WO2000032461A1 - Soupape de commande hydraulique et servodirection mettant en oeuvre cette soupape - Google Patents

Description

明 細 書

油圧制御弁及びこれを用いた動力舵取装置 技術分野

本発明は、 同軸上に相対回転を可能と して嵌合されたバルブボデ ィ とバルブスプールとの相対角変位を利用 して油圧の制御動作をな す回転式の油圧制御弁及びこれを用いて操舵補助用の油圧シリ ンダ への送給油 Eを操舵に応じて制御すべく なした油圧式の動力舵取装 置に関する。 背景技術

舵取機構中に配した複動式の油圧シリ ンダ （パワーシ リ ンダ） が 発生する油圧力によって舵取りを補助し、 舵輪 （.ステア リ ングホイ —ル） の操作に要する労力負担を軽減する油圧式の動力舵取装置は- 電動モータにより駆動される油圧ポンプ及び作動油を収納する油夕 ンク と前記油圧シ リ ンダとの間に、 舵輪に加えられる操舵 トルクの 方向及び大きさに応じて油圧の給排制御を行う油圧制御弁を配し、 該油圧制御弁の動作により、 前記油圧ポンプが発生する圧油を前記 油圧シ リ ンダの 2つのシリ ンダ室の対応する側に送給する構成とな つている。

前記油圧制御弁と しては、 舵輪の回転を直接的に利用する回転式 の油圧制御弁が用いられている。 これは、 舵輪に繋げられた入力軸 と舵取機構に繋げられた出力軸とを ト一シヨ ンバーを介して同軸的 に連結し、 一方の連結端に係合された筒形のバルブボディ の内側に 他方の連結端に一体的に形成されたバルブスプールを同軸上での相 対回転を可能に嵌合させてなり、 舵輪に操舵 トルクが加えられたと き、 前記トーシヨ ンバーの捩れに伴ってバルブボディ とバルブスプ —ルとの間に相対角変位を生ぜしめる構成となっている。

第 1 図は、 特開平 9 - 3 9 8 1 4号公報に記載された従来の油圧 制御弁の構成の一例を示す模式的横断面図であり、 第 2図は、 特開 平 9 - 3 9 8 1 4号公報に記載された従来の油圧制御弁の構成の他 の例を示す模式的横断面図である。

第 1 図及び第 2図においては、 バルブボディ 1 の内周面には長手 方向へ延びる複数の第 1 油溝 4が周方向に等配されており、 バルブ スプール 2の外周面には複数の第 2油溝 5， 5， …が前記第 1 油溝 4， 4， …に対して千鳥配置されている。

第 1 図の例では、 バルブボディ 1 の内周面に並設された第 1 油溝 4， 4， …は、 第 1送油室 1 2 , 1 2 , …及び第 2送油室 1 3， 1 3 , …を交互に構成している。 第 1 送油室 1 2， 1 2， …は、 ノくル ブボディ 1 に穿設された送油孔を介して送油先となる油圧シリ ンダ Sの右側のシリ ンダ室 S R に連通され、 第 2送油室 1 3 , 1 3 , -" は、 バルブボディ 1 に穿設された送油孔を介して油圧シリ ンダ Sの 左側のシリ ンダ室 S _L に連通されている。 また、 バルブスプール 2 の外周面に並設された第 2油溝 5， 5 , …は、 バルブボディ 1 に穿 設された導油孔を介して油圧源としての油圧ポンプ Pの吐出側に連 通する給油室 1 0， 1 0 , …と、 バルブスプール 2に穿設された排 油孔を介して排油先としての油タ ンク Tに連通された排油室 1 1， 1 1 ， …とを交互に構成している。

第 2図の例では、 バルブスプール 2の外周面に並設された第 2油 溝 5， 5 , …は、 第 1 送油室 1 2 , 1 2， …及び第 2送油室 1 3， 1 3， …を交互に構成している。 第 1 送油室 1 2 , 1 2 , …は、 バ ルブボディ 1 に穿設された送油孔を介して油圧シリ ンダ Sの右側の シリ ンダ室 S _R に連通され、 第 2送油室 1 3 ， 1 3 , …は、 バルブ ボディ 1 に穿設された送油孔を介して油圧シ リ ンダ Sの左側のシ リ ンダ室 S _L に連通されている。 また、 バルブボディ 1 の内周面に並 設された第 1 油溝 4 ， 4 , …が、 バルブボディ 1 に穿設された導油 孔を介して油圧ポンプ Pの吐出側に連通する給油室 1 0 ， 1 0 ， … と、 バルブスプール 2 に穿設された排油孔を介して油タ ンク Tに連 通された排油室 1 1 , 1 1 , …とを交互に構成している。

上述した何れの例においても、 第 1 油溝 4 ， 4 , …と、 第 2油溝 5 ， 5， …とは、 前述したような相対角変位が生じていないニュ ー トラルの状態において、 夫々 の幅方向両側において等しい周方向断 面積を有して連通しており、 これらの連通部が前記相対角変位に応 じて絞り面積を変えられる絞り部 6 a ， 6 b と して作用する。 従つ て、 これら絞り部 6 a , 6 bの絞り面積の変化によ り、 前記第 1 及 び第 2送油室 1 2 ， 1 3 を経てシリ ンダ室 S _R , - S L に送給される 油圧が制御されるよう になっている。

次にこのような相対角変位に伴う油圧制御弁の動作について説明 する。

第 3図 （ a ) 及び第 3図 （ b ) は、 従来の油圧制御弁におけるバ ルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明図である。

第 3図 （ a ) は、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に相 対角変位が生じていない状態を示している。 この状態においては、 油圧ポンプ Pから給油室 1 0 に供給される圧油は、 給油室 1 0 の両 側の等周方向断面積の絞り部 6 a , 6 aを経て相隣する第 1 及び第 2送油室 1 2 ， 1 3 に均等に振り分けられて流入し、 これらの第 1 及び第 2送油室 1 2 , 1 3 の他側の等周方向断面積の絞り部 6 b ， 6 bを経て排油室 1 1 , 1 1 に導かれ、 これらに連通する油タ ンク Tに還流する経路を迪るこ とになる。 従って、 給油室 1 0への供給 油圧は、 前記シリ ンダ室 S _R ， S _L の何れにも送給されず、 油圧シ リ ンダ Sは、 何らの力も発生しない。

第 3図 （ b ) は、 舵輪に操舵 トルクが加えられ、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に相対角変位が生じた状態を示している _c この状態においては、 給油室 1 0 の両側の絞り部 6 a , 6 aのう ち、 一方 （第 1 送油室 1 2側） の絞り面積が増大し、 他方 （第 2送油室 1 3側） の絞り面積が減少する。 その結果、 前記給油室 1 0 に供給 された圧油は、 絞り面積を増した側の絞り部 6 aを経て主と して第 1 送油室 1 2 に導入される。 つま り、 第 1 送油室 1 2 と第 2送油室 1 3 との間、 即ちこれら夫々 に連通するシ リ ンダ室 S _R , S L の間 に圧力差が生じ、 油圧シリ ンダ Sは、 この圧力差に相当する油圧力 (操舵補助力） を発生する。

この際に生じる圧力差は、 前記他方 （第 2送油室 1 3側） の絞り 部 6 aでの絞り面積の減少程度に依存し、 この減少程度は、 前記相 対角変位の大きさ、 即ち、 舵輪に加えられる操舵 トルクの大きさに 対応する。 従って、 前記油圧シ リ ンダ Sの発生力は、 操舵 トルクに 対応する方向と大きさ とを有するこ とになり、 舵取りを補助するこ とができる。 このとき、 油圧シ リ ンダ Sの動作によ り押し出される 左側のシリ ンダ室 S 内部の油は、 第 2送油室 1 3 に還流し、 該第 2送油室 1 3 の一側にて絞り面積を増した絞り部 6 bを経て排油室 1 1 に導入され、 該排油室 1 1 に連通された油タ ンク Tに排出され ところで、 動力舵取装置における操舵補助力の望ま しい増加特性 は、 操舵 トルクに対して比例的に増加する特性ではな く 、 前記操舵 トルクが小さい範囲では漸増し、 所定の限界を超える と と もに急増 する特性である。 このような特性を得るべく、 各絞り部 6 a , 6 b に臨むバルブスプール 2 の全ての第 2油溝 5， 5 , …の第 1 油溝 4， 4， …側の角部には、 前記バルブスプール 2 の周面に対して所定の 傾斜角度を有し、 周方向に所定の幅を有した面取り部 （チ ャ ン フ ァ ） 7 , 7， …を形成してある。 これによつて、 バルブボディ 1 とバル ブスプール 2 との相対角変位に対する各絞り部 6 a , 6 bの絞り面 積の変化が緩やかに生じるようになっている。

さて、 以上の如き動作をなす油圧制御弁は、 第 1 及び第 2油溝 4， 5が 4等配， 6等配， 8等配， 又はそれ以上に等配され、 第 1 及び 第 2油溝 4， 5 の一方であって、 その等配数の半分の油溝が給油室 1 0 と して、 残り半分の油溝が排油室 1 1 と して構成される。

4等配の油圧制御弁においては、 給油室 1 0及び排油室 1 1 が 2 個ずっとなるため、 給油室 1 0へ導入される圧油の 1 箇所当りの分 配流量を比較的多く するこ とができる。 その反面、 油圧シ リ ンダ S を制御するために高油圧となる給油室 1 0が 1 8 0度の位相差で 2 箇所に配置されるこ とになるため、 バルブボディ 1 に作用する圧力 分布のバラ ンスが悪く 、 バルブボディ 1 が楕円形に変形する。 この 際に、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間の 1 0 〃 m程度の 嵌合隙間が変化し、 バルブスプール 2 との間に食い付き現象が生じ る虞がある。

6等配の油圧制御弁においては、 給油室 1 0及び排油室 1 1 が 3 個ずっとなり、 また、 8等配の油圧制御弁においては、 給油室 1 0 及び排油室 1 1 が 4個ずっとなるため、 給油室 1 0へ導入される圧 油の 1 箇所当りの分配流量は、 4等配のものと比較して少な く なる。 しかし、 高油圧となる給油室 1 0 カ 、 6等配では 1 2 0度の位相差 で 3箇所に配置され、 8等配では 9 0度の位相差で 4箇所に配置さ れるこ とになるため、 バルブボディ 1 に作用する圧力分布のバラ ン スが良好となり、 バルブボディ 1 の変形が抑制され、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間の嵌合隙間が良好に保持され得る。 つ ま り、 油圧制御弁は、 最小限 6等配以上の構成とするのが好ま しい のである。

出願人は、 以上の如く構成された従来の油圧制御弁を用い、 油圧 ポンプをスタ ンバイ制御 （低回転又は零回転） するこ とによって、 アイ ドリ ング時等の舵輪に操舵 トルクが加えられていないときは、 1 〜 2 L i t er/rai n 程度の低流量又は零流量の圧油を油圧制御弁の給 油室に導入する一方、 舵輪の操舵角を検出し、 検出された操舵角に 基づいた操舵角速度に応じて油圧ポンプの流量を増加させるこ とが 可能な動力舵取装置を開発中である。 このような動力舵取装置であ れば、 油圧制御弁の制御流量を、 従来の低流量よ り も可及的に少な い低流量又は零流量から高流量へ急激に変化させるこ とができるよ うになる。

第 4図は、 操舵角速度とポンプ流量との関係を示す従来の油圧制 御弁の流量特性図、 第 5 図は、 舵輪に加えられる操舵 トルク と油圧 制御弁によって制御される油圧力との関係を示す従来の油圧制御弁 の油圧特性図である。

第 4図にあっては、 操舵角速度の増加に伴い油圧ポンプ用の電動 モー夕の回転数が増加し、 油圧ポンプの流量が直線的に増加する。 第 5図にあっては油圧制御弁によって制御される油圧力の増加に伴 つて操舵 トルクの増加が小さ く なる。

ところが、 従来の油圧制御弁は、 スタ ンバイ制御時における流量 (最少制御流量） が前述した如く に 1 〜 2 L i t er/mi n 程度の低流量 又は零流量となるように設計又は製作されている。 このため、 この 従来の油圧制御弁を前記開発中の油圧制御弁に転用した場合、 従来 の低流量より も更に少ない最少制御流量域の油圧特性が非常に不安 定となる。 つま り、 操舵し始めで油圧が立上がるとき、 油圧特性が 急に不連続となり、 操舵トルクに不連続が生じるこ とになるという 問題がある。

第 6図は、 油圧制御弁の油圧特性が不連続になる状態を説明する ための説明図である。

こ こでは、 低流量域の油圧特性のバラツキが大きい従来の 6等配 又は 8等配の油圧制御弁をそのまま開発中のものに転用した場合を 想定する。 つま り、 8等配の油圧制御弁では、 各絞り部の分配流量 は、 例えば 0 . 1 2 5 L i t er/mi n ( 1 L i t er/m i n の 8等配） 以下へ と可及的に少なく なり、 この低流量が、 油圧特性に大きなバラツキ を生じさせ、 前記面取り部で制御されるこ とになるため、 操舵し始 めの油圧特性の立上りが不安定となる。 従って、 操舵し始め時、 第 6図に示す如く油圧特性に 「飛び」 が生じて該油圧特性が不連続と なり、 操舵トルクに不連続が生じるのである。

一方、 4等配の油圧制御弁では、 各絞り部の分配流量は、 6等配 以上の油圧制御弁を転用した場合に比較して多く なるが、 バルブボ ディ に作用する圧力分布のバラ ンスが悪く、 バルブボディ とバルブ スプールとの間に食い付き現象が生じるこ とになるため、 4等配の 油圧制御弁を転用することは好ま しく ないこ とは既に述べた。

本発明は以上の如き問題点を解決するためになされたものであり 本発明の 1 つの目的は、 給油室及び送油室の間の絞り部に臨む第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角部にのみ、 又は排油室及び 送油室の間の絞り部に臨む第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側 の角部にのみ、 前記面取り部を設けるこ とにより、 6等配以上の構 成であっても、 最少制御流量を可及的に少なく した場合の油圧特性 を安定させるこ とができ、 最少制御流量域での油圧特性の不連続を 無くすこ とができる油圧制御弁を提供するこ とにある。

また、 本発明の他の目的は、 上述した如き最小制御流量域での油 圧特性が安定した油圧制御弁を動力舵取装置に備えさせる一方、 油 圧ポンプを、 操舵が行なわれていないスタンバイ制御の間は、 低流 量又は零流量となり、 操舵が行なわれるのに伴って、 操舵角速度に 応じて高流量となるように駆動するこ とにより、 前述した油圧特性 の不連続無しに、 アイ ドリ ング時等の舵輪が操舵されていない間の エネルギー消費を抑制するこ とができる動力舵取装置を提供するこ とにある。 発明の開示

本発明に係る油圧制御弁は、 筒形をなすバルブボディの内側に相 対角変位自在にバルブスプールを嵌め合せ、 前記バルブボディ側の 嵌合周面に設けられた複数の第 1 油溝と、 前記バルブスプール側の 嵌合周面に設けられた複数の第 2油溝とを千鳥配置してあり、 周方 向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位に応じて 絞り面積を変える絞り部として作用し、 前記第 1 及び第 2油溝の何 れか一方が、 給油室及び排油室を交互に構成し、 他方が、 前記給油 室及び排油室の間に介在する送油室を構成する油圧制御弁において 前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又は前記排油室及び送油室の 間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角 部に、 絞り面積調整用の面取り部を備えるこ とを特徴とする。

この構成では、 給油室及び送油室の間の絞り部、 又は排油室及び 送油室の間の絞り部にのみ面取り部を設け、 面取り部によって流量 を制御する箇所 （流量制御箇所） を従来のものに比較して半減して ある。 この結果、 6等配以上の油圧制御弁を用いても、 最少制御流 量を可及的に少なく したときの 1 流量制御箇所当りの分配量を従来 のものに比較して倍増するこ とになる。 従って、 最少制御流量域で の油圧特性を安定させるこ とができ、 油圧特性の不連続を無くすこ とができる。

なお、 上述した油圧制御弁は同時に又は独立して以下の様な構成 とするこ とが可能である。

即ち、 本発明に係る油圧制御弁は、 筒形をなすバルブボディ の内 側に相対角変位自在にバルブスプールを嵌め合せ、 前記バルブボデ ィ側の嵌合周面に設けられた複数の第 1 油溝と、 前記バルブスブー ル側の嵌合周面に設けられた複数の第 2油溝とを千鳥配置してあり， 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位に応 じて絞り面積を変える絞り部として作用し、 前記第 1 及び第 2油溝 の何れか一方が、 給油室及び排油室を交互に構成し、 他方が、 前記 給油室及び排油室の間に介在する送油室を構成する油圧制御弁にお いて、 前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かって流れが生じる絞り 部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角部に、 絞 り面積調整用の面取り部を備えることを特徴とする。

例えば、 第 1 図， 並びに第 3図 （ a ) 及び第 3図 （ b ) に示した 如く、 バルブボディ の第 1 油溝を送油室とし、 バルブスプールの第 2油溝を交互に給油室及び排油室として油圧制御弁を構成した場合 (これに対応する本発明は第 7図， 第 8図 （ a ) 及び第 8図 （ b ) , 並びに第 1 1 図 （ a ) 及び第 1 1 図 （ b ) に示してある） 、 給油室 の両側の絞り部に第 2油溝から第 1 油溝へ向かう流れが発生し、 排 油室の両側の絞り部に第 1 油溝から第 2油溝へ向かう流れが発生す るこ とになる。 この際、 第 2油溝から第 1 油溝へ向かって高圧油が 通流する ときは、 面取り部に通流した途端に急激に減圧されるため、 特にバルブボディ とバルブスプールとの相対角変位が大きいときに、 流動音の原因となるキヤ ビテ一ショ ンが発生するこ とになる。

そこで、 本発明では、 第 2油溝から第 1 油溝へ向かって流れが生 じる絞り部に臨む第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角部に のみ面取り部を設けたので、 給油室へ導入された作動油を面取り部 に沿って第 2油溝から第 1 油溝へ向かって徐々 に直線的に減圧させ 乍ら通流させるこ とができ、 バルブボディ とバルブスプールとの相 対角変位が大きいときに発生する作動油の流動音の原因となるキヤ ビテーショ ンを低減するこ とができるのである。

このようなこ とは、 例えば、 第 2図に示した如く、 バルブスプ一 ルの第 2油溝を送油室と し、 バルブボディ の第 1 油溝を給油室及び 排油室と して油圧制御弁を構成した場合 （本発明の第 9 図， 第 1 0 図 （ a ) 及び第 1 0 図 （ b ) , 並びに第 1 2図 （ a ) 及び第 1 2図 ( b ) 参照） でも同様であり、 給油室の両側の絞り部に第 1 油溝か ら第 2油溝へ向かう流れが発生し、 排油室の両側の絞り部に第 2油 溝から第 1 油溝へ向かう流れが発生するこ とになる。 この際、 第 2 油溝から第 1 油溝へ向かって高圧油が通流する ときは、 面取り部に 沿って徐々 に直線的に減圧されるため、 流動音の原因となるキヤ ビ テーショ ンの発生を低減するこ とができる。

また、 本発明に係る動力舵取装置は、 電動モータによって駆動さ れ、 操舵補助用の油圧シリ ンダに油圧を供給する油圧ポンプと、 前 記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダの油圧経路に介在され、 前記油圧シ リ ンダが備える 2つのシリ ンダ室の夫々への前記油圧ポンプからの 油圧を操舵に応じて制御する油圧制御弁とを備える動力舵取装置に おいて、 前記油圧制御弁が、 前述した本発明の何れかの油圧制御弁 であるこ とを特徴とする。

この構成では、 最少制御流量域での油圧特性が安定しており、 油 圧特性の不連続が無い。 つま り、 6等配以上の油圧制御弁を用いた 場合であっても、 操舵トルクに不連続が生じず、 電動モータの駆動 を停止又は極低速で駆動するこ とが可能となるので、 アイ ドリ ング 時等の操舵されていない間のエネルギー消費を抑制するこ とができ る油圧制御弁を備えた動力舵取装置を安価に構成することができる _c また、 バルブボディ とバルブスプールとの相対角変位が大きいとき に発生する流動音の原因としてのキヤ ビテーシヨ ンを低減するこ と ができる。

また、 本発明に係る他の動力舵取装置は、 電動モータによって駆 動され、 操舵補助用の油圧シリ ンダに油圧を供給する油圧ポンプと- 前記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダの油圧経路に介在され、 前記油圧 シリ ンダが備える 2つのシリ ンダ室の夫々への前記油圧ポンプから の油圧を操舵に応じて制御する油圧制御弁とを備え、 該油圧制御弁 力 、 筒形をなすバルブボディの内側に相対角変位自在にバルブスプ ールを嵌め合せ、 前記バルブボディ側の嵌合周面に設けられた複数 の第 1 油溝と、 前記バルブスプール側の嵌合周面に設けられた複数 の第 2油溝とを千鳥配置してあり、 周方向に相隣する前記第 1 及び 第 2油溝の間が前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部と して作用し、 前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方が、 給油室及び排 油室を交互に構成し、 他方が、 前記給油室及び排油室の間に介在す る送油室を構成すベくなしてある動力舵取装置において、 前記油圧 制御弁が、 前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又は前記排油室及 び送油室の間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の 他方側の角部に、 絞り面積調整用の面取り部を備えるこ とを特徴と する。

この構成では、 最少制御流量域での油圧特性が安定しており、 油 圧特性の不連続が無い。 つま り、 6等配以上の油圧制御弁を用いた 場合であっても、 操舵トルクに不連続が生じず、 電動モー夕の駆動 を停止又は極低速で駆動するこ とが可能となるので、 アイ ドリ ング 時等の操舵されていない間のエネルギー消費を抑制するこ とができ る油圧制御弁を備えた動力舵取装置を安価に構成するこ とができる ₍ また、 バルブボディ とバルブスプールとの相対角変位が大きいとき に発生する流動音の原因としてのキヤ ビテーシヨ ンを低減するこ と ができる。

また、 本発明に係る動力舵取装置は、 電動モー夕によって駆動さ れ、 操舵補助用の油圧シリ ンダに油圧を供給する油圧ポンプと、 前 記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダの油圧経路に介在され、 前記油圧シ リ ンダが備える 2つのシリ ンダ室の夫々への前記油圧ポンプからの 油圧を操舵に応じて制御する油圧制御弁とを備え、 該油圧制御弁が. 筒形をなすノくルブボディの内側に相対角変位自在にノくルブスプール を嵌め合せ、 前記バルブボディ側の嵌合周面に設けられた複数の第 1 油溝と、 前記バルブスプール側の嵌合周面に設けられた複数の第 2油溝とを千鳥配置してあり、 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2 油溝の間が前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部として 作用し、 前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方が、 給油室及び排油室 を交互に構成し、 他方が、 前記給油室及び排油室の間に介在する送 油室を構成すベく なしてある動力舵取装置において、 前記油圧制御 弁が、 前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かって流れが生じる絞り 部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角部に、 絞 り面積調整用の面取り部を備えることを特徴とする。

この構成では、 最少制御流量域での油圧特性が安定しており、 油 圧特性の不連続が無い。 つま り、 6等配以上の油圧制御弁を用いた 場合であっても、 操舵トルクに不連続が生じず、 電動モータの駆動 を停止又は極低速で駆動することが可能となるので、 アイ ドリ ング 時等の操舵されていない間のエネルギー消費を抑制するこ とができ る油圧制御弁を備えた動力舵取装置を安価に構成するこ とができる _c また、 バルブボディ とバルブスプールとの相対角変位が大きいとき に発生する流動音の原因としてのキヤ ビテーシヨ ンを低減するこ と ができる。

また、 本発明に係る他の動力舵取装置は、 上述した何れかの動力 舵取装置において、 前記油圧ポンプが、 操舵が行なわれていない場 合に、 低流量又は零流量となり、 操舵が行なわれている場合に、 操 舵角速度に応じて高流量となるように駆動されるべく なしてあるこ とを特徴とする。

或いは、 本発明に係る他の動力舵取装置は、 上述した何れかの動 力舵取装置において、 操舵が行なわれていない間は、 零流量又は可 及的に少ない所定の流量で油圧を供給し、 操舵が行なわれるのに伴 つて、 操舵角速度に応じて急激に高流量で油圧を供給するように、 前記電動モータが前記油圧ポンプを駆動すベく なしてあるこ とを特 徵とする。

従って、 操舵角速度に基づいて油圧ポンプの流量を増加させ、 前 述した如き油圧制御弁の制御流量を、 従来の最少制御流量より も可 及的に少ない低流量又は零流量から高流量へ急激に変化させる場合 であっても、 最少制御流量域での油圧特性が安定しており、 油圧特 性の不連続が無い油圧制御弁を備えた動力舵取装置を実現するこ と が可能である。 図面の簡単な説明

第 1 図は特開平 9 一 3 9 8 1 4号公報に記載された従来の油圧制 御弁の構成の一例を示す模式的横断面図、 第 2図は特開平 9 - 3 9 8 1 4号公報に記載された従来の油圧制御弁の構成の他の例を示す 模式的横断面図、 第 3図 （ a ) 及び第 3図 （ b ) は従来の油圧制御 弁におけるバルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面に並ぶ給油 室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明図、 第 4図 は操舵角速度とポンプ流量との関係を示す従来の油圧制御弁の流量 特性図、 第 5図は舵輪に加えられる操舵トルク と油圧制御弁によつ て制御される油圧力との関係を示す従来の油圧制御弁の油圧特性図、 第 6図は従来の油圧制御弁の油圧特性が不連続になる状態を説明す るための説明図、 第 7図は動力舵取装置の油圧回路とともに示す本 発明に係る油圧制御弁の第 1 実施例を示す模式的横断面図、 第 8図 ( a ) 及び第 8図 （ b ) は本発明に係る油圧制御弁におけるバルブ ボディ とバルブスプールとの嵌合周面に並ぶ給油室， 送油室， 及び 排油室を直線展開して示した動作説明図、 第 9図は動力舵取装置の 油圧回路とともに示す本発明に係る油圧制御弁の第 2実施例を示す 模式的横断面図、 第 1 0図 （ a ) 及び第 1 0図 （ b ) は本発明に係 る油圧制御弁の第 2実施例におけるバルブボディ とバルブスプール との嵌合周面に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示 した動作説明図、 第 1 1 図 （ a ) 及び第 1 1 図 （ b ) は本発明に係 る油圧制御弁の第 3実施例におけるバルブボディ とバルブスプール との嵌合周面に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示 した動作説明図、 第 1 2図 （ a ) 及び第 1 2図 （ b ) は本発明に係 る油圧制御弁の第 4実施例におけるバルブボディ とバルブスプール との嵌合周面に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示 した動作説明図。 発明を実施するための最良の形態

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する。

(第 1 実施例）

第 7図は、 動力舵取装置の油圧回路とともに示す本発明に係る油 圧制御弁の第 1 実施例を示す模式的横断面図である。

第 7図において 1 はバルブボディ、 2はバルブスプールである。 これらバルブボディ 1 及びバルブスプール 2の基本的な構成は第 1 図に示した従来のものと同様である。 円筒形をなすバルブボディ 1 の内周面には、 夫々等しい幅を有する 8個の第 1 油溝 4 , 4 , …が 周方向に等配をなして並設され、 また、 バルブボディ 1 の内径と略 等しい外径を有する厚肉円筒形のバルブスプール 2の外周面には、 同様に、 夫々等しい幅を有する 8個の第 2油溝 5 , 5， …が周方向 に等配をなして並設されている。

バルブスプール 2は、 バルブボディ 1 の内側に同軸上での相対回 転自在に嵌合し、 両者は、 バルブスプール 2の内側に挿通された ト ーシヨ ンバ一 3 により相互に連結してある。 第 1 油溝 4， 4 , …と 第 2油溝 5， 5 , …とは、 前記ト一シヨ ンバ一 3 に捩れが生じてい ない中立状態において、 図示の如く周方向に千鳥配置され、 夫々の 両側に相隣するものと連通するように位置決めされている。

バルブボディ 1 の第 1油溝 4 , 4， …の夫々 は、 バルブスプール 2の第 2油溝 5 , 5， …の間のラン ドに対向し、 また、 バルブスプ ール 2の第 2油溝 5 , 5 , …の夫々は、 バルブボディ 1 の第 1 油溝 4， 4， …の間のラン ドに対向している。 このような構成により、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との嵌合周面には、 第 1 油溝 4 , 4， …の内側の 8個の油室と、 第 2油溝 5， 5， …の外側の 8個の 油室とが、 夫々の間に連通部を有して交互に並んだ状態となる。

バルブボディ 1 とバルブスプール 2 とは、 これらを連結する ト一 シヨ ンバー 3の捩れの範囲内での相対角変位が可能であり、 各油室 間の連通部、 即ち第 1 及び第 2油溝 4 , 5の相互に対向する幅方向 両側の角部の間は、 前記相対角変位に応じて夫々の連通部の周方向 断面積 （絞り面積） を増減する絞り部 6 a , 6 b として作用する。

バルブスプール 2の第 2油溝 5 , 5 , …により形成された 8個の 油室のうち、 1 つおきに位置する 4個は、 バルブボディ 1 の周壁を 貫通し、 夫々の第 2油溝 5， 5， …の外側に開口を有する各別の導 油孔を介して油圧源たる油圧ポンプ Pの吐出側に連通され、 該油圧 ポンプ Pから圧油が供給される給油室 1 0 , 1 0， …を構成してい る。 これに対して、 残りの 4個の油室は、 バルブスプール 2を半径 方向に貫通し、 夫々の第 2油溝 5， 5， …の底部に開口を有する各 別の排油孔及びバルブスプール 2内側の中空部を介して排油先とな る油タンク Tに連通され、 該油タンク Tへの排出油の通路となる排 油室 1 し 1 1 , …を構成している。

一方、 第 1 油溝 4 , 4 , …の内側に形成された 8個の油室のうち 前記給油室 1 0 , 1 0 , …に周方向の同側にて相隣する 4個の油室 は、 バルブボディ 1 の周壁を貫通し、 夫々の油溝 4の底部に開口を 有する各別の導油孔を介して送油先である油圧シリ ンダ Sの右側の シリ ンダ室 S _R に連通され、 このシリ ンダ室 S _R への第 1送油室 1 2， 1 2， …を構成している。 残りの 4個は、 同様の導圧孔を介し て前記油圧シリ ンダ Sの左側のシリ ンダ室 Sし に連通され、 該シリ ンダ室 S _L への第 2送油室 1 3 , 1 3， …を構成している。 従って、 給油室 1 0の両側には、 第 1 送油室 1 2又は第 2送油室 1 3を経て 排油室 1 1 に至る油路が夫々形成されている。 また、 給油室 1 0 と 第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 とが絞り部 6 aを介して連通し、 第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 と排油室 1 1 とが絞り部 6 bを介して 連通されている。

以上に説明した如き構成の油圧制御弁 Vは基本的には従来構成と 同一である。 但し、 本発明においては、 前記給油室 1 0及び第 1 及 び第 2送油室 1 2， 1 3の間の絞り部 6 a， 6 aを構成する第 2油 溝 5の角部に、 絞り面積調整用の面取り部 （チ ャ ンフ ァ） 7 , 7を 夫々設ける一方、 前記排油室 1 1 及び第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3の間の絞り部 6 b， 6 bを構成する第 2油溝 5 の角部には、 絞り 面積調整用の面取り部 （チャ ンフ ァ） を設けない構成としてある。 従って、 面取り部 7が設けられた 4箇所の絞り部 6 a， 6 a， …に よって、 流量が制御されるようになっている。

各面取り部 7は、 バルブスプール 2の周面に対して夫々所定の傾 斜角度を有し、 これによつて周方向に所定の幅を有するように形成 されてある。

本発明の油圧制御弁 Vは、 操舵角速度に基づいて前記油圧ボンプ Pを駆動するための電動モ一夕 Mの回転数と油圧ポンプ Pの流量と を増加させ、 油圧制御弁 Vの制御流量を、 従来の最少制御流量より も可及的に少ない低流量又は零流量から高流量へ急激に変化させる ことができるようにした動力舵取装置に使用するのに適している。 第 8図 （ a ) 及び第 8図 （ b ) は、 本発明に係る油圧制御弁にお けるバルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面に並ぶ給油室， 送 油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明図である。

第 8図 （ a ) は、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に相 対角変位が生じていない状態 （中立状態） を示している。 アイ ドリ ング時等の舵輪が操舵されていないスタ ンバイ制御時のようなこの 状態においては、 電動モータ Mの駆動を停止、 又は極低速で駆動さ せる。 従って、 油圧ポンプ Pから給油室 1 0 に導油される流量は、 例えば 1 L i t er/mi n 未満の低流量となり、 この 1 L i t er/mi n 未満の 圧油が 4等配されて、 1 つの給油室 1 0 に 0 . 2 5 L i t er/mi n 程度 の流量が分配される。 4箇所の給油室 1 0 に分配された圧油は、 4 箇所の給油室 1 0 の両側の油路に均等に分配され、 第 1 送油室 1 2 又は第 2送油室 1 3を経て排油室 1 1 ， 1 1 に達し、 これら排油室 1 1 ， 1 1 の夫々 に開口する排油孔を経てバルブスプール 2内側の 中空部に流れ込み、 該中空部内にて合流して油タ ンク Tに還流する ( つま り、 前記第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 の間及びこれらの夫々 に連通された油圧シリ ンダ Sの両シリ ンダ室 S _R , Sし の間に圧力 差は発生せず、 油圧シリ ンダ Sは何らの力 も発生しない。

第 8図 （ b ) は、 舵輪が操舵され、 バルブボディ 1 とバルブスプ —ル 2 との間に相対角変位が生じた状態を示している。 一方、 図示 しない舵輪が操舵されるのに伴ってバルブボディ 1 とバルブスプー ル 2 との間に相対角変位が生じた場合、 給油室 1 0 と第 1 及び第 2 送油室 1 2， 1 3 との間の絞り部 6 a , 6 a , …、 並びに第 1 及び 第 2送油室 1 2， 1 3 と排油室 1 1 との間の絞り部 6 b , 6 b , の絞り面積が変化する。

この変化は、 第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 の両側において互い に逆方向に生じる。 例えば、 バルブボディ 1 に対するバルブスブー ル 2の相対回転が第 7図における時計回りに生じた場合、 バルブス プール 2は、 第 8図 （ b ) 中における白抜矢符方向に相対移動する _c この際に、 第 1 送油室 1 2においては、 給油室 1 0側の絞り部 6 a の絞り面積が増大し、 排油室 1 1側の絞り部 6 bの絞り面積が面取 り部によって制御されることなく減少する。 これに対して、 第 2送 油室 1 3 においては、 給油室 1 0側の絞り部 6 aの絞り面積が面取 り部 7によって制御され乍ら減少し、 排油室 1 1 側の絞り部 6 bの 絞り面積が増大する。

従って、 操舵し始めにおいては、 給油室 1 0及び第 2送油室 1 3 の間の絞り部 6 aに臨む面取り部 7によって 0 . 2 5 L i t e r/m i n 程 度の流量が制御される一方、 従来例のように排油室 1 1 及び第 1 送 油室 1 2の間の絞り部 6 bでは流量が制御されない。 つま り、 第 1 及び第 2油溝 4， 5を 8等配した構成において流量制御箇所を半分 の 4箇所にするこ とができる。 このように 8等配の構成でありなが ら、 給油室 1 0 に導入された圧油が分配される流量制御箇所は 4箇 所であり、 残りの 4箇所には従来例のように分配されない。 従って- 1 流量制御箇所当りの分配量が従来例の 8等配の構成のものと比較 して倍増される。

このため、 従来例の 8等配の構成にあっては、 1 つの流量制御箇 所での流量が少なく なり過ぎて油圧特性を安定させるこ とができな かったが、 本発明にあっては、 従来例と比較して倍増した流量を 1 つの流量制御箇所で制御するこ とができるので、 低流量又は零流量 での油圧特性を安定させるこ とができ、 油圧特性の不連続を無くす こ とができる。

また、 以上の如く給油室 1 0及び第 2送油室 1 3の間の絞り部 6 aに臨む面取り部 7によつて流量制御が行なわれ、 従来例のように 排油室 1 1 及び第 1 送油室 1 2の間の絞り部 6 bでは流量制御が行 なわれないため、 操舵角速度の増大に伴って給油室 1 0 に導入され た圧油の殆ど全ては、 絞り面積を増した絞り部 6 aを経て第 1 送油 室 1 2 に導入され、 前記第 1 送油室 1 2 に連通する右側のシ リ ンダ 室 S _R に送給されるため、 油圧は第 5 図の如く 急激に高く なる。

以上の如き圧油の流れが生じるのに伴い、 第 1 送油室 1 2の内圧 は、 給油室 1 0 と略等圧に保たれるのに対して、 第 2送油室 1 3 の 内圧は、 給油室 1 0 との間にて絞り面積を減じた絞り部 6 aでの通 流 （吸引） に伴う減圧分だけ低下するこ とになり、 第 1 及び第 2送 油室 1 2 , 1 3 の間と、 これらの夫々 に連通されたシ リ ンダ室 S _R , S L の間とに圧力差が生じ、 油圧シ リ ンダ Sは右側のシ リ ンダ室 S R から左側のシリ ンダ室 S に向かう油圧力 （操舵補助力） を発生 する。

また、 このような油圧シ リ ンダ Sの動作に伴って、 左側のシ リ ン ダ室 S L の内部の作動油は、 前記シリ ンダ室 S _L から押し出され、 前記シリ ンダ室 S L に連通された第 2送油室 1 3 に還流し、 給油室 1 0からの作動油と合流して、 前記第 2送油室 1 3 の他側において 絞り面積を増した絞り部 6 bを経て排油室 1 1 に導入され、 バルブ スプール 2 の中空部を経て油タ ンク Tに排出される。

以上の動作により油圧シリ ンダ Sが発生する操舵補助力は、 給油 室 1 0及び第 2送油室 1 3 の間の絞り部 6 a と、 排油室 1 1 及び第 1 送油室 1 2の間の絞り部 6 b とにおける絞り面積の減少程度に依 存する。 こ こで、 絞り部 6 a， 6 bの絞り面積の減少程度は、 バル ブボディ 1 とバルブスプール 2 との間の相対角変位に対応し、 この 相対角変位は、 操舵角の大きさに対応する。 従って、 前記油圧シ リ ンダ Sは、 操舵角の大きさに対応する操舵補助力を発生するこ とに なる。 第 8 図 （ b ) に示す動作状態において、 給油室 1 0 と第 2送油室 1 3 との間にて絞り面積が減少された絞り部 6 a には、 その両側に おける圧力差の作用により圧油が高速度にて流れる こ とになる。 こ こで、 面取り部 7， 7 は、 給油室 1 0 をなす 4個の第 2油溝 5 の一 対の絞り部 6 a， 6 a に臨んで配置され、 これによつて前記給油室 1 0 の圧油が前記面取り部 7 に沿って第 2油溝 5 から第 1 油溝 4へ 向かって通流されるようになつている。 このため、 絞り部 6 a , 6 aを通流する作動油の圧力を面取り部 7， 7 に沿って徐々 に直線的 に減少させるこ とができ、 キヤ ビテ一シ ヨ ンの発生を低減するこ と ができる。

また、 前述とは逆に、 バルブボディ 1 に対するバルブスプール 2 の相対回転が第 7図における反時計回りに生じた場合、 第 2送油室 1 3 においては、 給油室 1 0側の絞り部 6 aの絞り面積が増大し、 排油室 1 1 側の絞り部 6 bの絞り面積が面取り部によって制御され る こ とな く 減少する。 これに対して、 第 1 送油室 1 2 においては、 給油室 1 0側の絞り部 6 aの絞り面積が面取り部 7 によつて制御さ れ乍ら減少し、 排油室 1 1 側の絞り部 6 bの絞り面積が増大する。 従って、 給油室 1 0 に導入された圧油の殆ど全ては、 絞り面積を 増した絞り部 6 aを経て主と して第 2送油室 1 3 に導入され、 前記 第 2送油室 1 3 に連通する左側のシ リ ンダ室 S t_ に送給されて、 油 圧シリ ンダ Sは、 左側のシ リ ンダ室 S L から右側のシリ ンダ室 S R に向かう油圧力 （操舵補助力） を発生する。

(第 2実施例）

第 9 図は、 動力舵取装置の油圧回路とと もに示す本発明に係る油 圧制御弁の第 2実施例を示す模式的横断面図である。

この第 2実施例の油圧制御弁 Vは、 基本的には第 2図に示した従 来構成と同様であり、 排油室 1 1 と第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 との間の絞り部 6 b , 6 b に臨む第 2油溝 5， 5 の角部には、 絞り 面積調整用の面取り部 7 , 7が設けられ、 給油室 1 0 と第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 との間の絞り部 6 a , 6 a に臨む第 2油溝 5， 5 の角部には、 絞り面積調整用の面取り部が設けられていない構成 と してある。 従って、 面取り部 7， 7が夫々設けれらた 4箇所の絞 り部 6 b , 6 b , …によって流量を制御するようにしたものである _c その他の構成及び作用は、 第 7図並びに第 8 図 （ a ) 及び第 8 図 ( b ) に示した第 1 実施例と同様であり、 共通部分には同一参照符 号を付し、 その詳細な構成及び作用の説明は省略する。

第 1 0 図 （ a ) 及び第 1 0 図 （ b ) は、 本発明に係る油圧制御弁 の第 2実施例におけるバルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面 に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明 図である。

第 1 0 図 （ a ) は、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に 相対角変位が生じていない状態 （中立状態） を示している。 また、 第 1 0 図 （ b ) は、 舵輪が操舵され、 バルブボディ 1 とバルブスプ —ル 2 との間に相対角変位が生じた状態を示している。

第 2実施例においては、 例えば、 バルブボディ 1 に対するバルブ スプール 2の相対回転が第 9 図における時計回りに生じた場合、 バ ルブスプール 2 は、 第 1 0 図 （ b ) 中における白抜矢符方向に相対 移動する。 この際に、 第 2送油室 1 3 においては、 給油室 1 0側の 絞り部 6 aの絞り面積が増大し、 排油室 1 1 側の絞り部 6 bの絞り 面積が面取り部 7 によつて制御され乍ら減少する。 これに対して、 第 1 送油室 1 2 においては、 給油室 1 0側の絞り部 6 aの絞り面積 が面取り部によって制御されるこ とな く 減少し、 排油室 1 1 側の絞 り部 6 bの絞り面積が増大する。

従って、 操舵し始めにおいては、 排油室 1 1 及び第 2送油室 1 3 の間の絞り部 6 bに臨む面取り部 7 によって流量が制御される一方 従来例のように給油室 1 0及び第 1 送油室 1 2 の間の絞り部 6 aで は流量が制御されない。 つま り、 第 1 実施例と同様に、 第 1 及び第 2油溝 4， 5 を 8等配した構成において流量制御箇所を半分の 4 箇 所にするこ とができる。

こ こで、 面取り部 7， 7 は、 排油室 1 1 をなす 4個の第 1 油溝 4 の一対の絞り部 6 b， 6 b に臨んで配置され、 これによつて前記給 油室 1 0及び第 2送油室 1 3 の圧油を面取り部 7 に沿って第 2油溝 5から第 1 油溝 4へ向かって通流させるようなつている。 このため 第 1 実施例と同様、 絞り部 6 b , 6 bを通流する作動油の圧力を面 取り部 7 に沿って徐々 に直線的に減少させるこ とができ、 キヤ ビテ ーショ ンの発生を低減するこ とができる。

(第 3実施例）

第 1 1 図 （ a ) 及び第 1 1 図 （ b ) は、 本発明に係る油圧制御弁 の第 3実施例におけるバルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面 に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明 図である。

第 1 1 図 （ a ) は、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に 相対角変位が生じていない状態 （中立状態） を示している。 また、 第 1 1 図 （ b ) は、 舵輪が操舵され、 バルブボディ 1 とバルブスプ —ル 2 との間に相対角変位が生じた状態を示している。

この第 3実施例の油圧制御弁は、 基本的には第 7図並びに第 8 図 ( a ) 及び第 8 図 （ b ) に示した第 1 実施例と同様であり、 給油室 1 0 と第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 との間の絞り部 6 a， 6 a に 臨む第 1 油溝 4 の角部には、 絞り面積調整用の面取り部 7 , 7が設 けられ、 排油室 1 1 と第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 との間の絞り 部 6 b， 6 bに臨む第 1 油溝 4 , 4 の角部には、 絞り面積調整用の 面取り部が設けられていない構成と してある。 従って、 面取り部 7，

7が夫々設けられた 4箇所の絞り部 6 a， 6 a , …によって流量を 制御するようにしたものである。 その他の構成及び作用は第 7図並 びに第 8 図 （ a ) 及び第 8 ( b ) に示した第 1 実施例と同様であり - 共通部分には同一参照符号を付し、 その詳細な構成及び作用の説明 は省略する。

(第 4実施例）

第 1 2図 （ a ) 及び第 1 2図 （ b ) は、 本発明に係る油圧制御弁 の第 4実施例におけるバルブボディ とバルブスプールとの嵌合周面 に並ぶ給油室， 送油室， 及び排油室を直線展開して示した動作説明 図である。

第 1 2図 （ a ) は、 バルブボディ 1 とバルブスプール 2 との間に 相対角変位が生じていない状態 （中立状態） を示している。 また、 第 1 2図 （ b ) は、 舵輪が操舵され、 バルブボディ 1 とバルブスプ ール 2 との間に相対角変位が生じた状態を示している。

この第 4実施例の油圧制御弁は、 基本的には第 9 図並びに第 1 0 図 （ a ) 及び第 1 0図 （ b ) に示した第 2実施例と同様であり、 排 油室 1 1 と第 1 及び第 2送油室 1 2， 1 3 との間の絞り部 6 b , 6 bに臨む第 1 油溝 4 の角部には、 絞り面積調整用の面取り部 7 , 7 が設けられ、 給油室 1 0 と第 1 及び第 2送油室 1 2 , 1 3 との間の 絞り部 6 a , 6 a に臨む第 1 油溝 4 の角部には、 絞り面積調整用の 面取り部が設けられていない構成と してある。 従って、 面取り部 7 _: 7が夫々設けられた 4箇所の絞り部 6 b , 6 b , …によって流量を 制御するようにしたものである。 その他の構成及び作用は第 9図並 びに第 1 0図 （ a ) 及び第 1 0図 （ b ) に示した第 2実施例と同様 であり、 共通部分には同一参照符号を付し、 その詳細な構成及び作 用の説明は省略する。

なお、 以上の各実施例においては、 動力舵取装置の油圧シリ ンダ への送給油圧を制御する油圧制御弁としての使用例について述べた 力 本発明の適用範囲はこれに限らず、 バルブボディ とバルブスプ ールとの嵌合周面に、 両者の相対角変位に応じて絞り面積を変化す る複数の絞り部を備えた回転式の油圧制御弁全般への適用が可能で あるこ とは言う までもない。 産業上の利用可能性

以上詳述した如く本発明の油圧制御弁によれば、 給油室及び送油 室の間の絞り部、 又は排油室及び送油室の間の絞り部にのみ面取り 部を設け、 面取り部によって流量を制御する箇所 （流量制御箇所） を従来のものに比較して半減してあるので、 油溝が 6等配以上の構 成であつても、 最少制御流量を可及的に少なく したときの 1 流量制 御箇所当りの分配量が従来のものに比較して倍増し、 これによつて. 最少制御流量域での油圧特性を安定させることができ、 油圧特性の 不連続を無くすこ とができる。

また、 本発明の油圧制御弁によれば、 第 2油溝から第 1 油溝へ向 かって流れが生じる絞り部に臨む第 1 及び第 2油溝の何れか一方の 他方側の角部にのみ面取り部を設けてあるので、 給油室へ導入され た作動油を面取り部に沿って第 2油溝から第 1 油溝へ向かって徐々 に直線的に減圧させ乍ら通流させることができ、 バルブボディ とバ ルブスプールとの相対角変位が大きいときに発生する作動油の流動 音の原因となるキヤ ビテーショ ンを低減する こ とができる。

また、 上述した如き油圧制御弁を用いた本発明の動力舵取装置に よれば、 最少制御流量域での油圧特性が安定しており、 油圧特性の 不連続が無い。 つま り、 6等配以上の油圧制御弁を用いた場合であ つても、 操舵 トルクに不連続が生じず、 電動モータの駆動を停止又 は極低速で駆動するこ とが可能となるので、 アイ ドリ ング時等の操 舵されていない間のエネルギー消費を抑制する こ とができる油圧制 御弁を備えた動力舵取装置を安価に構成する こ とができる。 また、 流動音の原因としてのキヤ ビテ一ショ ンの発生を低減するこ とがで きる。

さ らに、 本発明の動力舵取装置によれば、 操舵角速度に基づいて 油圧ポンプの流量を増加させ、 前述した如き油圧制御弁の制御流量 を、 従来の最少制御流量よ り も可及的に少ない低流量又は零流量か ら高流量へ急激に変化させる場合であっても、 最少制御流量域での 油圧特性が安定しており、 油圧特性の不連続が無い油圧制御弁を備 えた動力舵取装置を実現する こ とが可能である。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 筒形をなすバルブボディの内側に相対角変位自在にバルブス プールを嵌め合せ、 前記バルブボディ側の嵌合周面に設けられた複 数の第 1 油溝と、 前記バルブスプール側の嵌合周面に設けられた複 数の第 2油溝とが千鳥配置されており、 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り 部として作用し、 前記第 1 及び第 2油溝の一方が、 給油室及び排油 室を交互に構成し、 他方が、 前記給油室及び排油室の間に介在する 送油室を構成する油圧制御弁において、

前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又は前記排油室及び送油室 の間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の 角部に、 絞り面積調整用の面取り部を備えるこ とを特徴とする油圧 制御弁。

2. 前記面取り部は、 前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かって 流れが生じる絞り部に臨む前記角部に設けてある請求項 1 記載の油 圧制御弁。

3. 筒形をなすバルブボディの内側に相対角変位自在にバルブス プールを嵌め合せ、 前記バルブボディ側の嵌合周面に設けられた複 数の第 1 油溝と、 前記バルブスプール側の嵌合周面に設けられた複 数の第 2油溝とが千鳥配置されており、 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り 部として作用し、 前記第 1 及び第 2油溝の一方が、 給油室及び排油 室を交互に構成し、 他方が、 前記給油室及び排油室の間に介在する 送油室を構成する油圧制御弁において、

前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かって流れが生じる絞り部に 臨む前記第 1 及び第 2油溝の何れか一方の他方側の角部に、 絞り面 積調整用の面取り部を備えることを特徴とする油圧制御弁。

4. 前記面取り部は、 前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又は 前記排油室及び送油室の間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の 何れか一方の他方側の角部に設けてある請求項 3記載の油圧制御弁 _c

5. 電動モータによって駆動され、 操舵補助用の油圧シリ ンダに 油圧を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダの 油圧経路に介在され、 前記油圧シリ ンダが備える 2 つのシ リ ンダ室 の夫々への前記油圧ポンプからの油圧を操舵に応じて制御する油圧 制御弁とを備える動力舵取装置において、 前記油圧制御弁は、 請求 項 1 乃至 4の何れかに記載の油圧制御弁であるこ とを特徴とする動 力舵取装置。

6. 前記油圧ポンプは、 操舵が行なわれていない場合に、 低流量 又は零流量となり、 操舵が行なわれている場合に、 操舵角速度に応 じて高流量となるように駆動されるべくなしてある請求項 5記載の 動力舵取装置。

7. 操舵が行なわれていない間は、 零流量又は可及的に少ない所 定の流量で油圧を供給し、 操舵が行なわれるのに伴って、 操舵角速 度に応じて急激に高流量で油圧を供給するように、 前記電動モー夕 が前記油圧ポンプを駆動すベくなしてある請求項 5記載の動力舵取 装置。

8. 電動モータによって駆動され、 操舵補助用の油圧シリ ンダに 油圧を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダの 油圧経路に介在され、 前記油圧シリ ンダが備える 2つのシリ ンダ室 の夫々への前記油圧ポンプからの油圧を操舵に応じて制御する油圧 制御弁とを備え、 該油圧制御弁は、 筒形をなすバルブボディの内側 に相対角変位自在にバルブスプールを嵌め合せ、 前記バルブボディ 側の嵌合周面に設けられた複数の第 1 油溝と、 前記バルブスプール 側の嵌合周面に設けられた複数の第 2油溝とが千鳥配置されてあり、 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位に応 じて絞り面積を変える絞り部として作用し、 前記第 1 及び第 2油溝 の一方が、 給油室及び排油室を交互に構成し、 他方が、 前記給油室 及び排油室の間に介在する送油室を構成すベく なしてある動力舵取 装置において、

前記油圧制御弁は、 前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又は前 記排油室及び送油室の間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝の何 れか一方の他方側の角部に、 絞り面積調整用の面取り部を備えるこ とを特徴とする動力舵取装置。

9. 前記面取り部は、 前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かって 流れが生じる絞り部に臨む前記角部に設けてある請求項 8記載の動 力舵取装置。

1 0. 前記油圧ポンプは、 操舵が行なわれていない場合に、 低流 量又は零流量となり、 操舵が行なわれている場合に、 操舵角速度に 応じて高流量となるように駆動されるべく なしてある請求項 8又は 9記載の動力舵取装置。

1 1. 操舵が行なわれていない間は、 零流量又は可及的に少ない 所定の流量で油圧を供給し、 操舵が行なわれるのに伴って、 操舵角 速度に応じて急激に高流量で油圧を供給するように、 前記電動モー 夕が前記油圧ポンプを駆動すベくなしてある請求項 8又は 9記載の 動力舵取装置。

1 2. 電動モータによって駆動され、 操舵補助用の油圧シリ ンダ に油圧を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプ及び油圧シリ ンダ の油圧経路に介在され、 前記油圧シリ ンダが備える 2つのシリ ンダ 室の夫々への前記油圧ポンプからの油圧を操舵に応じて制御する油 圧制御弁とを備え、 該油圧制御弁は、 筒形をなすバルブボディ の内 側に相対角変位自在にバルブスプールを嵌め合せ、 前記バルブボデ ィ側の嵌合周面に設けられた複数の第 1 油溝と、 前記バルブスブー ル側の嵌合周面に設けられた複数の第 2油溝とが千鳥配置されてあ り、 周方向に相隣する前記第 1 及び第 2油溝の間が前記相対角変位 に応じて絞り面積を変える絞り部として作用し、 前記第 1 及び第 2 油溝の一方が、 給油室及び排油室を交互に構成し、 他方が、 前記給 油室及び排油室の間に介在する送油室を構成すべくなしてある動力 舵取装置において、

前記油圧制御弁は、 前記第 2油溝から前記第 1 油溝へ向かつて流 れが生じる絞り部に臨む前記角部に、 絞り面積調整用の面取り部を 備えるこ とを特徴とする動力舵取装置。

1 3. 前記面取り部は、 前記給油室及び送油室の間の絞り部、 又 は前記排油室及び送油室の間の絞り部に臨む前記第 1 及び第 2油溝 の何れか一方の他方側の角部に設けてある請求項 1 2記載の動力舵 取装置。

1 4. 前記油圧ポンプは、 操舵が行なわれていない場合に、 低流 量又は零流量となり、 操舵が行なわれている場合に、 操舵角速度に 応じて高流量となるように駆動されるべく なしてある請求項 1 2又 は 1 3記載の動力舵取装置。

1 5. 操舵が行なわれていない間は、 零流量又は可及的に少ない 所定の流量で油圧を供給し、 操舵が行なわれるのに伴って、 操舵角 速度に応じて急激に高流量で油圧を供給するように、 前記電動モー 夕が前記油圧ポンプを駆動すべくなしてある請求項 1 2又は 1 3記 載の動力舵取装置。