WO1999064821A1

WO1999064821A1 - Appareil de navigation

Info

Publication number: WO1999064821A1
Application number: PCT/JP1998/002605
Authority: WO
Inventors: Toshiki Kusama
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-12-16
Also published as: EP1008834A1; EP1008834A4; JP3597204B2; DE69841314D1; EP1008834B1

Description

明細書ナビゲ一ション装置技術分野

この発明は、 3次元的な表示を行うナビゲーション装置に関するものである。背景技術

第 1 8図は従来のナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、 1 0 1は道路、建造物などを 3次元的に表示するためのポリゴンデ一夕を備える地図データべ一スである。また、 1 0 2は装置全体の動作を制御する全体動作制御部、 1 0 3は 3次元表示を行うための画像等を生成する画像生成処理部、 1 0 4は画像表示装置である。

次に動作について説明する。

画像生成処理部 1 0 3は、全体動作制御部 1 0 2を介して供給される自車位置データならびに表示視点選択データに基づいて地図表示範囲を求め、表示対象となる道路データと建造物のポリゴンデ一夕を読み出し、視点座標系への変換ならびに透視投影変換を行い、画像表示する画像を生成する。そして、表示視点を選択することで、所定地点の 3次元地図が画像表示装置 1 0 4に表示される。

従来のナビゲ一ション装置は以上のように構成されているので、交差点においても単にそれを 3次元表示しているだけで、車線等に関する情報は得られないなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、交差 . 点に近づいたときに 3次元的な表示を行う際に車線情報を見やすく表示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。発明の開示

この発明に係るナビゲーション装置は、交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲ一ション装置において、交差点へ流入する道路の車線数を記憶する地図データベースと、道路の車線数に応じて各車線幅が短くなり、かつ、道路全体の幅が長くなるような道路幅表示データを記憶する道路幅表示デ一夕ベースと、交差点に近づいたとき、地図デ —夕べ一スから該当する交差点へ流入する道路の車線数を抽出し、抽出した車線数に対応する道路幅表示デ一夕を道路幅表示データベースから抽出する道路幅表示データ抽出手段と、抽出された道路幅表示データに基づき表示を行う表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、車線数を直感的に容易に把握でき、かつ、その表示が見やすいという効果がある。

この発明に係るナビゲ一ション装置は、交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、各交差点へ流入する道路の各車線の少なくとも直進レーン、右折レーン、左折レーン、分岐レーンを区別する種別デ一夕を記憶する地図データベースと、交差点に近づいたとき、地図データベースから該当する種別データを抽出し、抽出した種別データに基づき各車線に対して種別データに応じた記号を付与する記号付与手段と、付与された記号に基づき表示を行う表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、対象交差点上のレーン情報が見やすいという効果がある。

この発明に係るナビゲ一ション装置は、交差点に近づいたときに 3次 . 元的な表示を行うナビゲ一ション装置において、少なくとも各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶する地図データベースと、交差点に近づいたとき、地図デ一夕ベースから該当する交差点へ流入する道路の車線情報を抽出する車線情報抽出手段と、車線情報抽出手段により抽出された流入道路の車線情報だけを車線情報として表示する表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、必要とする車線情報が非常に見やすいという効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、各交差点へ流入する道路のレーン情報及び各交差点から流出する道路の地先名称を記憶する地図データベースと、交差点に近づいたとき、地図データベースにレーン情報が記憶されているか否かを判別するレーン情報記憶判別手段と、レーン情報が記憶されていると判別された場合に地図データベースから該当するレーン情報を抽出し、レーン情報が記憶されていないと判別された場合に地図デ一夕ベースから該当する地先名称を抽出する抽出手段と、レーン情報が抽出されたときには該レーン情報を表示し、地先名称が抽出されたときには該地先名称を表示する表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、レーン情報が非常に見やすいという効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、各交差点の交差点名を記憶する地図データベースと、誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の交差点名及び該対象交差点の近くにあるサブ交差点の交差点名を地図デ一夕ベースから抽出する交差点名抽出手段と、 -交. 差点名抽出手段により抽出された該対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別して表示する表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、対象交差点上とサブ交差点の交差点名が区別しやすいという効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶する地図データベースと、誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の車線情報を抽出する車線情報抽出手段と、対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に、抽出された対象交差点の車線情報を表示する表示手段とを備えたものである。

このように構成したことにより、的確なタイミングで車線変更ができるという効果がある。図面の簡単な説明

第 1図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲ一ション装置の構成を示すブロック図である。

第 2図はこの発明の実施の形態 1による地図データベースに記憶されている道路データの一例を示す図である。

第 3図はこの発明の実施の形態 1 による道路幅表示データベースに記憶されている道路幅表示データの一例を示す図である。

第 4図はこの発明の実施の形態 1によるナビゲーション装置の動作を示すフロ一チヤ一トである。

第 5図はこの発明の実施の形態 1 による表示例を示す図である。第 6図はこの発明の実施の形態 2によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

第 7図はこの発明の実施の形態 2による動作を示すフローチャートである。

第 8図はこの発明の実施の形態 2による表示例を示す図である。

第 9図はこの発明の実施の形態 3によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

第 1 0図はこの発明の実施の形態 3による動作を示すフローチヤ一トである。

第 1 1図はこの発明の実施の形態 4によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

第 1 2図はこの発明の実施の形態 4による動作を示すフローチヤ一トである。

第 1 3図はこの発明の実施の形態 4による表示例を示す図である。第 1 4図はこの発明の実施の形態 5によるナビゲ一ション装置の構成を示すブロック図である。

第 1 5図はこの発明の実施の形態 5による動作を示すフローチヤ一トである。

第 1 6図はこの発明の実施の形態 6によるナビゲーション装置の構成を示すプロック図である。

第 1 7図はこの発明の実施の形態 6による動作を示すフローチャートである。

第 1 8図は従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である

発明を実施するための最良の形態

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 . 第 1図はこの発明の実施の形態 1 に係るナビゲ一ション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図において、 1は目的地を入力するキーボ一ドゃポインティングデバイスなどの入力装置、 2は地図データベースなど経路の採索や誘導に必要な情報を格納する C D一 R〇Mや D V D— R O Mなどを用いた記憶装置、 3は経路を誘導するための表示を行う C R Tや液晶パネルなどの表示手段としての表示装置、 4はこれらの装置を制御して経路の検索処理や誘導処理を実行する演算装置である。

記憶装置 2は、地図データベース 5及び道路幅表示データベース 6を備える。

地図データベース 5は、経路の探索や誘導に必要な地図データを格納すると共に、交差点へ流入する道路の車線数等を記憶する。第 2図は地図データベース 5に記憶されている道路データの一例を示す図である。第 2図に示すように、道路デ一夕には、接続角度、長さ、上り及び下りの車線数、上り及び下りのレーン情報等が含まれる。ここで、車線とは地点間（例えば、交差点間）の道路の車線を示し、レーンとは、交差点に流入する際の車線を示し、例えば、 2車線の道路が交差点に流入する際に、新たに右折車線が追加されるような場合には、レーンは 3つとなるものである。レーン情報には、レーン数、各レーンの流出方向（直進レーン、右折レーン、左折レーン、分岐レーンを区別する種別データ）等が含まれる。道路幅表示デ一夕べ一ス 6は、第 3図に示すように、道路の車線数（ 1， 2 , 3 -) に応じて各車線幅 Wが短くなり（W 1〉W 2 > W 3〉一)、かつ、道路全体の幅 Lが長くなる（L 1 < L 2 < L 3 ぐ…）ような道路幅表示デ一夕を記憶する。

演算装置 4は、 3次元表示手段 7、道路幅表示データ抽出手段 8を備える。

3次元表示手段 7は、 3次元表示を行うための視点の高さ、視点の角度及び自車と視点との間隔を適宜制御することで自車が交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行う。道路幅表示データ抽出手段 8は、自車が交差点に近づいたとき、地図データベース 5から該当する交差点へ流入する道路の車線数を抽出し、抽出した車線数に対応する道路幅表示デ一夕を道路幅表示データベース 6から抽出する。

次に動作について説明する。

第 4図はこの発明の実施の形態 1による動作を示すフローチヤ一卜である。

演算装置 4では、交差点に近づく（例えば、 5 0 0 M以内に近づく）と（ステップ S T 4 0 1 )、まず道路幅表示データ抽出手段 8が自車が交差点に近づいたとき（ステップ S T 4 0 1 )、地図デ一夕べ一ス 5から該当する交差点へ流入する道路の車線数を抽出し（ステップ S T 4 0 2 )、抽出した車線数に対応する道路幅表示データを道路幅表示デ一夕ベース 6から抽出する（ステップ S T 4 0 3 )。そして、 3次元表示手段 7は、これらの道路幅表示データに基づき 3次元表示を行う（ステツプ S T 4 0 4)。従って、例えば第 5図（ a) 〜（ c ) に示すように 1 車線の場合には比べて 2車線、 3車線の場合には全体の道路幅は長くなるが、車線数に比例して長くなるようなことはない。

以上のように、この実施の形態 1によれば、予め車線数に応じて、道路の車線表示の幅を記憶しておくので、車線数の多少に拘わらず、画面の大きさに応じた適切な表示を行うことができる。また、車線が増加したときに全体の道路幅は長くなるが、車線数に比例して長くなるようなことはないので、車線数を直感的に容易に把握でき、かつ、その表示が見やすいという効果が得られる。実施の形態 2. 第 6図はこの発明の実施の形態 2によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図と同一の要素には同一符号を付して説明を省略する。このナビゲーシヨン装置では、演算装置 4が、交差点に近づいたとき、地図データベース 5から該当する種別データを抽出し、抽出した種別デ一夕に基づき各車線に対して種別データに応じた記号を付与する記号付与手段 9を備える。

次に動作について説明する。

演算装置 4では、交差点に近づくと（ステップ S T 7 0 1 )、まず記号付与手段 9が地図デ一夕ベース 5から該当する種別デ一夕を抽出し（ステップ S T 7 0 2 )、抽出した種別データに基づき各車線に対して種別デ一夕に応じた記号を付与する（ステップ S T 7 0 3 )。そして、記号付与手段 9により付与された記号を含めた 3次元表示を行う（ステツプ S T 7 0 4 )。第 8図にその表示例を示す。第 8図において、 ①は 3 次元表示された対象交差点であり、 ②は記号（直進レーン、右折レーン、左折レーン、分岐レーンを区別する記号（ここでは、矢印の向きによつて区別される））を示している。このとき、誘導経路の情報に基づいて、車両が取るべきレーンを、点滅表示や反転表示などの強調表示すれば、運転者に取るべきレーンの位置（例えば、一番右側のレーンであるなど）を確実に認識することが可能となる。

以上のように、この実施の形態 2によれば、対象交差点付近にこの対象交差点に進入する際の各レーンの種別を示すレーンの記号（直進レーン、右折レーン、左折レーン、分岐レーンを区別する記号）を表示しているので、対象交差点に進入する際のレーンの選択が容易となり、また. 、レーン情報が見やすいという効果が得られる。実施の形態 3 .

第 9図はこの発明の実施の形態 3によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図と同一の要素には同一符号を付して説明を省略する。このナビゲーシヨン装置では、演算装置 4が、交差点に近づいたときに地図データベース 5から該当する交差点へ流入する道路の車線情報を抽出する車線情報抽出手段 1 0を備える。

次に動作について説明する。

第 1 0図はこの発明の実施の形態 3による動作を示すフローチャートである。

演算装置 4では、交差点に近づくと（ステップ S T 1 0 0 1 )、まず記号付与手段 9が地図デ一夕ベース 5から該当する交差点へ流入する道路の車線情報を抽出する（ステップ S T 1 0 0 2 )。そして、車線情報抽出手段 1 0により抽出された車線情報を含めた 3次元表示を行う（ステツプ S T 1 0 0 3 )。そして、その他の道路、例えば、 1車線表示などの簡略化されたもしくは固定された表示とする。第 8図に示したものはこの実施の形態 3の表示例でもある。すなわち、ここでは、該当する交差点へ流入する道路の車線情報は表示しているが、その他の車線情報、例えば反対車線、流出車線、サブ交差点交差道路等の車線情報は表示していない。

以上のように、この実施の形態 3によれば、該当する交差点へ流入する道路の車線情報だけを車線情報として表示しているので、必要とする車線情報が非常に見やすいという効果が得られる。実施の形態 4 .

第 1 1図はこの発明の実施の形態 4によるナビゲ一ション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図と同一の要素には同一符号を付して説明を省略する。このナビゲーシヨン装置では、地図データベース 5が各交差点へ流入する道路のレーン情報及び各交差点から流出する道路の地先名称も記憶すると共に、演算装置 4が、交差点に近づいたとき、地図データベース 5にレーン情報が記憶されているか否かを判別するレーン情報記憶判別手段 1 1を備える。

次に動作について説明する。

演算装置 4では、交差点に近づくと、地図データベース 5から交差点のデータを収集し（ステップ S T 1 2 0 1 )、レーン情報記憶判別手段 1 1が地図データベース 5にレーン情報が記憶されているか否かを判別する（ステップ S T 1 2 0 2 )。そして、レーン情報が記憶されていると判別された場合に地図データべ一ス 5から該当するレーン情報を抽出し（ステップ S T 1 2 0 3 )、レーン情報が記憶されていないと判別された場合に地図データベース 5から該当する地先名称が記憶されているかどうかを判別し（ステップ S T 1 2 0 4 )、記憶されている場合には該当する地先名称を抽出する（ステップ S T 1 2 0 5 )。そして、レーン情報が抽出されたときには該レーン情報を含めて交差点を 3次元表示し、地先名称が抽出されたときには該地先名称を含めて交差点を 3次元表示する（ステップ S T 1 2 0 6 )。例えば、レーン情報を含めた交差点の 3次元表示は第 8図に示した通りであり、地先名称を含めた交差点の 3次元表示は第 1 3図のようになる。また、レーン情報と地先情報の有無により、どちらを表示するのか選択するのではなく、例えば、交差点までの距離が遠い場合には、地先名称を表示し、距離が近い場合には . 、レーン情報を表示するようにした場合には、交差点から遠い時には（第 1 3図では 1 0 0 0 M先となっている（第 1 3図中の右下隅の表示参照））、地先名称により、使用者がこれから行きたい方向に行くのに最適な車線を決定することができ、交差点から近い時には（第 8図では 1 0 0 M先となっている（第 8図中の右下隅の表示参照））、レーン情報により、これから曲がる方向のレーンを決定し、このレーンに進むための車線を予め決定し、さらに、交差点進入時には適切なレーンを選択できるようにすることができる。

以上のように、この実施の形態 4によれば、レーン情報、地先名称を適切に表示可能であり、また、レーン情報がある場合には地先表示を行つていないので、レーン情報が非常に見やすいという効果が得られる。実施の形態 5 .

第 1 4図はこの発明の実施の形態 5によるナビゲ一ション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図と同一の要素には同一符号を付して説明を省略する。このナビゲ一シヨン装置では、地図データベース 5が各交差点の交差点名を記憶すると共に、演算装置 4が、誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の交差点名及び該対象交差点の近くにあるサブ交差点の交差点名を前記地図データベースから抽出する交差点名抽出手段 1 2を備える。

次に動作について説明する。

第 1 5図はこの発明の実施の形態 5による動作を示すフローチャートである。

演算装置 4では、交差点に近づくと（ステップ S T 1 5 0 1 )、まず交差点名抽出手段 1 2が該対象交差点の交差点名及び該対象交差点の近くにあるサブ交差点の交差点名を地図デ一夕ベース 5から抽出する（ス . テツプ S T 1 5 0 2 )。そして、抽出された対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別して 3次元表示を行う（ステップ S T 1 5 0 3 ) ₀ 例えば、対象交差点の交差点名とサブ交差点の交差点名とを色を変えて表示したり、大きさを相当変えて表示したりしている以上のように、この実施の形態 5によれば、対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別しているので、対象交差点上とサブ交差点の交差点名が区別し易いという効果が得られる。実施の形態 6.

第 1 6図はこの発明の実施の形態 6によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、第 1図と同一の要素には同一符号を付して説明を省略する。このナビゲーシヨン装置では、地図データベース 5が各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶すると共に、演算装置 4が、誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の車線情報を抽出する車線情報抽出手段 1 3を備える。

次に動作について説明する。

第 1 7図はこの発明の実施の形態 2による動作を示すフローチャートである。

演算装置 4では、誘導を指示すべき対象交差点に近づくと（ステップ S T 1 7 0 1 )、まず車線情報抽出手段 1 3が該対象交差点の車線情報を抽出する（ステップ S T 1 7 0 2 )。そして、対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に（ステップ S T 1 7 0 3 )、抽出された対象交差点の車線情報を表示している（ステップ S T 1 7 04)。

以上のように、この実施の形態 6によれば、対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に（ステップ S T 1 7 0 3 )、抽出された対象 . 交差点の車線情報を表示しているので、的確なタイミングで車線変更ができるという効果が得られる。産業上の利用分野

以上のように、この発明に係るナビゲーシヨン装置は、 3次元的な交差点案内図に車線情報を表示するとともに、対象交差点とサブ交差点とを区別して表示し、ドライバーに進行方向を分かりやすく誘導する。

Claims

請求の範囲

1 . 交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、

前記交差点へ流入する道路の車線数を記憶する地図データベースと、道路の車線数に応じて各車幅が短くなり、かつ、道路全体の幅が長くなるような道路幅表示データを記憶する道路幅表示データベースと、前記交差点に近づいたとき、前記地図データベースから該当する交差点へ流入する道路の車線数を抽出し、抽出した車線数に対応する道路幅表示データを前記道路幅表示データベースから抽出する道路幅表示デー夕抽出手段と、

前記道路幅表示データ抽出手段により抽出された道路幅表示データに基づき表示を行う表示手段と

を備えたナビゲーション装置。

2 . 交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲ一ション装置において、

前記各交差点へ流入する道路の各車線の少なくとも直進レーン、右折レーン、左折レーン、分岐レーンを区別する種別デ一夕を記憶する地図データベースと、前記交差点に近づいたとき、前記地図データベースから該当する種別データを抽出し、抽出した種別デ一夕に基づき各車線に対して種別デー夕に応じた記号を付与する記号付与手段と、

前記記号付与手段により付与された記号に基づき表示を行う表示手段と

を備えたナビゲーション装置。

3 . 交差点に近づいたときに 3次元的な表示を行うナビゲーション装置において、

少なくとも前記各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶する地図デ一夕べ一スと、

前記交差点に近づいたとき、前記地図データベースから該当する交差点へ流入する道路の車線情報を抽出する車線情報抽出手段と、

前記車線情報抽出手段により抽出された流入道路の車線情報だけを車線情報として表示する表示手段と

を備えたナビゲーション装置。

4 . 地図データベースが、各交差点へ流入する道路のレーン情報及び各交差点から流出する道路の地先名称を記憶し、

交差点に近づいたとき、地図デ一夕ベースにレーン情報が記憶されているか否かを判別するレーン情報記憶判別手段と、

レーン情報記憶判別手段によりレーン情報が記憶されていると判別された場合に地図デ一夕ベースから該当するレーン情報を抽出し、レーン情報が記憶されていないと判別された場合に地図デ一夕ベースから該当する地先名称を抽出する抽出手段とを備え、

抽出手段によりレーン情報が抽出されたときには該レーン情報を表示し、地先名称が抽出されたときには該地先名称を表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーション装置。

5 . 地図データベースが、各交差点へ流入する道路のレーン情報及び各交差点から流出する道路の地先名称を記憶し、

交差点に近づいたとき、地図データベースにレーン情報が記憶されているか否かを判別するレーン情報記憶判別手段と、

レーン情報記憶判別手段によりレーン情報が記憶されていると判別された場合に地図データベースから該当するレーン情報を抽出し、レーン情報が記憶されていないと判別された場合に地図データベースから該当する地先名称を抽出する抽出手段とを備え、

抽出手段によりレーン情報が抽出されたときには該レーン情報を表示し、地先名称が抽出されたときには該地先名称を表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のナビゲーション装置。

6 . 地図データベースが、各交差点へ流入する道路のレーン情報及び各交差点から流出する道路の地先名称を記憶し、

レーン情報記憶判別手段によりレーン情報が記憶されていると判別された場合に地図デ一夕べ一スから該当するレーン情報を抽出し、レーン情報が記憶されていないと判別された場合に地図データベースから該当する地先名称を抽出する抽出手段とを備え、

抽出手段によりレーン情報が抽出されたときには該レーン情報を表示し、地先名称が抽出されたときには該地先名称を表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のナビゲ一ション装置。

7 . 地図データベースが、各交差点の交差点名を記憶し、

誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の交差点名及び該対象交差点の近くにあるサブ交差点の交差点名を地図データべースから抽出する交差点名抽出手段を備え、

交差点名抽出手段により抽出された該対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別して表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲ一ション装置。

8 . 地図データベースが、各交差点の交差点名を記憶し、

交差点名抽出手段により抽出された該対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別して表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のナビゲーション装置。

9 . 地図データベースが、各交差点の交差点名を記憶し、

交差点名抽出手段により抽出された該対象交差点の交差点名及びサブ交差点の交差点名をそれぞれ区別して表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のナビゲーション装置。

1 0 . 地図データベースが各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶し誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の車線情報を抽出する車線情報抽出手段を備え、

対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に、車線情報抽出手段により抽出された対象交差点の車線情報を表示するようにしたことを . 特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーション装置。

1 1 . 地図データベースが各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶し誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の車線情報を抽出する車線情報抽出手段を備え、

対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に、車線情報抽出手段により抽出された対象交差点の車線情報を表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のナビゲーション装置。

1 2 . 地図データベースが各交差点へ流入する道路の車線情報を記憶し誘導を指示すべき対象交差点に近づいたとき、該対象交差点の車線情報を抽出する車線情報抽出手段を備え、

対象交差点の手前にあるサブ交差点を通過した後に、車線情報抽出手段により抽出された対象交差点の車線情報を表示するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のナビゲーション装置。