DE4122486A1 - Antriebsaggregat, insbesondere motor-pumpenaggregat fuer schlupfgeregelte bremsanlagen - Google Patents
Antriebsaggregat, insbesondere motor-pumpenaggregat fuer schlupfgeregelte bremsanlagenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat, insbesondere ein
Motor-Pumpenaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen, nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Antriebsaggregate mit einer Vorrichtung zur Umwandlung von
rotatorischen und translatorischen, beispielsweise oszillie
renden Bewegungsabläufen, finden im allgemeinen Maschinenbau
ein vielfältiges Anwendungsspektrum. Im besonderen kommt der
Verwendung derartiger Antriebsaggregate in der Industriehy
draulik, der Fahrzeughydraulik und der Verfahrenstechnik eine
besondere Stellung zu, wobei selbst bei recht unterschied
lichen Einsatzbedingungen die Kinematik der Aggregate mit ho
her Präzision dauerhaft zu steuern ist.
Hierzu sei beispielsweise auf die deutsche Patentanmeldung
mit dem amtlichen Aktenzeichen P 40 27 848.4 verwiesen, wo
nach ein von einem elektrischen Antriebsaggregat betätigtes
Pumpenaggregat Druckmittel einer schlupfgeregelten Kraftfahr
zeugbremsanlage zuführt. Die Antriebswelle des Elektromotors
verfügt am Wellenende über einen Exzenterzapfen, an dem sich
über ein Nadellager zwei Pumpkolben einer Radialkolbenpumpe
abstützen. Bei Drehung der in Wälzlagern geführten Antriebs
welle beschreibt sodann der außermittig am Wellenstumpf ange
brachte Zapfen eine Exzenterbahnkurve, die zur oszillierenden
Bewegung der Pumpkolben führt.
Die gegenwärtige Konstruktion läßt infolge des durch die Ex
zenterbahnkurve festgelegten Kolbenhubs eine Variation des
Fördervolumens nur eingeschränkt, beispielsweise über eine
Drehzahlregelung des Elektromotors, zu, die infolge der er
heblichen regelungstechnischen Maßnahmen als verbesserungs
würdig anzusehen ist.
Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Antriebsaggregat
der im Oberbegriff genannten Gattung dahingehend zu verbes
sern, daß mit einfachen Mitteln die Exzentrizität der Exzen
tervorrichtung beliebig variiert werden kann, um beispiels
weise bei Pumpen eine an den Druckmittelbedarf des Ver
brauches angepaßte Regelung des Fördervolumens zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan
spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst, wonach zur Verände
rung des Exzenter- und damit des Pumpkolbenhubs die Exzenter
vorrichtung aus relativ zueinander verdrehbaren und form
schlüssig miteinander im Eingriff stehenden Exzenter gebildet
ist. Damit unterbleiben aufwendige Steuer- und Regelabläufe
innerhalb des den Antriebsmotors steuernden Stromkreises, so
daß nach dem erfindungsgemäßen Lösungsvorschlag, durch das
über einen Steuerkolben direkt aufgenommene Druckniveau, eine
hydromechanische Verstellung des zweiten Exzenters erfolgen
kann.
Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind
zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zu
sammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen der Er
findung nachfolgend anhand mehrerer Zeichnungen näher darge
stellt und erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Radialkolbenpumpe,
Fig. 2 eine Teilansicht der Radialkolbenpumpe gemäß Fig. 1
an
der Schnittstelle A-A,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das zwischen dem zweiten Exzenter
und dem Steuerschieber angeordnete Stellelement.
Die Fig. 1 zeigt eine einem Elektromotor zugeordnete An
triebswelle 3, dessen Wellenstumpf mit einem zapfenförmigen
ersten Exzenter 1 versehen ist. Das der Antriebswelle 3 abge
wandte Ende des ersten Exzenters 1 ragt in den als Hohlzylin
der geformten Steuerschieber 5 außermittig hinein. Eine in
einer Längsnut 7 des ersten Exzenters 1 eingesetzte Paßfeder
oder Einlegekeil 8 stellt den Formschluß zu der im Hohlzylin
der außermittig angeordneten Bohrung 9 eingelassenen Längsnut
7 her, so daß der Steuerschieber 5 mit dem ersten Exzenter 1
rotiert. Der Steuerschieber 5 übernimmt hierbei die Funktion
eines den Exzenterzapfen führenden Gleitlagers. Auf dem dem
Steuerschieber 5 entgegengelegenen Wellenabschnitt ist ein
Wälzlager zur Führung der Antriebswelle 3 angeordnet. Ein
verdrehbar auf dem ersten Exzenter 1 angeordneter zweiter Ex
zenter 2 ist über ein federelastisches Stellelement 4 mit dem
Steuerschieber 5 gekoppelt. Das Stellelement 4 ist hierzu an
den einander zugewandten Stirnflächen des Steuerschiebers 5
und des zweiten Exzenters 2 befestigt. Während der Drehung
der Exzentervorrichtung wälzt sich der zweite Exzenter 2 ver
stellbar zum ersten Exzenter 1 an einem Nadellager 10 ab, so
daß die auf dem äußeren Lagering angeordneten Pumpkolben 11
eine oszillierende Hubbewegung vollziehen. Ein senkrecht zur
Stirnfläche des Steuerschiebers 5 ausgerichteter Steuerkolben
6 steht auf der dem Steuerschieber 5 abgewandten Stirnseite
jeweils unter Pumpen- bzw. Verbraucherdruck. Die Grundstel
lung des Steuerschiebers 5 wird hierbei von dem zwischen dem
Steuerschieber 5 und dem zweiten Exzenter gehaltenen Stell
element 4 bewirkt, wobei die am Anschlag 13 anliegende Druck
feder 12 den Steuerkolben 6 an einer gehäusefesten, der
Druckfeder 12 abgewandten Anschlagfläche positioniert.
Die Fig. 2 zeigt unter Bezug auf Fig. 1 an der Schnittstelle
A-A den Querschnitt durch die den ersten Exzenter 1 aufneh
mende Antriebswelle 3, sowie das auf dem zweiten Exzenter 2
befestigte Nadellager 10, auf dem die Pumpkolben 11 diametral
anliegen. In der abbildungsgemäßen Stellung weist der erste
Exzenter 1 eine Verdrehung um das Exzentermaß E1 und der
zweite Exzenter 2 eine Verdrehung um das Exzentermaß E2 ge
genüber der Antriebswelle 3 auf, so daß die radialen Abstände
E1, E2 in Abhängigkeit gleicher Verdrehwinkel und damit glei
cher Wirklinie das den Gesamthub der Pumpkolben 11 bildende
variable Summenmaß bestimmen.
Die Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf das gewellte, im wesent
lichen sichelförmige Stellelement 4, das sich im Umfangsmaß
über etwa 270 Winkelgrad erstreckt. Zur Befestigung des
Stellelementes 4 weist dieses mehrere Haltebohrungen 14 auf.
Eine erste sowie eine zweite Haltebohrung 14, die über den
Umfang des Stellelementes 4 im Uhrzeigersinn zwischen 0 und
180 Winkelgrad angeordnet sind, dienen zur Befestigung an der
Stirnfläche des Steuerschiebers 5. Der Abschnitt zwischen 180
und 270 Winkelgrad hingegen wirkt als Drehfeder, wobei die
Haltebohrung 14 am zweiten Ende des federnden Abschnitts
(270° Position) an der Stirnfläche des zweiten Exzenters 2
befestigt ist.
In der nach Fig. 1 und 2 dargestellten Position befindet sich
die Exzentervorrichtung in der Vollförderstellung, d. h. die
Summenexzentrizität - gebildet aus der Exzentrizität E1 des
ersten Exzenters 1 und der Exzentrizität E2 des zweiten Ex
zenters 2 - nimmt nach Betrag und Richtung ein Maximum ein.
Folglich vollziehen beide Pumpkolben 11 bei Drehung der An
triebswelle 3 und damit infolge der synchronen Drehbewegung
beider Exzenter 1, 2 mit dem Steuerschieber 5 den maximalen
Pumpenhub. Damit wird der jeweilige Verbraucher mit Förder
volumen beaufschlagt. Übersteigt das aus Pumpendruck und
Steuerkolbenfläche gebildete Produkt die Kraft der Druckfeder
12, so verschiebt der Steuerkolben 6 den mit dem ersten Ex
zenter 1 mitrotierenden Steuerschieber 5, wie in der Zeich
nung dargestellt nach links, so daß sich proportional um die
Verkleinerung des Abstandsmaßes x auch der Axialabstand zwi
schen dem zweiten Exzenter 2 und dem Steuerschieber 5 ver
kleinert. Zwangsläufig führt das als Federelement unter
Druckbeanspruchung stehende Stellelement 4 eine Verwindung
aus, wodurch die translatorische Bewegung des Steuerschiebers
5 zu einer rotatorischen Bewegung des Stellelementes 4 führt
und damit auch der zweite Exzenter 2 zur Wirkung kommt. Die
asynchrone Verdrehung des zweiten Exzenters 2 relativ zum mit
Antriebswellendrehzahl rotierenden ersten Exzenter 1 verur
sacht hierbei eine Verkleinerung der Exzentrizität, so daß
die Pumpkolben 11 einen entsprechend einer Teillastförderung
verringerten Arbeitshub vollziehen. Somit kann bei ent
sprechender konstruktiver Anpassung, beispielsweise unter der
Voraussetzung gleicher Exzentrizitätsmaße (E1=E2) und bei
einem Verstellwinkel von 0 bis 180° während des Pumpenlaufs
eine Pumpenregelung zwischen Nullförderung bis Vollförderung
stufenlos eingestellt werden.
Bezugszeichenliste
1 erster Exzenter
2 zweiter Exzenter
3 Antriebswelle
4 Stellelement
5 Steuerschieber
6 Steuerkolben
7 Längsnut
8 Einlegekeil
9 Bohrung
10 Nadellager
11 Pumpkolben
12 Druckfeder
13 Anschlag
14 Haltebohrung
2 zweiter Exzenter
3 Antriebswelle
4 Stellelement
5 Steuerschieber
6 Steuerkolben
7 Längsnut
8 Einlegekeil
9 Bohrung
10 Nadellager
11 Pumpkolben
12 Druckfeder
13 Anschlag
14 Haltebohrung
Claims (7)
1. Antriebsaggregat, insbesondere Motor-Pumpenaggregat für
schlupfgeregelte Bremsanlagen, mit einer Vorrichtung zur
Transformation rotatorischer in translatorische Bewe
gungsvorgänge, mit im wesentlichen einer in einem Gehäuse
beweglich geführten Antriebswelle und einer der Antriebs
welle zugeordneten Exzentervorrichtung, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Exzentervorrichtung aus
relativ zueinanderr verdrehbaren und miteinander in Ein
griff stehenden Exzenter (1, 2) gebildet ist, so daß zu
mindest ein aus den einzelnen Exzentermaßen (E1, E2)
zweier Exzenter (1, 2) gebildetes Exzentersummenmaß
variabel einstellbar ist.
2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der erste Exzenter (1) unmittelbar
an der Antriebswelle (3) und der weitere Exzenter (2)
verdrehbar auf dem ersten Exzenter (1) angebracht ist.
3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Stellelement (4) den
weiteren Exzenter (2) mit einem axial beaufschlagbaren
Steuerschieber (5) verbindet.
4. Antriebsaggregat nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Steuerschieber (5)
in Reiheschaltung ein vom Pumpendruck beaufschlagter
Steuerkolben (6) längsbeweglich zugeordnet ist.
5. Antriebsaggregat nach mindestens einem der vorangegange
nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerschieber (5) formschlüssig auf dem ersten Ex
zenter (1) geführt ist.
6. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Stellelement (4) als den ersten Exzenter (1) in Umfangs
richtung teilumgreifende Schraubenfeder ausgeführt ist,
dessen erstes Federende an der Stirnfläche des weiteren
Exzenters (2) und dessen zweites Federende an der Stirn
fläche des Steuerschiebers (5) befestigt ist.
7. Antriebsaggregat nach mindestens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Stellelement (4) bei Veränderung des zwischen dem ersten
Exzenter (1) und dem Steuerschieber (5) bestehenden Ab
standsmaßes (x) eine in Umfangsrichtung verlaufende
Streckung und Verwindung des weiteren Exzenters (2) voll
zieht.
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Also Published As
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