WO2000018121A1 - Systeme de commande de camera - Google Patents

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WO2000018121A1
WO2000018121A1 PCT/JP1998/004224 JP9804224W WO0018121A1 WO 2000018121 A1 WO2000018121 A1 WO 2000018121A1 JP 9804224 W JP9804224 W JP 9804224W WO 0018121 A1 WO0018121 A1 WO 0018121A1
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WO
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camera
station
partner
button
control
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Application number
PCT/JP1998/004224
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yasushi Ashida
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Priority to PCT/JP1998/004224 priority patent/WO2000018121A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems

Definitions

  • the present invention relates to a camera control device used for, for example, a video conference system, and more particularly to a camera control device capable of controlling an image pickup position and an image pickup range of a camera of a partner station from its own station.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a video conference system using a conventional camera control device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-371776.
  • reference numerals 11 and 21 denote the opponent station and its own motorized camera consisting of a turntable, a zoom lens and a camera with a smart force function
  • 12 and 22 denote the opponent station and its own station.
  • Monitors 13 and 23 control the other party's electric camera 11 and the own station's electric camera 21 and compress / transmit / receive / decompress the video from the other station's electric camera 11 and the own station's electric camera 21
  • FIG. 8 is a block diagram of the local station remote controller 24 shown in FIG. 7, and has a “zoom” button, a “partner control” button, a “camera move” button, and a “setting” button.
  • the configuration of the remote controller 14 of the partner station is the same as that of the remote controller 24 of the own station. Shall be the same.
  • the “partner control” button is a button for selecting whether the control target by the “zoom” button and the “camera move” button is the own station electric camera 21 or the other station electric camera 11 1.
  • FIG. 9 shows a configuration of the own station system controller 23 shown in FIG.
  • the configuration of the partner station system controller 13 is the same as that of the local station system controller 23, and both can control the partner station electric camera 11 and the local station power camera 21.
  • reference numeral 25 denotes a camera unit of the own station electric camera 21 and reference numeral 26 denotes a rotating unit of the own station electric camera 21.
  • a servomotor is used.
  • 200 is a system control unit
  • 201 is a light receiving unit that receives control data from the local station remote controller 24
  • 202 is a demultiplexing unit that demultiplexes video, audio, data, etc.
  • 203 Is a line-corresponding unit that exchanges data with the transmission line 30, and
  • 204 is its own system controller 23, which automatically defines the screen frame used when controlling the imaging position and imaging range of the electric camera 11 of the other station.
  • a screen frame superimpose section to be output to the station monitor 22 is shown.
  • Reference numeral 250 denotes a controller for controlling the entire camera rotation control unit 205
  • reference numeral 2501 denotes a camera for converting signals between the controller 250 and the camera unit 25 to each other.
  • a control signal conversion unit 2552 is a preset position record for temporarily recording preset position data of the own station electric camera 21 specified by the partner station to the system control unit 200 via the transmission line 30.
  • Unit, 255 is an A / D converter that converts analog position data output from the rotating unit 26 by a potentiometer (not shown) to digital data
  • 2553 is a preset position recording unit 252.
  • the comparison unit 254 compares the recorded preset position data with the position data from the A / D conversion unit 255, and the motor 254 is connected to the rotating unit 26 based on the result of the comparison unit 253, for example.
  • Drive voltage Is a motor voltage supply unit for supplying the motor voltage.
  • Reference numeral 210 denotes a camera control operation unit that calculates a numerical value for instructing the screen frame superimposing unit 204 to indicate a position at which the screen frame is superposed.
  • FIG. 10 is a conventional operation flow chart for explaining the control operation of the local station system controller 23 to the partner station electric camera _ 11, and FIG. 11 is a control flowchart for the remote station electric camera 11.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the screen frame used, where 1 is the screen of the own station monitor 2 and 2 is the screen frame displayed by the screen frame superimpose section 204.
  • a conventional video conference system is configured as shown in FIG. 7, and a video conference is performed by transmitting and receiving each other's video and audio data via the transmission line 30.
  • the video conference terminal that communicates with the local remote controller 24 is the local terminal
  • the video conference terminal that communicates with the remote terminal 14 is the remote terminal.
  • images from the opponent station electric camera 11 and the own station electric camera 21 are output to the opponent station monitor 12 or the own station monitor 22 by operating the other station remote control 14 or the own station remote controller 24.
  • compression, decompression, transmission, and the like of video and audio data are all performed by the system controller 13 of the partner station or the system controller 23 of the own station.
  • the own station remote controller 24 has a configuration as shown in FIG. 8, and the “partner control” button sets the control target of the own station remote controller 24 to either the own station or the other station.
  • the own station remote controller 24 controls the own station electric camera 21 when the “partner control” button is invalid, and controls the other station electric camera 11 when the “partner control” button is valid.
  • the “zoom” button and “camera move” button are used to control the direction and zoom magnification of the own-station electric camera 21, and when the “partner control” button is enabled, Use the “Zoom” and “Power Move” buttons to control the direction and zoom You.
  • the “setting” button is used to confirm various setting information described later.
  • the camera rotation control unit 205 is controlled by a control signal from the system A control unit 200, and a zoom signal is sent to the camera unit 25 via the camera control signal conversion unit 25 1.
  • a motor driving voltage is applied to the rotating part 26 via a motor one voltage supply part 254.
  • the preset position data is recorded as an absolute value according to an instruction from the system control section 200 of the own station or the partner station.
  • the current position data of the A / D conversion section 255 to the rotating section 26 and the preset position data in the preset position recording section 25 52 are compared by the comparison section 25 3. This is done so that both data match.
  • the preset position data can be rewritten at any time.
  • the zoom preset of the own station electric camera 21 is all controlled by a zoom control mechanism (not shown) built in the camera section 25.
  • the system control unit 200 always receives the position data of the absolute value from the A / D conversion unit 255.
  • the system control unit 200 outputs a rotation movement command to the motor voltage supply unit 254 via the controller unit 250 in accordance with the pressing time of the “camera movement” button of the local remote controller 24. I do.
  • the motor-one voltage supply unit 254 supplies the motor-unit drive voltage according to the input rotation movement command to the rotation unit 26 for driving.
  • the control operation of the opponent station electric camera 11 by the opponent station system controller 13 is the same as the control operation of the opponent station electric camera 11 by the own station system controller 23, and the description is omitted.
  • the screen frame 2 used for remote control of the remote station motorized camera 11 is instructed to the screen frame superimpose section 204 based on the calculation result of the camera control calculation section 210, and its own monitor 2 It is displayed on screen 1 of 2 as shown in the first factory figure.
  • control information, the video signal, and the audio signal are demultiplexed by the demultiplexing unit 202, and are processed by the line corresponding unit 203 and communicate with each other via the transmission line 30.
  • Step 401 When the operator (not shown) activates the “partner control” button in the local station remote controller 24, as shown in FIG. 10, the remote camera control operation of the system controller 200 is performed. Start (Step 401) and move to Step 402.
  • the system control unit 200 determines in step 402 whether the “partner control” button has been pressed for 1 second or longer, and if pressed, proceeds to step 400, otherwise proceeds to step 4 Go to 1 2
  • system control unit 200 determines, for example, ITU
  • step 4 04 Move to As a result, the widest-angle image picked up by the electric camera 11 of the partner station is output to the monitor 22 of the own station.
  • step c 04 the partner station held by the system controller of the partner system controller 13 is set. Requests position data based on the absolute value of the motorized camera 21 to the partner station system controller 13 by MBE command. As a result, the position data of the opponent station electric camera 11 is known, and the process proceeds to step 405.
  • step 4 05 the imaging range when the opponent station's electric camera 11 is set to the maximum telephoto position by the screen frame super pause section 204 is displayed, for example, as shown in screen frame 2 in FIG. 0 Move to 6. Also, in step 406, the system control unit 200 moves and reduces / enlarges the screen frame 2 using the “zoom” button and the “camera move” button in the own station remote controller 24, thereby setting the screen 1 Specify the imaging position and imaging range that you want to project in the video from the partner station electric camera 11 output to the 3 ⁇ 4. In addition, the image from the partner station electric camera 11 output in step 4 03
  • the system control unit 200 detects that the “moving camera” button is still pressed even when the screen frame 2 has moved to the corner of the screen 1, the system controller 200 presses the “moving camera” button.
  • the movement amount corresponding to the amount is notified to the partner station system controller 13 by, for example, an MBE command, and the rotating unit of the partner station electric camera 11 is rotated to move the imaging position of the partner station electric camera 11.
  • the position data after the movement of the rotating unit of the partner station electric camera 11 is input from the partner station system controller 23 and updated.
  • step 407 the system control unit 200 uses the camera control calculation unit 210 to change the imaging range of the screen frame 2 specified in step 406 from the partner station system controller 1 Calculate the zoom movement amount and the new position data of the opponent station power camera 11 to be instructed to 3, and go to step 408.
  • step 4 08 it is determined whether or not the specified imaging range can be actually imaged by the partner station motor 11, and if imaging is possible, the process proceeds to step 4 10.
  • step 409 the system control unit 2000 notifies the operator that, for example, a character display or the like is displayed on the screen 1 and the imaging position and imaging range specified in step 407 cannot be specified. Then, proceed to Step 406.
  • step 410 the pressing time of the “partner control” button is determined.
  • step 411 Moves to step 4 14 and ends the operation.
  • step 411 the other station system controller 13 should be made to record the calculated value in step 407 (the zoom movement amount and the preset position recording unit in the other station system controller 13) by the MBE command. Each time the new position data is notified, the opponent station's electric camera 11 performs the zoom operation and the rotation operation, and then proceeds to step 4 12.
  • step 4 12 the system control unit 200 uses the “zoom” button and “camera move” button to communicate with the partner station system controller 13 by MBE command using the MBE command. Operate 1 directly to adjust the imaging position and imaging range. If the “partner control” button is pressed during the operation of step 4 12, the flow shifts to step 4 13. In step 4 13, the pressing time of the “partner control” button is determined. If the pressing time is within 1 second, the process proceeds to step 4 14 to end the operation. Move to
  • the control operation of the remote station electronic camera 11 by the local station remote controller 24 is performed as described above, so that the local station remote controller 24 can adjust the imaging position and the imaging range of the remote station electric camera 11.
  • the conventional camera control device is configured as described above, and has the following problems.
  • FIG. 10 shows the control operation of the partner station electric camera 11 by the system control unit 200 in the own station system controller 23.
  • the next operation step branches depending on the pressing time of the "partner control” button. Less time-consuming section There was a title.
  • step 4 1 2 when the position of the electric camera 11 of the partner station is controlled by the local remote controller 24, the system controller 23 of the local station communicates with the system controller 13 of the partner station by MBE command. By — position control. For this reason, the transmission delay caused by the transmission line 30 between the time when the MBE command arrives at the partner station system controller 13 and the time when the video from the partner station electric camera is output to the own station monitor 22 is generated. There was a problem that it was difficult to adjust the imaging position and imaging range as desired. Note that this subject is described in detail in paragraph “0101” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-37136.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide a camera control device that improves operability when controlling an electric camera of a partner station from the own station. It is in. Another object of the present invention is to provide a camera control device that makes it easy to adjust the imaging range as desired even when transmission delay occurs when the local station controls the electric motor of the partner station. Further, a third object is to provide a camera control device in which the calculation of the imaging position of the electric camera of the partner station can be easily performed in the own station.
  • a camera control device for achieving this object includes a partner station camera that captures a desired position and range and outputs it as a partner image, a partner station system controller that compresses the partner image and transmits the compressed image to a line, The own station system controller for expanding the transmitted other party image, the own station monitor for displaying the other party image, and a screen frame on the own station monitor where the imaging position and the imaging range of the other station camera can be specified are displayed.
  • a first processing group that sets the imaging range of the other station camera to the widest angle, and a first processing group that is displayed on the own station monitor by the first processing group.
  • a second processing group in which the other station camera is moved by the other party's video, and an image of the other camera taken by the screen frame displayed on the own station monitor within the imaging range of the other station camera moved by the second processing group.
  • the third processing group for designating the position and the imaging range is sequentially operated.
  • the camera control means of the partner station specifies the imaging position of the camera of the partner station, it may be specified by a relative value from the imaging position of the camera of the partner station.
  • the other station camera control means moves the other station camera in the second processing group, it moves by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means. Further, the screen frame displayed by the other station camera control means in the third processing group can be moved beyond the screen of the own station monitor except for a predetermined part.
  • the partner station power controller controls the screen frame to be displayed from the third step.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a video conference system using the camera control device of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the own station system controller shown in FIG. —
  • FIG. 3 is an operation flowchart for explaining the control operation of the own station system controller shown in FIG. 1 to the partner station electric camera.
  • FIG. 4 is a state diagram when the screen frame is set to the full screen.
  • FIG. 5 is an operation explanatory diagram in the case where the imaging position of the partner station electric camera shown in FIG. 1 is moved by communication control using the MBE command.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of operating a screen frame displayed on the screen.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a video conference system in which a camera control device according to the present invention is used.
  • the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same or equivalent functions, and a description thereof will be omitted.
  • reference numeral 21 A denotes the own station electric camera
  • 11 A denotes the partner station electric camera
  • 23 A denotes the own station system controller
  • 13 A denotes the partner station system controller.
  • FIG. 2 is a block diagram of the local station system controller 23A.
  • the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same or equivalent functions, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 The same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same or equivalent functions, and a description thereof will be omitted.
  • 200 A is a system control unit
  • 205 A is a camera rotation control unit
  • 250 A is a controller unit
  • 251 A is a camera control signal conversion unit.
  • Reference numeral 26 A denotes a rotating unit, for example, a stepping motor is used.
  • the configuration of the partner station system controller 13A is the same as that of the local station system controller 23A.
  • Fig. 3 shows the local station according to the present invention. Operation flow chart explaining the control operation of the system controller 23 A to the opponent station electric camera 11 A.
  • Fig. 4 is a state diagram when screen frame 2 is set to screen 2 and Fig. 5 The figure is an explanatory diagram of the operation in the case where the imaging position of the partner station electric camera 11A is moved by communication control using an MBE command.
  • -In Fig. 5, 10 is the image capture range of the remote station's electric camera 11A, 1
  • 0 A is the imaging range of the other station's electric camera 11 1 A being output to screen 1
  • 10 B is the other station's electric camera that moves when the right camera button is pressed once
  • the imaging range, 10 C is the imaging range of the remote station electric camera 11 A that moves when the downward “move camera” button is pressed once.
  • the camera rotation control unit 205A is controlled by a control signal from the system control unit 200A, and a zoom signal is sent to the camera unit 25 via the camera control signal conversion unit 25A.
  • movement data corresponding to the amount of rotation movement is output to the rotation unit 26A via the camera control signal conversion unit 251A.
  • the movement data to the rotation unit 26A that the system control unit 200A outputs to the camera rotation control unit 205A is output as a relative value.
  • the movement data output from the system control unit 200 A is output to the camera control signal conversion unit 25 1 A via the controller unit 250 A.
  • the camera control signal converter 25 1 A outputs the input movement data to the rotating unit 26 A.
  • the method of controlling the amount of zoom movement for the camera unit 25 is the same as in FIG. Next, the operation in which the own-station system controller 23A controls the other-station electric camera 11A will be described with reference to FIG.
  • step 501 when an operator (not shown) activates the “partner control” button in the local station remote controller 24, the operation of the partner camera control of the system control unit 20 OA is started (step 501) and the operation is started. Go to step 502.
  • step 502 the system control unit 200A requests the partner station system controller 13A to set the partner station motorized camera 11A to the widest angle by an MBE command, and proceeds to step 503. Transition.
  • the widest angle image captured by the opponent station electric camera 11 A is output to the own station monitor 22.
  • step 503 the system control unit 200A sets the screen frame 2 to the maximum with respect to the screen 1 as shown in FIG. And the process proceeds to step 504.
  • step 504 if there is a place other than the image output on screen 1 that you want to project, move the camera 11 on the remote station using the “Move Camera” button on the remote controller 24 of your own station. Adjust the imaging range so that the part you want to project in 1 appears.
  • the own station system controller 23A notifies the other station system controller 13A of the moving data of the rotating unit of the other station electric power camera 21A by the MBE command based on the relative value.
  • step 504 the process periodically proceeds to step 505 to determine whether the "zoom" button has been pressed.
  • step 505 if the "zoom" button is pressed during the processing of step 504, the process proceeds to step 506, and otherwise, the process of step 504 is continued.
  • the processing operation of step 504 will be described in detail with reference to FIG.
  • the imaging range of the other station's electric camera 11 A is 1 OA when the process moves to step 504
  • pressing the right ⁇ Move camera '' button once will cause the local station system controller 23 A to Movement data for one press is output to the partner station system controller 13A, and the imaging range of the partner station electric camera 11A moves to 10B as shown in FIG.
  • the amount of movement data for one press at this time is larger than that for controlling the local station's camera. Make it move about 1/3 of the time.
  • the imaging range of the remote station's electric camera 11A is 1OA
  • pressing the downward “camera move” button once will cause the same operation as above to execute the other station's electric camera as shown in Fig. 5.
  • 11 The 1A imaging range moves to 10C.
  • the desired imaging position of the electric camera 11 A of the partner station can be easily moved to a position near the center of the screen of the own monitor 22.
  • the remote station's motorized camera 11A was moved in proportion to the time to depress the “moving camera” button. It took some getting used to moving the imaging position of the remote camera 11 A near the center of the screen of the local monitor 22.
  • step 506 the system control unit 200 A moves and reduces / enlarges the screen frame 2 by using the “zoom” button and the “camera move” button in the local station remote control 24, and Specify the imaging position and imaging range that you want to project in the video from the partner station motor power 11 output to 1. In this case, even if the screen frame 2 is moved to the corner of the screen 1 and the “camera move” button is kept pressed as in step 410 of FIG. It is assumed that the movement of the imaging position of the electric camera 11 of the partner station is not performed by communication with the communication port 13. In step 506, the system control unit 2000A periodically shifts to step 507 to determine whether or not the “set” button has been pressed.
  • step 507 if the “set” button is pressed during the processing of step 506, the process proceeds to step 508, and otherwise, the process of step 506 is continued.
  • step 508 the camera control calculation unit 210 determines from the imaging position of the screen frame 2 specified in step 506 and the relative position between the imaging range and the center coordinates of the screen 1 the system of the partner station system.
  • the movement data (relative value) of the rotating unit of the other party's electric camera 11 A to be notified to the controller 13 A and the zoom movement amount are calculated, and the flow shifts to step 509.
  • step 509 the system control unit 200A uses the MBE command to transmit the zoom movement amount calculated in step 5-08 and the movement data of the rotating unit to the partner station system controller 13.
  • the video from the other party's motorized camera 11 A is output to screen 1 and the process proceeds to step 5 10.
  • step 5 10 using the “zoom” button and “moving camera” button, the opponent station electric camera 11 A is directly operated by communicating with the opponent station system controller 13 A by MBE command. Adjust the imaging position and imaging range.
  • step 510 the process periodically shifts to step 511 to determine whether or not the “set” button has been pressed. In other words, in step 511, if the “SET” button is pressed during the processing of step 510, the process proceeds to step 510 to end the operation, otherwise, step 510 Continues processing.
  • the control operation of the remote station electric camera 11A by the system control unit 200A is as shown in FIG. 3, and the operation branches off according to the pressing time of the predetermined button. Eliminates steps and improves operability.
  • the first processing group that determines the imaging position of the electric camera 11 A of the other station by communication control using the MBE command from when the “partner control” button is pressed until the “zoom” button is pressed (step 5002) The operation from to 505), until the “set” button is pressed after the “zoom” button is pressed, the screen frame 2 is displayed on the screen 1 on which the video from the partner camera 1 1A is output.
  • the second processing group for setting the imaging position and the imaging range (operation of steps 506 to 507), and the remote station's electric camera 11 A set by the second processing group by pressing the “set” button Display the imaging position and imaging range on screen 1.
  • 3rd processing group to be input (operation of steps 508 to 509), and direct control of the imaging position and imaging range by directly controlling the electric camera 11 A of the partner station until the “set” button is pressed.
  • the fourth processing group (operations of steps 5110 to 511) that performs the above operations is controlled in order to eliminate the process of returning back by branching. This makes it easier to intuitively recognize the control processing state during the operation, and improves operability.
  • the system control unit 200 A outputs the movement data of the rotating unit of the camera 11 of the partner station as a relative value at the time of the calculation in step 508.
  • the conventional operation of calculating the position data of the electric camera 21 A of the partner station by the system control unit 200 A in the own system controller 23 A and outputting the new position data as an absolute value is no longer necessary.
  • the load on the system control unit 200 A is reduced.
  • step 504 the system control unit 200A changes the imaging range of the partner station electric camera 11A displayed on the screen 1 by a “moving camera” button as shown in FIG.
  • the predetermined amount is moved each time the button is pressed, so that even if a transmission delay occurs due to the transmission line 30, the imaging range can be adjusted as operated by the operator, and operability is improved.
  • the screen frame 2 is displayed so as to be a short time in the screen 1 in step 503, but the processing of step 503 is performed according to the preference of the operator.
  • the processing may be shifted to the processing after the “zoom” button of 505 is pressed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of operating a screen frame displayed on the screen in step 504.
  • 2A is a screen frame.
  • Screen frame 2 A is enlarged / reduced with the “zoom” button, and moved with the “camera move” button, as in screen frame 2.
  • the screen frame 2 A and the screen frame 2 The difference is that screen frame 2A can move beyond the corner of screen 1 except for a part as shown in Fig. 6. This can be realized by making the screen frame superimposing section 207 movable as long as at least one of the screen frames 2A arranged on the upper, lower, left and right exists in the screen 1.
  • the calculation of the movement data of the rotation unit 26 A by the screen frame 2 A in step 508 also changes the processing contents of the camera control calculation unit 210 (for example, a virtual screen larger than screen 1). Is set and the calculation processing of the movement data is performed). By doing so, the imaging position that can be set in step 506 is expanded, and operability is improved. Industrial applicability
  • the partner station camera control means displays the image on the own station monitor by the first processing group that sets the imaging range of the partner station camera to the widest angle, and the first processing group.
  • the second processing group for moving the camera of the partner station with the wide-angle partner image, and within the imaging range of the camera for the partner station moved by the second processing group, the above-mentioned phase is determined by the screen frame displayed on the monitor of the own station. Since the third processing group for designating the imaging position and the imaging range of the hand camera is sequentially operated, the operator can intuitively recognize the control processing state during the operation and improve the operability of camera control. Are suitable.
  • the partner station camera control means designates the imaging position of the partner station camera
  • the designation is made by the relative value from the imaging position of the partner station camera. This eliminates the need to calculate the new absolute value by increasing or decreasing the amount of movement to the absolute value of the imaging position of the camera of the partner station, and is suitable for reducing the load on controlling the partner camera.
  • the camera control device of the present invention when moving the partner station camera in the second processing group, moves by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means,
  • the opponent station camera can be moved to the imaging position according to the operator's operation, which is suitable for improving the operability of the opponent camera control.
  • the imaging range H can be expanded, and Suitable for improving operability.
  • the camera control device of the present invention displays the screen frame from the third processing group, the operator can easily recognize that he has entered the third processing group, and is suitable for improving the operability of the opponent camera control. ing.
  • a partner station camera that captures a desired position and range and outputs it as a partner image
  • a partner station system controller for compressing the partner video and transmitting it to the line;
  • a self-station system controller for expanding the other party video transmitted through the line is
  • a super pause display unit that displays a screen frame on the own station monitor that allows the user to specify the imaging position and imaging range of the camera of the partner station;
  • a remote station camera control means for controlling the remote station camera from the local station operation means through the line
  • the partner station camera control means includes:
  • the first processing group that sets the imaging range of the partner station camera to the widest angle
  • a second processing group for moving the camera of the partner station by the widest-angle partner image projected on the monitor of the own station by the first processing group
  • the third processing group that specifies the imaging position and imaging range of the partner camera is sequentially operated by the screen frame displayed on the own station monitor.
  • the camera control device designates the imaging position of the partner station camera, the designation is made by a relative value from the imaging position of the partner station camera. . 3. The camera control device according to claim 1, wherein, when the other station camera is moved in the second processing group, the camera is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station operation means.
  • the remote station camera control means specifies the imaging position of the remote station camera, when the remote station camera is to be moved in the second processing group, or when the remote station camera is moved in the second processing group. 2.
  • a screen frame displayed in the third processing group is movable beyond a screen of its own monitor except for a predetermined portion.
  • the opponent station camera control means specifies the imaging position of the opponent station camera, specify the relative position from the imaging position of the opponent station camera.
  • the screen frame displayed in the third processing group is: 2.
  • the camera control device When the other station camera is moved in the second processing group, the camera is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means.
  • the screen frame displayed in the third processing group is the own station except for the predetermined part. 2.
  • the camera control device according to claim 1, wherein the camera control device is movable beyond a screen of a monitor.
  • the other station camera control means designates the imaging position of the other station camera, it is specified by a relative value from the imaging position of the other station camera, and when the other station camera is moved in the second processing group, It is characterized in that it is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means, and that the screen frame displayed in the third processing group is movable beyond the screen of the own station monitor except for a predetermined part.
  • the camera control device designates the imaging position of the other station camera, it is specified by a relative value from the imaging position of the other station camera, and when the other station camera is moved in the second processing group, It is characterized in that it is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means, and that the screen frame displayed in the third processing group is movable beyond the screen of the own station monitor except for a predetermined part.
  • the screen frame is displayed from the third processing group.
  • the camera control device according to item 1.
  • the other station camera control means specifies the imaging position of the other station camera, specify the relative position from the imaging position of the other station camera, and display the screen frame from the third processing group.
  • the camera control device includes:
  • the screen frame displayed in the third processing group can be moved beyond the screen of the own station monitor except for a predetermined part, and the screen frame is displayed from the third processing group.
  • Item 2 The camera control device according to Item 1.
  • the other station camera control means specifies the imaging position of the other station camera, it specifies the relative position from the imaging position of the other station camera. Also, when the other station camera is moved in the second processing group. 2. The camera control device according to claim 1, wherein: the camera control device is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means, and displays a screen frame from a third processing group.
  • the camera control means of the partner station specifies the imaging position of the camera of the partner station, specify the relative position from the imaging position of the camera of the partner station.
  • the screen frame displayed in the third processing group is a predetermined frame. 2.
  • the camera is moved by a predetermined amount for each operation of the local station operation means.
  • the camera control device is movable beyond a screen of the station monitor, and a screen frame is displayed from a third processing group. 16.
  • the partner station camera control means designates the imaging position of the partner station camera, it designates the relative position from the imaging position of the partner station camera, and moves the partner station camera in the second processing group.
  • the mobile station is moved by a predetermined amount for each operation operation of the own station side operation means.
  • the screen frame displayed in the third processing group is movable beyond the screen of the own station monitor except for the fixed part.
  • the force camera control device according to claim 1, wherein the screen frame is displayed from the third processing group.

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Description

明 細 書 カメラ制御装置 技術分野
この発明は、 例えばテレビ会議システムに使用されるカメラ制御装置 に係わり、 特に自局から相手局のカメラの撮像位置及び撮像範囲を制御 できるカメラ制御装置に関するものである。 背景技術
テレビ会議システムに使用される従来のカメラ制御装置を第 7図〜第 1 1図について説明する。 第 7図は、 例えば特開平 9— 3 7 1 7 6号公 報に示された従来のカメラ制御装置を使用するテレビ会議システムの構 成図である。
図において、 1 1 、 2 1 は回転台とズ一ムレンズ及び才一卜フォ一力 ス機能付きカメラで構成される相手局と自局の電動カメラ、 1 2、 2 2 は相手局及び自局のモニタ、 1 3、 2 3は相手局電動カメラ 1 1及び自 局電動カメラ 2 1 を制御するとともに、 相手局電動カメラ 1 1及び自局 電動カメラ 2 1 からの映像を圧縮伝送または受信伸長する相手局及び自 局のシステムコントローラ、 1 4は相手局システムコントローラ 1 3を 制御するリモートコントローラ （以下、 リモコンと称す） 、 2 4は自局 システムコントローラ 2 3を制御するリモコン、 3 0は例えば I S D N 等によって構成される伝送回線である。
また、 第 8図は第 7図に示す自局リモコン 2 4の構成図であり、 「ズ —ム」 ボタン、 「相手制御」 ボタン、 「カメラ移動」 ボタン及び 「設定」 ボタンを有する。 尚、 相手局リモコン 1 4の構成も自局リモコン 2 4と 同一であるものとする。 ここで、 「相手制御」 ボタンとは、 「ズーム」 ボタン、 「カメラ移動」 ボタンによる制御対象を自局電動カメラ 2 1 に するか、 相手局電動カメラ 1 1 の何れにするか選択するボタンである。 また、 第 9図は第 7図に示す自局システムコン卜ローラ 2 3の構成 ® である。 尚、 相手局システムコン 卜ローラ 1 3の構成も自局システムコ ントローラ 2 3と同一であり、 ともに相手局電動カメラ 1 1及び自局電 動力メラ 2 1 を制御可能である。
第 9図において、 2 5は自局電動カメラ 2 1 のカメラ部、 2 6は自局 電動カメラ 2 1 の回転部であり例えばサ一ボモータが使用される。 また、 2 0 0はシステム制御部、 2 0 1 は自局リモコン 2 4からの制御データ を受ける受光部、 2 0 2は映像、 音声、 データ等を多重分離する多重分 離部、 2 0 3は伝送回線 3 0とのデータの受け渡しを行う回線対応部、 2 0 4は自局システムコントローラ 2 3において、 相手局電動カメラ 1 1 の撮像位置及び撮像範囲を制御する場合に用いる画面枠を自局モニタ 2 2に出力する画面枠スーパーインポーズ部、 2 0 5はカメラ回転制御 部である。
また、 2 5 0はカメラ回転制御部 2 0 5全体をコントロールするコン 卜口一ラ部、 2 5 1 はコントローラ部 2 5 0とカメラ部 2 5との間の信 号をお互いに変換するカメラ制御信号変換部、 2 5 2は伝送回線 3 0を 介して相手局よりシステム制御部 2 0 0に指示された自局電動カメラ 2 1のプリセッ 卜位置データを一時的に記録するプリセッ ト位置記録部、 2 5 5は回転部 2 6からポテンショメータ （図示せず） 等によって出力 されるアナログ位置データをディジタルデータに変換する A / D変換部、 2 5 3はプリセッ 卜位置記録部 2 5 2に記録されたプリセッ 卜位置デ— 夕と A / D変換部 2 5 5からの位置データとを比較する比較部、 2 5 4 は例えば比較部 2 5 3の結果に基づいて回転部 2 6にモーター駆動電圧 を供給するモーター電圧供給部である。 また、 2 1 0は画面枠スーパー ィンポーズ部 2 0 4に画面枠をスーパ一ィンポーズする位置を指示する ための数値を演算するカメラ制御演算部である。
また、 第 1 0図は自局システムコントローラ 2 3の相手局電動カメラ _ 1 1 への制御動作を説明する従来の動作フローチャー ト、 第 1 1 図は相 手局電動カメラ 1 1 の制御に使用する画面枠の動作説明図であり、 1 は 自局モニタ 2 2の画面、 2は画面枠スーパ—ィンポーズ部 2 0 4が表示 する画面枠である。
次に動作を第 7図〜第 1 1 図について説明する。 従来のテレビ会議シ ステムは第 7図のように構成され、 伝送回線 3 0を介して互いの映像、 音声データ等を送受信することでテレビ会議が行われる。 ここで、 自局 リモコン 2 4との通信を行うテレビ会議端末を自局端末、 相手局リモコ ン 1 4との通信を行うテレビ会議端末を相手局端末とする。 また、 相手 局電動カメラ 1 1及び自局電動カメラ 2 1 からの映像は、 相手局リモコ ン 1 4又は自局リモコン 2 4の操作によって相手局モニタ 1 2又は自局 モニタ 2 2に出力される。 また、 映像、 音声データ等の圧縮伸長、 伝送 などは全て相手局システムコン卜ローラ 1 3又は自局システムコント口 ーラ 2 3で行われる。
また、 自局リモコン 2 4は第 8図のような構成をしており、 「相手制 御」 ボタンは自局リモコン 2 4の制御対象を自局又は相手局の何れかに 設定する。 つまり、 自局リモコン 2 4は 「相手制御」 ボタンが無効時に は自局電動カメラ 2 1 の制御を行い、 有効時には相手局電動カメラ 1 1 の制御を行う。 つまり、 「相手制御」 ボタンが無効の場合は 「ズーム」 ボタンと 「カメラ移動」 ボタンで自局電動カメラ 2 1の向きとズーム倍 率を制御し、 「相手制御」ボタンが有効の場合は「ズーム」ボタンと 「力 メラ移動」 ボタンで相手局電動カメラ 1 1の向きとズーム倍率を制御す る。 また、 「設定」 ボタンは後述する各種設定情報を確定する場合に用 いる。
次に、 自局システムコントローラ 2 3による自局電動カメラ 2 1 の制 御動作を第 9図について説明する。 カメラ回転制御部 2 0 5はシステ A 制御部 2 0 0からの制御信号によって制御され、 カメラ部 2 5にカメラ 制御信号変換部 2 5 1 を介してズーム信号が送られる。 また、 回転部 2 6にはモータ一電圧供給部 2 5 4を介してモータ一駆動電圧がかけられ る
また、 プリセッ ト位置記録部 2 5 2には、 自局又は相手局のシステム 制御部 2 0 0からの指示により、 プリセッ ト位置データが絶対値として 記録されており、 自局電動カメラ 2 1 に対するプリセッ ト動作は、 A / D変換部 2 5 5から回転部 2 6の現在の位置データとプリセッ 卜位置記 録部 2 5 2内のプリセッ 卜位置データとが比較部 2 5 3にて比較され、 両データが一致するように行われる。 なお、 プリセッ 卜位置データはい つでも書き替えられる。 また、 自局電動カメラ 2 1 のズームプリセッ ト についてはカメラ部 2 5が内蔵するズーム制御機構 （図示せず） の中で 全て制御されている。
また、 システム制御部 2 0 0は、 A / D変換部 2 5 5から絶対値の位 置データを常に入力している。 また、 システム制御部 2 0 0は、 自局リ モコン 2 4の 「カメラ移動」 ボタンの押下時間に応じて、 コントローラ 部 2 5 0を介し、 モーター電圧供給部 2 5 4に回転移動指令を出力する。 これにより、 モータ一電圧供給部 2 5 4は入力した回転移動指令に応じ たモータ一駆動電圧を回転部 2 6に供給して駆動させる。 尚、 相手局シ ステムコントロ一ラ 1 3による相手局電動カメラ 1 1 への制御動作も自 局システムコントローラ 2 3による自局電動カメラ 1 1 への制御動作と 同様であり、 説明を省略する。 次に、 自局システムコントローラ 2 3が相手局電動カメラ 1 1 を制御 する動作を説明する。 相手局電動カメラ 1 1 を遠隔制御する場合に用い る画面枠 2はカメラ制御演算部 2 1 0の演算結果に基づいて画面枠ス一 パーインポ—ズ部 2 0 4に指示され、 自局モニタ 2 2の画面 1 に第 1 厂 図のように表示される。
また、 制御情報、 映像信号、 音声信号は多重分離部 2 0 2で多重分離 され、 回線対応部 2 0 3の処理及び伝送回線 3 0を経て相互通信が行わ れる。
また、 操作者 （図示せず） が自局リモコン 2 4内の 「相手制御」 ボタ ンを有効にすると、 第 1 0図に示すように、 システム制御部 2 0 0の相 手カメラ制御動作が起動 （ステップ 4 0 1 ) してステップ 4 0 2に移行 する。 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 0 2で 「相手制御」 ボタン が 1秒以上押下されたか否かを判断し、 押下された場合はステップ 4 0 3に移行し、 そうでない場合はステップ 4 1 2に移行する。
また、 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 0 3では、 例えば I T U
- H . 2 2 1勧告で規定する M B E ( Mul ti Byte Extensi on)コマンドに より相手局電動カメラ 1 1 を最広角とするように相手局システムコン卜 ローラ 1 3に要求してステップ 4 0 4に移行する。 これにより、 相手局 電動カメラ 1 1 が撮像した最広角の映像が自局モニタ 2 2に出力される c ステップ 4 0 4では、 相手局システムコン卜ローラ 1 3のシステム制御 部が保有する相手局電動カメラ 2 1 の絶対値による位置データを M B E コマンドにより相手局システムコントローラ 1 3に要求する。 これによ り、 相手局電動カメラ 1 1 の位置データを知り、 ステップ 4 0 5に移行 する。 ステップ 4 0 5では、 画面枠スーパ一ィンポーズ部 2 0 4により 相手局電動カメラ 1 1 を最望遠にした場合の撮像範囲を、 例えば第 1 1 図の画面枠 2のように表示してステップ 4 0 6に移行する。 また、 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 0 6では、 自局リモコン 2 4内の 「ズーム」 ボタン及び 「カメラ移動」 ボタンにより、 画面枠 2 を移動及び縮小/拡大することで、 画面 1 に出力される相手局電動カメ ラ 1 1 からの映像の中で映し出したい撮像位置及び撮像範囲を指定す ¾。 尚、 ステップ 4 0 3で出力された相手局電動カメラ 1 1 からの映像
(撮像範囲） 以外に撮像したい箇所がある場合、 例えば、 画面枠 2を撮 像したい方向へ移動させ続ける。 これにより、 システム制御部 2 0 0は、 画面枠 2が画面 1 の隅に移動してもまだ 「カメラ移動」 ボタンが押下さ れていることを検知した場合は、 「カメラ移動」 ボタンの押下量に相当 する移動量を例えば M B Eコマンドにより相手局システムコン卜ローラ 1 3に通知して相手局電動カメラ 1 1 の回転部を回転させ、 相手局電動 カメラ 1 1 の撮像位置を移動させる。 この場合、 相手局電動カメラ 1 1 の回転部の移動後における位置データを相手局システムコントロ一ラ 2 3から入力して更新する。
また、 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 0 7では、 カメラ制御演 算部 2 1 0により、 ステップ 4 0 6で指定された画面枠 2による撮像範 囲から、 相手局システムコン卜ローラ 1 3に対して指示すべき相手局電 動力メラ 1 1 のズーム移動量と新位置データとを演算してステップ 4 0 8に移行する。 ステップ 4 0 8では、 指定した撮像範囲が相手局電動力 メラ 1 1 により実際に撮像可能か否かを判断し、 撮像可能な場合はステ ップ 4 1 0に移行し、 そうでない場合はステップ 4 0 9に移行する。 また、 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 0 9では、 例えば画面 1 上に文字表示等を行って操作者にステップ 4 0 7で行った撮像位置及び 撮像範囲の指定はできないことを通知してステップ 4 0 6に移行する。 また、 ステップ 4 1 0では、 「相手制御」 ボタンの押下時間を判断し、 押下時間が 1秒以内の場合はステップ 4 1 1 に移行し、 そうでない場合 はステップ 4 1 4に移行して動作を終了する。 また、 ステップ 4 1 1 で は、 相手局システムコントローラ 1 3に M B Eコマンドでステップ 4 0 7での演算値 （ズーム移動量、 及び相手局システムコントローラ 1 3内 のプリセッ ト位置記録部に記録させるべき新位置データ） を通知するご とで、 相手局電動カメラ 1 1のズーム動作及び回転動作を行わせてステ ップ 4 1 2に移行する。
これにより、 画面 1 にはステップ 4 0 6で指定した撮像位置及び撮像 範囲に対応した相手局電動カメラ 1 1 からの映像が出力される。 また、 システム制御部 2 0 0は、 ステップ 4 1 2では、 「ズーム」 ボタン及び 「カメラ移動」 ボタンを使用し、 相手局システムコン卜ローラ 1 3との M B Eコマンドによる通信により相手局電動カメラ 1 1 を直接操作し、 撮像位置及び撮像範囲の調整を行う。また、ステップ 4 1 2の動作中「相 手制御」 ボタンが押下された場合はステップ 4 1 3に移行する。 ステツ プ 4 1 3では、 「相手制御」 ボタンの押下時間を判断し、 押下時間が 1 秒以内の場合はステップ 4 1 4に移行して動作を終了し、 そうでない場 合はステップ 4 0 3に移行する。
自局リモコン 2 4による相手局電動カメラ 1 1 への制御動作は以上の ように行われ、 自局リモコン 2 4によって相手局電動カメラ 1 1 の撮像 位置及び撮像範囲を調整できるようになる。
従来のカメラ制御装置は以上のように構成されており、 以下のような 課題があった。
( 1 ) 自局システムコン卜ローラ 2 3内のシステム制御部 2 0 0による 相手局電動カメラ 1 1 への制御動作は第 1 0図のとおりである。 この場 合、 「相手制御」 ボタンにより相手局電動カメラ 1 1の制御を有効にし た後は、 「相手制御」 ボタンの押下時間により、 次の動作ステップが分 岐するため、 初心者には使用しづらく慣れるまで時間が掛かるという課 題があった。
( 2 ) 例えば、 ステップ 4 1 2において、 自局リモコン 2 4により相手 局電動カメラ 1 1 の位置制御する場合、 自局システムコントローラ 2 3 は相手局システムコント口一ラ 1 3と M B Eコマンドによる通信により— 位置制御を行う。 このため、 M B Eコマンドが相手局システムコント口 —ラ 1 3へ到着する時間と、 相手局電動カメラからの映像が自局モニタ 2 2に出力する時間との間に伝送回線 3 0による伝送遅延が発生し、 撮 像位置及び撮像範囲を思い通りに調整することが難しいという課題があ つた。 尚、 本課題については、 特開平 9— 3 7 1 3 6号公報の段落 「0 0 1 1 」 に詳細に記載されている。
( 3 ) 自局システムコントローラ 2 3から相手局電動カメラ 1 1 の回転 部を回転させるためには、 相手局システムコン卜ローラ 1 3から絶対値 の位置データを入力し、 この位置データに相手局電動カメラ 1 1 を向か せたい移動量分を増減した新位置データを相手局システムコン卜ローラ 1 3に通知しなければならない。 つまり、 自局システムコントローラ 2 3内で新位置データを算出するための演算をしなければならず、 演算処 理が大変である課題があった。 また、 上記処理を行うためには M B Eコ マンドを使用した通信を少なくても 2回以上行わなければならず、 処理 が複雑化する課題があった。 発明の開示
この発明は上記のような課題を解決するために行われたものであり、 第 1 の目的は、 自局から相手局電動カメラを制御する場合の操作性を向 上させるカメラ制御装置を提供ことにある。 また、 第 2の目的は、 自局 から相手局電動力メラを制御する場合に伝送遅延が発生しても撮像範囲 を思い通りに調整しやすくなるカメラ制御装置を提供することにある。 さらに、 第 3の目的は、 自局において相手局電動カメラの撮像位置の演 算が簡単となるカメラ制御装置を提供することにある。
この目的を達成するためのカメラ制御装置は、 所望の位置及び範囲を 撮像し相手映像として出力する相手局カメラと、 上記相手映像を圧縮 L て回線へ伝送する相手局システムコントローラと、 上記回線を通じて伝 送された上記相手映像を伸長する自局システムコントロ—ラと、 上記相 手映像を映し出す自局モニタと、 上記自局モニタに相手局カメラの撮像 位置及び撮像範囲を指定できる画面枠を表示するスーパ一ィンポーズ表 示部と、 自局側から相手局カメラを操作する自局側操作手段と、 上記回 線を通じて自局側操作手段より相手局カメラを制御する相手局カメラ制 御手段とを設け、 上記相手局カメラ制御手段は、 相手局カメラの撮像範 囲を最広角とする第 1処理群、 上記第 1処理群により上記自局モニタに 映し出される最広角の相手映像により相手局カメラを移動させる第 2処 理群、 上記第 2処理群により移動させた相手局カメラの撮像範囲内にて、 上記自局モニタに表示する画面枠により上記相手カメラの撮像位置及び 撮像範囲を指定する第 3処理群を順に操作させるものである。
また、 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場 合は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定するもので める。
また、 相手局カメラ制御手段が第 2処理群で相手局カメラを移動させ る場合は、 自局側操作手段の操作動作毎に所定量移動させるものである。 また、 相手局カメラ制御手段が第 3処理群で表示する画面枠を、 所定 部を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とするものである。
更に、 相手局力メラ制御手段が画面枠を第 3ステツプから表示させる ものである。 図面の簡単な説明
第 1 図は、 この発明のカメラ制御装置が使用されるテレビ会議システ ムの構成図である。
第 2図は、 第 1 図に示す自局システムコントロ一ラの構成図である。— 第 3図は、 第 1 図に示す自局システムコン卜ローラの相手局電動カメ ラへの制御動作を説明する動作フローチャー トである。
第 4図は、 画面枠を画面いっぱいに設定した場合の状態図である。 第 5図は、 第 1 図に示す相手局電動カメラの撮像位置を M B Eコマン ドによる通信制御で移動させる場合の動作説明図である。
第 6図は、 画面上に表示される画面枠の操作方法の説明図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、本発明について、以下の通り実施例を説明する。
実施例 1 .
第 1 図はこの発明によるカメラ制御装置が使用されるテレビ会議シス テムの構成図であり、 第 7図と同一符号は同一又は同等の機能を示し説 明を省略する。 第 1 図において、 2 1 Aは自局電動カメラ、 1 1 Aは相 手局電動カメラ、 2 3 Aは自局システムコントローラ、 1 3 Aは相手局 システムコントローラである。 また、 第 2図は自局システムコント口一 ラ 2 3 Aの構成図であり、 第 9図と同一符号は同一又は同等の機能を示 し説明を省略する。 第 2図において、 2 0 0 Aはシステム制御部、 2 0 5 Aはカメラ回転制御部、 2 5 0 Aはコントローラ部、 2 5 1 Aはカメ ラ制御信号変換部である。 また、 2 6 Aは回転部であり、 例えばステツ ピングモ一夕が使用される。
尚、 相手局システムコントローラ 1 3 Aの構成も自局システムコン卜 ローラ 2 3 Aの構成と同様とする。 また、 第 3図はこの発明による自局 システムコン卜ローラ 2 3 Aの相手局電動カメラ 1 1 Aへの制御動作を 説明する動作フローチヤ一 卜、 第 4図は画面枠 2を画面 2いつばいに設 定した場合の状態図、 第 5図は相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像位置を M B Eコマンドによる通信制御で移動させる場合の動作説明図である。 ― 第 5図において、 1 0は相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像可能範囲、 1
0 Aは画面 1 に出力中の相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範囲、 1 0 Bは 右方向の 「カメラ移動」 ボタンを 1 回押下した場合に移動する相手局電 動力メラ 1 1 Aの撮像範囲、 1 0 Cは下方向の 「カメラ移動」 ボタンを 1 回押下した場合に移動する相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範囲である。 次に動作を第 1 図〜第 5図について説明する。 最初に、 第 2図を用い て自局システムコントローラ 2 3 A内のカメラ制御動作について説明す る。 カメラ回転制御部 2 0 5 Aはシステム制御部 2 0 0 Aからの制御信 号によって制御され、 カメラ部 2 5にはカメラ制御信号変換部 2 5 1 A を介してズーム信号が送られる。 また、 回転部 2 6 Aには同じくカメラ 制御信号変換部 2 5 1 Aを介して回転移動量に相当する移動データが出 力される。
システム制御部 2 0 0 Aがカメラ回転制御部 2 0 5 Aに出力する回転 部 2 6 Aへの移動データは相対値で出力される。 また、 システム制御部 2 0 0 Aから出力された移動データはコントロ一ラ部 2 5 0 Aを介して カメラ制御信号変換部 2 5 1 Aに出力される。 また、 カメラ制御信号変 換部 2 5 1 Aは入力した移動データを回転部 2 6 Aを出力する。 また、 カメラ部 2 5に対するズーム移動量の制御方法は第 9図と同様である。 次に、 自局システムコントローラ 2 3 Aが相手局電動カメラ 1 1 Aを 制御する動作を第 3図について説明する。 例えば、 操作者 （図示せず） が自局リモコン 2 4内の 「相手制御」 ボタンを有効にすると、 システム 制御部 2 0 O Aの相手カメラ制御動作が起動 （ステップ 5 0 1 ) してス テツプ 5 0 2に移行する。 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 2 では、 M B Eコマンドにより相手局電動カメラ 1 1 Aを最広角とするよ うに相手局システムコントロ一ラ 1 3 Aに要求してステップ 5 0 3に移 行する。 これにより、 相手局電動カメラ 1 1 Aが撮像した最広角の映像— が自局モニタ 2 2に出力される。
また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 3では、 画面枠ス一 パーインポーズ部 2 0 4により、 第 4図に示すように画面枠 2を画面 1 に対して最大になるように表示させてステップ 5 0 4に移行する。 ステ ップ 5 0 4では、 画面 1 に出力される映像以外に映したい箇所がある場 合には、 自局リモコン 2 4の 「カメラ移動」 ボタンによって相手局電動 カメラ 1 1 を移動させ、 画面 1の中に映したい箇所が映るように撮像範 囲を調整する。 この場合、 自局システムコントローラ 2 3 Aは相手局電 動力メラ 2 1 Aの回転部の移動データを相対値により M B Eコマンドで 相手局システムコントローラ 1 3 Aに通知する。 また、 ステップ 5 0 4 では周期的にステップ 5 0 5に移行して 「ズーム」 ボタンが押下された か否かを判断している。
つまり、 ステップ 5 0 5では、 ステップ 5 0 4の処理中に 「ズ一厶」 ボタンが押下された場合はステップ 5 0 6に移行し、 そうでない場合は ステップ 5 0 4の処理を続行する。 ここで、 ステップ 5 0 4の処理動作 を第 5図について詳細に説明する。 例えば、 ステップ 5 0 4に移行した 場合の相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範囲が 1 O Aの場合、右方向の「力 メラ移動」 ボタンを 1 回押下すると、 自局システムコントローラ 2 3 A から相手局システムコントローラ 1 3 Aへ 1 回押下分の移動データが出 力され、 第 5図に示すように相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範囲が 1 0 Bに移動する。 なお、 このときの 1 回押下分の移動データ量は自局の力 メラを制御するときのそれよりも大きく、 例えば 1 回の押し下げで画面 の 1 / 3程度動くようにする。 また、 相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範 囲が 1 O Aの場合、 下方向の 「カメラ移動」 ボタンを 1 回押下すると、 上記と同様の動作により第 5図に示すように相手局電動カメラ 1 1 Aの 撮像範囲が 1 0 Cに移動する。 ― このようにすることにより、 希望する相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像 位置を容易に自局モニタ 2 2の画面中央部近くに移動させることができ る。 これに対し、 従来は 「カメラ移動」 ボタンを押し下げる時間に比例 して相手局電動カメラ 1 1 Aを動かすようにしており、 また、 画像を映 像伝送することに伴う映像の伝送遅延により、 希望する相手局電動カメ ラ 1 1 Aの撮像位置を自局モニタ 2 2の画面中央部近くに移動させるに はある程度慣れが必要であった。
また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 6では、 自局リモコ ン 2 4内の 「ズーム」 ボタン及び 「カメラ移動」 ボタンによって画面枠 2を移動及び縮小/拡大することで、 画面 1 に出力される相手局電動力 メラ 1 1 からの映像の中で映し出したい撮像位置及び撮像範囲を指定す る。 尚、 ここでは第 1 0図のステップ 4 0 6で行ったような、 画面枠 2 を画面 1 の隅に移動させかつ 「カメラ移動」 ボタンを押下しつづけても、 M B Eコマンドによる相手局システムコン卜口一ラ 1 3との通信による 相手局電動カメラ 1 1 の撮像位置の移動動作は行わないものとする。 また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 6では周期的にステ ップ 5 0 7に移行して 「設定」 ボタンが押下されたか否かを判断してい る。 つまり、 ステップ 5 0 7では、 ステップ 5 0 6の処理中に 「設定」 ボタンが押下された場合はステップ 5 0 8に移行し、 そうでない場合は ステップ 5 0 6の処理を続行する。 ステップ 5 0 8では、 カメラ制御演 算部 2 1 0により、 ステップ 5 0 6で指定された画面枠 2による撮像位 置及び撮像範囲と画面 1の中央座標との相対位置から相手局システムコ ン卜ローラ 1 3 Aに通知すべき相手局電動カメラ 1 1 Aの回転部の移動 データ （相対値） とズーム移動量とを演算してステップ 5 0 9に移行す る。
また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 9では、 ステップ 5— 0 8で演算したズ一厶移動量と回転部の移動データとを M B Eコマンド にて相手局システムコン卜ローラ 1 3 Aに通知することで、 相手局電動 カメラ 1 1 Aからの映像を画面 1 に出力してステップ 5 1 0に移行する。 ステップ 5 1 0では、 「ズーム」 ボタン及び 「カメラ移動」 ボタンを使 用し、 相手局システムコン卜ローラ 1 3 Aとの M B Eコマンドによる通 信により相手局電動カメラ 1 1 Aを直接操作し、 撮像位置及び撮像範囲 の調整を行う。 また、 ステップ 5 1 0では周期的にステップ 5 1 1 に移 行し 「設定」 ボタンが押下されたか否かを判断している。 つまり、 ステ ップ 5 1 1 では、 ステップ 5 1 0の処理中に 「設定」 ボタンが押下され た場合はステップ 5 1 2に移行して動作を終了し、 そうでない場合はス テツプ 5 1 0の処理を続行する。
以上のように、 この発明によれば、 システム制御部 2 0 0 Aによる相 手局電動カメラ 1 1 Aの制御動作は第 3図に示すようになり、 所定のボ タンの押下時間により分岐するステツプがなくなり、 操作性が向上する。 また、 「相手制御」 ボタンが押下されてから 「ズーム」 ボタンが押下 されるまで、 相手局電動カメラ 1 1 Aを M B Eコマンドによる通信制御 で撮像位置を決定する第 1処理群 （ステップ 5 0 2〜 5 0 5の動作） 、 「ズーム」 ボタンが押下されてから 「設定」 ボタンが押下されるまで、 相手局電動カメラ 1 1 Aからの映像が出力される画面 1上で画面枠 2に より撮像位置及び撮像範囲を設定する第 2処理群 （ステップ 5 0 6〜5 0 7の動作） 、 「設定」 ボタン押下することにより第 2処理群により設 定された相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像位置及び撮像範囲を画面 1 に出 力する第 3処理群 （ステップ 5 0 8〜 5 0 9の動作） 、 さらに 「設定」 ボタンが押下されるまで、 相手局電動カメラ 1 1 Aを直接制御して撮像 位置及び撮像範囲の直接操作を行う第 4処理群 （ステップ 5 1 0 ~ 5 1 1 の動作） を順に制御して分岐により逆戻りする処理をなく した。 これ により、 操作中の制御処理状態が感覚的に認識しやす〈なり、 操作性が 向上する。
また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 8の演算時には相手 局カメラ 1 1の回転部の移動データを相対値で出力する。 つまり、 自局 システムコントローラ 2 3 A内のシステム制御部 2 0 0 Aで相手局電動 カメラ 2 1 Aの位置データを演算し、 絶対値としての新位置データ出力 する従来のような動作が必要なくなり、 システム制御部 2 0 0 Aの負荷 が軽減する。
また、 システム制御部 2 0 0 Aは、 ステップ 5 0 4の処理では、 第 5 図に示すように、 画面 1 に表示される相手局電動カメラ 1 1 Aの撮像範 囲を 「カメラ移動」 ボタンの押下毎に所定量が移動させるようにしたた め、 伝送回線 3 0による伝送遅延が発生しても、 操作者の操作通りに撮 像範囲の調整を行うことができ、 操作性が向上する。
また、 第 3図の処理では、 ステップ 5 0 3において、 画面枠 2を画面 1 いつばいになるように表示させていたが、 操作者の好みに応じてステ ップ 5 0 3の処理をステップ 5 0 5の 「ズーム」 ボタンが押下された後 の処理に移行してもよい。
また、 第 3図のステップ 5 0 6では第 6図のような制御を行えば操作 性が向上する。 第 6図はステップ 5 0 4において、 画面上に表示される 画面枠の操作方法の説明図である。 第 6図において、 2 Aは画面枠であ る。 画面枠 2 Aは画面枠 2と同様に 「ズーム」 ボタンで拡大/縮小し、 「カメラ移動」 ボタンで移動する。 また、 画面枠 2 Aの画面枠 2との相 違点は画面枠 2 Aが第 6図に示すように一部を除き画面 1 の隅を越えて 移動できる点である。 これは、 画面枠スーパーィンポーズ部 2 0 7が上 下左右に配置される画面枠 2 Aの少なくても 1 つが画面 1 内に存在する 限り移動可能とさせれば実現可能である。 また、 ステップ 5 0 8におけ"" る画面枠 2 Aによる回転部 2 6 Aの移動データの算出も、 カメラ制御演 算部 2 1 0の処理内容を変更 （例えば画面 1 よりも大きい仮想画面を設 定して移動データの演算処理を行う） すれば実現可能である。 このよう にすればステップ 5 0 6で設定できる撮像位置が拡大し、 操作性が向上 する。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明のカメラ制御装置は、 相手局カメラ制御手段が、 相手局カメラの撮像範囲を最広角とする第 1処理群、 上記第 1処理群に より上記自局モニタに映し出される最広角の相手映像により相手局カメ ラを移動させる第 2処理群、 上記第 2処理群により移動させた相手局力 メラの撮像範囲内にて、 上記自局モニタに表示する画面枠により上記相 手カメラの撮像位置及び撮像範囲を指定する第 3処理群を順に操作させ るので、 操作者が操作中の制御処理状態を感覚的に認識できるようにな り、 カメラ制御の操作性の向上に適している。
また、 本発明のカメラ制御装置は、 相手局カメラ制御手段が相手局力 メラの撮像位置を指定する場合は、 該相手局カメラの撮像位置からの相 対値によって指定するので、 自局側で相手局カメラ撮像位置の絶対値に 移動量を増減させて新絶対値を演算する必要がなくなり、 相手カメラ制 御の負荷軽減に適している。
また、 本発明のカメラ制御装置は、 第 2処理群で相手局カメラを移動 させる場合は、 自局側操作手段の操作動作毎に所定量移動させるので、 操作者の操作通りの撮像位置に相手局力メラを移動させることができ、 相手カメラ制御の操作性向上に適している。
また、 本発明のカメラ制御装置は、 第 3処理群で表示する画面枠が、 所定部を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とするので、 撮像範 H を拡大でき、 相手カメラ制御の操作性向上に適している。
更に、 本発明のカメラ制御装置は、 画面枠を第 3処理群から表示させ るので、 操作者が第 3処理群にはいったことを認識し易くなり、 相手力 メラ制御の操作性向上に適している。
請 求 の 範 囲
1 . 所望の位置及び範囲を撮像し相手映像として出力する相手局カメラ"" と、
上記相手映像を圧縮して回線へ伝送する相手局システムコントローラ と、
上記回線を通じて伝送された上記相手映像を伸長する自局システムコ ントロ一ラと、
上記相手映像を映し出す自局モニタと、
上記自局モニタに相手局カメラの撮像位置及び撮像範囲を指定できる 画面枠を表示するスーパ一ィンポーズ表示部と、
自局側から相手局カメラを操作する自局側操作手段と、
上記回線を通じて自局側操作手段より相手局カメラを制御する相手局 カメラ制御手段とを設け、
上記相手局カメラ制御手段は、
相手局カメラの撮像範囲を最広角とする第 1処理群、
上記第 1処理群により上記自局モニタに映し出される最広角の相手映 像により相手局カメラを移動させる第 2処理群、
上記第 2処理群により移動させた相手局カメラの撮像範囲内にて、 上 記自局モニタに表示する画面枠により上記相手カメラの撮像位置及び撮 像範囲を指定する第 3処理群を順に操作させることを特徴とするカメラ 制御装置。
2 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合は, 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定することを特徴と する請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。 3 . 第 2処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段の 操作動作毎に所定量移動させることを特徴とする請求項第 1項に記載の カメラ制御装置。
4 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合ぼ、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 2 処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段の操作動作 毎に所定量移動させることを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制 御装置。
5 . 第 3処理群で表示する画面枠は、 所定部を除き自局モニタの画面を 越えて移動可能とすることを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制 御装置。
6 . 相手局力メラ制御手段が相手局力メラの撮像位置を指定する場合は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 3 処理群で表示する画面枠は、 所定部を除き自局モニタの画面を越えて移 動可能とすることを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
7 . 第 2処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段の 操作動作毎に所定量移動させる、 また、 第 3処理群で表示する画面枠は、 所定部を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とすることを特徴とす る請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
8 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 2 処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段の操作動作 毎に所定量移動させる、 また、 第 3処理群で表示する画面枠は、 所定部 を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とすることを特徴とする請求 項第 1項に記載のカメラ制御装置。
9 . 画面枠を第 3処理群から表示させることを特徴とする請求項第 1項 に記載のカメラ制御装置。
1 0 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合 は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 画面枠を第 3処理群から表示させることを特徴とする請求項第 1項に記"" 載のカメラ制御装置。
1 1 . 第 2処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段 の操作動作毎に所定量移動させる、 また、 画面枠を第 3処理群から表示 させることを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
1 2 . 第 3処理群で表示する画面枠は、 所定部を除き自局モニタの画面 を越えて移動可能とする、 また、 画面枠を第 3処理群から表示させるこ とを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
1 3 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合 は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 2処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段の操作 動作毎に所定量移動させる、 また、 画面枠を第 3処理群から表示させる ことを特徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
1 4 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合 は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 3処理群で表示する画面枠は、 所定部を除き自局モニタの画面を越え て移動可能とする、 また、 画面枠を第 3処理群から表示させることを特 徴とする請求項第 1項に記載のカメラ制御装置。
1 5 . 第 2処理群で相手局カメラを移動させる場合は、 自局側操作手段 の操作動作毎に所定量移動させる、 また、 第 3処理群で表示する画面枠 は、 所定部を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とする、 また、 画 面枠を第 3処理群から表示させることを特徴とする請求項第 1項に記載 のカメラ制御装置。 1 6 . 相手局カメラ制御手段が相手局カメラの撮像位置を指定する場合 は、 該相手局カメラの撮像位置からの相対値によって指定する、 また、 第 2処理群で相手局力メラを移動させる場合は、 自局側操作手段の操作 動作毎に所定量移動させる、 また、 第 3処理群で表示する画面枠は、 定部を除き自局モニタの画面を越えて移動可能とする、 また、 画面枠を 第 3処理群から表示させることを特徴とする請求項第 1項に記載の力メ ラ制御装置。
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