WO1999032875A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der farbe von in waschmaschinen zu behandelnden gütern - Google Patents

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    • G01N21/3151—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths using two sources of radiation of different wavelengths

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for determining the color of goods to be treated in washing machines.
  • the color of the goods to be treated in the washing machine For the operation of washing machines both in industry and in the home, it is advantageous to know the color of the goods to be treated in the washing machine. With the information about the color composition of the items to be treated in a laundry item, it is possible, among other things, to automatically set the washing process or to warn the user in the event of an unfavorable combination of the items to be treated or the item of laundry. In particular, if a compiled item of laundry contains very colored items of laundry together with weaker or white items or with many items of different colors, the coloring of the heavily colored items of laundry can cause the items of poorly colored items to discolour, particularly at high washing temperatures.
  • a method for measuring the color of laundry items is already known, in which several receivers are generally used, each of which is sensitive to a very specific spectral range.
  • broadband receivers are used for this purpose, which are preceded by narrowband optical filters, which are each only permeable for a certain spectral range.
  • the light emitted by the object whose color is to be determined is analyzed with these receivers in order to measure its various spectral components in accordance with the respective spectral sensitivity of the receiver.
  • the color of the object can be determined by means of the measured spectral components.
  • the disadvantages of this method and the device used to carry it out are, in particular, the high outlay and the high costs for the required narrowband receivers of different spectral sensitivities.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a method for determining the color of goods to be treated in washing machines, in which the color determination can be achieved using simple and inexpensive means and which has a high level of operational reliability.
  • the invention has for its object to provide a device for performing such an improved method, in particular using inexpensive components that have a long service life.
  • the goods to be treated in the washing machine are irradiated with light which has at least one narrow-band, essentially monochromatic spectral component with changing wavelength.
  • the strength of the light reflected by the goods is measured and the color of the good is determined on the basis of at least two different wavelengths of the spectral components emitted and the reflection light strengths measured for each.
  • Broadband photo receivers can be used to carry out this method, so that narrowband and correspondingly complex and expensive components can be dispensed with. This is achieved in that the emitted light is already restricted in its spectral range and is precisely known, so that the measured reflection light intensity can be clearly assigned to a known wavelength or to several known wavelengths.
  • the sequence of the transmitted spectral components of changing wavelengths can be repeated according to a predetermined pattern.
  • Such a constantly repeating sequence and the processing of the signals measured in the process can be implemented particularly easily in modern washing machines, which almost without exception have a computing unit.
  • the spectral components of the wavelengths that are necessary for obtaining the desired color information can also be included in the predetermined sequence. For example, it may only be necessary to distinguish between a single color and the rest, for example, to determine the presence of a dye that has been shown to color strongly, such as the blue of blue jeans, together with items of laundry of a different color, and to prevent the latter from becoming discolored. Such a limited color determination can also be carried out using the reflection light intensities measured at a reduced number of wavelengths.
  • the distinction between the color blue and the remaining colors can already be made, for example, when using blue and yellow light, since the reflection light intensity measured for blue alone is essentially for blue items of laundry Light is higher than that measured for yellow light, as can be seen from the later description of an exemplary embodiment.
  • the color sensor can be designed in a simpler manner and thus material and costs can be saved.
  • the reflection light intensity is preferably measured for only one of the items to be treated at a certain point in time and the color of this item is determined therefrom.
  • This can be achieved, for example, by irradiating essentially only one piece with the emitted light and / or measuring the light which is essentially only reflected by one piece, for example by restricting the field of view of the light source and / or the photoreceiver.
  • the result of this is that the measured reflection light intensities can essentially be assigned to a good to be treated and thus the color information of the different goods to be treated can be reliably determined.
  • the reflection light intensity is preferably measured at a certain point in time essentially only for an area of the same color and the color of this area is determined therefrom.
  • the field of view of the light source and / or the photoreceptor can be limited so that only a small area is detected, which is in particular smaller than the areas of the same color that usually occur in multicolored laundry items.
  • the time period during which the reflection light intensities required for the color determination of a piece are measured for different spectral components is substantially shorter than the time period during which the reflection light intensities are still measured for this single piece can be. This ensures that the reflectance intensity can be measured for a certain item of laundry for all spectral components required for color determination before it moves out of the detection range of the color sensor. Otherwise, the measurements taken on a single piece would be incomplete and no color determination could be made.
  • the time period during which the reflection light intensities required for color determination are measured must be substantially shorter than the time period during which the reflection light intensity can still be measured for an area of the same color.
  • the method can already be used at low measuring frequencies, but advantageously more than a thousand measurements are carried out per second.
  • a measuring sequence of at least 1000 Hertz ensures in any case a reliable color determination of the individual pieces or the individual areas of the same color in the case of multicolored laundry items.
  • the light can also be emitted in a pulse-like and / or briefly modulated manner so that the color can be determined more reliably under an improved signal-to-noise ratio.
  • At least two independently controllable and essentially monochromatic light sources are advantageously used to generate the light with spectral components of changing wavelength.
  • the wavelength of the emitted light thus already results from which light source is being controlled, so that the information about the wavelength of the emitted spectral component is already available to the actuating computing unit.
  • light emitter diodes are used as light sources which have a particularly narrow-band emission spectrum, which is known to be constant in time and which are moreover inexpensive and easy to control.
  • Red, green, yellow, blue or infrared light emitting diodes can be used, and with the advancement in this field, the use of differently colored light emitting diodes, for example in the UV range, can also be considered.
  • At least one photodiode is advantageously used to measure the strength of the reflected light. This has a sufficiently wide spectral range, provides an easy to evaluate signal and is also inexpensive. Similar to light emitting diodes, photodiodes are also characterized by a particularly long service life. To increase sensitivity or reliability, several photodiodes or photo receivers can also be used.
  • the emitted and the reflected light can be guided via an appropriate aperture via light guides or light guide bundles.
  • the devices for emitting and receiving the light can thus be arranged spatially independently of the goods whose color is to be determined. In particular, it is thus possible to integrate the devices for emitting and receiving the light in an electronic central unit. This enables greater operational reliability and a reduction in the number of electrical lines laid in the washing machine.
  • these can be arranged essentially concentrically around the devices for measuring the reflected light intensity. the. Accordingly, when the light is guided over light guides, the ends of the light guides through which the light enters and exits are arranged essentially concentrically to one another.
  • Such a rotationally symmetrical arrangement ensures an equal distance between the light sources and the light receiver and thus similar optical conditions, regardless of the light source being controlled in each case.
  • the invention relates to a device for carrying out the method according to the invention and a washing machine which is equipped with such a device.
  • a device for carrying out the method according to the invention and a washing machine which is equipped with such a device.
  • a considerable reduction in costs is possible due to the solution according to the invention, so that it is also possible to equip washing machines with such a color sensor and to use the associated advantages in operation.
  • Fig. 1 shows the schematic structure of a color sensor according to the invention with four light sources and a photo receiver
  • Fig. 2 shows the arrangement of the light sources in relation to the photoreceiver in a view of the light emitting and receiving surface.
  • a control and evaluation unit 8 is each connected to four light emitting diodes 3 to 6 and one photodiode 1.
  • the light emitting diodes 3 to 6 emit green, red, yellow or blue light with a narrow spectral range of precisely known wavelengths.
  • the light emitting diodes 3 to 6 are arranged so that they illuminate the laundry 10, the color of which is to be determined. Arranged between the light emitting diodes 3 to 6 is the photodiode 1, which receives the light reflected from the laundry item 10, measures its strength and forwards a corresponding signal to the control and evaluation unit 8.
  • Fig. 2 shows the concentric arrangement of all light emitting diodes 3 to 6 on a circle surrounding the photodiode 1.
  • the unit 8 controls all the light emitting diodes 3 to 6 one after the other in a pulse-like or briefly modulated manner. These then each send light with a narrow spectral range of precisely known wave length, which depends on the type of light emitting diode 3 to 6 being controlled. Each time one of the light emitting diodes 3 to 6 is activated, the unit 8 measures the strength of the radiation reflected by the item 10 by measuring the photocurrent of the photodiode 1. In a measurement sequence, the unit 8 thus measures the reflection of the item 10 for four different spectral ranges.
  • the reflection values for the different colors shown below in the table can result, for example.
  • the respective colors of the laundry item 10 are listed in the left column and the color of the light emitted by the light emitting diodes 3 to 6 in the top line.
  • the unit 8 carries out the color recognition.
  • the solution according to the invention thus creates a method and a device with which the color of goods to be treated in washing machines can be determined simply and inexpensively.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment described. Alternatively, alternating combinations of narrowband spectral components of different wavelengths can be used. In a version with separate light sources, not only one light source but several in alternating combinations would be controlled at the same time.
  • the light emanating from the light emitting diodes and reflected on the photodiode can be guided via light guides.

Abstract

Die in Waschmaschinen zu behandelnden Güter (10) werden nacheinander mit im wesentlichen monochromatischem Licht wechselnder Wellenlänge bestrahlt. Für jede Wellenlänge wird die Stärke des von den zu behandelnden Gütern reflektierten Lichts gemessen. Anhand der für verschiedene Wellenlängen gemessenen Reflexionslichtstärken wird dann von einer Recheneinheit die Farbe der Güter bestimmt. Besonders vorteilhafterweise werden zur Erzeugung des monochromatischen Lichts mit wechselnder Wellenlänge mehrere verschiedenfarbige Lichtemitterdioden (3 bis 6) und zur Messung der Reflexionslichtstärke eine Photodiode (1) eingesetzt. Somit kann die Reflexion des Gutes (10) für mehrere verschiedene Wellenlängen gemessen und unter Einsatz einfacher und kostengünstiger Mittel die Farbe des Gutes bestimmt werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern.
Für den Betrieb von Waschmaschinen sowohl in der Industrie als auch im Haushalt ist es von Vorteil, die Farbe der in der Waschmaschine zu behandelnden Güter zu kennen. Mit der Information über die Farbzusammensetzung der zu behandelnden Güter in einem Wäscheposten ist es unter anderem möglich, den Waschprozeß automatisch einzustellen oder bei einer ungünstigen Zusammenstellung der zu behandelnden Güter beziehungsweise des Wäschepostens den Benutzer zu warnen. Insbesondere wenn ein zusammengestellter Wäscheposten sehr farbige Wäschestücke zusammen mit farbschwächeren oder weißen Wäschestücken oder mit vielen unterschiedlich farbigen Wäschestücken enthält, kann es durch das Ausfärben der stark gefärbten Wäschestücke zu einem Verfärben der farbärmeren Wäschestücke besonders bei hohen Waschtemperaturen kommen.
Es ist bereits ein Verfahren zur Messung der Farbe von Wäschestücken bekannt, bei dem im allgemeinen mehrere Empfänger eingesetzt werden, die jeweils für einen ganz bestimmten Spektralbereich empfindlich sind. Bei diesem Verfahren werden dazu breit- bandige Empfänger verwendet, denen schmalbandige optische Filter vorgeschaltet sind, die jeweils nur für einen bestimmten Spektralbereich durchlässig sind. Das von dem Objekt, dessen Farbe bestimmt werden soll, ausgesendete Licht wird mit diesen Empfängern analysiert, um dessen verschiedene Spektralanteile entsprechend der jeweiligen spektralen Empfindlichkeit des Empfängers zu messen. Bei geeigneter Einstellung der spektralen Empfindlichkeiten der verschiedenen Empfänger kann mittels der gemessenen Spektralanteile die Farbe des Objektes bestimmt werden.
Die Nachteile dieses Verfahrens und der zu dessen Durchführung eingesetzten Vorrichtung sind insbesondere der hohe Aufwand und die hohen Kosten für die benötigten schmalbandigen Empfänger unterschiedlicher spektraler Empfindlichkeiten. Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern zu schaffen, bei dem die Farbbestimmung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln erreicht werden kann, und das eine hohe Betriebssicherheit aufweist.
Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen verbesserten Verfahrens insbesondere unter Verwendung von kostengünstigen Bauteilen zu schaffen, die eine lange Lebensdauer besitzen.
Erfindungsgemäß werden dazu die in der Waschmaschine zu behandelnden Güter mit Licht bestrahlt, das wenigstens einen schmalbandigen, im wesentlichen monochromatischen Spektralanteil mit wechselnder Wellenlänge aufweist. Dabei wird die Stärke des von den Gütern reflektierten Lichts gemessen und anhand von wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängen der ausgesendeten Spektralanteile und der jeweils dafür gemessenen Reflexionslichtstärken die Farbe des Gutes bestimmt.
Zur Durchführung dieses Verfahrens können breitbandige Photoempfänger eingesetzt werden, so daß auf schmalbandige und entsprechend aufwendige und teuere Bauteile verzichtet werden kann. Dies wird dadurch erreicht, daß bereits das ausgesendete Licht in seinem Spektralbereich eingeschränkt und genau bekannt ist, so daß die gemessene Reflexionslichtstarke eindeutig einer bekannten Wellenlänge oder mehreren bekannten Wellenlängen zugeordnet werden kann.
Die Folge der ausgesendeten Spektralanteile wechselnder Wellenlängen kann sich nach einem vorbestimmten Muster wiederholen. Eine solche sich ständig wiederholende Folge und die Verarbeitung der dabei gemessenen Signale läßt sich bei modernen Waschmaschinen, die nahezu ausnahmslos über eine Recheneinheit verfügen, besonders einfach implementieren.
Insbesondere können auch in die vorbestimmte Folge nur die Spektralanteile der Wellenlängen aufgenommen werden, die zur Gewinnung der gewünschten Farbinformation nötig sind. So kann es beispielweise nur erforderlich sein, zwischen einer einzigen Farbe und den restlichen zu unterscheiden, um beispielsweise das Vorhandensein eines erfahrungsgemäß stark ausfärbenden Farbstoffs wie das Blau von Blue Jeans zusammen mit anders gefärbten Wäschestücken festzustellen und einem Verfärben letzterer vorzubeugen. Eine solche eingeschränkte Farbbestimmung läßt sich auch anhand der bei einer verringerten Anzahl von Wellenlängen gemessenen Reflexionslichtstärken durchführen. Die Unterscheidung zwischen der Farbe Blau und den restlichen Farben läßt sich beispielsweise bereits bei Verwendung von blauem und gelben Licht durchführen, da allein für im wesentlichen blaue Wäschestücke die gemessene Reflexionslichtstarke für blaues Licht höher ist als die für gelbes Licht gemessene, wie aus der späteren Beschreibung eines Ausführungsbeispieles hervorgeht. Je nach den Erfordernissen der Farberkennung lassen sich auf diese Weise der Farbsensor einfacher ausgestalten und damit Material und Kosten einsparen.
Da in einer Waschmaschine üblicherweise mehrere zu behandelnde Güter vorhanden sind, wird vorzugsweise zu einem bestimmten Zeitpunkt im wesentlichen nur für eines der zu behandelnden Güter die Reflexionslichtstarke gemessen und daraus die Farbe dieses Gutes bestimmt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß mit dem ausgesendeten Licht im wesentlichen nur ein Stück bestrahlt wird und/oder das Licht gemessen wird, das im wesentlichen nur von einem Stück reflektiert wird, beispielsweise durch Einschränkung des Gesichtsfeldes der Lichtquelle und/oder des Photoempfängers. Dadurch wird erreicht, daß die gemessenen Reflexionslichtstärken im wesentlichen einem zu behandelnden Gut zugeordnet und somit die Farbinformation der verschiedenen zu behandelnden Güter sicher bestimmt werden kann.
Wenn jedoch im Wäscfϊeposten mehrfarbige Wäschestücke enthalten sind, die in verschiedenen Bereichen verschiedene Farben tragen, wird entsprechend dem vorstehend Ausgeführten vorzugsweise zu einem bestimmten Zeitpunkt im wesentlichen nur für einen Bereich gleicher Farbe die Reflexionslichtstarke gemessen und daraus die Farbe dieses Bereiches bestimmt. Dazu kann beispielweise das Gesichtsfeld der Lichtquelle und/oder des Photoempfängers so begrenzt werden, daß nur ein kleiner Bereich erfaßt wird, der insbesondere kleiner ist als die üblicherweise bei mehrfarbigen Wäschestücken auftretenden Bereiche gleicher Farbe.
Wenn die Stücke des zu behandelnden Gutes sich in der Waschmaschine bewegen, ist vorteilhafterweise die Zeitdauer, während der die zur Farbbestimmung eines Stückes nötigen Reflexionslichtstärken für verschiedene Spektralanteile gemessen werden, im wesentlichen kleiner als die Zeitdauer, während der die Reflexionslichtstärken noch für dieses einzelne Stück gemessen werden können. Dadurch wird sichergestellt, daß bei einem bestimmten Wäschestück für alle zur Farbbestimmung nötigen Spektralanteile die Reflexionslichtstarke gemessen werden kann, bevor es sich aus dem Erfassungsbereich des Farbsensors herausbewegt. Andernfalls wären die bei einem einzelnen Stück aufgenommenen Messungen unvollständig und es könnte keine Farbbestimmung durchgeführt werden. Zur Farberfassung bei mehrfarbigen Wäschestücken muß entsprechend die Zeitdauer, während der die zur Farbbestimmung nötigen Reflexionslichtstärken gemessen werden, im wesentlichen kleiner sein als die Zeitdauer, während der die Reflexionslichtstarke noch für einen Bereich gleicher Farbe gemessen werden kann. Das Verfahren läßt sich bereits bei niedrigen Meßfrequenzen anwenden, jedoch werden vorteilhafterweise mehr als tausend Messungen pro Sekunde durchgeführt. Eine Meßfolge von mindestens 1000 Hertz gewährleistet in jedem Falle eine sichere Farbbestimmung der einzelnen Stücke bzw. der einzelnen Bereiche gleicher Farbe bei mehrfarbigen Wäschestücken. Auch kann das Licht impulsartig und/oder kurzeitig moduliert ausgestrahlt werden, damit unter einem verbesserten Signal-Rausch-Verhältnis die Farbe sicherer bestimmt werden kann.
Vorteilhafterweise werden zur Erzeugung des Lichts mit Spektralanteilen wechselnder Wellenlänge wenigstens zwei unabhängig voneinander ansteuerbare und im wesentlichen monochromatische Lichtquellen verwendet. Die Wellenlänge des ausgesendeten Lichts ergibt sich somit bereits daraus, welche Lichtquelle angesteuert wird, so daß die Information über die Wellenlänge des ausgesendeten Spektralanteils der ansteuernden Recheneinheit bereits zur Verfügung steht.
Besonders vorteilhafterweise werden als Lichtquellen Lichtemitterdioden eingesetzt, die ein besonders schmalbandiges Emissionsspektrum aufweisen, das zeitkonstant und genau bekannt ist, und die darüber hinaus kostengünstig und einfach anzusteuern sind. Eingesetzt werden können rote, grüne, gelbe, blaue oder infrarote Lichtemitterdioden, wobei bei fortschreitender Entwicklung auf diesem Gebiet auch an den Einsatz von andersfarbigen Lichtemitterdioden, beispielsweise im UV-Bereich, gedacht werden kann.
Zum Messen der Stärke des reflektierten Lichts wird vorteilhafterweise wenigstens eine Photodiode eingesetzt. Diese besitzt einen ausreichend breiten Spektralbereich, liefert ein einfach auszuwertendes Signal und ist darüber hinaus kostengünstig. Photodioden zeichnen sich ähnlich wie Lichtemitterdioden zusätzlich durch eine besonders hohe Lebensdauer aus. Zur Erhöhung der Empfindlichkeit oder der Ausfallsicherheit können auch mehrere Photodioden bzw. Photoempfänger eingesetzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, das ausgesendete und das reflektierte Licht über Lichtleiter oder Lichtleitbündel entsprechender Apertur zu führen. So können die Einrichtungen zum Aussenden und Empfangen des Lichts räumlich unabhängig von den Gütern angeordnet werden, deren Farbe bestimmt werden soll. Insbesondere ist es damit möglich, die Einrichtungen zum Aussenden und zum Empfangen des Lichts in einer elektronischen Zentraleinheit zu integrieren. Damit kann eine höhere Betriebssicherheit und die Verringerung von in der Waschmaschine verlegten elektrischen Leitungen erzielt werden.
Bei Verwendung von wenigstens zwei Lichtquellen können diese im wesentlichen konzentrisch um die Einrichtungen zum Messen der Reflexionslichtstarke angeordnet wer- den. Wenn das Licht über Lichtleiter geführt wird, sind dementsprechend die Enden der Lichtleiter, durch die das Licht ein- bzw. austritt, im wesentlichen konzentrisch zueinander angeordnet.
Durch eine solche rotationssymmetrische Anordnung wird für einen gleichen Abstand zwischen den Lichtquellen zum Lichtempfänger und somit für ähnliche optische Bedingungen gesorgt, unabhängig von der jeweils angesteuerten Lichtquelle. Gleiches gilt für die lichtaussendenden bzw. lichtempfangenden Enden von Lichtleitern.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungs- gemäßen Verfahrens sowie eine Waschmaschine, die mit einer solchen Vorrichtung ausgerüstet ist. Bei einer solchen Vorrichtung ist aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung eine erhebliche Kostenverringerung möglich, so daß es auch möglich wird, Waschmaschinen mit einem solchen Farbsensor auszurüsten und die damit verbundenen Vorteile bei der Bedienung zu nutzen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigen
Fig. 1 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Farbsensors mit vier Lichtquellen und einem Photoempfänger, und
Fig. 2 die Anordnung der Lichtquellen gegenüber dem Photoempfänger in einer Ansicht auf die Lichtsende- und -empfangsfläche.
Wie in Fig. 1 dargestellt, ist eine Steuer- und Auswerteeinheit 8 jeweils mit vier Lichtemitterdioden 3 bis 6 und einer Photodiode 1 verbunden. Die Lichtemitterdioden 3 bis 6 senden grünes, rotes, gelbes bzw. blaues Licht mit einem jeweils eng begrenzten Spektralbereich genau bekannter Wellenlänge aus.
Die Lichtemitterdioden 3 bis 6 sind so angeordnet, daß sie das Wäschestück 10 anstrahlen, dessen Farbe bestimmt werden soll. Zwischen den Lichtemitterdioden 3 bis 6 ist die Photodiode 1 angeordnet, die das vom Wäschestück 10 reflektierte Licht empfängt, dessen Stärke mißt und ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteeinheit 8 weitergibt.
Fig. 2 zeigt die konzentrische Anordnung aller Lichtemitterdioden 3 bis 6 auf einem die Photodiode 1 umgebenden Kreis.
Zur Bestimmung der Farbe des Wäschestückes 10 werden von der Einheit 8 nacheinander alle Lichtemitterdioden 3 bis 6 impulsartig oder kurzzeitig moduliert angesteuert. Diese senden dann jeweils Licht mit einem engen Spektralbereich genau bekannter Wellen- länge aus, die vom Typ der jeweils angesteuerten Lichtemitterdiode 3 bis 6 abhängt. Dabei mißt die Einheit 8 bei jeder Ansteuerung einer der Lichtemitterdioden 3 bis 6 die Stärke der vom Wäschestück 10 reflektierten Strahlung durch Messung des Photostromes der Photodiode 1. In einer Meßfolge mißt die Einheit 8 somit die Reflexion des Wäschestückes 10 für vier verschiedene Spektralbereiche.
Abhängig von der Farbe des Wäschestückes 10 können sich so beispielsweise die nachfolgend in der Tabelle wiedergegebenen Reflexionswerte für die verschiedenen Farben ergeben. In dieser Tabelle sind in der linken Spalte die jeweiligen Farben des Wäschestückes 10 aufgeführt und in der obersten Zeile die Farbe des von den Lichtemitterdioden 3 bis 6 ausgesendeten Lichtes. Für jede Farbe des Wäschestückes 10 ergibt sich ein charakteristisches Muster, anhand dessen die Einheit 8 die Farberkennung durchführt.
Tabelle
Figure imgf000008_0001
Somit wird durch die erfindungsgemäße Lösung ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen, mit der einfach und kostengünstig die Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern bestimmt werden kann.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel. Alternativ können auch wechselnde Kombinationen von schmalbandigen Spektralanteilen unterschiedlicher Wellenlänge verwendet werden. Bei einer Ausführung mit getrennten Lichtquellen würden dazu gleichzeitig nicht nur eine Lichtquelle sondern mehrere in wechselnden Kombinationen angesteuert werden. Das von den Lichtemitterdioden ausgehende und auf die Photodiode reflektierte Licht kann über Lichtleiter geführt werden.

Claims

P ate n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern (10), bei dem
die zu behandelnden Güter (10) mit Licht bestrahlt werden, das wenigstens einen schmalbandigen, im wesentlichen monochromatischen Spektralanteil wechselnder Wellenlänge aufweist, und die Stärke des von den zu behandelnden Gütern (10) reflektierten Lichts gemessen wird, und
anhand von wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängen der ausgesendeten Spektralanteile und der jeweils dafür gemessenen Reflexionslichtstärken die Farbe der zu behandelnden Güter (10) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Folge der ausgesendeten Spektralanteile wechselnder Wellenlänge sich wiederholt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt im wesentlichen nur für eines der zu behandelnden Güter (10) die Reflexionslichtstarke gemessen und daraus die Farbe des Gutes (10) bestimmt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei sich in der Waschmaschine bewegenden Gütern (10) die Zeitdauer, während der die zur Farbbestimmung eines Gutes (10) nötigen Reflexionslichtstärken für verschiedene Spektralanteile gemessen werden, im wesentlichen kleiner ist als die Zeitdauer, während der die Reflexionslichtstärken noch für dieses Gut (10) gemessen werden können.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß pro Sekunde mindestens 1000 Messungen der Reflexionslichtstarke erfolgen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht impulsartig und/oder kurzeitig moduliert ausgestrahlt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht mit Spektralanteilen wechselnder Wellenlänge von wenigstens zwei unabhängig voneinander ansteuerbaren und im wesentlichen monochromatischen Lichtquellen erzeugt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht von Lichtemitterdioden erzeugt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht von roten und/oder grünen und/oder gelben und/oder blauen und.'oder infraroten Lichtemitterdioden erzeugt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke des reflektierten Lichts von wenigstens einer Photodiode gemessen wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgesendete und das reflektierte Licht über Lichtleiter geführt wird.
12. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , mit
wenigstens zwei Lichtquellen (3 bis 6), die unabhängig voneinander ansteuerbar sind und im wesentlichen monochromatisches Licht unterschiedlicher Wellenlänge aussenden,
wenigstens einem Photoempfänger (1 ), der für alle von den Lichtquellen ausgesendeten Wellenlängen empfindlich ist, und
wenigstens einer Einheit (8) zur Ansteuerung der Lichtquellen (3 bis 6) und zur Auswertung des Signals des wenigstens einen Photoempfängers (1 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei Lichtquellen im wesentlichen konzentrisch um die Einrichtungen zum Messen der Reflexionslichtstarke angeordnet sind.
PCT/EP1998/008275 1997-12-18 1998-12-17 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der farbe von in waschmaschinen zu behandelnden gütern WO1999032875A1 (de)

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