JPH0241645A - 同期電動機のロータ - Google Patents

同期電動機のロータ

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JPH0241645A
JPH0241645A JP63192027A JP19202788A JPH0241645A JP H0241645 A JPH0241645 A JP H0241645A JP 63192027 A JP63192027 A JP 63192027A JP 19202788 A JP19202788 A JP 19202788A JP H0241645 A JPH0241645 A JP H0241645A
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潔 田上
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    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
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    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロータコアとマグネットとを円周方向に交互
に並設したタイプの、所謂ラジアルタイプのロータを出
力軸に固定する構造に関する。
〔従来の技術〕
一般にラジアルタイプのロータを出力軸に固定するには
、該ロータの両端に端板を取り付け、この端板を介して
出力軸に固定している。その方法の１つとして焼ばめか
あり、またピン部材を打ち込んで締結固定する方法もあ
る。更に、ロータを構成するロータコア及びマグネット
等の相対的力りを防止すべく、含浸材により処理するこ
とが多い。
〔発明か解決しようとする課題〕
然しなから、上記の焼ばめ方法でもピン部材による方法
でも、ロータの端部以外は出力軸と隙間を有しており、
従って何らかの外力による曲げ作用を受けると出力軸は
ロータの内部において曲けが生ずる。また特に軸方向に
長い高出力トルク用のロータの固定に際しては、」−記
の焼ばめ方法では信頼性の高い締結が得られない。なぜ
ならば、断面形状が同じで軸方向長さか異なるロータに
おいては、当然長ロータの方か出プ月・ルクが大きいが
、ｌ・ルク伝達を行なう焼はめ部分は前後２箇所に限ら
れるからである。
依って本発明は斯る問題点の解決を図るべく、出力軸の
曲がてことがないと共に信頼性の高い締結の得られるロ
ータと出力軸との固定構造の提供を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的に鑑みて本発明は、ロータコアとマグネットと
を円周方向に交互に並設したタイプの同期式電動機のロ
ータを出力軸に固定する構造であって、モールド用樹脂
を前記ロータの内周面と出力軸の外周面との間隙に充填
したことを特徴とするラジアルタイプの同期電動機ロー
タと出力軸との固定構造を提供する。
〔作　用〕
ロータの内周面と出力軸の外周面との間にモールド用樹
脂を充填しているので、出力軸に何らがの曲げ作用が働
いても実際に曲がることはない。
また、出力トルクの発生源であるロータから出力軸への
トルク伝達は充填されたモールド用樹脂を介して行なわ
れ、ロータの軸方向全長に亘すトルク伝達に寄与するた
め、従来の様に一部分にのみトルク荷重が作用すること
はない。即ち、固定構造の信頼性が高く、１ヘルク伝達
の信頼性が高い。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面に示す実施例に基ついて更に詳細
に説明する。第１図は本発明により、ラジアルタイプの
ロータ１２を出力軸１０に固定した状態の正面図、第２
図は第１図の矢視線■−Ｈによる部分拡大横断面図、第
３図は本発明の固定構造を製作する途中の一過程を示す
部分横断面図、第４図は第３図に示す場合と異なる製作
方法による出力軸付きロータの部分横断面図を示す。
マグネット１４とロータコア］６を円周方向に交互に並
設した、所謂ラジアルタイプのロータ１２を出力軸１０
に固定する方法並びにその固定構造につき説明する。本
実施例ではロータ１２はその軸方向長さが所定値である
４個の単位ロータ１２ａ　、　１２ｂ　、　１２ｃ　、
及び］、２ｄを軸方向に並設して構成している。マグネ
ッ１〜１４とロータコア１６を一体化させるためロータ
コア１６には棒部材１８が貫通挿入されている。こうし
て４個の単位ロータ１２ａ　、　１２ｂ、　１２ｃ　、
及び１２ｃｆから構成された比較的長いロータ１２を出
力軸１０に対して固定するが、該ロータ］２の内周面と
出力軸１０との間には隙間か存在している。そのロータ
１２の両端に端板２６を設け、その内周部を出力軸１０
に軽く圧入できる寸法に設定しておく。この端板２６を
両端に設けたロータ１２を出力軸１０に小さな力で圧入
して所定の軸方向位置で止める。この所定位置の出力軸
には、一方の端板２６の内周部の外側に位置する注入口
２８を有した溝３２が設けである。この溝３２はロータ
１２と出力軸１０との間隙にモールド用樹脂、例えばエ
ポキシ樹脂を流入（場合によっては圧入）させてその間
隙をモールド用樹脂で充填させるための樹脂液導入溝で
ある。
上記注入口２８からモールド用樹脂２４を注入してロー
タ１２と出力軸１０との間隙に充填し、更に注入を続け
るとマグネット１４とロータコア１６との隙間からロー
タ１２の表面に溢れてくる。
樹脂２４を単に注入するたけては、第４図に示す如くロ
ータ１２の表面に溢れた樹脂２２′は部分的に盛り上が
ってしまう。周知の如くロータはステータとの間に僅か
な間隙を有するのみてあり、上記の盛り上がり樹脂はロ
ータの最大外径を超えて盛り上かってはならない。これ
を防止するには、例えば第３図に示す如くロータ１２の
外側に円筒状の治具ケース３０を被せておけば、溢れた
樹脂２２は第２図に示す様にロータ１２の最大外径内に
収まる。ロータ１２の内周面と出力軸１０との間に充填
された樹脂は外部から見えないが、ロータ１２の表面に
溢れた樹脂の存在により内部の隙間に樹脂が充填された
ことが確認できる。
上述の如くロータ１２の内周面と出力軸１０との間に樹
脂が充填硬化していると、出力軸１０を軸承している１
対の軸受２０間において出力軸１０が曲がることはない
。また、第２図からも明らかであるが、ロータ１２の内
周面は多角形の形状を成しており、ロータ１２に発生し
た出力トルりは充填硬化した樹脂２４に十分な信頼性に
よって伝達される。次にこの樹脂２４と出力軸１０との
境界は円形であるため多角形の場合と比較するとトルク
伝達の信頼性は幾分低下する。従って好ましくは、ロー
タ１２に被われている出力軸の外表面をローレット加工
等しておくとよい。この充填硬化樹脂２４の形状を決定
するに際しては機械的な応力集中、更には温度変動に起
因する熱応力等を考慮し、トルク伝達特性に悪影響を及
ぼさない範囲で可能な限り均一厚さになる様に設計すべ
きである。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、出力軸が
曲がり難く、トルクの伝達特性、即ち固定構造の信頼性
の高いロータと出力軸との固定構造の提供が可能となる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によりロータと出力軸とを固定結合させ
た場合の正面図、 第２図は第１図の矢視線Ｈ−Ｈによる部分拡大横断面図
、 第３図は本発明の固定構造を製作する一過程を示す部分
横断面図、 第４図は第３図に示す場合と異なる製作方法による出力
軸付きロータの部分横断面図。 １０・・・出力軸、　　　　１２・・ロータ、１４・・
・マグネット、　　１６・・・ロータコア、２２．２２
’　　、２４・・モールドされた樹脂、２８・・・注入
口、　　　３０・・・円筒状治具ケース、３２・・・溝
。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ロータコアとマグネットとを円周方向に交互に並設
    したタイプの同期式電動機のロータを出力軸に固定する
    構造であって、モールド用樹脂を前記ロータの内周面と
    出力軸の外周面との間隙に充填したことを特徴とするラ
    ジアルタイプの同期電動機ロータと出力軸との固定構造
    。
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