WO2001075202A1 - Actionneur de selection d'element de tricotage d'un metier a tricoter - Google Patents

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WO2001075202A1
WO2001075202A1 PCT/JP2001/002435 JP0102435W WO0175202A1 WO 2001075202 A1 WO2001075202 A1 WO 2001075202A1 JP 0102435 W JP0102435 W JP 0102435W WO 0175202 A1 WO0175202 A1 WO 0175202A1
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WO
WIPO (PCT)
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knitting
magnetic
suction
selector
yokes
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/002435
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English (en)
French (fr)
Inventor
Sadamu Nakahata
Hiroyuki Ueyama
Original Assignee
Shima Seiki Mfg.,Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Shima Seiki Mfg.,Ltd. filed Critical Shima Seiki Mfg.,Ltd.
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Priority to JP2001573072A priority patent/JP3904927B2/ja
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Priority to AU2001244560A priority patent/AU2001244560A1/en
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/82—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the needle cams used
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78—Electrical devices

Definitions

  • the present invention relates to an actress used for selecting a knitting member to be incorporated in a knitting machine, such as a knitting machine selector or a knitting needle.
  • the needle bed of the knitting machine has many rows of knitting needles, and the needle selection device provided on the carriage that scans reciprocatingly on this needle selects each knitting needle according to the knitting data and operates the knitting needle. In this way, jacquard pattern and organization pattern are organized.
  • the needle selection device incorporated in the needle selection device is of a type in which a needle is selected by attracting and holding a selector corresponding to the knitting needle required for knitting by energizing the coil magnetic pole, and a coil magnetic pole.
  • the needle is selected by releasing the suction of the selector corresponding to the knitting needle required for knitting by energizing the needle.
  • the former is referred to as a current-holding electromagnet
  • the latter is referred to as a current-release electromagnet.
  • the present invention is directed to the latter needle selecting device.
  • Fig. 4 is a vertical sectional side view of the needle bed and carriage of a flat knitting machine using a release-type electromagnet for needle selection.
  • Fig. 5 shows a view of the above-mentioned needle actuator from the suction surface side
  • Fig. 6 shows a cross-sectional view taken along the line V i-V i in Fig. 5
  • Fig. 7 shows a cross-sectional view of Fig. 5.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view along the line V ii -V ii.
  • Knitting members such as a knitting needle 72, a needle jack 73, a select jack 74, and a selector 75 are slidably accommodated in the needle grooves formed in the needlebed 71. I have.
  • the selector 75 is inserted into the needle groove in a state where the elastic leg 79 is compressed and deformed between the straps 77, 78 passed through the needle bed 71 and the select jack 74.
  • the armature 83 attracted to the needle actuator 81 is always urged upward so as to leave the needle actuator 81.
  • the needle selection actuator 81 is fitted with a flange 86 provided on the case 85.
  • the bracket 90 is fixed to a bracket 92 provided at the lower end of the cam plate 91 of the carriage 90, and its suction surfaces 11a and 11b face the armature 83 of the selector.
  • the battery 95 of the selector 75 is opposed to the selector 75 by a selector return cam (not shown) provided on the cam plate 91 of the carriage. It is pushed into the needle groove against the upward bias by one elastic leg 79.
  • the armature 83 is brought to a position where the armature 83 is adsorbed and held by the adsorbing surfaces 111 a and 111 b of the needle selecting unit 81.
  • the armature 83 is brought to the needle selecting part along with the movement of the carriage 90, and the armature of the selector 1 corresponding to the necessary knitting needle is placed on the coil pole piece of the first needle selecting part or the second needle selecting part.
  • the coil magnetic pole is energized to cancel the magnetic flux of the permanent magnet, and the armature 83 is released from the attraction surface.
  • the selector 95 rises above the needle bed, engages with the subsequent selector lasing cam (not shown) and advances, and moves the select jack to the intermediate position or the advanced position. Push up.
  • This lasing cam is provided for each of the first and second needle selectors, and the amount of push-up of the selector of each lasing cam is different, and the first jack raises the select jack to the middle position. Push up to the advanced position by the 2nd lasing cam. This allows for three-way knitting, tacking, and mistakes within one course.
  • the first and second control attraction sections 105 and 106 each include a coil magnetic pole in a magnetic circuit in the case 85 to perform needle selection for the three-way knitting.
  • Three non-controlled suction parts 107, 108, and 109 that do not include coil magnetic poles in the magnetic circuit are provided.
  • Each of the attracting portions has two rows of flat attracting surfaces 1 1 1a (1 3 3a, 1 16a 3 1 43a, 1 26a, 1 53a) on the side facing the armature 83 of the selector 1. , 1 1 1 1b (133 b, 1 16b, 1 43b, 126 b, 1 53b).
  • the control adsorption parts 105 and 106 are composed of permanent magnets 113 and 123 provided at the base of the case 85 and coils 114 and 114a, 114b and 124a arranged side by side with the permanent magnets therebetween. , 124b wound coil poles 115a, 115b, 125a, 125b, and the adsorption surface at the tip of the coil pole 1 16a, 1 16b, 1 26 a, 1 26 b (1st needle selection section, 2nd needle selection section) Prepare.
  • the uncontrolled suction portions 107 to 109 are composed of permanent magnets 131, 141, 151, and side yokes L132a, 132b, and side yokes R152a provided therebetween.
  • each of the attracting surfaces is magnetized by a permanent magnet arranged in each of the attracting surfaces, and one of the attracting surfaces arranged in two rows is magnetized with the N pole and the other with the S pole.
  • a thin copper plate 160 is inserted between the suction surfaces of each of the suction units 105 to 109 to prevent the magnetic flux generated in the uncontrolled suction unit from leaking to the suction surface of the adjacent control suction unit.
  • Each of the five attracting parts constitutes an independent magnetic circuit 0
  • 11 Oa and 110 b indicate protectors.
  • the needle selection of the conventional needle selector 81 constructed as described above operates as follows.
  • the armature 83 of the selector 1 is displaced by being urged by a return cam provided on the carriage 9 ° and is brought into contact with the suction surfaces 11 1a and 11b of the needle selection actuator 81.
  • the magnetic flux flows from the suction surface of the work on the N-pole through the selector 1 to the work suction surface of the S-pole, and holds the selector 1 on the suction surface.
  • the carriage 90 further advances and the armature 83 of the selector 1 reaches the suction surface 1 16, 126 of the first needle selection section or the second needle selection section, the coil magnetic pole is energized and demagnetized to attract. Release selector 1 from planes 1 16 and 126.
  • the amount of magnetic flux leaking from the S-pole side of each suction surface of the uncontrolled suction portions 107 to 1.09 varies depending on the number of select holes that are attracted to the suction surfaces 133, 143, and 153.
  • the greater the number of chucks in the selector the smaller the leakage flux from the suction surfaces 133a, 143a, and 153a.
  • the selector is not released unless the current is reduced.
  • the difference in the number of picks by the selector is the design (needle selection pattern) of the jacquard pattern, tissue pattern, etc. It cannot be avoided because it changes more. Therefore, if the value of the current flowing through the coil poles 115 and 125 is constant, the selector to be released from the adsorption surface is not released and a needle selection error occurs.
  • the coil current required for release is determined by the selector current that is attracted from the needle selector to the non-controlled suction unit. The number is determined, and the value of the current flowing through the magnetic pole of the coil is controlled.
  • a sensor such as a Hall element for detecting the amount of magnetic flux in the control suction portion is provided near the suction surface of the coil magnetic pole facing the selector. The amount of magnetic flux is measured every moment, and the obtained value is fed back to determine the optimal demagnetization so that the selector can be released regardless of the number of attracted selectors.
  • the needle selection device described above has a problem that an extra current is required to cancel out the leakage magnetic flux in order to perform the current value control in consideration of the leakage magnetic flux, and the required current amount becomes large.
  • the size of the device itself is increased due to the provision of a sensor near the attraction surface of the coil magnetic pole, and a control system for feedback is required.
  • an object of the present invention is to provide a function for selecting a knitting member such as a knitting needle of a knitting machine in which a current value applied to a coil magnetic pole is always constant or a current width can be reduced. Disclosure of the invention
  • At least one control suction unit in which a pair of coil magnetic poles each having a suction surface formed at an end thereof are arranged side by side with a permanent magnet interposed therebetween; Including a non-control adsorption part that does not include a coil magnetic pole in which a pair of yokes are arranged side by side with a permanent magnet in between, and a magnetic circuit, a knitting member such as a selector attracted to the adsorption surface is energized to the coil magnetic pole of the control adsorption part.
  • the magnetic force between the opposed yokes of the uncontrolled attraction portion The resistance is higher than the magnetic resistance between the knitting member adsorbed on the suction surface and the magnetic resistance between the suction surface of the adjacent control suction unit.
  • a magnetic characteristic portion was provided between the yokes.
  • the magnetic resistance between the yokes facing each other due to the magnetic characteristic portion provided between the yokes of the non-control attraction portion is smaller than the magnetic resistance between the attraction surface of the adjacent control attraction portion.
  • the magnetic flux from the permanent magnet of the uncontrolled suction part flows as described above, it is possible to suppress the magnetic flux from leaking to the suction surface of the adjacent control suction part. As a result, it is not necessary to perform current value control taking into account the leakage magnetic flux as in the conventional selection factor, or to provide a sensor to detect magnetic flux leakage and perform feedback control.
  • the current width of the coil control current required for release can be reduced or made constant.
  • a part of the yoke is made thicker along the width direction of the attraction surface so that the distance between the yokes facing the magnetic characteristic part is smaller than the other parts of the yoke. According to this, since the magnetic characteristic portion is formed integrally with the yoke by increasing the thickness of a part of the yoke, the number of parts can be reduced and the assembly of the actuator can be facilitated.
  • the magnetic characteristic portion was constituted by a spacer provided between the opposed yokes. According to this, it is possible to appropriately select a spacer that satisfies the condition of the magnetic property allowed according to the kind of the knitted member to be sucked and held and the characteristics of the material, and incorporate the spacer into the actuator.
  • the magnetic characteristic portion is provided along the adsorption surface so as to form a part of the adsorption surface. According to this, the contact area between the attraction surface and the selector 1 is increased by the amount of the magnetic characteristic portion, and the selector 1 can more stably attract and hold the selector.
  • FIG. 1 is a view of the needle selecting device of the present embodiment viewed from the suction surface side.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line ii-ii in Fig. 1
  • Fig. 3 is a line i in Fig. 1.
  • FIG. 4 shows a longitudinal side view of the needle pad and carriage of a flat knitting machine equipped with a needle selection actuator.
  • Fig. 5 shows a conventional needle selector as viewed from the suction surface side.
  • Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line V i-V i in Fig. 5, and
  • Fig. 7 is a line V in Fig. 5.
  • 2 shows a cross-sectional view taken along line ii-Vii.
  • Fig. 1 to Fig. 3 show the needle selection. Except for needle selection practice, the construction of the Carriage No. 2 paddle of the flat knitting machine is the same as that shown in Fig. 4 above, so illustration is omitted.
  • each of the suction portions 5 to 9 has two rows of flat suction surfaces 11a (33a, 16a, 43a, 26a, 53a,) 11b (33) on the side facing the armature of the selector. b, 16 b, 43 b, 26 b, 53 b).
  • the control adsorption parts 5 and 6 are respectively composed of permanent magnets 13 and 23 provided at the base of the case 3 and coils 14 a, 14 b, 24 a and 24 b arranged side by side with the permanent magnets 13 and 23 interposed therebetween. And 15a, 15b, 25a, and 25b. These coil poles 15a, 15b, 25a,
  • suction surfaces 16a and 16b (first needle selecting portion) and 26a and 26b (second needle selecting portion) for adsorbing the armature of the selector 1 are formed.
  • the uncontrolled attracting portions 7 to 9 are composed of permanent magnets 31, 41, 51 and a pair of side yokes L32a, 32b, side yokes R52a, 52b, and a center yoke 42 provided therebetween.
  • 33a, 33b, 43a, 43b, 53a, 53b are suction surfaces formed at the end of each yoke of the uncontrolled suction portion.
  • One of the permanent magnets 31, 41, 51 has an N pole, The other is magnetized as a south pole.
  • a copper plate 60 which is thinner than the selector, is provided between the control suction units 5 and 6 and the suction surfaces of the non-control suction units 7 to 9. Since the magnetic flux generated in the uncontrolled suction part is inserted and is prevented from leaking from the suction faces 33, 43, 53 to the suction faces 16, 26 of the adjacent control suction part, the above five suction parts 5 to 9 are prevented. Are configured to form an independent magnetic circuit.
  • the thickness of the above-mentioned copper plate is such that the selector is carried to the succeeding control suction portion or the suction surface of the non-control suction portion beyond the copper plate in a state where the selector is sucked on the suction surface, and preferably one half of the thickness of one selector. The following is assumed.
  • a non-magnetic material or a void may be used instead of the copper plate.
  • each yoke that is magnetized to the S and N poles faces the adsorption surface so that the distance between them is smaller than the other parts of the yoke.
  • Thick portions 35a, 35b, 45a, 45b, 55a, 55b are formed in the width direction along the suction surface.
  • the reluctance between the thick portions 35a, 45a, 55a, 35b, 45b, and 55b formed on the opposing yokes of the uncontrolled suction portion is the same as the magnetic resistance of the attracted SELC.
  • the magnetic characteristics are larger than the resistance and smaller than the magnetic resistance between the suction surfaces 16a, 26a, 16b, 26b of the adjacent control suction portions.
  • the thick portions 35, 45, and 55 provided on the yokes 32, 42, and 52 of the uncontrolled suction section are provided with permanent magnets 31, 41, and 51 when the selector 1 is not attracted to the suction surface.
  • the magnetic flux generated by the permanent magnets 31, 41, 51 is not only generated by the selector but also by the thick portion of this yoke.
  • Reference numeral 44 denotes a copper spacer inserted in the width direction of the attracting surface between the attracting surfaces of the facing S and N poles, and 10a and 10b designate protectors.
  • the needle selection by the needle selection unit 1 thus configured operates as follows. Assuming that the carriage moves to the left, first, the selector is displaced by being urged elastically by the return cam provided on the carriage, and comes into contact with the suction surface of the needle selection actuator. In the uncontrolled suction part 7, the magnetic flux of the permanent magnet 31 is applied from the suction surface 33a of the side yoke 35a on the N pole side. It flows to the suction surface 33b of the side yoke 35b on the S pole side through the selector 1, so that the selector 1 can be suction-held on the suction surface.
  • the side yoke that opposes the magnetic flux generated by the permanent magnet 31 of the uncontrolled attracting part 7 by bypassing the thick part 35a provided on the side yoke L32a regardless of whether the power is off or not.
  • the magnetic flux is caused to flow to the thick portion 35b of L32b to suppress the magnetic flux from leaking from the suction surface 33a to the suction surface 16a of the adjacent control suction portion 5, and the selector is attracted by the leakage magnetic flux. It is possible to reduce the troubles that are absorbed and held by 16a.
  • the action described above also works on the adsorption surface on the opposite S pole side. As a result, the width of the coil current of the control suction part 5 necessary for releasing the selector 1 can be reduced or made constant.
  • the amount of magnetic flux leaking from the attraction surface of each non-control attraction portion is non-magnetic because the magnetic resistance between the thick portions of the opposite side shock L is formed smaller than the magnetic resistance between the adjacent control attraction portions.
  • the contact area with the armature of the selector at the time of suction can be increased by the thickness of the thick part, making the selector more stable. It becomes possible to adsorb. This works well even when, for example, the surface roughness of the adsorption surface or the armature of the selector is large.
  • the selector 1 sucked by the subsequent uncontrolled suction unit 8 is released by the second needle selecting unit 26. The same operation is performed when the carriage moves in the right direction after reversing the direction of movement.
  • the present invention has been described above, the present invention is limited to the above embodiment. However, for example, in the above, a part of the yoke is formed to be thick along the width direction of the attraction surface to constitute the magnetic characteristic portion. However, instead of this, the condition for achieving the effect of the present invention is provided between the opposed yokes.
  • the present invention can be implemented without departing from the technical idea of the present invention, for example, a spacer made of a magnetic material having magnetic properties may be provided.

Landscapes

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

明 細 書 編機における編み部材選択ァクチユエ—夕 技術分野
本発明は、 編機のセレクタ一や編針を始めとする編機に組み込まれ る編み部材の選択に用いられるァクチェ一夕に関する。 背景技術
編機機のニー ドルべッ ドには編針が多数列設されており、 この上を 往復走査するキヤリッジに設けた選針装置で各編針を編成データに従 つて選針して編針を操作させることでジャカード柄ゃ組織柄等のパ夕 ーン編成を行う。 選針装置に組み込まれる選針ァクチユエ—夕は、 コ ィル磁極に通電することによって編成に必要とされる編針に対応する セレクタ一を吸着保持することにより選針とするタイプと、 コイル磁 極に通電して編成に必要とされる編針に対応するセレクタ—の吸着を 解くことで選針とするタイプの 2つがある。 上記のうち前者のものは 通電保持型電磁石、 後者のものは通電釈放型電磁石と呼ばれており、 本発明は後者の選針装置を対象とする。
第 4図は通電釈放型電磁石を選針ァクチユエ一夕に用いた横編機の ニードルべッ ド及びキャリッジの縦断側面図を示す。 第 5図は上記選 針ァクチユエ一夕を吸着面側から見た図を示し、 第 6図は、 第 5図の 線 V i — V i における断面図を、 第 7図は、 第 5図の線 V i i - V i i における断面図を示す。
ニー ドルべッ ド 7 1 に複数穿設した針溝内には、 編針 7 2、 ニード ルジャック 7 3、 セレク トジャック 7 4、 セレクタ一 7 5などの編み 部材が摺動自在に収容されている。 セレクタ一 7 5は、 ニードルべヅ ド 7 1 に揷通された帯金 7 7， 7 8とセレク トジャック 7 4との間で 弾性レツグ 7 9を圧縮変形された状態で針溝内に挿入されていて、 選 針ァクチユエ—タ 8 1 に吸着される接極子 8 3が常に選針ァクチユエ 一夕 8 1 から退去するように上方に付勢されている。
選針ァクチユエ一夕 8 1は、 ケース 8 5に設けたフランジ 8 6でキ ャリッジ 90のカムプレー卜 9 1 の下端に設けたブラケッ 卜 9 2に固 定され、 その吸着面 1 1 1 a， 1 1 1 bをセレクタ—の接極子 83に 対峙している。 キャリッジ 90が往復動して編成を行うとき、 セレク ター 7 5のバッ 卜 95はセレクタ一 7 5に対峙してキヤリッジのカム プレー 卜 9 1 に設けたセレクタ一復帰カム （不図示） によってセレク 夕一の弾性レツグ 79による上方付勢に抗して針溝内に押し込まれる 。これにより接極子 83は選針ァクチユエ一夕 8 1の吸着面 1 1 1 a, 1 1 1 bで吸着保持される位置へともたらされる。 この状態で接極子 83はキヤリッジ 90の移動に伴い選針部へともたらされ、 必要な編 針に対応するセレクタ一の接極子が第 1選針部あるいは第 2選針部の コィル磁極片上に達するときに、 コィル磁極に通電して永久磁石の磁 束を打ち消し、 接極子 83を吸着面から釈放させる。 これによりセレ クタ一のバッ 卜 9 5がニードルべッ ド上に浮上して後続のセレクタ一 のレイジングカム （不図示） に係合して進出し、 セレク トジャックを 中間位置または進出位置へと押し上げる。このレイジングカムは第 1 、 第 2の各選針部に対してそれぞれ設けられていて、 各レイジングカ厶 のセレクタ一の押し上げ量は異なり、 第 1 レイジングカムによりセレ ク 卜ジャックを中間位置へ、 第 2レイジングカムにより進出位置へ押 し上げる。.これにより 1 コース内でニッ 卜 ■ タック ■ ミスの 3ウェイ 編成が行えるようになっている。
選針ァクチユエ一夕 8 1は、 この 3ウェイ編成のための選針を行う ためにケース 85内にコイル磁極を磁気回路に含む第 1制御吸着部 1 05、 第 2制御吸着部 1 06と、 コイル磁極を磁気回路に含まない 3 つの非制御吸着部 1 07、 1 08， 1 09が配設される。 前記各吸着 部はセレクタ一の接極子 83に対峙する側に 2列の平坦な吸着面 1 1 1 a ( 1 3 3 a, 1 1 6 a3 1 43 a, 1 26 a, 1 53 a) , 1 1 1 b ( 1 33 b, 1 1 6 b, 1 43 b, 1 26 b, 1 53 b) を備える。 制御吸着部 1 05， 1 06は、 ケース 85の基部に設けた永久磁石 1 1 3， 1 2 3とこの永久磁石を挟んで並設したコイル 1 1 4 a， 1 1 4 b、 1 24 a， 1 24 bを回巻したコイル磁極 1 1 5 a， 1 1 5 b、 1 25 a， 1 2 5 bとからなり、 コィル磁極の先端に吸着面 1 1 6 a， 1 1 6 b、 1 26 a， 1 2 6 b (第 1選針部、 第 2選針部） を 備える。 非制御吸着部 1 07〜1 09は、 永久磁石 1 3 1 ， 1 4 1 ， 1 5 1 とこれを挟んで設けたサイ ドヨーク L 1 3 2 a, 1 32 b、 サ イ ドヨーク R 1 52 a, 1 5 2 bとセンターヨーク 1 42 a， 1 42 bからなり、 これら各ヨークの先端に吸着面 1 33 a, 1 33 b, 1 43 a， 1 43 b、 1 53 a， 1 53 bを備える。 各吸着面はそれぞ れに配設した永久磁石により磁化されていて 2列設けられた吸着面の うち一方は N極、 他方を S極として磁化されている。 各吸着部 1 05 〜1 09の各吸着面間には薄い銅板 1 60が挿入されていて、 非制御 吸着部に発生した磁束が隣接する制御吸着部の吸着面に漏るのを抑制 して上記 5つの各吸着部が独立した磁気回 を構成するようにしてい る 0
1 1 O a, 1 1 0 bはプロテクターを示す。
このように構成された従来の選針ァクチユエ—タ 8 1 の選針は以下 のように作動する。 セレクタ一の接極子 83はキヤリッジ 9◦に設け た復帰カムによりその付勢に杭して変位され選針ァクチユエ一夕 8 1 の吸着面 1 1 1 a, 1 1 1 bに当接される。 非制御吸着部では磁束は N極側のョ -クの吸着面からセレクタ一を通って S極側のョ一ク吸着 面へ流れセレクタ一を吸着面に吸着保持する。 この状態でキヤリッジ 90が更に進行してセレクタ一の接極子 83が第 1選針部あるいは第 2選針部の吸着面 1 1 6 , 1 26上に達するときにコイル磁極に通電 し消磁させ吸着面 1 1 6， 1 26からセレクタ一を釈放させる。
しかしながら非制御吸着部 1 07〜1.09の各吸着面の S極側から 漏れる磁束量は、 吸着面 1 3 3， 1 43， 1 53に吸着されるセレク 夕一の本数によつて変化し、 セレクタ一の吸着本数が少ないほど S極 側の吸着面 1 3 3 a, 1 43 a, 1 53 aから漏れる磁束量は大きく なり、 これら磁束の一部が銅板 1 60を越えて隣接する制御吸着部 1 05， 1 06の吸着面1 1 6 &， 1 26 aへと流れてしまう。 そのた めセレクタ一を釈放するためにはこれら漏れ磁束の分を考慮したより 大きな電流が必要となる。 逆にセレクタ一の吸着本数が多いほど吸着 面 1 33 a， 1 43 a, 1 53 aからの漏磁束は小さくなるため電流 量を小さく しなければセレクタ一は釈放されない。 セレクタ一の吸着 本数の違いはジャカード柄や組織柄等のデザイン （選針パターン） に より変化するため避けることはできない。そのためコイル磁極 1 1 5， 1 2 5に流す電流値が一定であると吸着面からの釈放されるべきセレ クタ—が釈放されず選針ミスが発生す'ることになる。
上記した問題を例えば特開平 9一 2 4 1 9 5 2号公報に開示の選針 装置では、 釈放に必要なコィル電流は選針バタ一ンから非制御吸着部 に吸着されているセレクタ一の本数を求め、 これによりコイル磁極に 流す電流値を制御している。 また特開昭 6 2 - 2 6 3 3 5 8号公報に 開示のものでは、 制御吸着部での磁束量を検出するホール素子などの センサ一をセレクターに対峙するコィル磁極の吸着面付近に設け、 刻々の磁束量を測定し、 得られた値をフィードバックして最適な消磁 性化の決定のために用いてセレクタ一の吸着本数に関係なくセレクタ 一を釈放できるようにしている。
しかし先の選針装置では、 漏れ磁束を加味した上での電流値制御を 行うために漏れ磁束を打ち消すための電流が余分に必要となり、 必要 とされる電流量は大きくなるという問題がある。また後者の場合では、 コイル磁極の吸着面付近にセンサ—を設けるために装置自体が大型化 し、 またフィ一 ドバックのための制御系が必要となる。
本発明は、 上記した問題に鑑みコイル磁極に通電する電流値を常に 一定か、 もしくは電流幅を小さくできる編機の編針などの編み部材の 選択ァクチユエ一夕を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明は、 先端に吸着面を形成した一対のコイル磁極を永久磁石を 挟んで並設した少なくとも 1個の制御吸着部と、 該制御吸着部の左右 に配設され先端に吸着面を形成した一対のヨークを永久磁石を挟んで 並設したコイル磁極を磁気回路に含まない非制御吸着部を含み、 吸着 面に吸着されたセレク夕—などの編み部材を制御吸着部のコィル磁極 に通電して永久磁石による前記吸着面の磁束を打ち消して編み部材を 吸着面から釈放して編み部材を選択する編機における編み部材選択ァ クチユエ一夕において、 非制御吸着部の前記対峙するヨーク間の磁気 抵抗が、吸着面に吸着される編み部材との間の磁気抵抗よりも大きく、 且つ隣接する制御吸着部の吸着面との間の磁気抵抗よりも小さくする 磁気特性部を前記ヨーク間に設けた。
この発明によれば非制御吸着部のョーク間に設けた磁気特性部によ り対峙するヨーク間の磁気抵抗が瞵接する制御吸着部の吸着面との間 の磁気抵抗よりも小さくなる。 これによりセレクタ一 （編み部材） が 非制御吸着部の吸着面に吸着されないときは非制御吸着部の永久磁石 が発生する磁束の多くはこの磁気特性部を通って向き合うヨークへと 流れる。 またヨーク間の磁気抵抗は、 前記磁気特性部により吸着面に 吸着されるセレクタ一との間の磁気抵抗よりも大きいものとなってい るので永久磁石が発生した磁束はセレクターを通って対向するョ一ク へと流れるため吸着面にセレクタ一を吸着保持できる。 このように非 制御吸着部の永久磁石からでた磁束は上記のように流れるため磁束が 隣接する制御吸着部の吸着面に漏れるのを抑えることができる。 この 結果、 従来の選択ァクチユエ一夕のように漏れ磁束を加味した電流値 制御を行ったり、 センサーを設けて磁束の漏れを検出してフィ一ドバ ック制御することは要らないのでセレクタ一の釈放に必要なコイルの 制御電流の電流幅を低減もしくは一定電流とすることができる。
好ましくは前記磁気特性部を対峙するヨークの互いの間隔がヨーク の他の部分に比べて小なるようにヨークの一部を吸着面の幅方向に沿 つて厚肉とすることで構成した。 これによれば磁気特性部をヨークの 一部の肉厚を厚く してヨークと一体に形成しているので部品点数を少 なくできるととものァクチユエ一夕の組立が容易にできる。
また、 前記磁気特性部を対峙するヨーク間に配設したスぺーザで構 成した。 これによれば吸着保持される編み部材の種類や材料の特性に 応じて許容される磁気特性の条件を満たすスぺーサを適宜選択してァ クチユエ一夕に組み込むようにできる。
更に好ましくは前記磁気特性部が吸着面の一部を形成するように吸 着面に沿って設けた。 これによれば磁気特性部の分だけ吸着面とセレ クタ一の接触面積が増大されることになりセレクタ一はより安定して 吸着保持できる。 図面の簡単な説明
第 1 図は本実施例の選針ァクチユエ一夕を吸着面側から見た図、 第 2図は第 1図の線 i i — i i における断面図、 第 3図は第 1図の線 i
1 i 一 i i iにおける断面図をそれぞれ示す。 第 4図は選針ァクチュ ェ―タを備えた横編機の二—ドルべッ ド及びキャリッジの縦断側面図 を示す。 第 5図は従来の選針ァクチユエ—夕を吸着面側から見た図を 示し、 第 6図は第 5図の線 V i — V i における断面図、 第 7図は第 5 図の線 V i i - V i i における断面図を示す。 発明を実施するための最良の形態
次に本発明の好適な実施例として編み部材の選択ァクチユエ—夕を 選針に適用した場合を図面と共に以下詳細に説明する。 第 1図〜第 3 図は選針ァクチユエ一夕 1を示す。 なお、 選針ァクチユエ一夕を除く 横編機のキヤリッジゃ二—ドルべッ ドの構成は先に示した第 4図と同 じのため図示は省略する。
選針ァクチユエ一夕 1のケース 3内には、 ニッ ト ' 夕ヅク ' ミスの 3ポジションの選針を行うために 2つの制御吸着部 （第 1制御吸着部 5、 第 2制御吸着部 6 ) と、 3つの非制御吸着部 7， 8， 9が収容さ れる。 前記各吸着部 5〜 9はセレクターの接極子に対峙する側に 2列 の平坦な吸着面 1 1 a ( 33 a, 1 6 a, 43 a， 26 a， 53 a、 ） 1 1 b (33 b, 1 6 b, 43 b, 26 b, 53 b) を備える。
制御吸着部 5， 6はそれぞれ、 ケース 3の基部に設けた永久磁石 1 3 , 23とこの永久磁石 1 3 , 23を挟んで並設したコイル 1 4 a， 1 4 b、 24 a, 24 bを回巻したコイル磁極 1 5 a， 1 5 b、 25 a, 2 5 bとからなる。 これらコイル磁極 1 5 a， 1 5 b、 2 5 a，
25 bの先端はセレクタ一の接極子を吸着する吸着面 1 6 a， 1 6 b (第 1選針部） 、 26 a, 26 b (第 2選針部） が形成されている。 非制御吸着部 7〜 9は、 永久磁石 3 1 ， 4 1 ， 5 1 とこれを挟んで 設けた一対のサイ ドヨーク L 32 a， 32 b、サイ ドヨーク R 52 a， 52 b、 とセンターヨーク 42 a, 42 bからなる。 33 a， 33 b、 43 a, 43 b, 53 a, 53 bは非制御吸着部の各ヨークの先端に 形成した吸着面で、 永久磁石 3 1 ， 4 1 ， 5 1により一方は N極、 他 方は S極として磁化されている。 制御吸着部 5 , 6と非制御吸着部 7 〜9の各吸着面との間には、 セレクタ—の厚みよりも薄い銅板 60が 挿入されていて、 非制御吸着部に発生する磁束が吸着面 33， 43 , 53から隣接する制御吸着部の吸着面 1 6， 26へ漏るのを抑制して 上記 5つの各吸着部 5〜 9が独立した磁気回路を構成するようになつ ている。 上記銅板はセレクタ—が吸着面に吸着された状態で銅板を越 えて後続の制御吸着部または非制御吸着部の吸着面に運ばれる厚さの もので好ましくはセレクタ一の厚みの 2分の 1以下とする。 また銅板 に代えて非磁性体材料や空隙としてもよい。
注目すべきは第 2図に示すように S極と N極とに磁化されて対峙す る各ヨークには、 互いの間隔がヨークの他の部分に比べて小となるよ うに吸着面側に厚肉部 3 5 a, 3 5 b , 45 a， 45 b， 55 a, 5 5 bが吸着面に沿ってその幅方向に形成されている。 非制御吸着部の これら互いに対峙するヨークに形成した各厚肉部 35 a， 45 a, 5 5 a、 35 b， 45 b, 55 b間の磁気抵抗は吸着されているセレク 夕一との磁気抵抗よりも大きく、 且つ隣接する制御吸着部の吸着面 1 6 a, 26 a、 1 6 b， 26 b間との磁気抵抗よりも小さな磁気特性 を有するようにしている。
非制御吸着部の各ヨーク 3 2， 42， 52に設けた厚肉部 35， 4 5 , 5 5はセレクタ一が吸着面に吸着されていないときは、 永久磁石 3 1 , 4 1 ， 5 1 の磁束の多くを一方の厚肉部 35 a , 45 a, 55 aから対向する各ヨークの厚肉部 35 b, 45 b, 5 5 bへと流すよ うに働き、 磁束をもとの永久磁石 3 1 , 4 1 ， 5 1へと戻す。 そして セレクタ一が各ヨークの吸着面 3 3， 43， 53に吸着されていると きは、 永久磁石 3 1 ， 4 1 , 5 1 が発生する磁束はセレクタ—だけで なくこのヨークの厚肉部を通って対向するヨークへ流れてもとの永久 磁石 3 1 , 4 1 ， 5 1へと戻す。 44は対峙する S極、 N極の吸着面 の間で吸着面の幅方向に渡って挿入された銅製のスぺーサ—を示し、 1 0 a, 1 0 bはプロテクターを示す。
このように構成された選針ァクチユエ一夕 1 による選針は以下のよ うに作動する。 キャリッジが左方向に進行するものとして、 まずセレ__ クタ一がキヤリッジに設けた復帰カムにより弾性付勢に杭して変位さ れ選針ァクチユエ一夕の吸着面に当接する。 非制御吸着部 7では、 永 久磁石 3 1の磁束は N極側のサイ ドヨーク 35 aの吸着面 33 aから セレクタ一を通って S極側のサイ ドヨーク 3 5 bの吸着面 3 3 bへ流 れるのでセレクタ一を吸着面に吸着保持できる。 この状態でキヤリッ ジが移動することでセレクタ一が制御吸着部 5 (第 1選針部） の吸着 面 1 6上に達するときに、 コイル磁極 1 5に通電し消磁させ吸着面 1 6からセレクタ一を釈放させる。
非通電時、 通電時にかかわらず非制御吸着部 7の永久磁石 3 1 が発 生する磁束の多くをサイ ドヨーク L 3 2 aに設けた厚肉部 3 5 aでバ ィパスさせて対向するサイ ドヨーク L 3 2 bの厚肉部 3 5 bに流れる ようにして磁束が吸着面 3 3 aから隣接する制御吸着部 5の吸着面 1 6 aに漏れるのを抑えてセレクタ—が漏れ磁束により吸着面 1 6 aに 吸着保持される不具合を減少できる。 上記した作用は対峙する S極側 の吸着面においても働く。 この結果、 セレクタ一の釈放に必要な制御 吸着部 5のコィル電流の幅を低減もしくは一定電流とすることができ る 0
各非制御吸着部の吸着面から漏れる磁束量は、 対峙するサイ ドョ— ク Lの厚肉部間の磁気抵抗が隣接する制御吸着部間との磁気抵抗より も小さく形成されているので非制御吸着部の吸着面に吸着されるセレ クタ—の本数が少ない場合でも永久磁石が発生する磁束が隣接する制 御吸着部の吸着面に漏れるのを抑え、 厚肉部を介して対向するサイ ド ヨークに流れることとなる。 そのため従来の場合のようにセレクタ一 の吸着本数が少ない場合でも漏れ磁束による影響を大きく受けないの で大きな電流値を必要とすることなくセレクタ一を釈放することがで き 。
更にヨークに設けた厚肉部の一部を吸着面まで延ばして形成してい るので厚肉部の分だけ吸着時のセレクタ一の接極子との接触面積を大 きくできセレクタ一をより安定して吸着することが可能になる。 これ は例えば吸着面やセレクタ一の接極子の表面粗度が大きい場合にも有 利に働く。 上記したことは後続する非制御吸着部 8で吸着されたセレ クタ一を第 2選針部 2 6で釈放する場合においても同様である。 また キヤリッジの移動方向が反転して右方向に進行する場合においても上 記と同様に作動する。
なお本発明について上記したが、 本発明は上記実施例に限定される ものではなく、 例えば上記ではヨークの一部を吸着面の幅方向に沿つ て厚肉として磁気特性部を構成したが、 これに代えて対峙するヨーク 間に本発明の作用効果を奏する条件の磁気特性を有する磁性体材料か らなるスぺーサを配置させるようにしてもよいなど本発明の技術的思 想を逸脱しない範囲で実施できる。 産業上の利用可能性
本発明では上記したように従来の選択ァクチユエ一夕のように漏れ 磁束を加味した電流値制御を行ったり、 センサーを設けて磁束の漏れ を検出してフィ一ドバック制御することは要らないのでセレクタ一の 釈放に必要なコイルの制御電流の電流幅を低減もしくは一定電流とす ることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 先端に吸着面を形成した一対のコイル磁極を永久磁石を挟んで 並設した少なくとも 1個の制御吸着部と、 該制御吸着部の左右に配設 され先端に吸着面を形成した一対のヨークを永久磁石を挟んで並設し たコイル磁極を磁気回路に含まない非制御吸着部を含み、 吸着面に吸 着されたセレク夕—などの編み部材を制御吸着部のコィル磁極に通電 して永久磁石による前記吸着面の磁束を打ち消して編み部材を吸着面 から釈放して編み部材を選択する編機における編み部材選択ァクチュ ェ—夕において、非制御吸着部の前記対峙するヨーク間の磁気抵抗が、 吸着面に吸着される編み部材との間の磁気抵抗よりも大きく、且つ隣 接する制御吸着部の吸着面との間の磁気抵抗よりも小さくする磁気特 性部を前記ヨーク間に設けた編機の編み部材選択ァクチユエ一夕。
2 . 前記磁気特性部を対峙するヨークの互いの間隔がョークの他の 部分に比べて小なるようにヨークの一部を吸着面の幅方向に沿って厚 肉とすることで構成した請求項 1 に記載の編機の編み部材選択ァクチ ユエ一夕。
3 . 前記磁気特性部を対峙するヨーク間に配設したスぺーザで構成 した請求項 1 に記載の編機の編み部材選択ァクチユエ一夕。
4 . 前記磁気特性部が吸着面の一部を形成するように吸着面に沿つ て設けた請求項 2または 3に記載の編機の編み部材選択ァクチュエー 夕。
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