WO2001003636A1 - Appareil de massage - Google Patents

Description

明 細 書

マ ッサージ装置

技術分野

こ の発明はマ ッサー ジロ ー ラ に よ っ て利用者に叩き と揉み と のマ ッサージを打 つ と ができ るマ ッサー ジ装置に関する 背景技術

マ ッサージロ ーラ を所定方向に沿って往復駆動する と で そのマ ッサージローラ によ って利用者の背面をマ ッサージす るマ ッサージ装置が知 られている。 こ の種のマ ッサージ装置 においては、 利用者が上向き に仰臥 した状態で背面側の全身 に施療を受ける こ と ができ るマ ツ ト レス タ イ プと 、 着座 した 状態で背面の腰から上の部分に施療を受け る こ と ができ る椅 子式のもの と が知 られている。

このよ う なマ ッサージ装置においては、 マ ッサージ効果を 高めるために、 上記マ ッサージロ ーラ を単に走行させる だけ でな く 、 叩き運動と 揉み運動と を選択的に与える こ と ができ る よ う に してレヽる。

マ ッサージロ ーラ に叩き運動 と揉み運動 と を選択的に与え る と ができ る よ う にする場合、 それぞれの運動を確実に行 う こ と ができ る構成を採用する こ と が要求 される つま り 、 叩き運動を行 う 場合に、 マ ッサージロ ーラ に よって利用者を 確実に叩 く こ と ができ 、 揉み運動を行 う と き には利用者を確 実に揉むこ と ができ る構成と しなければな らない。

従来、 マ ッサージロ ーラ に叩き運動と揉み運動 と を選択的 に与える こ と ができ る よ う にする場合、 マ ッサージ装置には 叩き軸と 揉み軸 と を設ける。 叩き軸には偏心軸部が設け られ、 こ の偏心軸部にはアームの基端部が回動及び揺動可能に連結 される。

上記アームには、 基端部よ り も先端側の部分にマ ッサ一ジ ローラ を回転自在に設け、 さ ら に上記先端側の部分にはス ラ イ ダを所定方向に沿っ てス ライ ド 自在に設ける。 上記揉み軸 には偏心カ ム体を設け、 こ の偏心カ ム体を上記ス ライ ダに形 成された嵌合孔に嵌合させる。

それに よ つて、 上記叩き軸を回転させれば、 上記アームが 基端部を支点 と して回動する こ と で、 マ ッサージ口 一ラ に叩 き運動を行わせ、 上記揉み軸を回転させて上記アームを揺動 させる こ と で、 上記マ ッサージロ ーラ に揉み運動を行わせる こ と が可能と なる。

しか しなが ら、 従来のマ ッサージ装置においては、 アーム にス ライ ダをス ライ ド可能に設け る ために、 上記アーム の一 側面にス ぺーサを介 してス ライ ダ受けやカバーを順次積層固 定する と い う構成が採用 されていた。

そのため、 アームにス ラ イ ダをス ラ イ ド可能に設ける ため の構成が複雑化する ため、 部品点数が多く な り 、 その組立作 業に多く の手間が掛か り 、 コス ト 高を招 く 原因 と なっていた。

しかも、 アームにマ ッサージロ ーラ を回転可能に設けるた めに、 上記アームに支軸を取 り 付け、 こ の支軸にマ ッサージ ローラ を支持する よ う に していた。

そのため、 支軸の取付け作業に手間が掛かる と い う こ と が ある ばか り か、 アームにた と えばね じな どに よ って支軸を取 り 付ける よ う にする と 、 長期の使用に よ って上記支軸にがた つきが生 じる と レ、 う こ と がある。

さ ら に、 ス ラ イ ダをス ラ イ ダ受けに よ って単にス ラ イ ド可 能に設け る よ う に したのでは、 ス ライ ダゃス ライ ダ受けの製 作精度に よ ってス ラ イ ダにがたつき が生 じるから、 そのがた つき に よ っ てアームに設け られたマ ッサージローラ に もがた つき が生 じ、 叩き運動や揉み運動を確実に行 う こ と ができ な く なる と レヽ ぅ こ と がある。

発明の開示

こ の発明は、 比較的簡単な構成で部品点数を少な く し、 組 み立て作業を容易に して安価にでき る よ う にする と と も に、 アームにス ラ イ ダをス ライ ド可能に設ける こ と ができ る よ う に したマ ッサージ装置を提供する こ と にある。

この発明の一態様に よ る と 、 所定方向に沿って往復駆動さ れる保持体と 、

中途部に一対の偏心軸部を有 し、 上記保持体の走行方向に 対 して軸線をほぼ直交させて上記保持体に設け られた第 1 の 駆動軸 と 、

上記第 1 の駆動軸 と 軸線を平行に して上記保持体に設け ら れた第 2 の駆動軸と、

こ の第 2 の駆動軸の中途部に偏心 しかつ軸線を上記第 2 の 駆動軸の軸線に対 して傾斜 して設け られた偏心カム部を有す る一対の偏心カム体と、

基端部が上記第 1 の駆動軸の偏心軸部に軸受によ って揺動 自在に取 り 付け られた一対のアーム と 、 各アームの上記基端部よ り も先端側の二箇所に所定間隔で 回転自在に設け られた一対の主マ ッサージローラ と 、

上記アームの上記一対の主マ ッサージ口 一ラの間の部分に 所定方向に沿ってス ラ イ ド 自在に保持される と と も に上記偏 心カ ム部に回転自在に外嵌されていて、 上記第 1 の駆動軸の 偏心軸部の偏心回転に連動する 上記アームに対 して相対的に ス ライ ドするス ライ ダと 、

上記保持体に設け られ上記第 1 の駆動軸 と 第 2 の駆動軸 と の どち らか一方を選択的に回転駆動 し、 第 1 の駆動軸を回転 駆動する こ と で上記主マ ッサージロ ーラ に上記偏心軸部の偏 心回転に よ って叩き運動を付与 し上記第 2 の駆動軸を回転駆 動する こ と で上記偏心カム体の偏心回転に よ って上記マ ッサ ージローラ に揉み運動を付与する駆動機構と を具備し、

上記アームは、 第 1 の開 口 部を有するアームハ ウ ジングと 、 上記第 1 の開 口部に対向する第 2 の開 口部を有 し、 上記ァー ムハ ウ ジングに接合される と 共に これ らの接合面間に上記ス ライ ダが所定方向に沿ってス ラ イ ド自在に保持される保持部 を形成するアームカバー と

か ら構成されている こ と を特徴 とするマ ッサージ装置が提 供される。

図面の簡単な説明

図 1 はこ の発明の第 1 の実施の形態を示す外装地を除去 し たマ ッサージ装置の平面図、

図 2 はマ ッサージ装置の一部断面 した側面図、

図 3 は動力箱を除去 した支持体 とベル ト と の連結構造を示 す斜視図。

図 4 は駆動装置及び一対のガイ ド レールを示す平面図、 図 5 Aは基体 と ガイ ド レールと の取付け構造を示す断面図、 図 5 B はガイ ド レーノレの平面図、

図 5 Cはガイ ド レールの断面図、

図 6 は張力調整手段の分解斜視図、

図 7 は張力調整手段の一部断面 した平面図、

図 8 は張力調整手段の縦断面図、

図 9 は張力調整手段の保持部材の正面図、

図 1 0 は保持体の平面図、

図 1 1 は保持体の縦断面図、

図 1 2 は動力箱の内部を示 した保持体の側面図、

図 1 3 は保持体の動力箱をサイ ドフ レームか ら分離 した状 態の平面図、

図 1 4 は保持体の動力箱の部分の断面図、

図 1 5 は第 1 の駆動軸 と 第 2 の駆動軸 と を駆動する第 2 の 駆動機構の概略的構成を斜視図、

図 1 6 は第 1 の駆動軸の構造を示す正面図、

図 1 7 は第 2 の駆動軸に設け られた偏心カ ム体の拡大断面 図、

図 1 8 はアームの分解斜視図、

図 1 9 はアームの正面図、

図 2 0 は図 1 9 の X X— X X線に沿 う 断面図、

図 2 1 は図 1 9 の X X I - X X I 線に沿 う 断面図、

図 2 2 は図 1 9 の X X I I — X X I I 線に沿 う 断面図、 図 2 3 はス ラ イ ダの上下方向の位置決めを行 う す り 割溝の 部分の構造を拡大 した断面図、

図 2 4 はアームのアームカバーを除去 した正面図、

図 2 5 Aはアームハウジングの平面図、

図 2 5 Bはアームハウジング正面図、

図 2 5 Cは図 2 5 Bの C — C線に沿 う 断面図、

図 2 6 Aはアームカバーの平面図、

図 2 6 B は正面図、

図 2 6 Cは図 2 6 B の C — C線に沿 う 断面図、

図 2 6 D はス ライ ダの上下方向の位置決めを行 う す り 割溝 の部分の拡大図、

図 2 7 Aはス ライ ダの正面図、

図 2 7 B はス ライ ダの側面図、

図 2 8 Aは偏心カ ム体の断面図、

図 2 8 B は偏心カム体の側面図、

図 2 9 は偏心カム体に取 り 付け られるカ ム押え部材の断面 図、

図 3 0 は第 2 の駆動軸の回転角度を検知する機構の説明図、 図 3 1 A〜図 3 1 C は第 2 の駆動軸の回転角度 と一対のァ ームの傾斜状態の説明図、

図 3 2 はマ ッサージ装置の概略的構成を示す側面図、 図 3 3 はこの発明の第 2 の実施の形態を示すマ ッサージ装 置の平面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、 こ の発明の実施の形態を図面を参照 して説明する。 図 1 乃至図 3 2 は こ の発明の第 1 の実施の形態を示す。 図 1 に示すマ ツ ト レス タイ プのマ ッサージ装置は矩形平板状の 基体 1 を備えている。 この基体 1 は折 り 曲げ可能なシー ト状 の合成樹脂に よ って形成さ れていて、 長手方向中途部か ら 2 つに折 り 曲げる こ と が可能と なっている。

基体 1 は、 た と えば 1 枚の合成樹脂シー ト あるいは硬 さや 強度の異なる複数の合成樹脂シー ト を積層 して構成 して も よ い。 さ ら に、 基体 1 は 1 枚または積層 された複数枚の合成樹 脂シー ト に限られず、 骨格構造等であ って も よ く 、 その構造 や形態や材質な どにはなんら限定される も のでない。

上記基体 1 の上面の幅方向両端部に は、 ナイ ロ ン （商品 名） やポ リ プロ ピ レ ンな どの合成樹脂によ って成形された一 対のガイ ド レール 4 が平行に離間 して敷設されている。 この ガイ ド レ ール 4 は図 5 A〜図 5 C に示すよ う に帯状の基部 4 a を有 し、 こ の基部 4 a の幅方向両端には L字状の支持部 4 b が形成 さ れている。 上記基部 4 a の中途部の上下面にはそ れぞれ一対の L字状片 4 c が対向 して突設 されている。 それ に よ って、 上記基部 4 a の上下面にはそれぞれ通路 4 d が形 成さ れ、 また上側の通路 4 d の側方は後述する車輪 1 1 4 の 走行面 4 e と なってレヽる。

上記ガイ ド レール 4 は複数の保持具 4 f に よ って上記基体 1 の上面にス ラ イ ド可能に保持されている。 つま り 、 保持具 4 f は図 5 Aに示すよ う にほぼコ字状に形成 されていて、 中 途部を基体 1 の下面に接合させる と と もに、 L字状に折曲 さ れた両端の係合部 4 g を上記基体 1 に形成された一対の通孔 1 a から基体 1 の上面側に突出 させ、 上記ガイ ド レール 4 の 支持部 4 b に係合させてレ、る。 それに よ つ て、 上記ガイ ドレ ール 4 は上記基体 1 にス ライ ド自在に保持されている。

上記ガイ ド レ ール 4 の中途部の 1 か所あ る いは ² か所には 図 5 B 、 図 5 C に示すよ う 〖こガイ ド レ ー ノレ 4 の基部 4 a を除 く 部分に所定の間隔で複数のス リ ッ ト 4 h が形成 されている そのため、 ガイ ド レーノレ 4 はそのス リ ッ ト 4 h の部分か ら上 記基体 1 と と も に折 り 曲げる こ と ができ る よ う になつている 上記基体 1 の上面には、 上記ガイ ド レール 4 の外側及び長 手方向一端側にそれぞれゥ レタ ンフ ォームな どの弾性材料か らなる ク ッシ ョ ン材 5 が設け られている。

図 1 に示すよ う に、 上記基体 1 の長手方向一端側の上面、 つま り ガイ ド レ一ル 4 の一端側には第 1 の駆動機構と しての 駆動装置 1 ◦ が設け られてレ、る。 この駆動装置 1 0 は図 2 と 図 4 に示すよ う にケー ス 1 1 を有する。 こ のケー ス 1 1 内に は減速機と モー タ と が一体化さ れた駆動源 1 2 が設け られて いる。 こ の駆動源 1 2 はケー ス 1 1 の両側に設け られた各一 対の歯車 1 3 をそれぞれ逆方向に回転駆動する よ う になって いる。 各歯車 1 3 にはそれぞれ駆動プー リ 1 4 がー体的に設 け られてレ、る。

図 2 に示すよ う に、 各一対の駆動プー リ 1 4 にはステ ン レ ス鋼な どの金属帯から なる勤力伝達条体と してのベル ト 1 5 の両端部がそれぞれ巻回されている。 上記ベル ト 1 5 の中途 部は上記ガイ ド レール 4 の上側 と 下側の通路 4 d に揷通 され . 中途部は上記ガイ ド レ ール 4 の他端部に回転自在に設け られ た従動ローラ 1 6 に掛け られてレ、る。

上記駆動源 1 2 が作動 して各一対の歯車 1 3 が逆方向に駆 動される と 、 上記ベル ト 1 5 は一方の歯車 1 3 の駆動プー リ 1 4 カゝら繰 り 出 され、 他方の歯車 1 3 の駆動プー リ 1 4 に巻 き取 られる。 それに よ つて、 上記ベル ト 1 5 は上記通路 4 d に沿って走行駆動される。

た と えば、 図 2 において、 一方の駆動プー リ 1 4 が矢印 X 方向、 他方の駆動プー リ 1 4 が Y方向に回転させ られる と 、 ベル ト 1 5 の上側の通路 4 d に通 された部分は矢印 Z で示す 方向に走行駆動される よ う になっている。

図 4 に示すよ う に、 上記ケース 1 1 内には上記ベル ト 1 5 を一定の走行範囲内で往復駆動 させる走行範囲設定機構 1 7 が設け られている。 こ の走行範囲設定機構 1 7 は、 詳細は図 示 しないが、 た と えばベル ト 1 5 の走行距離を駆動プー リ 1 4 の回転数な どで検出 し、 その検出信号で上記駆動源 1 2 に よ る歯車 1 3 の回転方向を変換する。 それに よ つ て、 上記べ ル ト 1 5 を一定の走行範囲内で往復駆動する よ う になってい る。

上記一対のガイ ド レール 4 間には、 図 1 に示すよ う に上記 ベル ト 1 5 に よ って走行駆動さ れる保持体 2 1 が設け られて いる。 こ の保持体 2 1 の構成は後述する。 ま た、 保持体 2 1 の上面側、 つま り 基体 1 の上面側は図 3 2 に示すよ う に外装 地 2 0 に よ って被覆さ れてお り 、 こ の外装地 2 0 上に利用者 が仰臥する よ う になっている。

図 1 に示すよ う に、 一対のガイ ド レール 4 の上記駆動装置 1 0側に位置する一端部にはベル ト 1 5 の張力を制御する張 力調整手段 4 1 が設け られている。 こ の張力調整手段 4 1 は 図 6 乃至図 9 に示すよ う に板材を側面形状がほぼコ字状 と な る よ う に折曲 した保持部材 4 2 を有する。

上記保持部材 4 2 はその背面壁を駆動装置 1 0 のケース 1

1 に接合固定 して設け られている。 こ の保持部材 4 2 の底部 上面には案内体 4 3 が設け られている。 こ の案内体 4 3 は帯 板状の部材を有する 山形状に折曲する こ と で両端部にガイ ド 溝 4 4 を形成 してなる。 この案内体 4 3 の両端部下端は、 上 記保持部材 4 2 の底部上面に固着 して設け られている。 なお、 案内体 4 3 の中途部には凹状の切 り 欠き部 4 5 が形成 さ れて いる。

上記保持部材 4 2 にはス ラ イ ド部材 4 6 がス ライ ド 自 在に 支持される。 こ のス ライ ド部材 4 6 は帯板状の部材を平面形 状がほぼコ字状 と なる よ う 折曲 してな る。 ス ライ ド部材 4 6 の中間部の高 さ 寸法は、 上記案内体 4 3 の切 り 欠き部 4 5 が 形成された中途部の高 さ寸法よ り も低 く な る よ う 切 り 欠かれ てなる。

そ して、 ス ラ イ ド部材 4 6 は、 両側辺が上記ガイ ド溝 4 4 にス ライ ド 自在に挿入されている。 つま り 、 ス ライ ド部材 4 6 はガイ ド溝 4 4 にガイ ド されて保持部材 4 2 の底部上面に 沿ってス ライ ド可能と なっている。

ス ライ ド部材 4 6 の両側辺の末端は L字状に折曲 された支 持片 4 7 に形成 されている。 この支持片 4 7 と 上記保持部材 4 2 の背面壁と の間には弾性部材 と してのばね 4 8 が設け ら れる。 つま り 、 このばね 4 8 は、 図 7 に示すよ う 〖こ、 一端力 ^s 上記支持片 4 7 に設け られた ピ ン 4 9 によ って保持され、 他 端は上記保持部材 4 2 の背面壁に当接させている。

上記保持部材 4 2 の背面壁及びこ の背面壁が接合する駆動 装置 1 0 のケース 1 1 には、 図 6 と 図 8 に示すよ う にそれぞ れ対応する位置に通孔 4 2 a , 1 1 a が形成されている。 そ して、 こ の通孔 4 2 a ， 1 1 a に上記ベル ト 1 5 が揷通 され てレヽる。

上記ガイ ド レール 4 の一端面は上記ス ラ イ ド部材 4 6 の中 問部に当接 している。 その状態において、 ガイ ド レ一ル 4 に は図 1 に矢印 Aで示す方向にベル ト 1 5 の張力が加わ り 、 そ の張力によ ってガイ ド レール 4 は同矢印 A方向にス ライ ド し、 上記ばね 4 8 を圧縮 している。 つま り 、 ガイ ド レ一ノレ 4 は上 記ばね 4 8 に よ って基体 1 に弾性的にス ラ イ ド可能に保持さ れている。

したがって、 ガイ ド レール 4 は、 温度変化な どに よ って長 さ寸法が伸縮する と 、 その伸縮に応 じて上記張力調整手段 4 1 の ス ラ イ ド部材 4 6 を弾性的に変位 させなが ら ス ラ イ ドす るか ら、 上記ベル ト 1 5 に発生する張力を一定に維持する こ と ができ る。

つま り 、 ガイ ド レール 4 が伸長 した と き に、 ガイ ド レール 4 に必要以上の応力が発生する のを防止でき、 ま た縮小 した と き にはべノレ ト 1 5 が弛むのを防止でき る よ う になつている。 また、 駆動プー リ 1 4 の巻径差に起因する ガイ ド レール 4 の 伸縮も吸収する こ と ができ る。 上記保持体 2 1 は図 1 0 乃至図 1 2 に示すよ う に下面が開 口 し合成樹脂に よ って箱型状に形成された一対のサイ ド フ レ ーム 1 1 2 を有する。 一対のサイ ドフ レ ー ム 1 1 2 は走行方 向に沿 う 両端部の底部がそれぞれ連結軸 1 1 3 に よ っ て連結 されている。

一対の連結軸 Γ 1 3 の両端部にはそれぞれ上記ガイ ド レー ル 4 に形成 された走行面 4 e を走行するガイ ドロ — ラ 1 1 4 が回転自在に設け られ、 また中途部には側面形状が矩形のセ ンタ フ レ ー ム 1 1 5 がサイ ドフ レ ー ム 1 1 2 の走行方向に沿 つて取付け固定されている。

図 1 2 に示すよ う に上記サイ ドフ レーム 1 1 2 の外面の中 途部下端には保持部材 1 1 5 a が取 り 付け られている。 こ の 保持部材 1 1 5 a にはワイ ヤ 1 1 6 の中途部が挿通固定され ている。 こ の ワイ ヤ 1 1 6 の両端部は上記サイ ドフ レ ー ム 1 1 2 の端部方向に沿って導かれ、 その両端部は上記ベル ト 1 5 に連結部材 1 1 7 を介 して連結されている と と も に、 末端 は上記連結軸 1 1 3 に連結固定されている。

したがっ て、 上記ベル ト 1 5 が走行駆動 さ れる こ と で、 こ のベル ト 1 5 に上記保持体 2 1 が ワイ ヤ 1 1 6 を介 して連動 する よ う になってレ、る。 つま り 、 保持体 2 1 は上記ガイ ド レ —ル 4 に沿って往復駆動される よ う になっている。

図 1 ◦ に示すよ う に、 一方のサイ ドフ レー ム 1 1 2 の外面 には電気部品箱 1 2 1 が着脱自 在に取 り 付け られ、 他方のサ ィ ドフ レ ー ム 1 1 2 の外面には動力箱 1 2 2 が同 じ く 着脱自 在に取 り 付け られている。 保持体 2 1 の一対のサイ ドフ レ ー ム 1 1 2 間には、 走行方向一端側の下部に第 1 の駆動軸 1 2 3 が回転自在に架設され、 中間部の上部には第 2 の駆動軸 1 2 4 が同 じ く 回転自在に架設されている。

上記動力箱 1 2 2 は、 保持体 2 1 の幅方向内方側に位置す る一側面が開放 した本体部 1 2 2 a と 、 こ の開放面に接合さ れてね じ 1 2 2 c に よ って固定された蓋体部 1 2 2 b と 力 ら 構成されている。 上記本体部 1 2 2 a は比較的熱伝導性の高 いアル ミ ダイ キ ャ ス ト な どによ って形成され、 上記蓋体部 1 2 2 b は合成樹脂によって形成されている。

上記第 1 の駆動軸 1 2 3 は、 図 1 6 に示すよ う に軸方向中 途部において第 1 の部分 1 2 3 a と 第 2 の部分 1 2 3 b と に 分断され、 各部分にはそれぞれ第 1 の偏心軸部 1 2 4 a と第 2 の偏心軸部 1 2 4 b と が設け られている。 各偏心軸部 1 2 4 a 、 1 2 4 b は、 これら の先端部を接続する ジ ョ イ ン ト 1 2 5 によ って偏心の位相を 1 8 0 度ず ら して連結されている。 上記ジ ョ イ ン ト 1 2 5 は上記セ ンタ フ レーム 1 1 5 に第 1 の 軸受 1 2 6 によ って回転自在に支持されている。

さ ら に、 上記偏心軸部 1 2 4 a 、 1 2 4 b には側面形状が L字状のアーム 1 2 7 の基端部が第 2 の球形軸受 1 2 9 によ つて回転自在かつ揺動 自在に連結されている。 つま り 、 一対 のア ー ム 1 2 7 は保持体 2 1 の幅方向中心に対 して対称に設 け られている。

上記アーム 1 2 7 は、 図 1 8 に示すよ う に、 矩形状の第 1 の開 口部 1 3 1 が形成 されたアームハ ウジング 1 3 2 と 、 同 じ く 矩形状の第 2 の開 口部 1 3 3 が形成され上記アームハウ ジング 1 3 2 の一側面にね じ 1 3 4 に よ っ て接合固定された アームカバー 1 3 5 と 力 ら構成 されている。 上記アームハウ ジング 1 3 2 と アームカバー 1 3 5 と はポ リ アセタール等の 合成樹脂によ って成形されている。

上記アームハ ウ ジング 1 3 2 の中途部 と 先端部の他側面、 つま り 基端部を偏心軸部 1 2 4 a , 1 2 4 b に取 り 付けた と き に上記基端部よ り 先端側の部分には一対の支軸 1 3 6 が所 定間隔で一体に突設成形されている。

一対の支軸 1 3 6 には、 図 2 1 に示すよ う にそれぞれ外周 面に半球形状の複数の突起 1 3 7 a が周方向に沿って設け ら れた主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 が 2 つに分割 されたブッ シュ 1 3 8 を介 して回転自在に設け られている。 この主マ ッサ一 ジロ ーラ 1 3 7 は上記支軸 1 3 6 を通 されて上記アームカバ 一 1 3 5 に形成 されたね じ孔 1 3 9 に螺合された取付けね じ 1 4 1 によ って脱落しないよ う に保持されている。

上記アームノ、 ウ ジング 1 3 2 に一対の支軸 1 3 6 を一体成 形 して主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 を取 り 付け る よ う に したこ と で、 支軸 1 3 6 が別部品の場合に比べてその取付け作業を 容易に行 う こ と ができ るかばカゝ り か、 支軸 1 3 6 がアームノヽ ウ ジング 1 3 2 に対 してがたつ く こ と がなレヽカゝら、 強固に取 り 付ける こ と が可能と なる。

上記アームノヽ ウジング 1 3 2 と アームカバー 1 3 5 と の接 合面間には、 図 2 2 ， 図 2 3 に示すよ う に保持部 1 4 2 が形 成されている。 この保持部 1 4 2 にはス ラ イ ダ 1 4 3 がー対 の主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 の離間方向、 つま り 横方向に沿 つてス ライ ド自在に設け られている。

図 2 7 A， 図 2 7 B に示すよ う に、 上記ス ライ ダ 1 4 3 は 金属製の矩形板状をな していて、 その上下端面及び両側面に はそれぞれガイ ド片 1 4 4 が突設 されている。 これら のガイ ド片 1 4 4 は、 図 2 4 に示すよ う に上記アームハ ウジング 1 3 2 の一側面の上記第 1 の開 口 部 1 3 1 の両側 と 上下と に形 成された凹部 1 4 5 にスライ ド自在に収容されている。

上記アームカバー 1 3 5 の内面には、 図 2 3 及び図 2 6 A , 図 2 6 B に示すよ う に上記アームノ、 ウ ジング 1 3 2 の第 1 の 開 口部 1 3 1 の両側に形成 された凹部 1 4 5 の下端部に入 り 込む帯状の一対の受け部 1 4 6 がー体に突設形成 されている。

上記受け部 1 4 6 には、 図 2 3 と 図 2 6 D に示すよ う に第 1 のす り 割 り 溝 1 4 7 が形成さ れている。 そ して、 アーム力 バー 1 3 5 には、 上記第 1 のす り 割溝 1 4 7 に連通するね じ 孔 1 4 8 が形成され、 このね じ孔 1 4 8 には第 1 の変形用ね じ 1 4 9 (図 1 8 に示す） が螺合される。

受け部 1 4 6 に第 1 の変形用ね じ 1 4 9 がね じ込まれる と 、 受け部 1 4 6 の第 1 のす り 割溝 1 4 7 に よ って上下に分断さ れた部分が上下方向に膨らんでス ライ ダ 1 4 3 の側部のガイ ド片 1 4 4 の下面を押圧する。 そのため、 保持部 1 4 2 にお ける ス ラ イ ダ 1 4 3 の上下方向のがたつき をな く すこ と がで さ る。

さ ら に、 上記アームカ ノく一 1 3 5 には、 図 2 6 A , 図 2 6 C に示すよ う に第 2 の開 口 部 1 3 3 の上端側と 下端側と にそ れぞれ第 2 のす り 割溝 1 5 1 が形成されている。 アームカバ 一 1 3 5 には、 その外面か ら上記第 2 のす り 割溝 1 5 1 に連 通するねじ孔 1 5 2 が形成されている。

上記ね じ孔 1 5 2 には第 2 の変形用ね じ 1 5 3 が螺合され る。 それに よ つ て、 アームカバー 1 3 5 の第 2 のす り 割溝 1 5 1 が形成された部分が内方へ膨出 し、 ス ラ イ ダ 1 4 3 の上 下に設け られたガイ ド片 1 4 4 を押圧する か ら、 ス ライ ダ 1 4 3 のス ラ イ ド方向 と交差する厚さ方向にがたつ く のが防止 される。

つま り 、 ス ラ イ ダ 1 4 3 は、 第 1 の変形用ね じ 1 4 9 と 第 2 の変形用ね じ 5 3 と によ って上下方向 と 厚さ方向 と にがた つく こ と な く ス ライ ド自在に設け られている。

図 2 5 A , 図 2 5 B に示すよ う に、 上記アームハ ウ ジング 1 3 2 の上記第 1 の開 口部 1 3 1 の両側と 上下と に形成され た凹部 1 4 5 の内面には油溜 り 溝 1 3 2 a が形成され、 図 2 6 A , 図 2 6 B に示すよ う に上記アームカバー 1 3 5 の内面 には上記凹部 1 4 5 と 対向する部位に油溜 り 溝 1 3 5 a が形 成されている。 これ ら油溜 り 溝 1 3 2 a， 1 3 5 a 〖こは潤滑 油が供給される。

それによ つて、 保持部 1 4 2 にス ライ ド 自在に設け られた ス ラ イ ダ 1 4 3 は長期にわたっ て円滑にス ラ イ ド可能と なつ ている。

上記ス ライ ダ 1 4 3 には嵌合孔 1 5 4 が形成されている。 こ の嵌合孔 1 5 4 には上記第 2 の駆動軸 1 2 4 の中途部が挿 通 さ れてレヽる。 こ の第 2 の駆動軸 1 2 4 の中途部には偏心力 ム体 1 5 5 が装着されている。 上記偏心カ ム体 1 5 5 は図 2 8 に示すよ う にボス部 1 5 6 と偏心カ ム部 1 5 7 と が合成樹脂によ って一体形成されてい る。 この偏心カ ム体 1 5 5 には軸孔 1 5 8 が形成され、 この 軸孔 1 5 8 に上記第 2 の駆動軸 1 2 4 が挿通 されている。 な お、 偏心カ ム体 1 5 5 の軸孔 1 5 8 と 第 2 の駆動軸 1 2 4 と の間には、 図 1 7 に示すよ う にキー 1 5 9 が設け られている。

上記偏心カ ム部 1 5 7 は、 図 2 8 に示すよ う に上記第 2 の 駆動軸 1 2 4 の軸線に対 して偏心 し、 かつ所定の角度で傾斜 している と と も に、 その一端側には鍔部 1 6 1 が設け られて いる。 そ して、 上記偏心カ ム部 1 5 7 は、 上記ス ライ ダ 1 4 3 の嵌合孔 1 5 4 にス ラ ス ト ヮ ッ シャ 1 6 0 (図 1 8 に示 す） を介 して嵌合されている。

上記偏心カ ム部 1 5 7 の端面には合成樹脂製のカ ム押え部 材 1 6 2 が接合固定さ れ、 このカ ム押え部材 1 6 2 と 上記鍔 部 1 6 1 と でス ライ ダ 1 4 3 を挟持 している。 カ ム押え部材 1 6 2 は、 上記偏心カ ム部 1 5 7 よ り も大径に形成されてレヽ る。

図 2 8 A， 図 2 8 B に示すよ う に、 上記偏心カ ム部 1 5 7 の端面には、 この端面に開放 した凹部 1 6 3 が形成されてい る。 また、 上記カム押え部材 1 6 2 には図 2 9 に示すよ う に 上記凹部 1 6 3 に嵌合する凸部 1 6 4 が設け られている。

上記偏心カ ム部 1 5 7 の上記凹部 1 6 3 の周壁には、 分断 溝 1 6 5 が軸方向に沿って形成 されている。 上記凸部 1 6 4 には第 3 のす り 割溝 1 6 6 が形成されている。 さ ら に、 カ ム 押え部材 1 6 2 には上記第 3 のす り 割溝 1 6 6 に連通するね じ孔 1 6 7 が形成されている。 こ のね じ孔 1 6 7 には図 1 7 に示すよ う に第 3 の変形用ねじ 1 6 8 が螺合される。

それに よ つて、 上記凸部 1 6 4 が上下方向に膨み、 分断溝 1 6 5 に よ って分断された凹部 1 6 3 の周壁を径方向外方へ 押圧 し、 その周壁をス ライ ダ 1 4 3 の嵌合孔 1 5 4 の内周面 に圧接させる 力 ら、 偏心カム体 1 5 5 をス ラ イ ダ 1 4 3 の嵌 合孔 1 5 4 にがたつ く こ と な く 取 り 付ける こ と ができ る よ う になっている。

上記第 2 の駆動軸 1 2 4 が後述する ごと く 回転駆動 され、 その回転に偏心カ ム体 1 5 5 の偏心と傾斜角度に応 じ上下に 回動する と 同時に図 1 0 に矢印で示す方向に揺動する。 その ため、 これ らアーム体 1 2 7 に設け られた各一対の主マ ッサ ージローラ 1 3 7 が揉み運動を行 う こ と になる。

こ の と き、 ス ライ ダ 1 4 3 は偏心カ ム部 1 5 7 の偏心回転 に応 じてアーム体 1 2 7 に対 してス ライ ドするため、 一対の アーム体 1 2 7 の揺動運動が円滑に行われる。

なお、 上記アーム体 1 2 7 のアームノヽ ウ ジング 1 3 2 の上 部には、 その開 口部 1 3 1 から突出 した偏心カム体 1 5 5 の 上方を覆 う 覆い部 1 6 8 が突設 さ れている。 それに よ つて、 利用者の身体が回転する偏心カ ム体 1 5 5 に 当た る のを防止 してレヽる。

上記第 2 の駆動軸 1 2 4 には、 図 1 0 と 図 1 1 に示すよ う に上記セ ンタ フ レーム 1 1 5 の両側部分に位置する一対のセ ンタ ロ ー ラ 1 7 1 と 、 各サイ ドフ レー ム 1 1 2 の内側面近傍 に位置する一対のサイ ドロ 一 ラ 1 7 2 と 、 上記サイ ドフ レー ム 1 1 2 の上面に開 口 して形成 された収容部 1 1 2 a に収容 された一対の補助マ ッサー ジロ ー ラ 1 7 3 と がそれぞれ回転 自在に設け られている。 補助マ ッサージロ ーラ 1 7 3 の外周 面には半円柱状の複数の突起 1 7 3 a が周方向に沿って設け られている。

上記セ ンタ ロ ー ラ 1 7 1 は利用者の身体、 と く に首筋等の 部分がセ ン タ フ レー ム 1 1 5 に当 たる のを防止 し、 サイ ドロ — ラ 1 7 2 はサイ ド フ レー ム 1 1 2 の内側縁に当たる のを防 止する。 さ ら に、 上記補助マ ッサージロ ー ラ 1 7 3 は半円柱 状の突起 1 7 3 a が保持体 2 1 の幅方向内方に向かって低く 傾斜 したテ一パ状に形成されている。 それによ つて、 利用者 の背面をマ ッサージする と と も に、 そのテ一パ面によ って身 体が幅方向にずれ動 く のを防止 し、 さ ら に身体がサイ ドフ レ —ム 1 1 2 の上面に当たるのを防止 している。

上記主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 と補助マ ッサージロ ーラ 1 7 3 は、 ウ レタ ン樹脂を発泡形成 して形成されている。 それ によ って、 これらのマ ッサージロ ーラ 1 3 7 , 1 7 3 は発泡 成形時の発泡倍率を調整する こ と で、 所望する硬 さ に設定さ れている。 この実施の形態では、 上記各マ ッサージロ ーラ 1 3 7 ， 1 7 3 の硬さ は、 J I S 規格の加硫ゴム物理試験方法 のスプリ ング式硬さ試験 A形を採用 した ゴム硬度計に よ って 測定 した と き に、 その硬度が 2 0 〜 5 0 、 好ま し く は 3 0〜 5 0 の範囲内になる よ う 設定されている。

上記第 1 の駆動軸 1 2 3 と第 2 の駆動軸 1 2 4 と の一端部 は動力箱 1 2 2 内に突出 している。 こ の動力箱 1 2 2 内には 第 2 の駆動機構 1 8 1 が設け られ、 こ の第 2 の駆動機構 1 8 1 によ って上記第 1 の駆動軸 1 2 3 と 第 2 の駆動軸 1 2 4 と が選択的に回転駆動される よ う になっている。

上記第 2 の駆動機構 1 8 1 は図 1 2 と 図 1 3 に示すよ う に、 上記動力箱 1 2 2 に収容された可逆モータ 1 8 2 を有する。 こ の可逆モータ 1 8 2 の出力軸 1 8 3 には、 継手 1 8 4 を介 して上記動力箱 1 2 2 内に回転自在に設け られた回転軸 1 8 5 が連結されている。

こ の回転軸 1 8 5 には第 1 の ゥォ一ムギヤ 1 8 6 と 第 2 の ウォームギヤ 1 8 7 と が設け られている。 図 1 5 に示すよ う に第 1 の ウォームギヤ 1 8 6 は第 1 の一方向ク ラ ッチ 1 8 8 によ って一方向に回転可能に設け られ、 第 2 の ウォームギヤ 1 8 7 は第 2 の一方向ク ラ ッチ 1 8 9 によ って第 1 の ウォー ムギヤ 1 8 6 と逆方向に回転可能に設け られている。

上記第 1 の ウォー ムギヤ 1 8 6 には第 1 の ウォームホイ — ル 1 9 1 が嚙合 してレ、る。 この第 1 の ウォームホイ ール 1 9 1 は上記動力箱 1 2 2 内の一端部に回転自在に設け られた第 1 の支軸 1 9 2 に取 り 付け られてレヽる。

上記第 1 の支軸 1 9 2 の一端部には、 図 1 3 に示すよ う に 上記動力箱 1 2 2 の側壁に回転自在に設け られたカ ップ リ ン グ 1 9 3 に連結されてレ、る。 こ のカ ツプリ ング 1 9 3 は上記 側壁に形成された通孔 1 9 4 に対向 している。

動力箱 1 2 2 を一方のサイ ドフ レーム 1 1 2 に接合する と 、 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 の一端部が上記通孔 1 9 4 から動力 箱 1 2 2 内に入 り 込み、 上記カ ッ プリ ング 1 9 3 を介 して上 記第 1 の支軸 1 9 2 に一体的に回転する よ う連結される。 こ れらの連結は、 たと えばカ ップリ ング 1 9 3 の内周面にスプ ライ ン溝を形成 し、 第 1 の駆動軸 1 2 3 の端部に図 1 3 に示 すよ う にス プラ イ ン 1 2 3 c を形成しておく こ と で可能と な る。

したがって、 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 には、 上記可逆モー タ 1 8 2 の出力軸 1 8 3 の一方向の回転が上記第 1 のウォー ムギヤ 1 8 6 と ウォームホイール 1 9 1 を介 して伝達される よ う になつている。 上記第 1 の ウォームギヤ 1 8 6 と ウォー ムホイール 1 9 1 は第 1 の動力伝達機構を構成している。

上記第 2 のウォームギヤ 1 8 7 には第 2 のウォームホイ一 ノレ 1 9 4 が嚙合している。 こ の第 2 の ウォームホイール 1 9 4 は上記動力箱 1 2 2 内に回転自在に支持された第 2 の支軸 1 9 5 の一端部に取り 付け られてい る 。 こ の第 2 の支軸 1 9 5 の他端部は、 図 1 3 に示すよ う に上記動力箱 1 2 2 の一側 部に形成された凹部 1 9 6 に突出 し、 その突出端部には第 1 のはすば歯車 1 9 7 が嵌着されている。

上記第 1 のはすば歯車 1 9 7 には第 2 のはすば歯車 1 9 8 が嚙合 している。 こ の第 2 のはすば歯車 1 9 8 は上記凹部 1 9 6 を形成する動力箱 1 2 2 の側壁の外面に突設された第 3 の支軸 1 9 9 に回転自在かつ軸方向に僅かに動く よ う に設け られている。

上記第 3 の支軸 1 9 9 には、 上記第 2 のはすば歯車 1 9 8 と一体的に形成されたはすば歯車からなる中間歯車 2 0 1 力 S 設け られている。 第 3 の支軸 1 9 9 の先端部には C リ ングな どのス ト ツノ、° 2 0 2 及び波形ヮ ッシャ 2 0 3 が設けられ、 第 2 のはすば歯車 1 9 8 は軸方向に波形ヮ ッシャ 2 0 3 によつ て押されている。

動力箱 1 2 2 を一方のサイ ドフ レー ム 1 1 2 の側面に接合 する と、 上記中間歯車 2 0 1 はサイ ドフ レーム 1 1 2 の側面 に形成された凹部 2 0 4 に入り 込む。 こ の凹部 2 0 4 には上 記第 2 の駆動軸 1 2 4 の一端部が突出 してお り 、 その突出端 部にははす歯車からなる端末歯車 2 0 5 が嵌着されている。 こ の端末歯車 2 0 5 には上記中間歯車 2 0 1 が嚙合する。 それによ つて、 上記回転軸 1 8 5 が上記可逆モータ 1 8 2 によ って上記一方向 と逆方向に回転駆動される と 、 その回転 が第 2 のウォームギヤ 1 8 7 、 第 2 の ウォームホイール 1 9 4 、 第 1 、 第 2 のはすば歯車 1 9 7 ， 1 9 8 、 中間歯車 2 0 1 及び端末歯車 2 0 5 を介 して上記第 2 の駆動軸 1 2 4 に伝 達される よ う になってレ、る。

上記第 2 の駆動軸 1 2 4 に動力を伝達する こ れ ら の歯車列 は第 2 の動力伝達機構を構成 してお り 、 こ の よ う な構成とす る こ と で、 第 2 の駆動軸 1 2 4への動力の伝達を簡単な構成 で確実に行 う こ と ができ る と共に、 2段減速を行いかつ第 2 の支軸 1 9 5 と第 2 の駆動軸 1 2 4 を同軸上に配置する こ と ができ る。 と く に、 第 2 のはすば歯車 1 9 8 と 中間歯車 2 0 1 と を一体的に形成 したこ とで、 部品点数を少な く する こ と ができる。

上記第 1 の駆動軸 1 2 3 の他端部、 つま り 他方のサイ ドフ レーム内に突出 した端部には図 1 0 と図 1 6 に示すよ う に第 3 の一方向ク ラ ツチ と してのスプ リ ングク ラ ツチ 2 0 6 が設 け られてレヽる。 こ のスプリ ングク ラ ッチ 2 0 6 は、 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 が回転駆動されていない と き に、 その回転方 向である、 一方向 と逆方向に回転する のを阻止する よ う にな つている。

さ ら に、 上記第 2 のはすば歯車 1 9 8 の一側面にはポ リ ア セタ ール樹脂な どの よ う な材料か らなる シー ト状の摩擦部材 2 0 7 が取着 されている。 こ の摩擦部材 2 0 7 は、 上記動力 箱 1 2 2 の凹部 1 9 6 の側壁外面 （固定部材） と 軽く 接触 し てレヽる。

上記可逆モータ 1 8 2 に よ っ て回転駆動 された第 1 のはす ば歯車 1 9 7 に嚙合 した第 2 のはすば歯車 1 9 8 には、 歯形 状の向き に よ り 上記側壁外面か ら離れる方向に軸方向の荷重 が加わる が、 こ のはすば歯車 1 9 8 には上記波形ヮ ッ シャ 2 0 3 に よ っ てそれと は逆向き の軸方向の荷重が加わっている こ と に よ り 、 このはすば歯車 1 9 8 に取着 された摩擦部材 2 0 7 は上記側壁外面と軽く 接触 した状態に保たれている。

上記摩擦部材 2 0 7 は、 上記側壁外面に押 し付け られる こ と で、 上記第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転を減速する よ う になつ てレ、る。 つま り 、 第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転に偏心カ ム体 1 5 5 が連動 して回転する場合、 偏心カ ム部 1 5 7 の下死点か ら上死点に向カゝ ぅ と き には主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 にカロわ る利用者の荷重に抗して徐々 に回転する。

しか しなが ら、 上死点を過ぎる と 、 偏心カ ム体 1 5 5 は、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 を介 して利用者の荷重が加わる こ と で急激に回転 しょ う とする。 その と き、 偏心カ ム体 1 5 5 の回転に連動 した第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転が上記第 1 のは すば歯車 1 9 7 から の伝動 と は逆方向から第 2 のはすば歯車 1 9 8 に伝わる。

第 1 のはすば歯車 1 9 7 か ら伝動される と き の第 2 のはす ば歯車 1 9 8 は側壁外面か ら離れる方向への軸方向の荷重が 加わるが、 第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転によ る逆向き の伝動の 場合、 第 2 のはすば歯車 1 9 8 には側壁外面に向か う 軸方向 の荷重が加わる。 さ ら に、 上記波形ヮ ッ シャ 2 0 3 に よ って 側壁方向に押されてい る こ と に よ り 、 第 2 のはすば歯車 1 9 8 が第 3 の支軸 1 9 9 に沿って僅かに移動 し、 その側面に設 け られた摩擦部材 2 0 7 が凹部 1 9 6 の側壁外面に押 し付け られる。

したがって、 第 2 の駆動軸 1 2 4 が急激に回転する のが阻 止 される 力ゝ ら、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 がアーム 1 2 7 と 共に急激に降下する のが防止 される こ と にな り 、 良好なマ ツ サージを得る こ とができ る。

上記保持体 2 1 の動力箱 1 2 2 に設け られた可逆モータ 1 8 2 と 、 電気部品箱 1 2 1 に設け られた電気部品 2 0 8 (図 1 0 に示す） と には上記保持体 2 1 を走行駆動する一対のベ ル ト 1 5 を介 して給電される よ う になっている。

すなわち、 図 6 に示すよ う に、 一対のガイ ド レール 4 の端 部には上記ベル ト 1 5 に電気的に接触する導電ブラ シ 2 1 1 を有する一対ホルダ 2 1 2 (—方のみ図示） がね じ 2 1 3 に よ って固定されている。 上記導電ブラ シ 2 1 1 には リ ー ド線 2 1 4 が接続され、 一方の リ ー ド線 1 2 4 は図示 しない直流 電源のプラ ス側に接続され、 他方の リ一ド線はマイ ナス側に 接続される。

各べノレ ト 1 5 は、 図 3 に示すよ う に、 ベル ト 1 5 に保持体 2 1 を連動 させるための連結部材 1 1 7 及びワイ ヤ 1 1 6 を 介 して保持体 2 1 のサイ ドフ レーム 1 2 1 に電気的に導通 し ている。

上記ワ イ ヤ 1 1 6 の両端は一対のサイ ドフ レー ム 1 2 1 を 連結 した一対の連結軸 1 1 3 の両端にナ ツ ト 2 2 1 に よ って 固定されて レヽる。 一方の連結軸 1 1 3 の一端に設け られたナ ッ ト 2 2 1 と 、 他方の連結軸 1 1 3 の他端に設け られたナツ ト 2 2 1 は、 それぞれ合成樹脂な どの電気絶縁材料に よ って 形成 され、 他のナ ツ ト 2 2 1 が導電材料であ る金属に よ って 形成されている。

したが って、 一方のベル ト 1 5 は一方の ワ イヤ 1 1 6 の一 端及び一方の連結軸 1 1 3 の一端に設け られた金属ナ ツ ト 2 2 1 を通 して一方の連結軸 1 1 3 に電気的に接続され、 他方 のベル ト 1 5 は他方の ワイ ヤ 1 1 6 の一端及び他方の連結軸 1 1 3 の一端に設け られた金属ナ ツ ト 2 2 1 を通 して他方の 連結軸 1 1 3 に電気的に接続されている。

図 1 0 に示すよ う に、 一方の連結軸 1 1 3 の一端と 可逆モ ータ 1 8 2 と は第 1 の リ ー ド線 2 2 2 によ っ て接続され、 他 方の連結軸 1 1 3 の一端と 上記可逆モータ 1 8 2 と は第 2 の リ ー ド線 2 2 3 によって接続されている。

上記一方の連結軸 1 1 3 の他端 と 電気部品箱 1 2 1 に設け られた電気部品 2 0 8 と は第 3 の リ ー ド線 2 2 4 によ って接 続され、 他方の連結軸 1 1 3 の他端と 上起電機部品 2 0 8 と は第 4 の リ ー ド線 2 2 5 によ って接続されている。

それによ つて、 上記可逆モータ 1 8 2 と 電気部品 2 0 8 と に給電でき る よ う になってレヽる。 つま り 、 走行駆動される保 持体 2 1 に主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 を揉み運動 と 叩き運動 させるための可逆モータ 1 8 2 を設け る よ う に して も、 こ の 可逆モータ 1 8 2 への給電を、 上記保持体 2 1 を走行させる ためのベル ト 1 5 を利用 して行 う こ と ができ る よ う になって いる。

上記第 2 の駆動軸 1 2 4 の上記電気部品箱 1 2 1 内に突出 した他端部には、 上記偏心カ ム体 1 5 5 の偏心カ ム部 1 5 7 の偏心位置を検知する ための検知機構 2 2 5 が設け られてい る。 こ の検知機構 6 1 は、 図 3 0 に示すよ う に上記第 2 の駆 動軸 1 2 4 の端部に外嵌固定された円盤 2 2 6 を有する。 こ の円盤 2 2 6 には上記偏心カ ム部 1 5 7 の最も偏心量の大き い位置 （上支点） に対応 してマグネ ッ ト 2 2 7 が埋設 されて いる。

上記円盤 2 2 6 の周囲には磁気カを検知する第 1 乃至第 3 の 3 つのセ ンサ 2 2 8 a 〜 2 2 8 c が周方向に 9 0 度間隔で 配置されている。 つま り 、 センサは上下および上下に対 して 左右の 9 0 度方向の一方に配置 されている。 上記セ ンサ 2 2 8 a 〜 2 2 8 c は上記マグネ ッ ト 2 2 7 が対向 した と き にそ の磁力を検知するか ら、 上記偏心カ ム部 1 5 7 の偏心量に応 じた回転角度を検知する こ と ができ る。 それに よ つて、 第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転角度をマグネ ッ ト 2 2 7 がそれぞれの センサ 2 2 8 a 〜 2 2 8 c に対向する角度で制御でき る。

第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転に よ ってアー ム 1 2 7 が揺動す るか ら、 その回転角度を制御する こ と で、 一対のアーム 1 2 7 の平面視における揺動状態を図 1 1 〜図 1 1 C に示すよ う に先端開き 、 後端開き 、 平行のいずれかに設定する こ と が でき る。

上記実施の形態ではマグネ ッ ト に よ る磁力式を採用 したが、 これに限らず、 光電式であっても よい。

なお、 上記ベース 1 の上面側は図示 しない布製のカノく一に よ って覆われている。 したがって、 利用者がカバ一上に仰臥 すれば、 背面にマ ッサージを受ける こ と ができ る。

つぎに、 上記構成のマ ッサー ジ装置を使用する場合につい て説明する。

利用者がベース 1 の上面の支持体 2 1 を覆 う 外装地 2 0 上 に仰臥 したな ら ば、 駆動装置 1 0 を作動させる。 それに よ つ て、 保持体 2 1 が レール 2 に沿って往復駆動 されるか ら、 こ の保持体 2 1 に設け られた主マ ッサー ジロ ー ラ 1 3 7 や捕助 マ ッサージロ ー ラ 1 7 3 な どに よ って利用者は背面にマ ッサ —ジを受ける こ と ができ る。

主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 は一対のアーム 1 2 7 にそれぞ れ 2 個ずつ設け られている。 そのため、 1 つだけの場合に比 ベて利用者に与えるマ ッサージ作用が大き く なる から、 その 分、 マ ッサージ効果を高める こ と ができ る。

また、 1 つのアーム 1 2 7 に 2 つの主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 を保持体 2 1 の走行方向に沿って所定間隔で設けた こ と で、 その方向に対 して利用者の身体が落ち込みに く く な り 、 しかも主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 の外方に補助マ ッサージ口 ー ラ 1 7 3 を設けた こ と に よ つて も保持体 2 1 の幅方向に対 して利用者の身体が落ち込みに く い。 さ ら に、 第 2 の駆動軸 1 2 4 には、 セ ンタ フ レー ム 1 1 5 の両側にセンタ ロ ー ラ 1 7 1 が設け られ、 サイ ドフ レ ー ム 1 1 2 の内側にはサイ ドロ — ラ 1 7 2 が設け られてレヽる。 さ ら に、 アーム 1 2 7 には、 こ のアー ム体 1 2 7 に設け られた偏心カ ム体 1 5 5 を覆 う 覆 レヽ部 1 6 8 が設け られてレヽる。

したがって、 これ ら ロ ー ラ と 覆レ、部 1 6 8 によ り 、 ベー ス 1 上に仰臥 した利用者の身体が保持体 2 1 内に落ち込むのが 防止 されるか ら、 走行駆動 される上記保持体 2 1 によ って身 体が強く 擦 られる こ と がな く な る。 し力 も、 マ ッサー ジロ ー ラ 3 1 を大径化する こ と な く 利用者の身体が保持体 2 1 に当 た る のを防止でき る か ら、 マ ッ サージ装置の厚さ寸法を増大 させる こ と がない。

上記主マ ッ サージロ ーラ 1 3 7 と補助マ ッサ一ジロ ーラ 1 7 3 はウ レタ ン樹脂を発泡成形 して形成されている。 そのた め、 発泡成形時の発泡倍率を設定する こ と で、 所望する硬さ にする こ と ができ る ばカゝ り か、 表面にはス キ ン層が形成 され る ため、 こ の ス キ ン層に よ って耐摩耗性を向上させる こ と 力 S でき る。 しカゝも、 発泡率に よ っ て所望する硬さ にでき る こ と で、 従来の よ う に可塑剤を使用せずにすむため、 耐摩耗性の 高いマ ッサージローラ 1 3 7 , 1 7 3 を得る こ と ができ る。 こ の実施の形態では、 各マ ッサージローラ 1 3 7 ， 1 7 3 の硬 さ を、 J I S規格の加硫ゴム物理試験方法のス プ リ ング 式硬さ試験 A形を採用 した ゴム硬度計によ って測定した と き に 2 0 〜 5 0 の範囲内、 好ま し く は 3 0 〜 5 0 の範囲内にな る よ う設定した。

それに よ つて、 マ ッサージロ ーラ 1 3 7 ， 1 7 3 は、 硬す ぎて利用者に痛みを与える こ と のない柔らかさ で、 しかも柔 らかすぎてマ ッサージ効果が得 られな く なる こ と のない硬 さ にでき る。

上記アーム 1 2 7 は基端部よ り も先端側の部分である 、 中 途部 と先端部 と に 2 つの主マ ッサージローラ 1 3 7 が設け ら れ、 その中間部にス ライ ド 自在に保持されたス ラ イ ダ 1 4 3 を介 して第 2 の駆動軸 1 2 4 に支持されている。

そのため、 これら 2 つの主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 に利用 者の荷重が加わった状態で、 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 を駆動 して叩き運動を行わせる と 、 第 2 の駆動軸 1 2 4 を支点 と し て、 こ の駆動軸 1 2 4 の中心点か ら先端部の主マ ッサージ口 ーラ 1 3 7 の取付部までの距離と 、 先端部の主マ ッサージ口 —ラ 1 3 7 に加わる荷重と の積と 、 第 2 の駆動軸 1 2 4 の中 心点 と 中途部の主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 の取付部までの距 離と 、 中途部の主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 に加わる荷重 と の 積の差と して上記アーム 1 2 7 には回転モーメ ン ト が発生す る。

そ して、 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 を駆動する には、 上記ァ ーム 1 2 7 に発生する上記回転モー メ ン ト の値を支点である 第 2 の駆動軸 1 2 4 か ら第 1 の駆動軸 1 2 3 までの距離で除 した大き さ の分だけの トルク で第 1 の駆動軸 1 2 3 を駆動さ せればよい。

つま り 、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 をアーム 1 2 7 の先端 側に 1 つだけ設けた場合に比べ、 小さ い動力で第 1 の駆動軸 1 2 3 を駆動する こ と ができ る。 第 2 の駆動軸 1 2 4 を駆動 して揉み運動を行わせる場合も、 同様に小さ い トルク で駆動 する こ と ができ る。 それゆえ、 上記第 1 、 第 2 の駆動軸 1 2 3 ， 1 2 4 を駆動する 可逆モータ 1 8 2 を小型化する事がで き る。

一方、 上記保持体 2 1 に設け られた可逆モータ 1 8 2 を作 動させ、 回転軸 1 8 5 をた と えば一方向 （正方向） へ回転さ せれば、 第 1 、 第 2 の駆動軸 1 2 3 、 1 2 4 の う ち、 第 1 の 駆動軸 1 2 3 だけを所定方向に回転駆動させる こ と ができ る。

それに よ つ て、 一対のア ーム 1 2 7 を上記第 1 の駆動軸 1 2 3 の第 1 の偏心軸部 1 2 4 a と 第 2 の偏心軸部 1 2 4 b と の偏心回転に よ って上下方向に変位させる こ と ができ る か ら、 上記主マ ッサージロ ー ラ 3 1 に叩き運動を付与する こ と がで さ る。

上記可逆モー タ 1 8 2 に よ って回転軸 1 8 5 を逆方向に回 転駆動すれば、 第 2 の駆動軸 1 2 4 だけが回転駆動される。 それによ つ て、 アーム 1 2 7 が揺動駆動されるか ら、 一対の アーム 1 2 7 に設け られた主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 に揉み 運動を与える こ と ができ る。

上記主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 によ る叩き運動 と揉み運動 は保持体 2 1 を往復走行させなが ら行 う こ と ができ る。 つま り 、 ベー ス 1 には駆動装置 1 0 を設け、 保持体 2 1 には可逆 モー タ 1 8 2 を設けたので、 これ ら両方を作動させれば、 保 持体 2 1 を走行 させなが ら主マ ッサー ジロ ー ラ 1 3 7 に叩き 運動と揉み運動の どち らかを選択的に与える こ と ができ る。

また、 可逆モータ 1 8 2 の作動を停止 した状態で駆動装置 1 0 を作動させれば、 保持体 2 1 を走行させて主マ ッサージ ローラ 1 3 7 に よ る ロ ー リ ングマ ッサージを与える こ と がで き、 駆動装置 1 0 を停止 した状態で可逆モータ 1 8 2 を作動 させて主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 に叩き運動ある いは揉み運 動の どち らかを与えて使用する こ と ができ る。 こ のよ う に、 一対のアーム 1 2 7 にそれぞれ 2 個づつの主マ ッ サージ口 一 ラ 1 3 7 が設け られているので、 4 個所で叩き運動や揉み運 動を行 う こ と ができ 、 効率の よ い良好なマ ッ サージを与える こ と ができ る。

逆に、 駆動装置 1 0 と 可逆モー タ 1 8 2 と の どち らか一方 だけを作動させれば、 保持体 2 1 を走行させるだけあるいは 保持体 2 1 が停止 した状態で主マ ッサージロ ー ラ 1 3 7 に叩 き運動あ るいは揉み運動の どち らかを与えて使用する こ と が でき る。

上記保持体 2 1 の動力箱 1 2 2 には、 可逆モータ 1 8 2 及 びこ の可逆モータ 1 8 2 に よ っ て第 1 の駆動軸 1 2 3 と 第 2 の駆動軸 1 2 4 と を選択的に回転駆動する ための第 2 の駆動 機構 1 8 1 を設ける よ う に した。

そのため、 可逆モータ 1 8 2 を保持体 2 1 と別体に設け る 場合に比べて全体の構成を コ ンパク ト にする こ と ができ る。 しかも、 可逆モータ 1 8 2 を走行駆動される保持体 2 1 に設 けて も、 上記可逆モータ 1 8 2 には保持体 2 1 を走行させる ための一対のベル ト 1 5 を利用 して給電でき るか ら、 給電の ための構成も簡略化する こ と ができ る。

上記第 1 の駆動軸 1 2 3 の電気部品箱 1 2 1 内に突出 した 端部に、 スプリ ングク ラ ッチ 2 0 6 を設け る よ う に した。 こ のス プ リ ングク ラ ッチ 2 0 6 は、 第 1 の駆動軸 1 2 3 が停止 している と き に、 こ の第 1 の駆動軸 1 2 3 が上述 した所定方 向 と逆方向に回転するのを阻止する。

第 1 の駆動軸 1 2 3 が停止 し、 第 2 の駆動軸 1 2 4 が回転 駆動されて主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 が揉み運動を行っ てい る と き、 揺動 している アーム 1 2 7 の動き につれて上記第 1 の駆動軸 1 2 3 が所定の回転方向 と 逆方向に多少回転する こ と 力 ある。 する と 、 アーム 1 2 7 は第 2 の駆動軸 1 2 4 によ る揺動の他に、 第 1 の駆動軸 1 2 3 の回転に よ り 基端部を支 点 と した上下運動が加え られ、 良好な揉みマ ッサージが行わ れな く なる と レ、 う こ と がある。

しカゝ しな力 S ら、 上記スプ リ ングク ラ ッチ 2 0 6 は上記第 2 の駆動軸 1 2 4 によ る アーム 1 2 7 の揺動に よ って もた ら さ れる 上記第 1 の駆動軸 1 2 3 の回転を阻止 し、 アーム 1 2 7 が第 2 の駆動軸 1 2 4 によ る揺動を している と き に、 第 1 の 駆動軸 1 2 3 に よ る基端部を支点 と した上下運動を行 う のを 防ぐ。

つま り 、 揉み運動の最中にたたき運動が行われる と い う こ と を防ぐこ と ができ る 力 ら、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 によ る揉み運動を確実に行 う こ と ができ る。

一方、 上記第 2 の駆動軸 1 2 3 を回転駆動 して主マ ッサ一 ジロ ーラ 1 3 7 に揉み運動を行わせている と き に、 偏心カム 体 1 5 5 の偏心カ ム部 1 5 7 の偏心回転が上死点から下降方 向へ移行する際、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 に加わる利用者 の荷重に よ って偏心カ ム体 1 5 5 と 共に第 2 の駆動軸 1 2 4 が急激に回転する虞がある。 つま り 、 アーム 1 2 7 は、 基端 部を支点 と して主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 が設け られた部分 が急激に下降する こ と がある。

しカゝ しなが ら、 可逆モータ 1 8 2 の回転を第 2 の駆動軸 1 2 4 に伝達する歯車列の第 2 のはすば歯車 1 9 8 の側面には、 摩擦部材 2 0 7 を設け る よ う に した。 そのため、 偏心カ ム体 1 5 5 が第 2 の駆動軸 1 2 4 と 共に急激に回転 し よ う と する と 、 第 2 のはすば歯車 1 9 8 が第 3 の支軸 1 9 9 に沿っ て僅 かに移動 し、 その側面に設け られた摩擦部材 2 0 7 が凹部 1 9 6 の外壁面に当接 して摩擦力が発生する。

その結果、 上記摩擦力に よ っ て第 2 の駆動軸 1 2 4 の回転 が減速される こ と にな るか ら、 こ の第 2 の駆動軸 1 2 4 が急 激に回転するのが阻止 される。 つま り 、 揉み運動の最中に主 マ ッサージロ ーラ 1 3 7 が急速に下降する のを防止する こ と ができ るから、 良好なマ ッサージを行 う こ とができ る。

一方、 アーム 1 2 7 は、 アームノヽ ウジング 1 3 2 にアーム カバー 1 3 5 を接合 し、 これら の接合面間に形成 された保持 部 1 4 2 にス ライ ダ 1 4 3 を設ける よ う に した。 そのため、 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 に揉み運動を行わせ る ための上記ス ライ ダ 1 4 3 を、 簡単な構成で確実にス ライ ドでき る よ う 、 上記アーム体 1 2 7 に設ける こ と ができ る。 主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 は、 上記アームノヽ ゥ ジング 1 3 2 に一体成形された支軸 1 3 6 に回転自在に設け、 こ の支軸 1 3 6 に取付けね じ 1 4 1 を通 してア ームカバー 1 3 5 に螺 合する こ と で保持する よ う に した。

そのため、 支軸 1 3 6 と アームハ ウ ジング 1 3 2 と が一体 構成である から 、 別体の場合に比べて構成の簡略化や組立作 業の容易化、 さ ら には主マ ッサージロ ーラ 1 3 7 をがたつ く こ と な く 確実に設ける こ とができ るな どのこ とがある。

上記可逆モータ 1 8 2 を収容 した動力箱 1 2 2 は、 アル ミ ダイ キ ャ ス ト に よ って形成 された金属製の本体部 1 2 2 a と 、 合成樹脂製の蓋体部 1 2 2 b と から構成 した。 そのため、 可 逆モータ 1 8 2 が作動する こ と で発熱する と 、 その熱は本体 部 1 8 2 を通 じて外部に放散される こ と にな る力ゝ ら、 動力箱 1 2 2 内に熱が こ も り すぎて可逆モータ 1 8 2 が以上に温度 上昇するのを防止する こ と ができ る。

一方、 動力箱 1 2 2 の蓋体部 1 2 2 b を合成樹脂製と した。 そのため、 動力箱 1 2 2 全体を金属製 とする場合に比べて軽 量化を図 る こ と ができ る。 しかも、 蓋体部 1 2 2 b は保持体 2 1 の幅方向外方に位置 している。 そのため、 保持体 2 1 が ガイ ド レール 4 に沿って往復駆動 される際、 上記蓋体部 1 2 2 b が外装地 2 0 な どに摺接 して も、 その外装地 2 0 な どを 早期に損傷させるのを防止する こ とができ る。 上記一実施の形態ではマ ツ ト レス タ イ プのマ ッサージ装置 について説明 したが、 こ の発明のマ ッサージ装置は椅子式で あって も差 し支えない。 また、 セ ンタ ーロ ーラ 1 7 1 と サイ ドロ ーラ 1 7 2 を、 主マ ッサージローラ 1 3 7 及び補助マ ツ サージロ ーラ 1 7 3 と 同様、 ウ レタ ン樹脂で発泡成形 して形 成 しても よい。

図 3 3 は こ の発明の第 2 の実施の形態を示すマ ッサージ装 置の平面図である。 こ のマ ッサージ装置は基体 1 に設け られ た一対のガイ ド レール 4 に、 保持体 2 1 だけでな く 、 上記保 持体 2 1 と所定の間隔で複数のマ ッサージロ ーラ 2 3 1 が回 転自在に設け られた取付軸 2 3 2 を設ける よ う に した。 こ の 取付軸 2 3 2 の両端は支持部材 2 3 3 が設け られている。 こ の支持部材 2 3 3 は上記ガイ ド レール 4 に沿って走行駆動さ れるベル ト 1 5 に連結されている。

また、 保持体 2 1 に設け られた動力箱 1 2 2 の突出 した部 分、 つま り 可逆モータ 1 8 2 が設け られた部分は、 上記一実 施の形態 と 逆方向、 つま り 駆動装置 1 0 の方向に向いている。 こ の場合、 詳細は図示 しないが、 保持体 2 1 に設け られた第 1 の駆動軸 1 2 3 は、 保持体 2 1 の駆動装置 1 0 側 と は反対 側の側部に設け られる こ と になる。

こ のよ う な構成に よれば、 上記マ ッサージローラ 2 3 1 は 上記保持体 2 1 と と も にガイ ド レール 4 に沿って走行駆動さ れる カ ら、 利用者は上記マ ッサージロ ーラ 2 3 1 〖こ よ って も 身体がマ ッサージさ れる こ と になる。 つま り 、 マ ッサージ効 果の高いマ ッサージ装置を提供する こ と ができ る。 なお、 第 2 の実施の形態において、 第 1 の実施の形態と同 一部分には同一記号を付して説明を省略する。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 所定方向に沿って往復駆動される保持体と 、

中途部に一対の偏心軸部を有 し、 上記保持体の走行方向に 対 して軸線をほぼ直交させて上記保持体に設け られた第 1 の 駆動軸と、

上記第 1 の駆動軸 と 軸線を平行に して上記保持体に設け ら れた第 2 の駆動軸と 、

こ の第 2 の駆動軸の中途部に偏心 しかつ軸線を上記第 2 の 駆動軸の軸線に対 して傾斜 して設け られた偏心カ ム部を有す る一対の偏心カ ム体と 、

基端部が上記第 1 の駆動軸の偏心軸部に軸受に よ っ て揺動 自在に取 り 付け られた一対のアーム と 、

各アームの上記基端部よ り も先端側の二箇所に所定間隔で 回転自在に設け られた一対の主マ ッサージローラ と 、

上記アームの上記一対の主マ ッサージロ ーラ の間の部分に 所定方向に沿っ てス ラ イ ド 自在に保持される と と も に上記偏 心カ ム部に回転自在に外嵌されていて、 上記第 1 の駆動軸の 偏心軸部の偏心回転に連動する上記アーム に対 して相対的に ス ラ イ ドする ス ライ ダと 、

上記保持体に設け られ上記第 1 の駆動軸 と 第 2 の駆動軸 と の どち ら か一方を選択的に回転駆動 し、 第 1 の駆動軸を回転 駆動する こ と で上記主マ ッサージロ ーラ に上記偏心軸部の偏 心回転に よ って叩き運動を付与 し上記第 2 の駆動軸を回転駆 動する こ と で上記偏心カ ム体の偏心回転に よ って上記マ ッサ ージローラ に揉み運動を付与する駆動機構と を具備 し、 上記アームは、 第 1 の開 口部を有するアームハウジングと 、 上記第 1 の開口部に対向する第 2 の開 口部を有 し、 上記ァー ムハ ウジングに接合 さ れる と 共に これらの接合面間に上記ス ライ ダが所定方向に沿ってス ラ イ ド自在に保持される保持部 を形成するアームカバー と

から構成されている こ と を特徴とするマ ッサージ装置。

2 . 上記アームハ ウ ジングと アームカバー と は合成樹脂に よ って形成 されている こ と を特徴 とする請求項 1 記載のマ ッ サージ装置。

3 . 上記アームハ ウ ジングと アームカバー と は合成樹脂製 で、 上記アームハ ウ ジングには、 上記主マ ッサージロ ーラ を 回転自在に支持する ための支軸が一体形成され、 上記アーム カバーには上記支軸に支持された主マ ッサ一ジロ ーラ を保持 するための取付けね じをね じ込むためのね じ孔が形成されて いる こ と を特徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

4 . 上記アームハ ウ ジングには、 上記第 1 の開 口部の周囲 に上記ス ラ イ ダを所定方向にス ライ ド自在に案内する 凹部が 形成されている こ と を特徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ

5 . 上記アームカバーには、 上記保持部に保持された上記 ス ライ ダのス ラ イ ド方向に沿 う 端面にス ラ イ ド自在に当接す る受け部が形成されている こ と を特徴とする請求項 1 記載の マ ッサージ装置。

6 . 上記アームカバーには、 上記受け部に第 1 のす り 割溝 が形成さ れ、 上記第 2 の開 口部の周辺部に第 2 のす り 割溝が 形成されていて、

上記第 1 のす り 割溝には上記受け部を弾性的に膨張変形さ せて上記ス ライ ダと 上記受け部 と のたつき を除去する第 1 の 変形用ね じがね じ込まれ、

上記第 2 のす り 割溝には上記アームカバーを板厚方向に弾 性的に膨張変形させて上記ス ラ イ ダのス ラ イ ド方向 と 交差す る厚さ方向のがたつき を除去する第 2 の変形用ね じがね じ込 まれる こ と を特徴とする請求項 5記載のマ ッサージ装置。

7 . 上記アームハ ウジング と アームカバー と の上記保持部 を形成する面には、 油溜 り 溝が形成されている こ と を特徴と する請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

8 . 上記アームハ ウジングには、 上記アームの側面から突 出 した上記偏心カ ム体を覆 う 覆い部が一体形成されている こ と を特徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

9 . 上記偏心カ ム体は、 その偏心カ ム部が上記ス ラ イ ダに 形成 された嵌合孔に嵌合され、 こ の偏心カ ム部の一端面には 合成樹脂製のカ ム押え部材が取 り 付け られる こ と を特徴 とす る請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

1 0 . 上記偏心カ ム部の一端面には、 周壁が分割溝に よ つ て分割された凹部が形成され、 上記カ ム押え部材には上記凹 部に入 り 込むと と も に第 3 のす り 割溝を有する凸部が設け ら れ、 上記第 3 のす り 割溝には上記凸部を弾性的に膨張変形さ せて上記凹部の周壁を押圧変形させる第 3 の変形用ね じがね じ込まれる こ と を特徴とする請求項 7 記載のマ ッサージ装置。

1 1 . 上記駆動機構は、 回転軸と、

こ の回転軸を正転方向と逆転方向と に選択的に回転駆動す る可逆モータ と、

上記回転軸の一方の回転方向に上記第 1 の駆動軸を連動さ せる第 1 の動力伝達機構と、

上記回転軸の他方の回転方向に上記第 2 の駆動軸を連動さ せる第 2 の動力伝達機構と

を具備 したこ と を特徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ装 置。

1 2 . 上記第 1 の動力伝達機構は、

上記回転軸に第 1 の一方向ク ラ ツチを介 してこ の回転軸の —方の回転方向に連動する よ う 設けられた第 1 の ウォームギ ァ と 、 上記第 1 の駆動軸の一端部に設け られ上記第 1 の ゥォ ームギア と 嚙合 した第 1 の ウォームホイールとから構成され、 上記第 2 の動力伝達機構は、

上記回転軸に第 2 の一方向ク ラ ツチを介 してこ の回転軸の 他方の回転方向に連動する よ う 設け られた第 2 のウォームギ ァ と、 上記第 2 のウォームギア と嚙合 した第 2 の ウォームホ ィ ールを有 しこ の第 2 のウォー ムホイールの回転を上記第 2 の駆動軸に伝達する歯車列と から構成されている こ と を特徴 とする請求項 1 1 記載のマッサージ装置。

1 3 上記歯車列は、 上記第 2 の ウォームホイールと 同軸に 取り 付け られた第 1 のはすば歯車と、 こ の第 1 のはすば歯車 と嚙合した第 2 のはすば歯車と 、 こ の第 2 のはすば歯車と一 体的に形成され上記第 2 の駆動軸に設け られた端末歯車に嚙 合 した中間歯車と を具備 している こ と を特徴 とする請求項 1 2記載のマ ッサージ装置。

1 4 . 上記歯車列には、 上記第 2 の駆動軸の回転に よ って 上記偏心カ ム体の偏心回転が上死点か ら下降方向に向か う と き に上記歯車列の回転を減速する減速部材が設け られている こ と を特徴とする請求項 1 3 記載のマ ッサージ装置。

1 5 . 上記歯車列には互いに嚙合する第 1 のはすば歯車と 第 2 のはすば歯車と が設け られ、 上記減速部材は一方のはす ば歯車の側面に設け られた摩擦部材であって、

上記偏心カ ム体の偏心回転が上死点から下降方向に向か う と き に上記偏心カ ム体から上記第 2 の駆動軸を介 して上記一 方のはすば歯車に加わる軸方向の推力によ って上記摩擦部材 をこの摩擦部材に対向位置する 固定部材に押 し付ける こ と を 特徴とする請求項 1 4記載のマ ッサージ装置。

1 6 . 上記第 1 の駆動軸の他端部には、 上記第 2 の駆動軸 が上記他方の回転方向に回転駆動されている と き に、 上記第 1 の駆動軸が上記一方の回転方向に回転する のを阻止する第 3 の一方向 ク ラ ッチが設け られている こ と を特徴 とする請求 項 1 1 記載のマ ッサージ装置。

1 7 . 上記保持体には、 上記主マ ッサージロ ーラ よ り も保 持体の幅方向外側に補助マ ッサージロ ーラ が設け られている こ と を特徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

1 8 . 上記保持体には、 上記主マ ッ サージロ ーラ よ り も保 持体の幅方向内側にセ ンタ ロ ーラが設け られている こ と を特 徴とする請求項 1 記載のマ ッサージ装置。

1 9 . 上記主マ ッサージロ ーラ は、 ウ レタ ン樹脂を発泡成 形 して形成されている こ と を特徴 とする請求項 1 記載のマ ツ サージ装置。