WO1999020900A1 - Pompe hydraulique - Google Patents

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WO1999020900A1
WO1999020900A1 PCT/JP1998/004733 JP9804733W WO9920900A1 WO 1999020900 A1 WO1999020900 A1 WO 1999020900A1 JP 9804733 W JP9804733 W JP 9804733W WO 9920900 A1 WO9920900 A1 WO 9920900A1
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pressure
cylinder
pocket
piston
hydraulic pump
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PCT/JP1998/004733
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jun Inoue
Takashi Teraoka
Eizou Urata
Original Assignee
Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
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    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2021Details or component parts characterised by the contact area between cylinder barrel and valve plate
    • F04B1/2028Bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2078Swash plates
    • F04B1/2085Bearings for swash plates or driving axles

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic axial piston pump that supports a rotating disk member receiving a reaction force of a piston with respect to a housing via a hydrostatic bearing.
  • a plurality of pistons are arranged in a cylinder block, and a reaction force corresponding to the cylinder internal pressure acts on each piston, which is received by a rotating disk member that rotates in the same rotation as the cylinder block.
  • a force corresponding to the reaction force of the piston acts between the back surface of the turntable member and the housing, and this generates a large frictional force on a sliding surface between the turntable member and the housing.
  • the same number of static pressure bearing pockets are provided for each piston to guide the pressure in the cylinder, but half of the cylinder block's one revolution is in the suction stroke, and the cylinder pressure at that time Is a low pressure, the remaining half rotation is the discharge stroke, and the inside of the cylinder has a high pressure.
  • the friction of the sliding surface changes in accordance with the reaction force of the piston, and is large in the discharge stroke and small in the suction stroke. Therefore, the pressure in the cylinder guided to each pocket through the through hole of the piston has a magnitude corresponding to the reaction force of the piston acting on the rotating disk member.
  • the high pressure may not act immediately on the pocket.
  • the pressure in the cylinder increases rapidly, but there is a slight time delay before this pressure change is transmitted to the pocket. This delay depends on the volume of the bottle, the restriction of the route along the way, and so on.
  • An object of the present invention is to solve such a problem.
  • an object of the present invention is to generate a sufficiently high pressure in the pocket of the hydrostatic bearing in a region where the suction side is switched to the discharge side, and to prevent solid contact of the sliding surface. Disclosure of the invention
  • the hydraulic pump of the present invention includes a cylinder block rotatably supported in a housing, a plurality of cylinders arranged on the same circumference around the axis of the cylinder block, and a reciprocating motion of each of the cylinders.
  • a drive shaft that is relatively inclined with respect to the drive shaft, a rotation transmitting unit that transmits rotation of the drive shaft to the cylinder block and synchronously rotates the drive shaft, and the plurality of pistons that rotate integrally with the drive shaft and A rotating plate member to be linked, a fixed sliding contact surface on the housing side that slides on the back surface of the rotating plate member, and a sliding contact surface of the rotating plate member It includes a pressure pocket Bok formed in correspondence with the piston position, and a pressure passage for introducing via piston fluid pressure from within each cylinder to the pressure pocket. Further, the high-pressure fluid is guided to the pocket moving along the fixed sliding contact surface together with the rotating disk member at a position immediately before the cylinder is switched from the suction side to the discharge side.
  • a pressure introducing means is provided.
  • the pressure introducing means communicates between the pocket located immediately before the cylinder switches from the suction side to the discharge side, and the pocket adjacent to the pocket and already in communication with the discharge side. And a communication groove formed on the surface of the fixed sliding contact surface.
  • a throttle is provided in the communication groove.
  • the pressure introducing means opens into the fixed sliding contact surface so as to communicate with a pocket located immediately before the cylinder switches from the suction side to the discharge side, and a fluid passage through which a high pressure is constantly introduced from the discharge port. It consists of.
  • a throttle is provided in the fluid passage.
  • the pressure introducing means includes: a radially extending communication groove provided on the fixed sliding contact surface so as to communicate with a pocket at a position immediately before the cylinder is switched from the suction side to the discharge side; It is composed of a fluid passage that constantly introduces high pressure from the reservoir.
  • a throttle is provided in the fluid passage.
  • the cylinder block rotates, the piston reciprocates in the cylinder, the working fluid is sucked into the expanding cylinder from the suction port, and the working fluid from the contracting cylinder to the discharge port.
  • the working fluid is discharged.
  • a force corresponding to the internal pressure of the cylinder acts on the rotating disk member as a piston reaction force, and this force is supported by a hydrostatic bearing formed between the rotating disk member and the fixed sliding contact surface.
  • the supporting force of each pocket of the hydrostatic bearing needs to correspond to the force received from the corresponding piston. For this reason, when the internal pressure of the cylinder switches from the suction pressure to the high discharge pressure, the pressure in the pocket must be switched so as not to be delayed.
  • a high-pressure working fluid is introduced into the pocket immediately before the cylinder is switched from the suction side to the discharge side by the pressure introducing means. For this reason, the pressure in the pocket at that time responds to the switching of the cylinder internal pressure without delay, and the hydrostatic bearing always has an appropriate support. Demonstrate strength. Therefore, no excessive frictional force is generated between the turntable member and the fixed sliding contact surface, no wear or seizure occurs on the sliding contact surface, and the pump durability can be improved.
  • FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic pump to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a piston portion.
  • FIG. 3 is a front view of the thrust plate of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 5 is a front view of the thrust plate of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
  • FIG. 7 is a front view of the thrust plate of the third embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 9 is a sectional view centering on the thrust plate of the fourth embodiment. Preferred embodiment
  • a pump housing 11 has a cylindrical shape between a side block 11A on both sides and a port block 11B. Case 11 1 C is sandwiched between them.
  • a pump drive shaft 12 penetrating through the side block 11 A is rotatably supported by a bearing 13.
  • a cylinder block 14 is arranged in the internal space of the pump housing 11. At the center of the cylinder block 14, a rotating shaft 15 supported by the port block 11 B is inserted via a bearing 16, whereby the cylinder block 14 rotates around the rotating shaft 15.
  • the cylinder block 14 is inclined at a certain angle with respect to the drive shaft 12 so that the pump drive shaft 12 and the rotary shaft 15 intersect each other.
  • drive shaft 12 and cylinder block It is connected to the lock 14 via the joint 17.
  • the joint 17 has a spline hole 17 A formed in the end face of the drive shaft 12 and a spline hole 17 B also formed in the center of the end face of the cylinder block 14, and spline heads at both ends of the joint 17. 17 C is in spline engagement.
  • the outer periphery of the spline head 17C is formed as a spherical surface, so that even if the axis of the spline hole 1778 and the axis of 17B intersect, good engagement is always maintained, and the drive shaft 12 and cylinder Rotation can be transmitted to block 14.
  • a plurality of cylinder bores 18 are formed in the cylinder block 14 on a concentric circle centered on the rotation axis 15 so as to be equidistant from each other and the axis is parallel to the rotation axis 15. .
  • the pistons 20 are slidably housed in the cylinder bores 18, respectively.
  • Each piston 20 is urged in the extension direction by a coil spring 21 arranged in a cylinder pore 18.
  • a spring sabot 22 is arranged inside the spring 21.
  • the spring sabo 22 is located inside the hollow piston 20 and its end is fixed to prevent the spring 21 from buckling and not to contact the inner periphery of the piston 20.
  • the spring supporter 22 is formed of a material having low friction.
  • a tubular piston cap 23 made of a synthetic resin (engineering plastic) is fitted around the outer periphery of the piston 20 and fixed by bonding or the like. As a result, the friction of the sliding surface with the cylinder bore 18 is reduced.
  • the piston cap 23 has at least the length of the effective stroke range of the piston 20, and the flange 23 A at the tip engages the inside of the hollow piston 20.
  • the piston cap 23 is made of a polymer material having a small friction coefficient, and a reinforcing material such as carbon fiber may be added as necessary.
  • the valve plate 25 that contacts the bottom of the cylinder block 14 is fixed to the port block 11B.
  • the valve plate 25 is provided with a pair of suction ports (not shown) on the suction side and the discharge side.
  • the rotation of the cylinder block 14 causes the bottom of each cylinder bore 18 to move from the bottom.
  • Ports 18 A provided through the cylinder block 14 are sequentially connected.
  • a discharge passage and a suction passage (not shown) connected to these kidney ports are formed inside the port block 11B.
  • the tip of the piston 20 is formed with a plane 2 OA perpendicular to the axis, into which a pad 27 made of a synthetic resin having a small coefficient of friction is fitted. ing.
  • a convex portion 27A is provided on the back surface of the pad 27, and the convex portion 27A is fitted into the hole of the piston 20.
  • a through hole 27B is formed at the center of the projection 27A, and communicates with the inside of the piston.
  • a pocket 27D is formed in the flat support surface 27C of the pad 27, and the internal pressure of the cylinder is guided through the interior of the piston.
  • a hemispherical shoe 29 that is in contact with the pad 27 is provided.
  • the shroud 29 is supported on the side block 11 A side by a socket 32 fitted to a torque plate 31 as a rotating disk member disposed around the pump drive shaft 12.
  • Each of the sockets 32 is formed of a synthetic resin having a small coefficient of friction as described above, and is fitted into a recess 31 A formed in the torque plate 31.
  • the socket 32 is provided with a hemispherical concave portion 32A, and the spherical surface 29B of the shoe 29 is rotatably accommodated in the concave portion 32A.
  • the diameter of the smooth surface 29 A of the shoe 29 is slightly larger than the diameter of the support surface 27 C of the pad 27, and is formed to be almost the same, and these smooth surface 29 A and the support surface 27 C Are in surface contact with each other.
  • the fluid pressure inside the piston is guided to the pocket 27D on this contact surface, forming a hydrostatic bearing between the shoe 29 and the pad 27, receiving a load by the fluid pressure. Mutual wear is reduced as much as possible.
  • a through hole 29C is formed in the surface 29 from the smooth surface 29A to the spherical surface 29B, and the pad 29 is formed in a pocket 29D formed in a part of the spherical surface 29B. The fluid is guided from the pocket 27D of the Has reduced friction.
  • the torque plate 31 is engaged with a spline portion 12 A provided on the outer periphery of the pump drive shaft 12 by a central spline hole 3 1 B, whereby the torque plate 31 is integrated with the drive shaft 12. To rotate. Therefore, in the end, the torque plate 31 rotates in the same direction as the cylinder block 14 in the same direction. For this reason, the shaft 29 supported by the socket 32 of the torque plate 31 and the piston 20 contacting the pad 29 via the pad 27 always maintain substantially the same positional relationship with each other, and It rotates on the same circumference around 12.
  • the torque plate 31 is housed in a circular recess 33 provided around the drive shaft 12 provided in the side block 11A.
  • a disc-shaped thrust plate 35 is disposed on the bottom surface of the torque plate 31.
  • the thrust plate 35 which is also formed of a synthetic resin having a small friction coefficient, is fixed to the side block 11A.
  • a pocket 31C is formed on the sliding surface with the thrust plate 35, and fluid pressure is guided to this. This fluid pressure is applied to the pocket 31 from a portion of the fluid bearing of the shoe 29 through a through hole 32 C provided in the socket 32 and a through hole 31 D provided in the torque plate 31. Guided to C.
  • the contact surface between the torque plate 31 and the thrust plate 35 is supported by the fluid bearing, and sliding friction is reduced.
  • a bush 36 made of a synthetic resin having a small coefficient of friction is arranged on the outer periphery of the torque plate 31, and a pressurized fluid is provided on a sliding surface between the outer periphery of the torque plate 31 and the inner periphery of the bush 36.
  • a pressure introduction passage 37 communicating with the pump discharge passage is formed inside the side block 11 A, and is applied to the pocket 36 A provided on the sliding surface of the bush 36 and the torque plate 31. Guide the pressurized fluid.
  • the torque plate 31 is rotated integrally therewith, and the cylinder block 14 is also rotated via the joint 17 at the same time. Since the cylinder block 14 is inclined with respect to the torque plate 31, the rotation of the cylinder block 14 and the torque plate 31 changes the axial distance of the facing position between the cylinder block 14 and the torque plate 31.
  • the piston 20 In the process of moving away from the position where the mutual distance is the closest, the piston 20 is pushed and extended by the spring 21 while maintaining contact with the shoe 29, and operates through the port 18A to the cylinder bore 18 Inhale fluid.
  • the piston 20 In the process of approaching from the farthest position, the piston 20 is pushed in by the shoe 29 and discharges the fluid inside the cylinder bore 18 from the port 18A. These fluids are sucked from the suction passage by the action of the valve plate 25 and discharged to the discharge passage. In this way, the rotation of the cylinder block 14 causes the piston 20 to be held in the torque plate 31.
  • the cylinder expands and contracts while contacting it, and the suction and discharge of the working fluid are repeated into the cylinder bore 18 to function as an axial piston pump.
  • the piston 20 and the shoe 29 are always in a plane perpendicular to the axis, more precisely, the support surface 27 C of the pad 27 fitted to the piston 20 and the smooth surface 29 A of the shoe 29. Therefore, almost no force is generated from the cylinder 29 in the direction perpendicular to the axis of the piston 20, which is parallel to these contact surfaces. For this reason, the lateral force in the direction orthogonal to the axis is hardly applied to the piston 20, and the surface pressure of the sliding surface of the cylinder bore 18 becomes extremely small.
  • the rotation torque of the pump drive shaft 12 is transmitted to the cylinder block 14 via the joint 17, and the torque torque of the drive shaft 12 is similarly transmitted to the torque plate 31 via the spline portion 12 B.
  • the cylinder block 14 Since the piston 20 and the piston 20 rotate in the same manner, the piston 20 and the sleeve 29 rotate around the pump drive shaft 12 while maintaining the substantially same positional relationship. The rotation does not cause a relative torque difference in the circumferential direction, and accordingly, no large lateral force acts on the piston 20.
  • a cap 23 made of synthetic resin is fitted around the outer periphery of the piston 20 to reduce the sliding resistance at the contact surface with the cylinder bore 18.
  • a pad 27 of synthetic resin having low friction is interposed between the piston 20 and the shoe 29 to avoid metal contact between the piston 20 and the shoe 29.
  • a pad 27D is formed in the pad 27, in which the internal pressure of the cylinder bore 18 is guided through the interior of the piston 20, and a hydrostatic bearing is provided between the contact surface of the pad 27 and the shoe 29. Is composed. For this reason, the contact pressure of each other can be reduced by the fluid pressure, and the wear thereof can be reduced.
  • the contact pressure between the pad 27 and the shoe 29 is high when the piston 20 is in the discharge stroke, and is low when it is in the suction stroke. Therefore, the pressure required for the hydrostatic bearing is high during the discharge stroke and low during the suction stroke. Since the internal pressure of the cylinder pore 18 is directly guided to the pocket 27 D through the piston 20, the internal pressure of the cylinder matches the fluid pressure of the pressure characteristic required for the hydrostatic bearing. It can function as a bearing.
  • a socket 32 of synthetic resin is provided between the shoe 29 and the torque plate 31 so that the shoe 29 and the torque plate 31 come into direct contact with each other as described above. To avoid metal contact with each other. Further, the fluid pressure is guided to the spherical contact surface between the socket 32 and the shroud 29 via the pocket 27B, thereby forming a hydrostatic bearing between the contact surfaces. . Therefore, the mechanical contact force on the sliding surface is also reduced, and the wear can be reduced.
  • the reaction force from the piston 20 acts on the torque plate 31 rotating the same as the pump drive shaft 12, and the thrust is applied to the recess of the side block 11 A according to the inclination of the piston 20. Pressed radially and radially.
  • the torque plate 31 comes into contact with the synthetic resin thrust plate 35 in the same direction as its rotational axis, that is, in the thrust direction, and with the synthetic resin bush 36 in the rotational radius direction, that is, in the radial direction. Since they are in contact, metal contact on the sliding surface is avoided in any case. Further, since the fluid pressure is guided to the contact surface with the thrust plate 35 and the contact surface with the bush 36 to form a hydrostatic bearing, mechanical contact is reduced. As a result, wear of the torque plate 31 is reduced, and its durability is enhanced.
  • the thrust plate 35 has a hole 35 A through which the drive shaft 12 is inserted at the center thereof, as shown in FIGS.
  • a flat sliding contact surface 35 B is provided, and the sliding contact surface 35 B comes into sliding contact with the back surface of the torque plate 31.
  • the plurality of pockets 31C of the torque plate 31 are arranged as indicated by imaginary lines, but the positions of these pockets 31C move in the direction indicated by the arrow with the rotation of the drive shaft 12 and the thrust. Change the position of the plate 35 with respect to the sliding surface 35B.
  • each pocket 31 C (in) arranged on the left half side of the thrust plate 35 is on the suction side where the corresponding cylinder communicates with the suction port.
  • each pocket 31C (out) disposed on the right half side of the thrust plate 35 is on the discharge side where the corresponding cylinder communicates with the discharge port.
  • the surface of the sliding contact surface 35B of the thrust plate 35 connects the two pockets 31C (in) and 31C (out) at a position where the pocket 31C switches from the suction side to the discharge side.
  • a communication groove 40 extending in the circumferential direction is formed.
  • the shape of the communication groove 40 is not particularly limited. Further, the number of the communication grooves 40 is not limited to one, but may be plural.
  • the hydrostatic bearing is formed between the torque plate 31 and the thrust plate 35, the type without the thrust plate 35, that is, when the torque plate 31 is in direct contact with the side block 11A. In this case, a hydrostatic bearing can be formed during this time. In this case, the communication groove 40 is formed directly on the sliding surface of the side block 11A.
  • the communication groove 41 has a small sectional area and a function of restricting.
  • the cross section of the communication groove 41 is formed in a V-shaped groove shape, and the cross-sectional area in the middle changes gradually so that it becomes the maximum cross-sectional area in the middle. Form. Therefore, the flow of the high-pressure fluid guided from the pocket 31 C (out) to the pocket 31 C (in) is restricted, and the flow rate is appropriately restricted. This prevents high pressure fluid from leaking too much and prevents a drop in pump efficiency.
  • the opening 44 A in the thrust plate sliding contact surface 35 B of the passage 44 is neutral so as to guide the discharge pressure to the pocket 31 C (in) just before switching from the suction side to the discharge side. It is formed at a position slightly shifted to the discharge side (right half side in Fig. 7).
  • high pressure can be constantly guided to the pocket 31C (in), which switches from the suction side to the discharge side, via the passageway 44.
  • the function of the pressure bearing can be exhibited.
  • a throttle is provided in the middle of the passage 44, the flow introduced into the pocket 31C can be appropriately controlled.
  • FIG. 9 Another embodiment shown in FIG. 9 will be described.
  • a static pressure bearing for guiding the pump discharge pressure through a pressure introduction path 37 is formed between the outer peripheral surface of the torque plate 31 and the recess 33 of the side block 11A. From this, high pressure is guided to a pocket 45 provided vertically, and communicates with a communication groove 46 provided in a sliding surface 35B of the thrust plate 35.
  • the communication groove 46 is formed in a radial direction slightly inclined from the neutral position of the sliding contact surface 35B toward the discharge side. As a result, the communication groove 46 communicates with the pocket 31C (in) at the position where the suction side is to be switched from the suction side to the discharge side, and guides the high-pressure fluid. In this way, when switching from the suction side to the discharge side, a high pressure is applied without delay in response, and the proper function of the hydrostatic bearing can be maintained.

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Description

明細書 ハイドロリックポンプ 技術分野
本発明は、 ピストンの反力を受ける回転盤部材をハウジングに対して静圧軸受 を介して支持するハイドロリックアキシャルピストンポンプに関する。 背景技術
アキシャルビストンポンプにおいて、 シリンダブロックには複数のピストンが 配列され、 各ピストンにはシリンダ内圧に応じた反力が働き、 これをシリンダブ ロックと同一回転する回転盤部材が受ける。 回転盤部材の背面とハウジングとの 間には前記ピストンの反力に応じた力が作用し、 これが回転盤部材とハウジング との間の摺動面に大きな摩擦力を発生させる。
この摩擦力を減らすために回転盤部材とハウジングとの摺動面に静圧軸受を備 えることが知られている。 この静圧軸受は摺動面に設けたポケットに、 ピストン を貫通する穴を通してシリンダ内の油圧を導き、 回転盤部材とハウジングとの間 にこの油圧を作用させ、 摺動面の接触圧力を減らし、 前記摺動面の摩擦力を減少 させるものである。
静圧軸受のポケットは、 各ピストンに対応して同一数だけ設けられ、 シリンダ 内の圧力が導かれるが、 シリンダブロックが 1回転するうちの、 半分は吸込行程 にあり、 そのときのシリンダ内圧力は低圧となり、 残りの半回転が吐出行程であ つてシリンダ内は高圧となる。 前記した摺動面の摩擦は、 ピストンの反力に対応 して変化し、 吐出行程では大きく、 吸込行程では小さい。 したがって、 上記した 各ポケットにピストンの貫通孔を通して導かれるシリンダ内の圧力は、 回転盤部 材に作用するピストンの反力に応じた大きさとなる。 このため、 ピストン反力の 大きい領域 (吐出行程) では大きな圧力が、 またピストン反力の小さい領域 (吸 込行程) では小さな圧力が作用し、 静圧軸受としてのバランスが保たれる。
しかし、 吸込行程から吐出行程に切り換わる領域において、 ポケットに即座に 高圧が作用しないことがある。 シリンダブロックの回転に伴い吸込行程から圧縮 行程に切換わるとき、 シリンダ内の圧力は急激に高くなるが、 この圧力変化がポ ケッ卜に伝達されるまでにわずかながら時間的に遅れが生じる。 この遅れはボケ ッ卜の容積、 途中の経路の絞り等に応じて決まってくる。
このような応答遅れが生じる過渡的な期間においては、 静圧軸受による十分な 支持力が得られず、 摺動面で固体接触 (メタルコンタクト) を起こし、 局部的な 摩耗や焼き付きを起こすおそれがある。
本発明の目的は、 このような問題を解決することである。
すなわち、 本発明は吸込側から吐出側に切換わる領域で、 静圧軸受のポケット に十分な高圧を発生させ、 摺動面の固体接触を防ぐことを目的とする。 発明の開示
本発明のハイドロリックポンプは、 ハウジング内において回転自由に支持され たシリンダブロックと、 このシリンダブロックの軸心を中心として同一円周上に 配列された複数のシリンダと、 これら各シリンダにそれぞれ往復動自由に収容さ れたピストンと、 前記シリンダブロックの回転位置に応じて前記各シリンダと選 択的に連通するハウジング側に設けた吸込ポー卜および吐出ポートと、 前記シリ ンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜する駆動軸と、 この駆動軸の回転 を前記シリンダブロックに伝達して同期的に回転させる回転伝達手段と、 前記駆 動軸と一体的に回転するとともに前記複数のピストンと連係する回転盤部材と、 この回転盤部材の背面と摺接するハウジング側の固定摺接面と、 前記回転盤部材 の摺接面に各ピストン位置に対応して形成した圧力ポケッ卜と、 各圧力ポケット に各シリンダ内部からの流体圧をピストンを経由して導く圧力通路と、 を備えて いる。 さらに前記回転盤部材とともに固定摺接面に沿って移動するポケッ卜に、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の位置において、 高圧流体を導く 圧力導入手段を備える。
前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の位置に あるポケッ卜と、 このポケッ卜に隣接するとともに既に吐出側と連通している位 置のポケッ卜とを連通するため、 前記固定摺接面の表面に形成された連通溝で構 成される。
好ましくは、 前記連通溝の途中に絞りを設ける。
また、 前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の 位置にあるポケットに連通するように固定摺接面に開口し、 かつ吐出ポー卜から 常時高圧が導入される流体通路で構成される。
好ましくは、 前記流体通路に絞りを設ける。
また、 前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の 位置にあるポケットに連通するように固定摺接面に設けた放射方向に延びる連通 溝と、 この連通溝に吐出ポー卜から常時高圧を導入する流体通路で構成される。 好ましくは、 前記流体通路に絞りを設ける。
本発明において、 駆動軸が回転するとシリンダブロックが回転し、 ピストンは シリンダ内を往復摺動し、 拡大するシリンダには吸込ポ一トから作動流体が吸い 込まれ、 縮小するシリンダからは吐出ポートに作動流体が吐出される。 このとき 、 シリンダの内圧に応じた力が、 ピストン反力として回転盤部材に作用するが、 この力は回転盤部材と固定摺接面との間に構成される静圧軸受により支持される この静圧軸受の各ポケッ卜の支持力は、 対応するピストンから受ける力に応じ たものとする必要がある。 このため、 シリンダの内圧が吸込圧力から高圧の吐出 圧力に切り換わるときに、 ポケットの圧力も遅れないように切り換えられなけれ ばならない。
シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前にあるポケッ卜には、 圧力導入 手段により高圧作動流体が導入される。 このため、 そのときのポケットの圧力は 、 シリンダ内圧の切り換わりに遅れることなく応答し、 静圧軸受は常に適切な支 持力を発揮する。 したがって、 回転盤部材と固定摺接面との間には過大な摩擦力 が生じることがなく、 摺接面において摩耗や焼き付きが発生することはなく、 ポ ンプの耐久性を向上させられる。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明を適用するハイドロリックポンプの断面図である。
図 2はピストンの部分の拡大図である。
図 3は第 1の実施例のスラス卜プレートの正面図である。
図 4は図 3の A— A断面図である。
図 5は同じく第 2の実施例のスラストプレートの正面図である。
図 6は図 5の B— B断面図である。
図 7は第 3の実施例のスラストプレー卜の正面図である。
図 8は図 7の C一 C断面図である。
図 9は第 4の実施例のスラストプレートを中心とする断面図である。 好ましい実施例
この実施例は、 本発明をアキシャルピストンポンプに適用したものであり、 図 1に示すように、 ポンプハウジング 1 1は、 両側のサイドブロック 1 1 Aとポー トブロック 1 1 Bの間に筒型のケース 1 1 Cが挟まれて構成される。
サイドブロック 1 1 Aを貫通するポンプ駆動軸 1 2が軸受 1 3により回転自由 に支持されている。 ポンプハウジング 1 1の内部空間にはシリンダブロック 1 4 が配置される。 シリンダブロック 1 4の中心には、 ポートブロック 1 1 Bに支持 した回転軸 1 5が軸受 1 6を介して揷入され、 これによりシリンダブロック 1 4 は回転軸 1 5を中心に回転する。
前記ポンプ駆動軸 1 2と回転軸 1 5とは、 互いの軸心が交差するように、 シリ ンダブロック 1 4が駆動軸 1 2に対して、 ある角度をもって傾いている。 駆動軸 1 2の回転をシリンダブロック 1 4に伝達するために、 駆動軸 1 2とシリンダブ ック 1 4とは継手 1 7を介して連結する。
継手 1 7は、 駆動軸 1 2の端面に形成したスプライン穴 1 7 Aと、 同じくシリ ンダブロック 1 4の端面中心に形成したスプライン穴 1 7 Bに、 継手 1 7の両端 のスプラインへッド 1 7 Cがスプライン係合している。 スプラインへッド 1 7 C は外周が球面に形成され、 これによりスプライン穴 1 7八と 1 7 Bの軸心が交差 していても、 常に良好なかみ合いを維持し、 駆動軸 1 2からシリンダブロック 1 4に回転を伝達できる。
シリンダブロック 1 4には、 回転軸 1 5を中心とする同心円上に、 互いに等間 隔で、 かつその軸心が回転軸 1 5と平行となるように、 複数のシリンダボア 1 8 が形成される。 これらシリンダボア 1 8にはそれぞれピストン 2 0が摺動自由に 収められる。
各ピストン 2 0はシリンダポア 1 8に配置したコイルスプリング 2 1により伸 長方向に付勢される。 スプリング 2 1が折れ曲がるのを防止するため、 スプリン グサボ一ター 2 2がスプリング 2 1の内側に配置される。 スプリングサボ一夕一 2 2は、 中空ピストン 2 0の内側に位置してその端部が固定され、 スプリング 2 1の座屈を防ぎ、 ピストン 2 0の内周と接触しないようにしている。 なお、 スプ リングサポーター 2 2は摩擦の小さい材料で形成される。
また、 ピストン 2 0の外周には合成樹脂 (エンジニアリングプラスチック) で 形成されたチューブ状のピストンキャップ 2 3が嵌められ、 接着などにより固定 されている。 これによりシリンダボア 1 8との摺動面の摩擦を小さくしている。 ピストンキヤップ 2 3は、 ピストン 2 0の少なくとも有効ストローク範囲の長さ があり、 先端のつば部 2 3 Aが中空ピストン 2 0の内側に係合している。 なお、 ピストンキャップ 2 3は摩擦係数の小さい高分子材料などで構成され、 必要に応 じて炭素繊維などの強化材を添加してもよい。
シリンダブロック 1 4の底面と接触する弁板 2 5が、 ポートブロック 1 1 Bに 固定される。 弁板 2 5には吸込側と吐出側の一対のキドニーポート (図示せず) が設けられ、 シリンダブロック 1 4の回転により、 各シリンダボア 1 8の底から シリンダブロック 1 4を貫通して設けたポー卜 1 8 Aが順次接続する。 これによ り、 ピストン 2 0が押し込まれるときにシリンダボアから作動流体を吐出し、 伸 び出すときにシリンダボァに作動流体を吸入する。
なお、 ポートブロック 1 1 Bの内部には、 これらキドニーポートと接続する図 示しない吐出通路と吸込通路が形成されている。
図 2にも示すように、 ピストン 2 0の先端は、 軸心と直角な平面 2 O Aが形成 され、 ここには前記と同じく、 摩擦係数の小さい合成樹脂で形成されたパッド 2 7が嵌め込まれている。 パッド 2 7の背面には凸部 2 7 Aが設けられ、 この凸部 2 7 Aがビストン 2 0の穴に嵌合する。 凸部 2 7 Aの中心には貫通孔 2 7 Bが設 けられ、 これによりピストン内部と連通している。 また、 パッド 2 7の平らな支 持面 2 7 Cにはポケット 2 7 Dが形成され、 ここにビストン内部を通してシリン ダ内部圧力が導かれる。
このパッド 2 7と接触する半球型のシユー 2 9が設けられる。 シュ一 2 9は、 前記サイドブロック 1 1 A側において、 ポンプ駆動軸 1 2の周囲に配置した回転 円盤部材としてのトルクプレー卜 3 1に嵌合したソケット 3 2に支持される。 各ソケット 3 2は前記と同じく摩擦係数の小さい合成樹脂で形成され、 トルク プレート 3 1に形成した凹部 3 1 Aにそれぞれ嵌合する。 ソケット 3 2には半球 形の凹部 3 2 Aが設けられ、 この凹部 3 2 Aにシユー 2 9の球面 2 9 Bが回転自 在に収められる。
シユー 2 9の平滑面 2 9 Aの直径は、 前記パッド 2 7の支持面 2 7 Cの直径よ りややおおきいか、 ほぼ同一に形成され、 これら平滑面 2 9 Aと支持面 2 7 Cと が互いに面接触する。 この接触面には前記のとおり、 ポケット 2 7 Dにピストン 内部の流体圧力が導かれ、 シユー 2 9とパッド 2 7との間に流体による静圧軸受 を構成し、 流体圧力により荷重を受け、 相互の摩耗を極力減らしている。
さらに、 シュ一 2 9には平滑面 2 9 Aから球面 2 9 Bに向けて貫通孔 2 9 Cが 形成され、 球面 2 9 Bの一部に形成したポケット 2 9 Dに、 前記パッド 2 7のポ ケット 2 7 Dから流体を導き、 上記と同じく流体軸受を構成し、 互いの接触面の 摩擦を減らしている。
前記トルクプレート 3 1はポンプ駆動軸 1 2の外周に設けたスプライン部 1 2 Aに、 中央のスプライン穴 3 1 Bが係合し、 これによりトルクプレー卜 3 1は駆 動軸 1 2と一体に回転する。 したがって、 結局、 トルクプレート 3 1は前記シリ ンダブロック 1 4と同一方向に同一回転する。 このため、 トルクプレート 3 1の ソケット 3 2に支持されるシュ一 2 9と、 これにパッド 2 7を介して接触するピ ストン 2 0とは常に互いにほぼ同一の位置関係を保ちつつ、 駆動軸 1 2を中心に して、 その同一円周上を回転するのである。
トルクプレート 3 1は、 サイドブロック 1 1 Aに設けた、 駆動軸 1 2を中心と する、 円形の凹部 3 3に収納される。 トルクプレート 3 1の底面には円盤状のス ラストプレート 3 5が配置され、 やはり摩擦係数の小さい合成樹脂で形成された スラストプレート 3 5はサイドブロック 1 1 Aに固定されている。 トルクプレー ト 3 1には、 スラストプレー卜 3 5との摺動面にポケット 3 1 Cが形成され、 こ こに流体圧力が導かれる。 この流体圧力は、 前記シユー 2 9の流体軸受を構成す る部位から、 ソケット 3 2に設けた貫通孔 3 2 Cと、 トルクプレート 3 1に設け た貫通孔 3 1 Dを介してポケット 3 1 Cへと導かれる。 これにより、 トルクプレ 一卜 3 1とスラストプレート 3 5との接触面を流体軸受で支持し、 摺動摩擦を少 なくしている。
また、 トルクプレート 3 1の外周には摩擦係数の小さい合成樹脂でできたブッ シュ 3 6が配置され、 トルクプレ一ト 3 1外周とブッシュ 3 6内周との摺動面に は、 加圧流体が導かれ、 これにより静圧軸受を構成し、 相互の摩耗を減らしてい る。 このためにサイドブロック 1 1 Aの内部に、 ポンプ吐出通路と連通する圧力 導入路 3 7が形成され、 ブッシュ 3 6とトルクプレー卜 3 1の摺動面に設けたポ ケット 3 6 Aに加圧流体を導く。
図示しない原動機によりポンプ駆動軸 1 2が回転させられると、 これと一体的 にトルクプレート 3 1が回転し、 同時に継手 1 7を介してシリンダブロック 1 4 も回転する。 トルクプレート 3 1に対してシリンダブロック 1 4は傾いているため、 回転に よりシリンダブロック 1 4とトルクプレート 3 1との対面位置の軸方向の距離が 変化する。
相互の距離が最も近い位置から離れていく過程では、 ピストン 2 0がシユー 2 9と接触を保ちつつスプリング 2 1で押されて伸び出していき、 シリンダボア 1 8にポート 1 8 Aを介して作動流体を吸い込む。 これに対して、 最も距離が離れ た位置から近づいていく過程では、 ピストン 2 0がシユー 2 9により押し込まれ ていき、 シリンダボア 1 8の内部の流体をポート 1 8 Aから吐出する。 これら流 体は弁板 2 5の働きにより、 吸込通路から吸い込まれ、 吐出通路へと吐出される このようにしてシリンダブロック 1 4の回転により、 ピストン 2 0がトルクプ レート 3 1に保持されたシュ一 2 9と接触しながら伸縮し、 シリンダボア 1 8に 作動流体の吸込と吐出を繰り返し、 アキシャルピストンポンプとして機能する。
ところで、 ピストン 2 0にはシリンダボア 1 8の流体の圧力に応じて軸方向の 力が作用し、 このカをシユー 2 9を介してトルクプレート 3 1で受ける。 この場 合、 トルクプレート 3 1はピストン 2 0の軸心に直角ではなく、 ある角度だけ傾 いているため、 シュ一 2 9からの反力は、 ピストン 2 0の軸心と直交する方向の 分力をもつ。
しかし、 ピストン 2 0とシユー 2 9とは常に軸心と直交する平面、 正確には、 ピストン 2 0に嵌合したパッド 2 7の支持面 2 7 Cとシュ一 2 9の平滑面 2 9 A とで接触しているため、 これら接触面と平行な、 シュ一 2 9からピストン 2 0の 軸心と直交する方向に作用する力は、 ほとんど発生しない。 このため、 ピストン 2 0には軸心と直交する方向の横力がほとんどかからず、 シリンダボア 1 8の摺 動面の面圧が非常に小さくなる。
なお、 シリンダブロック 1 4にはポンプ駆動軸 1 2の回転トルクが継手 1 7を 介して伝達され、 またトルクプレート 3 1にはスプライン部 1 2 Bを介して同じ く駆動軸 1 2の回転トルクが伝達され、 これによりシリンダブロック 1 4はトル クプレート 3 1と同一回転するので、 ピストン 2 0とシュ一 2 9とは、 ほぼ同一 の位置関係を保ったまま、 ポンプ駆動軸 1 2を中心にして回転することになり、 したがつてこの回転により円周方向に相対的なトルク差が発生することはなく、 これによつてもピストン 2 0に大きな横力が作用することはない。
ピストン 2 0とシリンダボア 1 8との摺動面の摩擦は、 主としてピストン 2 0 に作用する横力に応じたものとなるため、 このように横力が小さくなると、 それ だけ摺動摩擦力を小さくすることができる。 また、 ピストン 2 0の外周には合成 樹脂のキャップ 2 3がはめられ、 シリンダボア 1 8との接触面における摺動抵抗 を小さくしている。
これらの結果、 ピストン 2 0のシリンダボア 1 8との摺動面の摩擦力が小さく なり、 とくに作動流体として水を用いるときであっても、 摺動面の摩耗を減じ、 高い耐久性が得られる。
また、 ピストン 2 0とシユー 2 9との間には、 摩擦の小さい合成樹脂のパッド 2 7が介在され、 ピストン 2 0とシユー 2 9とのメタルコンタクトを回避してい る。 さらにパッド 2 7にはポケット 2 7 Dが形成され、 ここにはピストン 2 0の 内部を通してシリンダボア 1 8の内部圧力が導かれ、 パッド 2 7とシユー 2 9と の接触面の間に静圧軸受を構成している。 このため、 流体圧力により互いの接触 圧力を小さくし、 その摩耗を減らすことができる。
パッド 2 7とシュ一 2 9との接触圧力は、 ピストン 2 0によって吐出行程にあ るときは圧力が高く、 逆に吸込行程にあるときは圧力が低い。 したがって静圧軸 受として要求される圧力は、 吐出行程にあるときに高く、 吸込行程にあるときは 低くなる。 前記ポケット 2 7 Dには、 ピストン 2 0を通してシリンダポア 1 8の 内部圧力がそのまま導かれるため、 このシリンダ内圧は、 静圧軸受として要求さ れる圧力特性の流体圧力と一致し、 常に良好な静圧軸受として機能させることが できる。
また、 シユー 2 9とトルクプレート 3 1との間には、 合成樹脂のソケット 3 2 が設けられ、 上記と同じくシユー 2 9とトルクプレート 3 1とが直接的に接触し ないようにして、 互いのメタルコンタクトを回避している。 さらに、 ソケット 3 2とシュ一 2 9との球状の接触面には、 前記ポケット 2 7 Bを経由して前記流体 圧力が導かれ、 互いの接触面の間で静圧軸受を構成している。 したがって、 この 摺動面についてもメ力二カルな接触力が小さくなり、 摩耗を減少させられる。 ポンプ駆動軸 1 2と同一回転するトルクプレー卜 3 1には、 前記ピストン 2 0 からの反力が作用し、 ピストン 2 0の傾斜に応じて、 サイドブロック 1 1 Aの凹 部に対し、 スラスト方向とラジアル方向に押しつけられる。 しかし、 トルクプレ —ト 3 1は、 その回転軸心と同じ方向、 つまりスラスト方向には合成樹脂のスラ ストプレート 3 5と接触し、 回転半径方向、 つまりラジアル方向には合成樹脂の ブッシュ 3 6と接触しているため、 いずれについても摺動面のメタルコンタクト が回避される。 さらにスラストプレート 3 5との接触面、 ブッシュ 3 6との接触 面について、 いずれも流体圧力が導かれて静圧軸受が構成されるため、 メカ二力 ルな接触が少なくなる。 これらにより、 トルクプレート 3 1の摩耗が減少し、 そ の耐久性が高められる。
このようにして、 ピストン 2 0とシユー 2 9との摺動面、 シユー 2 9とトルク プレ一ト 3 1との球状摺動面、 トルクプレート 3 1とサイドブロック 1 1 Aとの スラスト摺動面及びラジアル摺動面については、 それぞれ摩擦力を減らし、 摩耗 を小さくしたので、 作動流体として潤滑性に劣る水が用いられても、 高い耐久性 が確保できる。
ところで、 このようなアキシャルピストンポンプにおいて、 前記スラストプレ —ト 3 5は、 図 3、 図 4にも示すように、 その中心に駆動軸 1 2が挿通する穴 3 5 Aをもち、 その外側に平坦な摺接面 3 5 Bを備え、 この摺接面 3 5 Bがトルク プレート 3 1の裏面と摺接する。 トルクプレート 3 1の複数のポケット 3 1 Cは 、 想像線で示すように配置されるが、 これらのポケット 3 1 Cの位置は、 駆動軸 1 2の回転とともに矢印で示す方向に移動し、 スラストプレート 3 5の摺接面 3 5 Bに対する位置を変えていく。
そして、 これらのポケット 3 1 Cに対応するシリンダは、 その回転位置によつ て吸込ポ一卜または吐出ポートと連通する。 図 3においてスラストプレート 35 の左半分側に配置された各ポケット 31 C ( i n) は、 対応する各シリンダが吸 込ポートに連通する吸込側にある。 一方、 スラストプレート 35の右半分側に配 置された各ポケット 31 C (ou t) は対応する各シリンダが吐出ポ一卜に連通 する吐出側にある。
スラストプレート 35の摺接面 35 Bの表面には、 ポケット 31 Cが吸込側か ら吐出側に切り換わる位置において、 2つのポケット 31 C ( i n) と 31 C ( o u t) とを接続する、 円周方向に延びる連通溝 40が形成されている。
これにより、 ポケット 3 1 C ( i n) には、 対応するシリンダ内圧が吸込圧力 から吐出圧力に切り換わる直前に、 既に吐出側にあるポケット 31 C (o u t) からの高圧の流体圧力が作用する。 したがって、 ポケット 31 C ( i n) により 構成されるスラスト静圧軸受の支持力は、 対応するシリンダの内圧の上昇に遅れ ることなく高められる。
このように、 ポケット 31 Cに作用する圧力は、 シリンダの内圧の切り換わり に遅れることなく上昇し、 静圧軸受は常に適切な支持力を発揮する。 このため、 フトルクプレート 35とスラストプレート 3 1との摺動面には過大な接触摩擦が 生じることはなく、 円滑に摺動回転し、 摩耗や焼き付きの発生を防ぎ、 その耐久 性を向上させられる。
なお、 連通溝 40の形状は特に限定されない。 また、 連通溝 40の個数もひと つとは限らず、 複数にすることもできる。 また、 静圧軸受はトルクプレート 3 1 とスラストプレー卜 35の間に形成したが、 スラス卜プレ一卜 35の無いタイプ 、 すなわち、 トルクプレート 31がサイドブロック 1 1 Aと直接的に接触する場 合には、 この間に静圧軸受を形成することができる。 そして、 この場合には、 連 通溝 40はサイドブロック 1 1 Aの摺接面に直接形成する。
図 5、 図 6に他の実施例を示す。 この実施例では、 断面積が小さく、 絞りの機 能を持った連通溝 41としたものである。 連通溝 41の断面は V型の溝形状に形 成され、 かつその途中の断面積が徐々に変化し、 中間で最大断面積となるように 形成する。 このため、 ポケット 3 1 C ( o u t ) からポケッ卜 3 1 C ( i n ) に 導かれる高圧流体の流れが絞られ、 その流量が適当に制限される。 これにより高 圧流体の漏れが多くなりすぎないようして、 ポンプ効率の低下を防ぐ。
図 7、 図 8にはさらに他の実施例を示す。
これはスラストプレート 3 5を貫通する通路 4 4を設け、 この通路 4 4をボン プハウジング 1 1の壁内を通る前記圧力導入路 3 7を経由して吐出ポートと接続 する。
通路 4 4のスラストプレート摺接面 3 5 Bにおける開口 4 4 Aは、 ちょうど吸 込側から吐出側に切り換わる直前のポケット 3 1 C ( i n ) に対して吐出圧を導 くように、 中立位置からわずかに吐出側 (図 7の右半分側) にずらした位置に形 成される。
この場合には、 通路 4 4を経由して、 吸込側から吐出側に切り換わるポケット 3 1 C ( i n ) に、 常時高圧を導くことができ、 前述したものと同じように、 適 正な静圧軸受の機能を発揮させられる。 また、 通路 4 4の途中に絞りを設ければ 、 ポケット 3 1 Cに導入される流量を適切に制御することができる。
図 9に示す他の実施例を説明する。
トルクプレ一ト 3 1の外周面とサイドブロック 1 1 Aの凹部 3 3との間には圧 力導入路 3 7を介してポンプ吐出圧を導く静圧軸受が構成されている。 ここから 垂直に設けたポケッ卜 4 5に高圧を導き、 スラストプレート 3 5の摺接面 3 5 B に設けた連通溝 4 6と連通する。
この場合、 この連通溝 4 6は摺接面 3 5 Bの中立位置から吐出側にわずかに傾 いて放射方向に形成される。 これにより、 連通溝 4 6は、 吸込側から吐出側に切 り換わろうとする位置にあるポケット 3 1 C ( i n ) に連通し、 高圧流体を導く 。 このようにして、 吸込側から吐出側への切換時に応答遅れなく高圧を作用させ 、 静圧軸受の適正な機能を維持させられる。

Claims

請求の範囲
1 . ハウジング内において回転自由に支持されたシリンダブロックと、 このシリンダブロックの軸心を中心として同一円周上に配列された複数のシリ ンダと、
これら各シリンダにそれぞれ往復動自由に収容されたピストンと、
前記シリンダブロックの回転位置に応じて前記各シリンダと選択的に連通する ハウジング側に設けた吸込ポ一卜および吐出ポー卜と、
前記シリンダブ口ックの回転軸心に対して相対的に傾斜する駆動軸と、 この駆動軸の回転を前記シリンダブロックに伝達して同期的に回転させる回転 伝達手段と、
前記駆動軸と一体的に回転するとともに前記複数のピストンと連係する回転盤 部材と、
この回転盤部材の背面と摺接するハウジング側の固定摺接面と、
前記回転盤部材の摺接面に各ピストン位置に対応して形成した圧力ポケットと
、 各圧力ポケッ卜に各シリンダ内部からの流体圧をピストンを経由して導く圧力 通路と、 を備えたハイドロリックポンプにおいて、
前記回転盤部材とともに固定摺接面に沿って移動するポケッ卜に、 シリンダが 吸込側から吐出側に切り換わる直前の位置において、 高圧流体を導く圧力導入手 段を備えることを特徴とするハイドロリックポンプ。
2 . 前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の位 置にあるポケッ卜と、 このポケッ卜に隣接するとともに既に吐出側と連通してい る位置のポケッ卜とを連通するため、 前記固定摺接面の表面に形成された連通溝 で構成される請求の範囲第 1項に記載のハイドロリックポンプ。
3 . 前記連通溝の途中に絞りを設けた請求の範囲第 2項に記載のハイドロリツ 前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の位 置にあるポケッ卜に連通するように固定摺接面に開口し、 かつ吐出ポー卜から常 時高圧が導入される流体通路で構成される請求の範囲第 1項に記載のハイド口リ ックポンプ。
5 . 前記流体通路に絞りを設けた請求の範囲第 4項に記載のハイドロリックポ
6 . 前記圧力導入手段は、 シリンダが吸込側から吐出側に切り換わる直前の位 置にあるポケッ卜に連通するように固定摺接面に設けた放射方向に延びる連通溝 と、 この連通溝に吐出ポー卜から常時高圧を導入する流体通路で構成される請求 の範囲第 1項に記載のハイドロリックポンプ。
7 . 前記流体通路に絞りを設けた請求の範囲第 6項に記載のハイド口リックポ ンプ。
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