WO1998052484A1 - Stativ, insbesondere für ein operationsmikroskop - Google Patents

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    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms

Definitions

  • Tripod especially for a surgical microscope
  • EP-A-628290 shows such a structure that also provides parallelogram supports for the swivel support, that is the component to which the surgical microscope is directly pivotally attached.
  • Parallelogram carriers have the task of introducing holding forces for the load, ie for the surgical microscope, into the tripod in such a way that the microscope remains stable in its position when the brakes are locked on the tripod.
  • the further development of this known oscillating carrier is based.
  • the scope must not be restricted and the construction is to stable and user-friendly as well as possible backlash his.
  • This task is solved by replacing the parallelogram carrier with a combination of two two-armed angle levers, which are rotatably connected to one another and also incorporate an identical lever transmission at both ends that transmits the moments so that the center of gravity of the load - comparable to a parallelogram carrier - Can be kept in the room.
  • the novel angle bracket is equipped with a parallel slide guide which maintains the angular position of the angles in space.
  • FIG. 1 shows an oblique view of a swivel support according to the invention for a tripod
  • FIG. 3 shows a slide guide for horizontal y-y adjustment of the swivel support
  • FIG. 6 shows a detail of the representation according to FIG. 5;
  • a suspension 7 has a tripod interface 25 (FIG. 8) with which it can be connected or connected to the tripod.
  • the structure of the tripod is secondary, although a structure according to WO-A is preferred.
  • a brakeable axle 22 (FIG. 2) establishes the connection to a receptacle 21, which is adjustable in a slide guide 12 in the x-x direction.
  • the carriage guide 12 on the other hand carries a shaft 3b which passes through a carrier 1 and a working lever 2.
  • the carrier 1 is also connected to the suspension 7 via a parallel slide guide 8a and 8b.
  • this allows the carrier 1 to move in the form of a circular arc, and on the other hand it allows y-y adjustment by means of a slide guide 12.
  • the latter has an adjustment button 13, an adjustment spindle 14 and a threaded piece 23 which drives the receptacle 21. (Fig. 3)
  • the lower shaft 3a has a connection piece 24 which receives a microscope interface 9. (Fig. 5)
  • the microscope interface 9 carries an inclination axis 10 which can be braked by a brake 11.
  • the brake 11 engages as ⁇ with a gear wheel 17 on a gear segment 15 which is rigidly connected to the tilt axis 10th
  • the toothed wheel segment 15 is ⁇ movement limited by a pin sixteenth This limits the tilting movement on the surgical microscope. (Fig. 9)

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwenkträger für ein Operationsmikroskop an einem Stativ mit vertikalen und horizontalen Trägern und mit einer Aufhängung, an der zwei etwa gleichschenkelige zweiarmige Winkelhebel (1, 2) gehalten sind, von denen einer als Trägerhebel (1) den anderen als Arbeitshebel (2) etwa zentral und symmetrisch zu seiner Erstreckung lagert, so dass auftretende Schwenkmomente vom einen Arbeitshebelende zum anderen 1:1 übertragen werden. Unter Vermeidung von Parallelträgern wird so ein Operationsmikroskop stabil und spielfrei gehalten.

Description

Stativ, insbesondere für ein Operationsmikroskop
In der Chirurgie finden mehr und mehr Operationsmikroskope Anwendung, die infolge ihres hohen Eigengewichtes von Sta- tiven getragen werden müssen. Eine Reihe namhafter Hersteller brachte Stative auf den Markt, die in mechanischer und statischer Hinsicht den Anforderungen der Lastaufnahme des Operationsmikroskops gut entsprechen. Die Anmelderin vertreibt z.B. Stative mit der Bezeichnung OH, die von Mitaka hergestellt wurden. Ein Beispiel für ein solches Stativ findet sich in der EP-A-628290.
Eine Weiterentwicklung dieses Stativs ist in der WO-A- 97/13997 der Anmelderin beschrieben.
In der CH-A-3467/95 und in der am gleichen Tag wie die vorliegende Anmeldung eingereichten Patentanmeldung (u.Z.RAP- 3779-CH) sind Weiterentwicklungen hinsichtlich der Materialverwendung und Schwingungsdämpfung dargestellt.
Die meisten der moderneren Stative verfügen über Parallelogrammträger, um die Last der Operationsmikroskope über möglichst grosse Distanzen biege- und verwindungsfrei tragen zu können, so dass die Bewegungsfreiheit und der Aktionsra- dius der Mikroskope möglichst gross sind.
In der EP-A-628290 ist beispielsweise ein solcher Aufbau dargestellt, der auch für den Schwenkträger, das ist jener Bauteil, an dem das Operationsmikroskop unmittelbar schwenkbar befestigt ist, Parallelogrammträger vorsieht. Parallelogrammträger haben dabei die Aufgabe, Haltekräfte für die Last, d.h. für das Operationsmikroskop, so in das Stativ einzuleiten, dass das Mikroskop beim Arretieren von Bremsen am Stativ in seiner Lage stabil verbleibt. Als Aufgabe liegt de"r vorliegenden Erfindung die Weiterentwicklung dieses bekannten Schwenkträgers zugrunde. Vor allem soll auf Parallelogrammträger verzichtet werden und trotzdem eine verwindungsfreie Lagerung eines Operationsmi- kroskops möglich sein. Der Aktionsradius darf nicht eingeschränkt sein und der Aufbau soll stabil und anwenderfreundlich sowie möglichst spielfrei sein.
Gelöst wird diese Aufgabe durch den Ersatz der Parallelogrammträger durch eine Kombination zweier zweiarmiger Winkelhebel, die drehbar miteinander verbunden sind und an beiden Enden zusätzlich eine identische Hebelübersetzung aufnehmen, die die Momente so übertragen, dass der Schwer- punkt der Last - vergleichbar wie bei einem Parallelogrammträger - im Raum gehalten werden kann.
Der neuartige Winkelträger ist gemass einer Weiterbildung der Erfindung mit einer Parallelschlittenführung ausgerü- stet, die die Winkelposition der Winkel im Raum aufrecht hält.
Im Unterschied zum Bisherigen ersetzt sich dadurch auch der Bedarf an zwei einstellbaren Schlittenführungen für die beiden oberen parallelen Trägern einer herkömmlichen Parallellenkeranordnung. Eine einzige einstellbare Schlittenführung genügt für die Horizontalverschiebung des Lastangriffspunktes .
Selbstverständlich liegt im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Aufbau mit selbsttätiger Balancierung entsprechend der Lehre der WO-A, die in diesem Zusammenhang als, per Referenz eingeführt, geoffenbart gilt. Die Erfindung kann bevorzugt mit einem Stativ gemass der WO-A zum Einsatz gel ngen; sie ist darauf jedoch nicht eingeschränkt .
Figurenbeschreibung
Die Figuren werden zusammenhängend beschrieben. Die Figu- renbeschreibung und die Bezugszeichenliste bilden eine Einheit, die sich durch die übrigen Teile der Beschreibung und Ansprüche im Sinne einer vollständigen Offenbarung gegenseitig ergänzen. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile. Gleiche Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indi- zes bedeuten ähnliche, funktionsgleiche Bauteile. Die Figu¬ ren sind nur beispielhaft und nicht zwingend proportional richtig dargestellt.
Es zeigen dabei: Fig.l eine Schrägansicht eines erfindungsgemässen Schwenkträgers für ein Stativ;
Fig.2 zeigt denselben Schwenkträger in Explosionsdarstel- lung;
Fig.3 eine Schlittenführung für horizontale y-y-Justage des Schwenkträgers ;
Fig.4 die beiden Winkelträger im Detail;
Fig.5 die montierten Winkelträger ohne Abdeckung;
Fig.6 einen Ausschnitt der Darstellung gemass Fig.5;
Fig.7 eine andere Ansicht auf den Zusammenbau gem. Fig.5
Fig.8 einen teilweisen Schnitt durch die Schwenkachsenaufhängung und Fig.9 den Neigeachsenaufbau
Eine Aufhängung 7 verfügt über ein Stativinterface 25 (Fig.8) mit dem sie mit dem Stativ verbunden bzw. verbind- bar ist. Der Aufbau des Stativs ist dabei sekundär, wenngleich ein Aufbau gemass der WO-A bevorzugt ist.
Eine bremsbare Achse 22 (Fig.2) stellt die Verbindung zu • einer Aufnahme 21 her, die in einer Schlittenführung 12 in x-x Richtung verschieblich einstellbar ist.
Die Schlittenführung 12 trägt andererseits eine Welle 3b, die einen Träger 1 und einen Arbeitshebel 2 durchsetzt. Der Träger 1 ist weiters über eine Parallelschlittenführung 8a und 8b mit der Aufhängung 7 verbunden. Diese erlaubt einerseits eine kreisbogenförmige Bewegung des Trägers 1, andererseits lässt sie eine y-y Verstellung mittels Schlittenführung 12 zu. Letztere verfügt über einen Verstellknopf 13, eine Verstellspindel 14 und ein Gewindestück 23, das die Aufnahme 21 antreibt. (Fig. 3)
Fig.4 zeigt das Zusammenwirken von Träger 1 und Arbeitshe¬ bel 2, der an einer Lagerachse 5 zentral an letzterem gela¬ gert ist. Zwei beidseitig am Arbeitshebel 2 und an den Wel- len 3a und 3b gehaltene Kniehebel 4a und 4b übertragen
Drehmomente an den Wellen 3a und 3b. Die untere Welle 3a verfügt über ein Anschlussstück 24, das ein Mikroskopinter- face 9 aufnimmt. (Fig. 5)
Das Mikroskopinterface 9 trägt eine Neigungsachse 10, die über eine Bremse 11 bremsbar ist. Die Bremse 11 greift da¬ bei über ein Getriebezahnrad 17 auf ein Zahnradsegment 15, das mit der Neigungsachse 10 starr verbunden ist. Das Zahn¬ radsegment 15 ist durch einen Zapfen 16 bewegungsbegrenzt . Dadurch wird die Neigebewegung am Operationsmikroskop begrenzt. (Fig. 9)
Weitere Informationen ergeben sich aus der Bezugszeichenli- ste und den Patentansprüchen.
Bezugszeichenliste
Träger
Arbeitshebel
Welle a-d
Kniehebelpaar a,b
Lagerachse
Parallelführung
Aufhängung
Schlitten a,b
Mikroskopinterface
Neigeachse
Bremse
Schlittenführung
Verstellknopf
VersteilSpindel
Zahnradsegment
Zapfen
Zahnrad
Abdeckung
Adapter
Aufnahme für Welle 3b
Aufnahme für Achse 22
Achse
Gewindestück
Anschlussstück
Stativinterface
Mikroskopaufnahme

Claims

Patentansprüche
1. Schwenkträger für ein Operationsmikroskop an einem Sta- tiv mit vertikalen und horizontalen Trägern mit einer
Aufhängung, dadurch gekennzeichnet, dass er zwei etwa gleichschenkelige zweiarmige Winkelhebel (1,2) umfasst, von denen einer als Trägerhebel (1) den anderen als Arbeitshebel (2) etwa zentral und symmetrisch zu seiner Erstreckung lagert, so dass auftretende Schwenkmomente vom einen Arbeitshebelende zum anderen 1:1 übertragen werden.
2. Schwenkträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrumsfernen Enden der beiden Winkelhebel
(1,2) je eine Welle (3) lagern, wobei die beiden jeweils benachbarten Wellen (3a, 3c und 3b, 3d) über je ein Kniehebelpaar (4) drehstarr miteinander verbunden sind, so dass ein Schwenken des Arbeitshebels (2) zu einem Drehen der beiden Wellen (3a und 3b) kommt, die die zentrumsfernen Enden des Trägers (1) durchsetzen.
3. Schwenkträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1) durch eine Parallelfüh- rung (6) gegenüber Aufhängung (7) abgestützt ist.
4. Schwenkträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelführung (6) zwei zueinander rechtwinkelig orientierte Gleitschlitten (8) umfasst, die eine kreisbogenförmige Bewegung des Trägers in einer vertikalen Ebene zulassen.
5. Schwenkträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Welle (3a) im Träger (1) ein Mikroskopinterface (9) trägt, welches eine Neigeachse (10) und vorzugsweise eine Bremse (11) dafür umfasst.
6. Schwenkträger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigeachse (10) mit einem Zahradsegment (15) verbunden ist, dessen Neigebewegung durch einen Anschlagzapfen (16) begrenzt ist, und/oder dass die Brem- se (11) über ein Zahnrad (17) an das Zahnradsegment (15) angreift.
7. Schwenkträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Welle (3b) im Träger (1) in einer Schlittenführung (12) gehalten ist, die eine y-y-Lageverstellung dieser Welle (3b) und damit des Trägers (1) im Raum erlaubt.
8. Schwenkträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlittenführung (12) eine Verstellknopf (13) mit Gewindespindel (14) und/oder eine automatische Balanciereinrichtung umfasst, die den Schwerpunkt des Schwenkträgers bzw. Mikroskops selbsttätig unter den Aufhängepunkt am Stativ schiebt.
9. Schwenkträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Teile durch wenigstens eine Abdeckungen (18) abgedeckt sind.
10. Schwenkträger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (18) einen Integralschaumstoffbelag aufweist.
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