WO1999006003A1

WO1999006003A1 - Faltbarer rollstuhl

Info

Publication number: WO1999006003A1
Application number: PCT/EP1998/004784
Authority: WO
Inventors: Jens LÜCK
Original assignee: Lueck Jens
Priority date: 1997-08-02
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 1999-02-11
Also published as: DE19733453A1

Abstract

Bei einem faltbaren Rollstuhl mit einem Sitz und einer Rückenlehne, zwei von einem Faltmechanismus gehaltenen Haupträdern, die aus der Betriebsstellung in eine Transportstellung bewegt werden können, und wenigstens einem schwenkbaren Stützrad, werden zur Reduzierung des Gewichts, des Rollwiderstandes und des benötigten Stauraums die Räder an Lenkern (5) geführt, die an einem Druckstrebenblock (3) angelenkt sind. Der Druckstrebenblock (3) ist zwischen einem Sitzträger (1) und einem Zugstrebenblock (2) vertikal verschiebbar geführt. In der Betriebsstellung liegt er am Sitzträger (1) an, die Radkräfte werden von den Lenkern (5) sowie Zugstreben (7) aufgenommen, die an dem Zugstrebenblock (2) angelenkt sind.

Description

Faltbarer Rollstuhl

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen faltbaren Rollstuhl für Gehbehinderte .

Rollstuhlfahrer müssen mit der Kraft der Arme und des Schultergurtels ihre Körpermasse und die Masse des Rollstuhls bewegen. Wenn der Behinderte hierzu nicht in der Lage ist, muß ein Pflegeperson den Rollstuhl schieben.

Um einen PKW benutzen zu können, muß der Rollstuhl so klein zusammengefaltet werden können, daß er hinter dem Fahrersitz oder im Kofferraum eines PKW verstaut werden kann.

Die am häufigsten verwendeten faltbaren Rollstühle haben zwei große Haupträder und zwei kleine, schwenkbare nachlaufende Stützräder, die vor den Haupträdern angeordnet sind. Der Antrieb erfolgt über an den Haupträdern angebrachte Greifreifen bzw. Handgriffe für die schiebende Pflegeperson.

Sitz und Rückenlehne sind faltbar und bestehen zumeist aus textilen Gurten. Sie werden zwischen den Seitenteilen aufgespannt, die durch eine Scherenkonstruktion parallel zueinander zwischen Betriebs- und Transportstellung bewegt werden können. Die Fußstützen sind an den Seitenteilen abnehmbar befestigt.

Solche Rollstühle produzieren in Deutschland z.B. die Firmen MEYRA Wilhelm Meyer GmbH & Co . KG in Kailetal -Kalldorf und ORTOPEDIA GmbH in Kiel.

Andere Konstruktionen benutzen als Faltkinematik Koppelvierecke und -dreiecke, die sich in horizontalen Ebenen

BESIÄΠGU GSKÖPIE bewegen, siehe US 47 12 830 oder DE 43 15 740.

Ebenfalls bekannt ist die Verbindung der Seitenteile mit einem zentralen Sitzträger über Gelenkvierecke, die in einer vertikalen Ebene Parallelogramme bilden und zur Einstellung der Sitzhöhe dienen.

Bei allen angeführten Konstruktionen verringert sich beim Zusammenklappen des Rollstuhls zwar die Breite, nicht jedoch die Höhe. Aus diesem Grunde sind die Haupträder zumeist abnehmbar ausgeführt. Trotzdem bleibt die größte Abmessung, das Maß von den Stützrädern zu den Schiebegriffen, unverändert .

Keine der aufgeführten Konstruktionen verfügt über eine Radfederung. Bescheidenen Fahrkomfort ermöglicht neben der Sitzpolsterung die Verwendung großvolumiger Luftreifen.

Die fehlende Federung zwingt dazu, das Fahrwerk für hohe dynamische Radlasten auszulegen, was zwangsläufig zu einem hohen Gewicht führt .

Räder mit großvolumigen Reifen sind schwer und haben einen hohen Rollwiderstand. Die abnehmbare Ausführung der Räder erhöht das Gewicht nochmals. Die Räder abzunehmen bzw. wieder anzubringen erschwert zudem die Handhabung des Rollstuhls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Masse und den Rollwiderstand des Rollstuhls zu verringern, den Fahrkomfort zu verbessern und den Raumbedarf im gefalteten Zustand zu reduzieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Faltmechanismus, der die Radlast über Zug- und Druckstreben aufnimmt, beim Zusammenfalten Haupt- und Stützräder nach oben klappt und durch elastische Gestaltung der Zugstreben oder ihrer Anlenkpunkte eine Radfederung ermöglicht. Die Radfederung gestattet ohne Verringerung des Fahrkomforts die Verwendung sehr schmaler Hochdruckreifen, wodurch Gewicht und Rollwiderstand reduziert werden.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer beispielhaf en Ausführung beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 den Faltmechanismus im Schnitt, wobei links der Betriebszustand und rechts der Transportzustand dargestellt ist .

Fig. 2 den Rollstuhl betriebsbereit in der Seitenansicht von rechts.

Fig. 3 den Rollstuhl betriebsbereit im Längsschnitt von rechts, mit eingehängter , noch nicht aufgefalteter Fußstütze. Der Schnittverlauf ist in Fig. 4 angegeben.

Fig. 4 den Rollstuhl in der Vorderansicht betriebsbereit ohne Fußstütze, rechts im Schnitt wie in Fig. 5 angegeben.

Fig. 5 den Rollstuhl betriebsbereit in der Draufsicht, die linke Sitzhälfte ist hochgeklappt, die linke Rücklehnenstrebe ist eingeklappt und die Rückenlehne nur als Kontur angedeutet.

Fig. 6 den Rollstuhl gefaltet in der Seitenansicht von rechts, der rechte Radträger mit Haupt- und Stützrad sowie dem Spritzschutz und die Bespannung der Rückenlehne sind demontiert.

Fig. 7 den Rollstuhl gefaltet, links in der Vorderansicht, rechts im Schnitt entsprechend dem in Fig. 5 angegebenen Schnittverlauf, die Bespannung der Rückenlehne ist entfernt.

Alle links und rechts symmetrisch vorhandenen Teile sind links und rechts gleich bezeichnet.

Fig. 1 zeigt in der Symmetrieebene übereinander liegend: oben einen Sitzträger 1, unten einen Zugstrebenblock 2 und dazwischen einen Druckstrebenblock 3. Sitzträger 1 und Zugstrebenblock 2 sind durch zwei senkrechte, hintereinander angeordnete Führungssäulen 4 fest miteinander verbunden. Der Druckstrebenblock 3 weist zwei senkrechte Bohrungen auf, in denen die Führungssäulen 4 gleiten. In der Betriebsstellung schlägt der Druckstrebenblock 3 am Sitzträger 1, in der Transportstellung am Zugstrebenblock 2 an.

Im Druckstrebenblock 3 ist beidseitig je eine zumindest annähernd horizontale Achse 3.1 zumindest annähernd parallel zur Symmmetrieebene angeordnet. Auf den Achsen 3.1 ist jeweils ein Lenker 5 schwenkbar gelagert, dessen anderes Ende eine zumindest annähernd horizontal und zumindest annähernd parallel zur Symmetrieebene verlaufende Achse 5.1 und an seiner Oberseite einen Anschlag 5.2 aufweist . Auf den Achsen 5.1 ist je ein Radträger 6 schwenkbar gelagert, der eine Radachse 6.1 aufnimmt . Die Lenker 5 bilden zusammen mit den an den Anschlägen 5.2 anliegenden Radträgern 6 in der Betriebsstellung zwei um die Achsen 3.1 schwenkbare Druckstreben .

Zwischen den Anlenkpunkten 2.1 am Zugstrebenblock 2 und 6.2 an den Radträgern 6 ist auf jeder Seite ein hochfestes Seil als Zugstrebe 7 gespannt. Dabei liegt der Anlenkpunkt 6.2 am Radträger oberhalb der Achse 5.1, so daß in der Betriebsstellung der Radträger 6 einwärts drehend gegen den Anschlag 5.2 gezogen wird. Die vertikalen Abstände zwischen den Punkten 3.1, 6.2 und 2.1 sind so gewählt, daß die senkrecht nach oben gerichtete Komponente der zwischen den Punkten 3.1 und 6.2 wirkenden Druckkraft zumindest ausreicht, um das Drehmoment abzustützen, das von der Radlast um den Anlenkpunkt 6.2 erzeugt wird. Bei dieser Anordnung ist der Faltmechanismus selbstsichernd, d.h. es kann darauf verzichtet werden, den Druckstrebenblock 3 in der Betriebsstellung zu arretieren.

Die beiden Anlenkpunkte 2.1 und der Zugstrebenblock 2 sind durch den Zugstrebenträger 2.2 verbunden. Durch seine Länge wird der Abstand zwischen dem Sitzträger 1 und dem Zugstrebenblock 2 so weit vergrößert, daß im Transportzustand der Lenker 5 und der Radträger 6 dazwischen passen.

Fig. 2 zeigt in der Seitenansicht ein Hauptrad 10, ein Stützrad 12, geführt in einer nachlaufenden Gabel 11, die schwenkbar in einem Lenkkopf 6.3 gelagert ist, eine Sitzhälfte 8, die Rückenlehne 19, gehalten von den Rücklehnenstreben 13.3 und den Spannseilen 13.4, die Fußstützen 16, auf der Fußstützenachse 15.2 des Fußstützenträgers 15 gelagert, im Rücklehnenträger 13 geführt und mit dem Exzenterhebel 13.5 festgeklemmt den Schiebegriff 21, bestehend aus aus einem senkrechten Rohr und einem oben an diesem angeschweißten Querrohr mit je einem Handgriff links und rechts, sowie einen Spritzschutz 20. Die Drahtspeichen des Hauptrades 10 sind nicht dargestellt, auch nicht in Fig. 3 und Fig. 6.

Wie Fig. 3 zeigt ist der Lenkkopf 6.3 durch das Verbindungsrohr 6.4 mit dem Radträger 6 verbunden. Der Anlenkpunkt 6.2 ist nach vorne verschoben, so daß er etwa in der gleichen senkrechten Ebene wie der Gesamtschwerpunkt von Fahrer und Rollstuhl liegt. Beim Überrollen von Hindernissen schwenkt dieser Verbund um den Anlenkpunkt 6.2 vor und zurück, wobei der Lenker 5 dem als Torsionsfeder entgegenwirkt. Das Verbindungsrohr 6.4 trägt auf der Oberseite den Spritzschutzhalter 6.5, an dem der Spritzschutz 20 um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt ist, sowie zur Fahrzeugmitte zeigend das Widerlager 6.6.

Der Druckstrebenblock 3 ist nach hinten verlängert und weist hier mehrere Querbohrungen für die Achse 3.2 auf, auf der der Rücklehnenträger 13 zumindest annähernd senkrecht stehend schwenkbar gelagert ist. Über die Querachse 13.1, den Lenker 14 und die Querachse 1.1 ist er am Sitzträger 1 abgestützt. Weiter oben sind am Rücklehnenträger 13 zwei zu diesem parallele Achsen 13.2 angebracht, auf denen zwei Rücklehnenstreben 13.3 schwenkbar gelagert sind. Sie stützen sich im aufgeklappten Zustand am Rücklehnenträger 13 ab, ihre freien Enden werden von den am oberen Ende des Rücklehnenträgers 13 befestigten Spannseilen 13.4 hochgehalten .

Eine faltbare Rückenlehne 19 ist an den freien Enden der Rücklehnenstreben 13.3 und den Hinterkanten der beiden Sitzhälften 8 befestigt und wird im Betriebszustand durch Aufklappen dieser Teile aufgespannt, s.a. Fig. 4 und 5.

Der Sitzträger 1 weist vor und zwischen den Führungssäulen 4 jeweils mehrere Querbohrungen auf. Zwei biegesteife Verbinder 9.1 und 9.2 sind hier nach oben ragend montiert. Sie weisen an den oberen Enden je zwei zur Symmetrieebene und zur Sitzfläche parallel angeordnete Achsen 9.3 auf (s. Fig. 4), auf denen zwei nach oben klappbare Sitzhälften 8 gelagert sind. In den Querbohrungen im Sitzträger 1 und im Druckstrebenblock 3 können die Verbinder 9.1 und 9.2 ebenso wie die Querachsen 1.1 und 3.2 mit dem Rücklehnenträger 13 mehrfach in Längsrichtung versetzt werden.

Durch Verwendung kürzerer oder längerer Lenker 14 werden Abstand und Neigung des Rücklehnenträgers 13 eingestellt, mit einer im Druckstrebenträger 3 drehbaren exzentrischen Achse 3.2 ist eine Feineinstellung der Neigung möglich. Mit anderen Höhen der Verbinder 9.1 und 9.2 können andere Sitzhöhen eingestellt, durch Verwendung unterschiedlich hoher Verbinder vorn und hinten kann der Sitz geneigt montiert werden.

Der nach vorn verlängerte Sitzträger 1 ist am vorderen Ende gegabelt . Auf der Oberseite der Gabel verläuft quer über diese eine Nut, in die der in der Symmetrieebene liegende Fußstützenträger 15 mit dem am einen Ende des Hauptrohrs 15.1 angebrachten Querbolzen 15.3 in der Gabel eingehängt ist. Der Fußstützenträger 15 ist in üblicher Weise aus ineinander gesteckten und in Längsrichtung verschiebbaren, festklemmbaren Rohren zur Höhen- und Längeneinstellung aufgebaut. Am vorderen Ende des Fußstützenträgers sind in ebenfalls bekannter Weise auf der Fußstützenachse 15.2 zwei seitlich hochklappbare Fußstützen 16 gelagert.

Etwa durch die Mitte des Hauptrohrs 15.1 ist ein zweiter Bolzen 15.4 parallel zum ersten beidseitig überstehend als Verdrehsicherung eingepreßt . Auf das Hauptrohr 15.1 ist zwischen den beiden Bolzen 15.3 und 15.4 eine einteilige, geschlitzte Schelle 17.1 aufgesteckt. Auf der der Verdrehsicherung 15.4 zugewandten Seite und rechtwinklig zum Schlitz weist die Schelle 17.1 zwei Aussparungen 17.2 auf, die über die Verdrehsicherung 15.4 so gesteckt werden, daß die Schelle 17.1 in zwei um 180° zueinander versetzten Stellungen gegen Verdrehen gesichert ist.

Auf der dem Schlitz gegenüber liegenden Seite sind außen an der Schelle 17.1 zwei zueinander und zur Rohrachse parallele Achsen 17.3 angebracht, auf denen je ein Gelenkkopf 17.4 schwenkbar gelagert ist, s. Fig. 5. Diese Gelenkköpfe 17.4 tragen konzentrisch zu den Achsen 17.3 angeordnete, ineinandergreifende Verzahnungen 17.5, so daß die an den Gelenkköpfen 17.4 befestigten Streben 17.6 nur spiegelbildliche Schwenkbewegungen ausführen können. Aufgeklappt ruhen die Streben 17.6 mit den äußeren Enden in den Widerlagern 6.6 zwischen den Verbindungsrohren 6.4. Zugleich stützen sie sich über die Hebel 17.7 nahe des Schlitzes an der Schelle 17.1 ab und klemmen diese auf dem Hauptrohr 15.1 fest. Die Teile 17.1 bis 17.7 bilden zusammen einen Kniehebel 17 bzw. zwei Winkelhebel.

Der Kniehebel 17 hält zum einen als Querstrebe zwischen den Lenkköpfen 6.3 diese auf Mindestabstand (ungefederte Version) bzw. die Winkelhebel 17 begrenzen den negativen Federweg (ungefederte Version) , zum andern stützt er den Fußstützenträger 15 in Längs- und Querrichtung ab.

Fig. 4 zeigt im Schnitt ein Hauptrad 10, bestehend aus Nabe 10.1, Drahtspeichen 10.2, Felge 10.3, dem mit dieser verschraubten Greifreifen 10.5 sowie dem Luftreifen 10.4. Der Radträger 6 stützt sich über die nach innen verlängerte Radachse 6.1 direkt in einer als Anschlag 5.2 dienenden Ausfräsung am Lenker 5 ab, s.a. Fig. 5.

Anlenkpunkte 2.1 für die Zugstreben 7 sind die Ringe von zwei Ringschrauben. Diese sind durch hülsenförmige, zu beiden Seiten des Zugstrebenträgers 2.2 sich abstützende Gummidruckfedern 2.3 hindurchgesteckt und leiten über je eine Mutter und einen Federteller die Zugkräfte von der jeweiligen Gegenseite her als Druckkräfte in die Gummidruckfedern 2.3. In Fahrzeuglängsrichtung sind die Gummidruckfedern 2.3 etwas zueinander versetzt, so daß die Zugstreben 7 berührungsfrei aneinander vorbei passen.

Aus dem Faltmechanismus wird so durch Hinzufügen der Federelemente im Betriebszustand eine Zweigelenk-Pendelachse mit den Achsen 3.1 als Achsgelenken, die jeweils Hauptrad 10 und Stützrad 12 einer Seite gemeinsam abfedert. Die bei Kurvenfahrt an den kurvenäußeren Rädern angreifenden, zur Fahrzeugmitte gerichteten Seitenführungskräfte erzeugen ein Drehmoment, das die kurvenäußeren Räder um die Achse 5.1 drehend nach außen kippt. Das von den Radlasten und der in der Zugstrebe 7 wirkenden Zugkraft erzeugte, entgegenwirkende Moment muß auch bei Kurvenfahrt an der Kippgrenze des Rollstuhls größer sein als das nach außen drehende Moment. Der Abstand zwischen der Zugstrebe 7 und der Achse 5.1 ist deshalb so groß, daß der auf die Zugstrebe entfallende Momentenanteil ausreicht, damit die Summe aller um die Achse 5.1 wirkenden Drehmomente einwärts drehend bleibt. Somit ist der Faltmechanismus auch bei Kurvenfahrt selbstsichernd und eine Arretierung des Radträgers 6 in der Betriebsstellung ist nicht erforderlich.

Die individuelle Anpassung des Federungssystems an das Körpergewicht des Rollstuhlfahrers erfolgt in zwei Schritten. Zuerst erfolgt die Grobeinstellung durch die Wahl der geeigneten Federhärte der Gummidruckfedern 2.3, danach die Feineinstellung durch Längenänderung der Zugstreben 7, indem die Muttern auf den Ringschrauben so verstellt werden, daß die Lenkköpfe 6.3 am besetzten Rollstuhl senkrecht stehen.

Die beiden um die Achsen 9.3 schwenkend aufgeklappten Sitzhälften 8 stützen sich mit den Anschlägen 8.1 an den Verbindern 9.1 und 9.2 ab. Von je zwei Anschlägen 8.1 aus erstreckt sich je ein Seil 8.2 zu dem Spritzschutz 20 der gleichen Seite und zieht ihn so weit zur Fahrzeugmitte, daß er am Außenrand der jeweiligen Sitzhälfte 8 als seitliche Sitzbegrenzung anliegt. Der Spritzschutz 20 ist am Radträger 6 festgeschraubt und im Bereich direkt oberhalb des Radträgers biegeweich gestaltet. Durch elastische Verformung in diesem Bereich und Schwenken um die Befestigung am Spritzschutzhalter 6.5 bleibt der Spritzschutz 20 bei Bewegungen der Pendelachse nahezu senkrecht ausgerichtet . In Fig. 5 ist die Rückenlehne 19 nicht eingezeichnet, da sie in dem dargestellten Zustand nur halb entfaltet wäre. Statt dessen ist die Kontur der entfalteten Rückenlehne 19 angedeutet .

Fig. 6 und 7 zeigen den zusammengefalteten Rollstuhl. In beiden Fällen ist die gefaltete Rückenlehne nicht eingezeichnet. Die aus Fußstützenträger 15, Fußstützen 16 und Kniehebel 17 bestehende Fußstützeneinheit ist im Transportzustand ausgehängt, der Schiebegriff 21 aus dem Rücklehnenträger 13 herausgezogen. Der Spritzschutz 20 liegt am Luftreifen 10.4 an.

Um den Rollstuhl zusammenzufalten wird zuerst der Exzenterhebel 13.5 gelöst und der Schiebegriff 21 nach oben aus dem Rücklehnenträger 13 gezogen. Anschließend werden beide Fußstützenhälften 16 nach oben geklappt, durch Zug am Fußstützenträger 15 nach vorn der Kniehebel 17 gelöst und die Fußstützeneinheit 15/16/17 als Ganzes nach oben ausgehängt.

Durch Verschieben der Klemmschelle 17.1 zum Querbolzen 15.3 kann diese aus der Verdrehsicherung 15.4 gehoben und zusammen mit den parallel zusammengelegten Druckstreben 17.6 nach vorn geschwenkt und wieder in die Verdrehsicherung eingehängt werden .

Nun werden die beiden Sitzhälften 8 nach oben geklappt und die Rücklehnenstreben 13.3 nach vorn parallel zusammengelegt. Man faßt die beiden Sitzhälften 8 und hebt mit ihnen den Zugstrebenblock 2 etwas an. Dadurch werden die Zugstreben 7 entlastet, so daß sie durchhängen. Leichter Druck von oben auf einen der Lenker 5 oder den Druckstrebenblock 3 läßt diesen an den Führungssäulen 4 nach unten gleiten bis er auf dem Zugstrebenblock 2 aufliegt. Die Radträger 6 mit den Haupt- und Stützrädern kippen dabei zunächst leicht nach außen bis die Achsen 3.1 und 5.1 auf gleicher Höhe liegen, von da ab kippen sie nach innen. Zuletzt wird ein Hauptrad 10 etwas angehoben und in Richtung auf das andere Rad gedrückt und so die Faltung vollendet.

Da der Rücklehnenträger 13 am Druckstrebenblock 3 gelagert ist, wird er beim Absenken des Druckstrebenblocks 3 und Hochschwenken der Lenker 5 zumindest größtenteils zwischen den Haupträdern 10 versenkt.

Zum Entfalten kippt man zuerst den gefalteten Rollstuhl leicht zur Seite, drückt die Haupträder 10 oben zusammen und stellt den Rollstuhl wieder ab. Da die Radträger 6 nicht parallel geführt werden, stehen die Haupträder 10 jetzt nach unten etwas gespreizt. Dann faßt man die Sitzhälften 8 und hebt mit diesen den Zugstrebenblock 2 und den Druckstrebenblock 3 an bis die Lenkerachsen 3.1 höher liegen als die Anlenkpunkte 6.2 der Zugstreben 7. Mit einer Hand wird ein Lenker 5 oder der Druckstrebenblock 3 gefaßt und hochgehalten, während die andere Hand die Sitzhälften 8 nach unten drückt bis die Zugstreben 7 gespannt sind. Durch Anheben eines Hauptrades 10 bei gleichzeitigem Druck von oben auf die Sitzhälften 8 wird das Fahrgestell fertig entfaltet.

Danach werden die Sitzhälften 8 und die Rücklehnenstreben 13.3 aufgeklappt. An der Fußstützeneinheit 15/16/17 wird die Schelle 17.1 in die Betriebsstellung gedreht und über die Verdrehsicherung 15.4 geschoben. Der Fußstützenträger 15 wird mit dem Querbolzen 15.3 in die Gabel vorn am Sitzträger 1 von oben eingehängt, die Druckstreben 17.6 werden nahezu vollständig aufgespreizt , auf die Widerlager 6.6 aufgesetzt und durch Druck von vorn auf den Fußstützenträger 15 eingerastet .

Zuletzt wird in den Rücklehnenträger 13 von oben der Schiebegriff 21 eingesteckt und mit dem Exzenterhebel 13.5 arretiert . it der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin,

daß im Vergleich zum üblichen Rollstuhl mit Scherenmechanik die Silhouette des zusammengefalteten Rollstuhls deutlich verkleinert ist, weil die Rückenlehne zumindest größtenteils zwischen den Haupträdern versenkt wird.

daß im Vergleich zum üblichen Rollstuhl mit Scherenmechanik durch die Anordnung der Tragkonstruktion in der Symmetrieebene das Gewicht des Rollstuhls wesentlich reduziert wird, weil in der Regel ein Bauteil für die volle Last leichter ist als zwei Bauteile für die jeweils halbe Last, weil Zug- und Druckstrebe zusammen leichter sind als ein Biegeträger mit konstantem Querschnitt für die gleiche Aufgabe, und weil Seile als Zugstreben das Gewicht nochmals verringern.

daß mit minimalem Aufwand eine Radfederung zur Verfügung gestellt wird, wobei der Faltmechanismus zur Radführung dient und nur die Federelemente zugefügt werden.

daß durch die Verwendung schmaler Drahtreifen oder sogar der im Radrennsport verwendeten Schlauchreifen Reifendrücke bis zu 10 bar gefahren werden können, was den Rollwiderstand deutlich verringert, und daß dies infolge der Federung ohne Einbuße an Komfort möglich ist .

daß die Haupträder generell mit einem ergonomisch günstigen negativen Sturz eingestellt werden können, weil dies wegen der fehlenden Parallelführung der Radträger beim Zusammenfalten nicht zu einer Vergrößerung der Faltbreite führt .

daß ein Fahrgestell für unterschiedliche Sitzbreiten 3

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Ω tr

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3

Fahrgestell zwei verschiedene Spurweiten, passend zu zwei verschiedenen Sitzbreiten. Mit paarweise verschiedenen Versatzmaßen ergeben sich weitere Spurweiten für das gleiche Fahrgestell .

Der Lenker 14 kann anstatt am Sitzträger 1 an einem mit dem Sitzträger 1 fest verbundenen Teil, z.B. dem hinteren Verbinder 9.2, angelenkt werden.

Die Verbindungsrohre 6.4 können zugleich als Achsen 5.1 dienen. Die Spurweite der Stützräder 12 kann vorteilhaft dadurch vergrößert werden, daß die Verbindungsrohre 6.4 nach vorne geneigt und gespreizt angeordnet werden. Wenn sie in diesem Fall zugleich als Achsen 5.1 dienen sollen, müssen die Achsen 3.1 ausreichend weit nach vorn geneigt und eventuell auch gespreizt angeordnet werden, damit im zusammengefalteten Zustand die Haupträder 10 platzsparend parallel zueinander stehen .

Claims

Patentansprüche

1. Faltbarer Rollstuhl mit

einem Sitz und einer Rückenlehne, zwei von einem Faltmechanismus gehaltenen Haupträdern, die aus der Betriebsstellung in eine TransportStellung bewegt werden können, und wenigstens einem schwenkbaren Stützrad,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale :

in der Symmetrieebene des Rollstuhls ist oben ein zumindest annähernd horizontal liegender Sitzträger (1) und parallel dazu unten ein Zugstrebenblock (2) vorgesehen, die fest miteinander verbunden sind,

zwischen Sitzträger (1) und Zugstrebenblock (2) ist mit Hilfe einer Führungseinrichtung (4) ein Druckstrebenblock (3) zwischen einer oberen Endposition in der Betriebstellung und einer unteren Endposition in der Transportstellung geführt ,

am Druckstrebenblock (3) ist beidseitig je ein Lenker (5) um zumindest annähernd horizontale, zur Symmetrieebene zumindest annähernd parallele Achsen (3.1.) schwenkbar angelenkt,

an den anderen Enden der Lenker (5) befindet sich je eine zumindest annähernd horizontale und zur Symmetrieebene zumindest annähernd parallele Achse (5.1), auf der jeweils ein Radträger (6) für ein Hauptrad (10) schwenkbar gelagert ist, die Lenker (5) sind mit je einem Anschlag (5.2) versehen, an denen sich in der Betriebsstellung die Radträger (6) abstützen,

am Zugstrebenblock (2) sind zwei Zugstreben (7) in den Anlenkpunkten (2.1) angelenkt, deren andere Enden an den Radträgern (6) in den oberhalb der Achsen (5.1) liegenden Anlenkpunkten (6.2) angelenkt sind, so daß in der Betriebsstellung die Radträger einwärts drehend gegen die Anschläge (5.2) gezogen werden,

die Zugstreben (7) sind faltbar.

2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstreben (7) federnd ausgeführt sind oder daß zumindest ein Anlenkpunkt (2.1) oder (6.2) jeder Zugstrebe (7) elastisch gestaltet ist, so daß die in die Zugstreben eingeleiteten Kräfte federnd aufgenommen werden.

3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

der Sitz (8) ist direkt oder über die Verbinder (9.1) und (9.2) mit dem Sitzträger (1) fest verbunden, so daß das Gewicht des Rollstuhlfahrers auf dem Sitzträger und dem Zugstrebenblock (2) lastet,

im Betriebszustand liegen die Anlenkpunkte (6.2) der Zugstreben (7) am Radträger (6) tiefer als die Lenkerachsen (3.1) am Druckstrebenblock (3),

das Verhältnis der horizontalen Abstände, rechtwinklig zur Spm etrieebene und auf der gleichen Seite derselben gemessen, zwischen dem Berührungspunkt des Hauptrades (10) mit der Fahrbahn und dem Anlenkpunkt (6.2) der Zugstrebe (7) einerseits und zwischen diesem Anlenkpunkt und der Lenkerachse (3.1) andererseits ist kleiner als das Verhältnis der vertikalen Abstände zwischen der Lenkerachse (3.1) und dem Anlenkpunkt (6.2) der Zugstrebe einerseits und zwischen diesem Anlenkpunkt und dem Schnittpunkt der Zugstrebe (7) mit der Senkrechten durch die Lenkerachse (5.1) andererseits .

4. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :

im Betriebszustand liegen die Anlenkpunkte (6.2) der Zugstreben (7) etwa gleich hoch wie die Lenkerachsen (3.1) oder höher als diese,

im Betriebszustand wird der Abstand zwischen dem Druckstrebenblock (3) und dem Zugstrebenblock (2) durch eine Arretierung geeigneter Bauart konstant gehalten.

5. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Zugstrebe (7) und der Achse (5.1) so groß ist, daß das von der Zugstrebe (7) um die Achse (5.1) erzeugte Drehmoment ausreicht, damit bei Kurvenfahrt mit der maximal möglichen Querbeschleunigung die Summe aller um die Achse (5.1) wirkenden Drehmomente einwärts drehend bleibt.

6. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: der Abstand zwischen der Zugstrebe (7) und der Achse (5.1) ist so klein, daß das von der Zugstrebe (7) um die Achse (5.1) erzeugte Drehmoment nicht ausreicht, um bei Kurvenfahrt mit der maximal möglichen Querbeschleunigung die Summe aller um die Achse (5.1) wirkenden Drehmomente einwärts drehend zu erhalten,

im Betriebszustand wird der Radträger (6) durch eine Verriegelung in seiner Lage relativ zum Lenker (5) arretiert.

Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :

es sind in an sich bekannter Weise zwei Lenkköpfe

(6.3) mit je einer in diesen um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagerten, nachlaufenden Gabel

(11), die je ein Stützrad (12) hält, vorgesehen,

die Lenkköpfe (6.3) sind durch die Verbindungsrohre

(6.4) fest mit den Radträgern (6) verbunden,

die Anlenkpunkte (6.2) für die Zugstreben (7) liegen zumindest annähernd in der gleichen senkrechten Ebene wie der Gesamtschwerpunkt von Rollstuhl und Rollstuhlfahrer oder sind aus dieser Ebene maximal bis zur Mitte zwischen den Achsen von Haupt- und Stützrad nach vorn verschoben,

die Lenker (5) sind so gestaltet, daß sie als Torsionsfedern eine ausreichende Verwindung der Lenker (5) zulassen, wenn eines der Räder über ein Hindernis rollt .

Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

ein zumindest annähernd senkrecht stehender, in der Symmetrieebene liegender Rücklehnenträger (13) ist am Druckstrebenblock (3) befestigt,

im oberen Viertel des Rücklehnenträgers und parallel zu diesem ist beidseits je eine Achse (13.2) angebracht, auf denen je eine Rücklehnenstrebe (13.3.) schwenkbar gelagert ist,

die Rücklehnenstreben (13.3) sind zum Transport nach vorn geklappt, während sie zum Betrieb jeweils nur um etwa 70° zur Seite geschwenkt werden können, so daß ihre äußeren Enden noch deutlich vor dem Rücklehnenträger liegen,

der Sitz besteht aus zwei Sitzhälften (8), die um beidseits der Symmetrieebene liegende parallele Achsen (9.3) parallel zur Symmetrieebene nach oben geklappt werden können,

die an sich bekannte, faltbare Rückenlehne (19) ist mit ihren beiden oberen Ecken an den äußeren Enden der Rücklehnenstreben (13.3), mit ihrer Unterkante an den Hinterkanten der beiden Sitzhälften (8) befestigt und wird im Betriebszustand zwischen diesen Teilen aufgespannt .

Rollstuhl nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :

der Rücklehnenträger (13) ist mit einer senkrecht zur Symmetrieebene stehenden Achse (3.2) am Druckstrebenblock (3) angelenkt, im unteren Drittel des Rücklehnenträgers (13) ist auf einer senkrecht zur Symmetrieebene stehenden Achse (13.1) ein Lenker (14) angelenkt, der über eine zweite Achse (1.1) am Sitzträger (1) oder einem mit diesem fest verbundenen Teil angelenkt ist ,

die Achse (13.3) am Rücklehnenträger (13) ist so positioniert, daß sie im Betriebszustand etwa gleich weit über der anderen Lenkerachse (1.1) liegt wie sie sich im Transportzustand unter dieser befindet .

10. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

es ist ein in der Symmetrieebene liegender und in an sich bekannter Weise in horizontaler und vertikaler Richtung verstellbarer Fußstützenträger (15) vorgesehen, der zwei in üblicher Weise hochklappbare Fußstützen (16) trägt,

das Hauptrohr (15.1) des Fußstützenträgers ist von oben so am vorderen Ende des Sitzträgers (1) eingehängt, daß es um seine Aufhängungsachse, z.B. einen Querbolzen (15.3), in der Symmetrieebene schwenkbar, um die Rohrachse jedoch verdrehsicher ist, und die Aufhängungsachse (15.3) liegt so weit hinter der hintersten Betriebsposition der Fußstützen (16) , daß diese ohne zusätzliche Abstützung nach hinten schwenken würden,

auf Höhe der Verbindungsrohre (6.4) ist am Hauptrohr (15.1) ein beidseitig überstehender Querbolzen angebracht, auf dem eine das Hauptrohr umschließende, geschlitzte Schelle (17.1) mit dem Schlitz nach vorn verdrehsicher ruht, indem sie mit einer an ihrer Unterseite angebrachten Quernut (17.2) den Querbolzen (15.4) umfaßt, an der Schelle (17) sind hinten zwei zur Schellenachse parallele Achsen (17.3) angebracht, auf denen je ein Gelenkkopf (17.4) mit einer mit diesem fest verbundenen Strebe (17.6) schwenkbar gelagert ist,

die Gelenkköpfe (17.4) sind mit je einem in der Betriebsstellung nach vorn gerichteten Hebel (17.7) versehen, die in dieser Stellung zu beiden Seiten des Schlitzes an dort vorgesehen Anlageflächen der Schelle (17.1) anliegen,

die beiden Gelenkköpfe (17.4) sind, z.B. durch ineinander greifende Verzahnungen (17.5), so miteinander gekoppelt, daß die Streben (17.6) nur gemeinsam die beiden Endstellungen einnehmen können, wobei sie in der TransportStellung zumindest annähernd parallel, in der Betriebsstellung beidseitig zumindest annähernd senkrecht zur Symmetrieebene stehen,

die äußeren Enden der Streben (17.6) liegen in der Betriebsstellung auf Widerlagern (6.6) auf, die an den Verbindungsrohren (6.4) zur Fahrzeugmitte zeigend befestigt sind und die Streben (17.6) nach unten und nach hinten abstützen.

11. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (17.6) so lang sind, daß sie in axialer Richtung an den Verbindungsrohren (6.4) oder anderen seitlichen Begrenzungen der Widerlager (6.6) anliegen.

12. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (17.6) so lang sind, daß in axialer Richtung zwischen ihnen und den Verbindungsrohren (6.4) oder anderen seitlichen Begrenzungen der Widerlager (6.6) beidseitig genau der Abstand verbleibt, der aus der Normallage des besetzten Rollstuhls einen ausreichenden negativen Federweg ermöglicht .

13. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzträger (1) und der Zugstrebenblock (2) durch die Führungseinrichtung (4) miteinander verbunden sind.

14. Rollstuhl nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung zwei parallele Führungssäulen umfaßt .