JP2024048581A - 案内システム、情報提供装置、案内方法、情報提供方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の検索結果の再表示を短時間で行える案内システム、情報提供装置、案内方法、情報提供方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０は、入力情報に基づいて検索を実行する。第１結果出力部２２０は、第１検索部２１０による検索結果と、検索結果に関連付けられた識別情報とを、表示および音声の少なくとも一方により出力する。第１情報出力部２３０は、互いに関連付けられた識別情報と検索結果とを検索情報記憶部３００に保持させるよう出力する。第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０は、対象識別情報を取得する。検索結果取得部２７０は、対象識別情報に基づき、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果のうち出力すべき検索結果を取得する。第２結果出力部２９０は、検索結果取得部２７０が取得した検索結果を、表示および音声の少なくとも一方により出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、案内システム、情報提供装置、案内方法、情報提供方法、およびプログラムに関する。

駅等では係員の負担軽減等のために、ユーザが操作して必要な情報を検索することができる装置が設置されている。

特許文献１には、複数箇所に設置されたデジタルサイネージ間の連携を行う技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、デジタルサイネージが経路検索を実行する毎に検索ＩＤが生成する。そして、デジタルサイネージに検索ＩＤが入力されると、その検索ＩＤに紐付けられた検索情報を用いて経路検索が実行される。

特許文献２には、案内ロボットが連携して経路案内を行う技術が記載されている。特許文献２に記載された技術では、一の案内部が、経路案内および認識した利用者の情報を、案内すべき経路上にある他の案内部に送信することが記載されている。

特開２０１８－１１６４４５号公報 特開２０２１－１１７０９５号公報

上述した特許文献１の技術においては検索ＩＤに検索条件が紐付けられるため、検索ＩＤを用いて検索結果を読み出すときには、毎回再検索の実行が必要であるという問題点があった。そのため、検索結果の再表示に時間がかかったり、再検索を行う場所や時刻に依存して、異なる検索結果が得られ、混乱を生じたりするおそれがあった。

また、上述した特許文献２の技術においては、経路案内と利用者の情報とを組み合わせて他の案内部に送信するため、一人の利用者が行った複数の検索結果を区別して扱うことができなかった。

本発明の目的の一例は、上述した課題を鑑み、所望の検索結果の再表示を短時間で行える案内システム、情報提供装置、案内方法、情報提供方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の一態様によれば、
複数の案内装置を備え、
前記複数の案内装置のうち第１の案内装置は、
入力情報に基づいて検索を実行する第１検索手段と、
前記第１検索手段による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを、出力する第１結果出力手段とを備え、
前記複数の案内装置のうち第２の案内装置は、
対象識別情報を取得する第１識別情報取得手段と、
前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得する検索結果取得手段と、
前記検索結果取得手段が取得した前記検索結果を出力する第２結果出力手段とを備える
案内システムが提供される。

本発明の一態様によれば、
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段と、
第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段と、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段と、
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段とを備える
情報提供装置が提供される。

本発明の一態様によれば、
第１の案内装置が、
入力情報に基づいて検索を実行し、
実行された前記検索による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを出力し、
第２の案内装置が、
対象識別情報を取得し、
前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得し、
取得した前記検索結果を出力する
案内方法が提供される。

本発明の一態様によれば、
一以上のコンピュータが、
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させ、
第２の案内装置から対象識別情報を取得し、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定し、
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する
情報提供方法が提供される。

本発明の一態様によれば、
コンピュータを
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段、
第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段、および
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段として機能させるプログラムが提供される。

本発明の一態様によれば、所望の検索結果の再表示を短時間で行える案内システム、情報提供装置、案内方法、およびプログラムを提供できる。

第１の実施形態に係る案内システムの概要を示す図である。 第１の案内装置としても第２の案内装置としても機能することができる案内装置の機能構成を例示するブロック図である。 案内装置に表示される画面を例示する図である。 第１の実施形態に係る案内システムの構成を例示する図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を例示するブロック図である。 情報提供装置を実現するための計算機を例示する図である。 第１の実施形態に係る案内方法の概要を例示する図である。 第１の実施形態に係る情報提供方法の概要を例示する図である。 第１の実施形態に係る案内システムで実行される処理の流れを例示するフローチャートである。 第２の実施形態に係る案内システムの構成を例示する図である。 他の実施形態に係る第２の案内装置の構成を例示する図である。 他の実施形態に係る第２の案内装置および情報提供装置が行う処理の流れを例示するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る案内システム５０の概要を示す図である。案内システム５０は、複数の案内装置２０を備える。複数の案内装置２０のうち第１の案内装置２０ａは、第１検索部２１０、および第１結果出力部２２０を備える。第１検索部２１０は、入力情報に基づいて検索を実行する。第１結果出力部２２０は、第１検索部２１０による検索結果と、検索結果に関連付けられた識別情報とを出力する。複数の案内装置２０のうち第２の案内装置２０ｂは、第１識別情報取得部２５０、検索結果取得部２７０および第２結果出力部２９０を備える。第１識別情報取得部２５０は、対象識別情報を取得する。検索結果取得部２７０は、対象識別情報に基づき、出力すべき検索結果を取得する。第２結果出力部２９０は、検索結果取得部２７０が取得した検索結果を出力する。

この案内システム５０によれば、所望の検索結果の再表示を短時間で行える。

以下、案内システム５０の詳細例について説明する。

複数の案内装置２０には、少なくとも一以上の第１の案内装置２０ａおよび一以上の第２の案内装置２０ｂが含まれる。ただし、複数の案内装置２０のうち一つ以上の案内装置２０が、第１の案内装置２０ａと第２の案内装置２０ｂの両方として機能してもよい。

図２は、第１の案内装置２０ａとしても第２の案内装置２０ｂとしても機能することができる案内装置２０の機能構成を例示するブロック図である。すなわち、本図に示す案内装置２０は、第１検索部２１０、第１結果出力部２２０、第１識別情報取得部２５０、検索結果取得部２７０および第２結果出力部２９０を備える。ここで、第１結果出力部２２０は第２結果出力部２９０を兼ねることができる。また、本図の例において案内装置２０は入力部２００をさらに備える。本図の例において第１の案内装置２０ａは第１情報出力部２３０をさらに備える。すなわち、案内装置２０は第１情報出力部２３０をさらに備える。第１情報出力部２３０は、互いに関連付けられた識別情報と検索結果とを検索情報記憶部３００に保持させるよう出力する。

複数の案内装置２０のそれぞれは表示、音声、および印刷の少なくともいずれかで、案内のための情報を出力する装置である。第１結果出力部２２０および第２結果出力部２９０はそれぞれ、音声を出力するスピーカー、画像等を表示させるディスプレイ、および情報を印刷するプリンターの少なくともいずれかであり得る。第１結果出力部２２０、および第２結果出力部２９０はそれぞれ、音声、表示、および印刷の少なくともいずれかで、案内のための情報を出力する。

案内装置２０はまた、入力部２００を備えており、入力部２００を介して利用者からの入力を受け付けることができる。入力部２００はたとえば、タッチパネル、スイッチ、マイク、およびカメラのうちの一以上である。なお、タッチパネルはディスプレイと一体であり得る。

案内装置２０はたとえばデジタルサイネージを備えることができる。第１の案内装置２０ａおよび第２の案内装置２０ｂがそれぞれデジタルサイネージを備えてもよい。また、案内装置２０は、生き物を模したロボット等、ロボット型の装置を含んでもよい。第１の案内装置２０ａおよび第２の案内装置２０ｂの種類は特に限定されず、同じ種類の装置であってもよいし、互いに異なる種類の装置であってもよい。案内システム５０に含まれる複数の案内装置２０の全てが同じ種類の装置（たとえばデジタルサイネージ）であってもよいし、複数の案内装置２０には、二以上の種類の装置が含まれてもよい。

複数の案内装置２０が利用される場所は特に限定されないが、案内装置２０はたとえば道路、公園、広場、スタジアム、駅、空港、ショッピングモール等の公共の場に設置されている。利用者は、案内装置２０を用いて様々な検索を行える。たとえば利用者は、案内装置２０から、目的に沿うスポット（観光地、お店、トイレ、案内所、駅等）の情報を検索結果として得ることができる。スポットの情報には、たとえば、スポットの名称、位置、電話番号、利用可能時間、最寄り駅、説明、およびカテゴリ（飲食店、衣料品店、動物園等）が含まれうる。また、スポットの情報にはスポットに関連する写真等の画像が含まれてもよい。また、スポットの情報には、その案内装置２０からスポットまでのルートが含まれていてもよい。

他にも利用者は案内装置２０に目的地を入力し、その案内装置２０から目的地までのルートを検索結果として得ることができる。利用者は、検索結果としてスポットの情報を得た後に、さらにそのスポットを目的地としたルートを検索してもよい。

本実施形態に係る案内装置２０によれば、手持ちのスマートフォン等の端末の操作に不慣れな人でもローカルな情報を簡単に検索し、入手できる。

図３は、案内装置２０に表示される画面４００を例示する図である。本画面はたとえばタッチパネルに表示される。画面４００には、その時の天気、時刻、日付、曜日が表示される。また、画面４００のマップ領域４０１には、その画面４００が表示されている案内装置２０の周囲の二次元地図または三次元地図が表示される。このとき、マップ領域４０１にはその案内装置２０の位置が示されている。各案内装置２０は予め、その案内装置２０の位置を示す情報を保持している。利用者は画面４００に表示されたカーソル４０２をタッチすることにより、地図に表示される領域をシフトさせることができる。また、マップ領域４０１に三次元地図が表示されている場合には、カーソル４０２をタッチすることにより、視点を変更できてもよい。

画面４００には音声入力ボタン４０３が設けられており、利用者はこのボタンをタッチした上で、案内装置２０に対して音声入力を行える。たとえば、利用者が案内装置２０に対して「近くの動物園を教えて。」と話しかけると、案内装置２０が検索結果としてその案内装置２０の近くにある一つ以上の動物園の情報を出力する。また、案内装置２０が会話をするために機械学習されたモデル（チャットボット等）を含む場合、利用者は案内装置２０と対話を通してコミュニケーションを図ることができる。案内装置２０ではさらに、利用者との会話で得たデータを用いてモデルの学習が行われてもよい。

画面４００にはまた、複数のメニューボタンが設けられている。たとえば利用者は「カテゴリ」ボタン４０４をタッチすることにより表示される複数の項目の中から、所望の項目を選ぶことにより目的の検索結果までたどり着くことができる。また、利用者は特定のカテゴリのお店を検索したい場合には、「お店検索」ボタン４０７をタップしても同様の検索が行える。

また、利用者は電車やバス等により目的地まで行く方法を知りたい場合、「乗換案内」ボタン４０５をタッチして検索することもできる。「乗換案内」ボタン４０５がタッチされると、出発地、目的地、および指定日時（出発日時または到着日時）を入力する画面が案内装置２０に表示される。そして、利用者はそれらの項目を入力して検索を行える。案内装置２０は検索結果として、出発地から目的地までのルートを出力する。

そのほか、利用者は特に定まった目的がない場合には、「おすすめ」ボタン４０６をタッチすることで、その案内装置２０の周囲のおすすめスポットの情報を検索結果として得てもよい。

画面４００にはさらに、これまでに検索された回数が高いワードを順に示す質問ランキング４０８が表示されている。利用者は、ランキングされた各ワードのボタンをタッチすることで、そのワードを検索することもできる。

画面４００には複数の言語の言語指定ボタン４０９が設けられている。利用者はいずれかの言語指定ボタン４０９をタッチすることで、案内装置２０で利用する言語を指定できる。外国から来た旅行者は日本語を理解できない場合が多い。そして、旅行者が所持しているスマートフォン等でローカルエリアの検索をしても、外国語のウェブサイトが無く情報収集が難しい場合がある。また、案内をする係員等もいくつもの言語に対応することは困難であり、負担が大きい。したがって、利用者にとっても係員にとっても、案内装置２０は様々な言語で案内可能であることが好ましい。

利用者は、自身が所持しているスマートフォン等の端末に、案内装置２０から検索結果をダウンロードできてもよい。その場合、利用者はいつでも端末で検索結果を確認できる。一方、自身の端末にデータをダウンロードすることを好まない人もいる。また、利用者は検索結果を印刷できてもよい。その場合でも、利用者はその印刷物を紛失したり汚したりしてしまうこともある。本実施形態に係る案内システム５０によれば、検索した案内装置２０（第１の案内装置２０ａ）で発行される識別情報を他の案内装置２０（第２の案内装置２０ｂ）に入力することで、再度検索条件を入力することなく、その検索結果を確認できる。

図３の例では、画面４００に「検索ＩＤ入力」ボタン４１０が設けられている。別の案内装置２０で検索ＩＤ（識別情報）を取得した利用者は、このボタンをタップする。すると、検索ＩＤを入力する画面が表示され、利用者が検索ＩＤを入力することができる。

図４は、本実施形態に係る案内システム５０の構成を例示する図である。本実施形態に係る案内システム５０は、情報提供装置１０をさらに備える。本図の例において、情報提供装置１０は複数の案内装置２０とは別途設けられている。ただし、情報提供装置１０は複数の案内装置２０のいずれかに含まれてもよい。また、情報提供装置１０の機能が第１の案内装置２０ａと第２の案内装置２０ｂの協働により実現されてもよい。その場合、案内システム５０は情報提供装置１０を備えなくてもよい。

情報提供装置１０と各案内装置２０とは、有線接続または無線接続により、通信可能である。また、情報提供装置１０は、検索情報記憶部３００にアクセス可能である。本図の例において、検索情報記憶部３００は情報提供装置１０の外部に設けられているが、検索情報記憶部３００は、情報提供装置１０の内部に設けられていてもよい。検索情報記憶部３００は、案内システム５０に含まれていてもよいし、案内システム５０の外部に設けられていてもよい。また、各案内装置２０が検索情報記憶部３００に直接アクセス可能であってもよい。

図５は、本実施形態に係る情報提供装置１０の機能構成を例示するブロック図である。

本実施形態に係る情報提供装置１０は、検索情報取得部１１０、第２識別情報取得部１３０、特定部１５０、および第２情報出力部１７０を備える。検索情報取得部１１０は、第１の案内装置２０ａで実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた検索結果を取得して、検索情報記憶部３００に保持させる。第２識別情報取得部１３０は、第２の案内装置２０ｂから対象識別情報を取得する。特定部１５０は、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果から、対象識別情報に基づいて出力すべき検索結果を特定する。第２情報出力部１７０は、特定した検索結果を第２の案内装置２０ｂに対して出力する。

情報提供装置１０のハードウエア構成について以下に説明する。情報提供装置１０の各機能構成部（検索情報取得部１１０、第２識別情報取得部１３０、特定部１５０、および第２情報出力部１７０）は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、情報提供装置１０の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。

図６は、情報提供装置１０を実現するための計算機１０００を例示する図である。計算機１０００は任意の計算機である。例えば計算機１０００は、SoC（System On Chip）、Personal Computer（PC）、サーバマシン、タブレット端末、またはスマートフォンなどである。計算機１０００は、情報提供装置１０を実現するために設計された専用の計算機であってもよいし、汎用の計算機であってもよい。また、情報提供装置１０は、一つの計算機１０００で実現されてもよいし、複数の計算機１０００の組み合わせにより実現されてもよい。

計算機１０００は、バス１０２０、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージデバイス１０８０、入出力インタフェース１１００、およびネットワークインタフェース１１２０を有する。バス１０２０は、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージデバイス１０８０、入出力インタフェース１１００、およびネットワークインタフェース１１２０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４０は、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、または FPGA（Field-Programmable Gate Array）などの種々のプロセッサである。メモリ１０６０は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス１０８０は、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）、メモリカード、または ROM（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。

入出力インタフェース１１００は、計算機１０００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース１１００には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイなどの出力装置が接続される。入出力インタフェース１１００が入力装置や出力装置に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

ネットワークインタフェース１１２０は、計算機１０００をネットワークに接続するためのインタフェースである。この通信網は、例えば LAN（Local Area Network）や WAN（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１１２０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。情報提供装置１０は、ネットワークインタフェース１１２０を介して複数の案内装置２０と通信可能である。すなわち、情報提供装置１０の第２情報出力部１７０はネットワークインタフェース１１２０を用いて実現される。

ストレージデバイス１０８０は、情報提供装置１０の各機能構成部を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４０は、これら各プログラムモジュールをメモリ１０６０に読み出して実行することで、各プログラムモジュールに対応する機能を実現する。

また、検索情報記憶部３００が情報提供装置１０の内部に設けられる場合、例えば検索情報記憶部３００は、ストレージデバイス１０８０を用いて実現される。

第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０および第１情報出力部２３０を実現する計算機のハードウエア構成は、情報提供装置１０と同様に、例えば図６によって表される。ただし、第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０および第１情報出力部２３０を実現する計算機１０００のストレージデバイス１０８０には、第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０および第１情報出力部２３０の各機能を実現するプログラムモジュールが記憶される。

第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０および第１情報出力部２３０を実現する計算機１０００の入出力インタフェース１１００には、第１結果出力部２２０を実現するための出力装置（たとえばスピーカーおよびディスプレイ）および入力部２００を実現するための入力装置（たとえばタッチパネル、スイッチ、マイク、およびカメラ）が接続される。第１の案内装置２０ａの第１情報出力部２３０は、ネットワークインタフェース１１２０を用いて実現される。

第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０および検索結果取得部２７０を実現する計算機のハードウエア構成は、情報提供装置１０と同様に、例えば図６によって表される。ただし、第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０および検索結果取得部２７０を実現する計算機１０００のストレージデバイス１０８０には、第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０および検索結果取得部２７０の各機能を実現するプログラムモジュールが記憶される。

第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０および検索結果取得部２７０を実現する計算機１０００の入出力インタフェース１１００には、第２結果出力部２９０を実現するための出力装置（たとえばスピーカーおよびディスプレイ）および入力部２００を実現するための入力装置（たとえばタッチパネル、スイッチ、マイク、およびカメラ）が接続される。

図７は、本実施形態に係る案内方法の概要を例示する図である。本実施形態に係る案内方法は、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１３、ステップＳ１４、およびステップＳ１５を含む。ステップＳ１０では、第１の案内装置２０ａが、入力情報に基づいて検索を実行する。ステップＳ１１では、第１の案内装置２０ａが、実行された検索による検索結果と、検索結果に関連付けられた識別情報とを出力する。ステップＳ１３では、第２の案内装置２０ｂが、対象識別情報を取得する。ステップＳ１４では、第２の案内装置２０ｂが、対象識別情報に基づき、出力すべき検索結果を取得する。そして、ステップＳ１５では、第２の案内装置２０ｂが、取得した検索結果を出力する。

本実施形態に係る案内方法は、本実施形態に係る案内システム５０により実現される。

図８は、本実施形態に係る情報提供方法の概要を例示する図である。本実施形態に係る情報提供方法は、一以上のコンピュータにより実行される。本実施形態に係る情報提供方法は、ステップＳ２０からステップＳ２３を含む。ステップＳ２０では、第１の案内装置２０ａで実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた検索結果が取得され、検索情報記憶部３００に保持される。ステップＳ２１では、第２の案内装置２０ｂから対象識別情報が取得される。ステップＳ２２では、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果から、対象識別情報に基づいて出力すべき検索結果が特定される。ステップＳ２３では、特定された検索結果が第２の案内装置２０ｂに対して出力される。

本実施形態に係る情報提供方法は本実施形態に係る情報提供装置１０によって実現される。

図９は、本実施形態に係る案内システム５０で実行される処理の流れを例示するフローチャートである。図１、図２、図５、および図９を参照して、第１の案内装置２０ａ、第２の案内装置２０ｂ、および情報提供装置１０について詳しく説明する。

入力部２００に対して利用者が入力を行うと、第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０は入力情報を取得する。入力情報には、検索に関する情報が含まれる。入力情報は、たとえば検索条件を示す。たとえばスポットを検索する場合、検索条件には、場所、利用予定の日時、その第１の案内装置２０ａ（すなわち利用者の現在地）からの距離範囲、カテゴリ（飲食店、観光スポット、衣料品店等）、対応可能言語、食事制限（宗教による制限やベジタリアンなど）への対応の有無等が含まれうる。たとえばルートを検索する場合、検索条件には、出発地、目的地、および指定日時（出発日時または到着日時）等が含まれうる。ただし、検索条件としてこれらの全てが含まれる必要はない。また、上述した「おすすめ」ボタン４０６をタッチした場合など、入力情報は利用者の気分や状況を示す情報でもよく、必ずしも具体的な検索条件を含まなくてもよい。

利用者による入力の方法は特に限定されず、たとえば、スイッチをプッシュすること、タッチパッドをタッチすること、言葉を発すること、ジェスチャーをすること等により、案内装置２０への入力が行われ得る。たとえば第１検索部２１０は、人の声やジェスチャーを認識することにより、入力情報を取得してもよい。また、案内装置２０は、利用者との複数回のやり取りを介して、一つの検索に関する入力情報を取得してもよい。

第１検索部２１０は、入力情報を取得すると、取得した入力情報に基づいて検索を実行する（ステップＳ１０）。案内装置２０はたとえば、複数の情報提供システムと連携している。複数の情報提供システムには、交通情報システム、地図情報システム、観光情報システム、飲食店情報システム等が含まれる。第１検索部２１０は、通信ネットワークを介して各情報提供システムと通信可能である。第１検索部２１０は、入力情報に基づく検索内容に応じて検索結果を得るための情報提供システムを特定する。そして、第１検索部２１０は特定した情報提供システムに検索条件を送信する。なお、第１検索部２１０は、検索条件を送信する前に必要に応じ、入力情報に対して情報の追加および修正を行って、特定した情報提供システムに適した形式の検索条件を生成してもよい。

第１検索部２１０は、情報提供システムから、送信した検索条件に対する検索結果を取得（受信）する。第１検索部２１０は、検索結果を取得する度に、その検索結果に対して識別情報を付与する。そして、第１の案内装置２０ａの第１結果出力部２２０は、第１検索部２１０による検索結果と、検索結果に関連付けられた識別情報とを、表示、音声、および印刷の少なくともいずれかにより出力する（ステップＳ１１）。ただし第１検索部２１０は、検索結果を取得する度に識別情報を付与する代わりに、検索結果が第１結果出力部２２０により出力される度に、その検索結果に対して識別情報を付与してもよい。

検索結果の表示内容に地図が含まれる場合、その案内装置２０の位置が地図上に合わせて示されることが好ましい。利用者は、第１結果出力部２２０により出力された検索結果を確認して、希望に沿うスポットの情報や、目的の場所への行き方を把握することができる。

上述した通り、検索結果にはスポットの情報が含まれ得る。また、検索結果は目的地までのルートを含むことができる。ルートは、電車やバス等の交通機関を利用するルートであってもよいし、徒歩や車で行くための道路等のルートであってもよい。ルートを示す情報はたとえば、複数のノードと一以上のリンクの組み合わせを含んで構成される。各ノードはたとえば交差点、道路の構造変化点、駅、バス停、スポットのいずれかを示す。リンクは、ノードとノードを連結する線分を意味する。出発地を示すノードであるＳノード、目的地を示すノードであるＧノード、ＳノードとＧノードの間のノード、およびノードとノードの間をそれぞれ繋ぐリンクの組み合わせにより一つのルートが示される。また、ルートが、電車やバス等の交通機関を利用するルートである場合、ルートを示す情報には、乗車すべき乗り物の発着時刻等がさらに含まれてもよい。なお、検索結果のルートが表示される際の形式は、特に限定されない。

識別情報はたとえば、数字や記号の組み合わせとして出力される。識別情報が、数字や記号の組み合わせで出力される場合、識別情報はディスプレイに表示されてもよいし、音声で出力されてもよい。利用者は、第１結果出力部２２０により出力された識別情報を、紙またはスマートフォン等の端末上で書き留めたり、写真（画像）に撮影したり、音声を録音したりして、その識別情報を記録する。識別情報は、一次元コードまたは二次元コードとして出力されてもよい。識別情報が一次元コードまたは二次元コードとして出力される場合、利用者は、その一次元コードまたは二次元コードの写真（画像）を撮影して保存する。また、識別情報はプリンターなどで印刷されても良い。利用者は、識別情報が印刷された紙などを持ち運んでも良い。検索結果が出力される方法と、識別情報が出力される方法とは、同じであっても良いし、互いに異なっていても良い。

識別情報が第１結果出力部２２０により出力される際には、「この検索ＩＤを他の案内装置に入力すると、検索結果を再表示できます。」等の説明があわせて出力されてもよい。

さらに第１の案内装置２０ａの第１情報出力部２３０は、互いに関連付けられた識別情報と検索結果とを検索情報記憶部３００に保持させるよう出力する（ステップＳ１２）。本実施形態において第１情報出力部２３０は、互いに関連付けられた識別情報と検索結果とを、情報提供装置１０に対して出力する。利用者が複数の検索を行った場合、生成された検索結果のそれぞれに識別情報が付与され、検索結果と共に出力される。なお、案内装置２０と情報提供装置１０との間の通信においては、第１結果出力部２２０が出力した一次元コードまたは二次元コードをデコードして得られるテキスト情報を、識別情報として送受信してもよい。

情報提供装置１０の検索情報取得部１１０は、第１の案内装置２０ａから、識別情報が関連付けられた検索結果を取得して、検索情報記憶部３００に保持させる（ステップＳ２０）。

なお、識別情報には、その検索結果を得たときの検索条件がさらに関連付けられてもよいし、関連付けられなくてもよい。識別情報に、その検索結果を得たときの検索条件がさらに関連付けられる場合、検索条件がさらに第１の案内装置２０ａの第１情報出力部２３０から出力され、情報提供装置１０の検索情報取得部１１０により取得される。そして、検索情報取得部１１０は検索条件をさらに検索情報記憶部３００に保持させる。

また、第１検索部２１０が検索を実行する際、その検索を行った利用者の情報を取得してもよい。そして、識別情報にはさらに利用者の情報が関連付けられてもよい。この場合、第１の案内装置２０ａの第１情報出力部２３０からさらに利用者の情報が出力され、情報提供装置１０の検索情報取得部１１０は利用者の情報をさらに取得する。情報提供装置１０は、利用者の情報をさらに検索情報記憶部３００に保持させる。利用者の情報はたとえば、画像において利用者の顔を識別可能な顔識別情報、音声において利用者の声を識別可能な声識別情報、センサ等によって利用者の指紋を識別可能な指紋識別情報、および利用者が所持するカード等から読み取り可能な登録識別情報の少なくともいずれかであり得る。

第１の案内装置２０ａの第１結果出力部２２０は必要に応じて、利用者の情報を取得するための要求（顔をカメラに向ける、所定の言葉を発する、センサに指をあてる、カードを読み取らせる等）を示すメッセージを利用者に対してさらに出力してもよい。ただし、第１検索部２１０は、入力情報を得る操作（タッチパネル操作や音声入力等）の過程で利用者の情報を取得してもよい。

第１の案内装置２０ａにおいて識別情報（検索ＩＤ）を取得した利用者は、第１の案内装置２０ａの位置から移動し、目的地に向かう途中や散策の途中で、再度検索結果を確認したくなった場合に、その時の最寄りの案内装置２０を利用することができる。この案内装置２０は第２の案内装置２０ｂとして機能することができる。

利用者は、第２の案内装置２０ｂの入力部２００を介して、第２の案内装置２０ｂに対し、第１の案内装置２０ａで得た識別情報を入力する。第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０は、入力部２００に入力された識別情報を、対象識別情報として取得する（ステップＳ１３）。たとえば、第２の案内装置２０ｂには上述したような「検索ＩＤ入力」ボタン４１０が設けられている。利用者は、「検索ＩＤ入力」ボタン４１０をタップし、識別情報を入力する画面を表示させる。そして、ハードウエアまたはソフトウエアによるキーボードで第２の案内装置２０ｂに識別情報を入力する。そのほか、識別情報が、数字や記号の組み合わせである場合、利用者は音声入力により識別情報を入力してもよい。識別情報が一次元コードまたは二次元コードである場合、利用者は、自身が所持する端末に、一次元コードまたは二次元コードの画像を表示させる。そして、利用者は、第２の案内装置２０ｂに入力部２００として設けられたカメラにその画像を撮像させることで、第２の案内装置２０ｂに識別情報を入力する。

そのほか、上述したように、識別情報に利用者の情報が関連付けられている場合、第１識別情報取得部２５０は、利用者の情報に基づいて、対象識別情報を取得してもよい。たとえば、検索結果を再確認したい利用者が第２の案内装置２０ｂの前に来ると、第２の案内装置２０ｂのカメラが利用者の顔を撮像し、得られた画像を対象利用者の情報として情報提供装置１０へ送信する。情報提供装置１０の検索情報取得部１１０は、第２の案内装置２０ｂから出力された画像（対象利用者の情報）を取得し、検索情報記憶部３００に保持された複数の利用者の情報と照合する。そして検索情報取得部１１０は、対象利用者の情報に最も類似する利用者の情報を特定する。対象利用者の情報は、利用者の顔の画像の代わりに、利用者の声の音声データであってもよいし、指紋データであってもよいし、利用者が所持するカード等の登録識別情報であってもよい。対象利用者の情報と利用者の情報との照合は、画像や音声等の特徴量を用いて行われてもよい。

情報提供装置１０の検索情報取得部１１０は、特定された利用者の情報に関連付けられた一以上の識別情報を検索情報記憶部３００から読み出して第１の案内装置２０ａに送信する。第１の案内装置２０ａの第１識別情報取得部２５０が、情報提供装置１０から一以上の識別情報を取得すると、第２結果出力部２９０が取得した一以上の識別情報を出力する。利用者はたとえば、表示された一以上の識別情報のうち、確認したい検索結果の識別情報を選択する操作を行う。具体的には、タッチパッドディスプレイに一以上の識別情報が表示され、利用者がその内の一つをタップする。なお、第２結果出力部２９０は、一以上の識別情報それぞれについて、検索結果の一部や検索条件等、検索の概要を把握できるような情報をあわせて出力してもよい。そうすることで、利用者がどの識別情報を選択すべきか判断しやすくなる。そして、第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０は、利用者による識別情報の選択を受け付ける。第１識別情報取得部２５０は、選択された識別情報を、対象識別情報として取得する。

このような案内システム５０によれば、利用者は自身の端末を取り出して操作する手間が省ける。また、端末を所持していない利用者にとっても案内システム５０を利用しやすくなる。

以上のように、第１識別情報取得部２５０は、対象識別情報を取得できる。

第２の案内装置２０ｂの検索結果取得部２７０は、対象識別情報に基づき、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果のうち出力すべき検索結果を取得する。具体的には検索結果取得部２７０はまず、対象識別情報を情報提供装置１０に対して送信する（ステップＳ１４１）。情報提供装置１０の第２識別情報取得部１３０は、第２の案内装置２０ｂから対象識別情報を取得する（ステップＳ２１）。

特定部１５０は、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果から、対象識別情報に基づいて出力すべき検索結果を特定する（ステップＳ２２）。すなわち、特定部１５０は、対象識別情報に一致する識別情報に関連付けられた検索結果を、出力すべき検索結果として特定する。そして第２情報出力部１７０は、特定した検索結果を第２の案内装置２０ｂに対して出力する（ステップＳ２３）。

第２の案内装置２０ｂは、第２情報出力部１７０から出力すべき検索結果を取得する（ステップＳ１４２）。そして第２の案内装置２０ｂの第２結果出力部２９０は、検索結果取得部２７０が取得した検索結果を、表示、音声、および印刷の少なくともいずれかにより出力する（ステップＳ１５）。第２結果出力部２９０が検索結果を出力する方法の例は、第１結果出力部２２０が検索結果を出力する方法の例と同じである。ただし、地図が表示される場合、その地図には第２の案内装置２０ｂの位置が現在位置として合わせて表示される。こうして利用者は、第２結果出力部２９０で出力された検索結果を確認することができる。

＜変形例＞
本変形例では、第１検索部２１０は、人の声を認識することにより、言語を特定する。そして、第１結果出力部２２０および第２結果出力部２９０は、特定された言語で検索結果を出力する。

本変形例では、第１検索部２１０は利用者の声を音声認識することにより、入力情報を取得する。その際、第１検索部２１０は利用者が使用している言語を特定する。言語の特定には、既存の技術を用いることができる。なお、第１検索部２１０は、上述した言語指定ボタン４０９で指定された言語を、利用者が使用している言語として特定してもよい。音声認識により言語を特定した場合、検索結果のみならず、第１の案内装置２０ａおよび第２の案内装置２０ｂから出力される表示および音声が、自動的に特定した言語で出力されるようにしてもよい。

第１情報出力部２３０は、特定した言語を示す言語情報を、その利用者が行った検索の識別情報にさらに関連付ける。そして、上述したステップＳ１２およびステップＳ２０において、言語情報が検索結果等と合わせて第１情報出力部２３０から出力され、検索情報取得部１１０で取得され、検索情報記憶部３００に保持される。

本変形例において、ステップＳ２１で第２識別情報取得部１３０が対象識別情報を取得すると、ステップＳ２２において特定部１５０は、対象識別情報に基づいて、使用するべき言語をさらに特定する。すなわち、特定部１５０は、対象識別情報に一致する識別情報に関連付けられた言語情報が示す言語を、使用すべき言語として特定する。そして第２情報出力部１７０は、ステップＳ２３において、特定した言語を示す言語情報を第２の案内装置２０ｂに対して出力する。ステップＳ１４２において第２の案内装置２０ｂの検索結果取得部２７０は、第２情報出力部１７０から言語情報を取得する。そしてステップＳ１５において、第２の案内装置２０ｂの第２結果出力部２９０は、検索結果取得部２７０が取得した言語情報に示された言語で、検索結果を出力する。

以上、本実施形態によれば、第２の案内装置２０ｂの検索結果取得部２７０は、対象識別情報に基づき、検索情報記憶部３００に保持された一以上の検索結果のうち出力すべき検索結果を取得する。したがって、所望の検索結果の再表示を短時間で行える。

（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態に係る案内システム５０の構成を例示する図である。本実施形態に係る案内システム５０は、以下に説明する点を除いて第１の実施形態に係る案内システム５０と同じである。本実施形態に係る案内システム５０は、検索結果に基づく投影を行う投影装置６０をさらに備える。

投影装置６０はたとえばプロジェクターである。投影装置６０は、地面または床に設置されていてもよいし、天井や柱等に取り付けられていてもよい。検索結果にルートが含まれる場合、投影装置６０は、そのルートを案内するための画像を地面、床、壁、柱等に投影することができる。例として投影装置６０は、ルート上の床または地面に、進行方向を示す矢印を投影する。

案内システム５０は、複数の投影装置６０を含むことができる。また、複数の投影装置６０は、以下に説明するような第１の投影装置６０ａおよび第２の投影装置６０ｂを含むことができる。ただし、案内システム５０は一以上の第１の投影装置６０ａのみを含んでもよいし、一以上の第２の投影装置６０ｂのみを含んでもよい。

第１の投影装置６０ａは、案内システム５０に含まれるいずれかの案内装置２０に関連付けられている。第１の投影装置６０ａは、その第１の投影装置６０ａに関連付けられた案内装置２０の近くに位置し、案内装置２０の近く（たとえば３メートル以内）に画像を投影可能な状態で設置されている。第１の投影装置６０ａは、案内装置２０に備えられていてもよい。第１の投影装置６０ａが関連付けられた案内装置２０は、第１の案内装置２０ａおよび第２の案内装置２０ｂの少なくとも一方でありえる。第１の投影装置６０ａが関連付けられた案内装置２０に検索結果のルートが表示されると、第１の投影装置６０ａはそのルートをたどるために、案内装置２０からどちらの方向に進めばよいかを示す画像を投影する。この画像はたとえば矢印を含むことができる。第１の投影装置６０ａは案内装置２０からルートを示す情報を取得し、ルートを示す情報および、投影位置に基づいて画像を投影することができる。ただし、第１の投影装置６０ａは、情報提供装置１０からルートに関する情報を取得してもよい。

一方、第２の投影装置６０ｂは、いずれの案内装置２０にも関連付けられていない。第２の投影装置６０ｂは、隣り合う案内装置２０と案内装置２０との間に位置する。第２の投影装置６０ｂは、隣り合う案内装置２０と案内装置２０との中点の近く（たとえば３メートル以内）に画像を投影可能な状態で設置されている。第２の投影装置６０ｂは、案内装置２０と案内装置２０の間に画像を投影することで、近くに案内装置２０がない場所におけるルート案内を行う。

第２の投影装置６０ｂは情報提供装置１０と通信可能である。第２の投影装置６０ｂはカメラを有しており、カメラで、第２の投影装置６０ｂの投影領域付近にいる人を撮像する。第２の投影装置６０ｂは、カメラで撮像した画像を情報提供装置１０に送信する。本実施形態において、検索情報記憶部３００には、検索結果と識別情報に加えて利用者の顔識別情報が保持されている。情報提供装置１０は、第２の投影装置６０ｂから取得した画像と検索情報記憶部３００に保持された複数の顔認識情報とを照合する。そして、第２の投影装置６０ｂから取得した画像に含まれる人の顔との類似度（一致度）が所定の基準以上である場合、その顔認識情報に関連付けられた最新の検索結果を特定する。そして、特定した検索結果にルートを示す情報が含まれる場合、情報提供装置１０は、第２の投影装置６０ｂに対してそのルートを示す情報を出力する。第２の投影装置６０ｂは、情報提供装置１０からルートを示す情報を取得すると、ルートを示す情報および、その第２の投影装置６０ｂの投影位置に基づいて画像を投影する。

次に、本実施形態の作用および効果について説明する。本実施形態においては第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる。加えて、本実施形態に係る案内システム５０は、検索結果に基づく投影を行う投影装置６０をさらに備える。したがって、利用者がより簡単に、検索して得られたルートをたどることができる。

（他の実施形態）
図１１は、他の実施形態に係る第２の案内装置２０ｂの構成を例示する図である。本実施形態に係る案内システム５０は、以下に説明する点を除いて第１または第２の実施形態に係る案内システム５０と同じである。本実施形態に係る案内システム５０において第２の案内装置２０ｂは、その第２の案内装置２０ｂの位置および現在の日時の少なくとも一方に基づいて、検索結果を更新すべきか否かを判定する判定部２８０をさらに備える。以下に詳しく説明する。

図１１の例において第２の案内装置２０ｂは第２検索部２８５および第３情報出力部２９５を備える。第２検索部２８５および第３情報出力部２９５は、第１の実施形態で説明した第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０および第１情報出力部２３０とそれぞれ同じである。第２の案内装置２０ｂが第１の案内装置２０ａを兼ねる場合、第１検索部２１０が第２検索部２８５として機能する。第２の案内装置２０ｂが第１の案内装置２０ａを兼ねる場合、第１情報出力部２３０が第３情報出力部２９５として機能する。本実施形態において、検索情報記憶部３００には、識別情報に関連付けられた検索条件がさらに保持されている。

本実施形態の第２の案内装置２０ｂの第１識別情報取得部２５０および検索結果取得部２７０を実現する計算機１０００のストレージデバイス１０８０には、第２の案内装置２０ｂの判定部２８０、第２検索部２８５、および第３情報出力部２９５の機能を実現するプログラムモジュールがさらに記憶される。第２の案内装置２０ｂの第３情報出力部２９５は、ネットワークインタフェース１１２０を用いて実現される。

検索結果にルートが含まれる場合、そのルートは多くの場合、検索位置からスムーズに移動できる場合を想定した最適ルートである。しかし、その地域に詳しくない利用者は、道を間違えたり、ルートをたどるのに想定以上の時間を要したりする。たとえば利用者が、ルートをはずれた場合、当初のルートに戻るよりも、異なるルートをたどる方が、目的地に早くつける可能性がある。また、電車やバス等の交通機関を利用するルートである場合、当初のルートで乗ることを想定していた乗り物の出発に間に合わないことがある。その場合、代替ルートを検索する必要がある。

本実施形態に係る判定部２８０は、検索結果を更新すべきか否かを判定する。判定部２８０が検索結果を更新すべきと判定したとき、第２結果出力部２９０はその旨の出力をおこなう。第２の案内装置２０ｂはたとえば、「ルートを外れました。再検索します。」や「乗車予定のバスがすでに発車しました。再検索します。」といったメッセージを出力する。そして、再検索が実行される。

図１２は、本実施形態に係る第２の案内装置２０ｂおよび情報提供装置１０が行う処理の流れを例示するフローチャートである。本実施形態に係る案内システム５０で第１の案内装置２０ａ、情報提供装置１０、および第２の案内装置２０ｂが行う処理は、ステップＳ１４２まで、第１の実施形態で説明した処理と同じである。

案内装置２０は、ステップＳ１４２で検索結果が取得されると、判定部２８０はその検索結果を更新すべきか否かを判定する（ステップＳ１４３）。判定部２８０が検索結果を更新すべきか否かを判定する方法については詳しく後述する。

判定部２８０が検索結果を更新すべきでないと判定した場合（ステップＳ１４３のＮｏ）、第２の案内装置２０ｂの第２結果出力部２９０は、その検索結果を出力する（ステップＳ１５）。第２結果出力部２９０が検索結果を出力する方法は、第１の実施形態で説明した通りである。

一方、判定部２８０が検索結果を更新すべきと判定した場合（ステップＳ１４３のＹｅｓ）、第２の案内装置２０ｂの第２検索部２８５は、検索を実行する（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４４において第２検索部２８５は、ステップＳ１４２において取得した検索結果を得たときの検索条件であり、検索情報記憶部３００に保持されている検索条件を取得して、検索に用いることができる。検索条件の取得は、ステップＳ１４２において検索結果の取得と合わせて行われてもよい。ただし、第２検索部２８５は検索条件を修正することができる。第２検索部２８５は検索条件において、その第１の案内装置２０ａの位置を出発地として設定し、その時の日時を出発日時として設定した上で、検索を実行する。第２検索部２８５は第１の実施形態で説明した第１の案内装置２０ａの第１検索部２１０と同様にして検索を実行し、検索結果を得ることができる。

第２検索部２８５が検索結果を得ると、得られた検索結果によって、ステップＳ１４２で取得した検索結果を更新する（ステップＳ１４５）。すなわち、対象識別情報に一致する識別情報には、新たな検索結果が関連付けられる。第２検索部２８５はさらに、対象識別情報に一致する識別情報に関連付けられた検索条件を更新してもよい。

さらに第２の案内装置２０ｂの第３情報出力部２９５は、互いに関連付けられた、識別情報と更新された検索結果とを検索情報記憶部３００に保持させるよう出力する（ステップＳ１６）。本実施形態において第３情報出力部２９５は、互いに関連付けられた識別情報と検索結果とを、情報提供装置１０に対して出力する。

情報提供装置１０の検索情報取得部１１０は、第２の案内装置２０ｂから、更新された検索結果と識別情報を取得し検索情報記憶部３００に保持させる（ステップＳ２４）。すなわち、検索情報取得部１１０は、検索情報記憶部３００に保持された複数の検索結果のうち、その識別情報に関連付けられた検索結果を更新する。また、得られた結果を第２結果出力部２９０が出力する（ステップＳ１５）。なお、第２結果出力部２９０が検索結果を出力した後に、第３情報出力部２９５が識別情報と検索結果とを検索情報記憶部３００に保持させるよう出力してもよい。

判定部２８０が検索結果を更新すべきか否かを判定する方法について、以下に詳しく説明する。判定部２８０が検索結果を更新すべきか否かを判定する方法の例としては例えば以下の第１例および第２例が挙げられる。判定部２８０は、第１例および第２例の一方を用いて判定を行ってもよいし、第１例と第２例とを組み合わせて判定を行ってもよい。たとえば、判定部２８０は、第１例と第２例の少なくとも一方の方法で検索結果を更新すべきと判定された場合に、検索結果を更新すべきとの最終判定を行い、それ以外の場合に検索結果を更新すべきでないとの最終判定を行う。

＜第１例＞
第１例において、判定部２８０は、第２の案内装置２０ｂの位置とルートとの関係に基づき、検索結果を更新すべきか否かを判定する。判定部２８０は、検索結果に示されたルートに対して、第２の案内装置２０ｂの位置が所定の距離以上離れている場合に、検索結果を更新すべきと判定する。一方、検索結果に示されたルートに対して、第２の案内装置２０ｂの位置が所定の距離以上離れていない場合、検索結果を更新すべきでないと判定する。

本例の方法によれば、利用者がルートを外れて第２の案内装置２０ｂに至った場合に、第２の案内装置２０ｂの第２検索部２８５が再検索を行うことができる。

＜第２例＞
第２例において、検索結果に示されるルートは乗り物を利用するルートである。そして、判定部２８０は、現在の日時と乗り物の出発日時とに基づいて、検索結果を更新すべきか否かを判定する。具体的には、判定部２８０は、ルートを示す情報に含まれる、乗る予定の乗り物の出発日時が、現在の日時以前である場合に、検索結果を更新すべきと判定する。一方、乗る予定の乗り物の出発日時が、現在の日時より後である場合に、検索結果を更新すべきでないと判定する。判定部２８０は、その乗り物の乗り場（駅やバス停）と第２の案内装置２０ｂとの間の所要時間Ｔにさらに基づいて判定を行ってもよい。すなわち、現在の日時から、所要時間Ｔ経過した日時が、乗り物の出発日時より後である場合に、検索結果を更新すべきと判定する。現在の日時から、所要時間Ｔ経過した日時が、乗り物の出発日時以前である場合に、検索結果を更新すべきでないと判定する。なお、各乗り場についての所要時間Ｔは、その第２の案内装置２０ｂから乗り場までの道のりに基づいて予め定めておくことができる。

本例の方法によれば、利用者が予定の乗り物に乗れない場合に、第２の案内装置２０ｂの第２検索部２８５が再検索を行うことができる。

次に、本実施形態の作用および効果について説明する。本実施形態においては第１または第２の実施形態と同様の作用および効果が得られる。加えて、本実施形態に係る案内システム５０において第２の案内装置２０ｂは、その第２の案内装置２０ｂの位置および現在の日時の少なくとも一方に基づいて、検索結果を更新すべきか否かを判定する判定部２８０をさらに備える。したがって、必要に応じて第２の案内装置２０ｂが再検索を実行できる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１－１．
複数の案内装置を備え、
前記複数の案内装置のうち第１の案内装置は、
入力情報に基づいて検索を実行する第１検索手段と、
前記第１検索手段による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを、出力する第１結果出力手段とを備え、
前記複数の案内装置のうち第２の案内装置は、
対象識別情報を取得する第１識別情報取得手段と、
前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得する検索結果取得手段と、
前記検索結果取得手段が取得した前記検索結果を出力する第２結果出力手段とを備える
案内システム。
１－２． １－１．に記載の案内システムにおいて、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
案内システム。
１－３． １－２．に記載の案内システムにおいて、
前記第２の案内装置は、その第２の案内装置の位置および現在の日時の少なくとも一方に基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する判定手段をさらに備える
案内システム。
１－４． １－３．に記載の案内システムにおいて、
前記判定手段は、
前記第２の案内装置の位置と前記ルートとの関係に基づき、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
案内システム。
１－５． １－３．または１－４．に記載の案内システムにおいて、
前記ルートは乗り物を利用するルートであり、
前記判定手段は、現在の日時と前記乗り物の出発日時とに基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
案内システム。
１－６． １－２．から１－５．のいずれか一つに記載の案内システムにおいて、
前記検索結果に基づく投影を行う投影装置を更に備える
案内システム。
１－７． １－１．から１－６．のいずれか一つに記載の案内システムにおいて、
前記第１検索手段は、人の声を認識することにより、前記入力情報を取得する
案内システム。
１－８． １－７．に記載の案内システムにおいて、
前記第１検索手段は、前記人の声を認識することにより、言語を特定し、
前記第１結果出力手段および前記第２結果出力手段は、特定された前記言語で前記検索結果を出力する
案内システム。
１－９． １－１．から１－８．のいずれか一つに記載の案内システムにおいて、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
案内システム。
２－１． 第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段と、
第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段と、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段と、
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段とを備える
情報提供装置。
２－２． ２－１．に記載の情報提供装置において、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
情報提供装置。
２－３． ２－１．または２－２．に記載の情報提供装置において、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
情報提供装置。
３－１． 第１の案内装置が、
入力情報に基づいて検索を実行し、
実行された前記検索による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを出力し、
第２の案内装置が、
対象識別情報を取得し、
前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得し、
取得した前記検索結果を出力する
案内方法。
３－２． ３－１．に記載の案内方法において、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
案内方法。
３－３． ３－２．に記載の案内方法において、
前記第２の案内装置はさらに、その第２の案内装置の位置および現在の日時の少なくとも一方に基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
案内方法。
３－４． ３－３．に記載の案内方法において、
前記第２の案内装置は、前記第２の案内装置の位置と前記ルートとの関係に基づき、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
案内方法。
３－５． ３－３．または３－４．に記載の案内方法において、
前記ルートは乗り物を利用するルートであり、
前記第２の案内装置は、現在の日時と前記乗り物の出発日時とに基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
案内方法。
３－６． ３－２．から３－５．のいずれか一つに記載の案内方法において、
投影装置が、前記検索結果に基づく投影を行う
案内方法。
３－７． ３－１．から３－６．のいずれか一つに記載の案内方法において、
前記第１の案内装置は、人の声を認識することにより、前記入力情報を取得する
案内方法。
３－８． ３－７．に記載の案内方法において、
前記第１の案内装置は、前記人の声を認識することにより、言語を特定し、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置は、特定された前記言語で前記検索結果を出力する
案内方法。
３－９． ３－１．から３－８．のいずれか一つに記載の案内方法において、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
案内方法。
４－１． 一以上のコンピュータが、
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させ、
第２の案内装置から対象識別情報を取得し、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定し、
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する
情報提供方法。
４－２． ４－１．に記載の情報提供方法において、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
情報提供方法。
４－３． ４－１．または４－２．に記載の情報提供方法において、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
情報提供方法。
５－１． コンピュータを
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段、
第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段、および
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段として機能させるプログラム。
５－２． ５－１．に記載のプログラムにおいて、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
プログラム。
５－３． ５－１．または５－２．に記載のプログラムにおいて、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
プログラム。
６－１． プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、コンピュータを
第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段、
第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段、
前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段、および
特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段として機能させる記録媒体。
６－２． ６－１．に記載の記録媒体において、
前記検索結果は目的地までのルートを含む
記録媒体。
６－３． ６－１．または６－２．に記載の記録媒体において、
前記第１の案内装置および前記第２の案内装置はそれぞれデジタルサイネージを備える
記録媒体。

１０ 情報提供装置
２０ 案内装置
２０ａ 第１の案内装置
２０ｂ 第２の案内装置
５０ 案内システム
６０ 投影装置
６０ａ 第１の投影装置
６０ｂ 第２の投影装置
１１０ 検索情報取得部
１３０ 第２識別情報取得部
１５０ 特定部
１７０ 第２情報出力部
２００ 入力部
２１０ 第１検索部
２２０ 第１結果出力部
２３０ 第１情報出力部
２５０ 第１識別情報取得部
２７０ 検索結果取得部
２８０ 判定部
２８５ 第２検索部
２９０ 第２結果出力部
２９５ 第３情報出力部
３００ 検索情報記憶部
１０００ 計算機

Claims (10)

1. 複数の案内装置を備え、
   前記複数の案内装置のうち第１の案内装置は、
   入力情報に基づいて検索を実行する第１検索手段と、
   前記第１検索手段による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを、出力する第１結果出力手段とを備え、
   前記複数の案内装置のうち第２の案内装置は、
   対象識別情報を取得する第１識別情報取得手段と、
   前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得する検索結果取得手段と、
   前記検索結果取得手段が取得した前記検索結果を出力する第２結果出力手段とを備える
   案内システム。
2. 請求項１に記載の案内システムにおいて、
   前記検索結果は目的地までのルートを含む
   案内システム。
3. 請求項２に記載の案内システムにおいて、
   前記第２の案内装置は、その第２の案内装置の位置および現在の日時の少なくとも一方に基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する判定手段をさらに備える
   案内システム。
4. 請求項３に記載の案内システムにおいて、
   前記判定手段は、前記第２の案内装置の位置と前記ルートとの関係に基づき、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
   案内システム。
5. 請求項３または４に記載の案内システムにおいて、
   前記ルートは乗り物を利用するルートであり、
   前記判定手段は、現在の日時と前記乗り物の出発日時とに基づいて、前記検索結果を更新すべきか否かを判定する
   案内システム。
6. 請求項１または２に記載の案内システムにおいて、
   前記第１検索手段は、人の声を認識することにより、前記入力情報を取得する
   案内システム。
7. 第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段と、
   第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段と、
   前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段と、
   特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段とを備える
   情報提供装置。
8. 第１の案内装置が、
   入力情報に基づいて検索を実行し、
   実行された前記検索による検索結果と、前記検索結果に関連付けられた識別情報とを出力し、
   第２の案内装置が、
   対象識別情報を取得し、
   前記対象識別情報に基づき、出力すべき前記検索結果を取得し、
   取得した前記検索結果を出力する
   案内方法。
9. 一以上のコンピュータが、
   第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させ、
   第２の案内装置から対象識別情報を取得し、
   前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定し、
   特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する
   情報提供方法。
10. コンピュータを
    第１の案内装置で実行された検索の検索結果であり、識別情報が関連付けられた前記検索結果を取得して、検索情報記憶手段に保持させる検索情報取得手段、
    第２の案内装置から対象識別情報を取得する第２識別情報取得手段、
    前記検索情報記憶手段に保持された一以上の前記検索結果から、前記対象識別情報に基づいて出力すべき前記検索結果を特定する特定手段、および
    特定した前記検索結果を前記第２の案内装置に対して出力する情報出力手段
    として機能させるプログラム。

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