WO1999053224A1 - Schalteinrichtung für zahnräder-wechselgetriebe - Google Patents

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WO1999053224A1
WO1999053224A1 PCT/EP1999/002303 EP9902303W WO9953224A1 WO 1999053224 A1 WO1999053224 A1 WO 1999053224A1 EP 9902303 W EP9902303 W EP 9902303W WO 9953224 A1 WO9953224 A1 WO 9953224A1
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shift
switching
longitudinal guide
switching device
sheet metal
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PCT/EP1999/002303
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Gerold Bieber
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • Y10T74/20104Shift element interlock

Definitions

  • the invention relates to a switching device for gear change transmissions according to the preamble of claim 1.
  • Shift forks are generally used for shifting gear change gears in order to transmit the shifting movements of a shift lever to the form-fit clutches of the transmission by means of transmission devices.
  • the switching movements on the gear lever are based on known H circuit diagrams.
  • the transmission device should have low transmission losses and little mass and be well damped in order to ensure the required switching comfort of modern vehicles. It must reliably prevent several gears from being operated simultaneously.
  • Another task is the conversion of the switching movement on the shift lever (travel and force) into the paths and forces required by the arrangement of the form-fitting clutches on the output and / or countershaft and their configuration in the form of claw shifting or synchronizations.
  • Switching devices of this type can be divided into the following sub-groups:
  • Shift forks for transferring the shifting force to the sliding sleeves of the form-fitting clutches.
  • the form-locking clutches often synchronized, are usually arranged on shafts of the gearbox and connect gears with the shafts. Shift forks transmit the shifting force to the sliding sleeves by means of plain bearings. This requires a wear-resistant material for this place.
  • shift forks are often made of die-cast aluminum or composite material and the sliding bearing is sprayed with molybdenum or provided with sliding shoes.
  • the choice of aisle and shift requires precise machining and hardened edges directly on the shift fork. This requires different, complex shift forks made of malleable cast iron.
  • Another disadvantage of this design is that there are many plain bearing points between the central shift rail and shift forks, which can lead to tough selection and shifting, especially in the cold.
  • rails that are firmly connected with a shift fork.
  • the rails slide in the gear housing and only transmit forces in the longitudinal direction.
  • the switching comb consists of several flat profiles, of which one alternately with a switching fork and one fixed in the switching direction is connected to the housing.
  • the shift finger sliding through this shifting comb can only operate the desired gear if its position in the selected direction matches the flat profile of the shift fork.
  • the shift forks remain locked in other positions.
  • Such a switchgear is shown as an example in DE 30 00 577 C2. This switching device is often used in commercial vehicle transmissions.
  • the low-loss direct coupling is, for example, 4th gear in a 5-speed gearbox in 4th gear and 5th gear in a direct-gear gearbox. This requires, for example, a reversal of the shift direction of the shift forks concerned.
  • the invention has for its object to show a switching device that enables the transmission of the selection and switching forces with low friction, reliably and inexpensively between different switching devices and the sliding sleeves of the clutches of manual transmissions. It is intended to offer simple options for building shifting devices for direct and overdrive gearboxes, and to enable different shifting patterns and a clear modularization of the shifting groups.
  • all shift forks are guided by means of a longitudinal guide which is firmly connected to the housing parts and are actuated in a sliding manner over sheet metal profiles.
  • the sheet metal profiles slide on your the other end in a switching comb attached to the longitudinal guide, which has locking plates as teeth. Between the teeth, a shift finger and an automatic locking device for shifting means are shifted and either interact with the sheet metal profiles for shifting the gears or block the non-selected aisles and aisles with the locking plates.
  • the longitudinal guide has a profile in the form of a triangle, which consists of a rolled or drawn steel tube.
  • the shift forks are made of die-cast aluminum or composite material and the guide between the longitudinal guide and the shift forks is incorporated directly into the shift fork.
  • the shift forks have pressed-in plain bearings.
  • the shift forks have rollers as a longitudinal guide.
  • the sheet metal profiles are fixed by means of driving pins with the shift forks in the switching direction and the position of the sheet metal profiles in the selection direction is determined by means of spacers.
  • the sheet metal profiles are positively connected to the shift forks by means of lugs, and their position in the selection direction is achieved by bending and passing through the sheet metal profiles.
  • the shift forks have pockets below the longitudinal guide, in which levers mounted in the longitudinal guide engage, the other end of which engage in pockets of the sheet metal profiles in order to reverse the movement of the sheet metal profiles.
  • the switching comb is alternately formed in the selection direction by blocking plates and sheet metal profiles fixed in the switching direction, in which pockets are attached through which the
  • the shift finger and the automatic locking device slide in the selection direction.
  • the shift forks are e.g. B. made of die-cast aluminum and slide on a longitudinal guide. They have sliding surfaces that are sprayed on with molybdenum, for example, to operate the sliding sleeves.
  • the longitudinal guide can have different profile shapes. It can also be part of the transmission housing, since it only has the function of the shift fork guide.
  • the sliding forks of the shift forks on the longitudinal guide can be done in different ways. A particularly simple and inexpensive solution is a drawn steel tube that is inserted into the gear housing and holes for the guide in the shift forks. If special demands are made on smooth running, plain bearings or all types of longitudinal roller bearings between shift forks and longitudinal guide can be used to advantage. With the same connecting dimensions of the sliding sleeves, the same shift forks can be used for all or several gears.
  • the longitudinal guide means that there are no openings to the outside in the gearbox housing. This reduces the risk of Leaks. It can also, for. B. be advantageous to arrange screws of the gear housing in the longitudinal guide.
  • the shift forks have cams or pins, into each of which a sheet profile is pressed or hung. At its other end, the sheet metal profile leads to the so-called gear comb, in which the gear selection takes place.
  • the non-actuated gears can be locked in a safe and simple way by alternating the arrangement of locking plates and sheet metal profiles in the gear comb.
  • the sequence of the shift forks in the transmission and also their alignment to different shafts can be changed using the sheet metal profiles to determine the sequence in the shift pattern. So it is possible to execute the shift forks in the order 4-3, 2-1, R-5 and the shift pattern with 1-2, 3-4, and 5-R.
  • a sheet profile is attached to a lever instead of on the shift fork.
  • This lever is mounted in the longitudinal guide and actuates with its other end the special shift fork sliding on the longitudinal guide.
  • a sliding piece slides across the sheet metal profiles and is moved by the shift finger in the selected direction.
  • the aisle suspension is also relocated to the switchgear for the above reasons.
  • the position of the switch connection can be changed in order to be able to react to the conditions of the vehicle, especially when using stick controls. This is possible to a large extent through different shapes of the sheet metal profiles.
  • the invention is described in more detail with reference to a drawing.
  • the switchgear of a 5-speed gearbox is shown by way of example with a standard circuit diagram and a visual arrangement 4-3, 2-1 and 5-R. Show it:
  • 1 shows a section through a switchgear assembly of a gear change transmission along the longitudinal guide.
  • 2 is a view from above of the shift forks,
  • Figure 3 is a shift fork along section A-A in Figure 1;
  • Fig. 4 shows the switching comb and the switching shaft along a section B-B in Fig. 1; 5 shows a shift fork with integrated shift redirection;
  • Figure 6 shows the shift fork of Figure 5 in cross section along a section D-D;
  • FIG. 7 shows a roller bearing of a shift fork
  • Fig. 9 shows the arrangement of Fig. 1 with another
  • FIG. 10 a view from above of the shift forks
  • a longitudinal guide 2 fixedly secured between the housing parts 12, 13 of a switching device 1 of a gear change transmission guides the shift forks 3 in the longitudinal direction.
  • the profile of the longitudinal guide can be round, as shown in Fig. 1.
  • Other profiles can also be used for the longitudinal guide 2.
  • Fig. 8 shows a triangular profile as a steel drawn part.
  • the shift forks 3 for the gears 4 + 3, 2 + 1 and R + 5 can be guided directly into the shift forks or, as shown in FIG. 9, by means of slide bearings 8.
  • slide bearings 8 Various roller bearings are possible for a particularly low-friction switchgear.
  • a possible embodiment is shown in FIGS. 7 and 8.
  • longitudinal guides, as z. B. used in furniture for drawers are possible. 11
  • the transmission of the shifting force between shifting comb 7 and shifting forks 3 takes place through the sheet metal profiles 4, 5 and 6, see FIG.
  • the position of the sheet metal profiles 4, 5 and 6 relative to the shift fork 3 and the shift comb 7 is determined by means of spacers 23, 24, which are provided in different widths.
  • the sheet metal profiles 4, 5, 6 are designed such that they are guided in a switching comb 7 at their other end.
  • a pocket 17 is arranged so that the shift finger 9 can slide therein.
  • the shift finger 9 sits firmly on the shift shaft 10 and is shifted by the shift lever (not shown) to select the alleys and rotated to shift the gears.
  • the same pockets are also provided in the locking plates 11 of the switching comb 7, which are arranged between the sheet metal profiles 4, 5, 6 and laterally thereof.
  • FIG. 3 shows a shift fork 3 along a section A-A in FIG. 1.
  • the shift fork 3 is arranged on the longitudinal guide 2 and is actuated by the sheet-metal profile 4.
  • the projection 44 of the housing 13 secures the position of the sheet metal profile 4.
  • Fig. 4 shows the switching comb 7 and the longitudinal guide 2 along a section B-B in Fig. 1.
  • a slider 16 slides between the pockets 17 of the sheet profiles 4, 5, 6 and the switching comb 7 and is by the switching finger 9 or
  • Shift shaft 10 moved in the longitudinal direction.
  • the control shaft is rotatably and axially displaceable in the housing.
  • the slider 16 is rotatable on the selector shaft 10 12
  • control shaft 10 mounted and axially fixed to the control shaft 10.
  • the slide 16 in turn fixes the non-actuated sheet metal profiles 4, 5, 6 and thus the shift forks 3 in the shifting direction exactly in the neutral position.
  • the shift finger 9, the shift shaft 10 and the slide 16 are advantageously arranged in a switching device 14 separately from the housing 13 and the switching device 14 is then connected to the gear housing 13.
  • FIG. 5 shows a shift fork 21 with an integrated shift deflection. If the deflection of a shift fork is necessary for different translation series, the sheet profile 4 is fastened instead of directly on the shift fork 21 on a lever 19 which engages in a pocket 18 on the sheet profile 4.
  • This lever 19 is rotatably mounted in the longitudinal guide 2 about a bolt 46 and actuates with its other end the shift fork 21 sliding on the longitudinal guide 2, engaging in a pocket 20 in the shift fork 21.
  • the direction of movement of the sheet metal profile 4 is reversed with respect to the direction of movement of the shift fork 21 via the lever 19.
  • Fig. 6 shows the shift fork 21 of Fig. 5 in
  • jump 44 in the housing 13 secures the position of the sheet profile 4.
  • FIG. 7 shows a bearing of a shift fork 3 on a longitudinal guide 2 with rollers 42 which are held on bolts 40.
  • the sheet profile 4 engages in a nose 15 on the shift fork with a positive fit.
  • a projection 44 on the housing 13 limits the radial freedom of movement of the sheet-metal profile 4 and thus contributes to the secure mounting of the sheet-metal profile.
  • Fig. 8 shows the shift fork of Fig. 7 along a section C-C on a longitudinal guide 2 with a triangular profile.
  • the shift fork 3 is guided on the longitudinal guide 2 in three rollers 42 mounted on bolts 40.
  • the sheet profile 4 engages in the shift fork 3.
  • FIG. 9 and FIG. 10 show a further possibility of transmitting the switching force through sheet metal profiles.
  • a sheet profile 4, 5, 6 is pressed into each shift fork 3 to transmit the shifting force by a positive fit on a nose 15 of the shift forks 3 and is thereby prevented from migrating out.
  • the housing part 13, which is brought close to the projections 44, can advantageously additionally secure and guide the sheet metal profiles in their position.
  • the sheet profile 5 is made in two parts. The two parts of the sheet metal profile 5 are connected via connecting elements 30, which protrude through elongated holes in the sheet metal profile 4.
  • the location of this point on the housing can be determined within a wide range due to the shape of the sheet metal profiles. If the switching comb 7, as shown in FIG. 1, is fastened on the longitudinal guide 2, the machining operations on the housing 12, 13 are minimized. The assembly, setting and testing of the complete switchgear can be done as a module. Due to the simplicity of the circuit connection, further switching devices, such as stick circuits for right-hand and left-hand drive vehicles, cable and hydrostatic circuits and devices for automatically switching transmissions, can also be installed as finished modules.
  • the display and locking functions for. B. R-gear indicator, neutral position, usually attached to the transmission housing and are actuated by the shift forks or shift rails.
  • R-gear indicator neutral position
  • the problem of switch damage during transport and vehicle assembly is eliminated.
  • the uniform connection provides a simple interface for switchgear and allows the same switchgear to be used for different gearbox sizes, as well as different switchgear, such as stick and rotary shaft shifting for right and left-hand drive vehicles on the same gearbox.
  • the connection can also be used very advantageously for cable and hydrostatic circuits.
  • a very inexpensive, uniform connection is created for automation modules. Furthermore, there is a clear separation of the components required for the gear change gearbox 15

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung (1) für Zahnräder-Wechselgetriebe, die mittels auf einer feststehenden Längsführung (2) gleitenden Schaltgabeln (3) die Formschlußkupplungen betätigt. Die Übertragung der Schaltkräfte vom Schaltfinger (9) auf die Schaltgabeln (3) erfolgt über in die Schaltgabel (3) eingehängte Blechprofile (4, 5), deren anderes Ende in einem Schaltkamm (7) geführt wird, in dem die Auswahl der Gänge und mittels Sperrplatten und Schieber die selbsttätig wirkende Sperreinrichtung für die Blockierung der nicht geschalteten Gassen und Gänge erfolgt. Durch die Anordnung der Schalteinrichtung (1) wird eine sichere, einfache, kostengünstige und für unterschiedliche Schaltungen wie Knüppel-, Drehwellen-, Kabel- und Hydrostatikschaltungen, sowie für Automatisierungsmodule geeignete Schalteinrichtung erreicht.

Description

Schalteinrichtung für Zahnräder-Wechselgetriebe
Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für Zahnräder-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Zum Schalten von Zahnräder-Wechselgetriebe werden in der Regel Schaltgabeln benutzt, um mittels Übertragungsein- richtungen die Schaltbewegungen eines Schalthebels auf die Formschlußkupplungen des Getriebes zu übertragen. Die Schaltbewegungen am Schalthebel erfolgen nach bekannten H- Schaltbildern. Die Übertragungseinrichtung sollte geringe Übertragungsverluste und wenig Masse haben und gut gedämpft sein, um den geforderten Schaltkomfort moderner Fahrzeuge zu sichern. Sie muß zuverlässig verhindern, daß mehrerer Gänge gleichzeitig betätigt werden können.
Eine weitere Aufgabe ist die Umwandlung der Schaltbewegung am Schalthebel (Weg und Kraft) in die von der Anordnung der Formschlußkupplungen an der Abtriebs- und/oder Vorgelegewelle und ihrer Ausgestaltung in Form von Klauenschaltung oder Synchronisierungen benötigten Wege und Kräfte.
Schalteinrichtungen dieser Gattung lassen sich in fol- gende Untergruppen aufteilen:
Schaltgabeln zum Übertragen der Schaltkraft auf die Schiebemuffen der Formschlußkupplungen. Die Formschlußkupplungen, häufig synchronisiert, sind in der Regel auf Wellen des Schaltgetriebes angeordnet und verbinden Zahnräder schaltbar mit den Wellen. Schaltgabeln übertragen die Schaltkraft durch Gleitlagerung auf die Schiebemuffen. Dies bedingt ein ver- schleißfestes Material für diese Stelle. Um das Gewicht und die Kosten niedrig zu halten, werden Schaltgabeln häufig aus Aluminiumdruckguß oder Verbundmaterial gefertigt und die Gleitlagerstelle mit Molybdän aufgespritzt oder mit Gleitschuhen versehen. Bei der beispielsweise in der US Patentschrift 4 621 537 vorgeschlagenen Schaltung mit einer zentralen Schaltschiene verlangt die Gassenwahl und Schaltung direkt an der Schaltgabel genaue Bearbeitung und gehärtete Kanten. Dies erfordert unterschiedliche, aufwendige und aus Temperguß gefertigte Schaltgabeln. Ein weiterer Nachteil dieser Ausführung sind viele Gleitlagerstellen zwischen zentraler Schaltschiene und Schaltgabeln, die vor allem bei Kälte zu zähem Wählen und Schalten führen können.
Längsführungen zum Übertragen der Schaltkraft auf die Schaltgabeln. Es sind zwei Grundprinzipien bekannt:
a) Schienen, die mit je einer Schaltgabeln fest verbundene sind. Die Schienen gleiten im Getriebegehäuse und übertragen nur Kräfte in Längsrichtung. Es gibt Schienen aus Rohren, Rundstahl oder als Stanz- oder Biegeteile.
b) Einer zentralen Schiene, die im Getriebegehäuse gleitet und Längs- und Drehbewegung überträgt. Alle Schaltgabeln gleiten auf der Schiene. Die Auswahl, welche der Schaltgabel zum Schalten mit der Schaltschiene gekoppelt wird, und das Festhalten der nicht betätigten Schaltgabeln in ihrer Neutralstellung in Längsrichtung, erfolgt durch Form- und Sperrteile zwischen Schaltschiene und Schaltgabeln.
Gassen- und Gangschaltung ermöglichen die Wahl der Gasse, in der der gewünschte Gang liegt und die Schaltung des Ganges durch Bewegung des Schalthebels. Hierbei müssen Fehlschaltungen durch Sperrmittel zuverlässig vermieden werden. Es sind drei Grundprinzipien bekannt :
a) Auswahl und Sperre zwischen der zentralen Schiene und den Schaltgabeln, wie beispielsweise in der EP 0 395 241 dargestellt. Dabei werden an die Schaltgabeln hohe Forderungen bezüglich Genauig- keit der Bearbeitung und der Materialfestigkeit gestellt. Dies verursacht teure Bearbeitung und hohes Gewicht. Es entstehen viele Reibstellen, die einen negativen Einfluß auf den Schaltkomfort haben können.
b) Auswahl der gewünschten Schaltschiene über auf einer separaten Schaltwelle befestigte Schaltfinger oder Hebel. Das Sperren der Gänge erfolgt durch separate Mittel, wie Stifte und Kugeln oder Klinken, zwischen den Schaltgabeln oder Schaltschienen. Diese Art wird häufig bei Zahnräder- Wechselgetriebe für Pkw und leichte Nutzfahrzeugen verwendet.
c) Auswahl und Sperre über einen sogenannten Schaltkamm. Der Schaltkamm besteht aus mehreren Flachprofilen, von denen abwechselnd eines mit einer Schaltgabel und eines in Schaltrichtung fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Der durch diesen Schaltkamm gleitende Schaltfinger kann nur den gewünschten Gang betätigen, wenn seine Position in Wählrichtung mit dem Flachprofil der Schaltgabel übereinstimmt. Bei anderen Positionen bleiben die Schaltgabeln gesperrt. Beispielhaft ist eine solche Schaltanlage in der DE 30 00 577 C2 dargestellt. Diese Schalteinrichtung wird häufig bei Nkw-Getrieben verwendet.
Anschluß verschiedener Schalter und Sensoren zum Anzeigen der Getriebesituationen (z. B. Neutralstellung, R-Gang usw. ) .
- Anschluß unterschiedlicher Schaltgeräte. Für unterschiedliche Fahrzeuge werden auch unterschiedlich Schaltgeräte, wie Knüppel-, Drehwellen-, Kabel- sowie Hydrostatikschaltungen verwendet. Um an ein Zahnräder- Wechselgetriebe verschiedene Schaltgeräte anbauen zu können, sollte eine einheitliche Schnittstelle zwischen Zahnräder-Wechselgetriebe und Schaltgeräten erreicht werden.
Durch Bewegungen der Schiebemuffen oder Stöße auf das Fahrzeug können die Schaltungsteile so angeregt werden, daß ein geschalteter Gang während der Fahrt herausspringt. Um dies zu vermeiden, werden die Schaltungsteile jeder Gasse mittels federnder Rasten in den Positionen "Neutral" und "Gang ein" fixiert. Dies ist zusätzlicher Aufwand, da eine separate Rastierung dieser Stellungen im Schaltgerät nochmals erfolgt. Für Zahnräder-Wechselgetriebe ist es häufig nötig, unterschiedliche Übersetzungsreihen zu bauen, sogenannte Schnellgang- bzw. Direktgangausführungen. Dabei ist beispielsweise die verlustarme direkte Durchkupplung bei einem 5-Gang-Getriebe beim Schnellganggetriebe der 4. Gang und bei einem Direktganggetriebe der 5. Gang. Dies verlangt beispielsweise eine Schaltrichtungsumkehr der betroffenen Schaltgabeln. Bei den Schaltanlagen mit zentraler Schaltschiene ist dies nicht möglich und bei den Schaltanlagen mit mehreren Schaltschienen ist es mit hohem Aufwand verbunden. Die Änderung des Schaltbildes, z. B. für Rechtsund Linkslenker, ist bei den Schaltungen mit zentraler Schaltschiene ebenfalls sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalteinrichtung aufzuzeigen, die die Übertragung der Wähl- und Schaltkräfte reibungsarm, zuverlässig und kostengünstig zwischen verschiedenen Schaltgeräten und den Schiebemuffen der Schaltkupplungen von Schaltgetrieben ermöglicht. Sie soll einfache Möglichkeiten bieten, Schalteinrichtungen für Direkt- und Schnellganggetriebe zu bauen, und unterschiedliche Schaltbilder und eine klare Modularisierung der Schaltungsgruppen ermöglichen.
Die Aufgabe wird mit der Schaltanlage für Zahnräderwechselgetriebe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung werden alle Schaltgabeln mittels einer fest mit den Gehäuseteilen verbundenen Längsführung geführt und darauf gleitend über Blechprofile, betätigt. Die Blechprofile gleiten an ihrem anderen Ende in einem auf der Längsführung befestigtem Schaltkamm, der Sperrplatten als Zähne aufweist. Zwischen den Zähnen wird ein Schaltfinger und eine selbsttätig wirkende Sperreinrichtung von Schaltmitteln verschoben und wirkt entweder mit den Blechprofilen zur Schaltung der Gänge zusammen oder bewirkt mit den Sperrplatten eine Blockierung der nicht gewählten Gassen und Gänge.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Längs- führung ein Profil in Form eines Dreiecks auf, das aus einem gewalzten oder gezogenen Stahlrohr besteht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltgabeln aus Aluminiumdruckguß oder Verbundmaterial gefertigt und die Führung zwischen der Längsführung und den Schaltgabeln ist direkt in die Schaltgabel eingearbeitet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Schaltgabeln eingepreßte Gleitlager auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Schaltgabeln Rollen als Längsführung auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Blechprofile mittels Mitnahmestiften mit den Schaltgabeln in Schaltrichtung fixiert und die Position der Blechprofile in Wählrichtung ist mittels Distanzscheiben festgelegt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Blechprofile mittels Nasen mit den Schaltgabeln formschlüssig verbunden und ihre Position in Wählrichtung wird über Ausbiegungen und Durchführungen der Blechprofile erreicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Schaltgabeln Taschen unterhalb der Längsführung auf, in die in der Längsführung gelagerte Hebel eingreifen, deren anderes Ende in Taschen der Blechprofile eingreifen, um die Bewegung der Blechprofile umzukehren.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Schaltkamm in Wählrichtung wechselseitig durch in Schaltrichtung fixierte Sperrplatten und Blechprofile ge- bildet, in denen Taschen angebracht sind, durch die der
Schaltfinger und die selbsttätig wirkende Sperreinrichtung in Wählrichtung gleiten.
Die Schaltgabeln sind z. B. aus Aluminiumdruckguß und gleiten auf einer Längsführung. Sie haben Gleitflächen, die für die Betätigung der Schiebemuffen beispielsweise mit Molybdän aufgespritzt sind.
Die Längsführung kann verschiedene Profilformen besitzen. Sie kann auch Teil des Getriebegehäuses sein, da sie nur die Funktion der Schaltgabelführung hat. Die Gleitlagerung der Schaltgabeln auf der Längsführung kann auf verschiedene Arten erfolgen. Eine besonders einfache und kostengünstige Lösung ist ein gezogenes und ins Getriebegehäuse eingelegtes Stahlrohr und Bohrungen für die Führung in den Schalt- gabeln. Werden besondere Anforderungen an die Leichtgängig- keit gestellt, sind Gleitlager oder alle Arten von Längsrollenlagern zwischen Schaltgabeln und Längsführung vorteilhaft einsetzbar. Bei gleichen Anschlußmaßen der Schiebemuffen können gleiche Schaltgabeln für alle oder mehrere Gänge verwendet werden.
Durch die Längsführung entstehen keine Öffnungen in den Getriebegehäusen nach außen. Dies vermindert die Gefahr von Leckagen. Auch kann es z. B. vorteilhaft sein, Schrauben der Getriebegehäuse in der Längsführung anzuordnen.
Die Schaltgabeln haben Nocken oder Stifte, in die je ein Blechprofil eingepreßt oder eingehängt wird. Das Blechprofil führt an seinem anderen Ende zum sogenannten Schaltkamm, in dem die Gangauswahl erfolgt. Das Sperren der nicht betätigten Gänge kann auf sichere und einfache Art durch eine wechselseitige Anordnung von Sperrplatten und Blech- profilen im Schaltkamm erfolgen. Mittels der Blechprofile kann die Reihenfolge der Schaltgabeln im Getriebe und auch ihre Ausrichtung zu verschiedenen Wellen zur Bestimmung der Reihenfolge im Schaltschema geändert werden. So ist es möglich, die Schaltgabeln in der Reihenfolge 4-3, 2-1, R-5 und das Schaltbild mit 1-2, 3-4, und 5-R auszuführen.
Wird die Umlenkung einer Schaltgabel nötig, wird ein Blechprofil statt auf der Schaltgabel auf einem Hebel befestigt. Dieser Hebel wird in der Längsführung gelagert und betätigt mit seinem anderen Ende die auf der Längsführung gleitende spezielle Schaltgabel.
Quer zu den Blechprofilen gleitet ein Schiebestück, das vom Schaltfinger in Wählrichtung bewegt wird.
Wird zwischen jedes Blechprofil im Schaltkamm je eine mit dem Getriebegehäuse in Schaltrichtung festgelegte Sperrplatte angebracht, in der das Schiebestück gleitet, so werden auf einfache und kostengünstige Weise alle nicht gewählten Gänge in ihrer Neutralposition fixiert. Werden die Blechprofile ohne Sperrplatten direkt nebeneinander angeordnet, so können auch die bekannten Sperrmittel (Stifte, Kugeln, Klinken) verwendet werden. Die "Neutral"- und "Gang-ein"-Rastierung erfolgt nur im Schaltgerät. Dies ist möglich, weil nicht geschaltete Gänge durch das Schiebestück fixiert sind. Die Anfederung der Neutralposition wird in das Schaltgerät verlagert, um auf die unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Schaltgeräte und auf Kundenwünsche besser reagieren zu können.
Auch die Gassenanfederung wird aus den obigen Gründen in das Schaltgerät verlagert.
Besonders vorteilhaft hinsichtlich der Montage ist es, den Schaltkamm auf der Längsführung zu befestigen. Dadurch kann die komplette Schaltanlage separat montiert und eingestellt werden, um dann als Modul bei der Getriebemontage eingesetzt zu werden.
Die Position des Schaltanschlusses ist veränderbar, um vor allem bei den Knüppelschaltungen auf die Bedingungen des Fahrzeuges reagieren zu können. Durch unterschiedliche Formen der Blechprofile ist dies in weitem Maße möglich.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es wird beispielhaft die Schaltanlage eines 5- Gang-Getriebes mit einem Standardschaltbild und einer Sehaltgäbelanordnung 4-3, 2-1 und 5-R dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Schaltanlage eines Zahnräder-Wechselgetriebes entlang der Längsführung; Fig. 2 einen Blick von oben auf die Schaltgabeln,
Blechprofile, Längsführung und den Schaltkamm der Fig. 1; 10
Fig. 3 eine Schaltgabel entlang eines Schnittes A-A in Fig. 1;
Fig. 4 den Schaltkamm und die Schaltwelle entlang eines Schnittes B-B in Fig. 1; Fig. 5 eine Schaltgabel mit integrierter Schaltum- lenkung;
Fig. 6 die Schaltgabel von Fig.5 im Querschnitt entlang eines Schnittes D-D;
Fig. 7 eine Rollenlagerung einer Schaltgabel; Fig. 8 die Schaltgabel der Fig. 7 entlang eines
Schnittes C-C;
Fig. 9 die Anordnung der Fig. 1 mit einer anderen
Ausführung der Verbindung zwischen Schaltgabeln und Schaltkamm und Fig. 10 einen Blick von oben auf die Schaltgabeln,
Blechprofile, Längsführung und den Schaltkamm der Fig. 9.
Eine fest zwischen den Gehäuseteilen 12, 13 einer Schalteinrichtung 1 eines Zahnräder-Wechselgetriebes befestigte Längsführung 2 führt die Schaltgabeln 3 in Längsrichtung. Das Profil der Längsführung kann wie in Fig. 1 dargestellt, rund sein. Für die Längsführung 2 können auch andere Profile verwendet werden. So zeigt Fig. 8 beispiel- haft ein Dreiecksprofil als Stahlziehteil.
Die Führung der Schaltgabeln 3 für die Gänge 4+3, 2+1 und R+5 kann direkt in die Schaltgabeln eingearbeitet sein oder, wie in Fig. 9 dargestellt, mittels Gleitlagern 8 erfolgen. Für eine besonders reibungsarme Schaltanlage sind verschiedenen Rollenlagerungen möglich. Eine mögliche Ausführung ist in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellt. Auch Längsführungen, wie sie z. B. im Möbelbau für Schubladen verwendet werden, sind möglich. 11
Die Übertragung der Schaltkraft zwischen Schaltkamm 7 und Schaltgabeln 3 erfolgt durch die Blechprofile 4, 5 und 6, siehe Fig. 2. Jedes Blechprofil wird in den Mitnahmestift 22 der entsprechenden Schaltgabeln 3 eingehängt und gleitet in Taschen 26 auf den Stiften 22 der restlichen Schaltgabeln. Mittels Distanzscheiben 23, 24, die unterschiedlich breit vorgesehen sind, wird die Position der Blechprofile 4, 5 und 6 zur Schaltgabel 3 und zum Schaltkamm 7 festgelegt. Die Blechprofile 4, 5, 6 sind so ausgebildet, daß sie an ihrem anderen Ende in einem Schaltkamm 7 geführt werden. In jedem Blechprofil 4, 5, 6 ist eine Tasche 17 so angeordnet, daß darin der Schaltfinger 9 gleiten kann. Der Schaltfinger 9 sitzt fest auf der Schaltwelle 10 und wird vom nicht dargestellten Schalthebel verschoben, um die Gassen zu wählen, und gedreht, um die Gänge zu schalten. Gleiche Taschen sind auch in den Sperrplatten 11 des Schaltkammes 7 vorgesehen, die zwischen den Blechprofilen 4, 5, 6 und seitlich davon angeordnet sind.
Die Fig. 3 zeigt eine Schaltgabel 3 entlang eines Schnittes A-A in Fig. 1. Die Schaltgabel 3 ist auf der Längsführung 2 angeordnet und wird vom Blechprofil 4 betätigt. Der Vorsprung 44 des Gehäuses 13 sichert die Lage des Blechprofils 4.
Die Fig. 4 zeigt den Schaltkämm 7 und die Längsführung 2 entlang eines Schnittes B-B in Fig. 1. Ein Schieber 16 gleitet zwischen den Taschen 17 der Blechprofile 4, 5, 6 und dem Schaltkamm 7 und wird vom Schaltfinger 9 oder der
Schaltwelle 10 in Längsrichtung bewegt. Die Schaltwelle ist im Gehäuse drehbar und axial verschiebbar gelagert. Der Schieber 16 ist auf der Schaltwelle 10 drehbar bezogen auf 12
die Schaltwelle 10 gelagert und axial bezogen auf die Schaltwelle 10 fixiert. Der Schieber 16 fixiert seinerseits die nicht betätigten Blechprofile 4, 5, 6 und damit die Schaltgabeln 3 in Schaltrichtung exakt in der Neutralposi- tion.
Die in Schaltrichtung feststehenden Taschen 17 der Sperrplatten 11 des Schaltkammes 7 verhindern in Verbindung mit dem Schieber 16, daß der Schaltfinger 9 mehrere Gänge gleichzeitig betätigen kann. Auch Reibungen oder sonstige Einflüsse aus den Formschlußkupplungen, Schaltgabeln oder Blechprofilen können zu keiner ungewollten Bewegung der Schaltgabeln führen. Der Schaltfinger 9, die Schaltwelle 10 und der Schieber 16 werden vorteilhaft in einem Schaltgerät 14 separat vom Gehäuse 13 angeordnet und das Schaltge- rät 14 dann mit dem Getriebegehäuse 13 verbunden.
Die Fig. 5 zeigt eine Schaltgabel 21 mit einer integrierten Schaltumlenkung. Wenn für unterschiedliche Übersetzungsreihen die Umlenkung einer Schaltgabel nötig wird, wird das Blechprofil 4 anstatt direkt auf der Schaltgabel 21 auf einem Hebel 19 befestigt, der in eine Tasche 18 am Blechprofil 4 eingreift. Dieser Hebel 19 wird in der Längsführung 2 um einem Bolzen 46 drehbar gelagert und betätigt mit seinem anderen Ende die auf der Längsführung 2 gleitende Schaltgabel 21, wobei er in eine Tasche 20 in der Schaltgabel 21 eingreift. Über den Hebel 19 wird die Bewegungsrichtung des Blechprofils 4 bezogen auf die Bewegungsrichtung der Schaltgabel 21 umgekehrt.
Die Fig. 6 zeigt die Schaltgabel 21 von Fig. 5 im
Querschnitt entlang eines Schnittes D-D. Gleiche Bauteile weisen gleiche Bezugsziffern wie in Fig. 5 auf. Der Vor- 13
sprung 44 im Gehäuse 13 sichert die Lage des Blechprofils 4.
Die Fig. 7 zeigt eine Lagerung einer Schaltgabel 3 auf einer Längsführung 2 mit Rollen 42, die auf Bolzen 40 gehalten sind. Das Blechprofil 4 greift in eine Nase 15 an der Schaltgabel formschlüssig ein. Ein Vorsprung 44 am Gehäuse 13 begrenzt die radiale Bewegungsfreiheit des Blechprofils 4 und trägt damit zur sicheren Lagerung des Blech- profils bei.
Die Fig. 8 zeigt die Schaltgabel der Fig. 7 entlang eines Schnittes C-C auf einer Längsführung 2 mit dreieckigem Profil. Dabei ist die Führung der Schaltgabel 3 auf der Längsführung 2 in drei auf Bolzen 40 gelagerten Rollen 42 vorgesehen. Das Blechprofil 4 greift in die Schaltgabel 3 ein.
In Fig. 9 und Fig. 10 ist eine weitere Möglichkeit der Übertragung der Schaltkraft durch Blechprofile dargestellt. Hierbei wird in jede Schaltgabel 3 zur Übertragung der Schaltkraft je ein Blechprofil 4, 5, 6 durch Formschluß an einer Nase 15 der Schaltgabeln 3 eingepreßt und dadurch auch am Herauswandern gehindert . Durch das nahe herange- führte Gehäuseteil 13 an den Vorsprüngen 44 kann vorteilhaft zusätzlich eine Sicherung und Führung der Blechprofile in ihrer Lage erreicht werden. Das Blechprofil 5 ist dabei zweiteilig ausgeführt. Über Verbindungselemente 30, die durch Langlöcher im Blechprofil 4 hindurchragen, sind die beiden Teile des Blechprofils 5 verbunden.
Mit der vorgeschlagenen Einrichtung wird das Wählen, Schalten und Sperren der Gangschaltung auf einen zentralen 14
Punkt zentriert. Die Lage dieses Punktes am Gehäuse ist durch die Form der Blechprofile in weitem Rahmen festlegbar. Wird der Schaltkamm 7, wie in Fig. 1 dargestellt, auf der Längsführung 2 befestigt, so sind die Bearbeitungen am Gehäuse 12, 13 minimiert. Die Montage, Einstellung und Prüfung der kompletten Schaltanlage kann als Modul erfolgen. Durch die Einfachheit des Schaltungsanschlusses können weitere Schaltgeräte, wie Knüppelschaltungen für Rechts- und Linkslenkerfahrzeuge, Kabel- und Hydrostatikschaltungen und Einrichtungen für automatisch schaltende Getriebe ebenfalls als fertige Module angebaut werden.
An bekannten Zahnräder-Wechselgetrieben sind die Anzeige- und Sperrfunktionen, z. B. R-Gang-Anzeige, Neutral- Stellung, in der Regel am Getriebegehäuse angebracht und werden von den Schaltgabeln oder Schaltschienen betätigt Bei der Erfindung wird vorgeschlagen, alle Anzeigen in das Schaltgerät zu verlagern, um Toleranzprobleme zu verringern, eine einfache Montage des Getriebes zu erreichen und am Getriebe Varianten durch Kundenwünsche zu vermeiden. Das Problem der Schalterbeschädigung bei Transport und Fahrzeugmontage wird beseitigt. Der einheitliche Anschluß bietet eine einfache Schnittstelle für Schaltgeräte und erlaubt sowohl für verschiedene Schaltgetriebegrößen die gleichen Schaltgeräte zu verwenden, als auch unterschiedliche Schaltgeräte, wie Knüppel- und Drehwellenschaltungen für Rechts- und Linkslenkerfahrzeuge an den gleichen Getrieben zu verwenden. Der Anschluß kann auch sehr vorteilhaft für Kabel- und Hydrostatikschaltungen verwendet wer- den. Für Automatisierungsmodule entsteht ein sehr günstiger einheitlicher Anschluß. Desweiteren wird eine klare Trennung der für das Zahnräder-Wechselgetriebe nötigen Bauteile 15
und allen mit den Schaltgeräten zusammenhängenden Schaltungsteilen möglich.
1 6
Bezugszeichen
1 Schalteinrichtung
2 Längsführung
3 Schaltgabel
4 Blechprofil 3+4
5 Blechprofil 1+2
6 Blechprofil 5+R
7 Schaltkamm
8 Gleitlager
9 Schaltfinger
10 Schaltwelle
11 Sperrplatte
12 Gehäuseteil
13 Gehäuseteil
14 Schaltgerät
15 Nase
16 Schieber
17 Tasche
18 Tasche
19 Hebel
20 Tasche
21 Schaltgabel
22 Mitnahmestift
23 Distanzscheibe (breit)
24 Distanzscheibe (schmal)
26 Tasche
30 Verbindungselement
40 Bolzen
42 Rollen
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44 Vorsprung

Claims

17P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Schalteinrichtung (1) für Zahnräder-Wechselgetriebe mit Gehäuseteilen (12, 13), für die Übertragung der Gassenwahl und Gangschaltung von einem Handschalthebel oder einem Schaltgerät (14), dessen Bewegungen über Schaltmittel (10) auf einen Schaltfinger (9) übertragen werden, der die Auswahl der gewünschten Gasse und des gewünschten Ganges tä- tigt, auf Schaltgabeln (3, 21) zur Betätigung des gewählten Ganges und mit selbsttätig wirkenden Sperreinrichtungen (16) für die Blockierung der nicht gewählten Gassen und Gängen, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schaltgabeln (3, 21) mittels einer fest mit den Gehäuseteilen (12, 13) ver- bundenen Längsführung (2) geführt werden und darauf gleitend über Blechprofile (4, 5, 6) , betätigt werden, die an ihrem anderen Ende in einem auf der Längsführung (2) befestigtem Schaltkamm (7) gleiten, der Sperrplatten (11) als Zähne aufweist, zwischen denen der Schaltfinger (9) und die selbsttätig wirkenden Sperreinrichtungen (16) von den
Schaltmitteln (10) verschoben wird und entweder mit den Blechprofilen (4, 5, 6) zur Schaltung der Gänge zusammenwirkt oder mit den Sperrplatten (11) eine Blockierung der nicht gewählten Gassen und Gänge bewirkt.
2. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Längsführung (2) ein Profil in Form eines Dreiecks aufweist und dieses Profil aus einem gewalzten oder gezogenen Stahlrohr besteht.
3. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltgabeln (3, 21) aus Aluminiumdruckguß oder Verbundmaterial gefertigt sind und die Führung zwischen der Längsführung (2) und den Schaltgabeln (3, 21) direkt in die Schaltgabel (3, 21) eingearbeitet ist.
4. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltgabeln (3, 21) eingepreßte Gleitlager aufweisen.
5. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 3, da- durch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltgabeln (3, 21) Rollen (42) als Längsführung aufweisen.
6. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Blechpro- file (4, 5, 6) mittels Mitnahmestiften (22) mit den Schaltgabeln (3, 21) in Schaltrichtung fixiert sind und die Position der Blechprofile (4, 5, 6) in Wählrichtung mittels Distanzscheiben (22, 23) festgelegt ist.
7. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Blechprofile (4, 5, 6) mittels Nasen (15) mit den Schaltgabeln (3, 21) formschlüssig verbunden werden und ihre Position in Wählrichtung über Ausbiegungen und Durchführungen der Blechprofile (4, 5, 6) erreicht wird.
8. Schalteinrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltgabeln (21) Taschen (20) unterhalb der Längsführung (2) auf- weisen, in die in der Längsführung (2) gelagerte Hebel (19; eingreifen, deren anderes Ende in Taschen (18) der Blechprofile (4, 5, 6) eingreifen, um die Bewegung der Blechprofile (4, 5, 6) umzukehren. 19
9. Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schaltkamm (7) in Wählrichtung wechselseitig durch in Schaltrichtung fixierte Sperrplatten (11) und Blechprofile (4, 5, 6) gebildet wird, in denen Taschen (17) angebracht sind, durch die der Schaltfinger (9) und die selbsttätig wirkende Sperreinrichtung (16) in Wählrichtung gleiten.
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