JPS5972969A - 同期電動機用回転子 - Google Patents
同期電動機用回転子Info
- Publication number
- JPS5972969A JPS5972969A JP57181467A JP18146782A JPS5972969A JP S5972969 A JPS5972969 A JP S5972969A JP 57181467 A JP57181467 A JP 57181467A JP 18146782 A JP18146782 A JP 18146782A JP S5972969 A JPS5972969 A JP S5972969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- magnetic pole
- rotor
- synchronous motor
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同期電動機用の回転子に関するものである。
永久磁石を周方向に間隔をあけて配置し、各永久磁石間
に適合する磁極体に磁束を集中させるようにした界磁体
が同期電動機の回転子として用いられている。この種の
同期電動機は、ＡＣサーボモータとして用いられる場合
には特に小型且つ安価であることが要求されるが、永久
磁石の材料として安価なフェライトを使用すると、特に
その磁束密度が低いため、小型の回転子を作るためには
できるだけ多くの磁束を磁極体に集中させることが必要
である。一方、電動機の回転子には回転に対する十分な
強度が安来さｈるため、小型化が犠牲になる場合が多い
。
に適合する磁極体に磁束を集中させるようにした界磁体
が同期電動機の回転子として用いられている。この種の
同期電動機は、ＡＣサーボモータとして用いられる場合
には特に小型且つ安価であることが要求されるが、永久
磁石の材料として安価なフェライトを使用すると、特に
その磁束密度が低いため、小型の回転子を作るためには
できるだけ多くの磁束を磁極体に集中させることが必要
である。一方、電動機の回転子には回転に対する十分な
強度が安来さｈるため、小型化が犠牲になる場合が多い
。
第１図及び第２図はそれぞれ従来の同期電動機用回転子
の構造を示す。第１図に示す回転子は周方向に並べた永
久ｆａ：６１．１間にそｈぞれ磁極体２を配設し、各磁
極体２の外周両端に設けた耳部２人により永久磁石ｌの
半径方向外方への抜けを防止し、各磁極体２０半径方向
内端部に設けた略Ｔ字状の嵌合突部２Ｂを回転中心軸３
に設けた溝に嵌合させたものとなっている。このような
構成の場合、溝の形成のために回転中心軸３が大径とな
るために永久磁石１の半径方向寸法を短縮せざるを得な
くなり、その結果、永久磁石１と磁極体２との間の磁束
形成面積が小さくなって磁気効率が悪くなるという欠点
がある。また、このような構成の場合、回転中心軸３の
加工が面倒であるためコストアップになるという欠点も
ある。
の構造を示す。第１図に示す回転子は周方向に並べた永
久ｆａ：６１．１間にそｈぞれ磁極体２を配設し、各磁
極体２の外周両端に設けた耳部２人により永久磁石ｌの
半径方向外方への抜けを防止し、各磁極体２０半径方向
内端部に設けた略Ｔ字状の嵌合突部２Ｂを回転中心軸３
に設けた溝に嵌合させたものとなっている。このような
構成の場合、溝の形成のために回転中心軸３が大径とな
るために永久磁石１の半径方向寸法を短縮せざるを得な
くなり、その結果、永久磁石１と磁極体２との間の磁束
形成面積が小さくなって磁気効率が悪くなるという欠点
がある。また、このような構成の場合、回転中心軸３の
加工が面倒であるためコストアップになるという欠点も
ある。
一方、第２図に示す回転子は、各永久磁石１゜１間に適
合する磁極体２が各永久磁石１の外周に沿って延びる連
絡部２Ｃにより一体ＶＣ繋った構成となっているため、
構造が簡単で安価に製作できるが、連絡部２Ｃの箇所で
磁気回路が短絡しているため、磁気効率が悪くなるとい
う欠点がある。
合する磁極体２が各永久磁石１の外周に沿って延びる連
絡部２Ｃにより一体ＶＣ繋った構成となっているため、
構造が簡単で安価に製作できるが、連絡部２Ｃの箇所で
磁気回路が短絡しているため、磁気効率が悪くなるとい
う欠点がある。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑み、磁気効率を低下さ
せることなく小型化及び高強度化を図ることができる安
価な同期電動機用回転子を提供することを目的とする。
せることなく小型化及び高強度化を図ることができる安
価な同期電動機用回転子を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、複数個の永久磁石
を周方向に配列した状態で該永久磁石の両端部にそれぞ
れ端板を配設し、互いに隣接する永久磁石の周方向端面
間に適合し且つ該永久磁石の半径方向外側角部に係合す
る多数のシート状磁極体を前記端板間に積層配置し、前
記シート状磁極体を積層方向に貫通する締結部材によっ
て前記永久磁石とシート状磁極体と端板とを一体化させ
てなる同期電動機用回転子を提供する。
を周方向に配列した状態で該永久磁石の両端部にそれぞ
れ端板を配設し、互いに隣接する永久磁石の周方向端面
間に適合し且つ該永久磁石の半径方向外側角部に係合す
る多数のシート状磁極体を前記端板間に積層配置し、前
記シート状磁極体を積層方向に貫通する締結部材によっ
て前記永久磁石とシート状磁極体と端板とを一体化させ
てなる同期電動機用回転子を提供する。
以下、図面第３図ないし第８図を参照して本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
第３図ないし第６図は本発明の一実施例を示すものでお
る。第３図及び第４図を参照すると、同期電動機用回転
子はここでは６つの永久磁石１１を有している。永久磁
石１１の材料とり１．ては安価なフェライトを用いるの
が好筐しい、各永久磁石１１は横断面長方形をなしてお
り、６つの永久磁石１１が周方向に等角度間隔で配列さ
れ、これら永久磁石１１の長手方向両端部にそれぞれ端
板１２が配置さノ９．ている。端板１２の中央にはそｈ
ぞれ軸部１２Ａが一体的に設けられている。軸′部１２
Ａは図示しない同期電動機クースの軸受邪に回転可能に
軸支されるようになっている。
る。第３図及び第４図を参照すると、同期電動機用回転
子はここでは６つの永久磁石１１を有している。永久磁
石１１の材料とり１．ては安価なフェライトを用いるの
が好筐しい、各永久磁石１１は横断面長方形をなしてお
り、６つの永久磁石１１が周方向に等角度間隔で配列さ
れ、これら永久磁石１１の長手方向両端部にそれぞれ端
板１２が配置さノ９．ている。端板１２の中央にはそｈ
ぞれ軸部１２Ａが一体的に設けられている。軸′部１２
Ａは図示しない同期電動機クースの軸受邪に回転可能に
軸支されるようになっている。
各永久磁石１１間において両端板１２間にはそれぞれ多
数のシート状磁極体１３が積層状態で配設されている。
数のシート状磁極体１３が積層状態で配設されている。
シート状磁極体１３は全て同一形状をなしている。第４
図及び第５図から判る工うに、各シート状磁極体１３は
、周方向に互いに隣接する永久磁石１１の周方向端面に
場合する半径状端面１３Ａを有している。両半径状端面
Ｌ３Ａの半径方向外端部は永久磁石１１の半径方向外側
角部に係合する耳部１３Ｂを介して弧状局面］、３Ｃの
両端部と繋っており、ここでは、両半径状端面１３Ａの
半径方向内端部は互いに鋭角状態で繋っている。シート
状磁極体１３０半径方向内端部には永久磁石１１０半径
方向内方への移動を規制するための別の耳部を形成する
ことができる。
図及び第５図から判る工うに、各シート状磁極体１３は
、周方向に互いに隣接する永久磁石１１の周方向端面に
場合する半径状端面１３Ａを有している。両半径状端面
Ｌ３Ａの半径方向外端部は永久磁石１１の半径方向外側
角部に係合する耳部１３Ｂを介して弧状局面］、３Ｃの
両端部と繋っており、ここでは、両半径状端面１３Ａの
半径方向内端部は互いに鋭角状態で繋っている。シート
状磁極体１３０半径方向内端部には永久磁石１１０半径
方向内方への移動を規制するための別の耳部を形成する
ことができる。
各シート状磁極体１３のほぼ中央には貫通穴１３Ｄが形
成されている。第３図に示すように、各永久磁石１１間
の各シート状磁極体１３の貫通穴１３Ｄを締結用ポルト
１４がその積層方向に貫通している。６本の締結用ボル
ト１４と各ボルト１４に螺合するナツト１５とによって
両端板１２間が締結されており、この締結力によって、
６本の永久磁石１１と各永久磁石１１間のシート状磁極
体１３と２枚の端板１２とが一体化されている。
成されている。第３図に示すように、各永久磁石１１間
の各シート状磁極体１３の貫通穴１３Ｄを締結用ポルト
１４がその積層方向に貫通している。６本の締結用ボル
ト１４と各ボルト１４に螺合するナツト１５とによって
両端板１２間が締結されており、この締結力によって、
６本の永久磁石１１と各永久磁石１１間のシート状磁極
体１３と２枚の端板１２とが一体化されている。
このようにして組立てられた回転子は真空含浸等の手段
によって一層強固に仕上げることができる。
によって一層強固に仕上げることができる。
永久磁石１１はシート状磁極体１３の耳部１３Ｂによっ
て半径方向外方への抜けが防止される。周方向に隣接す
るシート状磁極体１３の耳部１３Ｂは互いに繋っていな
いため磁気回路の短絡は全く生じない。回転子の内部は
中空となるため、永久磁石１１の半径方向内端部側（（
大きなもれ磁束が生じることはない。また、回転子の内
部に大径のシャフトを存在させる必要がないため、回転
子り外径を増大させることなく永久磁石１１の半径方向
長さを十分に長くとることができ、永久磁石１１とシー
ト状磁極体１３との間の磁路面積を大きくとることがで
きる。したがって、多くの磁束をシート状磁極体１３の
外周側に渠申させることができ、回転子の磁気効率を高
めることができる。
て半径方向外方への抜けが防止される。周方向に隣接す
るシート状磁極体１３の耳部１３Ｂは互いに繋っていな
いため磁気回路の短絡は全く生じない。回転子の内部は
中空となるため、永久磁石１１の半径方向内端部側（（
大きなもれ磁束が生じることはない。また、回転子の内
部に大径のシャフトを存在させる必要がないため、回転
子り外径を増大させることなく永久磁石１１の半径方向
長さを十分に長くとることができ、永久磁石１１とシー
ト状磁極体１３との間の磁路面積を大きくとることがで
きる。したがって、多くの磁束をシート状磁極体１３の
外周側に渠申させることができ、回転子の磁気効率を高
めることができる。
更に、回転子の磁極はシート状磁極体１３の積層体から
なっている几め、渦電流損を減少させることができる。
なっている几め、渦電流損を減少させることができる。
上記実施例においては、第５図及び第６図から判るよう
に、各シート状磁極体１３の積層方向両面に位置決め係
合用の凹部１３Ｆと凸部１３Ｆとが２箇所ずつ設けられ
ている。凸部１３Ｆは積層方向に隣接する別のシート状
磁極体の凹部１３Ｅに係合する。このような構成にすれ
ば、積層状態のシート状磁極体１３がくずれにくくなる
ため、回転子の組立作業が楽になる。凹・凸部１３ＦＪ
。
に、各シート状磁極体１３の積層方向両面に位置決め係
合用の凹部１３Ｆと凸部１３Ｆとが２箇所ずつ設けられ
ている。凸部１３Ｆは積層方向に隣接する別のシート状
磁極体の凹部１３Ｅに係合する。このような構成にすれ
ば、積層状態のシート状磁極体１３がくずれにくくなる
ため、回転子の組立作業が楽になる。凹・凸部１３ＦＪ
。
１３Ｆｆｌシ一ト状硼極体１３の打抜き加工の際にプレ
ス加工によって形成することができる。凹凸部１３ＦＪ
、１３Ｆは第７図に示すように断面山形に形成してもよ
い。
ス加工によって形成することができる。凹凸部１３ＦＪ
、１３Ｆは第７図に示すように断面山形に形成してもよ
い。
第８図はシート状磁極体１３の製造方法を示す。
シート状磁極体１３はｊ草さＱ、５言ｉ程度の帯状磁性
シート部材（例えばケイ素鋼板）１６から打抜かノまた
シート片からなる。帯状磁性２シ一ト部材１６には予め
各シート状磁極体１３のための貫通穴１３０と凹・凸部
１３Ｅ、１３Ｆがプレス加工ちれ、次いで、ポンチユニ
ット１７とダイユニット１８とによってここでは６枚の
シート片が周方向に間隔をあけた状態で同時に打ち抜か
れる。打ち抜かれた６枚のシート片はそのままダイユニ
ット１８内に積み重ねられ、その積層順序を保ったまま
シート状磁極体１３として端板１２間に配設される。
シート部材（例えばケイ素鋼板）１６から打抜かノまた
シート片からなる。帯状磁性２シ一ト部材１６には予め
各シート状磁極体１３のための貫通穴１３０と凹・凸部
１３Ｅ、１３Ｆがプレス加工ちれ、次いで、ポンチユニ
ット１７とダイユニット１８とによってここでは６枚の
シート片が周方向に間隔をあけた状態で同時に打ち抜か
れる。打ち抜かれた６枚のシート片はそのままダイユニ
ット１８内に積み重ねられ、その積層順序を保ったまま
シート状磁極体１３として端板１２間に配設される。
帯状磁性シート部材１６はその横幅方向に厚みの誤差が
生じている場合がある。例えば、シート部材１６の厚み
が第８図中矢印へ方向に向って徐々に厚くなっている場
合、部位Ｉで打ち抜かれた打抜きシート片の厚みが他の
部位■〜■の打抜きシート片と比べて最も厚くなる。し
たがって、同一部位の打抜きシート片を積層させると厚
みのばらつきが累積され、シート状磁極体１３の積層高
さが大きく異なることとなる。このような不具合を防止
するために、ダイユニット１８にシート片の打抜きが行
なわれる毎に１／−６回転される。した′がって、ここ
では、部位Ｉで打ち抜かれたシート片はその前に打し抜
かれた部位■（又は１ｖ）、のシート片の上に積み重ね
られる。したが、つて、積層方向に隣接しているシート
状磁極体１３は帯状磁性シート部材１６上の異なる周方
向位置の打抜きシート片によって構成され、厚みのばら
つきが均等化される。
生じている場合がある。例えば、シート部材１６の厚み
が第８図中矢印へ方向に向って徐々に厚くなっている場
合、部位Ｉで打ち抜かれた打抜きシート片の厚みが他の
部位■〜■の打抜きシート片と比べて最も厚くなる。し
たがって、同一部位の打抜きシート片を積層させると厚
みのばらつきが累積され、シート状磁極体１３の積層高
さが大きく異なることとなる。このような不具合を防止
するために、ダイユニット１８にシート片の打抜きが行
なわれる毎に１／−６回転される。した′がって、ここ
では、部位Ｉで打ち抜かれたシート片はその前に打し抜
かれた部位■（又は１ｖ）、のシート片の上に積み重ね
られる。したが、つて、積層方向に隣接しているシート
状磁極体１３は帯状磁性シート部材１６上の異なる周方
向位置の打抜きシート片によって構成され、厚みのばら
つきが均等化される。
シート状磁極体１３に同期電動４幾用ステータのコアシ
ート１９（第４図参照）と同一材料で作ることができる
ので、帯状磁性シート部材１６からシート状磁極体１３
を打抜き加工によって得た後、その打抜き部の周囲から
コアシート１９を打抜き゛加工によって得ることができ
る。したがって、シート部材１６の有効利用を図ること
ができる。
ート１９（第４図参照）と同一材料で作ることができる
ので、帯状磁性シート部材１６からシート状磁極体１３
を打抜き加工によって得た後、その打抜き部の周囲から
コアシート１９を打抜き゛加工によって得ることができ
る。したがって、シート部材１６の有効利用を図ること
ができる。
以上一実施例につき説明したが、本発明に上ｄ己実施例
の態様のみに限定されるものでになく、例１えば永久磁
石の個数は任意に選定できる。また、端板１２＆ま永久
磁石とシート状磁極体と力１らなる中空界磁体の中心部
を貫通させたシャフトに’＋Ｍ定するようにしてもよい
。
の態様のみに限定されるものでになく、例１えば永久磁
石の個数は任意に選定できる。また、端板１２＆ま永久
磁石とシート状磁極体と力１らなる中空界磁体の中心部
を貫通させたシャフトに’＋Ｍ定するようにしてもよい
。
以上の説明から明らかなように、本発明による同期電動
機用回転子は、複数個の永久磁石を周方向に配列した状
態で該永久磁石の両端部にそれぞれ端板を配設し、互い
に隣接する永久磁石の周方向端面間に適合し且つ該゛永
久磁石の半径方［句外狽Ｕ角部に係合する多数のシート
状磁極体を前ｄ己端板間に積層配置し、前記シート状磁
極体を積層方１司に貫通する締結部材によって前記永久
磁石とシート状磁極体と端板とを一体化させてなるもの
であるから、磁気効率が良好で強度の高い小型の回転子
を安価に提供できることとなる。
機用回転子は、複数個の永久磁石を周方向に配列した状
態で該永久磁石の両端部にそれぞれ端板を配設し、互い
に隣接する永久磁石の周方向端面間に適合し且つ該゛永
久磁石の半径方［句外狽Ｕ角部に係合する多数のシート
状磁極体を前ｄ己端板間に積層配置し、前記シート状磁
極体を積層方１司に貫通する締結部材によって前記永久
磁石とシート状磁極体と端板とを一体化させてなるもの
であるから、磁気効率が良好で強度の高い小型の回転子
を安価に提供できることとなる。
第１図及び第２図はそｈぞれ従来の同期電動機用回転子
の構造を示す要部１１へ断面図、第３図は本発明の一実
施例を示す同期電ｆ’ｔＪ機用回転子の第４図中ＩＩＩ
−ＩＩＩ線に沿った断面図、第４図は第３図中ｆＶ−Ｉ
Ｖ線に沿った断面図、第５図は第３図に示す回転子にお
けるシート状磁極体の拡大正面図、第６図は第５図中Ｖ
ｌ−Ｖｌ線に沿った断面図、第７図はシート状磁極体の
変形例を示す断面図、第８図、は第５図に示すシート状
磁極体の製造方法金示す打抜＠装置の概略斜視図である
。 図において、１１は永久磁石、１２に端板、１３にシー
ト状磁極体、１４及び１５は締結部材としてのボルト及
びナラ）ｋそれぞれ示す。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 ）１ 木 朗 弁理士 西 舘 オ（１之 弁理士西岡邦昭 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第２図 第３Ｎ 第４図 づＩＩ ３６４− ３」 Ｉ
の構造を示す要部１１へ断面図、第３図は本発明の一実
施例を示す同期電ｆ’ｔＪ機用回転子の第４図中ＩＩＩ
−ＩＩＩ線に沿った断面図、第４図は第３図中ｆＶ−Ｉ
Ｖ線に沿った断面図、第５図は第３図に示す回転子にお
けるシート状磁極体の拡大正面図、第６図は第５図中Ｖ
ｌ−Ｖｌ線に沿った断面図、第７図はシート状磁極体の
変形例を示す断面図、第８図、は第５図に示すシート状
磁極体の製造方法金示す打抜＠装置の概略斜視図である
。 図において、１１は永久磁石、１２に端板、１３にシー
ト状磁極体、１４及び１５は締結部材としてのボルト及
びナラ）ｋそれぞれ示す。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 ）１ 木 朗 弁理士 西 舘 オ（１之 弁理士西岡邦昭 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第２図 第３Ｎ 第４図 づＩＩ ３６４− ３」 Ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数個の永久磁石を周方向に配列した状態で該永久
磁石の両端部にそれぞれ端板全配設し、互いに隣接する
永久磁石の周方向端面間に適合し且つ該永久磁石の半径
方向外側角部に係合する多数のシート状磁極体を前記端
板間に積層配置し、前記シート状磁極体を績Ｊ一方向に
貫通する締結部材によって前記永久磁石とシート状磁極
体と端板とを一体化させてなる同期電動機用回転子。 ２、特許請求の範囲第１項において、積層方向に隣接す
る前記シート状磁極体の各々に互いに凹凸係合する位置
決め用係合部が設けられていることを特徴とする同期電
動機用回転子。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、前記シ
ート状磁極体の全てが同一形状であることを特徴とする
同期電動機用回転子。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記永久磁石間の
各層毎のシート状磁極体は、帯状磁性シート部材から周
方向に間隔をあけて打ち抜かねた各周方向位置の打抜き
シート片からなっており、且つ、積層方向に隣接してい
るシート状磁極体は帯状磁性シート部材上の異なる周方
向位置の打抜きシート片から々っていることを特徴とす
る同期電動機用回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181467A JPS5972969A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 同期電動機用回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181467A JPS5972969A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 同期電動機用回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972969A true JPS5972969A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16101259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181467A Pending JPS5972969A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 同期電動機用回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972969A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0241645A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-09 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ |
| EP0598137A1 (en) * | 1992-06-08 | 1994-05-25 | Fanuc Ltd. | Rotor for synchronous motor |
| EP0622885A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-02 | Sanyo Electric Co. Ltd | Rotor of electric motor for compressor |
| WO2000062399A3 (de) * | 1999-04-07 | 2001-02-01 | Siemens Ag | Elektrische maschine mit einem stator |
| KR100979630B1 (ko) | 2009-11-06 | 2010-09-01 | 송형용 | 사용구조를 개선시킨 동기전동기용 회전자 |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57181467A patent/JPS5972969A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0241645A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-09 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ |
| EP0598137A1 (en) * | 1992-06-08 | 1994-05-25 | Fanuc Ltd. | Rotor for synchronous motor |
| EP0598137A4 (en) * | 1992-06-08 | 1994-09-28 | Fanuc Ltd | Rotor for synchronous motor. |
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