WO1998016417A1 - Dispositif de suspension comportant un moyeu de type manivelle - Google Patents

Dispositif de suspension comportant un moyeu de type manivelle Download PDF

Info

Publication number
WO1998016417A1
WO1998016417A1 PCT/JP1997/003755 JP9703755W WO9816417A1 WO 1998016417 A1 WO1998016417 A1 WO 1998016417A1 JP 9703755 W JP9703755 W JP 9703755W WO 9816417 A1 WO9816417 A1 WO 9816417A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crank
suspension device
crankshaft
arms
crank arms
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/003755
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tomio Kakimi
Original Assignee
Tomio Kakimi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomio Kakimi filed Critical Tomio Kakimi
Priority to AU45737/97A priority Critical patent/AU4573797A/en
Priority to JP51820198A priority patent/JP3286846B2/ja
Priority to US09/091,173 priority patent/US6059304A/en
Publication of WO1998016417A1 publication Critical patent/WO1998016417A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/06Dead axles, i.e. not transmitting torque cranked
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/02Roller skates; Skate-boards with wheels arranged in two pairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/028Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with excentrically mounted wheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Definitions

  • the present invention relates to a suspension system using a crank-type axle, and more particularly to a suspension system using a crank-type axle, which exhibits stable kinematic performance against unevenness of a road surface or turning motion.
  • Vehicles such as automobiles are equipped with a suspension system between the vehicle body and the axle via springs and shock absorbers, etc., to reduce bumps and bumps on the road surface, and swaying caused by inclines during turning. , Which enables stable driving.
  • a suspension system between the vehicle body and the axle via springs and shock absorbers, etc.
  • slight bumps and dips on the road surface directly affect the vehicle body, making the ride more difficult.
  • vehicles using small wheels that do not have pneumatic tires cannot cope with slight bumps or inclines on the road surface, making stable running difficult.
  • Wheelbarrows 100 are provided with wheels 10 at both left and right ends of axle 104. 6 is fitted, a frame 102 with a handle is attached to the upper part of the axle 104, and a bucket 108 is attached to the frame 102.
  • a packet 108 when loading a packet 108 and transporting it while holding the body with a handle, it can cope with the inclination of the road surface in the front-rear direction (traveling direction), but the road surface moves left and right (perpendicular to the traveling direction). If the vehicle is tilted, not only the wheels 106 but also the buckets 108 may incline the cargo according to the inclination of the road surface, which may cause the cargo to drop and become unable to be transported.
  • the inventor of the present invention has conducted intensive studies and studies in order to provide a simple shock absorber corresponding to a vehicle that does not have the above-described suspension device or that is difficult to mount the conventional suspension device. As a result, a suspension system using a crank axle according to the present invention has been conceived. Disclosure of the invention
  • the gist of the suspension system using a crank axle includes a crank main shaft rotatably supported by a bearing attached to a main body frame, and a substantially right angle from each other from both ends of the crank main shaft.
  • a crank arm extending in the opposite direction, and a crank pin protruding from each of the ends of the two crank arms and fitted with a wheel are provided.
  • the other crank arm and the wheel rotate downward about the crank spindle, and the crank spindle is lifted about the road surface.
  • the rising height of the crank main shaft is increased by the amount that the other crank arm and the wheel are turned downward.
  • one of the wheels falls into the depression
  • the operation is completely opposite to the operation described above, and the crankshaft descends by the amount that the other crank arm and the wheel have rotated. Therefore, the vertical movement of the crankshaft is halved compared to the height of the obstacle and the depth of the depression, so that the impact received by the main frame is greatly reduced.
  • the crankshaft When the center of gravity is almost at the center of the crankshaft, the crankshaft is located almost horizontally.However, when the center of gravity moves and acts on one of the right and left sides of the crankshaft, the crankshaft becomes At the same time as tilting to the working side, the crank arm rotates, and one crank arm rotates upward and the other crank arm rotates downward. Therefore, the wheels also lean toward the working side of the center of gravity.
  • the wheels can also be tilted according to the tilt of the vehicle body due to the movement of the center of gravity. As a result, excellent turning performance can be exhibited. In this way, the vehicle can turn with almost the same operational feeling as a conventional bicycle or motorcycle.
  • the suspension device using the crank axle according to the present invention does not require a complicated mechanism such as a combination of a spring and a shock absorber, and alleviates the impact only by simple rotation of the crank shaft.
  • it enables stable running and has a remarkable effect especially on impact reduction and turning performance of the running equipment by small-diameter wheels, which have been neglected in the past.
  • there is no main spring involved in the shock absorber in this device there is no recoil or resonance phenomenon and there is an epoch-making effect.
  • this suspension device is a simple device, it is lightweight, has low manufacturing costs, is free from breakdowns, and is a safe device.
  • the pair of crank arms extending in opposite directions is configured to have an asymmetrical angle in the rotational direction.
  • crankshaft when the center of gravity is substantially at the center of the crankshaft, the crankshaft is positioned substantially horizontally, and the pair of crankarms are respectively directed in opposite directions back and forth about the crankshaft. Is located upward from substantially horizontal by a predetermined angle difference. Next, the center of gravity moves and the When the crankshaft is biased to one of the left and right sides of the crankshaft, the crankshaft tilts toward the working side of the center of gravity, and at the same time, the crank arm rotates, and one crank arm rotates upward and the other crank arm rotates. Rotates downward.
  • the pair of crank arms extending in opposite directions is configured to freely move within a predetermined angle range around a crank main shaft.
  • the tip of the crank arm is always positioned upward from the horizontal by a predetermined angle difference, even if the pair of crank arms are reversed in any of the front and rear directions. Therefore, the crank main shaft on which the weight of the body acts is always lower than the position connecting the pair of crank pins, so that it is stable.
  • FIG. 1 is an explanatory plan view showing a basic configuration of a suspension device according to the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory front view for explaining the operation of the suspension device shown in FIG. 1
  • FIG. FIG. 4 is a front view for explaining another operation of the suspension device shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the suspension device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a side view for explaining another embodiment of the suspension system according to the present invention
  • FIG. 6 is a side view for explaining another operation of the suspension system shown in FIG. It is.
  • FIG. 7 is a side view for explaining still another embodiment of the suspension device according to the present invention
  • FIG. 8 is a diagram showing one embodiment of the suspension device shown in FIG.
  • FIG. 9 is a front explanatory view for explaining
  • FIGS. 9 (a), (b), and (c) are cross-sectional views of essential parts for explaining the operation of the suspension device shown in FIG.
  • FIG. 10 is a side view showing an example of a three-wheel skate to which one embodiment of the suspension device according to the present invention is applied.
  • FIG. 11 further shows one embodiment of the suspension device according to the present invention. It is side explanatory drawing which shows the example of the roller skate which applied.
  • FIG. 12 (a) is a front view showing a motorcycle using a conventional fixed shaft
  • FIG. 12 (b) is a front view showing the operation thereof.
  • a suspension device 10 using a crank axle includes a crank main shaft 14 and a crank arm extending substantially at right angles and opposite directions from both ends of the crank main shaft 14, respectively. 16 and 18 and crank pins 24 and 26 protruding at the ends of both crank arms 16 and 18 parallel to the crankshaft 1'4 and projecting left and right outward. Have been.
  • the suspension device 10 is provided with wheels 20 and 22 having the crankpins 24 and 26 as rotation axes, and a frame 12 (not shown) for holding the crankshaft 14 rotatably. It is attached to. Therefore, when the crankshaft 14 is rotated with respect to the bearing 12, the crank arms 16, 18 and the crank pins 24, 26 are rotated about the crankshaft 14, and one crank arm is rotated. When 16 is rotated, the other crank arm 18 is simultaneously rotated.
  • the center of gravity W acting on the suspension device 10 is located between the two wheels 20 and 22, that is, almost at the center of the crankshaft 14.
  • the crank spindle 14 is located horizontally horizontally, and the crank arms 16 and 18 are located almost horizontally forward and backward.
  • the crank arm 1 6 , 18 rotate within the angle between the horizontal position and the vertical position, and the crankshaft 14 tilts toward the working position of the center of gravity W.
  • both wheels 20 and 22 stand almost vertically, but when traveling at a relatively high speed while turning a curve, the center of gravity on the turning side
  • the crank spindle 14 and both wheels 20 and 22 are inclined according to the action position of the center of gravity as shown in FIG.
  • FIGS. 2 and 4 when the center of gravity W acts on the center of the crankshaft 14, there is a convex obstacle 30 on the road surface 28 during traveling.
  • the crank main shaft 14 is kept almost horizontal. Dripping. That is, the height h between the wheels 20 and 22 when the crank arms 16 and 18, which have been positioned substantially horizontally, rotate to reach the vertical position, is the height H of the obstacle 30. In the following cases, the crank spindle 14 will be inclined.
  • the wheels 20 and 22 attached to the crank pins 24 and 26 are shifted forward and backward by the length of the crank arms 16 and 18 with respect to the crankshaft 14. I have. Therefore, when passing through a step substantially parallel to the crankshaft 14, the wheels 20 and the wheels 22 do not ride on the step at the same time, but alternately ride on the step, and operate efficiently and smoothly.
  • the suspension device 10 using the crank axle according to the present embodiment does not require a complicated mechanism such as a combination of a spring and a shock absorber, and can be used only with a simple rotation of the crankshaft. In this way, stable running can be achieved, and particularly, the impact of the small-diameter wheels, which had been neglected in the past, can be significantly reduced and the traveling device can be significantly improved.
  • crank arms 16 and 18 are fixed so as to face front and rear with respect to the crank main shaft 14 respectively.
  • the crank arms 16 and 18 rotate as appropriate, and the front and rear of the crank arms 16 and 18 may be switched according to road surface conditions and the like. If there is any inconvenience in the use configuration due to the interchange of the front and rear of the crank arms 16 and 18, the crank arms 16 and 1 must be used to eliminate this problem and to always make it easier to restore the entire horizontal position. It is preferable to provide a wire rope or a spring between one or both of the end portions 8 and the frame, or to attach a stop device for preventing a dead center.
  • the suspension device 32 of the crank type axle is configured such that a pair of crank arms 36, 38 extending in opposite directions form an asymmetrical angle with each other in the rotational direction.
  • the suspension device 32 includes a crank main shaft 34 supported by bearings, and a pair of crank arms 36, 38 extending almost at right angles and opposite directions from both ends of the crank main shaft 34, respectively.
  • Crank arms 24, 26 protruded from the ends of the pair of crank arms 36, 38, respectively, and fitted with wheels 20, 22.
  • the crank pins 24, 26 extend in opposite directions.
  • the difference in direction between the pair of crank arms 36 and 38 A predetermined angle difference X is formed around the center.
  • the predetermined angle difference X formed by the direction difference between the pair of crank arms 36 and 38 about the crankshaft 34 is usually about 20 °, but is not particularly limited to this angle. .
  • crankshaft 34 when the center of gravity W is substantially at the center of the crankshaft 34, the crankshaft 34 is positioned substantially horizontally, and the pair of crankarms 36, 38 With the crank spindle 34 as the center, they move in the front and rear directions, respectively, and the ends of the crank arms 36, 38 are positioned upward from a substantially horizontal position by a predetermined angle difference (XZ 2).
  • crankshaft 34 tilts toward the working side of the center of gravity W, and at the same time, the crank arms 36, 38 Then, one crank arm 36 (38) rotates upward and the other crank arm 38 (36) rotates downward. At this time, even if one of the crank arms 36 reaches the vertical position where the crank arm 36 is most rotated, the other crank arm 38 moves to the vertical position by the angle difference X between the two crank arms 36 and 38. Without reaching it, it will be located in an inclined state.
  • crank arms 3 6 and 3 8 are not simultaneously positioned vertically, that is, since the dead points of the pair of crank arms 3 6 and 3 8 do not overlap, the crank arm 3
  • the rotation of 6, 38 will be smooth, and the restoration from horizontal inclination to horizontal operation will work smoothly. Therefore, after turning or crossing a slope, the crank arms 36 and 38 can smoothly rotate, and the crank spindle 34 can return to the horizontal position.
  • the suspension device 32 allows the vehicle body to act on the crankshaft 34 in the vertical direction when the wheel 20 rides on an obstacle or the like and reaches the position of the top dead center.
  • Weight (W) acts as a moment on the line (plane) connecting the crankpins 24 and 26. That is, since the crank pin 24 which is the center of rotation of the wheel 20, the crank pin 26 which is the center of rotation of the wheel 22, and the crank shaft 34 do not overlap on the same vertical plane at the same time, the wheel 20 , 2 2 is horizontal The operation of returning to the direction is performed smoothly.
  • a suspension device 40 of a crank type axle has a crankshaft 42 supported by bearings and a substantially right angle from both ends of the crankshaft 42. And a pair of crank arms 4 4 extending in opposite directions to each other,
  • crank pins 24, 26 protruding from the ends of the pair of crank arms 44, 46, respectively, and fitted with wheels 20, 22, respectively.
  • a pair of crank arms 44, 46 extending in opposite directions are configured to move freely within a predetermined angle range around the crankshaft 42, as shown by a solid line and an imaginary line.
  • a crank main shaft 48 is divided, and a semicircle formed at a divided end portion of the divided crank main shafts 50 and 52.
  • the columnar portions 54, 54 are connected by connecting them in a cylindrical bearing 56.
  • the surfaces 58 of the semi-cylindrical portions 54, 54 to be engaged are cut as shown in FIG. 9 (a) to provide gaps at appropriate angles. Therefore, as shown in Fig. 9 (b) or (c), even if the front and rear of the crank arms 44 and 46 are switched, the surface of the semi-cylindrical portions 54 and 54 will not change.
  • the surface 58 is brought into contact with the surface 58 to form a predetermined angle.
  • the configuration in which the pair of crank arms 44 and 46 are freely movable within a predetermined angle range with respect to the crank spindle 42 is not limited to the above-described embodiment. Various configurations are possible, such as providing a small amount of play in one or both of the pair of crank arms 44, 46 attached to both ends of the crank arm.
  • the suspension device of the present invention can be applied to a three-wheel skate 222. That is, the suspension system of the rear wheel 2 2 4 of the three-wheel skates 2 2 2 .
  • the crank spindle 2 228 is rotatably mounted on the main body frame 230 via a bearing, and the crank spindle 2 228 is provided at both ends of the crank spindle 2 228.
  • the crank pin 2 3 4 is protruded, and the wheel 2 2 4 is rotatably attached to the crank pin 2 3 4.
  • the front wheels tilt to the turning side by operating the steering wheel, but the rear wheels and the vehicle body cannot tilt, making it difficult to turn while running, so it is a playground equipment that only runs straight.
  • the rear wheels and the vehicle body can be freely tilted according to the movement of the center of gravity during the turn, and can cope with a sharp turn. Also, vibration and impact due to small irregularities on the road surface are halved in the vehicle body compared to wheels, so it can be provided as a safe and comfortable playground equipment.
  • the suspension device according to the present invention can be applied to a mouth skate 238. That is, the suspension device 244 according to the present invention is used for both the front wheel 240 and the rear wheel 242 of the roller skate 238.
  • the roller-skate 238 can freely follow frequent left and right inclinations due to weight shift during traveling. That is, the front wheel 240 and the rear wheel 242 rotate around the crank main shaft 246 to correspond to the inclination.
  • the angle at which the wheel contacts the road surface must always be a right angle due to its structure. One skating can be offered.
  • crankshaft, crank arm, and crankpin related to the suspension device of the present invention may be formed by integral molding, and if a member of an appropriate material is applied, such as disposing a bearing in a bearing portion. good.
  • present invention can be carried out in various modified, modified, and modified forms based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
  • the suspension system according to the present invention is used to prevent falls of a trolley or other casino, as well as a rear car, a wheelbarrow or other two-wheeled vehicle used for transporting luggage, etc., a three-wheeled skate, a three-wheeled child, and a two-wheeled vehicle. It can be replaced with auxiliary wheels, front-wheel steering wheels, skateboards and beakers, and other small-diameter wheels that have been used in the past, and can be applied regardless of playground equipment or utility vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Description

明 細 書 クランク式車軸による懸架装置 技術分野
本発明はクランク式車軸による懸架装置に関し、 より詳しくは路面の凹凸や、 あるいは旋回運動などに対して、 安定な運動性能を示すクランク式車軸による懸 架装置に関する。 背景技術
自動車ゃォ一トバイなどは車体と車軸との間にスプリングゃショックアブソ一 バーなどを介した懸架装置を備えており、 路面の段差や凹凸、 旋回時の傾斜によ る揺れなどの緩和を図り、 安定な走行を可能にしている。 しかし、 こうした懸架 装置を持たない自転車、 3輪車、 ベビーカー、 手押し車、 台車などにおいては、 路面のわずかな凹凸も直接車体に作用して乗り心地を悪くしている。 特に、 空気 入りのタイヤを持たない小型の車輪を使用した車両では、 路面のわずかな段差や 傾斜に対応できない結果となり、 安定な走行が困難となっている。
たとえば、 第 1 2図に示すように、 ごく簡単な構造の固定軸二輪車の手押し車 1 0 0を例にして説明すると、 手押し車 1 0 0は車軸 1 0 4の左右両端部に車輪 1 0 6が嵌められ、 車軸 1 0 4の上部に把手付きのフレーム 1 0 2が取り付けら れ、 更に、 そのフレーム 1 0 2にバケツト 1 0 8が取り付けられた構造になって いる。 たとえば、 パケット 1 0 8に積荷をし、 把手を持って車体を保持しながら 搬送する場合、 路面の前後 (進行方向) の傾斜には対応できるが、 路面が左右 ( 進行方向と直角方向) に傾斜していると、 車輪 1 0 6もバケツト 1 0 8はもちろ ん積荷も路面の傾斜通りに傾き、 積荷の落下をまねき、 搬送不能となってしまう ことがある。
このように、 従来の固定軸二輪車では全く左右のバランスを取ることができず 、 路面の凹凸も直接、 車体に作用するので、 速度の遅い緩慢な搬送の用途に限定 されてしまうことになる。 同様に、 この種の固定軸二輪車を数個取り付けたべビ 一力一や台車などの、 ほとんどの懸架装置を持たない車両も同様な結果となって いた。
そこで、 本発明者は上述の懸架装置を持たない、 あるいは従来方式の懸架装置 の装着が困難な車両に対応した簡便な緩衝装置を提供するために鋭意研究と検討 を重ねていたところ、 ある着想を得て、 本発明に係るクランク式車軸による懸架 装置を想到するに至ったのである。 発明の開示
本発明に係るクランク式車軸による懸架装置の要旨とするところは、 本体フレ —ムに取り付けられた軸受けにより回転可能に支えられたクランク主軸と、 該ク ランク主軸の両端よりそれぞれほぼ直角に且つ互いに逆方向に延びたクランクァ —ムと、 該両クランクアームの端部にそれぞれ突設させられ、 車輪が嵌められる クランクピンとを備えて構成されることにある。
この構成において、 軸受けに支持されたクランク主軸が回転させられると、 ク ランクアーム及びクランクピンはクランク主軸を中心にして回転させられ、 一方 のクランクアームが回転させられると同時に、 他方のクランクアームも回転させ られる。 この懸架装置において、 重心がクランク主軸のほぼ中央に作用している とき、 クランク主軸は左右ほぼ水平に、 クランクアームは前後にそれぞれほぼ水 平に位置することになる。 この状態で走行しているとき、 路面に凸状の障害物が あり、 一方の車輪がその障害物に乗り上げた場合、 その車輪はクランク主軸を中 心にしてクランクアームを半径として上方に円弧状に回動して、 障害物の高さに 応じて上昇する。 それと同時に、 他方のクランクアームと車輪はクランク主軸を 中心にして下方に回動し、 路面を支点としてクランク主軸は持ち上げられる。 こ のとき、 クランク主軸の上昇高さは他方のクランクアームと車輪が下方に回動し た分だけ上昇することになる。 また逆に、 たとえば窪みに車輪の一方が落ち込ん だ場合も、 上述の作動と全く逆の作動となり、 他方のクランクアームと車輪が回 動した分だけクランク主軸は降下することになる。 したがって、 クランク主軸の 上下動は障害物の高さや窪みの深さに比して半分となるため、 本体フレームが受 ける衝撃は大幅に緩和される。
また、 重心がクランク主軸のほぼ中央にあるとき、 クランク主軸はほぼ水平に 位置しているが、 重心が移動しクランク主軸の左右のいずれか一方の側に偏って 作用すると、 クランク主軸が重心の作用側に傾くと同時に、 クランクアームは回 動し、 一方のクランクアームが上方に回動するとともに他方のクランクアームは 下方に回動する。 したがって、 車輪も重心の作用側に傾くことになる。 本発明に 係る懸架装置を取り付けた車両では重心移動による車体の傾斜に応じて、 車輪も 傾斜することができる。 その結果、 優れた旋回性能を発揮することができる。 こ のように、 従来の自転車やオートバイなどの二輪車とほぼ同様の作動感覚で旋回 することができる。
このように、 本発明に係るクランク式車軸による懸架装置はスプリングゃショ ックアブソ一バ一などの組合せによる複雑な機構を必要とせずに、 簡単なクラン ク軸の回転のみで、 衝撃の緩和を図り、 安定な走行を可能にし、 特に、 従来無視 されていた小径の車輪による走行装置の衝撃緩和や旋回性に顕著な効果を発揮す る。 更に、 本装置には緩衝にかかわる主たるスプリングの介在がないため、 反動 や共振現象もなく、 画期的な効果がある。 しかも、 この懸架装置は単純な装置で あるため、 軽量で製造費が安く、 故障もなく、 安全な装置となる。
次に、 かかるクランク式車軸による懸架装置において、 前記互いに逆方向に延 びた一対のクランクアームが互いに回転方向になす角度が非対称をなすように構 成したことにある。
この構成を採用することにより、 重心がクランク主軸のほぼ中央にあるとき、 クランク主軸はほぼ水平に位置していて、 一対のクランクアームはクランク主軸 を中心にそれぞれ前後に逆方向に向かい、 クランクアームの先端を所定の角度差 分だけほぼ水平から上方に向けて位置することになる。 次に、 重心が移動しクラ ンク主軸の左右のいずれか一方の側に偏って作用すると、 クランク主軸が重心の 作用側に傾くと同時に、 クランクアームは回動し、 一方のクランクアームが上方 に回動するとともに他方のクランクアームは下方に回動する。 このとき、 一方の クランクアームが最も回動した状態である垂直位置に達した場合でも、 他方のク ランクアームは両クランクアームの角度差分だけ、 垂直位置に達することはなく 、 傾斜した状態に位置することとなる。 このように、 両クランクアームが同時に 垂直に位置することがないため、 すなわち一対のクランクアームのそれぞれの死 点が重なることがないため、 クランクアームの回動が円滑になり、 左右の傾斜か らの水平への復元がスムーズに作動することとなる。
更に、 かかるクランク式車軸による懸架装置において、 前記互いに逆方向に延 びた一対のクランクアームがクランク主軸を中心にして、 それぞれ所定の角度範 囲内で自在に動くように構成したことにある。
この構成を採ることにより、 一対のクランクアームがそれぞれ前後いずれの方 向に反転しても、 常にクランクアームの先端は所定の角度差分だけほぼ水平から 上方に向けて位置することになる。 したがって、 車体の重量が作用するクランク 主軸は一対のクランクピンを結ぶ位置よりも常に下になるため、 安定することに なる。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明に係る懸架装置の基本的構成を示す平面説明図であり、 第 2図 は第 1図に示す懸架装置の作動を説明するための正面説明図であり、 第 3図は第 1図に示す懸架装置の他の作動を説明するための正面説明図であり、 第 4図は第 1図に示す懸架装置の作動を説明するための側面説明図である。
第 5図は本発明に係る懸架装置の他の実施の形態を説明するための側面説明図 であり、 第 6図は第 5図に示す懸架装置の他の作動を説明するための側面説明図 である。 第 7図は本発明に係る懸架装置の更に他の実施の形態を説明するための 側面説明図であり、 第 8図は第 7図に示す懸架装置を具体化した 1実施の形態を 説明するための正面説明図であり、 第 9図(a) , (b) , (c) は第 8図に示す懸架装置 の作動を説明するための要部断面図である。
第 1 0図は本発明に係る懸架装置の 1実施の形態を適用した 3輪スケートの例 を示す側面説明図であり、 第 1 1図は更に本発明に係る懸架装置の 1実施の形態 を適用したローラースケートの例を示す側面説明図である。
第 1 2図(a) は従来の固定軸を用いた 2輪車を示す正面説明図であり、 同図(b ) はその作動を示す正面説明図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明に係るクランク式車軸による懸架装置の実施の形態を図面に基づ いて詳しく説明する。
第 1図に示すように、 本実施の形態に係るクランク式車軸による懸架装置 1 0 は、 クランク主軸 1 4と、 そのクランク主軸 1 4の両端よりそれぞれほぼ直角に 且つ反対方向に延びたクランクアーム 1 6, 1 8と、 これら両クランクアーム 1 6 , 1 8の端部にクランク主軸 1' 4と平行を成して左右外方向に突設させられた クランクピン 2 4 , 2 6とから構成されている。 そして、 この懸架装置 1 0は、 クランクピン 2 4 , 2 6を回転軸とした車輪 2 0 , 2 2が取り付けられ、 またク ランク主軸 1 4を回転可能に保持する軸受け 1 2が図示しないフレームに装着さ れている。 したがって、 軸受け 1 2に対してクランク主軸 1 4が回転させられる と、 クランクアーム 1 6, 1 8及びクランクピン 2 4, 2 6はクランク主軸 1 4 を中心にして回転させられ、 一方のクランクアーム 1 6が回転させられると、 同 時に他方のクランクアーム 1 8も回転させられる。
かかる構成の懸架装置 1 0において、 第 2図及び第 3図に示すように、 懸架装 置 1 0に作用する重心 Wが両車輪 2 0 , 2 2間、 すなわちクランク主軸 1 4のほ ぼ中央に作用しているとき、 クランク主軸 1 4は左右水平に、 クランクアーム 1 6, 1 8は前後にそれぞれほぼ水平に位置している。 一方、 重心 Wの作用位置が 左右いずれかに移動 (B ) すると、 重心位置の移動に応じてクランクアーム 1 6 , 1 8は水平位置と垂直位置の間の角度内を回動し、 クランク主軸 1 4は重心 W の作用位 ¾側に傾斜することになる。
したがって、 ほぼ水平で平坦な道を走行するときは、 両車輪 2 0, 2 2はほぼ 垂直方向に立っているが、 カーブなどを旋回しつつ比較的高速で走行するとき、 旋回側に重心の作用位置をずらせると、 第 3図に示すように重心の作用位置に応 じてクランク主軸 1 4及び両車輪 2 0, 2 2が傾斜する。 その結果、 遠心力に抗 して安定して高速で旋回することができ、 旋回性能が非常に優れたものとなる。 次に、 第 2図及び第 4図に示すように、 重心 Wがクランク主軸 1 4の中央に作 用しているとき、 走行中に路面 2 8に凸状の障害物 3 0があり、 一方の車輪 2 0 がその障害物 3 0に乗り上げた場合、 車輪 2 0はクランク主軸 1 4を中心にして クランクアーム 1 6を半径として上方に円弧状に回動して、 障害物 3 0の高さに 応じて上昇する。 同時に他方のクランクアーム 1 8と車輪 2 2はクランク主軸 1 4を中心にして下方に回動し、 路面 2 8を支点としてクランク主軸 1 4は持ち上 げられることになる。 このとき、 クランク主軸 1 4の上昇高さはクランクアーム 1 8が回動した分だけ上昇することになる。 また逆に、 たとえば窪みに車輪の一 方 2 0が落ち込んだ場合も、 上述の作動と全く逆の作動となり、 クランクアーム 1 8が回動した分だけクランク主軸 1 4は降下することになる。
このようにいずれの場合においても、 障害物 3 0の高さ又は窪みの深さがクラ ンクアーム 1 6及び 1 8の長さの和の範囲内であれば、 クランク主軸 1 4はほぼ 水平に保たれる。 すなわち、 ほぼ水平に位置していたクランクアーム 1 6及び 1 8が回動して共に垂直位置に達したときの両車輪 2 0, 2 2間の高さ hが障害物 3 0の高さ H以下のとき、 クランク主軸 1 4は傾斜することになる。
以上の説明から明らかなように、 クランク主軸 1 4の上下動は、 車輪 2 0の上 下動に比べて半分のみとなるため、 クランク主軸 1 4を保持した軸受け 1 2上の フレームや車体が路面から受ける衝撃は大幅に緩和される。
また、 クランクピン 2 4, 2 6にそれぞれ取り付けられた車輪 2 0と車輪 2 2 はクランク主軸 1 4に対してクランクアーム 1 6 , 1 8の長さだけ前後にずれて いる。 このため、 クランク主軸 1 4とほぼ平行を成す段差を通過する場合、 車輪 2 0と車輪 2 2は同時に段差に乗り上げることはなく、 交互に乗り上げることに なり、 効率良く且つ円滑に作動する。
このように、 本実施の形態に係るクランク式車軸による懸架装置 1 0はスプリ ングゃショックァブソーバーなどの組合せによる複雑な機構を必要とせずに、 簡 単なクランク軸の回転のみで、 衝撃の緩和を図り、 安定な走行を可能にし、 特に 従来、 無視されていた小径の車輪による走行装置の衝撃緩和や旋回性に顕著な効 果を発揮することになる。
次に、 上述の第 1図の懸架装置 1 0では、 クランクアーム 1 6 , 1 8はクラン ク主軸 1 4に対して前後にそれぞれ反対方向を向くように固定されている態様を 示した。 実施においては、 クランクアーム 1 6, 1 8が適宜回転して、 クランク アーム 1 6 , 1 8の前後が路面の条件などに応じて入れ替わることもある。 クラ ンクアーム 1 6 , 1 8の前後が入れ替わることにより使用構成上、 不都合が生ず る場合、 これを解消するため、 また常に全体の水平復元を容易にするためには、 クランクアーム 1 6, 1 8の先端部のいずれか一方又は双方とフレームとの間に ワイヤ一ロープやスプリング等を張ったり、 あるいは死点に至らないようにする ためのストップ装置を取り付けるなどするのが良い。
以上、 本発明の基本的な実施形態に係るクランク式車軸による懸架装置 1 0と その作動を説明したが、 次に実用的な実施の形態について説明する。
第 5図に示すように、 この実施形態に係るクランク式車軸による懸架装置 3 2 は互いに逆方向に延びた一対のクランクアーム 3 6 , 3 8が互いに回転方向にな す角度が非対称をなすように構成されている。 すなわち、 この懸架装置 3 2は軸 受けで支えたクランク主軸 3 4と、 そのクランク主軸 3 4の両端よりそれぞれほ ぼ直角に且つ互いに逆方向に延びた一対のクランクアーム 3 6, 3 8と、 この一 対のクランクアーム 3 6, 3 8の端部にそれぞれ突設させられ、 車輪 2 0 , 2 2 が嵌められるクランクピン 2 4 , 2 6とから構成されていて、 更に互いに逆方向 に延びた一対のクランクアーム 3 6と 3 8が成す方向差は、 クランク主軸 3 4を 中心にして所定の角度差 Xを成して構成されている。 これら一対のクランクァー ム 3 6と 3 8の方向差がクランク主軸 3 4を中心にして成す所定の角度差 Xは、 通常 2 0 ° 前後あれば良いが、 特にこの角度に限定されるものではない。
以上の構成に係る懸架装置 3 2において、 重心 Wがクランク主軸 3 4のほぼ中 央にあるとき、 クランク主軸 3 4はほぼ水平に位置していて、 一対のクランクァ —ム 3 6, 3 8はクランク主軸 3 4を中心にそれぞれ前後に逆方向に向かい、 ク ランクアーム 3 6, 3 8の先端を所定の角度差分 (XZ 2 ) だけほぼ水平から上 方に向けて位置することになる。
次に、 重心 Wが移動しクランク主軸 3 4の左右のいずれか一方の側に偏って作 用すると、 クランク主軸 3 4が重心 Wの作用側に傾くと同時に、 クランクアーム 3 6, 3 8は回動し、 一方のクランクアーム 3 6 ( 3 8 ) が上方に回動するとと もに他方のクランクアーム 3 8 ( 3 6 ) は下方に回動する。 このとき、 一方のク ランクアーム 3 6が最も回動した状態である垂直位置に達した場合でも、 他方の クランクアーム 3 8は両クランクアーム 3 6, 3 8の角度差分 Xだけ、 垂直位置 に達することなく、 傾斜した状態に位置することとなる。 このように、 両クラン クアーム 3 6 , 3 8が同時に垂直に位置することがないため、 すなわち一対のク ランクアーム 3 6 , 3 8のそれぞれの死点が重なることがないため、 クランクァ ーム 3 6, 3 8の回動が円滑になり、 左右の傾斜からの水平への復元がスムーズ に作動することとなる。 したがって、 旋回したり、 斜面を横切ったりした後、 ク ランクアーム 3 6 , 3 8がスムーズに回動して、 クランク主軸 3 4が水平位置に 復帰することができる。
また、 第 6図に示すように、 この懸架装置 3 2では、 車輪 2 0が障害物などに 乗り上げて上死点の位置に達したときにおいて、 クランク主軸 3 4に鉛直方向に 作用させられる車体などの自重 (W) はクランクピン 2 4と 2 6を結ぶ線 (平面 ) に対して、 モーメントとして作用する。 すなわち、 車輪 2 0の回転中心である クランクピン 2 4、 車輪 2 2の回転中心であるクランクピン 2 6及びクランク主 軸 3 4が同時に同一の鉛直面上に重なることはないため、 車輪 2 0, 2 2が水平 方向に復帰する作動が円滑に行われる。
次に、 第 7図に示すように、 他の実施形態に係るクランク式車軸による懸架装 置 4 0は、 軸受に支えられたクランク主軸 4 2と、 そのクランク主軸 4 2の両端 よりそれぞれほぼ直角に且つ互いに逆方向に延びた一対のクランクアーム 4 4 ,
4 6と、 この一対のクランクアーム 4 4, 4 6の端部にそれぞれ突設させられ、 車輪 2 0 , 2 2が嵌められるクランクピン 2 4, 2 6とから構成されていて、 更 に、 互いに逆方向に延びた一対のクランクアーム 4 4 , 4 6がクランク主軸 4 2 を中心に実線と仮想線で示すように、 それぞれ所定の角度範囲内で自在に動くよ うに構成される。
この懸架装置の具体的一例として、 第 8図及び第 9図(a) に示すようにクラン ク主軸 4 8を分割し、 その分割クランク主軸 5 0, 5 2の分割端部に形成した半 円柱状部 5 4, 5 4を円筒状の軸受 5 6内で嚙み合わせて接続する。 嚙み合わさ れる半円柱状部 5 4, 5 4の面 5 8には第 9図(a) に示すように切削して、 適宜 な角度の間隙が設けられる。 したがって、 同第 9図(b) 又は (c) に示すように、 クランクアーム 4 4 , 4 6の前後が入れ替わっても、 半円柱状部 5 4 , 5 4の面
5 8と面 5 8とが当接して所定の角度を成すことになる。
一対のクランクアーム 4 4 , 4 6がクランク主軸 4 2に対してそれぞれ所定の 角度範囲内で自在に動くようにする構成は、 上述の形態に限定されるものではな レ^ たとえばクランク主軸 4 8の両端部に取り付けられる一対のクランクアーム 4 4, 4 6のいずれか一方又は双方の取り付け部に若千の遊びを設けるなど、 種 々構成することが可能である。
次に、 上述のクランク式車軸による懸架装置 1 0を適用した例を説明する。 本発明の懸架装置 1 0は手押し二輪車に装着することにより、 前後左右自在に バランスを保つことが可能となるため、 工事現場のセメントの搬送や流動物の搬 送に特に効果がある。
また、 第 1 0図に示すように、 本発明の懸架装置は 3輪スケート 2 2 2に適用 することもできる。 すなわち、 3輪スケート 2 2 2の後輪 2 2 4の懸架装置 2 2 6について適用し、 クランク主軸 2 2 8を本体フレーム 2 3 0に軸受けを介して 回動可能に取り付け、 そのクランク主軸 2 2 8の両端部に設けられたクランクァ ーム 2 3 2の端部にクランクピン 2 3 4を突設させ、 そのクランクピン 2 3 4に 車輪 2 2 4を回転可能に取り付けて構成する。
従来の 3輪スケートでは、 ハンドル操作によ'り前輪は旋回側に傾くが、 後輪も 車体も傾斜することができず、 走行中の旋回が困難なため、 直進走行のみの遊具 となっていた。 しかし、 本発明の懸架装置を適用した 3輪スケート 2 2 2では、 旋回時の重心移動に応じて、 後輪や車体の傾斜が自由にでき、 急旋回にも対応で きる。 また、 路面の小さな凹凸による振動や衝撃も、 車輪に比べ車体では半減さ れるため、 安全性の高い快適な遊具として提供することが可能となる。
更に、 第 1 1図に示すように、 本発明に係る懸架装置を口一ラスケート 2 3 8 に適用することも可能である。 すなわち、 ローラ一スケート 2 3 8の前輪 2 4 0 及び後輪 2 4 2のいずれにも、 本発明に係る懸架装置 2 4 4を用いるのである。 この構成によるローラ一スケート 2 3 8では走行中の体重移動による頻繁な左右 の傾斜にも自在に追随することが可能となる。 すなわち、 前輪 2 4 0及び後輪 2 4 2はクランク主軸 2 4 6を中心にそれぞれ回動して傾斜に対応することになる 。 従来の口一ラ一スケートでは車輪が路面と接する角度が構造上、 常に直角を成 さざるを得ないため、 傾斜旋回に難点があつたが、 これを解消した優れた旋回性 能を示すローラ一スケートを提供することができる。
以上、 本発明に係るクランク式車軸による懸架装置の実施の形態と適用例を種 々説明したが、 本発明は図示した実施の形態に限定されるものではない。
本発明の懸架装置にかかわるクランク主軸、 クランクアーム、 クランクピンの 各部を一体成形して構成しても良く、 また、 軸受け部にベアリングを配設するな ど、 適切な材質の部材を適用すれば良い。 その他、 本発明はその趣旨を逸脱しな い範囲内で、 当業者の知識に基づき種々なる改良、 修正、 変形を加えた態様で実 施し得るものである。
0一 産業上の利用可能性
本発明に係る懸架装置は台車などのキャス夕一の他、 荷物などの運搬などに用 いられるリヤカー、 手押し車その他の 2輪車、 3輪スケートや子供 3輪車、 二輪 車の転倒防止用補助輪や前輪操舵輪、 スケートボードやべビーカー、 その他、 従 来より利用されている小径車輪との取替えも可能であり、 遊具や実用車を問わず に適用し得るものである。
1一

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 本体フレームに取り付けられた軸受けにより回転可能に支えられたクラン ク主軸と、 該クランク主軸の両端よりそれぞれほぼ直角に且つ互いに逆方向に延 びたクランクアームと、 該両クランクアームの端部にそれぞれ突設させられ、 車 輪が嵌められるクランクピンとを備えて構成されることを特徴とするクランク式 車軸による懸架装置。
2 . 前記互いに逆方向に延びた一対のクランクアームが互いに回転方向になす 角度が非対称をなすように構成したことを特徴とする請求項 1に記載するクラン ク式車軸による懸架装置。
3 . 前記互いに逆方向に延びた一対のクランクアームがクランク主軸を中心に して、 それぞれ所定の角度範囲内で自在に動くように構成したことを特徴とする 請求項 2に記載するクランク式車軸による懸架装置。
PCT/JP1997/003755 1996-10-17 1997-10-16 Dispositif de suspension comportant un moyeu de type manivelle WO1998016417A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU45737/97A AU4573797A (en) 1996-10-17 1997-10-16 Suspension device with crank type axle
JP51820198A JP3286846B2 (ja) 1996-10-17 1997-10-16 クランク式車軸による懸架装置
US09/091,173 US6059304A (en) 1996-10-17 1997-10-16 Suspension device with crank type axle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27435596 1996-10-17
JP8/274355 1996-10-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998016417A1 true WO1998016417A1 (fr) 1998-04-23

Family

ID=17540509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1997/003755 WO1998016417A1 (fr) 1996-10-17 1997-10-16 Dispositif de suspension comportant un moyeu de type manivelle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6059304A (ja)
JP (1) JP3286846B2 (ja)
CN (1) CN1079064C (ja)
AU (1) AU4573797A (ja)
WO (1) WO1998016417A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079671A (ja) * 2001-09-12 2003-03-18 紘二 ▲吉▼岡 車椅子用前輪支持機構
JP2019119227A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 三晃金属工業株式会社 運搬用台車

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220612B1 (en) * 1999-11-05 2001-04-24 J. Gildo Beleski, Jr. Cambering vehicle and mechanism
US6554302B1 (en) * 2001-11-19 2003-04-29 Yueh-Fen Liu Tricycle operated by torsion thereof
US8088716B2 (en) * 2004-06-17 2012-01-03 Exxonmobil Upstream Research Company Compressible objects having a predetermined internal pressure combined with a drilling fluid to form a variable density drilling mud
SE528676C2 (sv) * 2006-02-15 2007-01-16 Stefan Kindberg Hjulupphängning
US20100032159A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Halliburton Energy Services, Inc. Proppant-containing treatment fluids and methods of use
CN102712232B (zh) * 2009-11-16 2015-04-08 庞巴迪动力产品公司 具有倾斜前轮和用于该倾斜前轮的悬架的倾斜车辆
CN102785684A (zh) * 2011-05-18 2012-11-21 浙江泰普森休闲用品有限公司 一种平衡式行李车
EP2711263B1 (en) * 2011-05-18 2016-08-10 Zhejiang Hengfeng Top Leisure Co., Ltd. Balanced luggage van
CN103358817A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 上海宝钢工业技术服务有限公司 适合路面的车辆后桥布置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5366766U (ja) * 1976-11-06 1978-06-05
JPS5398658A (en) * 1977-02-04 1978-08-29 Kamiuchi Electric Works Method of and apparatus for preventing winding of hoist
JPH08258717A (ja) * 1995-03-23 1996-10-08 Hitachi Ltd 小形電動運搬車

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1530619A1 (de) * 1965-09-25 1969-10-02 Daimler Benz Ag Achsaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge
FR2109185A5 (ja) * 1970-10-06 1972-05-26 France Etat
US3990725A (en) * 1975-07-07 1976-11-09 Ford Motor Company Independent front suspension for a motor vehicle
US4793630A (en) * 1987-04-06 1988-12-27 Johannes Schuit Multi-pivot vehicle suspension
GB8724961D0 (en) * 1987-10-24 1987-11-25 Anderson F J Security device for door/window motor vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5366766U (ja) * 1976-11-06 1978-06-05
JPS5398658A (en) * 1977-02-04 1978-08-29 Kamiuchi Electric Works Method of and apparatus for preventing winding of hoist
JPH08258717A (ja) * 1995-03-23 1996-10-08 Hitachi Ltd 小形電動運搬車

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079671A (ja) * 2001-09-12 2003-03-18 紘二 ▲吉▼岡 車椅子用前輪支持機構
JP2019119227A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 三晃金属工業株式会社 運搬用台車

Also Published As

Publication number Publication date
AU4573797A (en) 1998-05-11
US6059304A (en) 2000-05-09
JP3286846B2 (ja) 2002-05-27
CN1206380A (zh) 1999-01-27
CN1079064C (zh) 2002-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4887829A (en) Rear wheel suspension system for a tricycle vehicle
KR20180077258A (ko) 서스펜션 인터페이스를 구비하는 셀프-밸런싱 보드
JP2008168893A (ja) 2つのステアリング用前輪及び少なくとも1つの駆動後輪を備えたローリング車両
CN208291404U (zh) 一种带减震的偏摆机构及应用其的偏摆式车辆
JP3743762B1 (ja) 前二車輪車
JP3286846B2 (ja) クランク式車軸による懸架装置
KR20090130020A (ko) 3­바퀴형 후방­조향 스쿠터
TWI650263B (zh) 三輪以上之車輛用車架機構
US20230115767A1 (en) Front chassis system of tilting vehicle
JP5571861B1 (ja) 三輪自転車旋回時の車体傾斜装置
WO1999041136A1 (en) A three-wheeled car frame capable of inclining when handling a curve
JP6525427B1 (ja) 自転車のフレーム
TWI549857B (zh) Couplings of tricycles
JP3517772B2 (ja) 双輪舵取り装置
WO2012092182A1 (en) Motorized cycle
KR200486043Y1 (ko) 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차
JP2005193740A (ja) 多用途の三輪車
WO2017137923A1 (en) Dual arm single-shock-absorber assembly for a pair of wheels of a velocipede
JP2531798B2 (ja) 前二輪式三輪車
JP2022140080A (ja) 車両
JP5314176B1 (ja) 三輪自転車
JP5890722B2 (ja) 懸架装置
JP6369908B2 (ja) カート
TWI775494B (zh) 前二輪式三輪車前懸吊結構
WO2002004236A1 (fr) Mecanisme de suspension

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 97191448.6

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK EE ES FI GB GE HU IS JP KE KG KR KZ LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UA UG US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH KE LS MW SD SZ UG ZW AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09091173

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642