ES2269370T3 - Actuador de seleccion de miembro de tricotar de una tricotosa. - Google Patents
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Abstract
Un actuador (1) de selección de miembro de tricotar de una tricotosa que comprende al menos una región de atracción controlada (5, 6) en la que un par de polos magnéticos (15a, 15b, 25a, 25b) de bobina, cada uno de los cuales tiene una superficie de atracción (16a, 16b, 26a, 26b) en un extremo delantero del mismo, están dispuestos en paralelo para contener un imán permanente (13, 23) entre ambos y una región de atracción sin control (7, 8, 9) que está situada en lados laterales de la región de atracción controlada (5, 6) y en la que un par de yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b), cada uno de los cuales tiene una superficie de atracción (33a, 33b, 43a, 43b, 53a, 53b) en un extremo delantero del mismo, están dispuestos en paralelo para contener un imán permanente (31, 41, 51) entre ambos y sin incluir ningún polo magnético de bobina en su circuito magnético, en el que el par de polos magnéticos (15a, 15b, 25a, 25b) de la bobina de la región de atracción controlada (5, 6) son activados eléctricamente para cancelar flujo magnético de las superficies de atracción (16a, 16b, 26a, 26b) generado por el imán permanente (13, 23), para liberar un miembro de tricotar, tal como un selector (75), de las superficies de atracción (11a, 11b), para seleccionar el miembro de tricotar, y en el que hay dispuestos entre los pares de yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) medios con propiedades magnéticas (35a, 35b, 45a, 45b, 55a, 55b) para crear una reluctancia magnética entre los yugos en oposición (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región de atracción sin control (7, 8, 9) mayor que una reluctancia magnética entre los yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región de atracción sin control (7, 8, 9) y el miembro de tricotar (75) atraído hacia las superficies de atracción (11a, 11b), que se caracteriza porque la reluctancia magnética entre los yugos en oposición (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región de atracción sin control (7, 8, 9) es también menor que una reluctancia magnética entre los yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región de atracción sin control (7, 8, 9) y las superficies de atracción (16a, 16b, 26a, 26b) de la región de atracción controlada adyacente (5, 6).
Description
Actuador de selección de miembro de tricotar de
una tricotosa.
El invento presente se refiere a un actuador
usado para seleccionar miembros de tricotar, que incluye un selector
y una aguja de tricotar, incorporados en una tricotosa.
Hay un gran número de agujas de tricotar
dispuestas en serie sobre un lecho de una tricotosa. Las agujas de
tricotar son seleccionadas de acuerdo con datos para tricotar por
medio de un dispositivo de selección que está montado sobre un
carro para moverse en vaivén sobre el lecho de agujas y que son
operadas correspondientemente, para tricotar según una cierta
pauta, tal como una pauta de Jacquard y una pauta de estructura. Los
actuadores de selección de aguja incorporados en el dispositivo de
selección de aguja son de dos tipos. Uno es el del tipo que
selecciona agujas efectuando una retención por atracción magnética
de los selectores asociados con las agujas necesarias para el
tricotado activando polos magnéticos de bobina. Otro es del tipo que
selecciona agujas liberando la retención por atracción magnética de
los selectores asociados con las agujas necesarias para tricotar
activando los polos magnéticos de bobina. De esos dos tipos, el
primero es llamado "la retención por atracción magnética activada
por electroimán", y el último es llamado "la liberación de
atracción magnética activada por electroimán". El invento
presente está enfocado al último tipo de dispositivo de selección de
agujas.
La Figura 4 muestra una vista en sección
vertical de un lecho de agujas y de un carro de una tricotosa plana
que usa el tipo de electroimán de liberación de atracción magnética
activada por electroimán para el actuador de selección de agujas.
La Figura 5 muestra una vista de un actuador de selección de agujas
visto desde el lado de la superficie de atracción. La Figura 6
muestra una vista en sección tomada a lo largo de la línea
vi-vi de la Figura 5. La Figura 7 muestra una vista
en sección tomada a lo largo de la línea vii-vii de
la Figura 5.
Los miembros de tricotar, tales como una aguja
72, un elevador de aguja 73, una palanca de selección 74 y un
selector 75, están deslizablemente acomodados en ranuras de agujas
formadas en un lecho 71 de agujas. El selector 75 está insertado en
la ranura de aguja, con su pata elástica 79 comprimida y deformada
entre las bandas 77, 78 y la palanca de selección 74 que está
montada en el lecho 71 de agujas, para que su armadura 83, que es
magnéticamente atraída por un actuador 81 de selección de aguja,
pueda estar siempre cargada o empujada hacia arriba para liberarse
del actuador 81 de selección de agujas.
El actuador 81 de selección de agujas está
fijado a una ménsula 92 montada sobre el fondo de una placa de leva
91 de un carro 90 por medio de una brida 86 montada en una caja 85.
Las superficies de atracción 111a, 111b del actuador 81 de
selección de aguja se orientan hacia la armadura 83 del selector.
Cuando el carro 90 es impulsado en vaivén para tricotar, un talón
95 del selector 75 es presionado en la ranura de la aguja contra la
fuerza de carga hacia arriba desde la pata elástica 79 del selector
por una leva de retorno de selector (no mostrada) montada en la
placa 91 de leva del carro situada frente al selector 75. Así se
sitúa a la armadura 83 en una posición en la que la armadura 83 es
magnéticamente atraída por y mantenida sobre las superficies de
atracción 111a, 111b del actuador 81 de selección de aguja. Junto
con el movimiento del carro 90, la armadura 83 es conducida hasta
una parte de selección de aguja en ese estado. Cuando la armadura
del selector correspondiente a una aguja de tricotar requerida
alcanza la posición sobre el polo magnético de la bobina de una
primera o una segunda parte de selección de aguja, los polos
magnéticos de la bobina son activados para cancelar el flujo
magnético del imán permanente para liberar la armadura 83 de la
superficie de atracción. Como resultado de esto, el talón 95 del
selector es elevado sobre el lecho de las agujas para ser aplicado a
una leva de elevación (no mostrada) del selector trasero, para
avanzar e impulsar la palanca de selección hacia arriba hasta su
posición intermedia o hasta su posición avanzada. La leva de
elevación está montada en cada una de la primera parte de selección
de aguja y de la segunda parte de selección de aguja. La distancia a
la que el selector es impulsado hacia arriba por la leva de
elevación varía dependiendo de la leva de elevación seleccionada.
La primera leva de elevación sirve para impulsar hacia arriba la
palanca de selección hasta la posición intermedia y la segunda leva
de elevación sirve para empujar la palanca de selección hacia arriba
hasta la posición avanzada, Esto puede proporcionar una acción de
tricotar triple, esto es, tejer, plegar y omitir en una sola
operación.
Para conseguir la selección de aguja requerida
para esta acción de tricotar triple, el actuador 81 de selección de
aguja está provisto, en su caja 85, de una primera región 105 de
atracción controlada y una segunda región 106 de atracción
controlada, incluyendo cada una polos magnéticos de bobinas en su
circuito magnético, y tres regiones de acción sin control 107, 108
y 109 que no incluyen polos magnéticos en sus circuitos magnéticos.
Cada una de las regiones de atracción tiene superficies de atracción
planas 111a (133a, 116a, 143a, 126a, 153a) y 111b (133b, 116b,
143b, 126b, 153b) dispuestas en dos hileras a los lados de la misma,
enfrentadas a la armadura 83 del selector.
Las regiones de acción controlada 105, 106
comprenden imanes permanentes 113, 123 dispuestos en la base de la
caja 85 y los polos magnéticos 115a; 115b, 124a; 124b de las bobinas
que se enfrentan uno a otro a través de los imanes permanentes y
alrededor de los cuales están arrolladas las bobinas 114a; 114b,
124a; 124b. Los polos magnéticos de las bobinas tienen, en los
extremos frentales de los mismos, superficies de atracción 116a;
116b, 126a; 126b (la primera parte de selección de aguja y la
segunda parte de selección de aguja). Las regiones de atracción sin
control 107-109 comprenden imanes permanentes 131,
141, 151 y yugos laterales L 132a, 132b, yugos laterales R 152a,
152b y yugos centrales 142a, 142b. Los yugos tienen, en los extremos
delanteros de los mismos, superficies de atracción 133a; 133b,
143a; 143b y 153a; 153b, respectivamente. Las superficies de
atracción están magnetizadas por sus imanes permanentes respectivos,
y una de las dos hileras paralelas de superficies de atracción está
magnetizada como el polo Norte y la otra está magnetizada como el
polo Sur. Hay insertadas placas de cobre delgadas 160 entre las
superficies de atracción de las regiones de atracción
105-109, para impedir que en los flujos magnéticos
generados en las regiones de atracción sin control se produzcan
fugas hacia las superficies de atracción adyacentes de las regiones
de atracción controlada, para presentar las cinco regiones de
atracción mencionadas anteriormente en la forma de circuitos
magnéticos independientes. Las indicaciones 110a, 110b denotan
protectores.
El actuador de selección 81 de aguja así
construido opera para seleccionar la aguja como sigue. La armadura
83 del selector es desplazada por la leva de retorno sobre el carro
90 contra la fuerza de carga y es puesta a tope con las superficies
de atracción 111a, 111b del actuador de selección 81 de aguja. En
las regiones de atracción sin control, el flujo magnético fluye
desde la superficie de atracción del yugo en el lado del polo Norte
hacia la superficie de atracción del yugo en el lado del polo Sur a
través del selector para atraer magnéticamente el selector hacia la
superficie de atracción y mantenerlo sobre ella. Cuando el carro 90
sigue desplazándose en este estado y la armadura 83 del selector es
llevada a la posición sobre la superficie de atracción 116 de la
primera parte de selección de aguja o de la superficie de atracción
126 de la segunda parte de selección de aguja, los polos magnéticos
de las bobinas son activados para ser desmagnetizados, o sea, para
liberar el selector de la superficie de atracción 116, 126.
La fuga de flujo magnético desde cada una de las
superficies de atracción de las regiones de atracción sin control
107-109 en el lado del polo Sur de las mismas varía
dependiendo del número de selectores que han de ser atraídos
magnéticamente hacia las superficies de atracción 133, 143, 153.
Cuando disminuye el número de selectores que han de ser atraídos
magnéticamente, aumentan las fugas del flujo magnético de las
superficies de atracción 133a, 143a, 153a en el lado del polo Sur.
El aumento de las fugas del flujo magnético hace que una parte del
flujo magnético fluya hacia la superficie de atracción 116a, 126a de
las regiones de atracción controlada adyacentes 105, 106 más allá
de las placas de cobre 160. Debido a esto, se requiere para la
liberación del selector más corriente eléctrica que compense la
fuga de flujo magnético. Y al contrario, cuando aumenta el número
de selectores que han de ser magnéticamente atraídos, disminuyen las
fugas del flujo magnético de las superficies de atracción 133a,
143a, 153a. De acuerdo con esto, los selectores no pueden ser
liberados a menos que la corriente disminuya. Ya que el número de
selectores a ser magnéticamente atraídos varía dependiendo del
diseño (pauta de selección de aguja) de, por ejemplo, una pauta de
Jacquard o una pauta de estructura, la variación del número de
selectores a ser atraídos magnéticamente es imposible de evitar. Por
este motivo, cuando la corriente que pasa a través de los polos
magnéticos de la bobina 115, 125 se mantiene a un valor constante,
surge el problema de que el selector que ha de ser liberado de la
superficie de atracción no es liberado de ella, originando errores
de selección de aguja.
Por ejemplo, la publicación abierta (sin
examinar) de patente japonesa Nº Hei
9(1997)-241952 trata de este problema y
describe un dispositivo de selección de aguja en el que una
corriente de bobina requerida para la liberación del selector es
determinada de tal manera que después de que el número de selectores
atraídos magnéticamente en las regiones de atracción sin control es
evaluado de acuerdo con la pauta de selección de aguja, el valor de
la corriente que pasa a través de los polos magnéticos de las
bobinas es controlado basándose en ese valor evaluado. La
publicación abierta (sin examinar) de patente japonesa No. Sho
62(1987)-263358 describe un dispositivo en
el que un sensor, tal como un elemento de efecto Hall, para detectar
una cantidad de flujo magnético en la región de atracción
controlada, está dispuesto cerca de la superficie de atracción del
polo magnético de la bobina enfrentada al selector, para medir el
flujo magnético que varía cada hora. Los valores medidos del flujo
magnético son realimentados para determinar la desmagnetización
óptima para que los selectores puedan ser liberados de las
superficies de atracción, independientemente del número de
selectores magnéticamente atraídos.
En el primer dispositivo de selección de aguja,
se requiere una corriente adicional para cancelar una fuga de flujo
magnético para realizar un control de corriente de acuerdo con la
fuga del flujo magnético y, como resultado, se aumenta la corriente
requerida. Por otra parte, en el último dispositivo, ya que el
sensor está dispuesto cerca de la superficie de atracción del polo
magnético de la bobina, se aumenta el tamaño del dispositivo mismo
y adicionalmente se requiere también un sistema de control para
realimentación.
El invento presente ha sido realizado teniendo
en cuenta los problemas considerados anteriormente. Es el objetivo
del invento presente proporcionar un actuador de selección de agujas
para miembros de tricotar, tal como una aguja de tricotar, de la
tricotosa, que pueda mantener siempre la corriente pasando a través
de los polos magnéticos de las bobinas a un valor constante o pueda
reducir el margen de corrien-
te.
te.
El invento presente proporciona un actuador de
selección de miembro de tricotar de una tricotosa que comprende al
menos una región de atracción controlada en la que un par de polos
magnéticos de bobina, que tienen cada uno una superficie de
atracción en el extremo delantero del mismo, están dispuestos en
paralelo para contener un imán permanente entre ellos, y regiones
de acción sin control que están situadas en lados laterales de la
región de acción controlada y en las que un par de yugos, cada uno
de los cuales tiene una superficie de atracción en un extremo
delantero del mismo, están dispuestos en paralelo para contener un
imán permanente entre ellos y no se incluye en su circuito
magnético ningún polo magnético de la bobina, en el que el par de
polos magnéticos de bobina de la región de atracción controlada son
activados para cancelar el flujo magnético de la superficie de
atracción generado por el imán permanente, para liberar un miembro
de tricotar, tal como un selector, de la superficie de atracción,
para seleccionar el miembro de tricotar, y en el que hay dispuestos
medios con propiedades magnéticas entre el par de yugos para
conseguir una reluctancia magnética entre los yugos orientados uno
frente a otro de la región de atracción sin control, mayor que una
reluctancia magnética entre los yugos de la región de atracción sin
control y el miembro de tricotar atraído hacia la superficie de
atracción, y más pequeña también que una reluctancia magnética entre
los yugos de la región de atracción sin control y las superficies
de atracción de la región de atracción controlada.
De acuerdo con el invento presente, los medios
con propiedades magnéticas dispuestos entre los yugos de la región
de atracción sin control proporcionan una reluctancia magnética
entre los yugos orientados uno frente a otro de la región de
atracción sin control, menor que una reluctancia magnética entre los
yugos de la región de atracción sin control y las superficies de
atracción de la región de atracción controlada adyacente. Como
resultado de esto, cuando el selector (miembro de tricotar) no es
atraído hacia la superficie de atracción de la región de atracción
sin control, se permite que un gran porcentaje de flujo magnético
generado por el imán permanente de la región de atracción sin
control fluya hacia el yugo opuesto a través de estos medios con
propiedades magnéticas. Además, ya que los medios con propiedades
magnéticas proporcionan una reluctancia magnética entre los yugos
mayor que una reluctancia magnética entre los yugos de la región de
atracción sin control y el selector atraído hacia la superficie de
atracción, se permite que el flujo magnético generado por el imán
permanente fluya hacia el yugo opuesto a través del selector, y de
esta manera permita que el selector sea atraído por y mantenido
sobre la superficie de atracción. Así, ya que el flujo magnético
generado por el imán permanente en la región de atracción sin
control fluye como se ha mencionado anteriormente, puede impedirse
que el flujo magnético se fugue hacia la superficie de atracción de
la región de atracción controlada adyacente. Como consecuencia de
esto, no hay necesidad de controlar un valor de corriente eléctrica
para tener en cuenta las fugas de flujo magnético o realizar un
control de realimentación de fuga detectada del flujo magnético
mediante la provisión de un sensor y realimentando ese flujo
magnético fugado, a diferencia de la selección convencional del
actuador. De esta manera, puede reducirse el margen requerido de
corriente de la corriente de control de la bobina para la
liberación del selector o la corriente requerida por la bobina puede
ser mantenida constante.
Preferentemente, los medios con propiedades
magnéticas están formados por una parte del yugo que ha sido
engrosada a lo largo de una dirección de la anchura de la
superficie de atracción para formar una parte de pared gruesa a lo
largo de ella para que un intervalo entre los yugos orientados uno
frente a otro en la parte de pared gruesa pueda ser menor que en
las partes restantes. De acuerdo con esta construcción, ya que los
medios con propiedades magnéticas están formados por una parte del
yugo que ha sido engrosada y que forman parte enteriza del yugo, se
reduce el número de componentes y también puede facilitarse el
ensamblaje del actuador.
Los medios con propiedades magnéticas pueden
estar formados por un espaciador dispuesto entre los yugos que
están orientados uno frente a otro. Esto puede dar como resultado
que un espaciador apropiado que cumpla los requisitos de la
propiedad magnética permisible puede ser adecuadamente seleccionado
de acuerdo con los tipos de miembros de tricotar y las propiedades
del propio material y ser incorporado al actuador.
Además, de preferencia, los medios con
propiedades magnéticas están dispuestos a lo largo de la superficie
de atracción de tal manera que forman una parte de la superficie de
atracción. Esto puede dar como resultado que el área de contacto de
la superficie de atracción con el selector pueda ser agrandada hasta
la extensión correspondiente a los medios con propiedades
magnéticas, permitiendo así que el selector sea atraído y mantenido
con mayor fiabilidad.
La Figura 1 muestra un actuador de selección de
aguja de una realización del invento presente vista desde el lado
de la superficie de atracción. La Figura 2 muestra una vista en
sección del mismo tomada a lo largo de la línea
ii-ii de la Figura 1, y la Figura 3 muestra una
vista en sección del mismo tomada a lo largo de la línea
iii-iii de la Figura 1. La Figura 4 muestra una
vista en sección de un alzado lateral longitudinal de un lecho de
agujas y un carro de una tricotosa plana con el actuador de
selección de aguja. La Figura 5 muestra una vista de un actuador de
selección de aguja convencional visto desde el lado de la superficie
de atracción. La Figura 6 muestra una vista en sección del mismo
tomada a lo largo de la línea vi-vi de la Figura 5;
y la Figura 7 muestra una vista en sección del mismo tomada a lo
largo de la línea vii-vii de la Figura 5.
Se describe a continuación una cierta
realización preferida del invento presente en la que un actuador de
selección de un miembro de tricotar es aplicado a una selección de
aguja, haciendo referencia a las figuras de los dibujos que se
acompañan. Las Figuras 1-3 muestran el actuador 1 de
selección de aguja. Como las estructuras del carro y del lecho de
aguja de la tricotosa plana son las mismas de la Figura 4, excepto
el actuador de selección de aguja, la ilustración ha sido
omitida.
Dos regiones de actuación controlada (una
primera región de atracción controlada 5 y una segunda parte
magnética controlada 6) y tres regiones de atracción sin control 7,
8, 9 están alojadas en una caja 3 de un actuador 1 de selección de
aguja, para tres posiciones de selección de aguja para tejer, plegar
y omitir. Cada una de las regiones de atracción 5-9
tiene superficies de atracción planas 11a (33a, 16a, 43a, 26a, 53a)
y 11b (33b, 16b, 43b, 26b,53b) dispuestas en dos hileras a los
lados de ella enfrentados a una armadura de un selector.
Cada región de atracción controlada 5, 6
comprende un imán permanente 13, 23 dispuesto sobre una base de la
caja 3 y polos magnéticos 15a; 15b, 24a; 24b de la bobina que están
dispuestos en paralelo para emparedar entre ellos el imán
permanente 13, 23 y alrededor de los cuales están arrolladas las
bobinas 14a; 14b, 24a; 24b. Los polos magnéticos 15a; 15b, 25a; 25b
de la bobina tienen superficies de atracción para atraer la armadura
del selector 16a, 16b (primera parte de selección de aguja) y 26a,
26b (segunda parte de selección de aguja) formados en extremos
delanteros de ella.
Las regiones de atracción sin control
7-9 comprenden imanes permanentes 31, 41, 51 y un
par de yugos laterales L 32a, 32b, un par de yugos laterales R 52a,
52b y un par de yugos centrales 42a, 42b. Las indicaciones 33a,
33b, 43a, 43b, 53a, 53b denotan respectivamente superficies de
atracción formadas en los extremos delanteros de los yugos de la
región de atracción sin control. Una de las superficies de atracción
33a; 33b, 43a; 43b y 53a; 53b está magnetizada como el polo Norte y
la otra está magnetizada como el polo Sur por sus imanes
permanentes respectivos 31, 41, 51. Hay insertadas placas de cobre
60 más delgadas que el selector entre las superficies de atracción
de las regiones de atracción controlada 5, 6 y las regiones de
atracción sin control 7-9 para impedir que haya
fugas de los flujos magnéticos generados en las regiones de
atracción sin control hacia las superficies de atracción 16, 26 de
las regiones de atracción controlada adyacentes, para presentar las
cinco regiones de atracción magnética 5-9
mencionadas anteriormente en la forma de circuitos magnéticos
independientes. Las placas de cobre tienen un espesor que permite
que el selector sea llevado hacia la superficie de atracción de la
siguiente región de atracción, controlada o sin control, más allá de
las placas de cobre en el estado en el que el selector es atraído
magnéticamente hacia la superficie de atracción. De preferencia,
las placas de cobre tienen un espesor no superior a la mitad del
espesor del selector. En lugar de las placas de cobre, puede usarse
alternativamente material no magnético o el vacío.
Debe observarse que los yugos respectivos que
son magnetizados como el polo Sur y los que son magnetizados como
el polo Norte y que se orientan unos frente a otros, tienen, en sus
partes en el lado de la superficie de atracción, una parte de pared
gruesa 35a, 35b, 45a, 45b, 55a, 55b formada para extenderse en una
dirección en anchura de la superficie de atracción de manera que el
intervalo entre los yugos de la parte de pared ancha puede ser
menor que en las partes restantes, como se muestra en la Figura 2.
Los yugos tienen la propiedad magnética de que una reluctancia
magnética entre las partes de pared gruesa 35a, 35b, 45a, 45b, 55a,
55b formadas en los yugos orientados uno frente a otro de la región
de atracción sin control, es mayor que una reluctancia magnética
entre la superficie de atracción y el selector atraído hacia ella, y
también menor que una reluctancia magnética entre los yugos de la
región de atracción sin control y las superficies de atracción 16a;
26a, 16b; 26b de las regiones de atracción controlada
adyacentes.
Cuando el selector no es atraído hacia la
superficie de atracción, las partes de pared ancha 35, 45, 55
formadas en los yugos 32, 42, 52 de las regiones de atracción sin
control funcionan permitiendo que un porcentaje importante de flujo
magnético de los imanes permanentes fluya desde las partes de pared
gruesa 35a, 45a, 55a de los yugos hasta partes de pared gruesa en
oposición 35b, 45b, 55b de los yugos, para alimentar el flujo
magnético de vuelta a los imanes permanentes 31, 41, 51. Cuando el
selector es atraído hacia las superficies de atracción 33, 43, 53
de los yugos, se permite que el flujo magnético generado por los
imanes permanentes 31, 41, 51 fluya no solamente hacia el selector,
sino también hacia los yugos en oposición, pasando a través de las
partes de pared gruesa de esos yugos, para volver a alimentar a los
imanes permanentes 31, 41, 51. La indicación 44 denota un
espaciador hecho de cobre insertado entre las superficies de
atracción orientadas una frente a otra del polo Sur y del polo
Norte, que se extiende en la dirección de la anchura de las
superficies de atracción, y 10a, 10b denotan protectores.
El actuador 1 de selección de aguja construido
de esta manera opera como se describe a continuación en la
selección de aguja. Supongamos que el carro se desplaza hacia la
izquierda. En primer lugar, el selector es desplazado por la leva
de retorno montada en el carro contra la fuerza de carga o empuje y
es llevado a tope con las superficies de atracción del actuador de
selección de aguja. En las regiones de atracción sin control 7, el
flujo magnético del imán permanente 31 fluye desde la superficie de
atracción 33a del yugo lateral 35a en el lado del polo Norte hacia
la superficie de atracción 33b del yugo lateral 35b en el lado del
polo Sur a través del selector. De esta manera, el selector puede
ser atraído magnéticamente hacia la superficie de atracción y
mantenido en ella. Cuando el carro se desplaza en este estado y el
selector es conducido hasta la posición sobre la superficie de
atracción 16 de la región de atracción controlada 5 (primera parte
de selección de aguja) el polo 15 magnético de la bobina es
activado para ser desmagnetizado, para liberar el selector de la
superficie de atracción 16.
Tanto si el polo magnético de la bobina está
activado como si no, un porcentaje importante de flujo magnético
generado por el imán permanente 31 de la región de atracción sin
control 7 puede ser desviado por la parte 35a de pared gruesa
formada en el yugo lateral L 32a para que fluya hacia la parte 35b
de pared gruesa en oposición del yugo lateral L32b. Como resultado
de esto, la fuga de flujo magnético desde la superficie de
atracción 33a hacia la superficie de atracción 16a de la región de
atracción controlada adyacente 5 puede ser suprimida, reduciendo la
desventaja de que el selector sea atraído hacia y mantenido sobre la
superficie de atracción 16a por la fuga del flujo magnético. La
operación mencionada anteriormente funciona también en la
superficie de atracción en oposición en el lado del polo Sur. Como
resultado de esto, puede ser reducido el margen requerido de
corriente de la bobina de la región de atracción controlada 5 para
la liberación del selector, o la corriente requerida por la bobina
puede ser mantenida constante.
Aunque los selectores a ser atraídos hacia las
superficies de atracción de las regiones de atracción sin control
están en pequeño número, como la reluctancia magnética entre las
partes de pared gruesa de los yugos laterales L orientados uno
frente a otro se ha hecho que sea menor que la reluctancia magnética
entre las partes de pared ancha de los yugos laterales L y las
regiones de atracción controlada adyacentes, la fuga de flujo
magnético desde la superficie de atracción de la región de
atracción sin control sirve para impedir que se fugue el flujo
magnético generado por el imán permanente hacia la superficie de
atracción de la región de atracción controlada adyacente, y que por
tanto permita que el flujo magnético generado por el imán permanente
fluya al yugo lateral en oposición a través de las partes de pared
gruesa. Por tanto, incluso cuando los selectores atraídos sean
pocos, los selectores no son afectados muy significativamente por el
flujo magnético fugado, y de este modo el selector puede ser
liberado sin que necesite una gran cantidad de corriente, a
diferencia de la técnica anterior.
Además, ya que una parte de la pared gruesa del
yugo se extiende hacia la superficie de atracción, el área de
contacto de la superficie de atracción con la armadura del selector
atraído es ampliada hasta la extensión correspondiente a la parte
de pared gruesa. Esto permite que el selector sea atraído con mayor
fiabilidad. Así se puede conseguir la ventaja de una rugosidad
relativamente grande, por ejemplo, para la superficie de atracción
o para la superficie de la armadura del selector. La operación y
efecto mencionados anteriormente pueden ser conseguidos igualmente
en el caso en el que el selector atraído en la siguiente región de
atracción sin control 8 sea liberado en la segunda parte 26 de
selección de aguja. Además, cuando se invierte la dirección de
desplazamiento del carro y se mueve hacia la derecha, se consigue la
misma operación.
Aunque el invento presente ha sido descrito
anteriormente, el invento presente no está limitado a la realización
expuesta anteriormente. Pueden realizarse varios cambios y
modificaciones en el invento presente sin apartarse del alcance del
mismo. Por ejemplo, aunque una parte del yugo esté engrosada en la
dirección del ancho de la superficie de atracción para formar la
parte con propiedad magnética de la realización mencionada
anteriormente, como un sustituto de esto puede disponerse entre los
yugos un espaciador hecho de material magnético que tenga la
propiedad magnética requerida para conseguir la operación y efecto
del invento presente.
De acuerdo con el invento presente, no hay
necesidad de realizar un control de la corriente eléctrica para
tener en cuenta la fuga de flujo magnético o realizar un control por
realimentación para detectar la fuga del flujo magnético mediante
la provisión de un sensor y realimentar esa fuga de fluido
magnético. Así, puede reducirse el margen de corriente de la
corriente de control requerida de la bobina para la liberación del
selector, o puede ser mantenida constante la corriente requerida por
la bobina.
Claims (4)
1. Un actuador (1) de selección de miembro
de tricotar de una tricotosa que comprende al menos una región de
atracción controlada (5, 6) en la que un par de polos magnéticos
(15a, 15b, 25a, 25b) de bobina, cada uno de los cuales tiene una
superficie de atracción (16a, 16b, 26a, 26b) en un extremo delantero
del mismo, están dispuestos en paralelo para contener un imán
permanente (13, 23) entre ambos y una región de atracción sin
control (7, 8, 9) que está situada en lados laterales de la región
de atracción controlada (5, 6) y en la que un par de yugos (32a,
32b, 42a, 42b, 52a, 52b), cada uno de los cuales tiene una
superficie de atracción (33a, 33b, 43a, 43b, 53a, 53b) en un
extremo delantero del mismo, están dispuestos en paralelo para
contener un imán permanente (31, 41, 51) entre ambos y sin incluir
ningún polo magnético de bobina en su circuito magnético, en el que
el par de polos magnéticos (15a, 15b, 25a, 25b) de la bobina de la
región de atracción controlada (5, 6) son activados eléctricamente
para cancelar flujo magnético de las superficies de atracción (16a,
16b, 26a, 26b) generado por el imán permanente (13, 23), para
liberar un miembro de tricotar, tal como un selector (75), de las
superficies de atracción (11a, 11b), para seleccionar el miembro de
tricotar, y en el que hay dispuestos entre los pares de yugos (32a,
32b, 42a, 42b, 52a, 52b) medios con propiedades magnéticas (35a,
35b, 45a, 45b, 55a, 55b) para crear una reluctancia magnética entre
los yugos en oposición (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región
de atracción sin control (7, 8, 9) mayor que una reluctancia
magnética entre los yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la
región de atracción sin control (7, 8, 9) y el miembro de tricotar
(75) atraído hacia las superficies de atracción (11a, 11b), que se
caracteriza porque la reluctancia magnética entre los yugos
en oposición (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la región de
atracción sin control (7,8, 9) es también menor que una reluctancia
magnética entre los yugos (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b) de la
región de atracción sin control (7, 8, 9) y las superficies de
atracción (16a, 16b, 26a, 26b) de la región de atracción controlada
adyacente (5, 6).
2. El actuador (1) de selección de miembro
de tricotar de la tricotosa de acuerdo con la reivindicación 1, en
el que los medios con propiedades magnéticas están formados por una
parte (35a, 35b, 45a, 45b, 55a, 55b) de cada yugo (32a, 32b, 42a,
42b, 52a, 52b) que está engrosada a lo largo de una dirección a lo
ancho de la superficie de atracción (33a, 33b, 43a, 43b, 53a, 53b)
para formar una parte de pared gruesa a lo largo de ella para que
un intervalo entre los yugos que se orientan uno frente a otro (32a,
32b, 42a, 42b, 52a, 52b) en la parte de pared gruesa (35a, 35b,
45a, 45b, 55a, 55b) pueda ser más pequeño que en las partes
restantes.
3. El actuador (1) de selección de miembro
de tricotar de la tricotosa de acuerdo con la reivindicación 1, en
el que los medios con propiedades magnéticas están formados por un
espaciador (44) dispuesto entre los yugos orientados uno frente a
otro (32a, 32b, 42a, 42b, 52a, 52b).
4. El actuador (1) de selección de miembro
de tricotar de la tricotosa de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3,
en el que los medios con propiedades magnéticas están dispuestos a
lo largo de la superficie de atracción (11a, 11b) de tal manera que
forman una parte de la superficie de atracción (11a, 11b).
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