas) teniendo también tiempo determinado y escuchando señal acústica de confirmación de paso a establecimiento de pulsaciones para siguiente relé y así sucesivamente hasta la configuración de cuatro relés (38 a 41), escuchando señal de confirmación determinada indicativa de fin de configuración de relés de la misma forma que si ésta hubiera finalizado en alguno de los pasos anteriores al dejar pasar los tiempos intermedios determinados; y mediante una pulsación corta en el pulsador (5) del mando- clever ( 1 ) dentro de un intervalo máximo de tiempo determinado, se establece el modo PROXY del mando-clever (1) que cierra todos los relés al alejarse el mando-clever (1) del vehículo; y con una pulsación corta en el pulsador (5) del mando-clever (1) dentro del intervalo de tiempo determinado se establece un modo de operación permitido que introduce una pulsación larga al final en los eventos anteriores útil en situaciones de larga distancia, terminándose el proceso de programación con señal acústica de confirmación.
14.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO PARA GESTIÓN Y
CONTROL DE ACCESOS, según reivindicaciones 3 y 12, caracterizado porque una vez activado dicho modo PROXY, comprende una comunicación desde el mando-clever ( 1 ) a la vehicle- host (4) de un número de serie de dicho mando-clever (1) y de un mensaje de modo PROXY, siendo dicha comunicación recibida por la vehicle-host (4) y enviándose opcionalmente reconocimiento de dicha comunicación desde dicha vehicle- host (4) a dicho mando-clever (1); y de manera que si dicho reconocimiento es recibido, el mando-clever (1) entra en un modo de letargo hasta el siguiente mensaje de modo PROXY enviado desde el mando-clever (1) al vehicle-host (4), ocurriendo ésta en modo continuo si se da dicho reconocimiento, y si no es recibido dicho reconocimiento se ejecuta la función de cierre de las puertas del vehículo, entrando las unidades del mando-clever (1) y la vehicle-host (4) en estado de reposo.
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