WO2000062399A2 - Elektrische maschine mit einem stator - Google Patents

Elektrische maschine mit einem stator Download PDF

Info

Publication number
WO2000062399A2
WO2000062399A2 PCT/DE2000/000930 DE0000930W WO0062399A2 WO 2000062399 A2 WO2000062399 A2 WO 2000062399A2 DE 0000930 W DE0000930 W DE 0000930W WO 0062399 A2 WO0062399 A2 WO 0062399A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheets
electrical machine
rotor
machine according
laminated core
Prior art date
Application number
PCT/DE2000/000930
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2000062399A3 (de
Inventor
Torsten Stülpnagel
Detlef Potoradi
Rolf Vollmer
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2000062399A2 publication Critical patent/WO2000062399A2/de
Publication of WO2000062399A3 publication Critical patent/WO2000062399A3/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Definitions

  • the invention relates to an electrical machine with a stator and at least one laminated rotor laminated core.
  • magnets are arranged radially, with pole plates for flux conduction between the magnets.
  • the pole plates are connected to each other by means of bolts to form a rotor core and to the shaft via end plates.
  • a non-magnetic shaft was used for electromagnetic reasons, or an air gap was provided between the shaft and the rotor laminated core in order to avoid magnetic flux through the shaft.
  • the object of the invention is to create a compact rotor laminated core of an electrical machine in the most cost-effective manner, in which permanent magnets are also embedded in a flux concentration arrangement.
  • an electrical machine with a stator and at least one laminated rotor core, which has the following features:
  • At least two different sheet metal cuts of the sheets of the rotor sheet stack, - at least the sheets of a sheet cut are provided with means which bring about a radial fixation of these sheets within the rotor sheet stack, in particular when the individual sheets are composed axially.
  • Such a rotor laminated core of an electrical machine can be produced by the following method: Stamping-packetizing of sheets of different sheet metal cuts in a predeterminable sequence, whereby at least a predeterminable number of the sheets are provided with means which bring about a radial fixation of the individual sheets and an electrodynamic interaction with the stator during operation of the electrical machine,
  • the required electromagnetic properties preferably the course of the field lines
  • the required electromagnetic properties can be set better than when using a single sheet cut of conventional synchronous machines with flux concentration.
  • the course of the field lines through the shaft can thereby be avoided.
  • Shafts made of magnetic material can thus be used.
  • the formation of the contour of the laminated core facing the air gap is preferably carried out such that a sinusoidal air gap field is established.
  • the radial fixation of the laminations within the rotor laminated core is achieved in that a predeterminable number of laminations has at least one indentation and a corresponding projection on the back of the eternal laminate.
  • These impressions and protrusions merge into one another during packaging, so that a radial fixation is achieved.
  • a limitation of the impressions and protrusions per sheet is not provided; however, there are preferably a maximum of two impressions or projections per sheet. Outside the form of the impressions and protrusions is not subject to any limits, so that they can be circular as well as oval.
  • a radial fixation of the sheets can also be achieved by hook-like formation of certain partial sections of the sheets.
  • the rotor laminated core has recesses for permanent magnets in the substantially axial direction of the rotor.
  • the recesses for receiving the permanent magnets are designed in such a way that a magnet length is obtained which is greater than half the pole width (pole pitch length).
  • the length 1 of a recess is larger than
  • the spreading struts are mechanically necessary, but magnetically disadvantageous.
  • the flux barriers influence the magnetic interaction with the stator. They prevent premature saturation of the stator by the stator field. All sheets have a shape on the side facing the air gap, which enables a sinusoidal air gap field and are designed in particular according to the following formula:
  • the contour of the rotor plate facing the air gap is preferably selected according to the following relationship:
  • the sheet material remaining in the pole hole which is defined by the contour of the rotor plate and recesses, is made as thin as possible in order to minimize the magnetic field scatter in the rotor. This connection point has a minimum thickness in order to counteract the centrifugal forces of the magnets and sheet metal segments that arise at maximum speed and the resulting tangential stresses in the rotor sheet core and to be able to absorb them.
  • the permanent magnets are fixed by introducing a hardenable mass or by caulking one or more sheets. This fixation keeps the parts of the rotor immovable against centrifugal forces that occur at high speed of the electrical machine.
  • FIG. 1 shows the cross section of a piece of sheet metal
  • FIG. 2 shows the cross section of a sheet metal consisting of smaller sheet metal lamellae
  • FIG. 3 shows a perspective illustration of a rotor sheet stack.
  • 1 shows a sheet-metal section of a rotor sheet 1, which is point-symmetrical to the axis of an electrical machine, in particular a permanent magnet-excited synchronous machine with flux concentration, with recesses 2 arranged essentially in a V-shape, for receiving permanent magnets, not shown in more detail.
  • the length of the respective recesses 2 and thus the length of the permanent magnets that can be used is greater than half the pole width.
  • the recesses 2 in the laminated core 3 of the rotor are arranged essentially in a star shape.
  • the outward-pointing sheet segment sections 7 which are similar to circular segments there are preferably magnetic flux barriers 6 which are formed as material recesses and reduce the transverse inductance. A further reduction in the transverse inductance occurs due to the design of the outer contour 4 of the laminated core 3, which generates a sinusoidal air gap field.
  • the magnetic flux barrier ⁇ can be designed as slots, curved lines or other geometrical material recesses.
  • Further material recesses 13 are suitable as an assembly aid and also for ventilating the laminated core 3 of the rotor during operation. In addition, the moment of inertia of the rotor is reduced by the material recesses 13, ⁇ .
  • the outer contour 4 of the sheet package 3 is shaped in such a way that an almost sinusoidal exciter field ⁇ can be generated in the air gap.
  • the sheet metal cut can be adapted to the fixing of the shaft and sheet pack 3 (heat shrinking, pressing, etc.).
  • FIG. 2 shows two further sheet metal cuts which, together with other similar sheets or with a sheet according to FIG. 1, form the sheet stack 3.
  • This sheet metal section according to FIG. 2 has an inner star 10, which is also arranged centrally to the recess for shaft passage 9 for Fixation shaft-sheet pact 3 has.
  • the magnetic flux barriers 6, in the form of slits, or also axial material recesses 13, which are intended to reduce the transverse inductance and as an assembly aid, are likewise located in the outwardly facing circular segments 7.
  • sheet metal packs 3 of the rotor are packaged, which engage in one another through impressions 11 and projections 12 and thus bring about a radial fixation of the entire sheet metal pack 3.
  • the integral plates 1 according to FIG. 1 are preferably provided on the respective end faces of the laminated core 3 of the rotor.
  • an axial sequence of one-piece and multi-piece laminations is achieved which result in a minimization of the scattering webs 5 with respect to the axial length of the laminated core 3.
  • a reduction in the spreading webs 5 in the area of the outer contour 4 and the inward-pointing spreading webs 5 in the direction of the axis is achieved by a predeterminable factor x.
  • the axial composition can also vary within a laminated core, in particular by mechanical specifications e.g. the rigidity.

Abstract

Elektrische Maschine mit einem Stator und zumindest einem aus Blechen (1) geschichteten Blechpaket (3) eines Rotors, das folgende Merkmale aufweist: zumindest zwei unterschiedliche Blechschnitte der Bleche des Blechpakets (3); zumindest die Bleche (1, 15) eines Blechschnitts sind mit Mitteln (11, 12) versehen, die insbesondere bei axialer Zusammensetzung der einzelnen Bleche (1) eine radiale Fixierung dieser Bleche (1, 15) innerhalb des Blechpaketes (3) bewirken.

Description

Beschreibung
Elektrische Maschine mit einem Stator
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem Stator und zumindest einem aus Blechen geschichteten Rotorblechpaket .
In bisherigen elektrischen Maschinen, insbesondere permanent erregten Synchronmaschinen mit Flußkonzentration werden Magnete radial angeordnet, wobei sich zwischen den Magneten Polbleche zur Flußleitung befinden. Die Polbleche sind mit Hilfe von Bolzen miteinander zu einem Rotorblechpaket und mit der Welle über Endplatten verbunden. Außerdem wurde aus elek- tromagnetischen Gründen eine unmagnetische Welle verwendet, bzw. ein Luftspalt zwischen Welle und Läuferblechpaket vorgesehen, um einen Magnetfluß durch die Welle zu vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf kostengün- stigste Art und Weise ein kompaktes Rotorblechpaket einer elektrischen Maschine zu schaffen, in das außerdem Permanentmagnete in Flußkonzentrationsanordnung eingebettet sind.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch eine elektri- sehe Maschine mit einem Stator und zumindest einem aus Blechen geschichteten Rotorblechpaket, das folgende Merkmale aufweist :
- Zumindest zwei unterschiedliche Blechschnitte der Bleche des Rotorblechpakets, - zumindest die Bleche eines Blechschnitts sind mit Mitteln versehen, die insbesondere bei axialer Zusammensetzung der einzelnen Bleche eine radiale Fixierung dieser Bleche innerhalb des Rotorblechpaketes bewirken.
Ein derartiges Rotorblechpaket einer elektrischen Maschine ist durch folgendes Verfahren herstellbar: - Stanzpaketieren von Blechen unterschiedlicher Blechschnitte in einer vorgebbaren Reihenfolge, wobei dadurch zumindest eine vorgebbare Anzahl der Bleche mit Mitteln versehen werden, die eine radiale Fixierung der einzelnen Blecne und im Betrieb der elektrischen Maschine eine elektrodynamische Wechselwirkung mit dem Stator bewirken,
- Scnrumpfung des Rotorblechpakets auf eine Rotorwelle.
Durch die Verwendung von Blechen unterschiedlicher Blech- schnitte im Rotorblechpaket sind die erforderlichen elektromagnetischen Eigenschaften, vorzugsweise der Verlauf der Feldlinien besser als bei Verwendung eines einzelnen Blechschnittes herkömmlicher Synchronmaschinen mit Flußkonzentration einstellbar. Dadurch kann insbesondere der Verlauf der Feldlinien durch die Welle vermieden werden. Es sind somit Wellen aus magnetischem Material einsetzbar. Die Ausbildung der zum Luftspalt weisenden Kontur des Blechpakets st vorzugsweise so ausgeführt, daß sich ein sinusförmiges Luftspaltfeld einstellt.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird die radiale Fixierung der Bleche innerhalb des Rotorblechpakets dadurch erreicht, daß eine vorgebbare Anzahl von Blechen mindestens eine Eindruckung und einen dazu korrespondierenden Vorsprung auf der Ruckseite des eweiligen Bleches aufweist. Diese Eindruckungen und Vorsprunge fugen sich beim Paketieren ineinander, so daß eine radiale Fixierung erreicht wird. Eine Beschrankung der Eindruckungen und Vorsprunge je Blech ist nicht vorgesehen; vorzugsweise sind jedoch pro Blech maximal zwei Eindruckungen oder Vorsprunge vorhanden. Auen αie Form der Eindruckungen und Vorsprunge ist Keinen Grenzen unterworfen, so daß diese kreisförmig als auch oval ausgebilαet sein können. Eine radiale Fixierung der Bleche ist auch durch ha- kenannliche Ausbildung gewisser Teilabscnnitte der Bleche zu erreichen. In einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform weist das Rotorblechpaket in wesentlich axialer Richtung des Rotors Ausnehmungen für Permanentmagnete auf. Die Ausbildung der Ausnehmungen zur Aufnahme der Permanentmagnete ist derart ge- staltet, daß sich eine Magnetlange ergibt, die großer als die halbe Polbreite (Polteilungslange) ist.
D.h., die Lange 1 einer Ausnehmung ist großer als
4p wobei d der Durchmesser des Blechpakets und p die Polpaarzahl ist.
Die Streustege sind mechanisch notwendig, aber magnetisch nachteilig. Die Flußsperren beeinflussen die magnetische Wechselwirkung mit dem Stator. Sie verhindern eine vorzeitige Sättigung des Stators durch das Statorfeld. Alle Bleche haben auf der zum Luftspalt weisenden Seite eine Form, die ein sinusförmiges Luftspaltfeld ermöglicht und insbesondere nach folgender Formel gestaltet sind:
Vorzugsweise ist dabei die dem Luftspalt zugewandte Kontur des Lauferblech nach folgender Beziehung gewählt:
cos (p - φ) wobei
φ der Umfangswinkel ra(φ) der Außenradius Lauferblech
RB der Standerbohrungsradius δo der engste Luftspalt n Polmitte und p αie Poipaarzahl
ist
Diese Formel gilt ausgehend von einer Polmitte. Ab einem vor- gebbaren Winkel p • φ wird der Radius ra bis zur Pollucke (p • φ = ± 90°) konstant gehalten, der vorzugsweise zumindest in erster Näherung durch eine Tangente an der Pollucke angenähert werden kann. Dies verhindert, daß der Einbruch in die Pollucke zu groß wird. Das in der Pollucke verbleibende Blechmateπal, das durch die Kontur des Lauferblechs und Ausnehmungen definiert ist, wird möglichst dünn ausgeführt, um so die Magnetfeldstreuung im Laufer zu minimieren. Diese Verbindungsstelle weist eine Mindestdicke auf, um den bei Maxi- maldrehzahl entstehenden Fliehkräften der Magnete und Blech- segmente und den daraus resultierenden Tangentialspannungen im Lauferblechpaket entgegenzuwirken und s e aufnehmen zu können.
Damit wird auch in der q-Achse ein größerer Luftspalt er- zeugt, der die Querinduktivitat verringert. Dadurch wird eine weitere Optimierung des Drehmomentenverlaufs und eine Wir- kungsgraderhohung der elektrischen Maschine erreicht.
In einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform werden die Per- manentmagnete durch Einbringen einer aushartbaren Masse oder durch Verstemmen eines oder mehrerer Bleche fixiert. Durch diese Fixierung werden die Teile des Rotors gegenüber Fliehkräften die bei hoher Drehzahl der elektrischen Maschine auftreten, unverrückbar gehalten.
Die Erfindung, sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmal der Unteranspruche werden im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausfunrungsbeispiele in der Zeichnung naher erläutert. Darin zeigen:
FIG 1 den Querschnitt eines emstuckigen Bleches, FIG 2 den Querschnitt eines aus menreren Blechlamellen bestehenden Blecnes, FIG 3 eine perspektivische Darstellung eines Rotorblechpa- kets. FIG 1 zeigt einen zur Achse einer elektrischen Maschine, insbesondere einer permanentmagneterregten Synchronmaschine mit Flußkonzentration punktsymmetrischen Blechschnitt eines Rotorblechs 1, mit im wesentlichen V-formig angeordneten Aus- nehmungen 2, zur Aufnahme von nicht naher dargestellten Permanentmagneten. Die Lange der jeweiligen Ausnehmungen 2 und damit die Lange der einsetzbaren Permanentmagnete ist großer als die halbe Polbreite. Die Ausnehmungen 2 im Blechpaket 3 des Rotors sind im wesentlichen sternförmig angeordnet. Zwi- sehen den einzelnen Ausnehmungen 2 befinden sich m Achsnahe und an der Außenkontur 4 des Blechs 1 Streustege 5. In den nach außen weisenden kreissegmentahnlichen Blechabschnitten 7 befinden sich vorzugsweise als Materialausnehmungen gebildete Magnetflußsperren 6, die die Querinduktivitat reduzieren. Ei- ne weitere Reduzierung der Querinduktivitat tritt durch die Gestaltung der Außenkontur 4 des Blechpakets 3 auf, die ein sinusförmiges Luftspaltfeld erzeugt. D e Magnetflußsperren β können als Schlitze, gebogene Linien oder anderen geometrischen Materialausnehmungen ausgebildet sein. Weitere Mate- rialausnehmungen 13 sind als Montagehilfe und im Betrieb außerdem zur Lüftung des Blechpakets 3 des Rotors geeignet. Außerdem wird durch die Materialausnehmungen 13, β das Trägheitsmoment des Rotors reduziert.
Im Bereich der an der Außenkontur 4 befindlichen Streustege 5 ist die Außenkontur 4 des Blecnpakets 3 so geformt, daß sich ein nahezu sinusförmiges Erregerfelα im Luftspalt erzeugen laßt. Im Blech 1 zentrisch angeordnet, ist eine Ausnehmung 9 zur Wellendurchfuhrung. Der Blechscnnitt kann dabei αer Fi- xierung Welle-Blechpaket 3 angepaßt werden (Warmscnrumpfung, Preßung, etc . ) .
FIG 2 zeigt zwei weitere Blechschnitte, die mit anderen gleichartigen Blechen oder mit einem Blech nach FIG 1 axial zusammengesetzt das Blechpakets 3 bilden. Dieser Blechscnnitt nach FIG 2 hat einen inneren Stern 10, der ebenfalls zentrisch angeordnet die Aussparung zur Wellendurchfuhrung 9 zur Fixierung Welle-Blechpakt 3 aufweist. In den nach außen weisenden Kreissegmenten 7 befinden sich ebenso die Magnetflußsperren 6, in Form von Schlitzen, oder auch axialen Materialausnehmungen 13, die zur Reduzierung der Querinduktivitat und als Montagehilfe gedacht sind. In Zusammenwirken dieses Blechschnitts mit dem in FIG 1 skizzierten Blechschnitt, werden Blechpakete 3 des Rotors paketiert, die durch Eindruckungen 11 und Vorsprunge 12 ineinander greifen und so eine radiale Fixierung des gesamten Blechpakets 3 bewirken.
Dabei sind vorzugsweise an den jeweiligen Stirnseiten des Blechpakets 3 des Rotors die emstuckigen Bleche 1 nach FIG 1 vorgesehen. Durch die vorgebbare axiale Zusammensetzung des Blechpakets 3 des Rotors wird eine axiale Folge von einstuk- kigen und mehrstuckigen Blechen erreicht, die e ne Minimie- rung der Streustege 5 bezüglich der axialen Lange des Blechpakets 3 bewirken. Es wird also e nach Zusammensetzung des Blechpakets 3 eine Reduzierung der Streustege 5 im Bereich der Außenkontur 4 und der nach innen weisenden Streustege 5 in Richtung Achse, um einen vorgebaren Faktor x erreicht.
Die axiale Zusammensetzung kann auch innerhalb eines Blechpakets vaπeren um insbesondere mechanische Vorgaben z.B. der Steifigkeit einzuhalten.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrische Maschine mit einem Stator und zumindest einem aus Blechen (1) geschichteten Blechpaket (3) eines Rotors, das folgende Merkmale aufweist:
- zumindest zwei unterschiedliche Blechschnitte der Bleche des Blechpakets (3),
- zumindest die Bleche (1,15) eines Blechschnitts sind mit Mitteln (11,12) versehen, die insbesondere bei axialer Zu- sammensetzung der einzelnen Bleche (1) eine radiale Fixierung dieser Bleche (1,15) innerhalb des Blechpaketes (3) bewirken.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine vorgebbare Anzahl von Blechen (1,15) mindestens eine Eindrückung (11) und einen dazu korrespondierenden Vorsprung (12) auf der Rückseite des jeweiligen Bleches (1,15) aufweist.
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Blechpaket (3) des Rotors bezüglich seiner axialen Zusammensetzung einstückige und mehrstückige Bleche (1,15) in einer vorgebbaren Reihenfolge aufweist.
4. Elektrische Maschine nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Blechpaket (3) des Rotors Ausnehmungen (2) für Permanentmagnete aufweist.
5. Elektrische Maschine nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest die einstückigen Bleche (1) Streustege (5) im Bereich elektromagnetisch korrespondierender Ausnehmungen (2) aufweisen.
6. Elektrische Maschine nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich der radial weiter außen liegender Streustege (5) am Umfang zumindest der einstückigen Bleche (1) Mittel (8) vorgesehen sind, die ein sinusförmiges Erregerfeld erzeugen.
7. Elektrische Maschine nach einem oder mehreren der vorher- gehenden Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Permanentmagnete durch Einbringen einer aushärtbaren Masse und/oder durch Verstemmen mindestens eines Bleches fixierbar sind.
8. Verfahren zur Herstellung eines Blechpakets (3) des Rotors einer elektrischen Maschine nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch folgende Schritte:
- Stanzpaketieren von Blechen (1,15) unterschiedlicher Blechschnitte in einer vorgebbaren Reihenfolge, wobei dadurch zumindest eine vorgebbare Anzahl der Bleche (1,15) mit Mitteln (11,12) versehen werden, die eine radiale Fixierung der einzelnen Bleche (1,15) und im Betrieb der elektrischen Maschine eine elektrodynamische Wechselwirkung mit dem Stator bewirken, - Einsetzen der Permanentmagnete
- Fixierung des Blechpakets (3) auf einer Rotorwelle.
9. Verfahren nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Mittel zur radialen Fi- xierung der Bleche (1,15) Eindrücke (11) und korrespondierende Vorsprünge (12) gestanzt werden.
ERSATZBLΛTT (REGEL26)
PCT/DE2000/000930 1999-04-07 2000-03-27 Elektrische maschine mit einem stator WO2000062399A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999115664 DE19915664A1 (de) 1999-04-07 1999-04-07 Elektrische Maschine mit einem Stator
DE19915664.6 1999-04-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2000062399A2 true WO2000062399A2 (de) 2000-10-19
WO2000062399A3 WO2000062399A3 (de) 2001-02-01

Family

ID=7903770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2000/000930 WO2000062399A2 (de) 1999-04-07 2000-03-27 Elektrische maschine mit einem stator

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19915664A1 (de)
WO (1) WO2000062399A2 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1817831A1 (de) * 2004-05-27 2007-08-15 ABB Oy Rotor für eine elektrische maschine
EP1936779A2 (de) 2006-12-19 2008-06-25 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Rotor für einen Elektromotor, Radscheibe zur Herstellung des Rotors und Elektromotor mit einem solchen Rotor
WO2013149911A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Elektrisch angetriebenes zweirad
DE102013218769A1 (de) 2013-09-19 2015-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Rotor sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors
CN106411007A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 东南大学 一种适用于高性能电机的准v型磁钢结构转子
WO2017221341A1 (ja) * 2016-06-22 2017-12-28 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機
DE102018118327A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors
DE102018118324A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Elektromotor
DE102018118326A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Elektromotor

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003032926A (ja) * 2001-07-10 2003-01-31 Teijin Seiki Co Ltd 永久磁石型モータ
FI116756B (fi) 2002-08-26 2006-02-15 Abb Oy Kestomagnetoidun sähkökoneen roottori ja menetelmä sen valmistamiseksi
KR100486589B1 (ko) * 2002-10-26 2005-05-03 엘지전자 주식회사 브러쉬리스 직류 모터의 회전자 구조
EP1420500A1 (de) * 2002-11-15 2004-05-19 Minebea Co., Ltd. Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
JP4070674B2 (ja) * 2003-07-31 2008-04-02 株式会社東芝 リラクタンス型回転電機の回転子
DE102004017157B4 (de) * 2004-04-07 2007-04-19 Minebea Co., Ltd. Verfahren zur Herstellung einer Rotoranordnung und Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
JP2006014457A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Fanuc Ltd 同期電動機
DE102005046165A1 (de) * 2005-09-27 2007-04-05 Siemens Ag Sekundärteil einer permanentmagneterregten Synchronmaschine
DE102005047771A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-19 Minebea Co., Ltd. Rotoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen der Rotoranordnung
DE102006006882A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Elektromaschine und Rotor für eine Elektromaschine
DE102006011738A1 (de) * 2006-03-14 2007-09-20 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem schnell drehenden Läufer
JP4839260B2 (ja) * 2006-04-27 2011-12-21 サン・テック・ジェネレータ・コ・エルティディ 発電機・電動機用の回転装置
DE102007024406A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Robert Bosch Gmbh Rotoranordnung für einen Elektromotor
DE102007028356A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Ksb Aktiengesellschaft Permanent erregter Rotor für Arbeitsmaschinen
DE102007044799A1 (de) 2007-09-20 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Magnetflussleiteranordnung für eine elektrische Maschine
EP2113991B1 (de) * 2008-05-02 2015-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Vergossener Stator einer dynamoelektrischen Maschine
EA011383B1 (ru) * 2008-05-29 2009-02-27 Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" Вентильная электрическая машина с регулируемым возбуждением
JP4627788B2 (ja) 2008-06-27 2011-02-09 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
DE102008032844A1 (de) 2008-07-14 2010-01-21 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Permanentmagnetischer Rotor
DE102009000028A1 (de) 2009-01-05 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Gleichstrommotor
DE102009026288A1 (de) 2009-07-29 2011-02-10 Sabinski, Joachim, Dr.-Ing. Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole als Innenläuferausführung oder Außenläuferausführung rotierender elektrischer Maschinen und Verfahren zur Montage dieser Permanentmagnetläufer
EA201000670A1 (ru) * 2010-04-07 2010-12-30 Открытое Акционерное Общество "Нпо "Русский Электропривод" Электрическая машина
DE102010041015A1 (de) * 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Maschinenkomponente für eine elektrische Maschine
DE102010062981A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Maschinenkomponente für eine elektrische Maschine
DE102011000438A1 (de) 2011-02-01 2012-08-02 Uwe Guthardt Permanentmagetläufer für rotierende elektrische Maschinen mit geschützt und vergraben angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetopole und Verfahren zur Montage dieser Permanentmagnetläufer
DE102013102408A1 (de) 2013-03-11 2014-09-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Rotoranordnung für eine elektrische Antriebsmaschine sowie elektrische Antriebsmaschine und elektrisches Antriebssystem
EP3002852A1 (de) * 2014-09-30 2016-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit hineinragenden Stegen
DE102015218304B3 (de) * 2015-09-23 2017-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine mit hoch drehzahlfestem Rotor
CN105356636A (zh) * 2015-12-09 2016-02-24 南京磁谷科技有限公司 混合叠压的内置式永磁电机转子冲片结构
FR3059849B1 (fr) 2016-12-01 2019-05-17 Institut Vedecom Machine electrique comportant un rotor a aimants permanents interieurs inclines
DE102017111955A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kostenoptimierter Rotor einer elektrischen Maschine
FR3083384B1 (fr) * 2018-06-29 2021-01-29 Valeo Systemes Dessuyage Moteur electrique a courant continu sans balai et rotor associe
DE102020128552A1 (de) 2020-10-30 2022-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotor für eine permanenterregte Synchronmaschine und permanenterregte Synchronmaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4469970A (en) * 1981-12-24 1984-09-04 General Electric Company Rotor for permanent magnet excited synchronous motor
EP0641059A1 (de) * 1993-02-15 1995-03-01 Fanuc Ltd. Rotor eines synchronmotors
US5672926A (en) * 1995-02-21 1997-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Hybrid-energized electric machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911757A (ja) * 1982-07-09 1984-01-21 Hitachi Ltd 永久磁石同期モ−タ
JPS5972969A (ja) * 1982-10-18 1984-04-25 Fanuc Ltd 同期電動機用回転子
JP2795576B2 (ja) * 1992-02-28 1998-09-10 ファナック株式会社 同期電動機のロータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4469970A (en) * 1981-12-24 1984-09-04 General Electric Company Rotor for permanent magnet excited synchronous motor
EP0641059A1 (de) * 1993-02-15 1995-03-01 Fanuc Ltd. Rotor eines synchronmotors
US5672926A (en) * 1995-02-21 1997-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Hybrid-energized electric machine

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 091 (E-241), 26. April 1984 (1984-04-26) & JP 59 011757 A (HITACHI SEISAKUSHO KK), 21. Januar 1984 (1984-01-21) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 181 (E-261), 21. August 1984 (1984-08-21) & JP 59 072969 A (FANUC KK), 25. April 1984 (1984-04-25) *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1817831A1 (de) * 2004-05-27 2007-08-15 ABB Oy Rotor für eine elektrische maschine
US7619342B2 (en) 2004-05-27 2009-11-17 Abb Oy Rotor for an electric machine
EP1936779A2 (de) 2006-12-19 2008-06-25 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Rotor für einen Elektromotor, Radscheibe zur Herstellung des Rotors und Elektromotor mit einem solchen Rotor
US7868501B2 (en) 2006-12-19 2011-01-11 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Rotor for an electric motor, rotor discs for construction of the rotor, and an electric motor having such a rotor
EP1936779A3 (de) * 2006-12-19 2015-01-21 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Rotor für einen Elektromotor, Radscheibe zur Herstellung des Rotors und Elektromotor mit einem solchen Rotor
WO2013149911A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Elektrisch angetriebenes zweirad
DE102013218769A1 (de) 2013-09-19 2015-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Rotor sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors
WO2017221341A1 (ja) * 2016-06-22 2017-12-28 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機
JPWO2017221341A1 (ja) * 2016-06-22 2018-08-30 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機
GB2565473A (en) * 2016-06-22 2019-02-13 Mitsubishi Electric Corp Consequent-pole rotor, electric motor, and air conditioner
US11190069B2 (en) 2016-06-22 2021-11-30 Mitsubishi Elextric Corporation Consequent-pole-type rotor, electric motor, and air conditioner
GB2565473B (en) * 2016-06-22 2022-03-16 Mitsubishi Electric Corp Consequent-pole-type rotor, electric motor, and air conditioner
CN106411007A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 东南大学 一种适用于高性能电机的准v型磁钢结构转子
DE102018118327A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors
DE102018118324A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Elektromotor
DE102018118326A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Thomas Magnete Gmbh Elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
DE19915664A1 (de) 2000-10-19
WO2000062399A3 (de) 2001-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000062399A2 (de) Elektrische maschine mit einem stator
DE69834594T2 (de) Läufer für einen Motor oder Generator
DE19507233C2 (de) Transversalflußmaschine mit Permanenterregung und mehrsträngiger Ankerwicklung
EP2044671B1 (de) Rotor für eine elektrische maschine, sowie herstellungsverfahren eines solchen
EP2961039B1 (de) Mechanisch stabilisierter Rotor für einen Reluktanzmotor
EP3248271B1 (de) Rotor einer asynchronmaschine
DE19851883A1 (de) Permanenterregte Synchronmaschine
EP0394527B1 (de) Heteropolar erregte Synchronmaschine
DE112015001725T5 (de) Drehende elektrische Maschine mit eingebetteten Permanentmagneten
EP1746707A1 (de) Permanentmagneterregte bürstenlose Synchronmaschine mit eingebetteten Magneten und mit trapezförmig verlaufender elektromagnetischer Kraft
DE19936361A1 (de) Permanentmagnetmotor
EP1570564A1 (de) Elektrische maschine, insbesondere b rstenloser synchronmoto r
EP1114500A1 (de) Elektromotor
WO2007104617A1 (de) Rotor einer permanenterregten synchronmaschine
EP2704294A1 (de) Rotor einer permanenterregten Synchronmaschine
EP2517334B1 (de) Rotor für eine elektrische maschine
WO2014005580A2 (de) Element einer elektrischen maschine mit einer halterung und einem permanentmagneten, bauteil mit wenigstens einem element sowie eine elektrische maschine
EP2187503A2 (de) Permanentmagneterregte Maschine
EP2641317A2 (de) Reluktanzmotor
EP3525321A1 (de) Permanenterregte synchronmaschine mit reduziertem pendeldrehmoment
DE112021006168T5 (de) Rotor und drehende elektrische Maschine
EP3076520B1 (de) Rotor für eine elektrische maschine und herstellungsverfahren
DE102020124860A1 (de) Rotor für fremderregte Synchronmaschine sowie fremderregte Synchronmaschine
DE102008010909A1 (de) Elktromotor
EP2871752B1 (de) Läufer einer rotatorischen permanenterregten Synchronmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
AK Designated states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP