WO2001038043A1 - Werkzeugmaschine oder handhabungsgerät mit einem maschinengestell und einer daran längs einer bewegungsachse antreibbaren maschineneinheit - Google Patents

Werkzeugmaschine oder handhabungsgerät mit einem maschinengestell und einer daran längs einer bewegungsachse antreibbaren maschineneinheit Download PDF

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Gerald Stengele
Dietrich Geiger
Walter Schaaf
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • MACHINE TOOL OR HANDLING DEVICE WITH A MACHINE BASE AND A MACHINE UNIT DRIVABLE THROUGH A MOTION AXIS
  • the invention relates to a machine tool or a handling device according to the preamble of claim 1.
  • the movable machine unit is preferably designed as a slide that carries a tool or a workpiece.
  • So-called short stator linear motors are used as the drive, in which in most cases the energized primary part is arranged on the moving machine unit and the longer, passive secondary part on the machine frame.
  • all energized primary parts are involved in the development of the required driving force, since they are covered by the secondary parts (e.g. magnets).
  • the disadvantage here is that the energy and / or media supply via cables and / or coolant hoses to the movable machine unit. This increases the mass of the movable machine unit.
  • the arrangement of movable cables and / or hoses requires special design measures.
  • the object of the invention is to reduce the structural complexity, in particular on the movable machine unit.
  • a machine tool or a handling device which is characterized by at least one linear motor in the long stator design, in which the total length of the primary part (s) arranged and interacting in one plane and interacting in one plane is greater than the total length of the assigned secondary part (s).
  • the primary part or the primary parts on the machine frame or a subordinate machine unit and the The secondary part or the secondary parts can be arranged on the movable machine unit. Because the energy and media are no longer supplied to the movable machine unit, but to non-moving parts of the machine tool or the handling device, the construction effort can be considerably reduced. The mass of the movable machine unit, in particular of a slide, becomes smaller.
  • a plurality of interacting primary parts and / or a plurality of interacting secondary parts are arranged one behind the other along the movement axis.
  • the primary parts should be energized with the same phase. That should always
  • the arrangement should be such that one or more secondary parts are covered by a primary part or sections of several primary parts. Then it is also possible to use only those from the secondary part or the
  • Primary parts do not need to be energized and are therefore non-magnetic. Nevertheless, a constant force of attraction between primary parts and secondary parts is essentially guaranteed even when the machine is switched off.
  • a preferred arrangement is characterized in that at different positions of the machine unit along the movement axis, the magnetically active overlap between the secondary part (s) and the primary part (s) is essentially the same in total.
  • Secondary parts and these one or more primary parts are arranged on the machine frame, so that the Essentially cancel out the attractive forces of the two linear motors, opposite primary parts should be electrically connected in parallel and thus be energized at the same time.
  • the primary part or the primary parts and / or the secondary part or the secondary parts can be provided with a cover for protection against chips.
  • the machine tool which is not shown in detail, includes the second machine unit 2, which can be moved back and forth with respect to a machine frame 1 or a subordinate machine unit along a guide (not shown) in the direction of movement 3 and which is designed in particular as a machine tool slide.
  • 1 and 2 each have at least one mounting surface for linear motors which is essentially parallel to the direction of movement 3.
  • two parallel, opposing mounting surfaces are provided on 1 and 2 as usual.
  • the machine tool carriage is driven by one or more linear motors (two are shown) each consisting of at least one primary part P (three are shown), which are arranged in the area of the machine frame 1 or the underlying machine unit, and at least one secondary part S, the or the Primary parts P are located opposite each other and interact with the movable machine unit 2.
  • these are preferably one behind the other in the direction of movement 3 and arranged at a constant mutual distance A. They have a length of LP.
  • the one or more secondary parts S arranged on the movable machine unit 2 have a length LS, which in the embodiment shown corresponds to the length LP of a primary part P plus the distance A. This ensures that in all positions of the machine unit 2 relative to the machine frame 1 or to a subordinate machine unit, the degree of coverage between one or more secondary parts S interacting in one plane and the primary part (s) interacting with this or these remains the same. Thus, a substantially constant attraction and, based on the motor current, a constant driving force acts on the machine unit 2 along its path.
  • the primary parts P are connected to an assigned energy and media supply. Usually, all primary parts P are energized in the same electrical phase position. To save energy, suitable control measures can ensure that only the primary parts P covered by the secondary part S are energized.
  • the lower part of the figure shows with solid lines a so-called single-comb arrangement, in which the machine unit 2 carries only one secondary part S, which interacts with assigned primary parts P and fastened to the machine frame 1 or the subordinate machine unit.
  • the machine unit 2 carries mutually opposite secondary parts S, which interact with respectively assigned primary parts P.
  • Opposing primary parts P may be electrically connected in parallel and thus energized at the same time.
  • the primary or secondary parts P or S can be provided with a cover for protection against chips.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine oder ein Handhabungsgerät mit einem Maschinengestell und wenigstens einer daran längs einer Bewegungsachse hin- und herbewegbaren sowie durch einen Linearmotor aus zumindest einem bestromten Primärteil und zumindest einem passiven Sekundärteil antreibbaren Maschineneinheit. Um den bautechnischen Aufwand, insbesondere an der bewegbaren Maschineneinheit zu verringern, soll der Linearmotor als Langstator-Linearmotor ausgebildet sein, bei dem die Gesamtlänge des bzw. der in einer Ebene angeordneten Primärteile(s) grösser ist als die Gesamtlänge des bzw. der zugeordneten Sekundärteile(s).

Description

Beschreibung
WERKZEUGMASCHINE ODER HANDHABUNGSGERÄT MIT EINEM MASCHINENGESTELL UND EINER DARAN LÄNGS EINER BEWEGUNGSACHSE ANTREIBBAREN MASCHINENEINHEIT
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine oder ein Handhabungsgerät gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Werkzeugmaschinen oder Handhabungsgeräte sind bekannt. Die bewegbare Maschineneinheit ist vorzugsweise als Schlitten ausgebildet, der ein Werkzeug oder ein Werkstück trägt. Als Antrieb werden sogenannte Kurzstator-Linearmotoren eingesetzt, bei denen in den meisten Fällen das bestromte Primärteil an der bewegten Maschineneinheit und das längere, passive Sekundärteil am Maschinengestell angeordnet sind. Dadurch sind alle bestromten Primärteile an der Entwicklung der erforderlichen Antriebskraft beteiligt, da sie von den Sekundärteilen (z.B. Magneten) abgedeckt sind. Nachteilig dabei ist, daß die Energie- und/oder Medienzuführung über Kabel und/oder Kühlmittelschläuche zur bewegbaren Maschineneinheit erfolgen muß. Dadurch wird die Masse der bewegbaren Maschineneinheit vergrößert. Außerdem erfordert die Anordnung von bewegbaren Kabeln und/oder Schläuchen besondere konstruktive Maßnahmen.
Aufgabe der Erfindung ist es, den bautechnischen Aufwand insbesondere an der bewegbaren Maschineneinheit zu verringern.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Werkzeugmaschine oder einem Handhabungsgerät, die bzw. das gekennzeichnet ist durch mindestens einen Linearmotor in der Langstator-Bauweise, bei dem die in Bewegungsrichtung gemessene Gesamtlänge des bzw. der in einer Ebene angeordneten und zusammenwirkenden Primärteile(s) größer ist als die Gesamtlänge des bzw. der zugeordneten Sekundärteile(s). Insbesondere können das Primärteil bzw. die Primärteile am Maschinengestell oder einer unterlagerten Maschineneinheit und das Sekundärteil bzw. die Sekundärteile an der bewegbaren Maschineneinheit angeordnet sein. Dadurch, daß die Energie- und Medienzuführung nicht mehr zur bewegbaren Maschineneinheit, sondern zu nicht bewegten Teilen der Werkzeugmaschine oder des Handhabungsgerätes erfolgt, kann der bautechnische Aufwand erheblich reduziert werden. Die Masse der bewegbaren Maschineneinheit, insbesondere eines Schlittens, wird dabei kleiner.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind längs der Bewegungsachse mehrere zusammenwirkende Primärteile und/oder mehrere zusammenwirkende Sekundärteile hintereinander angeordnet.
Die Primärteile sollten mit gleicher Phase bestromt sein. Stets sollte die
Anordnung derart sein, daß jeweils ein oder mehrere Sekundärteile von einem Primärteil oder Abschnitten mehrerer Primärteile überdeckt sind. Dann ist es auch möglich, nur die vom Sekundärteil oder den
Sekundärteilen ganz oder teilweise überdeckten Primärteile zu bestromen und damit Energie einzusparen. Vom Sekundärteil weiter entfernt liegende
Primärteile brauchen nicht bestromt zu werden und sind damit unmagnetisch. Dennoch ist im wesentlichen eine konstante Anziehungskraft zwischen Primärteilen und Sekundärteilen auch bei abgeschalteter Maschine gewährleistet.
Eine bevorzugte Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei verschiedenen Positionen der Maschineneinheit längs der Bewegungsachse die magnetisch aktive Überdeckung zwischen dem/den Sekundärteil(en) und dem/den Primärteil(en) in der Summe im wesentlichen gleich ist.
Bei einer Ausführung sogenannter Doppelkamm-Anordnung, bei der beidseits an der bewegbaren Maschineneinheit ein oder mehrere
Sekundärteile und diesen gegenüberliegend am Maschinengestell ein oder mehrere Primärteile angeordnet sind, so daß sich die Anziehungskräfte der beiden Linearmotoren im wesentlichen aufheben, sollten einander gegenüberliegende Primärteile elektrisch parallel geschaltet und damit gleichzeitig bestromt sein.
Im übrigen können das Primärteil bzw. die Primärteile und/oder das Sekundärteil bzw. die Sekundärteile zum Schutz vor Spänen mit einer Abdeckung versehen sein.
Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; die einzige Figur zeigt schematisch die Antriebsanordnung einer Werkzeugmaschinenachse.
Zu der im einzelnen nicht wiedergegebenen Werkzeugmaschine gehört die bezüglich eines Maschinengestells 1 oder einer unterlagerten Maschineneinheit entlang einer Führung (nicht dargestellt) in der Bewegungsrichtung 3 hin- und her bewegbare zweite Maschineneinheit 2, die insbesondere als Werkzeugmaschinenschlitten ausgebildet ist. An 1 und 2 befindet sich jeweils mindestens eine im wesentlichen zur Bewegungsrichtung 3 parallele Montagefläche für Linearmotoren. Bei der in der Figur dargestellten Doppelkamm-Anordnung sind wie üblich an 1 und 2 jeweils zwei parallele, gegensinnige Montageflächen vorgesehen.
Als Antrieb des Werkzeugmaschinenschlittens dienen ein oder mehrere Linearmotoren (dargestellt sind zwei) aus jeweils mindestens einem Primärteil P (dargestellt sind drei), die im Bereich des Maschinengestells 1 oder der unterlagerten Maschineneinheit angeordnet sind, und mindestens einem Sekundärteil S, das dem bzw. den Primärteilen P gegenüberliegend und mit diesem bzw. diesen zusammenwirkend mit der bewegbaren Maschineneinheit 2 verbunden ist.
Bei Verwendung mehrerer in einer Ebene zusammenwirkender Primärteile P sind diese vorzugsweise in der Bewegungsrichtung 3 hintereinander und mit gleichbleibendem gegenseitigem Abstand A angeordnet. Sie besitzen eine Länge LP.
Das bzw. die an der bewegbaren Maschineneinheit 2 angeordneten Sekundärteile S besitzen eine Länge LS, die bei der dargestellten Ausführung der Länge LP eines Primärteils P zuzüglich dem Abstand A entspricht. Dadurch ist sichergestellt, daß bei allen Positionen der Maschineneinheit 2 relativ zum Maschinengestell 1 oder zu einer unterlagerten Maschineneinheit der Überdeckungsgrad zwischen einem oder mehreren in einer Ebene zusammenwirkenden Sekundärteilen S und dem bzw. den mit diesem bzw. diesen zusammenwirkenden Primärteilen P gleich bleibt. Damit wirkt eine im wesentlichen konstante Anziehungsund, bezogen auf die Motorbestromung, eine konstante Antriebskraft auf die Maschineneinheit 2 längs seines Weges.
Nicht dargestellt ist, daß die Primärteile P an eine zugeordnete Energie- und Medienzuführung angeschlossen sind. Üblicherweise werden alle Primärteile P in gleicher elektrischer Phasenlage bestromt. Zur Energieeinsparung kann durch geeignete Steuermaßnahmen erreicht werden, daß nur die von dem Sekundärteil S überdeckten Primärteile P bestromt sind.
Der untere Teil der Figur zeigt mit ausgezogenen Linien eine sogenannte Einzelkamm-Anordnung, bei der die Maschineneinheit 2 nur ein Sekundärteil S trägt, welches mit zugeordneten und am Maschinengestell 1 oder der unterlagerten Maschineneinheit befestigten Primärteilen P zusammenwirkt. Im oberen Teil der Figur ist mit strichpunktierten Linien angedeutet, daß auch eine sogenannte Doppelkamm-Anordnung möglich ist, bei der die Maschineneinheit 2 einander gegenüberliegende Sekundärteile S trägt, die mit jeweils zugeordneten Primärteilen P zusammenwirken. Bei einer derartigen Doppelkamm-Anordnung können einander gegenüberliegende Primärteile P elektrisch parallelgeschaltet sein und damit gleichzeitig bestromt werden.
Nicht dargestellt ist, daß die Primär- bzw. Sekundärteile P bzw. S zum Schutz vor Spänen mit einer Abdeckung versehen sein können.
Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell 2 bewegliche Maschineneinheit
3 Bewegungsrichtung von 2
P Primärteil
S Sekundärteil
LP Länge des Primärteils P LS Länge des Sekundärteils S
A Abstand

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät mit wenigstens einer bezüglich eines Maschinengestelis oder einer Maschineneinheit (1) längs einer Führung hin- und herbewegbaren sowie durch einen Linearmotor aus zumindest einem bestromten Primärteil und zumindest einem passiven Sekundärteil antreibbaren zweiten Maschineneinheit, gekennzeichnet durch mindestens einen
Linearmotor in der sog. Langstator-Bauweise, bei dem die in Bewegungsrichtung gemessene Gesamtlänge des bzw. der in einer Ebene angeordneten und zusammenwirkenden Primärteile(s) (P) größer ist als die Gesamtlänge des bzw. der zugeordneten Sekundärteile(s) (S).
2. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Primärteil (P) bzw. die Primärteile (P) am Maschinengestell oder einer unterlagerten Maschineneinheit (1 ) und das Sekundärteil (S) bzw. die
Sekundärteile (S) an der bewegten zweiten Maschineneinheit (2) angeordnet sind.
3. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Bewegungsachse mehrere zusammenwirkende Primärteile (P) und/oder mehrere zusammenwirkende Sekundärteile (S) hintereinander angeordnet sind.
4. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein oder mehrere Sekundärteile (S) von einem Primärteil (P) oder Abschnitten mehrerer Primärteile (P) überdeckt sind.
5. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nur die vom
Sekundärteil (S) oder den Sekundärteilen (S) ganz oder teilweise überdeckten Primärteile (P) bestromt sind.
6. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bestromte
Primärteile (P) in gleicher elektrischer Phasenlage bestromt sind.
7. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Anordnung derart, daß bei verschiedenen Positionen der Maschineneinheit (2) längs der Bewegungsachse die magnetisch aktive Überdeckung zwischen dem/den Sekundärteil(en) (S) und dem/den Primärteil(en) (P) in der Summe im wesentlichen gleich ist.
8. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit Linearmotoren in einer sog. Doppelkamm- Anordnung, bei der zwei Linearmotoren so angeordnet sind, daß sich ihre Anziehungskräfte im wesentlichen aufheben, dadurch gekennzeichnet, daß einander gegenüberliegende Primärteile (P) elektrisch parallelgeschaltet und damit gleichzeitig bestromt sind.
9. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Primärteil (P) bzw. die Primärteile (P) und/oder das Sekundärteil (S) bzw. die Sekundärteile (S) zum Schutz vor Spänen mit einer Abdeckung versehen sind.
PCT/EP2000/010533 1999-11-20 2000-10-26 Werkzeugmaschine oder handhabungsgerät mit einem maschinengestell und einer daran längs einer bewegungsachse antreibbaren maschineneinheit WO2001038043A1 (de)

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