WO1999029954A1 - Presse a repasser a pression controlee - Google Patents

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WO1999029954A1
WO1999029954A1 PCT/EP1998/007809 EP9807809W WO9929954A1 WO 1999029954 A1 WO1999029954 A1 WO 1999029954A1 EP 9807809 W EP9807809 W EP 9807809W WO 9929954 A1 WO9929954 A1 WO 9929954A1
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WO
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sole
pressure
heating
ironing press
work table
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Application number
PCT/EP1998/007809
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Inventor
Antonio Jimenez
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Novam S.A.
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F71/00—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles
    • D06F71/04—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles power-actuated
    • D06F71/06—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles power-actuated fluid-actuated
    • D06F71/062—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles power-actuated fluid-actuated with an upper movable pressing member and a lower fixed pressing member
    • D06F71/065—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles power-actuated fluid-actuated with an upper movable pressing member and a lower fixed pressing member the upper movable member rotating about a fixed axis
    • D06F71/067—Fluid-control mechanisms for controlling the ironing pressure or the movement of the pressure member
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F71/00—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles
    • D06F71/02—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles actuated wholly by hand or foot
    • D06F71/023—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles actuated wholly by hand or foot with an upper movable pressing member and a lower fixed pressing member
    • D06F71/026—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles actuated wholly by hand or foot with an upper movable pressing member and a lower fixed pressing member the upper movable member rotating about a fixed axis

Definitions

  • An ironing press generally comprises a work table mounted on a base and having an upper face shaped to support the object to be ironed.
  • a heated sole mounted on a sole arm, pivots around a posterior axis of rotation carried by the base.
  • the heated sole pivots between an open position in which the heated sole is raised away from the work table to allow the positioning of the object to be ironed or its removal after ironing, and a closed position in which the sole heating element is folded down on the work table or, in the presence of an ironing object, on the upper face of the ironing object placed on the work table.
  • Return means urge the sole arm towards the open position.
  • the heating soleplate is manipulated by hand, according to a procedure comprising the following steps: - from the open position, after positioning the object to be ironed on the work table, the user presses on the upper face of the heated sole or on a handle which is integral with it to lower it by rotation about the posterior axis of rotation to the closed position; - the user then manipulates an upper lever, articulated on the heating soleplate, to lower said lever and thus produce a pressure force of the heating soleplate in the direction of the work table, to pressurize the object to be ironed during its heating by the heating sole; in the lowered position, the upper lever applies the heated sole to the work table, and retains the heated sole in the closed position;
  • the difficulty is accentuated by the fact that, for a determined pressure retention time, the quality of ironing strongly depends on the nature of the fabric to be ironed.
  • an ironing press having a pressure spring which urges the heating soleplate towards the open position beyond an intermediate dead center, and which urges the heating soleplate towards the closed position in below the intermediate dead center.
  • a second spring acts on a rocker by a ratchet device to inhibit the action of the pressure spring and cause the heating soleplate to return to the open position after a period calculated by a time measurement device.
  • the problem proposed by the present invention is to design a new ironing press structure which comprises means making it possible to significantly improve the quality of ironing, whatever the nature of the fabric to be ironed, and which simultaneously eliminates the risks of irreversible degradation of the ironing cloth.
  • the invention aims simultaneously to solve this problem by limiting as much as possible the manipulations and interventions of the user, in order to avoid handling errors, and to increase the rate of operation.
  • an ironing press comprises: - a work table mounted on a base, - a heated soleplate mounted on a sole arm which pivots, about an axis of rotation rear carried by the base, between a position open away from the work table and a closed position resting on the work table,
  • the pressing means comprise motor means controlled by the control means and engaged with a mechanical transmission for selectively urging the heating soleplate towards the work table,
  • a sole arm angular position sensor generates a signal for the start of pressure application when the heated soleplate reaches the closed position
  • the control means cause the presser means to pressurize upon reception of the start of application signal pressure, then calculate the duration D of pressure maintenance and inhibit the pressing means at the end of this duration D of maintenance.
  • the duration D of pressure maintenance can be chosen voluntarily by the user.
  • this duration of pressure maintenance D can be determined by the control means of the ironing press.
  • a control panel connected to the control means and comprising an input device operable by the user to provide an input signal taking its value in a series of values each corresponding to a tissue category.
  • the control means calculate the duration D of pressure maintenance, as a function of the input signal corresponding to the category of tissue.
  • the heating sole comprises heating elements controlled by the control means, and the control means are adapted to calculate an optimal temperature setpoint and thus adjust the temperature of the heating sole according to said input signal corresponding to the tissue category.
  • the pressing means are arranged so as to apply the heating soleplate to the work table at an adjustable pressure.
  • control means can then advantageously be adapted to determine an optimal pressure value of the heating soleplate as a function of said input signal corresponding to the category of fabrics.
  • the ironing press according to the invention is such that: - the mechanical transmission comprises elastic return means engaged between a first support point and a second support point,
  • the motor means are arranged to move the second support point between a first position and a second position along circular guides centered on the first fulcrum when the sole arm is in the closed position,
  • the first and second positions are such that the elastic return means urge the sole arm towards the open position when the second support point is in the first position, and urge the sole arm towards the closed position when the second point d support is in second position.
  • FIG. 1 is a schematic side view, in partial section, of an ironing press according to a first embodiment of the present invention, in the pressurized state;
  • - Figure 2 is a schematic view illustrating the kinematics of movement of the press of Figure 1 between the closed position and the open position;
  • - Figure 3 is a partial side view in longitudinal section showing the rear part of the ironing press of Figure 1, in the closed position;
  • - Figures 4, 5 and 6 illustrate, in side view, an ironing press according to a second embodiment, respectively in the open position, in the closed position, and in the pressurized state;
  • FIG. 7, 8 and 9 illustrate, in side view, an ironing press according to a third embodiment, respectively in the open position, in the closed position, and in the pressurized state;
  • FIG. 10 - Figures 10, 11 and 12 illustrate, in side view, an ironing press according to a fourth embodiment, respectively in the open position, in the closed position, and in the pressurized state;
  • FIGS 13, 14 and 15 illustrate, in side view, an ironing press according to a fifth embodiment, respectively in the open position, in the closed position, and in the pressurized state;
  • FIG. 16 is a perspective view of an engine block for motorized pressurization according to the embodiments of Figures 1 to 15, in the open press or end of pressure stage;
  • FIG. 17 is a front view in cross section of the lower press part of Figure 1, showing the adaptation of the motorized pressurization mechanism
  • FIG. 19 is a diagram illustrating the movements of different parts of the motorized pressurizing mechanism according to the embodiment of Figures 16 and 17;
  • FIGS. 20 and 21 represent a flow diagram of the general operation of the ironing press according to one embodiment of
  • an ironing press generally comprises a work table 1 mounted on a base 2, and a heated sole 3 mounted on a sole arm 4 pivoting around a rear axis of rotation 5 itself carried by the base 2.
  • the sole arm 4 is articulated around the posterior axis of rotation 5 according to an intermediate zone, and extends beyond the posterior axis of rotation
  • the anterior end of the anteroposterior arm 8 is in rolling support on the base 2 by a lower carriage 9 provided with rollers such as the roller 10 rolling in a lower raceway 11 formed in the base 2.
  • the lower raceway 11 develops from front to back, as illustrated in FIGS. 1 and 2, along a curvilinear course, for example circular, centered on an upper center 12 which may be located slightly below the work table 1, while the lower race 11 is located slightly above the base of the base 2.
  • the lower race 11 develops between a rear end 13 and a front end 14.
  • Elastic return means 15, such as helical compression springs, are engaged between the lower carriage 9 and an upper carriage 16.
  • the upper carriage 16 is provided with rollers such as the roller 17 moving on an upper raceway 18 formed in the base 2.
  • the upper race 18 is curved, forming a preferably circular guide, centered on the rear end 13 of the lower race 11, and develops between an upper and rear end 19 and a lower end and anterior 20.
  • the upper and rear end 19 of the upper race 18 is slightly behind the upper center 12 of curvature of the lower race 11.
  • the upper carriage 16 remains engaged in the upper and rear end 19 of the upper raceway 18, while the lower carriage 9 moves on the lower raceway 11: the lower carriage 9 is located at the rear end 13 of the lower raceway 11 when the press is in the closed state, while it is at the front end 14 of the lower raceway 11 when the press is in the open state.
  • the elastic return means 15 exert a return force tending to bring the lower carriage 9 towards the front end 14 of the lower raceway 11, causing the advance of the anteroposterior lower arm 8 which itself causes the rotation of the sole arm 4 towards the open position of the ironing press.
  • the elastic return means 15, associated with the lower carriage 9, the upper carriage 16, the lower raceway 11 and the upper raceway 18 constitute the return means tending to return the ironing press to the open position.
  • These elastic return means 15 are engaged between a first fulcrum (the lower carriage 9), and a second fulcrum (the upper carriage 16).
  • the first support point 9 is associated with the sole arm 4
  • the second support point 16 is associated with the base 2.
  • the structure could also be adapted by associating the first fulcrum 9 on the base 2, and by associating the second fulcrum 16 with the sole arm 4.
  • the base 2 provided with lower support legs not listed, actually comprises a left part 2 which was visible in Figure 1 and a right part symmetrical 102, with a lower raceway 11 in the left-hand section 2 and a lower raceway 111 in the right-hand section 102, and with an upper raceway 18 in the left-hand section 2 and a corresponding upper raceway 118 in the right part 10.
  • the lower carriage 9 comprises the roller 10 in the left part, and the roller 110 in the right part.
  • the upper carriage 16 comprises the roller 17 in the left part and the roller 117 in the right part. Between the upper carriage 16 and the lower carriage 9, there are first elastic return means 15 in the left part, and second identical elastic return means 115 in the right part.
  • This motorized pressurizing device also shown in perspective in FIG. 16, comprises an electric motor 21 having a transverse motor shaft 22, which drives, via a set of reducing gears 23, a coaxial rotary bush 24 with the upper carriage 16 and provided with diametrically opposite radial lights such as the light 25 in which a radial key 26 of the upper carriage 16 engages.
  • a clearance of approximately 90 °, corresponding to the length of the light 25, is spared between the rotation of the last pinion of the gear 23 secured to the bush 24 and the rotation of the upper carriage 16.
  • the upper carriage 16 carries two end gears 27 and 127 which engage respectively on a left rack 28 and a right rack 128.
  • the left rack 28 is also visible in FIG. 1, and follows the path of the upper raceway 18 remaining below the raceway.
  • the motor 21, as well as its gear train 23, is mounted on a movable support 29 comprising two lower forks 30 and 130, of which only the rear branches can be seen in Figures 16 and 17, and which engage and on the other side of the lower carriage 9.
  • the mobile motor support 29 is rotatably mounted around the upper carriage 16.
  • the forks 30 and 130 of the mobile motor support 29 allow the movement of the two carriages closer and further apart. 9 and 16, while permanently connecting them, preventing any rotation of the motor 21 and of its mobile support 29 relative to the two carriages 9 and 16.
  • the rotation of the electric motor 21 thus makes it possible to rotate the shaft of the upper carriage 16 carrying the two end pinions 27 and 127 in engagement with the racks 28 and 128.
  • the electric motor 21 causes the displacement of the upper carriage 16 along the upper race 18 between a first position engaged at the upper end 19 of the upper race 18 and a second position (FIG. 1) adjustable moved towards the lower end 20 of the upper race 18.
  • the first and second positions are such that the elastic return means 15, engaged between the support points constituted by the carriages 9 and 16, urge the sole arm 4 towards the open position when the second support point 16 is in the first position, and urge the sole arm 4 towards the closed position to apply additional pressure when the second fulcrum 16 is in second position. This produces pressure from the heating sole 3 on the work table 1 as will now be explained.
  • the upper carriage 16 In the closed, pressureless position of the ironing press, the upper carriage 16 is engaged in the upper and rear end 19 of the upper raceway 18.
  • the upper carriage 16 By the rotation of the electric motor 21, the upper carriage 16 is gradually brought in the direction of the lower and front end 20 of the upper raceway 18, as illustrated in FIG. 1, modifying the orientation of the elastic return means 15.
  • an angular sensor 31 for example consisting of a potentiometer, rotatably mounted on a shaft 32 carried by the movable motor support 29, and engaged on the shaft of the upper carriage 16 by means of a toothed wheel 33 meshing on a pinion 34 mounted on the shaft of the upper carriage 16.
  • the angular sensor 31 thus gives an image signal of the rotation of the shaft of the upper carriage 16 by relative to the movable motor support 29.
  • FIG. 3 in side view in longitudinal section of the rear portion of the ironing press, there is the work table 1, the heating sole 3 and its sole arm 4, thus that the base 2 and the anteroposterior lower arm 8 articulated at the end of the bent part 6 of the sole arm 4.
  • An angular position sensor 35 is provided at the articulation between the sole arm 4 and the base 2, around the posterior axis of rotation 5.
  • the posterior axis 5 carries a toothed wheel 36 integral in rotation with the sole arm 4 and engaged on a pinion 37 carried by an axis integral with the base 2 and carrying an angular sensor such that 'a potentiometer.
  • This angular position sensor 35 thus adapted between the sole arm 4 and the base 2, makes it possible to provide an image signal of the angular position of the sole arm 4 between the closed position and the open position of the ironing press.
  • the heating soleplate 3 is associated with a front part 38 constituting an operating handle for driving the soleplate arm 4 between the open position and the closed position of the ironing press.
  • the front part 38 also includes a control panel 39, grouping the controls of the ironing press.
  • Figures 4 to 15 illustrate four other embodiments according to the invention for the means of motorization of the pressurization. These four embodiments use the principle already used in the first embodiment, according to which the elastic return means of the sole arm 4 are used towards its raised position to generate the pressure force of the sole 3 on the work table. 1, by modifying the orientation of the elastic return means by the actuation of a motor.
  • the corresponding elements of the four additional embodiments are designated by the same reference numerals as in the first embodiment.
  • the work table 1 is integral with the base 2, which is fixed, and the sole arm 4 pivots about a fixed rear axis 5 of the base 2.
  • the first carriage 9 is mounted at the end of a descending rear bent part 6 of the sole arm 4, while the second carriage 16 moves in a raceway 18 formed in the rear post of the base 2.
  • the second carriage 16 is engaged in the upper end of the raceway 18.
  • the first carriage 9 is arranged in the vicinity of the rear end of the base of the base 2, while the second carriage 16 moves in a raceway 18 provided in a downward bent rear part 6 of the sole arm 4.
  • the second carriage 16 is housed at the upper end of the raceway 18.
  • the second carriage 16 is moved towards the lower end of the raceway 18, as illustrated in FIG. 9.
  • the first carriage 9 is housed at the upper end of a rear upright of the base 2, while the second carriage 16 moves on a raceway 18 formed in a lower bent portion of the sole arm 4 which itself is articulated along a lower transverse axis 5 on the base 2. Without pressure, the second carriage 16 is housed at the lower end of the raceway 18. The pressure is obtained by moving the second carriage 16 towards the upper end of the raceway 18.
  • the first carriage 9 is arranged in the vicinity of the rear end of the upper portion of the sole arm 4, while the sole arm 4 is articulated along an axis lower transverse 5 at one rear end of the base 2.
  • the second carriage 16 moves in a raceway 18 formed in a rear upright of the base 2. Without pressure, in FIGS. 13 and 14, the second carriage 16 is housed at The lower end of the raceway 18. To produce pressure, the second carriage 16 is moved towards the upper end of the raceway 18.
  • FIG. 18 illustrating the general structure of the electric circuit of the ironing press according to a particular embodiment of the invention.
  • control panel 39 we find the control panel 39, the heating sole 3, the rear pivot axis 5 with its sensor angular position 35, the sole arm 4, the base 2, the electric motor 21 and the angular sensor 31.
  • the electric motor 21 is supplied from an external source of alternating electric voltage 38, via a voltage transformer 139, rectifier means 40 in series with an electronic switch such as a transistor 41.
  • the line supplying the electric motor 21, coming from the transistor 41, passes through a control circuit 42 then a flexible connection strip 43 with multiple conductors.
  • the current passing through the electric motor 21 is measured by a current sensor 44 providing information to the control circuit 42 by a line 45.
  • the control circuit 42 controls the current passing through the electric motor 21 by producing a control signal sent to the base 46 of transistor 41.
  • the heating sole 3 comprises heating elements 47 and 48, connected to the terminals of the external source of alternating electrical voltage 38 by means of an electronic switch such as a thyristor 49, the grid of which is controlled by the control circuit 42
  • the control circuit 42 thus controls the heating elements 47 and 48, by calculating an optimal temperature setpoint and by regulating their temperature as a function of the temperature setpoint and as a function of the input signal corresponding to the category of fabrics and received. on a line 50 coming from a temperature sensor 51 inserted in the heating sole 3.
  • the electric motor 21 is a direct current motor.
  • the control panel 39 is connected to the control circuit 42 by a flexible connection strip 52 with multiple conductors.
  • the control circuit 42 can advantageously be arranged in the bent part 6 of the sole arm 4. It is thus away from the heating elements of the ironing press.
  • the control circuit 42 includes your microcontroller, associated with a control program adapted to carry out the operating steps of the ironing press.
  • Figure 19 illustrates the operation of the device shown in the previous figures, during a complete operating cycle.
  • the upper curve C1 represents the signal produced by the angular position sensor 35, giving the angle formed between the sole arm 4 and the work table 1.
  • the curve C2 illustrates the angle of rotation of the shaft of the upper carriage 16 relative to the base 2.
  • the curve C3 illustrates the angle made by the movable motor support 29 relative to the base 2.
  • the curve C4 illustrates the angle of rotation of the motor shaft 22 relative to the movable motor support 29.
  • the initial position corresponds to the ironing press in the open state. From this position, along the curve Cl, the sole arm 4 pivots regularly until reaching the minimum angle, for example a zero angle at point A.
  • the movable motor support 29 has pivoted approximately 90 ° relative to the base 2, as illustrated by the curve C3.
  • the shaft of the upper carriage 16, engaged on the rack 28, remained stationary.
  • the rotation between the movable motor support 29 and the upper carriage shaft 16 is made possible by the presence of the light 25 in the rotary bushing 24.
  • the motor shaft 22, as illustrated by the curve C4, has no turned, so that the user does not have to generate a large force to close the ironing press.
  • the arm remains in a substantially constant position, the heating sole 3 being supported on the work table 1 or on the ironing object which rests on the work table 1.
  • the motor is then rotated electric 21, as illustrated by curve C4, up to a maximum angle of rotation R chosen corresponding to the desired pressure.
  • the movable motor support 29 pivots by an additional angle, as illustrated by the curve C3, up to a maximum pivot angle corresponding to the chosen rotation of the motor 21.
  • the shaft upper carriage 16 has rotated at an angle as illustrated by curve C2.
  • the control circuit 42 then maintains the maximum pressure for a determined delay time D, then causes the reverse rotation of the motor 21 as illustrated by the curve C4.
  • the rotary sleeve 24 does not drive the radial key 26 and the shaft of the upper carriage 16, as long as the radial key 26 moves in the slot 25.
  • the rotary sleeve 24 drives the upper carriage 16 to bring it towards the upper and rear end 19 of the upper raceway 18.
  • the motor undertakes a reverse rotation, in the portion of curve E of curve C4, to accompany the return movement of the movable support of motor 29 during the opening step of the ironing press.
  • the press according to the invention comprises motorized pressing means, with motor 21 and with mechanical transmission, making it possible to apply the heating soleplate 3 to the work table and to retain the heating soleplate 3 in the closed position for a duration D of holding in pressure.
  • the reverse rotation of the motor makes it possible to inhibit the action of the pressing means and to cause the heating soleplate 3 to return to the open position under the action of the elastic return means 15.
  • control means essentially comprising the transistor 41 and the control circuit 42 with a microcontroller.
  • the control circuit 42 receives the signals produced by the angular position sensor 35, and compares these signals with a threshold value to generate a signal for the start of pressurization when the heating soleplate 3 reaches the closed position.
  • the control circuit 42 associated with the angular position sensor 35 constitutes a means for detecting the start of the pressure maintenance step, generating the pressure application start signal.
  • the control circuit 42 performs a time-delay function, and generates a pressure application end signal at the end of the determined duration D.
  • This end of pressure application signal is used by the control circuit 42 to cause the reverse rotation of the motor 21, thus inhibiting the action of the pressing means on the heating sole 3, and authorizing the return of the heating sole 3 in open position under the action of the elastic return means 15.
  • the ironing press comprises a control panel 39 having an input device 53 actuable by the user to provide an input signal, sent by the flexible connection strip 52 to the control circuit 42.
  • the input signal takes its value from a series of values each corresponding to a category of tissue.
  • the fabric categories are read by the user on labels worn by the object to be ironed.
  • the user transfers the indications read on the label to the input device 53.
  • these indications currently comprise three categories, so that the input device 53 is adapted to enter at least three values each corresponding to a category of tissue.
  • the input device 53 can be a cursor graduated continuously in temperature.
  • the control circuit 42 receiving the input signal, calculates the optimal duration of pressure maintenance D which corresponds to the category of tissues relative to the input signal received.
  • the control circuit 42 contains a table of values, recorded in a memory, containing experimental data of optimal duration D as a function of the usual categories of tissue, and the microcontroller extracts from memory the duration D corresponding to the category of fabrics selected by the user.
  • control circuit 42 can advantageously be adapted to calculate an optimal temperature setpoint and thus adjust the temperature of the heating soleplate 3 as a function of said input signal corresponding to the category of fabrics. It is then possible to optimize the ironing conditions by acting both on the duration of pressure maintenance and on the temperature. It will be noted that the value of the high intensity pressure produced by the heating sole 3 on the work table l depends on the position of the upper carriage 16 along the upper raceway 18.
  • the control means 41, 42 can freely adjust the maximum pressing press pressure value, by controlling the electric motor 21 so as to adjust the maximum angle of rotation of the motor during the pressurization step.
  • control means 41, 42 are adapted to determine an optimal pressure value of the heating sole 3 as a function of said input signal corresponding to the category of fabrics.
  • the quality of ironing is thus optimized by acting simultaneously on the duration of pressure maintenance, on temperature and on pressure.
  • the pressure produced by the heating soleplate 3 on the work table depends not only on the position of the upper carriage 16 along the upper raceway 18, but in addition to the thickness of the fabrics to be ironed.
  • the control means comprise a torque sensor for measuring the torque supplied by the motor means 21, and a comparator for producing a motor stop signal 21 when said measured torque reaches a predetermined torque threshold which is itself a function of said input signal corresponding to the category of tissue.
  • the torque sensor can be a sensor measuring the intensity of the electric current supplying the motor 21.
  • the control panel 39 may advantageously include a second input device operable by the user to provide a signal of reduced pressure.
  • the control means 41, 42 are then adapted to adjust the pressing pressure of the heating soleplate 3 on the work table 1 to a reduced value chosen on receipt of said reduced pressure signal. For example, you can choose a pressure reduced by half.
  • the ironing press opens quickly, and that at least the control circuit 42 removes the pressing pressure at high intensity and authorizes opening of the ironing press as soon as possible. 1 operation of any of the input devices such as the device 53 present on the control panel 39 when the press is in the closed position.
  • FIG. 20 and 21 An operating flow diagram of an ironing press according to the previously described embodiment is shown in Figures 20 and 21. This flow diagram is self-explanatory, so that no further explanation is necessary. It will simply be noted that the flowchart contains only the essential steps for controlling motorized pressing means as provided in the description, and that conditional subsidiary steps of control or actuation may be inserted by one skilled in the art without leaving of the field of the present invention.
  • the control program of the microcontroller of the control circuit 42 can be written by one skilled in the art in any way ensuring the execution of the steps defined in the flowchart.
  • the present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof within the reach of one skilled in the art.

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Abstract

La presse à repasser selon l'invention comprend une table de travail (1) montée sur un socle (2), et une semelle chauffante (3) montée sur un bras de semelle (4) pivotant autour d'un axe de rotation postérieur (5) porté par le socle (2). Des moyens moteurs, logés sous la table de travail (1) sont commandés par un circuit de commande (42) logé dans le bras de semelle (4) et sollicitent sélectivement la semelle chauffante (3) vers la table de travail (1). Un capteur de position angulaire génère un signal image de la position angulaire du bras de semelle (4) par rapport à la table de travail (1), et ce signal est utilisé par les moyens de commande (42) pour générer un signal de début de mise en pression de la presse à repasser, puis pour générer un signal de fin de pression à l'issue d'une durée calculée de maintien en pression et commander les moyens moteurs pour solliciter la semelle chauffante (3) à l'écart de la table de travail (1). On diminue ainsi les risques de dégradation du tissu à repasser.

Description

PRESSE A REPASSER A PRESSION CONTROLEE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne les presses à repasser, utilisées pour repasser du linge. Une presse à repasser comprend généralement une table de travail montée sur un socle et ayant une face supérieure conformée pour supporter l'objet à repasser. Une semelle chauffante, montée sur un bras de semelle, pivote autour d'un axe de rotation postérieur porté par le socle. Ainsi, la semelle chauffante pivote entre une position ouverte dans laquelle la semelle chauffante est relevée à l'écart de la table de travail pour permettre le positionnement de l'objet à repasser ou son retrait après repassage, et une position fermée dans laquelle la semelle chauffante est rabattue en appui sur la table de travail ou, en présence d'un objet à repasser, sur la face supérieure de l'objet à repasser posé sur la table de travail. Des moyens de rappel sollicitent le bras de semelle vers la position ouverte.
Dans la plupart des presses à repasser connues, la semelle chauffante est manipulée à la main, selon une procédure comprenant les étapes suivantes : - à partir de la position ouverte, après positionnement de l'objet à repasser sur la table de travail, l'utilisateur appuie sur la face supérieure de la semelle chauffante ou sur une poignée qui lui est solidaire pour 1 ' abaisser par rotation autour de 1 ' axe de rotation postérieur jusqu'à la position fermée ; - l'utilisateur manipule alors un levier supérieur, articulé sur la semelle chauffante, pour abaisser ledit levier et produire ainsi une force de pression de la semelle chauffante en direction de la table de travail, pour mettre en pression l'objet à repasser pendant son échauffement par la semelle chauffante ; en position abaissée, le levier supérieur applique la semelle chauffante sur la table de travail, et retient la semelle chauffante en position fermée ;
- après une durée de maintien en pression évaluée volontairement par l'utilisateur, celui-ci manipule le levier supérieur pour le relever et supprimer ainsi la pression de repassage ; - enfin, l'utilisateur accompagne la rotation de la semelle chauffante vers la position ouverte, mouvement produit par les moyens de rappel . L'utilisation d'une telle presse à repasser connue nécessite de faire appel à l'expérience de l'utilisateur, notamment pour appliquer une pression appropriée de la semelle chauffante sur la table de travail et pour déterminer le temps de maintien en pression approprié pour obtenir une qualité de repassage satisfaisante.
La difficulté est accentuée par le fait que, pour un temps de maintien en pression déterminé, la qualité de repassage dépend fortement de la nature du tissu à repasser.
Et une durée de maintien en pression mal choisie conduit souvent à une dégradation irréversible du tissu à repasser.
On a proposé, dans le document FR 2 304 710, une presse à repasser ayant un ressort presseur qui sollicite la semelle chauffante vers la position ouverte au-delà d'un point mort intermédiaire, et qui sollicite la semelle chauffante vers la position fermée en deçà du point mort intermédiaire. Un second ressort agit sur une bascule par un dispositif à cliquet pour inhiber l'action du ressort presseur et provoquer le retour de la semelle chauffante en position ouverte après une durée calculée par un dispositif de mesure du temps. Avec cette structure, l'intervention de l'utilisateur reste nécessaire pour appliquer une pression appropriée de repassage, de sorte que le résultat de repassage dépend encore essentiellement de l'expérience de l'utilisateur.
EXPOSE DE L'INVENTION
Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de presse à repasser qui comporte des moyens permettant d'améliorer sensiblement la qualité du repassage, quelque soit la nature du tissu à repasser, et qui supprime simultanément les risques de dégradation irréversible du tissu à repasser.
L'invention vise simultanément à résoudre ce problème en limitant au maximum les manipulations et interventions de l'utilisateur, afin d'éviter les erreurs de manipulation, et d'augmenter la cadence de fonctionnement .
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une presse à repasser selon 1 ' invention comprend : - une table de travail montée sur un socle, - une semelle chauffante montée sur un bras de semelle qui pivote, autour d'un axe de rotation postérieur porté par le socle, entre une position ouverte à 1 ' écart de la table de travail et une position fermée en appui sur la table de travail,
- des moyens de rappel pour solliciter le bras de semelle vers la position ouverte, - des moyens presseurs pour retenir sélectivement la semelle chauffante en position fermée en appui sur la table de travail,
- des moyens de commande pour inhiber les moyens presseurs à l'issue d'une durée D de maintien en pression et provoquer ainsi le retour de la semelle chauffante en position ouverte sous 1 ' action des moyens de rappel . En outre, selon l'invention :
- les moyens presseurs comprennent des moyens moteurs commandés par les moyens de commande et en prise avec une transmission mécanique pour solliciter sélectivement la semelle chauffante vers la table de travail,
- un capteur de position angulaire de bras de semelle génère un signal de début d'application de pression lorsque la semelle chauffante atteint la position fermée, les moyens de commande provoquent la mise en pression des moyens presseurs à réception du signal de début d'application de pression, puis calculent la durée D de maintien en pression et inhibent les moyens presseurs à l'issue de cette durée D de maintien.
La durée D de maintien en pression peut être choisie volontairement par l'utilisateur.
En alternative, et de façon plus avantageuse, cette durée D de maintien en pression peut être déterminée par les moyens de commande de la presse à repasser. Dans ce cas, on prévoit, sur la presse à repasser selon l'invention, un tableau de commande connecté aux moyens de commande et comportant un dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée prenant sa valeur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus . Les moyens de commande calculent la durée D de maintien en pression, en fonction du signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus.
Selon un perfectionnement, la semelle chauffante comprend des éléments chauffants commandés par les moyens de commande, et les moyens de commande sont adaptés pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. De préférence, les moyens presseurs sont agencés de manière à appliquer la semelle chauffante sur la table de travail selon une pression réglable .
Les moyens de commande peuvent alors avantageusement être adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus .
Selon un mode de réalisation avantageux, la presse à repasser selon 1 ' invention est telle que : - la transmission mécanique comprend des moyens élastiques de rappel engagés entre un premier point d ' appui et un second point d' appui,
- l'un des premier et second points d'appui est associé au bras de semelle, et l'autre des premier et second points d'appui est associé au socle, - les moyens moteurs sont agencés pour déplacer le second point d'appui entre une première position et une seconde position le long de guides circulaires centrés sur le premier point d'appui lorsque le bras de semelle est en position fermée,
- les première et seconde positions sont telles que les moyens élastiques de rappel sollicitent le bras de semelle vers la position ouverte lorsque le second point d'appui est en première position, et sollicitent le bras de semelle vers la position fermée lorsque le second point d'appui est en seconde position.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique de côté, en coupe partielle, d'une presse à repasser selon un premier mode de réalisation de la présente invention, à l'état de mise en pression ;
- la figure 2 est une vue schématique illustrant la cinématique de mouvement de la presse de la figure 1 entre la position fermée et la position ouverte ; - la figure 3 est une vue de côté partielle en coupe longitudinale montrant la partie postérieure de la presse à repasser de la figure 1, en position fermée ; - les figures 4, 5 et 6 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un second mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression ;
- les figures 7, 8 et 9 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un troisième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression ;
- les figures 10, 11 et 12 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un quatrième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression ; - les figures 13, 14 et 15 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un cinquième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression ;
- la figure 16 est une vue en perspective d'un bloc moteur pour mise en pression motorisée selon les modes de réalisation des figures 1 à 15, à l'état de presse ouverte ou de fin d'étape de pression ;
- la figure 17 est une vue de face en coupe transversale de la partie inférieure de presse de la figure 1, montrant l'adaptation du mécanisme de mise en pression motorisée ;
- la figure 18 illustre le schéma électrique général de la presse selon un mode de réalisation de la présente invention ;
- la figure 19 est un diagramme illustrant les mouvements de différentes pièces du mécanisme de mise en pression motorisée selon le mode de réalisation des figures 16 et 17 ; et
- les figures 20 et 21 représentent un organigramme de fonctionnement général de la presse à repasser selon un mode de réalisation de
1 ' invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
Comme le représentent les figures 1 et 2 , une presse à repasser selon l'invention comprend, de façon générale, une table de travail 1 montée sur un socle 2, et une semelle chauffante 3 montée sur un bras de semelle 4 pivotant autour d'un axe de rotation postérieur 5 lui-même porté par le socle 2.
Dans la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, le bras de semelle 4 est articulé autour de 1 ' axe de rotation postérieur 5 selon une zone intermédiaire, et se prolonge au delà de l'axe de rotation postérieur
5 par une partie coudée 6 se développant vers le bas et dont 1 ' extrémité inférieure 7 s'articule selon un axe transversal 70 sur un bras inférieur antéropostérieur 8 solidaire de la table de travail 1. L ' extrémité antérieure du bras antéropostérieur 8 est en appui roulant sur le socle 2 par un chariot inférieur 9 muni de galets tels que le galet 10 roulant dans un chemin de roulement inférieur 11 ménagé dans le socle 2. Le chemin de roulement inférieur 11 se développe d'avant en arrière, comme illustré sur les figures 1 et 2, selon un parcours curviligne, par exemple circulaire, centré sur un centre supérieur 12 qui peut être situé peu au dessous de la table de travail 1, tandis que le chemin de roulement inférieur 11 est situé peu au dessus de la base du socle 2. Le chemin de roulement inférieur 11 se développe entre une extrémité postérieure 13 et une extrémité antérieure 14.
Des moyens élastiques de rappel 15, tels que des ressorts hélicoïdaux de compression, sont engagés entre le chariot inférieur 9 et un chariot supérieur 16. Le chariot supérieur 16 est muni de galets tels que le galet 17 se déplaçant sur un chemin de roulement supérieur 18 ménagé dans le socle 2. Le chemin de roulement supérieur 18 est incurvé, formant un guide de préférence circulaire, centré sur 1 ' extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11, et se développe entre une extrémité supérieure et postérieure 19 et une extrémité inférieure et antérieure 20. L'extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 est légèrement en arrière du centre supérieur 12 d'incurvation du chemin de roulement inférieur 11.
Comme on le voit sur la figure 2, lors du mouvement de rotation de la semelle chauffante 3 et du bras de semelle 4 entre la position ouverte illustrée en trait plein sur la figure 2 et la position fermée illustrée en pointillés, le chariot supérieur 16 reste engagé dans 1 ' extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 , tandis que le chariot inférieur 9 se déplace sur le chemin de roulement inférieur 11 : le chariot inférieur 9 se trouve à 1 ' extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11 lorsque la presse est à l'état fermé, tandis qu'il se trouve à l'extrémité antérieure 14 du chemin de roulement inférieur 11 lorsque la presse est à 1 ' état ouvert . Par le fait que 1 ' extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 est légèrement en arrière du centre supérieur 12, les moyens élastiques de rappel 15 exercent une force de rappel tendant à ramener le chariot inférieur 9 vers 1 ' extrémité antérieure 14 du chemin de roulement inférieur 11, provoquant l'avance du bras inférieur antéropostérieur 8 qui lui-même provoque la rotation du bras de semelle 4 vers la position ouverte de presse à repasser.
Ainsi, les moyens élastiques de rappel 15, associés au chariot inférieur 9, au chariot supérieur 16, au chemin de roulement inférieur 11 et au chemin de roulement supérieur 18 constituent les moyens de rappel tendant à ramener la presse à repasser en position ouverte. Ces moyens élastiques de rappel 15 sont engagés entre un premier point d'appui (le chariot inférieur 9) , et un second point d'appui (le chariot supérieur 16) . Dans ce mode de réalisation, le premier point d'appui 9 est associé au bras de semelle 4, et le second point d'appui 16 est associé au socle 2. Selon l'invention, on pourrait aussi adapter la structure en associant le premier point d'appui 9 au socle 2, et en associant le second point d ' appui 16 au bras de semelle 4.
Ces principaux éléments se retrouvent sur la figure 17, en vue de face en coupe transversale : le socle 2, muni de pieds inférieurs d'appui non répertoriés, comporte en réalité une partie gauche 2 qui était visible sur la figure 1 et une partie droite symétrique 102 , avec un chemin de roulement inférieur 11 dans la partie gauche 2 et un chemin de roulement inférieur 111 dans la partie droite 102, et avec un chemin de roulement supérieur 18 dans la partie gauche 2 et un chemin de roulement supérieur correspondant 118 dans la partie droite 10 . Le chariot inférieur 9 comporte le galet 10 dans la partie gauche, et le galet 110 dans la partie droite. Le chariot supérieur 16 comporte le galet 17 dans la partie gauche et le galet 117 dans la partie droite. Entre le chariot supérieur 16 et le chariot inférieur 9, on retrouve des premiers moyens élastiques de rappel 15 dans la partie gauche, et des seconds moyens élastiques de rappel identiques 115 dans la partie droite.
On voit également, sur cette figure 17, les éléments mécaniques essentiels d'un dispositif de mise en pression motorisée selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif de mise en pression motorisée, également représenté en perspective sur la figure 16 , comprend un moteur électrique 21 ayant un arbre moteur 22 transversal, qui entraîne par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenage réducteur 23, une douille rotative 24 coaxiale avec le chariot supérieur 16 et munie de lumières radiales diamétralement opposées telles que la lumière 25 dans lesquelles s'engage une clavette radiale 26 du chariot supérieur 16. Ainsi, un jeu d'environ 90°, correspondant à la longueur de la lumière 25, est ménagé entre la rotation du dernier pignon de l'engrenage 23 solidaire de la douille 24 et la rotation du chariot supérieur 16.
Le chariot supérieur 16 porte deux pignons d'extrémité 27 et 127 qui s'engagent respectivement sur une crémaillère gauche 28 et une crémaillère droite 128. La crémaillère gauche 28 est également visible sur la figure 1, et suit le trajet du chemin de roulement supérieur 18 en restant au dessous du chemin de roulement. Le moteur 21, ainsi que son train d'engrenage 23, est monté sur un support mobile 29 comportant deux fourches inférieures 30 et 130, dont on ne voit que les branches postérieures sur les figures 16 et 17, et qui viennent en prise de part et d'autre du chariot inférieur 9. Le support mobile de moteur 29 est monté à rotation autour du chariot supérieur 16. Ainsi, les fourches 30 et 130 du support mobile de moteur 29 autorisent les mouvements de rapprochement et d ' éloignement des deux chariots 9 et 16, tout en les reliant en permanence en empêchant toute rotation du moteur 21 et de son support mobile 29 par rapport aux deux chariots 9 et 16.
La rotation du moteur électrique 21 permet ainsi d'entraîner en rotation 1 ' arbre du chariot supérieur 16 portant les deux pignons d'extrémité 27 et 127 en prise sur les crémaillères 28 et 128. Par cette rotation, le moteur électrique 21 provoque le déplacement du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18 entre une première position engagée à 1 ' extrémité supérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 et une seconde position (figure 1) réglable déplacée vers 1 ' extrémité inférieure 20 du chemin de roulement supérieur 18. Les première et seconde positions sont telles que les moyens élastiques de rappel 15, engagés entre les points d'appui constitués par les chariots 9 et 16, sollicitent le bras de semelle 4 vers la position ouverte lorsque le second point d'appui 16 est en première position, et sollicitent le bras de semelle 4 vers la position fermée pour appliquer une pression supplémentaire lorsque le second point d'appui 16 est en seconde position. Cela produit une pression de la semelle chauffante 3 sur la table de travail 1 comme cela va être maintenant expliqué.
Dans la position fermée sans pression de la presse à repasser, le chariot supérieur 16 se trouve engagé dans 1 ' extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18. La forme du chemin de roulement inférieur 11, centrée sur le centre supérieur 12, fait que dans cette position fermée de la presse à repasser, les moyens élastiques de rappel 15 n'ont que très peu d'effets sur le bras de semelle 4, de sorte que la semelle chauffante 3 repose sur la table de travail 1 sans pression. Par la rotation du moteur électrique 21, on amène progressivement le chariot supérieur 16 en direction de 1 ' extrémité inférieure et antérieure 20 du chemin de roulement supérieur 18, comme illustré sur la figure 1, modifiant l'orientation des moyens élastiques de rappel 15. On comprend que, lorsque le chariot supérieur 16 se déplace, le changement d'orientation des moyens élastiques de rappel 15 provoque progressivement une poussée du bras inférieur antéropostérieur 8 vers l'arrière, et donc une poussée correspondante de la semelle chauffante 3 vers la table de travail 1. Par le fait que le chemin de roulement supérieur 18 est centré sur 1 ' extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11, le travail nécessaire par le moteur électrique 21 pour produire la pression est très faible. On peut ainsi utiliser un moteur électrique 21 à faible couple, et donc à faible consommation et à faible volume.
On comprend que, si le moteur électrique 21 est en prise directe sur 1 ' arbre du chariot supérieur 16 , le mouvement de rotation du bras de semelle 4 entre la position ouverte et la position fermée nécessite également la rotation de l'arbre moteur 22 du moteur 21. Pour éviter cela, et permettre ainsi un mouvement de rotation libre notamment pendant la rotation depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée du bras de semelle 4, on prévoit les lumières telles que la lumière 25 autorisant la rotation du moteur 21 et de son support 29 autour de l'arbre du chariot supérieur 16, qui est lui-même fixe car en prise sur les crémaillères 28 et 128 pendant ce mouvement de rotation.
On voit également, sur les figures 16 et 17, la présence d'un capteur angulaire 31, par exemple constitué d'un potentiomètre, monté rotatif sur un arbre 32 porté par le support mobile de moteur 29, et en prise sur l'arbre du chariot supérieur 16 par l'intermédiaire d'une roue dentée 33 engrenant sur un pignon 34 monté sur l'arbre du chariot supérieur 16. Le capteur angulaire 31 donne ainsi un signal image de la rotation de 1 ' arbre du chariot supérieur 16 par rapport au support mobile de moteur 29. Sur la figure 3, en vue de côté en coupe longitudinale de la portion postérieure de la presse à repasser, on retrouve la table de travail 1, la semelle chauffante 3 et son bras de semelle 4, ainsi que le socle 2 et le bras inférieur antéropostérieur 8 articulé à 1 ' extrémité de la partie coudée 6 du bras de semelle 4. Un capteur de position angulaire 35 est prévu à l'articulation entre le bras de semelle 4 et le socle 2, autour de l'axe de rotation postérieur 5. Par exemple, l'axe postérieur 5 porte une roue dentée 36 solidaire en rotation du bras de semelle 4 et en prise sur un pignon 37 porté par un axe solidaire du socle 2 et portant un capteur angulaire tel qu'un potentiomètre. Ce capteur de position angulaire 35, ainsi adapté entre le bras de semelle 4 et le socle 2, permet de fournir un signal image de la position angulaire du bras de semelle 4 entre la position fermée et la position ouverte de presse à repasser.
En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que la semelle chauffante 3 est associée à une partie antérieure 38 constituant une poignée de manoeuvre pour 1 ' entraînement du bras de semelle 4 entre la position ouverte et la position fermée de presse à repasser. La partie antérieure 38 comporte également un tableau de commande 39, regroupant les commandes de la presse à repasser.
Les figures 4 à 15 illustrent quatre autres modes de réalisation selon l'invention pour les moyens de motorisation de la mise en pression. Ces quatre modes de réalisation reprennent le principe déjà utilisé dans le premier mode de réalisation, selon lequel on utilise les moyens de rappel élastiques du bras de semelle 4 vers sa position relevée pour générer la force de pression de la semelle 3 sur la table de travail 1, en modifiant 1 ' orientation des moyens de rappel élastiques par 1 ' actionnement d'un moteur. Les éléments correspondants des quatre modes de réalisation supplémentaires sont désignés par les mêmes références numériques que dans le premier mode de réalisation. On retrouve ainsi la table de travail 1, le socle 2, la semelle chauffante 3, le bras de semelle 4 articulé autour d'un axe de rotation postérieur 5, et des moyens de rappel élastiques 15 engagés entre un premier chariot 9 et un second chariot 16. Dans ces quatre modes de réalisation supplémentaires, la table de travail 1 est solidaire du socle 2, qui est fixe, et le bras de semelle 4 pivote autour d'un axe postérieur fixe 5 du socle 2.
Dans le second mode de réalisation des figures 4 à 6, le premier chariot 9 est monté à l'extrémité d'une partie coudée postérieure descendante 6 du bras de semelle 4, tandis que le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 ménagé dans le montant postérieur du socle 2. Sur les figures 4 et 5, le second chariot 16 est engagé dans l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 se déplace vers l'extrémité inférieure du chemin de roulement 18 , comme illustré sur la figure 6. Dans le troisième mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, le premier chariot 9 est disposé au voisinage de l'extrémité postérieure de la base du socle 2, tandis que le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 prévu dans une partie coudée postérieure descendante 6 du bras de semelle 4. Sur les figures 7 et 8 , le second chariot 16 est logé à l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 est déplacé vers l'extrémité inférieure du chemin de roulement 18, comme illustré sur la figure 9.
Dans le quatrième mode de réalisation illustré sur les figures 10 à 12, le premier chariot 9 est logé à l'extrémité supérieure d'un montant postérieur du socle 2, tandis que le second chariot 16 se déplace sur un chemin de roulement 18 ménagé dans une portion coudée inférieure du bras de semelle 4 qui lui-même est articulé selon un axe transversal inférieur 5 sur le socle 2. Hors pression, le second chariot 16 est logé en extrémité inférieure du chemin de roulement 18. La pression est obtenue en déplaçant le second chariot 16 vers 1 ' extrémité supérieure du chemin de roulement 18.
Dans le cinquième mode de réalisation illustré sur les figures 13 à 15, le premier chariot 9 est disposé au voisinage de l'extrémité postérieure de la portion supérieure du bras de semelle 4, tandis que le bras de semelle 4 s ' articule selon un axe transversal inférieur 5 à 1 ' extrémité postérieure du socle 2. Le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 ménagé dans un montant postérieur du socle 2. Hors pression, sur les figures 13 et 14, le second chariot 16 est logé à 1 ' extrémité inférieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 est déplacé vers l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18.
On se référera maintenant à la figure 18 illustrant la structure générale du circuit électrique de la presse à repasser selon un mode de réalisation particulier de l'invention.
Sur cette figure, on retrouve le tableau de commande 39, la semelle chauffante 3, l'axe de pivotement postérieur 5 avec son capteur de position -angulaire 35, le bras de semelle 4, le socle 2, le moteur électrique 21 et le capteur angulaire 31.
Le moteur électrique 21 est alimenté à partir d'une source extérieure de tension électrique alternative 38, par l'intermédiaire d'un transformateur de tension 139, de moyens redresseurs 40 en série avec un commutateur électronique tel qu'un transistor 41. La ligne d'alimentation du moteur électrique 21, provenant du transistor 41, traverse un circuit de commande 42 puis une bande souple de connexion 43 à conducteurs multiples. Le courant traversant le moteur électrique 21 est mesuré par un capteur de courant 44 procurant une information au circuit de commande 42 par une ligne 45. Le circuit de commande 42 commande le courant traversant le moteur électrique 21 en produisant un signal de commande envoyé sur la base 46 du transistor 41.
La semelle chauffante 3 comporte des éléments chauffants 47 et 48, connectés aux bornes de la source extérieure de tension électrique alternative 38 par l'intermédiaire d'un commutateur électronique tel qu'un thyristor 49 dont la grille est commandée par le circuit de commande 42. Le circuit de commande 42 pilote ainsi les éléments chauffants 47 et 48, en calculant une consigne de température optimale et en régulant leur température en fonction de la consigne de température et en fonction du signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus et reçu sur une ligne 50 provenant d'un capteur de température 51 inséré dans la semelle chauffante 3.
Le moteur électrique 21 est un moteur à courant continu. Le tableau de commande 39 est relié au circuit de commande 42 par une bande flexible de connexion 52 à conducteurs multiples . Le circuit de commande 42 peut avantageusement être disposé dans la partie coudée 6 du bras de semelle 4. Il est ainsi à l'écart des éléments chauffants de la presse à repasser . Le circuit de commande 42 comprend ton microcontrôleur, associé à un programme de commande adapté pour réaliser les étapes de fonctionnement de la presse à repasser.
La figure 19 illustre le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures précédentes, au cours d'un cycle complet de fonctionnement. La courbe supérieure Cl représente le signal produit par le capteur de position angulaire 35, donnant l'angle formé entre le bras de semelle 4 et la table de travail 1. La courbe C2 illustre l'angle de rotation de l'arbre du chariot supérieur 16 par rapport au socle 2. La courbe C3 illustre l'angle que fait le support mobile de moteur 29 par rapport au socle 2. La courbe C4 illustre l'angle de rotation de l'arbre moteur 22 par rapport au support mobile de moteur 29. La position initiale correspond à la presse à repasser à l'état ouvert. A partir de cette position, selon la courbe Cl, le bras de semelle 4 pivote régulièrement jusqu'à atteindre l'angle minimum, par exemple un angle nul au point A. Pendant cette rotation, le support mobile de moteur 29 a pivoté d'environ 90° par rapport au socle 2, comme illustré par la courbe C3. L'arbre du chariot supérieur 16, en prise sur la crémaillère 28, est resté fixe. La rotation entre le support mobile de moteur 29 et l'arbre de chariot supérieur 16 est rendue possible par la présence de la lumière 25 dans la douille rotative 24. L'arbre moteur 22, comme illustré par la courbe C4, n'a pas tourné, de sorte que l'utilisateur n'a pas à produire de force importante pour fermer la presse à repasser.
A partir du point A, le bras reste en position sensiblement constante, la semelle chauffante 3 étant en appui sur la table de travail 1 ou sur l'objet à repasser qui repose sur la table de travail 1. On provoque alors la rotation du moteur électrique 21, comme illustré par la courbe C4, jusqu'à un angle de rotation maximal R choisi correspondant à la pression désirée. Pendant cette rotation, le support mobile de moteur 29 pivote d'un angle supplémentaire, comme illustré par la courbe C3, jusqu'à un angle de pivotement maximum correspondant à la rotation choisie du moteur 21. Egalement, pendant ce pivotement, l'arbre de chariot supérieur 16 a tourné d'un angle comme illustré par la courbe C2.
Le circuit de commande 42 maintient alors la pression maximale pendant une durée de temporisation D déterminée, puis provoque la rotation inverse du moteur 21 comme illustré par la courbe C4. En début de rotation du moteur 21, la douille rotative 24 n'entraîne pas la clavette radiale 26 et l'arbre du chariot supérieur 16, tant que la clavette radiale 26 se déplace dans la lumière 25. Ensuite, la douille rotative 24 entraîne le chariot supérieur 16 pour le ramener vers 1 ' extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18. Puis le moteur entreprend une rotation inverse, dans la portion de courbe E de la courbe C4, pour accompagner le mouvement de retour du support mobile de moteur 29 pendant l'étape d'ouverture de la presse à repasser. La presse selon 1 ' invention comprend des moyens presseurs motorisés, à moteur 21 et à transmission mécanique, permettant d'appliquer la semelle chauffante 3 sur la table de travail et de retenir la semelle chauffante 3 en position fermée pendant une durée D de maintien en pression. A l'issue de la durée D, la rotation inverse du moteur permet d ' inhiber 1 ' action des moyens presseurs et de provoquer le retour de la semelle chauffante 3 en position ouverte sous l'action des moyens élastiques de rappel 15.
On comprendra que la rotation inverse du moteur 21 est commandée par des moyens de commande comprenant essentiellement le transistor 41 et le circuit de commande 42 à microcontrôleur. Pour cela, le circuit de commande 42 reçoit les signaux produits par le capteur de position angulaire 35, et compare ces signaux à une valeur de seuil pour générer un signal de début de mise en pression lorsque la semelle de chauffe 3 atteint la position fermée. De la sorte, le circuit de commande 42 associé au capteur de position angulaire 35 constitue un moyen de détection de début d'étape de maintien en pression, générant le signal de début d'application de pression.
A compter de l'apparition de ce signal de début d'application de pression, le circuit de commande 42 assure une fonction de temporisation, et génère un signal de fin d'application de pression à l'issue de la durée D déterminée. Ce signal de fin d'application de pression est utilisé par le circuit de commande 42 pour provoquer la rotation inverse du moteur 21, inhibant ainsi l'action des moyens presseurs sur la semelle chauffante 3, et autorisant le rappel de la semelle chauffante 3 en position ouverte sous l'action des moyens élastiques de rappel 15.
Il est plus avantageux, selon l'invention, d'automatiser le choix de la durée D de maintien en pression.
Pour cela, dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, en particulier sur la figure 18, la presse à repasser comporte un tableau de commande 39 ayant un dispositif d'entrée 53 actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée, envoyé par la bande souple de connexion 52 au circuit de commande 42. Le signal d'entrée prend sa valeur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus. Les catégories de tissus sont lues par l'utilisateur sur des étiquettes portées par l'objet à repasser. Ainsi, l'utilisateur reporte sur le dispositif d'entrée 53 les indications lues sur l'étiquette. Généralement, ces indications comportent actuellement trois catégories, de sorte que le dispositif d'entrée 53 est adapté pour entrer au moins trois valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus. Par exemple, le dispositif d'entrée 53 peut être un curseur gradué de façon continue en température.
Le circuit de commande 42, recevant le signal d'entrée, calcule la durée optimale D de maintien en pression qui correspond à la catégorie de tissus relative au signal d'entrée reçu. Par exemple, le circuit de commande 42 contient une table de valeurs, enregistrée dans une mémoire, contenant des données expérimentales de durée D optimales en fonction des catégories habituelles de tissus, et le microcontrôleur extrait de la mémoire la durée D correspondant à la catégorie de tissus sélectionnée par 1 'utilisateur.
Simultanément, le circuit de commande 42 peut avantageusement être adapté pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante 3 en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. Il est alors possible d'optimiser les conditions de repassage en agissant à la fois sur la durée de maintien en pression et sur la température. On notera que la valeur de la pression à grande intensité produite par la semelle chauffante 3 sur la table de travail l dépend de la position du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18. Ainsi, les moyens de commande 41, 42 peuvent régler librement la valeur de pression maximale de presse à repasser, en pilotant le moteur électrique 21 de façon à régler l'angle maximum de rotation du moteur pendant l'étape de mise en pression.
Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir que les moyens de commande 41, 42 sont adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante 3 en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus . On optimise ainsi la qualité de repassage en agissant simultanément sur la durée de maintien en pression, sur la température et sur la pression.
Dans les cas où le repassage peut intervenir sur des tissus d'épaisseurs fortement variables, la pression produite par la semelle chauffante 3 sur la table de travail dépend non seulement de la position du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18, mais en outre de l'épaisseur des tissus à repasser. Pour éviter une variation incontrôlée de la pression maximale de repassage, l'invention prévoit une solution alternative dans laquelle les moyens de commande comprennent un capteur de couple pour mesurer le couple fourni par les moyens moteurs 21, et un comparateur pour produire un signal d'arrêt du moteur 21 lorsque ledit couple mesuré atteint un seuil de couple prédéterminé qui est lui- même fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. Par exemple, le capteur de couple peut être un capteur mesurant l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur 21. Ainsi, la limitation du couple est indépendante de 1 ' épaisseur des tissus à repasser.
Le tableau de commande 39 peut avantageusement comprendre un second dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal de pression réduite. Les moyens de commande 41, 42 sont alors adaptés pour régler à une valeur réduite choisie la pression d'appui de la semelle chauffante 3 sur la table de travail 1 à réception dudit signal de pression réduite. Par exemple, on peut choisir une pression réduite de moitié.
Pour des raisons de sécurité, on peut avantageusement prévoir que la presse à repasser s'ouvre rapidement, et qu'au moins le circuit de commande 42 supprime la pression d'appui à grande intensité et autorise 1 ' ouverture de la presse à repasser dès 1 ' ctionnement de 1 ' un quelconque des dispositifs d'entrée tels que le dispositif 53 présent sur le tableau de commande 39 lorsque la presse est en position fermée.
Un organigramme de fonctionnement d'une presse à repasser selon le mode de réalisation précédemment décrit est représenté sur les figures 20 et 21. Cet organigramme se comprend de lui-même, de sorte qu'aucune explication supplémentaire n'est nécessaire. On notera simplement que 1 ' organigramme ne contient que les étapes essentielles de la commande des moyens presseurs motorisés telles que prévues dans la description, et que des étapes subsidiaires conditionnelles de contrôle ou d' actionnement pourront être insérées par 1 ' homme du métier sans sortir du domaine de la présente invention. Le programme de commande du microcontrôleur du circuit de commande 42 pourra être écrit par 1 ' homme du métier de toutes manières assurant l'exécution des étapes définies dans l'organigramme. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations à la portée de 1 'homme du métier .

Claims

REVENDICATIONS 1 - Presse à repasser ayant :
- une table de travail (1) montée sur un socle (2) ,
- une semelle chauffante (3) montée sur un bras de semelle (4) qui pivote, autour d'un axe de rotation postérieur (5) porté par le socle (2) , entre une position ouverte à l'écart de la table de travail (1) et une position fermée en appui sur la table de travail (1) ,
- des moyens de rappel (15) pour solliciter le bras de semelle (4) vers la position ouverte, - des moyens presseurs (21, 23, 24, 16) pour retenir sélectivement la semelle chauffante (3) en position fermée en appui sur la table de travail
(D,
- des moyens de commande (41, 42) pour inhiber les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) à l'issue d'une durée D de maintien en pression et provoquer ainsi le retour de la semelle chauffante (3) en position ouverte sous l'action des moyens de rappel (15), caractérisée en ce que :
- les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) comprennent des moyens moteurs (21) commandés par les moyens de commande (41, 42) et en prise avec une transmission mécanique (23, 24, 16) pour solliciter sélectivement la semelle chauffante (3) vers la table de travail (1) ,
- un capteur de position angulaire (35) de bras de semelle (4) génère un signal de début d'application de pression lorsque la semelle chauffante (3) atteint la position fermée, - les moyens de commande (41, 42) provoquent la mise en pression des moyens presseurs (21, 23, 24, 16) à réception du signal de début d'application de pression, puis calculent la durée D de maintien en pression et inhibent les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) à l'issue de cette durée D de maintien. 2 - Presse à repasser selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un tableau de commande (39) connecté aux moyens de commande (42) et comportant un dispositif d'entrée (53) actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée prenant sa valeur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus, les moyens de commande (42) calculant la durée D de maintien en pression en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 3 - Presse à repasser selon la revendication 2, caractérisée en ce que la semelle chauffante (3) comprend des éléments chauffants (47, 48) commandés par les moyens de commande (41, 42) , et les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante (3) en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus.
4 - Presse à repasser selon 1 ' une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) sont agencés de manière à appliquer la semelle chauffante (3) sur la table de travail (1) selon une pression réglable.
5 - Presse à repasser selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante (3) en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 6 - Presse à repasser selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de commande (41, 42) comprennent un capteur de couple pour mesurer le couple fourni par les moyens moteurs (21) , et un comparateur pour produire un signal d'arrêt du moteur (21) lorsque ledit couple mesuré atteint un seuil de couple prédéterminé qui est lui-même fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus.
7 - Presse à repasser selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le tableau de commande (39) comprend un second dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal de pression réduite, et les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour régler à une valeur réduite choisie la pression de la semelle chauffante (3) à réception dudit signal de pression réduite.
8 - Presse à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que :
- la transmission mécanique comprend des moyens élastiques de rappel (15, 115) engagés entre un premier point d'appui (9) et un second point d'appui
(16),
- l'un des premier (9) et second (16) points d'appui est associé au bras de semelle (4), et l'autre des premier (9) et second (16) points d'appui est associé au socle (2) , - les moyens moteurs (21) sont agencés pour déplacer le second point d'appui (16) entre une première position (19) et une seconde position (20) le long de guides circulaires (18) centrés sur le premier point d'appui (9) lorsque le bras de semelle (4) est en position fermée,
- les première (19) et seconde (20) positions sont telles que les moyens élastiques de rappel (15, 115) sollicitent le bras de semelle (4) vers la position ouverte lorsque le second point d'appui (16) est en première position (19) , et sollicitent le bras de semelle (4) vers la position fermée lorsque le second point d'appui (16) est en seconde position (20) .
9 - Presse à repasser selon 1 ' une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de commande (42) suppriment la pression d'appui à grande intensité et autorisent l'ouverture de la presse à repasser dès 1 ' actionnement de l'un quelconque des dispositifs d'entrée
(53) pendant une étape où la presse est en position fermée.
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