WO1999043925A1 - Axialkolbenmaschine - Google Patents

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WO1999043925A1
WO1999043925A1 PCT/IB1999/000319 IB9900319W WO9943925A1 WO 1999043925 A1 WO1999043925 A1 WO 1999043925A1 IB 9900319 W IB9900319 W IB 9900319W WO 9943925 A1 WO9943925 A1 WO 9943925A1
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machine according
axial piston
piston machine
actuating
face
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PCT/IB1999/000319
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English (en)
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Inventor
Peter Kleinedler
Emilia Kapitancikova
Lubomir Kanis
Original Assignee
Peter Kleinedler
Emilia Kapitancikova
Lubomir Kanis
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Publication date
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Priority to EP99903848A priority patent/EP1058771A1/de
Priority to SK1267-2000A priority patent/SK12672000A3/sk
Priority to AU24364/99A priority patent/AU2436499A/en
Priority to BR9908198-9A priority patent/BR9908198A/pt
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
    • F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
    • F01B3/106—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • an actuating cylinder / actuating piston unit which can be acted upon by control pressure is provided, the displaceable part of which is connected to the actuator of the axial piston machine.
  • the actuating cylinder / actuating piston unit is designed in a ring shape and arranged around the cylinder drum.
  • the actuating cylinder consists of an annular space in which a bushing that is spring-loaded on one side and can be loaded on one side with pressure medium can be adjusted and works together with a cradle with a swashplate.
  • the axial piston machine does not necessarily and not always work in its optimal working range and thus does not achieve the optimum efficiency.
  • the object of the invention is to remedy this.
  • the invention is implemented in any case if it is an axial piston machine, the efficiency of which is optimized with a control device in that the inclination of the swash plate is adjusted to the instantaneous power of the drive device. This setting is preferably made automatically.
  • Axial piston machines according to the preamble of claim 1 are also known from DE-A1-31 35 605, DE-OS 1 947 641 and DE-C2-33 46 000.
  • the main problem identified in the present invention is not recognized in these documents, and no measures are proposed with which this problem could be solved.
  • the adjusting device of DE-A1-31 35 605 has at least one actuating cylinder with actuating piston which can be acted upon by control pressure and cooperates with the swash plate, the actuating piston cooperating with at least one spring body acting in the actuating cylinder axis direction, the actuating piston being designed as an open hollow cylinder, the closed end face of which is in pressure connection with the spring body, and furthermore the actuating piston carries an auxiliary piston provided with a spring plate and the spring body is arranged between the end face and the spring plate, which strives to push the spring plate away from the end face.
  • the spring plate is arranged in one operating position outside the actuating piston and in its other operating position coincides with the open end face of the actuating piston.
  • DE-OS 1 947 641 it is known from DE-OS 1 947 641 that at least one spring body is compressed in the effective position of the swash plate and that the spring body is designed as a helical spring.
  • the adjusting device has at least one actuating cylinder with actuating piston which can be acted upon by control pressure and cooperates with the swash plate and which preferably cooperates with at least one spring body acting in the axial direction of the actuating cylinder.
  • the actuating piston is designed as an inwardly open hollow cylinder, the closed end face of which is in pressure connection with the spring body.
  • the control piston can be a Bear coaxial and inwardly directed rod with an adjustable on the rod hollow cylindrical sliding sleeve, at the free end of a flange is arranged, between the end face and the flange of the spring body is arranged, which strives to push the flange away from the end face. In this way, an actuating cylinder / actuating piston unit with maximum stroke movements and minimal dimensions is obtained.
  • the sliding sleeve is open on both sides and carries the spring body. It can be provided that the free end of the rod with a circular cross section carries a larger diameter collar, that the other free end of the sliding sleeve ends in a ring with a reduced inner diameter and that the spring body is arranged between the flange and the end face. The diameter of the rod corresponds approximately to the inner diameter of the ring.
  • the collar is circular in cross section, has an outer diameter which corresponds approximately to the inner diameter of the sliding sleeve, and that the free end face of the collar lies in the plane of the open end of the hollow cylinder.
  • the spring bodies are arranged within the actuating piston in the retracted actuating piston, while the spring bodies can be arranged at a distance from the end face of the actuating cylinder in the maximally extended position of the actuating piston.
  • the flange is arranged in its one operating position outside the actuating piston, while in its other operating position it comes close to the open end of the actuating piston.
  • a particularly expedient embodiment of the invention provides that at least two, preferably three, four, five or more actuating cylinders are provided, which are arranged approximately symmetrically with respect to the axis of rotation of the drive device.
  • the spring body consists of one or more helical compression springs which have different characteristic curves.
  • Fig. 2 is a cradle in axial plan view
  • Fig. 3 shows the part labeled III according to Fig. 1 enlarged.
  • FIG. 1 shows part of an axial piston machine, the pistons of which have 8 ball heads, onto each of which a sliding shoe 6 is pressed, which slides on the swash plate / swash plate 12 with an adjustable swivel angle.
  • the high surface pressure and the high sliding speed require a particularly well-developed lubrication on the slide shoes 6.
  • lubricating pressure oil is removed from the pressure chamber via nozzles and the hollow drilled pistons.
  • the sliding block 6 is designed such that the lubricating pressure also reduces the force with which the piston 8 is pressed onto the swash plate 12.
  • Each piston 8 describes a suction stroke and a pressure stroke due to the inclination of the piston track.
  • the cylinder drum 16 with the piston 8 is set in rotation by the drive shaft 14 firmly connected to it.
  • the sliding shoes 6 are also held on the swash plate 12 in the suction stroke, so that they count as self-sucking.
  • the axial piston machine is provided with a drive device 14 and an adjusting device 10, which in the present case consists of four actuating cylinder / actuating piston units, for the swash plate 12.
  • a control device for matching the characteristic of the drive device 14 to the characteristic of the adjusting device 10 is provided, which essentially consists of the four adjusting devices with adjustable working pressure.
  • the control device produces an optimal coordination between the performance diagram (characteristic curve) of the drive device and the performance diagram (characteristic curve) of the control device.
  • the adjusting device 10 comprises four actuating cylinders 24 with actuating pistons 26 which can be acted upon by control pressure and cooperate with the swash plate 12.
  • the actuating cylinders 24 work together with one or more spring bodies 28, 29 acting in the axial direction of the actuating cylinders 24, with at least one in the effective position of the swash plate 12 Spring body 28 is compressed.
  • the actuating piston 26 is designed as an inwardly open hollow cylinder, the closed end face 30 of which is in pressure connection with the spring body 28, 29.
  • the end of the actuating piston 26, which is designed as a tappet 9 (FIG. 3), is supported on a cradle 18 which has rollers 7 for this purpose in order to minimize the friction that occurs.
  • the respective actuating piston 26 carries a coaxial and inwardly directed rod 32 with a hollow cylindrical sliding sleeve 34 which is adjustable on the rod 32 and at the free end of which a flange 36 is arranged.
  • the spring body is between the end face and the flange 36 28 or 29 arranged, which strives to push the flange 36 away from the end face 30.
  • the sliding sleeve 34 is open on both sides.
  • the free end of the rod 32 which is circular in cross section, carries a collar 38 with a larger diameter.
  • the other free end 40 of the sliding sleeve 34 ends in a ring 42 with a reduced inside diameter.
  • the spring body 28 or 29 is arranged between the flange 36 and the end face 30.
  • the diameter of the rod 32 corresponds approximately to the inner diameter of the ring 42.
  • the collar 38 is circular in cross section and has an outer diameter which corresponds approximately to the inner diameter of the sliding sleeve 34.
  • the free end face of the collar 38 is in the vicinity of the open end of the actuating piston 26.
  • the flange 36 is arranged in its one operating position (FIG. 3) outside the actuating piston 26, while in its other operating position it is close to the open end face 44 of the Actuating piston 26 arrives.
  • FIG. 3 shows further details of the actuating cylinder / actuating piston unit.
  • the adjusting piston 26 is provided on its longitudinal outside with a number of annular grooves, such as the annular groove 46. These annular grooves serve for more effective lubrication of the actuating piston 26 in the actuating cylinder 24.
  • the plunger 9 is held in an end opening of the actuating piston 26 by a lock ring 48 which is press-fitted or screwed onto the tapered, inner end of the plunger 9.
  • the counter ring 48 is provided with a flange 50 to support the helical compression spring 29.
  • the rod 32 is screwed into a threaded bore of the plunger 9 with a threaded end part 52, a ball 54 inserted between the end of the threaded end part 52 and the plunger 9 serving to secure the screw connection of the rod 32 with the plunger 9.
  • Openings 56 are provided approximately centrally in the longitudinal wall of the slide 34. If the screw pressure 29 is compressed during operation, a vacuum is created between the collar 38 and the ring 42. The openings 56 serve to compensate for this vacuum and ensure that the compensating function of the compensating device formed from the parts 32, 34, 20 is not significantly impaired.
  • the compensating function also acts in such a way that the working pressure of the pressure medium which occurs when the actuating piston 26 is intended to be adjusted, the supply of which to the actuating cylinder 24 is not shown in FIG. 3, initially only affects the sliding sleeve 34, since the swash plate 12 with the piston 8 working thereon opposes the adjustment of the adjusting piston 26, a resistance which is only gradually overcome.
  • This compensation function also occurs when the load on the pistons 8 changes.
  • FIGS. 1 and 2 indicate that four actuating cylinders 10 are provided, which are arranged approximately symmetrically with respect to the axis of rotation 4 of the drive device 14.
  • the spring bodies 28, 29 are helical compression springs, wherein preferably two or more of these springs can be provided with different characteristics.
  • the cradle 18 has two coaxially arranged pins 20 which are arranged in the housing of the axial piston machine 1 as a joint body, so that the cradle 18 can be pivoted and adjusted about the axis 22.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (1) mit einer Antriebseinrichtung (14) sowie einer Verstellvorrichtung (10) für die Schrägscheibe (12) mit einer Steuerungseinrichtung zur Abstimmung der Kennlinie der Antriebseinrichtung (14) auf die Kennlinie der Verstellvorrichtung (10).

Description

Axialkolbenmaschine
Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei herkömmlichen Axialkolbenmaschinen der eingangs genannten Art, wie sie z.B. in der DE 37 14 888 A1 beschrieben sind, ist ein mit einem durch Steuerdruck beaufschlagbares Stellzylinder-Stellkolben-Aggregat vorgesehen, dessen verschiebbares Teil mit dem Stellglied der Axialkolbenmaschine verbunden ist. Das Stellzylinder-Stellkolben-Aggregat ist ringförmig gestaltet und um die Zylindertrommel herum angeordnet. Der Stellzylinder besteht hierbei aus einem Ringraum, in dem eine einseitig federbeiastete und einseitig mittels Druckmedium beaufschlagbare Buchse verstellbar ist und mit einer Wiege mit Schrägscheibe zusammenarbeitet. Wird der Ringraum mit Druckmedium beaufschlagt, dann bewegt sich die Buchse entgegen der Wirkung der Feder und versetzt die Wiege samt Schrägscheibe von ihrer wirksamen in ihre unwirksame Betriebsstellung, und zwar unabhängig von der momentanen Leistung der Antriebseinheit. Dies hat zur Folge, daß die Axial-Kolbenmaschine nicht unbedingt und nicht immer in ihrem optimalen Arbeitsbereich arbeitet und somit nicht den optimalen Wirkungsgrad erreicht.
Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn es sich um eine Axialkolbenmaschine handelt, deren Wirkungsgrad mit einer Steuerungseinrichtung optimiert wird, indem die Neigung der Schrägscheibe auf die momentane Leistung der Antriebseinrichtung eingestellt wird. Diese Einstellung erfolgt vorzugsweise automatisch.
Axialkolbenmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind auch durch die DE-A1-31 35 605, DE-OS 1 947 641 und die DE-C2-33 46 000 bekannt. Das bei der vorliegenden Erfindung aufgezeigte Hauptproblem ist in diesen Schriften jedoch nicht erkannt, und es werden auch keine Maßnahmen vorgeschlagen, mit denen dieses Problem gelöst werden könnte.
Beispielsweise weist die Verstelieinrichtung der DE-A1-31 35 605 mindestens einen durch Steuerdruck beaufschlagbaren und mit der Schrägscheibe zusammenarbeitenden Stellzylinder mit Stellkolben auf, wobei der Stellkolben mit mindestens einem in Stellzylinderachsrichtung wirkenden Federkörper zusammenarbeitet, der Stellkolben als offener Hohlzylinder ausgebildet ist, dessen geschlossene Stirnseite mit dem Federkörper in Druckverbindung steht, und wobei ferner der Stellkolben einen mit einem Federteller versehenen Hilfskolben trägt und zwischen der Stirnseite und dem Federteller der Federkörper angeordnet ist, der den Federteller von der Stirnseite wegzudrücken bestrebt ist. Der Federteller ist dabei in seiner einen Betriebsstellung außerhalb des Stellkolbens angeordnet und fällt in seiner anderen Betriebsstellung mit der offenen Stirnseite des Stellkolbens zusammen. Darüberhinaus ist aus der DE-OS 1 947 641 bekannt, daß in der wirksamen Stellung der Schrägscheibe mindestens ein Federkörper komprimiert ist und daß der Federkörper als Schraubenfeder ausgebildet ist.
Aus der DE-C2-33 46 000 ist schließlich bekannt, daß mindestens zwei Stellzylinder vorgesehen sind, die in Bezug auf die Drehachse der Antriebseinrichtung symmetrisch angeordnet sind.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Ei ne beso nd e rs zweckmä ßige Ausgestaltu ng sieht vo r, d a ß d ie Verstellvorrichtung mindestens einen durch Steuerdruck beaufschlagbaren und mit der Schrägscheibe zusammenarbeitenden Stellzylinder mit Stellkolben aufweist, der vorzugsweise mit mindestens einem in Achsrichtung des Stellzylinders wirkenden Federkörper zusammenarbeitet. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es zweckmäßig, wenn in wirksamer Stellung der Schrägscheibe mindestens ein Federkörper komprimiert ist. Ferner sieht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Stellkolben als ein nach innen zu offener Hohlzylinder ausgebildet ist, dessen geschlossene Stirnseite mit dem Federkörper in Druckverbindung steht. Der Stellkolben kann hierbei eine koaxiale und nach innen zu gerichtete Stange mit einer auf der Stange verstellbaren hohizylindrischen Gleithülse tragen, an deren freiem Ende ein Flansch angeordnet ist, wobei zwischen der Stirnseite und dem Flansch der Federkörper angeordnet ist, der bestrebt ist, den Flansch von der Stirnseite wegzudrücken. Auf diese Weise erhält man ein Stellzylinder-Stellkolben- Aggregat mit maximalen Hubbewegungen und minimalen Abmessungen.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Gleithülse beidseitig offen ausgebildet ist und den Federkörper trägt. Dabei kann vorgesehen sein, daß das freie Ende der im Querschnitt kreisrunden Stange einen im Durchmesser größeren Bund trägt, daß das andere freie Ende der Gleithülse in einen Ring mit verringertem Innendurchmesser ausläuft und daß zwischen dem Flansch und der Stirnseite der Federkörper angeordnet ist. Der Durchmesser der Stange entspricht in etwa dem Innendurchmesser des Ringes.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der Bund im Querschnitt kreisrund ist, einen Außendurchmesser aufweist, der etwa dem Innendurchmesser der Gleithülse entspricht, und daß die freie Stirnseite des Bundes in der Ebene des offenen Endes des Hohlzylinders liegt. Auf diese Weise wird erreicht, daß im eingefahrenen Stellkolben die Federkörper innerhalb des Stellkolbens angeordnet sind , während die Federkörper in maximal ausgefahrener Position des Stellkolbens mit Abstand zur Stirnseite des Stellzylinders angeordnet sein können. Hierbei kann vorgesehen sein, daß der Flansch in seiner einen Betriebsstellung außerhalb des Stellkolbens angeordnet ist, während er in seiner anderen Betriebsstellung in die Nähe der offenen Stirnseite des Stellkolbens gelangt. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erindung sieht vor, daß mindestens zwei, vorzugsweise drei, vier, fünf oder mehrere Stellzylinder vorgesehen sind, die in Bezug auf die Drehachse der Antriebseinrichtung etwa symmetrisch angeordnet sind.
Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn der Federkörper aus einer oder mehreren Schraubendruckfedern besteht, die unterschiedliche Kennlinien aufweisen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Teil einer Axialkolbenmaschine im Querschnitt,
Fig. 2 eine Wiege in axialer Draufsicht und
Fig. 3 den mit III bezeichneten Teil nach Fig. 1 vergrößert dargestellt.
In Fig. 1 ist ein Teil einer Axialkolbenmaschine dargestellt, deren Kolben 8 Kugelköpfe aufweisen, auf die jeweils ein Gleitschuh 6 aufgepreßt ist, der an der Schiefscheibe/Schrägscheibe 12 mit einstellbarem Schwenkwinkel gleitet. Die hohe Flächenpressung sowie die hohe Gleitgeschwindigkeit erfordern eine besonders gut durchgebildete Schmierung an den Gleitschuhen 6. Hierzu wird über Düsen und die hohlgebohrten Kolben aus dem Druckraum Schmierdrucköl entnommen. Der Gleitschuh 6 ist so ausgestaltet, daß der Schmierdruck auch die Kraft herabsetzt, mit welcher der Kolben 8 auf die Schiefscheibe 12 gedrückt wird . Jeder Kolben 8 beschreibt durch die Schieflage der Kolbenlaufbahn einen Saughub und einen Druckhub. Die Zylindertrommel 16 mit den Kolben 8 wird durch die mit ihr fest verbundene Antriebswelle 14 in Drehung versetzt. Durch eine Niederhalterplatte werden die Gleitschuhe 6 auch im Saughub an der Schiefscheibe 12 gehalten, so daß sie als selbstsaugend gelten.
Im Einzelnen ist zu erkennen, daß die Axialkolbenmaschine mit einer Antriebseinrichtung 14 sowie einer Verstellvorrichtung 10, die im vorliegenden Fall aus vier Stellzylinder-Stellkolben-Aggregaten besteht, für die Schrägscheibe 12 versehen ist. Es ist eine Steuerungseinrichtung zur Abstimmung der Kennlinie der Antriebseinrichtung 14 auf die Kennlinie der Verstellvorrichtung 10 vorgesehen, die im Wesentlichen aus den vier Versteilvorrichtungen mit einstellbarem Arbeitsdruck besteht. Mit der Steuereinrichtung wird eine optimale Abstimmung zwischen dem Leistungsdiagramm (Kennlinie) der Antriebseinrichtung und dem Leistungsdiagramm (Kennlinie) der Steuerungseinrichtung hergestellt. Die Verstellvorrichtung 10 besteht aus vier durch Steuerdruck beaufschlagbaren und mit der Schrägscheibe 12 zusammenarbeitenden Stelizylindern 24 mit Stellkolben 26. Die Stellzylinder 24 arbeiten mit einem oder mehreren in Achsrichtung der Stellzylinder 24 wirkenden Federkörpern 28, 29 zusammen, wobei in wirksamer Stellung der Schrägscheibe 12 mindestens ein Federkörper 28 komprimiert ist. Der Stellkolben 26 ist als ein nach innen zu offener Hohlzylinder ausgebildet, dessen geschlossene Stirnseite 30 mit dem Federkörper 28, 29 in Druckverbindung steht. Das als Stößel 9 (Fig. 3) ausgebildete Ende des Stellkolbens 26 stützt sich an einer Wiege 18 ab, die hierfür Rollen 7 aufweist, um die auftretende Reibung zu minimieren. Der jeweilige Stellkolben 26 trägt eine koaxiale und nach innen zu gerichtete Stange 32 mit einer auf der Stange 32 verstellbaren hohizylindrischen Gleithülse 34, an deren freiem Ende ein Flansch 36 angeordnet ist. Zwischen der Stirnseite und dem Flansch 36 ist der Federkörper 28 bzw. 29 angeordnet, der bestrebt ist, den Flansch 36 von der Stirnseite 30 wegzudrücken. Die Gleithülse 34 ist beidseitig offen ausgebildet. Das freie Ende der im Querschnitt kreisrunden Stange 32 trägt einen im Durchmesser größeren Bund 38. Das andere freie Ende 40 der Gleithülse 34 läuft in einen Ring 42 mit verringertem Innendurchmesser aus. Zwischen dem Flansch 36 und der Stirnseite 30 ist der Federkörper 28 bzw. 29 angeordnet. Man erkennt, daß der Durchmesser der Stange 32 in etwa dem Innendurchmesser des Ringes 42 entspricht. Ferner ist zu erkennen, daß der Bund 38 im Querschnitt kreisrund ist und einen Außendurchmesser aufweist, der etwa dem Innendurchmesser der Gleithülse 34 entspricht. Die freie Stirnseite des Bundes 38 liegt in der Nähe des offenen Endes des Stellkolbens 26. Der Flansch 36 ist in seiner einen Betriebsstellung (Fig. 3) außerhalb des Stellkolbens 26 angeordnet, während er in seiner anderen Betriebsstellung in die Nähe der offenen Stirnseite 44 des Stellkolbens 26 gelangt.
Aus Fig. 3 gehen weitere Einzelheiten des Stellzylinder-Stellkolben-Aggregats hervor. Der Stellkolben 26 ist auf seiner Längsaußenseite mit einer Anzahl Ringnuten, wie der Ringnut 46, versehen. Diese Ringnuten dienen zur wirksameren Schmierung des Stellkolbens 26 im Stellzylinder 24.
Der Stößel 9 wird in einer stirnseitigen Öffnung des Stellkolbens 26 durch einen Konterring 48 gehalten, der auf dem verjüngten, innnenseitigen Ende des Stößels 9 im Preßsitz aufgesetzt oder aufgeschraubt ist. Der Konterring 48 ist zur Stützung der Schraubendruckfeder 29 mit einem Flansch 50 versehen.
Die Stange 32 ist mit einem Gewindeendteil 52 in einer Gewindebohrung des Stößels 9 eingeschraubt, wobei eine zwischen dem Ende des Gewindeendteils 52 und dem Stößel 9 eingefügte Kugel 54 zur Sicherung der Schraubverbindung der Stange 32 mit dem Stößel 9 dient. In der Längswand der Gleithi.ise 34 sind etwa mittig Öffnungen 56 vorgesehen. Wenn die Schraubendruckfeαer 29 im Betrieb zusammengedrückt wird, entsteht zwischen dem Bund 38 und ciem Ring 42 ein Vakuum. Die Öffnungen 56 dienen zum Ausgleich dieses Vakuums und stellen sicher, daß die Ausgleichsfunktion der aus den Teilen 32, 34, 20 gebildeten Ausgleichsvorrichtung nicht wesentlich beeinträchtigt wird. Die Auεgleichsfunktion wirkt im Übrigen so, daß der bei einer beabsichtigten Verstellung des Stellkolbens 26 auftretende Arbeitsdruck des Druckmittels, dessen Zuführung in den Stellzylinder 24 in Fig. 3 nicht dargestellt ist, sich zunächst nur auf die Gleithülse 34 auswirkt, da die Schiefscheibe 12 mit den darauf arbeitenden Kolben 8 der Verstellung des Stellkolbens 26 einen Wderstand entgegensetzt, der erst allmählich überwunden wird. Auch bei Belastungsänderungen der Kolben 8 tritt diese Ausgleichsfunktion ein.
Wenn der Stellkolben in Fig.3 in seine andere Betriebsstellung überführt wird, wie sie in Fig. 1 entsprechend dargestellt ist, durchläuft der Flansch 36 einen Stellweg 60, bis dieser Flansch zur Anlage an den Zylinderboden 58 des Stellzylinders 24 gelangt.
Die Figuren 1 und 2 lassen eikennen, daß vier Stellzylinder 10 vorgesehen sind, die in Bezug auf die Drehachse 4 der Antriebseinrichtung 14 in etwa symmetrisch angeordnet sind. Die Federkörper 28, 29 sind Schraubendruckfedern, wobei vorzugsweise zwei oder mehrere dieser Federn mit unterschiedlichen Kennlinien vorgesehen sein können. Die Wiege 18 besitzt zwei kooaxial angeordnete Zapfen 20, die im Gehäuse der Axialkolbenmaschine 1 als Gelenkkörper angeordnet sind, so daß die Wiege 18 um die Achse 22 verschwenkbar und einstellbar ist.

Claims

A n s p r ü c h e
1 . Axialkolbenmaschine (1 ) mit einer Antriebseinrichtung (14) sowie einer Verstellvorrichtung (10) für die Schrägscheibe (12), gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung zur Abstimmung der Kennlinie der Antriebseinrichung (14) auf die Kennlinie der Verstellvorrichtung (10).
2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (10) mindestens einen durch Steuerdruck beaufschlagbaren und mit der Schrägscheibe (12) zusammenarbeitenden Stellzylinder (24) mit Stellkolben (26) aufweist.
3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (24) mit mindestens einem in Achsrichtung des Stellzylinders (24) wirkenden Federkörper (28, 29) zusammenarbeitet.
4. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in wirksamer Stellung der Schrägscheibe (12) mindestens ein Federkörper (28) komprimiert ist.
5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (26) als ein nach innen zu offener Hohizylinder ausgebildet ist, dessen geschlossene Stirnseite (30) mit dem Federkörper (28, 29) in Druckverbindung steht.
6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (26) eine axiale und nach innen zu gerichtete Stange (32) mit einer auf der Stange (32) verstellbaren hohizylindrischen Gleithülse (34) trägt, an deren freiem Ende ein Flansch (36) angeordnet ist, und daß zwischen der Stirnseite (30) und dem Flansch (36) der Federkörper (28, 29) angeordnet ist, der bestrebt ist, den Flansch (36) von der Stirnseite (30) wegzudrücken.
7. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleithülse (34) beidseitig offenen ausgebildet ist.
8. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der im Querschnitt kreisrunden Stange (32) einen im Durchmesser größeren Bund (38) trägt, daß das andere freie Ende der Gleithülse (34) in einen Ring (45) mit verringertem Innendurchmesser ausläuft und daß zwischen dem Flansch (36) und der Stirnseite (30) der Federkörper (28, 29) angeordnet ist.
9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Stange (32) etwa dem Innendurchmesser des Ringes (42) entspricht.
10. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, d a ß d e r Bu nd (38 ) i m Que rsc h n itt kreis ru nd ist u nd ei nen Außendurchmesser aufweist, der etwa dem Innendurchmesser der Gleithülse (34) entspricht, und daß die freie Stirnseite des Bundes (38) in der Nähe des offenen Endes des Stellkolbens (26) liegt.
1 1 . Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (36) in seiner einen Betriebsstellung außerhalb des Stellkolbens (26) angeordnet ist, während er in seiner anderen Betriebsstellung mit der offenen Stirnseite (44) des Stellkolbens (26) zusammenfällt.
1 2. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Stellzylinder (10) vorgesehen sind, die in Bezug auf die Drehachse (4) der Antriebseinrichtung (40) etwa symmetrisch angeordnet sind.
13. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Federkörper (28/29) aus mindestens einer Schraubendruckfeder besteht.
14. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder meh rere Sch raubend ruckfedern ( 28/29) mit unterschiedlichen Kennlinien vorgesehen sind.
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