WO1998024353A1 - Halteraupen, insbesondere für eine automatische reinigungsvorrichtung - Google Patents

Abstract

Eine automatische Reinigungsvorrichtung für die Fenster (24) eines Gebäudes enthält eine an Seilen Hängende Gondel (22), auf der die für den Reinigungsvorgang erforderlich Bauteile wie ein Reinigungskopf (23), eine Antriebseinrichtung für den Reinigungskopf etc. angeordnet sind. Die Gondel ist mit mehreren Halteraupen (1) versehen, die jeweils ein über freilaufende Rollen (4) geführtes Endlosband (8) haben, das eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden, nach außen offenen napfförmigen Kammern (15) hat. Einigen dieser kammern stehen im Bereich eines mittigen Führungsblechs (9) mit einer Unterdruckquelle (18) in Verbindung, wodurch sich die Halteraupen sowohl beim Stillstand als auch bei der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung an der Gebäudefassade festsaugen. Hierdurch ist die Gondel gegen unerwünschte Schwenkbewegung beispielsweise infolge von Windböen gesichert.

Description

Halteraupen, insbesondere für eine automatische Reinigungs orrichtung

Die Erfindung betrifft eine Halteraupe insbesondere für einen Reinigungsautomaten, der zum automatischen Reinigen der Fenster eines hohen Bauwerks wie eines Wolkenkratzers geeignet ist. Der Reinigungsautomat ist aber auch zum automatischen Reinigen von Fassadenflächen oder anderen Flächen einsetzbar.

Die erfindungsgemäße Halteraupe ist aber nicht auf die Verwendung mit einem Reinigungsautomaten beschränkt, sondern es sind mit ihr auch andere Gegenstände wie z.B. Liftkörbe an weitgehend glatten Flächen zu halten, wenn diese entlang dieser Flächen bewegt werden.

Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit Reinigungsautomaten für Fenster beschrieben. Diese Arbeiten werden immer noch von Hand ausgeführt, obwohl sie sehr arbeitsintensiv sind und hohe Kosten verursachen. Um die Fenster eines Wolkenkratzers zu reinigen, sind mehrere Fensterputzer dauernd im Einsatz, da nach Beendigung eines Reinigungszyklus mit dem nächsten Durchgang begonnen werden muß. Zu den hohen Kosten kommt noch hinzu, daß diese Reinigungsarbeiten sehr gefährlich sind und dabei immer wieder schwere Unfälle auftreten. Es sind bereits automatische Reinigungsvorrichtungen vorgeschlagen worden, die eine an Seilen hängende Gondel aufweisen, auf der ein Reinigungskopf angeordnet ist, der durch eine Antriebseinrichtung über die Fensterfläche geführt wird. In der Gondel können außerdem die zugehörigen Komponenten wie Wassertanks, Energieerzeuger, Schläuche, Leitungen etc. untergebracht werden.

Die Gondel wird an einem Kran oder einer Laufkatze aufgehängt, der bzw. die auf Schienen verfahrbar ist, die sich auf dem Dach des Hochhauses befinden. Der Kran verfährt die Gondel von Fenster zu Fenster, damit dort die Reinigungsvorgänge ausgeführt werden können.

Dabei besteht das Problem, daß die an Seilen hängende Gondel gegen Windböen gesichert sein muß, die die Gondel anderenfalls in eine Pendelbewegung versetzen würden, bei denen kein Reinigungsvorgang möglich wäre. Hierbei bestände die Gefahr, daß die Gondel und die Fensterscheiben beschädigt bzw. zerbrochen werden.

Wenn an der Gebäudefassade Führungsschienen abgebracht sind, kann die Gondel auf geeignete Weise mit Rollen versehen werden, mit denen die Gondel auf den Schienen geführt und gehalten wird. Viele Gebäude sind aber nicht mit derartigen Führungsschienen versehen und können aus den verschiedensten Gründen nicht damit ausgerüstet werden, beispielsweise weil dies den optischen Eindruck des Gebäudes erheblich verschlechtern könnte.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, mit der Gegenstände sicher an einer ebenen Fläche gehalten werden, wenn sie in Ruhe sind oder entlang dieser Fläche bewegt werden. Insbesondere soll das Problem gelöst werden, die Gondel einer automatischen Reinigungsvorrichtung so auszubilden, daß sie auch ohne an einer Gebäudefassade oder dergleichen vorgesehene Führungsschienen sicher gehalten ist, so daß beispielsweise Windböen ihre Funktionsfähigkeit nicht beeinträchtigen können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist insbesondere die Gondel einer Reinigungsvorrichtung, die zweckmäßigerweise alle für den Reinigungsvorgang erforderlichen Komponenten, zu denen auch eine Videokamera für die Steuerung des Reinigungsvorgangs gehören kann, enthält, mit wenigstens einer Halteraupe versehen, die beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und sich an dem Gebäude oder dergleichen festsaugt. Bevorzugt ist hierbei, daß die Gondel mit mehreren, bevorzugt mit zwei bis vier Halteraupen verbunden ist.

Diese erfindungsgemäßen Halteraupen weisen ein aus Gummi oder einem gummiartigen Material bestehendes Endlosband auf, das über frei laufende Rollen geführt ist. Dieses Endlosband der Halteraupen hat in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, zur Außenseite, beispielsweise zur Fassadenfläche hin offene trog- oder wannenförmige Kammern, mit denen sich die Halteraupe infolge des Unterdrucks in diesen Kammern an der Gebäudefassade festsaugt. Zur Verbindung der Kammern mit der Unterdruckquelle hat die Bodenwand jeder Kammer wenigstens eine Durchgangsöffnung. In näherer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Endlosband der Halteraupe an der Bodenwand beidseitige Randstege und diese verbindende Querstege aufweist, wobei die Rand- und Querstege dieselbe Höhe haben. Die auf diese Weise gebildeten Kammern des Endlosbandes haben bevorzugt dieselbe Form und Größe.

Von diesen Kammern des Endlosbandes werden stets nur einige der Fassadenfläche zugewandte Kammern mit der Unterdruckquelle verbunden, was weiter unten noch näher beschrieben wird. Die Größe des Unterdrucks hängt von verschiedenen Faktoren ab, unter anderem von der Größe der Sogfläche der Halteraupe und von dem Gewicht der Gondel. Ein geeigneter Unterdruck liegt in der Größenordnung von 0,2 bar unter Umgebungsdruck.

Zweckmäßigerweise ist die Bodenwand des Endlosbandes an der von den Stegen abgewandten Rückseite mit einem Metallband versehen, beispielsweise mit diesem verklebt. Hierdurch wird einerseits die Festigkeit des Endlosbandes erhöht und andererseits die Reibung beim Ablaufen des Endlosbandes verringert.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Halteraupe ein Gehäuse aufweist, an dem die beiden Rollen mittels Haltearmen befestigt sind. Dieses Gehäuse befindet sich zweckmäßigerweise mittig zwischen den Rollen und enthält ein Führungsblech, über das das Endlosband geführt wird. Dieses Führungsblech ist zweckmäßigerweise mit einem reibungsarmen Material wie Teflon beschichtet, so daß das Metallband an der dem Führungsblech zugewandten Rückseite des Endlosbandes mit geringer Reibung über das Führungsblech gleitet. Das Führungsblech hat gebogene Endabschnitte und einen geradlinigen Zwischenbereich, der in der Arbeitsstellung der Reinigungsvorrich- tung mit dem anliegenden Abschnitt des Endlosbandes an der Gebäudefassade anliegt. Die beiden Rollen sind dabei gegenüber dem Führungsblech etwas zurückversetzt.

Hinter dem Führungsblech befindet sich in dem Gehäuse wenigstens eine Unterdruckkammer, die über eine geeignete Leitung wie beispielsweise einen Schlauch mit wenigstens einer Unterdruckquelle in Verbindung steht.

Die Untardruckkammer schließt zur Außenseite hin mit dem Führungsblech ab, das bevorzugt mittig einen durchgehenden Längs- schlit; aufweist, mit dem die Löcher in der Bodenwand des End- losbaπdes fluchten. Das Endlosband liegt unter Vorspannung auf dem Führungsblech auf, die dadurch hervorgerufen wird, daß die beidan Rollen, über die das Endlosband verläuft, mit schwenkbaren Haltearmen an dem Gehäuse befestigt sind, die durch eine Federeinrichtung so beaufschlagt sind, daß die Rollen auseinandergedrückt werden. Hierzu kann eine Druckfeder, beispielsweise eine mechanische als auch eine pneumatische Druckfeder zwischen den beiden Haltearmen angeordnet sein, die im Winkel zueinander verlaufen.

Dadurch, daß das Endlosband unter Vorspannung an dem Führungsblech anliegt, dichtet das Endlosband - abgesehen von den Löchern in der Bodenwand jeder Endlosbandkammer- den Längsschlitz in dem Führungsblech ab, so daß nur durch die Löcher der Endlos- bandkammern Luft in die Unterdruckkammer des Gehäuses eingesaugt werden kann. Wenn somit das Endlosband im Bereich des Führungsblechs an einer Gebäudefassade anliegt, saugen sich beispielsweise vier Endlosbandkammern an dem Gebäude fest. Wenn beim Reinigungsvorgang die an Seilen hängende Gondel aufwärts oder abwärts bewegt wird, läuft das Endlosband entsprechend über die Rollen und das Führungsblech ab, wobei stets neue Endlosbandkammern mit der Unterdruckquelle in Verbindung geraten und sich an der Fassade festsaugen.

Es kann auch vorgesehen sein, daß sich in dem Gehäuse der Halteraupen nicht eine einzige, sich über mehrere Endlosbandkammer erstreckende Unterdruckkammer befindet, sondern diese kann beispielsweise in vier Unterdruckkammern unterteilt sein, die jeweils die Länge einer Endlosbandkammer haben. Wenn hierbei jede der Unterdruckkammern mit einer durchflußabhängigen Abschalteinrichtung ausgerüstet ist, kann die Unterdruckversorgung auch bei einer großen Leckage einzelne Kammern, etwa infolge von tiefen Rissen oder Montagefugen in einer Gebäudefassade aufrecht erhalten werden. Es können auch für die einzelnen Unterdruckkammern getrennte Unterdruckversorgungskreise vorgesehen sein, was allerdings mit einem größeren Aufwand verbunden wäre.

Es kann vorgesehen sein, daß jede Halteraupe mit einer eigenen Unterdruckquelle verbunden ist oder aber zwei oder alle Halteraupen sind an dieselbe Unterdruckquelle angeschlossen. Hierbei sollten dann die oben erwähnten durchflußabhängigen Abschalteinrichtungen vorgesehen sein.

Die Halteraupen sind mit wenigstens einem Haltearm an der Gondel befestigt, der zweckmäßigerweise seitlich an dem Gehäuse angebracht ist. Dieser Haltearm kann starr ausgebildet oder aber elastisch gelagert sein, wodurch die Halteraupen in einem gewissen Umfang zueinander seitlich d.h. in Richtung der Gebäudefassade oder von dieser weg bewegbar sind und Ungleichmäßigkeiten oder Unebenheiten einer Gebäudefassade ausgleichen können. Die Halteraupe bzw. Halteraupen halten das von den Seilen eines Fassadenaufzugs getragene automatische Reinigungssystem an Gebäuden, die keine Führungsschienen haben, sicher an der Fassade fest, wodurch Bewegungen der Gondel infolge Windkräften oder beispielsweise durch Beschleunigen und Verzögerung des Reinigungskopfes vermieden werden. Außerdem wird das Andrücken des Reinigungskopfs an die Scheiben hierdurch ermöglicht.

Eine bestimmte Anzahl von Kammern des aus Gummi oder gummiartigen Material bestehenden Endlosbandes sind sowohl beim Stillstand als auch beim Fahren der Raupe mit der Saugseite eines Unterdruckerzeugers verbunden, der beispielsweise einen Unterdruck in der Größenordnung von etwa 0, 2 bar unter Umgebungsdruck in den Kammern erzeugt. Hierdurch saugt sich das Endlosband bzw. die Raupe an der Fläche, über die sie sich bewegt, fest. Da die Stege, mit denen die Raupe an der Fassadenfläche anliegt, weich und flexibel sind, erfolgt auch bei Unebenheiten der Auflagefläche eine gute Abdichtung.

Die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Gondel wird durch die bevorzugt zwei bis vier Halteraupen nicht beeinträchtigt. Wenn - wie dies bevorzugt ist- mehrere Raupen vorgesehen sind, und diese mit jeweils mehreren Kammern an der Fassade anliegen, reicht auch bei Ausfall der Haltefunktion einer Raupe durch Risse oder Montagefugen in der Fassade die verbleibende Haltekraft, um einen sicheren Halt der Gondel an der Fassade zu gewährleisten. Durch geeignete Einrichtung, wie z.B. getrennte Unterdruckversorgungskreise oder durchflußabhängige Abschalteinrichtungen wird die Unterdruckversorgung auch bei großen Leckagen aufrecht erhalten. Die Halteraupe kann nach einem alternativen Vorschlag der Erfindung auch mit einer Antriebseinrichtung versehen sein, so daß sie gleichzeitig eine Halte- und Antriebsfunktion ausübt. Mit ihr kann dann ein Gegenstand z.B. entlang einer vertikalen Gebäudefassade bewegt werden, ohne daß dieser an Seilen hängen muß.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Halteraupe;

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Halteraupe gemäß Fig. 1 entlang einer Linie A-A;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs S in Fig. 2;

Fig. 4 eine Unteransicht der Halteraupe gemäß Fig. 1;

Fig. 5 eine Stirnansicht einer Gondel einer automatischen Reinigungsvorrichtung in Arbeitsstellung und

Fig. 6 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 5.

Es wird zunächst auf die Figuren 1 bis 4 Bezug genommen, in denen weitgehend schematisch eine insgesamt mit 1 bezeichnete Halteraupe dargestellt ist. Die Halteraupe 1 enthält ein zentrales Gehäuse 2, das eine zu einer Mittelachse 3 symmetrische Form hat. Zwei frei laufende Rollen 4 sind mit Haltearmen 5 an dem Gehäuse 2 befestigt, wobei die Haltearme 5 einerseits an der Rollenachse 6 und anderenends gelenkig an dem Gehäuse 2 befestigt sind. Zwischen den Haltearmen 5, die jeweils an beiden Seiten der Rollen 4 vorgesehen sind, ist eine Federeinrichtung 7 eingespannt, die die Haltearme 5 auseinanderdrückt. Bei der Federeinrichtung 7 kann es sich um eine mechanische oder beispielsweise eine pneumatische Federeinrichtung handeln.

Durch das Vorspannen der Haltearme 5 wird ein Endlosband 8 gespannt, das über die beiden Rollen 4 und ein Führungsblech 9 geführt ist, das in der Darstellung der Fig. 1 an der Unterseite des Gehäuses 2 befestigt ist. Das Führungsblech 9 hat einwärts gebogene Endabschnitte 10 und einen dazwischen liegenden geradlinigen Bereich 11, der gegenüber dem Umfang der Rollen 4 vorspringt. In diesem Bereich liegt das Endlosband 8 beispielsweise an einer Gebäudefassade an.

Wie die Figuren 3 bis 4 zeigen, besteht das Endlosband 8 aus einer Bodenwand 12 mit nach außen vorstehenden Randstegen 13 und hierzu senkrecht verlaufenden Querstegen 14, wodurch das Endlosband 8 in hintereinander angeordnete etwa napfförmige Kammern 15 unterteilt ist. Jede Kammer 15 enthält ein Loch 16 mittig in der Bodenwand 12.

An der Rückseite der Bodenwand 12 ist ein Metallband 17 angeklebt, wie Figur 3 erkennen läßt.

Das Führungsblech 9 verschließt eine Unterdruckkammer 18 in dem Gehäuse 2 bis auf einen mittigen, längs verlaufenden Schlitz 19, dessen Lage in Breitenrichtung (gemäß Figur 3) mit der Lage der Löcher 16 übereinstimmt. Das Führungsblech 9 ist an der dem Endlosband 8 zugewandten Seite mit einer Schicht aus einem reibungsarmen Material 20 wie Teflon versehen, so daß das Endlosband 8 mit der metallenen Rückseite reibungsarm auf dem Führungsblech gleiten kann.

Die Unterdruckkammer 18 steht über eine nicht dargestellte Leitung mit einer ebenfalls nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung. Das Gehäuse 2 ist über einen seitlich angebrachten Arm 21 an einer Gondel 22 befestigt, wie Fig. 6 zeigt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist die Gondel 22 mit drei Halteraupen 1 ausgerüstet.

Wenn die Gondel 22, auf der sich alle für den Reinigungsvorgang erforderlichen Komponenten wie beispielsweise ein Reinigungskopf 23 (Figuren 5 und 6) befinden, der zeilenweise eine zu reinigende Scheibe 24 abfährt, in Betrieb ist, saugen sich bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung vier napfförmige Kammern 15 an der Gebäudefassade fest, die über die Löcher 16 in ihrer Bodenwand 12 mit der Unterdruckkammer 18 in Verbindung stehen. Da das Endlosband mit seinen vorstehenden, querschnittlich dreieckigen Stegen 13, 14 aus einem weichen, gummiartigen Material bestehen, erfolgt auch bei Unebenheiten der Auflagefläche eine ausreichende Abdichtung, um eine Haltekraft zu erzeugen. Wenn die Gondel angehoben oder abgesenkt wird, läuft das Endlosband über die Rollen 4 und das Führungsblech 9 ab, wodurch jeweils andere Kammern 15 mit Unterdruck beaufschlagt werden und sich an der Gebäudefassade fastsaugen.

Die Kammer 18 kann durch gestrichelt in Fig. 1 angedeutete Querwände 25 in vier getrennte Unterdruckkammern unterteilt sein, die jeweils über durchflußabhängige Abschalteinrichtungen mit der Unterdruckquelle verbunden sein können, so daß bei größeren Leckagen im Bereich der einen oder anderen Kammer 15 die Unterdruckversorgung der anderen Kammern aufrecht erhalten werden kann.

Bei der Ausführungsform einer Gondel 22 gemäß den Figuren 5 und 6 sind drei Halteraupen 1 mit ihrem Haltearm 21 an einem Gerüst 25 befestigt, das beispielsweise eine Länge von ca. 4 m haben kann. Dieses Gerüst ist an der Gondel 22 angebracht.

rz RSATZBLATT (REGEL 26)

Claims

Patentansprüche

1. Halteraupe, insbesondere für eine automatische Reinigungsvorrichtung für Fenster- und/oder Fassadenflächen eines Gebäudes oder dergleichen mit einer vorzugsweise an Seilen hängenden Gondel, auf der die für den Reinigunsvorgang erforderlichen Komponenten wie ein Reinigungskopf etc. angeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Halteraupe (1) mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und so ausgebildet ist, daß sie sich an dem Gebäude festsaugt.

2. Halteraupe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein aus Gummi oder einem gummiartigen Material bestehendes Endlosband (8) aufweist, das über Rollen (4) geführt ist.

3. Halteraupe nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (8) der Halteraupe (1) eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, zur Außenseite offenen etwa napfförmigen Kammern (15) aufweist, deren Bodenwand (12) wenigstens eine Durchgangsöffnung (16) hat.

4. Halteraupe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (8) der Halteraupe (1) an einer Bodenwand (12) angeformte beidseitige Randstege (13) und diese verbindende Querstege (14) aufweist, wobei die Rand- und Querstege (13, 14) dieselbe Höhe und Querschnittsform haben.

5. Halteraupe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenwand (12) an der von den Stegen (13, 14) abgewandten Rückseite mit einem Metallband (17) versehen ist.

6. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gehäuse (2) aufweist, an dem die Rollen (4) über schwenkbare Haltearme (5) befestigt sind.

7. Halteraupe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearme (5) durch eine Federeinrichtung (7) so beaufschlagt werden, daß die Rollen (4) das Endlosband (8) spannen.

8. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) ein Führungsblech (9) für das Endlosband (8) aufweist.

9. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) hinter dem Führungsblech (9) wenigstens eine Unterdruckkammer (18) aufweist, die mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht.

10. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, die Unterdruckkammer (18) oder Unterdruckkammern eine Länge hat bzw. haben, die etwa der Gesamtlänge von vier Kammern (15) entspricht.

11. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer eigenen Unterdruckquelle verbunden ist.

12. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Unterdruckkammer (18) des Gehäuses (2) mit einer durchflußabhängigen Abschalteinrichtung versehen ist.

13. Halteraupe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich an dem Gehäuse (2) wenigstens ein Haltearm (21) angebracht ist, mit dem die Halteraupe (1) an der Gondel (22) befestigt ist.