WO1998050631A1

WO1998050631A1 - Vorrichtung und verfahren zum auftragen von beschichtungsmaterial auf eine laufende materialbahn

Info

Publication number: WO1998050631A1
Application number: PCT/EP1998/002610
Authority: WO
Inventors: Ingo Becker
Original assignee: Jagenberg Papiertechnik Gmbh
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 1998-11-12
Also published as: DE19719128A1

Abstract

Zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine laufende Papier- oder Kartonbahn (1) sind Vorrichtungen bekannt, die eine sich über die Arbeitsbreite erstreckende, von zwei Lippen (16, 22) gebildete Schlitzdüse aufweisen, aus der das Beschichtungsmaterial in einem freien Strahl austritt. An die Schlitzdüse ist ein Zuführkanal (12) angeschlossen, der von zwei sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Wänden (18, 20) gebildet wird, die sich im wesentlichen parallel zueinander in einem Abstand größer als die Breite des Eintrittsspalts der Schlitzdüse voneinander erstrecken. Der Zuführkanal wird aus einer Farbkammer (4) mit Beschichtungsmaterial gespeist. Nach der Erfindung sind die beiden Innenflächen der Lippen (16, 22) der Schlitzdüse ausschließlich geradlinig und sie verlaufen in Arbeitsposition in einem Winkel zwischen 8° und 90°, bevorzugt zwischen 25° und 45°, zur Bewegungsrichtung der Bahn (1).

Description

B E S C H R E I B U N G

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUFTRAGEN VON BESCHICHTUNGSMATERIAL AUF EINE LAUFENDE MATERIALBAHN

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine laufende Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, mit einer sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Schlitzdüse, aus der das Beschichtungsmaterial in einem freien Strahl austritt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .

Zum Beschichten von Papier- oder Kartonbahnen mit Streichfarben, insbesondere Pigmentfarben, Stärke etc. werden Auftragvorrichtungen eingesetzt, von denen das Beschichtungsmaterial direkt auf die Bahn oder zunächst auf eine Walze aufgetragen wird, die anschließend den Film an Beschichtungsmaterial an die Bahn übergibt. Beim direkten Beschichten wird üblicherweise die Bahn beim Auftragen von einer Gegenwalze umgelenkt und abgestützt. Die Auftragvorrichtung ist daher im umschlungenden Bereich der Gegenwalze angeordnet.

Stand der Technik

Aus dem DE-GM 296 10 773 ist eine sogenannte Freistrahldüsen-Auftragvorrichtung bekannt, die eine von zwei Lippen gebildete Schlitzdüse aufweist, aus der ein freier Strahl von Beschichtungsmaterial gegen die Bahn oder -beim indirekten Auftrag- gegen eine Walze geleitet wird. Die Schlitzdüse erstreckt sich in einem spitzen Winkel gegen die Bewegungsrichtung der Bahn, ist also der Bahnbewegung entgegengerichtet, wobei eine Lippe in Verlängerung der Düsenspalts mit einer konkav gekrümmten Umlenkfläche versehen ist, um den Fiüssigkeitsstrahl in Bewegungsrichtung der Bahn umzulenken. Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Auftragvorrichtung so zu verbessern, daß bei kompakter Bauweise das Beschichtungsmaterial in einem freien Strahl in einem genau definierten Winkel bei optimalen Strömungsverhältnissen auf die Bahn aufgetragen werden kann.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die abhängigen Ansprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

Die Zeichnungen dienen zur Erläuterung der Erfindung anhand vereinfacht dargestellter Ausführungsbeispiele.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Auftragvorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung den Verstellmechanismus für die auslaufseitige Lippe der Schlitzdüse.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt der einlaufseitigen Lippe der Schlitzdüse.

Fig. 4 zeigt in Seitenansicht eine Beschichtungsvorrichtung mit einer Auftragvorrichtung nach der Erfindung und einem nachfolgend angeordneten Schabermesser als Dosierelement, die im Bereich einer Gegenwalze angeordnet sind. Fig. 5 zeigt die Seitenansicht einer Beschichtungsvorrichtung, bei der die Bahn zwischen der Auftragvorrichtung und einem nachfolgenden Dosiersystem geradlinig geführt wird.

Wege zur Ausführung der Erfindung

Die in den Ausführungsbeispielen beschriebene Auftragvorrichtung ist Bestandteil einer Beschichtungsvorrichtung für Papier- oder Kartonbahnen. Sie dient zum Auftragen von Beschichtungsmaterial, z. B. Pigmentstreichfarbe, im Überschuß auf die Bahn 1 . Der Überschuß an Streichfarbe wird von einem nachfolgenden Dosiersystem 2 bis auf das gewünschte Strichgewicht wieder entfernt.

Die Auftragvorrichtung ist im Umschlingungsbereich einer Gegenwalze 3 angeordnet, von der die Bahn 1 über ihre gesamte Breite von mehreren Metern abgestützt wird. Die in Fig. 1 dargestellte Auftragvorrichtung weist eine rohrförmige Farbkammer 4 auf, die sich über die gesamte Arbeitsbreite erstreckt und in einem Tragbalken 5 gelagert ist. Die Farbkammer 4 ist an einer Seite an eine Farbzufuhr angeschlossen. An ihrer in Bahnlaufrichtung vorderen Wand weist die Farbkammer 4 unten über die gesamte Arbeitsbreite eine Reihe von Austrittsöffnungen 6 auf, die in eine Verteil- kammer 7 münden. An der anderen Seite wird die Verteilkammer 7 von einer Wand 8 abgeschlossen, die an Hebeln 9 um die Achse 10 schwenkbar befestigt ist. Die Wand 8 kann so -in Fig. 1 nach rechts- abgeklappt werden, um die Verteilkammer 7 zum Reinigen zu öffnen.

Von der Verteilkammer 7 führt ein Zuführkanal 1 2 nach oben, der von folgenden Elementen gebildet wird:

An der in Bahnlaufrichtung hinteren Auslaufseite (in Fig. 1 links) wird der Zuführkanal 1 2 von einer Platte 1 3 begrenzt, die am Tragrahmen 5 befestigt ist. Die Platte 1 3 hat eine ebene, über die Arbeitsbreite reichende Frontseite, die die auslaufseitige Kanalwand im unteren Teil des Kanals 1 2 bildet. Der obere Teil der auslaufseitigen Kanalwand wird von einem aufgeschraubten Profil 14 gebildet, das in seinem unteren Bereich geschwächt ausgeführt ist, damit sich eine elastische Sollbiegestelle 1 5 bildet. Das in Fig. 2 detaillierter dargestellte Profil 1 4 ist oberhalb der Sollbiegestelle 1 5 in Bahnlaufrichtung abgewinkelt. Sein bis in die Nähe der Gegenwalze 3 reichen- des Ende bildet die auslaufseitige Düsenlippe 1 6 der Schlitzdüse, in die der Zuführkanal 1 2 mündet.

Am Ende des Zuführkanals 1 2 kurz vor der Lippe 1 6 greifen an dem Profil 14 über die Arbeitsbreite etwa alle 100 mm angeordnete Zug- und Druckschrauben 1 7, 1 8 an, mit denen sich die Dichtlippe 1 6 um die Sollbiegestelle 1 5 zur Einstellung der Spaltweite verbiegen läßt. Die Zug- und Druckschrauben sind in Halteelementen 1 1 gelagert, die am Tragbalken 5 befestigt sind. Oberhalb der Zug- und Druckschrauben 1 7, 1 8 ist der Bereich zwischen der Dichtlippe 1 6 und der oberen Wand des Tragrahmens 5 mittels einer elastischen Dichtung 1 9 abgedichtet, über deren Oberfläche von der Bahn 1 abtropfende Streichfarbe abgeführt wird.

Die in Bahnlaufrichtung vordere, einlaufseitige Begrenzungswand des Zuführkanals 1 2 wird von einer Platte 20 gebildet, die oberhalb der Verteilkammer 7 an der schwenk- baren Wand 8 befestigt ist. Am unteren Ende der Platte 20 ist über die Arbeitsbreite eine Reihe von Distanzbolzen 47 befestigt, die mit der dort verdickten Platte 20 einen Drosselspalt für die in den Kanal 1 2 eintretende Streichfarbe bilden. Die Distanzbolzen 47 halten zugleich beim Anschwenken die Platte 20 im gewünschten Abstand von der Platte 1 3 und bestimmen somit die Weite des Zuführkanals 1 2. In Strömungsrichtung hinter der Platte 20 wird der Kanal 1 2 von der Innenseite eines Profils 21 begrenzt, das an der Oberseite der Wand 8 festgeschraubt ist. Die Innenseite des Profils 21 verläuft parallel zu der Innenseite des gegenüber angeordneten Profils 14, so daß der Kanal 1 7 bis kurz vor die Lippe 1 6 einen im wesentlichen gleichbleibenden Querschnitt aufweist. Das Ende des Profils 21 läuft spitz zu einer Düsenlippe 22 aus, die etwas über die auslaufseitige Düsenlippe 1 6 hinausragt und mit dieser eine Schlitzdüse bildet. Der Abstand der längeren Düsenlippe 22 in Strahlrichtung von der Bahn 1 wird auf einen Wert zwischen 2 mm und 30 mm, bevorzugt zwischen 5 mm und 10 mm, eingestellt.

Die Düsenlippen 1 6, 22 sind so gestaltet und in Strömungsrichtung aufeinander zulaufend so angeordnet, daß sie ausschließlich geradlinig und in ihrer Arbeitsposition an der Gegenwalze 3 in einem Winkel zwischen 8 ° und 90° , bevorzugt zwischen 25 ° und 45 °, zur Bewegungsrichtung der Bahn 1 verlaufen. Die Bewegungsrichtung der Bahn 1 wird dabei durch die Tangente in Bahnlaufrichtung an der Aufprallinie der Streichfarbe bestimmt. In seinem letzten Teil vor der Schlitzdüse 1 6, 22 verläuft der Zuführkanal 1 2 ebenfalls in diese Richtung, da er fluchtend angeschlossen ist. Von einem kurzen Übergangsstück abgesehen, ist die Weite des Zuführkanals 1 2 konstant. Sie ist größer als die Weite des Eintrittsspalts in die Schlitzdüse 1 6, 22.

Das die Lippe 22 bildende und das Ende des Zuführkanals 1 2 begrenzende Profil 21 ist über die Arbeitsbreite begrenzt biegsam, damit mittels der nachfolgend beschriebenen Elemente zur Querprofileinstellung der Abstand der Lippe 22 zu der Lippe 1 6 über die Arbeitsbreite zonenweise unterschiedlich eingestellt werden kann. In Fig. 3 ist das Profil 21 vergrößert dargestellt:

Damit es die geforderte Biegsamkeit aufweist, ist das die Düsenlippe 22 bildende Teil relativ dünn ausgeführt. In regelmäßigen Abständen, z. B. alle 1 00 mm, ist die Rückseite der Düsenlippe 22 zu zinkenförmigen Hebelansätzen 23 verlängert, an denen jeweils ein von einem Stellelement mit einer Kraft beaufschlagbarer Hebel 25 festge- schraubt ist. Wie in Fig. 1 dargestellt, erstrecken sich die Hebel 25 gegen die Bahnlaufrichtung bis vor die Wand 8. An ihrem freien Ende greift als Stellelement jeweils eine Justierschraube 26 an, die durch ein an der Außenseite der Wand 8 festgeschraubtes Widerlager 27 geführt ist. Mittels der Justierschrauben 26 läßt sich das Ende jedes Hebels 25 begrenzt nach oben drücken oder nach unten ziehen, um die Düsenlippe 22 gezielt in diesem Bereich zu verbiegen und so den Abstand zur anderen Düsenlippe 1 6 in diesem Bereich für eine Querprofileinstellung zu verändern. Zwischen dem freien Ende der Hebel 25 und dem Widerlager 27 ist eine elastische Dichtung 28 angeordnet, die ein Eindringen von Streichfarbe verhindert. Jeweils zwischen zwei Hebelansätzen 23 ist ein Näherungssensor 43 angeordnet, der den Abstand zur Rückseite der Lippe 22 und somit die Position der Lippe 22 in seinem Bereich mißt. Die Sensoren 43 ermöglichen eine reproduzierbare und/oder automatische Einstellung des Querprofils.

Auf der Rückseite der Dichtlippe 22, also in Bahnlaufrichtung mit einem geringen Abstand vor dem Austrittsspalt der Schlitzdüse, ist ein über die Arbeitsbreite reichendes Federstahlblech 29 mit seiner Hinterkante befestigt. Die Vorderkante des Blechs 29 kann mittels eines auf der Rückseite der Düsenlippe 22 befestigten, sich ebenfalls über die Arbeitsbreite erstreckenden Druckschiauchs 30 in Richtung zur Bahn 1 gedrückt werden, wobei der Abstand der Vorderkante von dem Austrittsspalt der Düse 1 6,22 weniger als 200 mm beträgt. Mittels des als Schaber wirkenden Feder- blechs 29 wird die mit der Bahn 1 eingetragene Grenzluftschicht vor dem Auftragen der Streichfarbe entfernt, um den Übergang der Streichfarbe auf die Bahn 1 zu verbessern. Alternativ ist es möglich, einen Schaber, z. B. aus Kunststoff, direkt auf den Druckschlauch zu befestigen.

In Fig. 4 ist die Seitenansicht einer Beschichtungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Auftragvorrichtung dargestellt, bei der die Auftragvorrichtung und ein nachfolgendes Dosiersystem 2 an einer gemeinsamen Gegenwalze 3 angeordnet sind. Der Tragbalken 5 mit der Auftragvorrichtung ist im Gestell der Vorrichtung um die Mittel- achse 31 durch die Farbkammer 4 schwenkbar gelagert. Die Schwenkbarkeit um die Mittelachse 31 der rohrförmigen Farbkammer 4 hat den Vorteil, daß die Farbkammer 4 an beiden Maschinenseiten durch den Walzenhebel ohne Krümmung nach außen geführt werden kann. Dies erleichtert die Zuführung der Streichfarbe erheblich. Weiterhin ermöglicht diese Lagerung eine einfache Umrüstung eines Auftragwerks mit einer Auftragwalze, da die Hebel der Auftragwalze zur Lagerung der Düse vernwendet werden können.

Nach einer anderen, nicht in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform, ist die Auftragvorrichtung um die Auftrefflinie des Farbstrahls auf die Bahn 1 schwenkbar gelagert. Dies hat den Vorteil, daß der Abstand der Düse 1 6, 22 von der Bahn 1 und der Aufprallwinkel der Streichfarbe ( = Winkel zwischen dem aus der Düse 1 6, 22 austretenden Strahl und der Tangente an die Bahn 1 im Auftreffpunkt) unabhängig voneinander einstellbar sind.

Die Schwenkbewegung zum Anschwenken der Auftragvorrichtung an die Gegenwalze und zur Einstellung des Abstands der Schlitzdüse 1 6, 22 von der Bahn 1 wird mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 32 durchgeführt. In Fig. 4 ist auch einer der zahlreichen Hebel 9 ersichtlich, an denen die Wand 8 gelagert ist und die mittels Kolben-Zylinder- Einheiten 33 abgeschwenkt werden können, um die Schlitzdüse zu öffnen. Um die Schlitzdüse im Betrieb sicher geschlossen zu halten, werden die Hebel 9 im Betrieb von einem über die Arbeitsbreite 9 sich erstreckenden Druckschlauch 34 nach oben und somit die Wand 8, von den Distanzbolzen 47 auf Abstand gehalten, gegen die Platte 1 3 gedrückt. Bevorzugt umschlingt die Bahn 1 die Gegenwalze 3 an ihrer Unterseite, und die Auftragvorrichtung ist in der Nähe der unteren Scheitellinie ange- ordnet, so daß die Schlitzdüse 1 6, 22 die Streichfarbe entlang der unteren Scheitellinie der Gegenwalze 3 auf die Bahn 1 aufträgt.

In Bahnlaufrichtung mit Abstand hinter der Auftragvorrichtung ist an der Gegenwalze 3 das Dosiersystem 2 angeordnet, von dem die im Überschuß aufgetragene Streichfarbe bis auf das gewünschte Strichgewicht wieder abgerakelt wird. Das Dosiersystem 2 enthält als Dosierelement ein Schabermesser 35, das auf bekannte Weise mit seinem Fuß in einem Klemmbalken 36 festgeklemmt ist und an seiner Rückseite von einer Abstützleiste 37 abgestützt wird. Der Klemmbalken 36 ist in Richtung zur Gegenwalze 3 verschiebbar in einem schwenkbaren Schaberbalken 38 gelagert, der auch die Abstützleiste 37 trägt. Der für das auf der Bahn 1 verbleibende Strichgewicht entscheidende Anpreßdruck des Schabermessers 35 läßt sich durch eine Verschiebung des Schabermesserfußes einstellen.

Zwischen der Auftragvorrichtung und dem Dosiersystem 2 ist eine Wanne 39 angeordnet, von der die abgerakelte Streichfarbe aufgefangen wird. Die Wanne 39 ist an der auslaufseitigen Rückseite der Tragbalkens 5 festgeschraubt. Ein am Klemmbalken 36 befestigtes und sich nach unten bis in die Wanne 39 erstreckendes Tuch 40 dichtet den Bereich zwischen der rückwärtigen Wand der Wanne 39 und dem Dosier- system 2 ab.

In Fig. 5 ist eine Beschichtungsvorrichtung dargestellt, bei der die Bahn 1 zwischen dem Auftragen und dem Dosieren geradling geführt wird. Die geradlinige Bahnführung vermeidet, daß auf den Überschußauftrag vor dem Dosieren nach außen gerichtete Fliehkräfte einwirken, die zu unerwünschten Effekten wie Abspritzen von Farbe führen und so die Gleichmäßigkeit des Auftrags beeinträchtigen.

Um die geradlinige Bahnführung zu ermöglichen, weist die Auftragvorrichtung eine eigene Gegenwalze 41 auf, von der die Bahn 1 beim Auftragen gestützt wird. Das Dosiersystem 2 ist an seiner Gegenwalze 3 bevorzugt so angeordnet, daß das Schabermesser 35 mit möglichst geringem Abstand hinter der Auflauflinie der Bahn 1 auf die Gegenwalze 3 anliegt. Entsprechend ist die Schlitzdüse1 6, 22 möglichst nahe an der Linie angeordnet, an der die Bahn 1 die Walze 41 verläßt, damit die Bahn nach dem Auftragen von Streichfarbe nicht oder nur unwesentlich gekrümmt geführt wird. Der Aufbau der Auftragvorrichtung und des Dosiersystems 2 entspricht im übrigen dem Aufbau des Ausführungsbeispiels nach Fig. 4.

In den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 4 und 5 wird von der Auftragsvorrich- tung Streichfarbe im Überschuß aufgetragen. Der Überschuß wird von dem nachfolgenden Dosiersystem 2 bis auf das gewünschte Strichgewicht abgerakelt. Die Auftragvorrichtung nach der Erfindung ist ebenso geeignet, direkt die gewünschte Strichmenge ohne Überschuß auf die Papier- oder Kartonbahn 1 aufzutragen, wenn ein sogenannter Konturstrich gewünscht ist. Ein nachfolgendes Dosiersystem ist bei diesem Verfahren nicht vorhanden. Da kein Dosierelement den Auftrag glättet, folgt die aufgetragene Schicht der Kontur des Papiers oder Kartons.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine laufende Materiaibahn (1), insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, mit

- einer sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Schlitzdüse, aus der das Beschichtungsmaterial in einem freien Strahl austritt und die von zwei Lippen (16, 22) gebildet wird, die in Strömungsrichtung aufeinander zulaufend angeordnet sind, - einem an die Schlitzdüse angeschlossenen Zuführkanal (12), der von zwei sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Wänden (8, 20) gebildet wird, die sich im wesentlichen parallel zueinander in einem Abstand größer als die Weite des Eintrittsspalts der Schlitzdüse voneinander erstrecken, und

- mit einer sich über die Arbeitsbreite erstreckenden, an eine Farbzufuhr angeschlos- senen Farbkammer (4), aus der der Zuführkanal mit Beschichtungsmaterial gespeist wird, d a d u rc h g e ke n nz e i c h n et,

- daß beide Innenflächen der Lippen (16, 22) der Schlitzdüse ausschließlich geradlinig und in Arbeitsposition in einem Winkel zwischen 8° und 90°, bevorzugt zwi- sehen 25° und 45°, zur Bewegungsrichtung der Bahn (1) verlaufen.

2.

Vorrichtung nach Anspruch 1, d ad u rc h g e k e n nz e i c h n et, daß die auslaufseitige Lippe (16) starr mit der zugehörigen Wand des Zuführkanals (12) verbunden ist, und die zugehörige Wand des Zuführkanals an einer Stelle (15) so verbiegbar gestaltet ist, daß ihr stromabwärts gelegener Teil mit der verbundenen Düsenlippe in Richtung zur anderen Kanalwand verstellbar ist.

3.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d ad u rc h g e ke n nze i c h n et, daß die einlaufseitige Lippe (22) über ihre Länge (= die Arbeitsbreite) begrenzt biegsam gestaltet und in Richtung zur anderen Lippe (16) begrenzt bewegbar mit der einlauf- seitige Wand des Zuführkanals (12) verbunden ist.

4.

Vorrichtung nach Anspruch 3, g e ke n n ze i c h n et durch eine Reihe von über die Arbeitsbreite angeordneten, unabhängig betätigbaren Verstellelementen (26) zum Bewegen einzelner Zonen der einlaufseitigen Lippe (22) in Richtung zur anderen Lippe (16).

5.

Vorrichtung nach Anspruch 4, d ad u rc h g e ke n n ze i c h n et, daß die Lippe (22) an ihrer Rückseite mit zinkenförmigen Hebelansätzen verlängert ist, an denen Hebel (25) befestigt sind, an denen die Verstellelemente (26) angreifen.

6.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem Abstand von weniger als 200 mm vor dem Austrittsspalt der Schlitzdüse

(16,22) ein Schaber (29) angeordnet ist, der die auf der Bahn (1) befindliche Grenzluftschicht vermindert.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, daß der Schaber (29) an der Rückseite der einlaufseitigen Lippe (22) befestigt ist.

8.

Verfahren zum Beschichten einer Papier- oder Kartonbahn (1) , dadurch gekennzeich- net, daß mittels einer Auftragvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ein

Konturstrich aufgetragen wird, ohne daß nachfolgend mittels eines Dosierelements Streichfarbe abgerakelt wird.

9.

Vorrichtung zum Beschichten einer Materialbahn ( 1 ), insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, gekennzeichnet durch eine Auftragvorrichtung gemäß einem der Ansprü- ehe 1 bis 7 zum Auftragen von Beschichtungsmaterial im Überschuß und ein in

Bahnlaufrichtung hinter der Auftragvorrichtung angeordnetes Dosiersystem (2) mit einem Dosierelement (35) zum Abrakeln des Überschusses bis auf das gewünschte Strichgewicht.

10.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn ( 1 ) zwischen der Auftragvorrichtung und dem Dosiersystem (2) gradlinig geführt ist.