DE102017202826A1

DE102017202826A1 - Hydrostatische Axialkolbenmaschine

Info

Publication number: DE102017202826A1
Application number: DE102017202826.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Sauter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-04-11
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2017-10-12
Also published as: CN107288838A; CN107288838B; US20170292495A1; US10233899B2

Abstract

Offenbart ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem doppelt wirkenden Stellzylinder für die Verstellung des Hubvolumens, wobei die beiden Stellkammern des Stellzylinders mit zwei räumlich getrennten Cartridge-Ventilen verbunden sind, die schräg in einen Wandabschnitt der Axialkolbenmaschine eingesetzt sind. Der Wandabschnitt bildet einerseits eine Wand des Gehäuses der Axialkolbenmaschine und andererseits eine Wand des Stellzylinders.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise wird zur Verstellung des Hubvolumens – genauer gesagt des Schluckvolumens bei Axialkolbenmotoren oder des Fördervolumens bei Axialkolbenpumpen – die Schrägstellung der Schrägscheibe zu einer Triebwelle verstellt.
In der Druckschrift DE 10 2005 037 619 A1 ist eine Regelventileinheit für einen doppelt wirkenden Stellzylinder gezeigt, dessen Stellkolben zwei gegeneinander wirkende Stellkammern voneinander trennt. Die Position des Stellkolbens bestimmt den Schwenkwinkel der Schrägscheibe und damit das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine. Zur Befüllung und Entleerung der beiden Stellkammern ist in der Regelventileinheit ein jeweiliges Regelventil vorgesehen, deren beide Ventilkörper über eine gemeinsame Feder aneinander gekoppelt sind. Die Regelventileinheit ist auf ein Gehäuse der Axialkolbenmaschine aufgebaut.
Nachteilig an derartigen Axialkolbenmaschinen ist der vorrichtungstechnische und fertigungstechnische Aufwand für die Kanalbohrungen, die einerseits im Gehäuse der Regelventileinheit und andererseits im Gehäuse der Axialkolbenmaschine selbst vorgesehen werden müssen. So müssen z.B. für die Anbindung der beiden Regelventile an die beiden Stellkammern jeweils mehrere Kanalbohrungen in dem Gehäuse der Regelventileinheit und weiter Kanalbohrungen im Gehäuse der Axialkolbenmaschine vorgesehen werden.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, deren vorrichtungstechnischer und fertigungstechnischer Aufwand für die Kanalbohrungen der Verstelleinrichtung verringert ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Die beanspruchte hydrostatische Axialkolbenmaschine – insbesondere Axialkolbenpumpe – hat eine Schrägscheibe, die mittels eines daran gekoppelten Stellkolbens von Null ausgehend in beide Richtungen verschwenkbar ist, womit das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine über Null verstellbar ist. Der Stellkolben ist dazu einem doppelt wirkenden Stellzylinder in einer so genannten Stellkolbenebene bewegbar, die senkrecht zu einer Achse der Triebwelle der Axialkolbenmaschine angeordnet ist. Damit ergibt sich eine so genannte Querverstellung. Der Stellkolben begrenzt zwei gegeneinander wirkende Stellkammern des doppelt wirkenden Stellzylinders, die über ein jeweiliges Regelventil mit Stelldruckmittel beschickbar und aus denen über das jeweilige Regelventil Stelldruckmittel entlassbar ist. Erfindungsgemäß sind die Ventilkörper – insbesondere Ventilkolben – der beiden Regelventile schräg zur Achse der Triebwelle und schräg zur Stellkolbenebene angestellt. Damit ist die Möglichkeit geschaffen, durch schräge Kanalbohrungen den Fertigungsaufwand der Kanäle der Verstelleinrichtung der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine zu minimierten. Insbesondere die Kanalbohrungen für die Anbindung einer Speisepumpe und für die Anbindung der beiden Stellkammern an die beiden Regelventile sind einfacher zu fertigen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.
Vorzugsweise weisen die beiden Ventilkörper einen Parallelabstand zueinander auf, und spannen dabei eine so genannte Ventilkörperebene auf, die entsprechend schräg zur Achse der Triebwelle und schräg zur Stellkolbenebene angestellt ist, und die sich in einen Zwischenraum zwischen den Stellkolben und eine Zylindertrommel erstreckt. Wenn die Ventilkörper dabei zumindest abschnittsweise in dem Zwischenraum angeordnet sind beziehungsweise in diesen „eintauchen“, ergibt sich eine Bauraum sparende Anordnung der Regelventile. Diese Anordnung ist kompakter als die des Standes der Technik, bei der die Regelventileinheit auf das Gehäuse der Axialkolbenmaschine aufgebaut ist. Weiterhein ist bei dieser Anordnung die Anbindung der Speisepumpe und die Anbindung der beiden Stellkammern an die beiden Regelventile besonders einfach durch schräge und kurze Kanalbohrungen zu fertigen, die schräg zu den Ventilkörpern sind.
Dabei verläuft die Ventilkörperebene vorzugsweise parallel zur Bewegungsrichtung des Stellkolbens und die beiden Ventilkörper sind symmetrisch zu einer Längsebene der Axialkolbenmaschine, in der die Achse der Triebwelle liegt.
Wenn die beiden Ventilkörper im Wesentlichen im Innern einer Außenseite eines Gehäuses der Axialkolbenmaschine aufgenommen sind, sind sie im Wesentlichen in einer Wand des Gehäuses aufgenommen. Dann können Kanalbohrungen für die Anbindungen in dieser Wand des Gehäuses vorgesehen sein.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine sind die beiden Regelventile Cartridge-Ventile, deren Ventilgehäuse als Patronen ausgebildet sind, die in Einbaubohrungen des Gehäuses der Axialkolbenmaschine eingesetzt sind. Damit sind die beiden Einbaubohrungen in gleicher Weise wie die Ventilkörper schräg zur Achse der Triebwelle und schräg zur Stellkolbenebene angestellt.
Um in den beiden Einbaubohrungen die jeweilige Länge und damit den jeweiligen Bauraum für Einschraubgewinde der Patronen zu sparen, können die Patronen jeweils seitliche Aufnahmen für Schrauben haben, über die jeweilige Patrone in die jeweilige Einbaubohrung spannbar ist. Dazu durchdringen die Schrauben die Außenseite des Gehäuses und greifen in die Wand des Gehäuses ein.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung durchdringen die beiden Einbaubohrungen die Wand des Gehäuses und münden in einen Innenraum des Gehäuses. Dann kann an jeweiligen inneren Endabschnitten der beiden Patronen ein jeweiliger Tankanschluss des jeweiligen Regelventils angeordnet sein. Damit ist mit minimalem Aufwand eine Anbindung der Regelventile an Tank geschaffen.
Falls die Stirnseiten der Patronen verschlossen sind, z.B. weil die Regelventile Druckregelventile sind, wird durch einen jeweiligen radialen Abstand zwischen der jeweiligen Einbaubohrung und dem jeweiligen Außenumfang des jeweiligen inneren Endabschnitts eine jeweilige Verbindung zwischen dem Innenraum des Gehäuses und dem jeweiligen Tankanschluss gebildet.
Vorzugsweise ist an den Außenumfängen der Patronen ein jeweiliger etwa ringförmiger Stelldruckanschluss des jeweiligen Regelventils angeordnet, der über eine jeweiligen Stelldruckkanal mit der jeweiligen Stellkammer verbunden ist.
Vorrichtungstechnisch besonders einfach ist es, wenn die beiden Stelldruckkanäle jeweils als eine einzige Verbindungsbohrung zwischen einer jeweiligen mit einem Verschluss verschlossenen Anschlussbohrung und der jeweiligen Einbaubohrung gefertigt sind. Dann reicht ein gemeinsamer Verschluss für deren gemeinsames Loch.
Vorzugsweise sind dazu die beiden Anschlussbohrungen parallel zur Stellkolbenebene angeordnet, und die beiden Verbindungsbohrungen sind schräg zur Stellkolbenebene beziehungsweise zu der jeweiligen Anschlussbohrung und schräg zur jeweiligen Einbaubohrung angeordnet. Ein Durchmesser der beiden Verbindungsbohrungen ist kleiner als ein Durchmesser der beiden Anschlussbohrungen. Dann kann ein Bohrer für die Verbindungsbohrung durch die Anschlussbohrung eingeführt werden.
Vorzugsweise ist das Regelventil ein jeweiliges stetig verstellbares 3/2-Wegeventil mit einem an den beiden Außenumfängen der Patronen gebildeten jeweiligen etwa ringförmigen Speisedruckanschluss. Dann ist jeweils der Stelldruckanschluss zwischen dem Tankanschluss und dem Speisedruckanschluss angeordnet.
Fertigungstechnisch einfach ist es, wenn der Speisedruckanschluss des ersten Regeventils über einen ersten Speisedruckkanal mit einer Speisepumpe verbunden ist, während der Speisedruckanschluss des zweiten Regeventils über einen zweiten Speisedruckkanal mit dem Speisedruckanschluss des ersten Regelventils verbunden ist.
Der zweite Speisedruckkanal ist vorzugsweise parallel zum Stellkolben angeordnet.
Der zweite Speisedruckkanal ist vorzugsweise in der Ventilkörperebene angeordnet.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind die beiden Regelventile jeweils Druckregelventile, deren jeweilige Ventilkörper vom jeweiligen Stelldruck mit einer jeweiligen resultierenden Kraft beaufschlagt sind. Diese Kraft wirkt zusammen mit einer jeweiligen Feder auf den jeweiligen Ventilkörper in Richtung einer Entlassung von Stelldruckmittel aus der jeweiligen verbundenen Stellkammer. Ein jeweiliger vorzugsweise elektrischer Aktor wirkt dem entgegen in Richtung einer Beschickung der jeweiligen Stellkammer mit Stelldruckmittel.
Die resultierende Kraft in Richtung der Entlassung von Stelldruckmittel aus der jeweils verbundenen Stellkammer wird dadurch erzeugt, dass die beiden Ventilkörper jeweils Stufenkolben sind. Dabei ist in den beiden inneren Endabschnitten der Patronen am jeweiligen Stufenkolben eine jeweilige mit dem Stelldruck beaufschlagte größere Stirnfläche gebildet, an der auch die jeweilige Feder angreift. Weiterhin ist an den beiden Stufenkolben eine jeweilige weitere mit dem Stelldruck beaufschlagte kleinere Stirnfläche gebildet, die der größeren Stirnfläche und der Feder entgegen wirkt.
Ein jeweiliger von der größeren Stirnfläche begrenzter Druck- und Federraum ist fertigungstechnisch einfach gebildet, wenn eine am inneren Endabschnitt der beiden Patronen angeordnete jeweilige Stirnseite mit einem jeweiligen Federteller verschlossen ist, an dem die jeweilige Feder abgestützt ist. Dabei ist die mit dem Stelldruck beaufschlagte jeweilige größere Stirnfläche im jeweiligen inneren Endabschnitt der Patronen angeordnet.
Die beiden Stelldruckanschüsse und/oder die beiden Speisedruckanschlüsse sind vorzugsweise zwischen der jeweiligen Einbaubohrung und der jeweiligen Patrone gebildete etwa ringförmige Druckräume.
Die vorbeschriebene Axialkolbenmaschine ist bei einem bevorzugten Anwendungsfall eine Axialkolbenpumpe, die in einem geschlossenen hydraulischen Kreis verbaut ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.
Es zeigen
1 in einer Ansicht eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine gemäß dem Ausführungsbeispiel,
2 einen Längsschnitt durch die Axialkolbenmaschine aus 1,
3 einen Schnitt entlang der Linie D-D aus 2 und
4 in einem Längsschnitt ein Druckregelventil einer Verstelleinrichtung der Axialkolbenmaschine aus 1.
1 zeigt eine Draufsicht eines Gehäuses einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine, die als Axialkolbenpumpe ausgelegt ist. Das Gehäuse hat einen ersten Gehäuseabschnitt 2 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 4. Einstückig und integral mit dem ersten Gehäuseabschnitt 2 ist ein Stellzylinder 6 gebildet, der einer Verstelleinrichtung für den Schwenkwinkel einer (in 1 nicht gezeigten) Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine aufweist. Damit kann das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine von Null ausgehend in zwei verschiedene Richtungen verstellt werden. So ist eine Förderrichtung im Pumpenbetrieb der Axialkolbenmaschine änderbar und darüber hinaus stufenlos verstellbar.
Die Schrägscheibe ist an einen Stellkolben gekoppelt, der zwei Stellkammern des Stellzylinders 6 voneinander trennt. Zur Befüllung bzw. zur Beschickung und zur Entleerung bzw. Entlassung von Stelldruckmittel aus den Stellkammern ist ein jeweiliges Druckregelventil 8, 10 am ersten Gehäuseabschnitt 2 befestigt. Die Druckregelventile 8, 10, sind als Cartridge-Ventile ausgebildet, die abschnittsweise in den ersten Gehäuseabschnitt 2 eingesetzt sind und dort mit jeweils zwei Schrauben 12 fixiert sind. Dabei haben die beiden Druckregelventile 8, 10 jeweils einen Flansch 14, an dem zwei einander gegenüberliegende etwa U-förmige Ausnehmungen gebildet sind, die als Aufnahmen für die Schrauben 12 vorgesehen sind.
Über die Verstelleinrichtung, die mit Bezug zu den folgenden Figuren genauer erläutert wird, ist die Schrägscheibe gegenüber einer Achse 16 einer Triebwelle 18 verschwenkbar. Dabei ist die Verstelleinrichtung als Querverstellung ausgeführt, bei der der (nicht gezeigte) Stellkolben des Stellzylinders 6 entlang einer Stellkolbenebene 20 bewegbar ist, die senkrecht zur Achse 16 der Triebwelle 18 angeordnet ist.
2 zeigt in einem Längsschnitt die Axialkolbenmaschine aus 1. Dabei verläuft die Schnittebene durch das erste Druckregelventil 8 und die damit verbundene erste Stellkammer 21. Somit ist auch der Stellkolben 22 erkennbar.
Weiterhin ist eine Zylindertrommel 24 dargestellt, die mit der Triebwelle 18 rotiert, und in die mehrere am Umfang verteilte Kolben 25 eingesetzt sind. Diese sind gelenkig an die Schrägscheibe 26 gekoppelt. Die Schrägscheibe 26 ist an dem ersten Gehäuseabschnitt 2 abgestützt und in 2 in ihrer mittleren Nullhubstellung gezeigt.
Zur Erhöhung des Schwenkwinkels der Schrägscheibe 26 und damit zur Erhöhung des Hubs der Kolben 25 in der Zylindertrommel 24 wird zur Erzeugung einer ersten Förderrichtung der als Pumpe betriebenen Axialkolbenmaschine die erste Stellkammer 21 über das erste Druckregelventil 8 mit Stelldruckmittel beaufschlagt, während das Stelldruckmittel der (nicht gezeigten) zweiten Stellkammer über das (in 1 gezeigte) zweite Druckregelventil 10 abgelassen wird. Dazu wird ein elektrischer Aktor 28 des ersten Druckregelventils 8 bestromt, so dass dieses eine Verbindung von einer Speisepumpe 30 über einen ersten Speisedruckkanal 32 und über einen Speisedruckanschluss 34 zu einem Stelldruckanschluss 36 aufsteuert. Von dort strömt das Stelldruckmittel über einen Stelldruckkanal 38 und über eine Anschlussbohrung 40 in die erste Stellkammer 21.
Der Aufbau und die Funktion der beiden Druckregelventile 8, 10 wird mit Bezug zur 4 genauer erläutert.
In 2 ist weiterhin dargestellt, dass eine Patrone 42 der Druckregelventile 8, 10 in eine Einbaubohrung 44 des ersten Gehäuseabschnitts 2 eingesetzt ist. Dabei durchdringt die Einbaubohrung 44 den ersten Gehäuseabschnitt 2, so dass ein innerer Endabschnitt 46 der Patrone 42 in einen Innenraum 48 des Gehäuses 2, 4 hineinragt. Da die Einbaubohrung 44 vom inneren Endabschnitt 46 der Patrone 42 beabstandet ist, ist dort eine Verbindung von einem Tankanschluss T des Druckregelventils 8, 10 zum Innenraum 48 des Gehäuses 2, 4 gebildet. Der Tankanschluss T des Druckregelventils 8, 10 ist umlaufend an der Patrone 42 gebildet und benachbart zum inneren Endabschnitt 46 der Patrone 42 angeordnet. Der Speisedruckanschluss 34 ist benachbart zum Aktor 28 angeordnet. Der Stelldruckanschluss 36 ist zwischen dem Tankanschluss T und dem Speisedruckanschluss 34 angeordnet. Der Speisedruckanschluss 34 und der Stelldruckanschluss 36 sind als ringförmige Druckräume zwischen der Patrone 42 und der Einbaubohrung 44 ausgebildet.
Die (in 2 nicht gezeigten) Ventilkörper der Druckregelventile 8, 10 sind in der jeweiligen Patrone 42 bewegbar und definieren durch ihren Parallelabstand zueinander eine sogenannte Ventilkörperebene 50 auf, die auch als Druckregelventilebene bezeichnet werden könnte. Damit bewegen sich beide Ventilkörper entlang der Ventilkörperebene 50. Die Ventilkörperebene 50 ist schräg zur Stellkolbenebene 20 und schräg zur Achse 16 der Triebwelle 18 ausgerichtet und verläuft dabei zwischen den Stellkammern 21 und der Zylindertrommel 24 hindurch. Damit ist die Patrone 42 in unmittelbarer Nähe der Stellkammern 21 angeordnet. Dadurch kann der Stelldruckkanal 38, der den Stelldruckanschluss 36 mit der Anschlussbohrung 40 verbindet, durch eine einzige kurze Verbindungsbohrung gefertigt werden.
Da ein Durchmesser der Anschlussbohrung 40 größer ist als ein Durchmesser des Stelldruckkanals 38, ist eine Schrägstellung des Stelldruckkanals 38 zur Anschlussbohrung 40 fertigungstechnisch einfach zu realisieren. Weiterhin ist nach dem Bohren der Anschlussbohrung 40 und des Stelldruckkanals 38 nur ein Verschluss 51 zum Verschließen des gemeinsamen Loches in der Wand des ersten Gehäuseabschnitts 2 nötig.
An einer vom Stelldruckkanal 38 und vom Stellzylinder 6 abgewandten Seite der Patrone 42 des ersten Druckregelventils 8 ist der erste Speisedruckkanal 32 ebenfalls durch eine einzige schräge Bohrung gefertigt. Diese verbindet eine Anlagefläche 52 des ersten Gehäuseabschnitts 2, an dem der zweite Gehäuseabschnitt 4 anliegt, mit dem Speisedruckanschluss 34.
3 zeigt die Axialkolbenmaschine der vorhergehenden Figuren in einem Querschnitt durch den ersten Gehäuseabschnitt 2. Die Schnittebene ist in 2 eingezeichnet (D-D) und verläuft durch die Zylindertrommel 24 und die Kolben 25. Weiterhin sind die beiden Patronen 42 der Druckregelventile 8, 10 (wiederum ohne die darin geführten Ventilkörper) gezeigt. Die Schnittebene verläuft durch die beiden Speisedruckanschlüsse 34. Die Versorgung des zweiten Druckregelventils 10 mit Speisedruckmittel erfolgt vom Speisedruckanschluss 34 des ersten Druckregelventils 8 über einen zweiten Speisedruckkanal 54, der parallel zur Stellkolbenebene 20 (vgl. 2) verläuft.
4 zeigt eines der beiden baugleichen Druckregelventile 8, 10. Es ist als Cartridge-Ventil mit der Patrone 42 ausgebildet. Der innere Endabschnitt 46 der Patrone 42 ist mit einem Federteller 56 stirnseitig verschlossen. Von dort ausgehend sind am Außenumfang der Patrone 42 der Tankanschluss T, ein O-Ring 58, der Stelldruckanschluss 36, ein weiterer O-Ring 58 und der Speisedruckanschluss 34 angeordnet. An der Patrone 42 ist der elektrische Aktor 28 befestigt. Genauer gesagt ist an der Patrone 42 ein Polkern 60 befestigt, und an dessen von der Patrone 42 abgewandten äußeren Seite ist ein Anker 62 angeordnet. Dieser ist beweglich in einem Druckrohr 64 aufgenommen und gemeinsam mit dem Anker 60 von einer Magnetspule 66 umgeben.
Bei Bestromung der Magnetspule 66 über einen Stecker 68 wird der Anker 62 in Richtung zum Polkern 60 bewegt und beaufschlagt damit über einen im Polkern 60 beweglich aufgenommenen Stößel 69 den als Ventilkolben ausgebildeten Ventilkörper 70 in 4 nach links. Dies geschieht gegen die Kraft einer Feder 72, die in dem inneren Endabschnitt 46 der Patrone 42 angeordnet ist, und die sich am Federteller 56 abstützt. Bei der Bestromung des elektrischen Aktors 28 wird der Ventilkörper 70 aus der in 4 gezeigten durch die Feder 72 vorgespannten Stellung in Richtung zum Federteller 56 verschoben, so dass statt die (in 4 gezeigte) Verbindung vom Stelldruckanschluss 36 zum Tankanschluss T zugesteuert wird, während gleichzeitig eine Verbindung vom Speisedruckanschluss 34 zum Stelldruckanschluss 36 aufgesteuert wird. Dazu hat der Ventilkörper 70 einen Kolbenbund 74 im Bereich des Stelldruckanschlusses 36.
Im Kolbenbund 74 ist eine Bohrung vorgesehen, über die eine innere Längsbohrung des Ventilkörpers 70 stets mit Stelldruck beaufschlagt ist. Dadurch sind auch eine größere Stirnfläche 76 und eine kleinere Stirnfläche 78 des Ventilkörpers 70 mit Stelldruck beaufschlagt. Die größere Stirnfläche 76 ist im inneren Endabschnitt 46 der Patrone 42 angeordnet und wirkt gemeinsam mit der Feder 72, die auch an dieser Stirnfläche 76 anliegt, in eine Richtung, in der der Stelldruckanschluss 36 zunehmend mit dem Tankanschluss T verbunden wird. Die kleinere Stirnfläche 78 ist dem gegenüber im Bereich der Verbindung der Patrone 72 mit dem Polkern 60 angeordnet und wirkt in eine Gegenrichtung, in der der Stelldruckanschluss 36 zunehmend mit dem Speisedruckanschluss 34 verbunden wird. Damit ist der Ventilkörper 70 ein Stufenkolben.
Im Bereich der Verbindung der Patrone 42 und des Polkerns 60 ist ein äußerer O-Ring 58 vorgesehen, der den Speisedruckanschluss 34 nach außen abdichtet. Zwischen dem äußeren O-Ring 58 und einem Gehäuse des Aktors 28 ist der Flansch 14 vorgesehen, der die beiden (mit Bezug zur 1) erläuterten einander gegenüberliegenden Aufnahmen 80 für Schrauben 12 aufweist. Über diese ist die Patrone 42 in der Einbaubohrung 44 (vgl. 2) gehalten.
Offenbart ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem doppelt wirkenden Stellzylinder für die Verstellung des Hubvolumens, wobei die beiden Stellkammern des Stellzylinders mit zwei räumlich getrennten Cartridge-Ventilen verbunden sind, die schräg in einen Wandabschnitt der Axialkolbenmaschine eingesetzt sind. Der Wandabschnitt bildet einerseits eine Wand des Gehäuses der Axialkolbenmaschine und andererseits eine Wand des Stellzylinders.
Bezugszeichenliste

2: erster Gehäuseabschnitt
4: zweiter Gehäuseabschnitt
6: Stellzylinder
8: erstes Druckregelventil
10: zweites Druckregelventil
12: Schraube
14: Flansch
16: Achse
18: Triebwelle
20: Stellkolbenebene
21: erste Stellkammer
22: Stellkolben
24: Zylindertrommel
25: Kolben
26: Schrägscheibe
28: elektrischer Aktor
30: Speisepumpe
32: erster Speisedruckkanal
34: Speisedruckanschluss
36: Stelldruckanschluss
38: Stelldruckkanal
40: Anschlussbohrung
42: Patrone
44: Einbaubohrung
46: innerer Endabschnitt
48: Innenraum
50: Ventilkörperebene
51: Verschluss
52: Anlagefläche
54: zweiter Speisedruckkanal
56: Federteller
58: O-Ring
60: Polkern
62: Anker
64: Druckrohr
66: Magnetspule
68: Stecker
69: Stößel
70: Ventilkörper
72: Feder
74: Kolbenbund
76: größere Stirnfläche
78: kleinere Stirnfläche
80: Aufnahme
T: Tankdruck/Tankanschluss

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102005037619 A1 [0003]

Claims

Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einer Schrägscheibe (26), die mittels eines Stellkolbens (22) über Null verstellbar ist, wobei der Stellkolben (22) in einer Stellkolbenebene (20) bewegbar ist, die senkrecht zu einer Triebwelle (18) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, und wobei der Stellkolben (22) zwei gegeneinander wirkende Stellkammern (21) begrenzt, die über ein jeweiliges Regelventil (8, 10) mit Stelldruckmittel beschickbar und aus denen über das jeweilige Regelventil (8, 10) Stelldruckmittel entlassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Ventilkörper (70) der beiden Regelventile (8, 10) schräg zur Triebwelle (18) und schräg zur Stellkolbenebene (20) angeordnet sind.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, wobei die beiden Ventilkörper (70) einen Parallelabstand zueinander aufweisen und dabei in einer Ventilkörperebene (50) angeordnet sind, die schräg zur Triebwelle (18) und schräg zur Stellkolbenebene (20) ist, wobei die Ventilkörperebene (50) zwischen dem Stellkolben (22) und einer Zylindertrommel (24) angeordnet ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Ventilkörper (70) im Wesentlichen im Innern einer Außenseite eines Gehäuses (2) der Axialkolbenmaschine aufgenommen sind.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, wobei die beiden Regelventile (8, 10) Cartridge-Ventile sind, deren Ventilgehäuse als Patronen (42) ausgebildet sind, die in jeweilige Einbaubohrungen (44) des Gehäuses (2) der Axialkolbenmaschine eingesetzt sind.
Axialkolbenmaschine nach einem der Anspruch 4, wobei die beiden Patronen (42) jeweils seitliche Aufnahmen (80) für Schrauben (12) haben, über die Patronen (42) in die jeweilige Einbaubohrung (44) befestigbar sind.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4 oder 5, wobei die beiden Einbaubohrungen (44) das Gehäuse (2) der Axialkolbenmaschine durchdringen und in einen Innenraum (48) des Gehäuses (2, 4) münden, und wobei an jeweiligen inneren Endabschnitten (46) der beiden Patronen (42) ein jeweiliger Tankanschluss (T) angeordnet ist.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, wobei an jeweiligen Außenumfängen der beiden inneren Endabschnitte (46) eine jeweilige Verbindung zwischen dem Innenraum (48) des Gehäuses (2, 4) und dem jeweiligen Tankanschluss (T) gebildet ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei an jeweiligen Außenumfängen der beiden Patronen (42) ein jeweiliger Stelldruckanschluss (36) angeordnet ist, der über eine jeweiligen Stelldruckkanal (38) mit der jeweiligen Stellkammer (21) verbunden ist.
Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 4 und 8, wobei die beiden Stelldruckkanäle (38) als jeweilige Verbindungsbohrungen zwischen einer jeweiligen mit einem Verschluss (51) verschlossenen Anschlussbohrung (40) und der jeweiligen Einbaubohrung (44) gefertigt sind.
Axialkolbenmaschine nach den Anspruch 9, wobei die beiden Anschlussbohrungen (40) parallel zur Stellkolbenebene (20) angeordnet sind, und wobei die beiden Verbindungsbohrungen schräg zu der jeweiligen Anschlussbohrung (40) und schräg zur jeweiligen Einbaubohrung (44) angeordnet sind, und wobei ein Durchmesser der beiden Verbindungsbohrungen kleiner ist als ein Durchmesser der beiden Anschlussbohrungen (40).
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6 und nach einem der Ansprüchen 8 bis 10, wobei an den beiden Außenumfängen der Patronen (42) jeweils ein Speisedruckanschluss (34) gebildet ist, und wobei jeweils der Stelldruckanschluss (36) zwischen dem Tankanschluss (T) und dem Speisedruckanschluss (34) angeordnet ist.
Axialkolbenmaschine nach den Anspruch 11, wobei der Speisedruckanschluss (36) des ersten Regeventils (8) über einen ersten Speisedruckkanal (32) mit einer Speisepumpe (30) verbunden ist, und wobei der Speisedruckanschluss (36) des zweiten Regeventils (10) über einen zweiten Speisedruckkanal (54) mit dem Speisedruckanschluss (36) des ersten Regelventils (8) verbunden ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Regelventile jeweils Druckregelventile (8, 10) sind, wobei die beiden Ventilkörper (70) vom jeweiligen Stelldruck mit einer jeweiligen resultierenden Kraft beaufschlagt sind, die zusammen mit einer jeweiligen Feder (72) auf den jeweiligen Ventilkörper (70) in Richtung einer Entlassung von Stelldruckmittel aus der jeweils verbundenen Stellkammer (21) wirkt.
Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 6 und 13, wobei in den beiden inneren Endabschnitten (46) der Patronen (42) am jeweiligen Ventilkörper (70) eine jeweilige mit dem Stelldruck beaufschlagte größere Stirnfläche (76) gebildet ist, an der auch die jeweilige Feder (72) angreift, und wobei am jeweiligen Ventilkörper (70) eine jeweilige weitere mit dem Stelldruck beaufschlagte kleinere Stirnfläche (78) gebildet ist, die der größeren Stirnfläche (76) und der Feder (72) entgegen wirkt.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 14, wobei eine am inneren Endabschnitt (46) der beiden Patronen (42) angeordnete jeweilige Stirnseite mit einem jeweiligen Federteller (56) verschlossen ist, an dem die jeweilige Feder (72) abgestützt ist, und wobei die mit dem Stelldruck beaufschlagte jeweilige größere Stirnfläche (76) im jeweiligen inneren Endabschnitt (46) der beiden Patronen (42) angeordnet ist.