WO1999060338A1

WO1999060338A1 - Dispositif de traitement de donnees et systeme de navigation pour pietons utilisant ce dispositif

Info

Publication number: WO1999060338A1
Application number: PCT/JP1998/002151
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Shojima; Tomo Yashiki
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-25
Also published as: US6259990B1; CN1292867A; KR20010023244A; EP1081462A1; EP1081462A4; KR100373666B1

Description

明細書

情報処理装置及び情報処理装置を使用

した歩行者用ナビゲーションシステム技術分野

本発明は、移動中の歩行者への情報支援技術分野に係り、特に位置及び位置に関連した情報の伝達によリ歩行者をナビゲ一卜する歩行者用ナピゲーシヨンシステムに関する。背景技術

従来における歩行者に対する情報伝達システムとして、携帯電話ゃ携帯コンピュータ、又はこれらを接続してなる携帯情報通信システム、さらにはカーナビゲ一ションシステムを取り外し可能として歩行者あるいはバイク等での経路案内システムがある。情報はマルチメディァ化されており、このようなシステムを用いることによって、「いつでも」「どこでも」必要なマルチメディァ情報を得ることが可能な世界が実現されつつある。

ただし、基本的には移動先で「停止」した状態で、所定の操作を行い、情報授受を行うことが前提であり、移動中あるいは作業中の情報授受については行うことができない。すなわち、発信元の情報の属性（画像，テキスト，図形，音声等）は、発信元から送られてくる属性そのままの形（発信元の情報の属性が画像なら受信先の情報の属性も画像、同じく発信元がテキストなら受信先はテキス卜、同様に図形なら図形、音声なら音声等）で再生されるため、このようなシステム使用者が移動しながら、あるいは作業しながらの状態では十分に情報授受を行うことは困難であった。このようなシステムでは、視覚障害者や聴覚障害者等障害をもった利用者に対する情報伝達も十分とはいえない状況である。

また、発信元から送信される情報による経路案内は、車のナビゲーションシステムに使用している情報を利用しているため、歩行者がこのようなシステムを使用するときには、歩行者が必要とする緻密な案内、例えば建物内の案内には対応することができなかった。発明の開示

そこで、本発明では送信元のメディア情報を、システム利用者の行動状態により適当なメディアに翻訳（変換）することで、例えば歩行移動中には各種メディァの情報を音声化することにより、より利用者の利用状態に適当な情報を提供することができるというものである。また、例えば視覚障害者には、送信元からの情報の属性が音声の場合だけでなく、他の属性の場合でも、受信先で受信したメディア情報を翻訳（変換）することでより適当な情報を提供することができる。これらのメディア翻訳機能は、送信元あるいは受信先でリアルタイムに実施すれば、各種実時間メディァ認識機能と各種実時間メディァ合成機能を利用状態に応じてディスパッチする機能により可能である。

また、緻密な経路案内を実現するために、町角や建物内に電子コード化された方位情報と少なくともその場所の属性情報（施設名， - 入り口，受け付け，エレベータ等）を発信する情報発信機を設置し、これを利用者の持つ情報通信端末で受信し、同端末で電界強度等から距離を計算し, 同端末に蓄積された経路情報とマッチングすることで屋外だけでなく建物内の経路案内も可能にする。図面の簡単な説明

第 1 図は、本発明のシステム構成図である。

第 2図は、通信機能付き固定型経路計算装置のシステム構成図である。第 3図は、通信機能 · 位置方位検出機能付き携帯型経路案内装置のシステム構成図である。

第 4図は、通信機能付き施設マ一力装置である。

第 5図は、従来の経路案内例である。

第 6図は、本発明による経路案内例である。

第 7図は、施設地図例である。

第 8図は、施設マーカの取り付け例である。

第 9図は、施設マ一力の取り付け例の側面図である。

第 1 0図は、施設マ一力の取り付け例の平面図である。

第 1 1 図は、通信機能付き固定型経路計算装置の外観図である。

第 1 2図は、メディアの伝達不可例である。

第 1 3図は、メディア翻訳による変換例である。

第 1 4図は、メディア翻訳基本動作図である。

第 1 5図は、本発明による情報処理装置の構成図である。

第 1 6図は、道路地図及び施設地図である。

第 1 7図は、経路例図である。

第 1 8図は、ダイクストラ法フロー図である。 - 第 1 9図は、車 · 歩行者兼用携帯型経路案内装置変更例である。

第 2 0図は、経路文解析フロー図である。

第 2 1 図は、単語候補切り出しフロー図である。

第 2 2図は、キーワードマッチングフロー図である。

第 2 3図は、図形化単語列生成フロ一図である。第 2 4図は、経路案内文，キ一ワード，経路文解析結果、図形化例を示す図である。

第 2 5図は、図形化処理フロ一図である。

第 2 6図は、図形描画例を示す図である。

第 2 7図は、図形描画例を示す図である。

第 2 8図は、図形描画例を示す図である。

第 2 9図は、図形描画例を示す図である。

第 3 0図は、図形描画例を示す図である。

第 3 1 図は、センサ出力対応メディア変換テーブルである。

第 3 2図は、光センサ構成例を示す図である。

第 3 3図は、加速度センサ構成例を示す図である。

第 3 4図は、音量センサ構成例を示す図である。

第 3 5図は、ュ一ザ行動認識処理部フローを示す図である。

第 3 6図は、メディァ翻訳制御処理部フローを示す図である。発明を実施するための最良の形態

第 1 図に本発明のシステム構成例を示す。本システムは、通信機能付き固定型経路計算情報提供装置 1 (以下、情報提供装置 1 ) と通信機能 ♦ 位置方位検出機能付き携帯型経路案内装置 2 (以下、経路案内装置）及び通信機能付き固定施設マーカ装置 3 (以下、マーカ装置) - からなる ₍ 動作の概要としては、利用者（歩行者）は、経路案内装置 2 を携帯し、例えば現在位置と目的地を経路案内装置 2 を通じて情報提供装置 1 に送信すると、情報提供装置 1 は必要なデータべ一ス（地図等）を用いて適切な経路を算出し、その経路情報を経路案内装置 2に返送する。歩行者は、送られてきた経路情報を経路案内装置 2による案内に従って目的地へ移動する。その際、ビルの入リロやエレベータ等、施設付近に設置されたマ一力装置 3からの情報を経路案内装置 2で受信することで詳細な経路案内を行うことができる。

第 2図に、本発明による情報提供装置 1のシステム構成図の一例を示す。情報提供装置 1 は、歩行者用のデータベース（例えば、歩行者用デジタル道路地図 1 5，建物内の構造や店舗情報を含む施設地図 1 6 , 公共交通等の交通路線及びダイヤ情報 1 7，歩行移動に支障を来たす工事

• 交通規制情報 1 8，事故 · 交通障害情報 1 9等）と利用者からのリクェスト（現在位置と目的地等）に応じて適切な経路を求める経路計算部

1 1，施設案内情報の要求に応じて必要な情報を選択する情報選択部

1 2 , 利用者のリクエス卜を経路関係リクエストと情報関係リクエストに分離し、経路計算部 1 1や情報選択部 1 2により得られた情報を統合して必要な案内情報を生成する案内情報生成部 1 3、及び利用者が携帯する経路案内装置 2 と通信する通信部 1 4 を備えている。

第 3図に本発明における経路案内装置 2のシステム構成の一例を示す。経路案内装置 2は、バッテリで駆動され、情報提供装置 1，マーカ装置

3 と交信する通信部 2 0 1，通信情報を記録保存する通信データ記憶部

2 0 2 , 情報提供装置 1への通信情報の生成や情報提供装置 1から得た経路情報等を現在位置 · 進行方位計測部 2 1 1 (方位は方位センサ部

2 0 8，現在位置は G P S受信部 2 0 9に接続されている）から得る現在位置情報や発信源方位 · 距離計測部 2 1 2 (上記装置 3から施設 I D とビーム発射方位情報を受信するビーム受信機 2 1 0に接続されている）から得た施設マーカ方位等を用いて歩行者向けの案内情報を生成する情報ナビゲーション部 2 0 3 , 経路案内装置 2の側面に設置した光センサ 2 0 5や加速度センサ等を用いた歩行センサ 2 0 6によつて歩行行動 (経路案内装置 2の手持ち · バッグ内識別、歩行者の歩き · 走り · 停止等）を認識するユーザ行動認識部 2 0 7，ユーザ行動認識部 2 0 7の出力に基づき利用者からの情報アクセスメディァを情報ナビゲ一ション部 2 0 3が受取り可能な形に変換し、あるいは情報ナビゲ一シヨン部 203 から得た案内情報を利用者が受取り可能なメディァに変換するメディァ翻訳部 2 0 4、これに接続される入出力装置群（ディスプレイ 2 1 3，スピーカ 2 1 4，ノイブレータ 2 1 5，マイク 2 1 6，タブレット 2 17，キーボード 2 1 8 ) を含む。

第 1 1 図は、経路案内装置 2の外観を示す図である。経路案内装置 2 は、タツチパネルを重畳した平面ディスプレイ 2 1 3 と G P Sアンテナ 2 0 9 , ビ一ム受信機 2 1 0，通信アンテナ 2 0 1 ，スピーカ 2 1 4，マイク 2 1 6 を含む。 G P Sアンテナ 2 0 9 と通信アンテナ 2 0 1 は、使用する電波の周波数によっては互いに干渉し、動作が不安定になることがあるので、図のように距離を離して設置するか、アンテナを共通化し、内部で信号分離するのが良い。

第 4図は、本発明によるマーカ装置 3のシステム構成例を示す図である。マーカ装置 3は、施設情報を格納し、出力する情報発生部 3 7に接続された 1組以上の角度情報重畳部 3 4， 3 5， 3 6及び各角度情報重畳部 3 4 と接続されたビーム発信機 3 1， 3 2， 3 3からなる。情報発生部 3 7の施設情報等の変更を容易にするため、外部の情報制御装置との接続用に通信部 3 8 を有してもよい。ここで、各ビ一ム発信機は例えば光を用いるとレンズ系で放射範囲を制限する。角度は例えば地図方位の北を 0度として時計周りに 3 6 0度展開したものを用いるとよい。ビームに角度情報を載せることにより、経路案内装置 2で次にどの方向へ案内すべきかを容易に判定できる。マーカ装置 3は、ビルの入リロ，階段，エレベータ，受け付け等経路案内のポイントとなるところに設置される。マーカ装置 3は、第 8図に示すように、例えば受け付けの上部に 3方向へのビーム発信機として設置される。横から見た図を第 9図に、上から見た図を第 1 0図に示す。光の場合レンズ系、電波の場合アンテナ形状等で所定のビームを得るようにする。

第 5図から第 7図及び第 1 6図，第 1 7図，第 1 8図を用いて、第 5 図、 6のスター卜地点からゴール地点（〇〇美術館 3階第 2展示室）への経路計算手順を説明する。これまで経路案内は主に車を対象にしてるため、このような地点設定の場合、経路の対象は車道であり、実際のシステムでは、第 5図のようにゴール地点に近い車道までを経路案内している。また、歩行者が使用するナビゲ一シヨンシステムを対象とする場合は、第 6図に示すように目的地の建物の中まで案内する必要があり、そのためには第 7図のような施設地図を持つことが必要である。また、施設内は G P Sに代表される屋外用の位置検出装置が使えないため、施設内の各地点に設置されたマーカ装置 3のような位置方位発信機が必要となる。第 1 6図に道路地図（ a ) と施設地図（ b ) のデータべ一ス化したレコード例を示す。道路地図（ a ) は従来の交差点（C l ， C 2 , C 3， C 4、、、 ) の位置に加えて歩行可不可情報，ビル等施設入リロマ一力へのリンク等が記載されており、施設地図（ b ) には、施設内の各マーカの位置，ビーム放射方位，リンク情報（隣接するマ一力 I D ) 等を含んでいる。

第 1 6図の道路地図，施設地図を用いて経路計算を行うには、まず、道路経路と施設経路に分離するため、ここではゴールを道路上の経由地 mを設定する。設定方法としては、ゴール地点が施設内である場合、施設地図のリンク情報から隣接する道路の地点 I Dを取得する。経路計算としては、まず道路上の経路（スタート地点、 C l， C 3 , C 4 , m )を求め、次に施設内経路（m， m h , m f 1 , m e , m f 3 , m f 3 r 2 ) を求める。

第 1 8図に経路計算方法として代表的アルゴリズムであるダイクストラ法を示す。本アルゴリズムは、スタート地点を初期値として、ゴール地点にいたるまで、隣接地点（ノード）への最小評価値、例えば距離を求め、最終的にスター卜地点からゴール地点までの最小評価値の経路を得るものである。ただし、本発明のように複数階を有する施設内の経路を求める場合、すべての階の経路を計算する必要はないため、ゴール地点の階の施設地図のみ検索することで計算時間を短縮できる。

第 1 7図に本例での経路計算結果例を示す。経路情報としては、経由地点名称，経由地点位置，経由地点への進入角度及びそこからの出発角度等が記載されている。二つの角度情報は、一般に歩行者は左右を向いたり振り返つたりして、その方位が極端に変化するので、これらの情報によって正しい進行方位を得られる。

第 1 7図の経路情報に基づき、経路案内装置 2 を持つ利用者をスター卜地点からゴール地点に案内することになる。屋外では G P Sにより現在位置と進行方位を得ながら経路情報と比較して利用者を目的地に導くが、施設内（〇〇美術館）内では G P Sは使用できないため、引き続く案内はビーム受信によって継続される。ビーム受信によリ方位は角度情報から得られ、現在位置はビーム強度測定によって得ることができる。

G P Sとビームを用いた案内方法は、例えば自動車を市街地から地下駐車場へ案内するシステムにも適用可能である。また、港湾物流においてコンテナをコンテナヤードから船舶内の所定位置に移動するシステムにも適用可能である。第 1 2図から第 1 5図を用いて情報変換機能について説明する。最近の情報サービスはマルチメディァ化しており、一定の情報を文字♦ 図形 • 画像 · 音声等複数のメディァを用いて表現していることが多い。しかし、第 1 2図に示すように作業中（例：歩行中）は視覚的な情報は事故等につながるため十分に活用することができない。また、混雑している場所（例：会議中）には、音声情報は周りへの迷惑になることもある。これらと同様のことが、視覚障害者に対する視覚情報、聴覚障害者における音声情報にもいえる。

そこで、第 1 3図に示すように、その時の歩行者（利用者）の状態に基づいたり、その時の歩行者（利用者）の状態を判断することにより、歩行者が授受可能な情報属性に変換するのがメディァ翻訳機能である。基本動作は、第 1 4図に示すように、所定のメディア Aを認識技術によってテキスト変換し、これを最終的なメディァに合成技術によって再生するものである。本発明では、どのメディアをどのメディアに変換するかを歩行者（利用者）の状況によって設定するため、第 1 5図に示すような装置構成となる。すなわち、第 1 4図で示した構成に、メディア変換テーブルを付加し、これによつて入力されたメディァをどのメディァに変換するかを規定する。基本構成は、マルチメディア等の情報の入力を行うマルチメディア情報受信部 1 5 1，マルチメディア情報受信部 1 5 1 により受信した情報の変換を行うメディァ翻訳モジュール 1 5 2 (又は情報変換部），メディア変換モジュール 1 5 2により変換した情報を出力するマルチメディァ情報出力部 1 5 3 とから構成される。メディァ変換モジュールは、この装置の使用者の使用状態を検出する使用状態検出部 1 5 4 と、使用状態検出部 1 5 4の検出結果と予め使用状態検出部 1 5 4の検出値がどの値をとれば、使用者がどのような状態であるかを設定したメディァ変換テーブル 1 5 7 とにより使用者の使用状態を判断する使用状態判断部 1 5 5 と、使用状態判断部 1 5 5による判断結果に応じてマルチメディア情報受信部 1 5 1 で受信した情報を変換する情報変換部 1 5 6 とから構成されている。尚、使用状態検出部は、具体的には光センサや加速度センサ，集音マイク等で拾った音量を測定する音量測定センサ，温度センサ等が考えられる。メディア変換テ一ブル 1 5 7の設定方法としては、第 3図で示した使用状態検出部 1 5 4の 1 つであるセンサ（ 2 0 5， 2 0 6 ) によって行動状態を把握することで行うか、歩行者（利用者）の明示的な設定（メニュー等）によって行うことが考えられる。例えば、光センサ部の測定結果が低レベル（暗い場所）のときはバッグ等に入れられている状態と判定し、情報をイヤホン等から音声化して出力し、光センサが高レベル（明るい場所）を示し、且つ加速度センサ等の振動解析により停止状態ならばユーザが経路案内装置 2 を手持ちしていると判断して画像情報はそのまま使用する等の情報提示の状況に応じた自動変更が可能になる。また、マイクからの周囲環境音レベルを測定し、騒音がひどい環境で「C 3地点は工事で通行不能です」という音声情報を得ようとする場合は、情報を音声認識によつて文字列化し、ディスプレイ上で視覚的に見せたり、さらに情報を解析し、地点 = C 3，状況 =通行不能に分解して経路地図に通行不能表示を行う等のメディア翻訳を行うことも可能である。このように、 - 所定の情報を表現する 1以上のメディアを状況に応じて他の 1以上のメディアに翻訳する機能を持つことにより、利用者の要求する情報をよリロスの少ない状態で提供することができるため、利用者の情報獲得効率を高める効果がある。

第 1 9図に、歩行者用経路案内と車用経路案内を一体に行う場合の携帯型経路案内装置の部分変更図を示す。ユーザ行動認識部において、歩行中か車運転中かを判断し、その結果を通信部に送る。いずれの状態かにより、通信部から歩行者用データべ一スか車用データべ一スかを選択して情報を取得することにより、両方の状態に合わせた経路情報を得ることが出来る。

第 2 0図から第 3 0図を用いて、経路案内文から経路図を生成する方法を説明する。

経路案内文の事例として、第 2 4図に示す「A駅から Bビル」を考える。「A駅から、、、 Bビル」の文が、テキスト情報として格納されているものとする。最終的に第 3 0図に示す経路図を求めるために以下の手順を行う。

まず、経路案内文を第 2 0図の 4つのステップにより、図形化するための単語列に変換する。

第 1 に第 2 1 図に示すように、案内文から単語を抽出する。その時例えば同じ字種が続く文字列に着目すると、容易に単語が抽出できる。第 2に第 2 2図に示すように、各単語候補とキー（第 2 4図キ一）の比較を行い、同一のものを見つけ、そのキーの属性（場所，方位，路線、距離等）を単語候補に付与する。

第 3に第 2 3図に示すように、単語の並びや論理性を考慮して、 2地点間を起点 · 方位 · 路線 · 距離の順に目的地までならべ直す- (第 2 4図図形化）。

次に第 2 5図に示すような手順で上記図形化単語列を図形化する。第 1 に地図図面の向きと大まかな縮尺を設定する（処理 2 5— 1 ) 。次に最初の起点を経由地点バッファに設定する（処理 2 5— 2 ) 。この経由地点を地図画面上の中央付近に設定する（処理 2 5— 3 ) 。この状態で、表示メモリには第 2 6図の地図描画初期画面が設定されている。以下、経由地点が終点になるまで処理 2 5— 4から処理 2 5— 1 3までを繰り返す。

次に、最初に A駅が起点として上記図形化単語列から取り出され（処理 2 5— 4 ) 、所定の記号あるいは図形で第 2 7図のように上記表示メモリに書込まれる（処理 2 5— 5 ) 。次に、方位（北），路線（大通），距離（ 3 0 0 m ) を取り出し、当初設定した縮尺で画面上に経路線を表示可能ならば（処理 2 5— 9 ) 、起点から所定方位へ距離分のベクトル

(処理 2 5— 1 0 ) や路線名の描画（処理 2 5 — 1 1 ) を行う。その結果上記表示メモリ上に第 2 8図が得られる。次の経由地点を取り出し

(交差点）（処理 2 5— 1 2 ) 、処理 2 5— 4に戻って同様に図形化する。途中処理 2 5— 9において、描画範囲が設定を超える場合は、処理 2 5— 1 5で適切な大きさに縮尺を変更する。例えば、最初の起点からべクトルの先までの長さを取得距離とし、設定距離の比の 2倍程度にすればよい。この結果、第 2 9図，第 3 0図が得られる。最後の Bビルの図形は処理 2 5— 1 4で描画される。

このように、経路案内文から経路図を生成できることがわかる。経路案内文は、キーボードによるかな漢字変換や音声認識，手書き文字認識，オフライン画像認識から得ることが出来る。一方、得られた経路案内文は、音声合成による音声化、上記処理による図形化等が可能である。行動センサによる状態判定処理は、例えば光センサからの光量情報，加速度センサからの動き情報，マイクからの音量情報を用いることで第 3 1 図に示すような分類テーブルを設けることができる。各状態判定時に授受される情報メディアをどの情報メディアに変換すべきかを同図のように定義し、ュ一ザ行動認識処理部 2 0 6がアクセス可能なメモリ領域に格納しておく。

一方、第 3 2図から第 3 図に各センサ部分の構成例を簡略的に示す。第 3 2図は光センサ部の構成例であり、光トランジスタ等を用い出力電圧をアナログ · デジタル変換（図中 A D変換）し、これをバッファに保存しておいて、ユーザ行動認識処理部 2 0 6から必要に応じて読み出す。光センサをディスプレイ面に平行に装着した場合、ュ一ザがディスプレイを見ている状態ならば一般に光センサの出力が高くなり、「明」状態と判断する。また、バッグ等に入れられた状態では光センサの出力が低くなり、「暗」状態と判断する。

第 3 3図は、 3軸の加速度センサ部の構成例であり、各センサの出力は A D変換後バッファに格納され、必要に応じてセレクタで選択されたバッファの内容を上記ユーザ行動認識処理部 2 0 6が読み出す。

第 3 4図は、マイクセンサの構成例であり、一般に交流となるマイク出力を整流回路で直流化し、その値を A D変換してバッファに格納する。上記各センサと同様に必要に応じてセレクタで選択されたバッファの内容を上記ユーザ行動認識処理部 2 0 6が読み出す。

第 3 5図にユーザ行動認識処理部 2 0 6の処理フロ一を示す。各センザの出力を取り出し（処理 2 0 6— 1 から処理 2 0 6— 3 ) 、前記分類テーブルにアクセスして該当する状態を選び出し（処理 2 0 6— 4 ) 、対応する情報メディァの変換モードを取り出し、メディァ翻訳制御処理部 2 0 4に創出する。

第 3 6図にメディァ翻訳制御処理部 2 0 4の処理フローを示す。まず、授受すべき情報を取り出し（処理 2 0 4— 1 ) 、取り出した情報に対応した上記変換モードが無変換以外かどうか判定し（処理 2 0 4— 2 ) 、変換が必要ならば、変換先のメディアへの認識処理を行う（処理 2 0 4 一 3 ) 。例えば音声情報を文字情報に変換する場合は、音声認識処理を用いて文字列に変換する。その他、文字認識，画像認識等が必要に応じて用いられる。その後、出力用に合成処理を行う（処理 2 0 4— 4 ) 。上記例では文字列をァゥトラインフォン卜に展開する処理がこれに該当する。その他音声合成，図形描画等が必要に応じて使用される。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる歩行者ナビゲーシヨンシステムは、本発明による効果は、歩行者が目的地にしたい場合の施設内までの詳細な経路誘導サービスを教授できる。また、他の効果として、歩行中，作業中、会議中等での情報授受において、その状況に応じて情報の授受方式を変更できるため、必要な情報を十分高い密度で得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 受信した情報を変換して出力する情報処理装置であって、

情報を受信する受信部と、前記情報処理装置の使用者の使用状態を検出する検出部と、該検出部の検出結果と使用者の使用状態の対応関係を予め設定した変換テーブルと、前記検出部の検出結果と前記変換テ一ブルとによリ使用者の使用状態を判断する判断部と、該判断部による判断結果に応じて前記受信部で受信した情報を変換する情報変換部と、該情報変換部によリ変換された情報を出力する出力部とから構成される情報処理装置。

2 . 前記検出部は、光センサ，加速度センサ，集音マイクの少なくともいずれか 1つである請求項 1 の情報処理装置。

3 . 前記検出部は少なくとも光センサで構成され、前記変換テーブルには前記光センサの測定結果が低レベルのときは、前記状態判定部は、前記情報変換部に受信情報を音声化して出力するように設定している請求項 2の情報処理装置。

4 . 前記検出部は少なくとも光センサと加速度センサで構成され、前記変換テーブルには、前記光センサの測定結果が高レベルで、且つ前記加速度センサの振動解析により停止状態の時は、前記状態判定部が前記情報変換部に受信情報が画像情報の時は変換せずに前記出力部に出力するよう設定している請求項 2の情報処理装置。 -

5 . 前記検出部は少なくとも集音マイクで構成され、前記変換テーブルには、前記集音マイクの測定結果がある閾値を超えた場合には、前記状態判定部が前記情報変換部に受信情報を文字情報に変換して出力するよう設定している請求項 2の情報処理装置。

6 . 歩行者が使用する歩行者用携帯案内装置に情報を送信して該歩行者用携帯案内装置に情報を出力することによリ歩行者をナビゲー卜する歩行者用ナビゲ―シヨンシステムであって、

歩行者対応の地図データベースと、経路の計算を行う経路計算機能と、前記歩行者用携帯案内装置との通信機能を有する経路計算情報提供装置と、

施設の各部に設置され、施設情報と情報の発信方位情報を出力する複数のマーカ装置と、

前記経路計算装置と前記マーカ装置との通信機能と、位置 · 方位計測機能を有する歩行者用携帯案内装置とからなる歩行者ナビゲーションシステム。

7 . 前記歩行者用携帯案内装置は、前記経路計算情報提供装置又は前記マーカ装置から送信された情報を、該歩行者用携帯端末装置の使用者の使用状態により情報を変換する情報変換機能を備えている請求項 6の歩行者ナビゲ一ションシステム。

8 . 前記情報変換機能は、該歩行者用携帯案内装置の使用者の使用状態を検出する検出部と、該検出部の検出結果と使用者の使用状態の対応関係を予め設定した変換テーブルと、前記検出部の検出結果と前記変換テ ―ブルとにより使用者の使用状態を判断する判断部と、該判断部による判断結果に応じて前記受信部で受信した情報を変換する情報変換部とにより構成された請求項 7の歩行者ナビゲーションシステム。 -