WO1998004834A1 - Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten - Google Patents

Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten Download PDF

Info

Publication number
WO1998004834A1
WO1998004834A1 PCT/AT1997/000173 AT9700173W WO9804834A1 WO 1998004834 A1 WO1998004834 A1 WO 1998004834A1 AT 9700173 W AT9700173 W AT 9700173W WO 9804834 A1 WO9804834 A1 WO 9804834A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pump
rotor
drive
magnets
pump according
Prior art date
Application number
PCT/AT1997/000173
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinrich Schima
Helmuth Schmallegger
Original Assignee
Kyocera Corporation (Also Trading As Kyocera Kabushiki Kaisha)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corporation (Also Trading As Kyocera Kabushiki Kaisha) filed Critical Kyocera Corporation (Also Trading As Kyocera Kabushiki Kaisha)
Priority to CA002264538A priority Critical patent/CA2264538A1/en
Priority to EP97932638A priority patent/EP0916025A1/de
Priority to US09/230,125 priority patent/US6155969A/en
Priority to BR9710891-0A priority patent/BR9710891A/pt
Priority to AU36129/97A priority patent/AU3612997A/en
Priority to JP50832198A priority patent/JP3594315B2/ja
Publication of WO1998004834A1 publication Critical patent/WO1998004834A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/046—Bearings
    • F04D29/048—Bearings magnetic; electromagnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/104—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
    • A61M60/109—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
    • A61M60/113—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems in other functional devices, e.g. dialysers or heart-lung machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
    • A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
    • A61M60/226—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller the blood flow through the rotating member having mainly radial components
    • A61M60/232—Centrifugal pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/30—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output
    • A61M60/36—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output for specific blood treatment; for specific therapy
    • A61M60/37—Haemodialysis, haemofiltration or diafiltration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/40—Details relating to driving
    • A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
    • A61M60/419—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being permanent magnetic, e.g. from a rotating magnetic coupling between driving and driven magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/40—Details relating to driving
    • A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
    • A61M60/422—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being electromagnetic, e.g. using canned motor pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/50—Details relating to control
    • A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
    • A61M60/538—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/80—Constructional details other than related to driving
    • A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
    • A61M60/818—Bearings
    • A61M60/825—Contact bearings, e.g. ball-and-cup or pivot bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/021—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling
    • F04D13/024—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling a magnetic coupling
    • F04D13/026—Details of the bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/021—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling
    • F04D13/024—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling a magnetic coupling
    • F04D13/027—Details of the magnetic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/046—Bearings
    • F04D29/0465—Ceramic bearing designs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
    • A61M60/148—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
    • F16C2316/18—Pumps for pumping blood

Definitions

  • the rotor blades can have asymmetrically different surfaces and / or angles of attack and thereby cause an asymmetrical flow on the rear wall of the pump.
  • the drive itself can advantageously be designed in several variants.
  • the drive rotor comprises an upper and a lower rotor disk, and the magnetic coils of the stator lie between these two rotor disks.
  • the lower rotor disk of the drive can have a magnetic yoke in the form of a magnetically conductive disk or ring, for example made of soft iron.
  • the coils can be arranged in several offset layers and / or wound at an angle to the plane of the coil body.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zentrifugalpumpe bestehend aus einem Pumpenkopf und einem Antrieb zur Förderung von Blut und anderen scherempfindlichen Flüssigkeiten wie z.B. zellhältigen Reinigungssuspensionen in Blutreinigungsgeräten und ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (2) einen Antriebsrotor (64) mit einer Rotorscheibe (8) aufweist, die mit Permanent-Antriebsmagneten (7) versehen sind, denen am Pumpenrotor (3) anbgebrachte Permanentmagnete (33) zur magnetischen Kupplung und im Antrieb den Magnetspulen (4) eines Stators zur Erzeugung der Drehbewegung zugeordnet sind und daß die Pumpenrotorachse (61) sich in den Pumpeneinlauf (11) hinein erstreckt und im Pumpeneinlauf (11) magnetisch zentriert ist.

Description

Zentrifugalpumpe zur Förderung von Blut und anderen scherempfindliehen Flüssigkeiten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zentrifugalpumpe bestehend aus einem Pumpenkopf und einem Antrieb zur Förderung von Blut und anderen scherempfindlichen Flüssigkeiten wie zB. zellhältigen Reinigungssuspensionen in Blutrei- nigungsgeräten.
Für die Förderung empfindlicher Flüssigkeiten, die durch überhöhte Reibung und Scherbeanspruchung in ihrer Zusammensetzung geändert werden können, werden in zunehmendem Aus- maß Zentrifugalpumpen verwendet. Insbesondere in medizinischen und biologischen Anwendungen werden derartige Pumpen beispielsweise für Herz-Lungen-Maschinen, für die Unterstützung des versagenden Herzens sowie für Zwecke der Blut- Aufbereitung und für Suspensionen von Zellen oder biolo- gisch aktiver Teilchen eingesetzt. Dabei wird der Rotor der Pumpe meist über einen konventionellen Motor angetrieben, wobei die Einkopplung der Energie entweder über eine zusätzliche Magnetscheibe des Antriebs in die Magnete des Pumpenrotors erfolgt, oder wobei die Magnete des Pumpenro- tors in axialer Richtung verlängert und damit als Rotor des Elektromotors im Drehfeld des Stators angeordnet sind. Auch Kombinationen von Scheibenläufermotoren mit magnetischen Kupplungen wurden beschrieben (z.B. EP-401 761- A2 , Ebara Corp.), die aber ebenfalls eine konstruktive Trennung zwischen den Magnetkreisen des Motors und der Pumpe vorsehen. Diese Anordnungen bedingen eine erhebliche Bauhöhe der Pumpe, was nachteilig ist.
Besonders bei Blutpumpen zur Herzunterstützung, die implantierbar oder körpernahe angebracht sind, aber auch bei bettseitig montierten Geräten zur Blutreinigung und in anderen Anwendungen ist eine Pumpe-Antriebs-Kombination mit niedriger Bauhöhe und geringem Volumen und Gewicht anzustreben.
Eine Pumpe niedriger Bauart wird in der PCT-Anmeldung WO- 92/03 181-A1, Baylor College vorgeschlagen. Bei dieser Pumpe wird die durch den Scheibenläuferstator angetriebene Magnetscheibe zugleich zur magnetischen Kopplung des Rotors verwendet. Bei einem Motor dieser Bauform wird aber ein be- trächtliches Volumen an Eisen für den magnetischen Rückschluß benötigt und zugleich eine relativ geringe magnetische Sättigung erreicht.
Durch (Schima et al., Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 639-43) ist eine Pumpe bekannt geworden, bei der eine Kopplung der magnetischen Kreise von Motor und Pumpenrotor erfolgt. Allerdings wird bei dieser Anordnung der Rotor durch drei Stützpunkte auf dem Pumpenboden stabilisiert, was bei der Förderung von Blut zu einer erhöhten Blut- Traumatisierung führen kann. Weiters wurde eine Pumpe bekannt (Yamane et al: Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 625-630) bei der eine magnetische Aufhängung des Rotors an der dem Einlauf zugewandten Spitze vorliegt, wobei dort allerdings aufgrund der ungünstigen Verteilung der magneti- sehen Kräfte eine relativ große Bauhöhe erforderlich ist und der Einlauf gestört ist. Schließlich ist eine Zentrifugalblutpumpe anzuführen (Akamatsu et al: Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 631-634), bei der zusätzlich zu der magnetischen Einkopplung der Rotationsenergie über zusätzli- ehe Magnetscheibe eine elektromagnetische Stabilisierung des Rotors für e: vollkommenes F] -tieren im Gehäuse vorge- sehen ist. Allerdings wird zu dieser Stabilisierung ein relativ großer Spulenapparat am Umfang der Pumpe benötigt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Pumpe der eingangs beschriebenen Art und einen Antrieb dafür zu schaffen, bei der die vorstehenden Nachteile vermieden sind. Insbesondere soll die Pumpe geringe Bauhöhe, geringes Volumen und Gewicht sowie hohe Betriebssicherheit aufweisen. Die ungünstigen mechanischen Wirkungen auf das geförderte Medium, wie hohe Scherkräfte, sollen vermieden werden.
Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen Antriebsrotor mit einer Rotorscheibe aufweist, die mit Permanent-Antriebsmagneten versehen sind, denen am Pumpenrotor angebrachte Permanentmagnete zur magnetischen Kupplung und im Antrieb den Magnetspulen eines Stators zur Erzeugung der Drehbewegung zugeordnet sind und daß die Pumpenrotorachse sich in den Pumpeneinlauf hinein erstreckt und im Pumpeneinlauf magnetisch zentriert ist.
Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung weisen zur magnetischen Zentrierung der Pumpenrotorachse diese einen Permanentmagnet und der Pumpeneinlauf ein oder mehrere ringförmig angeordnete Magnete mit gleichsinniger Polung auf. Die Magnete können Permanentmagnete oder Elektromagne- te sein. Die Magnete können bevorzugt in der Wand des Pumpeneinlaufs angeordnet sein, wobei zwischen Pumpenrotorachse und der Wand des Pumpeneinlaufs ein ringförmiger Ström- kanal gebildet ist. Der Permanentmagnet in der Pumpenrotorachse des Pumpenrotors kann gegenüber den ringförmig angeordneten Magneten des Pumpeneinlaufs in Achsrichtung versetzt sein, um die Zentrierwirkung zu erhöhen. An der Wand des Pumpeneinlaufs oder an der Pumpenrotorachse können Leitwerke angeordnet sein, wobei gegebenenfalls die Magnete oder deren Joche in den Bereich der Leitwerke hineinragen. Einer oder beide Magnete des Pumpeneinlaufs können an ihren einander zugekehrten Seiten schräge oder fassonierte Flächen aufweisen.
Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung ist die Magnetisierungsrichtung der Magnete am Pumpenrotor quer zur Magnetisierungsrichtung der Antriebsmagnete ausgerichtet. Das Lager des Pumpenrotors an der Rückwand des Pumpenkopfes kann als magnetisches Lager ausgebildet sein, wobei dieses Lager aus einem oder mehreren Permanentmagneten in der hinteren Rotorspitze an der Rückseite des Rotors und Permanentmagneten und/oder Elektromagneten in der von der Rückwand gebildeten Lagerschale besteht. Alternativ kann der Lagersitz der Pumpenrückwand für die hintere Rotorspitze mit einer ebenen mittleren Fläche ausgeführt sein, die seitliche Exkursionen der hinteren Rotorspitze in einem beschränkten Bereich von typischerweise 0,5 bis 3 mm zuläßt.
Nach weiteren Merkmalen weist der Pumpenrotor an seiner Rückseite Flügel auf, die durch eine unterschiedliche Neigung der Flügelflächen auf der Anstromseite und Abstromsei- te bei Rotation einen Staudruck erzeugen und dadurch ein Abheben des Pumpenrotors von der Rückwand erleichtern und/oder bedingen. Der Pumpenrotor kann mit freigestellten Rotorflügeln ausgeführt sein, in den Magnete eingelassen sind, deren Magnetisierung quer zur Drehachse der Pumpenrotorachse verläuft. An der Unterseite der Rotorflügel können Tragflächen vorgesehen sein, die bei Rotation in Flüssigkeit eine axiale Kraft verursachen. Auch an der Oberseite der Rotorflügel können Tragflächen vorgesehen sein, die eine solche axiale Kraft verursachen.
Die Rotorflügel können asymmetrisch unterschiedliche Flächen und/oder Anstellwinkel aufweisen und dadurch eine asymmetrische Strömung an der Rückwand der Pumpe verursachen. Der Antrieb selbst kann in mehreren Varianten vorteilhaft ausgebildet sein. Nach einer Variante umfaßt der Antriebsrotor eine obere und eine untere Rotorscheibe, und die Ma- gnetspulen des Stators liegen zwischen diesen beiden Rotorscheiben. Zur Verringerung der magnetischen Streufelder kann die unteren Rotorscheibe des Antriebs einen magnetischen Rückschluß in Form einer magnetisch leitfähigen Scheibe oder Ring beispielsweise aus Weicheisen aufweisen. Zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Antriebs können die Spulen in mehreren versetzen Lagen angeordnet und/oder geneigt zur Ebene des Spulenkörpers gewickelt sein. Alternativ kann der Antriebsrotor eine obere Rotorscheibe umfassen, wobei anstelle der unteren Rotorscheibe ein magneti- sches Joch im Stator vorgesehen ist, das die Eisenkerne der Magnetspulen des Stators miteinander verbindet. Zur Verhinderung oder Verminderung von Wirbelströmen können in der Rückwand der Pumpe oder im Falle von trennbarer Pumpe und Antrieb auch an der Deckwand des Antriebs kreisförmige oder radiale Vertiefungen oder Schlitze angebracht sein.
Nach einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, daß beiderseits des Antriebs in axialer Richtung je ein Pumpenkopf vorzugsweise zur gleichzeitigen Unterstützung / Substitution von linker und rechter Herzhälfte angebracht ist, wobei zur Erzielung einer dem physiologischen Bedarf angepaßten Pumpleistung die Größe und Rotorgestaltung der beiden Pumpenköpfe unterschiedlich sein kann. Bevorzugt sind der Pumpenkopf und Antrieb voneinander trennbar, um einen Aus- tausch des Pumpenkopfes oder des Antriebes allein zu ermöglichen.
Die vorteilhaften Merkmale und Verbesserungen betreffen sowohl die Pumpe selbst als auch deren Antrieb und stellen sowohl getrennt voneinander als auch in Kombination eine vorteilhafte Erfindung dar. Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pumpe, und die Figuren 2a, 2b und 3 sind Schnitte entlang der Linie A-A durch die Pumpe, mit unterschiedlicher Ausführung des Rotors und der Statorwicklungen , wobei zur Erhöhung der Übersichtlichkeit die Gehäuseteile wegge- lassen sind. Fig. 2c zeigt beispielhaft die Rückansicht eines Rotors ohne geschlossene Hinterwand mit freigestellten Flügeln und darin integrierten Magneten. Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform mit Elektromagneten, wobei in Fig. 5 eine Detailansicht zur Lagerung der Rotorspitze in der Hin- terwand der Pumpe ausgeführt ist. Fig. 6 zeigt eine Ausführung mit einem Motor und zwei Pumpenköpfen. Fig. 7 stellt eine Detail-Seitenansicht der Seite eines Rotors mit Hinterwand, Fig. 8 die Rückansicht dieser Hinterwand dar. Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform der Elektromagneten an der Ro- torspitze für Fig.4. Fig.10 zeigt eine Ausführungsform der hinteren Rotorspitze in einem Lager ohne Zentrierfunktion. DieFig.ll bis Fig.14 zeigen Ausführungsformen zum magnetischen Lager der Rotorspitze mit Anordnungen von Leitwerken entweder im Pumpengehäuse oder im Einstrombereich des Ro- tors und eine mögliche Modifikation der Magneten im Einstrombereich. Fig. 15 und 16 zeigen die Aufsicht auf die Rückseite der Rückwand des Pumpenkopfes und einen zugehörigen Querschnitt mit angeordneten Eintiefungen zur Minimierung der Wirbelstromverluste. Fig. 17 zeigt die Ausführung eines Rotorflügels mit Tragfläche in Bodennähe. Schließlich zeigt Fig. 18 schematisch einen Rotor mit ungleich gestalteten Flügeln zur Erzielung eines Strömungs-Wirbels mit Mittelpunkt außerhalb der Rotorachse.
Wie Fig.l im Querschnitt zeigt, enthält der Pumpenkopf l einen Pumpenrotor 3 mit Rotorblättern 32, der die durch den Pumpeneinlauf 11 in den Pumpenkopf kommende Flüssigkeit in Rotation versetzt und durch die durch die Rotation entstehende Zentrifugalkraft durch den Pumpenauslaß 12 preßt.
Die Rotationsbewegung des Pumpenrotors 3 wird über ein magnetisches Feld eingekoppelt. Sowohl der Pumpenrotor 3 wie auch die beiden Rotorscheiben 5,8 des Antriebsrotors 64 des Antriebs 2 weisen Permanentmagnete (Antriebsmagnete 7,33) auf, wobei die Antriebsmagnete 7 der Motor-Rotorscheiben 5,8 jeweils abwechselnd verschieden gepolt sind. Dabei werden vorzugsweise 6,12,18 oder 24 Magnete pro Scheibe verwendet. Die Rotorscheiben 5,8 des Antriebs 2 sind drehbar angeordnet, wobei entweder die Achse 9 drehbar ist, oder die beiden Rotorscheiben 5,8 über ein oder mehrere Lager 10 an eine feststehende Achse 9 montiert sind. Zwischen den beiden Rotorscheiben 5,8 ist ein Stator bzw. Spulenkörper 13 mit Magnetspulen 4 angeordnet, die über die Zuleitung 41 an ein elektrisches Drehfeld angeschlossen werden und dadurch das elektromagnetische Motor-Drehfeld erzeugen. Die notwendige Kommutierung des elektrischen Feldes erfolgt vorzugsweise mit einer elektronischen Schaltung in bekannter Art durch Auswertung der rückwirkenden elektromotorischen Kraft (Backward EMF) , wobei diese Schaltung auch in den Antrieb selbst integriert sein kann.
Die Magnete 33 im Pumpenrotor können entweder parallel zu den Antriebsmagneten 7 des Antriebs 2 angeordnet sein oder, bevorzugt wie in Figur 2 dargestellt ist, zur Verringerung der seitlich auf den Pumpenrotor 3 wirkenden Kräfte quer zu den Antriebsmagneten 7 angeordnet sein. Die magnetischen- Feldlinien 44 und damit die Kräfte wirken dann zu einem beträchtlichen Teil quer zur Lagerachse, wodurch das Kippmoment wesentlich reduziert wird.
Die in den Fig. 2a und 2b und 3 gezeigten Spulen 14,15,16 des Spulenkörpers 13 können entweder nebeneinander liegen, oder wie in Figur 2a gezeigt ist, in mehreren Lagen versetzt übereinander, oder wie in Figur 3 schräg überlappend angeordnet sein. Zur Erhöhung des magnetischen Flusses können Eisenkerne oder Einbettungen von Eisenkernen 45 vorge- sehen sein.
Um eine möglichst hohe Feldstärke des von den Permanentmagneten 7 erzeugten Feldes und damit einen guten Wirkungsgrad des Motors zu gewährleisten, kann, wie in Figur 1 dar- gestellt, unter den Permanentmagneten der unteren Rotorscheibe 5 eine Scheibe oder Ring 6 aus Weicheisen angeordnet sein, die die Streufelder an der Rückseite des Antriebs 2 und über dem Pumpenrotor 3 minimieren. Sind die Magnete 33 des Pumpenrotors in gleicher Richtung wie die Antriebs- magnete 7 angeordnet, kann auch über ihnen eine Weicheisenscheibe oder -ring zum magnetischen Rückschluß angeordnet sein.
Wie in Figur 2b und 2c dargestellt ist, kann der Pumpenro- tor 3 aber auch mit freigestellten Flügeln 51 ausgeführt sein, in die Magnete 50 mit Magnetisierung quer zur Achse eingearbeitet sind.
Der Pumpenrotor 3 ist im Einlauf magnetisch gelagert. Dazu ist in seiner Pumpenrotorachse 61 oder deren Rotorspitze 49 ein Permanentmagnet 34 untergebracht, dem um den Einlauf 11 eine ringförmige Magnetanordnung 35 im wesentlichen gleichsinnig gepolt gegenübersteht. Wie in Figur l dargestellt, wird dieser Magnet 35 vorzugsweise als reiner Permanent- Magnet ausgeführt. Wie in Figur 4 und Figur 9 gezeigt ist, können aber zur Verbesserung der Stabilisierung auch zusätzlich, elektromagnetische Spulen 42 mit Eisenjochen 43 vorgesehen sein. Die Magnete 35 sind bevorzugt in der Wand 62 des Pumpeneinlaufs 11 angeordnet, um den Einlauf durch den ringförmigen Strömkanal 63 nicht zu behindern. Das Lager an der Rückwand 20 des Pumpenkopfes kann als Spitzenlager ausgeführt sein. (Figl) . Um die Reibung und damit die entstehende Wärme und Blutzerstörung an der Lagerspitze 36 in der Lagerschale 37 zu senken, kann darüber hinaus eine teilweise oder vollständige magnetische Lagerung 48 vorgesehen sein. Figur 5 zeigt eine Ausführungsmög- lichkeit dieser magnetischen Lagerung, die einen Permanentmagneten 39 in der hinteren Rotorspitze aufweist und in der Lagerschale elektromagnetische Spulen 46 aufweist und zu- sätzlich einen Permanentmagnet 47 aufweisen kann. Die Rückmeldung der Magnetposition kann dabei entweder aus der Impedanz der Spulen 46 oder durch Positionssensoren ermittelt werden.
wie Fig. 10 zeigt, kann das untere Rotorlager auch mit einem flachen Lagersitz 52 ausgeführt sein, in dem die Lagerspitze 36 der Rotor-Rückseite innerhalb eines gewissen Bereiches ohne mechanische Einschränkung transversale Bewegungen ausführen kann, um eine Selbstreinigung des Lager- sitzes von Blutbestandteilen zu ermöglichen, wobei ein ebener Bereich von typischerweise 0,5 bis 3mm Durchmesser vorgesehen ist. Der Lagersitz 52 kann dabei vorzugsweise aus Keramik oder hochverdichtetem Kunststoff ausgeführt sein.
wie Fig. 7 in Seitenansicht und Fig. 8 in Aufsicht der
Rotor-Rückseite zeigen, können auf der Rückseite des Pumpenrotors 3 Flügel 27 angebracht sein, deren Formgebung ein kontrolliertes Abheben des Rotors von der Pumpenrückwand 20 und deren Mittelstück erleichert. Die anströmende Flüssig- keit 29, die an den Flügeln 27 auftrifft, erzeugt aufgrund der Drehung 28 des Pumpenrotors 3 an der flach geneigten Anstromseite 30 einen Staudruck, während an der steil gestellten Rückseite 31 der Flügel kein entsprechender Gegendruck aufgebaut wird. Dadurch wird ein Auflaufen des Ro- tors auf einer Flüssigkeitsschicht kontrollierter Dicke
(abhängig von der Drehzahl, dem Gegendruck, der Viskosität der Flüssigkeit und dem Abstand der Flügel 27 von der Rückwand 20 des Pumpenkopfes 1) erleichtert und die von den Magnetlagern zu übernehmende Kraft minimiert. Dieser Ausgleich der unterschiedlichen Drücke auf der Rotorunterseite und Oberseite kann darüber hinaus durch Ausnehmungen 18 im Pumpenrotor beziehungsweise durch Gestaltung des Rotors in freitragenden Flügeln erfolgen.
Weiters kann zum Ausgleich der Kräfte am Umfang des Rotors, die bei einem Auslaß exzentrisch wirken, entweder eine as- symetrische Gestaltung des Permanentmagnet 47 (Fig.5) oder, ein zweigeteilter Auslaß vorhanden sein.
Um eine Mehrfachverwendung des Antriebs bei nur einmal zu verwendenden Pumpenköpfen beziehungsweise einen Austausch des Pumpenkopfs zu ermöglichen, können Pumpenkopf und Antrieb voneinander trennbar ausgeführt sein, wie in Fig.l dargestellt. Für die Verwendung mit zellhältigen Flüssigkeiten wie beispielsweise Blut und anderen gegen innere Reibung
Figure imgf000012_0001
empfindliche Flüssigkeiten ist der Pumpenkopf so auszulegen, daß Zonen höherer Scherkräfte weitestgehend vermieden werden.
Schließlich kann, wie in Fig. 6 dargestellt, die Pumpe mit zwei Pumpenköpfen 1 ausgestattet sein, um eine Unterstützung sowohl der linken wie auch der rechten Herzkammer mit einem System zu ermöglichen. Zur Anpassung an die unterschiedlichen benötigten Förderleistungen der beiden Herzkammern können dann die Pumpenköpfe und Rotoren in unter- schiedlichem Durchmesser und/oder mit unterschiedlicher Rotorgestaltung ausgeführt sein.
Zur Vergrößerung des hydrodynamisch wirksamen Spalts zwischen Rotor und Gehäuse und zur Erhöhung des Wirkungsgrades können im Einstrombereich der Pumpe Leitwerke 5 , 58 angeordnet sein, wie in den Fig. 11 bis 14 dargestellt. Diese Leitwerke sind vorzugsweise, wie in Abbildung 11 in seitlicher Ansicht und in Abbildung 12 in Aufsicht gezeigt, an der Innenseite der Wand 62 des Pumpeneinlaufs 11 angebracht, wobei zur Verkürzung des magnetisch wirksamen Luftspaltes der Magnet 35 bis in die Leitwerke vorgezogen sein kann oder Eisenjoche 55 zur Weiterleitung des magnetischen Feldes in den Flügel vorgesehen sein können. Diese Leitwerke 54 können dabei zur Verbesserung der hydrodynamischen Eigenschaften auch schräggestellt oder gekrümmt sein.
Darüber hinaus ist in Fig. 11 dargestellt, daß der Antrieb auch nur mit einer einzigen oberen Rotorscheibe 8 ausgeführt sein kann, wobei in diesem Fall die magnetische Rückführung an der Motorhinterseite über ein ringförmiges Magnetjoch 53 erfolgt, das die Eisenkerne 45 der Motorspulen 14-16 (siehe auch Fig.2a bis 3) miteinander verbindet.
Ferner können, wie in Fig.11 dargestellt, die Magnete 34,35 anstelle einer geraden achsparallelen Wand eine schrägge- stellte oder fassonierte Wand aufweisen, um bei einem Abheben des Rotors eine kontrollierte Veränderung der Luftspaltbreite und damit der magnetisch erzeugten Rückstellkraft zu erreichen. Bei fassonierter Wand kann der Magnet 34 zB. kuppeiförmig sein (strichliert in Fig.11 angedeu- tet) .
Anstelle stillstehender Leitwerke 54 am Pumpengehäuse kann auch eine Anordung von Leitwerken 58 am Pumpenrotor 3 selbst vorgesehen sein, wie in den Fig. 13 und 14 darge- stellt ist, wobei auch in diesem Fall zur Verringerung des magnetisch wirksamen Luftspalts eine Ausdehnung des Magnets 34 in diese Leitwerke 58 oder Eisenjoche 55 vorgesehen sein können.
im Falle einer metallischen Rückwand 20 der Pumpe, die ja gleichzeitig die Deckwand des Antriebs darstellt, entstehen durch das bewegte magnetische Feld zwischen Antriebs- Rotorscheibe 8 und Permanentmagneten 33 des Pumpenrotors Wirbelströme. Zur Verringerung dieser Wirbelströme kann eine Erhöhung des elektrischen Widerstandes der Rückwand 20 durch Vertiefungen 59,60 erreicht werden, die in Fig.15 und 16 dargestellt sind. Diese Vertiefungen können in kreisförmiger Anordung 59 und/oder in radialer Anordnung 60 ausgeführt sein, wobei bei der Zahl und Formgebung auf die mechanische Festigkeit der Pumpe und des Antriebs Rücksicht genommen werden muß. Sind Rückwand der Pumpe 20 und Deckwand des Antriebs getrennt ausgeführt, um eine leichtere Trennung von Pumpe und Antrieb zu ermöglichen, dann können die Vertiefungen in der Deckwand des Antriebs auch als Schlitze ausgeführt sein.
Wie in Fig. 17 gezeigt ist, können die Pumpenrotorflügel auch mit einer Tragfläche 57 in der Nähe des Pumpenbodens 20 ausgestattet sein, um eine aufgrund der Rotation hydrodynamisch bedingte Verringerung der Anpreßkraft im Lager oder ein Abheben des Rotors zu ermöglichen. Es können auch Tragflächen 67 an der anderen Seite des Pumpenrotors angeordnet werden.
In Fig. 18 ist schließlich dargestellt, daß zur Erzielung einer asymmetrischen Strömung in Bodennähe und damit einer Erhöhung der Auswaschung in Achsnähe die Flügel des Rotors unterschiedlich (asymmetrisch) ausgeführt sein können, wobei eine unterschiedliche Höhe des Flügels, aber auch eine unterschiedliche Neigung der Flügel vorgesehen sein kann, siehe die unterschiedliche Form der Flächen 68.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Zentrifugalpumpe bestehend aus einem Pumpenkopf und einem Antrieb zur Förderung von Blut und anderen scher- empfindlichen Flüssigkeiten wie z.B. zellhältigen Reinigungssuspensionen in Blutreinigungsgeräten, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (2) einen Antriebsrotor (64) mit einer Rotorscheibe (8) aufweist, die mit Permanent- Antriebsmagneten (7) versehen sind, denen am Pumpenrotor (3) angebrachte Permanentmagnete (33) zur magnetischen
Kupplung und im Antrieb den Magnetspulen (4) eines Stators zur Erzeugung der Drehbewegung zugeordnet sind und daß die Pumpenrotorachse (61) sich in den Pumpeneinlauf (11) hinein erstreckt und im Pumpeneinlauf (11) magnetisch zentriert ist.
2. Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur magnetischen Zentrierung der Pumpenrotorachse (61) diese einen Permanentmagnet (34) und der Pumpeneinlauf (11) ein oder mehrere ringförmig angeordnete Magnete (35) mit gleichsinniger Polung aufweisen.
3. Pumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (35) Permanentmagnete sind.
4. Pumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (35) Elektromagnete sind.
5. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Magnete (35) in der Wand (62) des Pumpeneinlaufes (11) angeordnet sind und zwischen Pumpenrotorachse (61) und der Wand des Pumpeneinlaufs (11) ein ringförmiger Strömkanal (63) gebildet ist.
6. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (34) in der Pumpenrotor- achse (61) des Pumpenrotors (3) gegenüber den ringförmig angeordneten Magneten (35) des Pumpeneinlaufs (11) in Achsrichtung versetzt ist, um die Zentrierwirkung zu erhöhen.
7. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wand (62) des Pumpeneinlaufs (11) oder an der Pumpenrotorachse (61) Leitwerke (54, 58) angeordnet sind, wobei gegebenenfalls die Magnete (34 oder 35) oder deren Joche in den Bereich der Leitwerke (54, 58) hineinra- gen.
8. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß einer oder beide Magnete (34, 35) des Pumpeneinlaufs an ihrer einander zugekehrten Seite schräge oder fas- sonierte Flächen (65) aufweisen.
9. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierungsrichtung der Magnete (33) am Pumpenrotor (3) quer zur Magnetisierungsrichtung der Antriebs-Magnete (7) ausgerichtet ist (Fig. 2a bis 3) .
10. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (66) des Pumpenrotors (3) an der Rückwand (20) des Pumpenkopfes (1) als magnetisches Lager ausgebildet ist, wobei dieses Lager aus einem oder mehreren Permanentmagneten (39) in der hinteren Rotorspitze (36) an der Rückseite des Rotors (3) und Permanentmagneten (47) und/oder Elektromagneten (46) in der von der Rückwand (20) gebildeten Lagerschale besteht. (Fig.5)
11. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagersitz (52) der Pumpenrückwand (20) für die hintere Rotorspitze (36) mit einer ebenen mittleren Fläche ausgeführt ist, die seitliche Exkursionen der hinteren Rotorspitze in einem beschränkten Bereich von typischerweise 0,5 bis 3 mm Durchmesser zuläßt. (Fig.10).
12. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenrotor (3) an seiner Rückseite Flügel (27) aufweist, die durch eine unterschiedliche Neigung der Flügelflächen auf der Anstromseite (30) und Ab- stromseite (31) bei Rotation einen Staudruck erzeugen und dadurch ein Abheben des Pumpenrotors (3) von der Rückwand (20) erleichtern und/oder bedingen. (Fig.7, 8).
13. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenrotor (3) mit freigestellten Rotorflügeln (51) ausgeführt ist, in den Magnete (50) eingelassen sind, deren Magnetisierung quer zur Drehachse der Pumpenrotorachse (61) verläuft (Fig. 2b, c) .
14. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Rotorflügel (51) Tragflächen (57) vorgesehen sind, die bei Rotation in Flüssigkeit eine axiale Kraft verursachen (Fig. 17) .
15. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 14 , dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite der Rotorflügel (51) Tragflächen (67) vorgesehen sind, die bei Rotation in Flüssigkeit eine axiale Kraft verursachen (Fig.17).
16. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorflügel unterschiedliche Flächen (68) und/oder Anstellwinkel aufweisen und dadurch eine asymetrische Strömung an der Rückwand der Pumpe verursachen (Fig. 18) .
17. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsrotor (64) eine obere und eine untere Rotorscheibe (8,5) umfaßt, und die Magnetspulen (4) des Stators zwischen diesen beiden Rotorscheiben (5,8) liegen.
18. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verringerung der magnetischen Streufelder die untere Rotorscheibe (5) des Antriebs (2) einen magnetischen Rückschluß in Form einer magnetisch leitfähigen Scheibe oder Ring (6) beispielsweise aus Weicheisen aufweist.
19. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch ge- kennzeichent, daß zur Verbesserung des Wirkungsgrades des
Antriebs die Spulen (14,15,16) in mehreren versetzten Lagen angeordnet und/oder geneigt zur Ebene des Spulenkörpers (13) gewickelt sind. (Fig.2, 3).
20. Pumpe nach einem der Ansrpüche l bis 19, dadurch ge- kennzeichent, daß der Antriebsrotor (64) eine obere Rotorscheibe (8) umfaßt und anstelle der unteren Rotorscheibe ein magnetisches Joch (53) im Stator vorgesehen ist, das die Eisenkerne (45) der Magnetspulen (4) des Stators mit- einander verbindet (Fig. 11) .
21. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückwand der Pumpe oder im Falle von trennbarer Pumpe und Antrieb auch an der Deckwand des Antriebs kreisförmige und/oder radiale Vertiefungen (59, 60) oder Schlitze angebracht sind (Fig. 15, 16) .
22. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Antriebs (2) in axialer Richtung je ein Pumpenkopf (1) vorzugsweise zur gleichzeitigen Unterstützung/Substitution von linker und rechter Herzhälfte angebracht ist, wobei zur Erzielung einer dem physiologischen Bedarf angepaßten Pumpleistung die Größe und Rotorgestaltung der beiden Pumpenköpfe unterschiedlich sein kann.
23. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkopf (1) und der Antrieb (2) voneinander trennbar sind, um einen Austausch des Pumpenkopfes (1) oder des Antriebs (2) allein zu ermöglichen.
PCT/AT1997/000173 1996-07-29 1997-07-23 Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten WO1998004834A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002264538A CA2264538A1 (en) 1996-07-29 1997-07-23 Centrifugal pump for pumping blood and other shear-sensitive liquids
EP97932638A EP0916025A1 (de) 1996-07-29 1997-07-23 Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten
US09/230,125 US6155969A (en) 1996-07-29 1997-07-23 Centrifugal pump for pumping blood and other shear-sensitive liquids
BR9710891-0A BR9710891A (pt) 1996-07-29 1997-07-23 Bomba centrìfuga para a injeção de sangue ou outros fluidos sensìveis ao cisalhamento.
AU36129/97A AU3612997A (en) 1996-07-29 1997-07-23 Centrifugal pump for pumping blood and other shear-sensitive liquids
JP50832198A JP3594315B2 (ja) 1996-07-29 1997-07-23 血液及び他の剪断に敏感な液体のための遠心ポンプ

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0135796A AT404318B (de) 1996-07-29 1996-07-29 Zentrifugalpumpe bestehend aus einem pumpenkopf und einem scheibenläuferantrieb zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten
ATA1357/96 1996-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998004834A1 true WO1998004834A1 (de) 1998-02-05

Family

ID=3512147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT1997/000173 WO1998004834A1 (de) 1996-07-29 1997-07-23 Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6155969A (de)
EP (1) EP0916025A1 (de)
JP (1) JP3594315B2 (de)
CN (1) CN1234854A (de)
AT (1) AT404318B (de)
AU (1) AU3612997A (de)
BR (1) BR9710891A (de)
CA (1) CA2264538A1 (de)
WO (1) WO1998004834A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000032256A1 (de) * 1998-12-02 2000-06-08 Impella Cardiotechnik Ag Lagerlose blutpumpe
EP1152151A1 (de) * 2000-05-05 2001-11-07 Argal S.r.l. Selbstausrichtende Magnetpumpe
CN1085214C (zh) * 1999-06-09 2002-05-22 王欣波 核酸纯化旋转离心柱及用该柱提取核酸的方法
JP2002536582A (ja) * 1999-02-02 2002-10-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 冷却水ポンプ
JP2009018192A (ja) * 2008-10-01 2009-01-29 Heartware Inc 血栓形成阻止手段を備えたシールレス血液ポンプ
WO2010015836A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Calon Cardio Technology Ltd Heart assist apparatus
EP1818068A3 (de) * 1999-07-23 2013-02-20 Terumo Kabushiki Kaisha Zentrifugalpumpenaggregat
EP3018352A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-11 Ebara Corporation Magnetische aufgehängte pumpe
EP3146987A1 (de) * 2015-09-24 2017-03-29 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Laufrad einer herzunterstützenden rotationsblutpumpe
WO2017134304A1 (de) * 2016-02-05 2017-08-10 Berlin Heart Gmbh Passiv magnetisch gelagerte blutpumpe
EP3300749A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-04 Berlin Heart GmbH Passiv magnetisch gelagerte blutpumpe
EP3574934A1 (de) * 2018-05-28 2019-12-04 Berlin Heart GmbH Fluidpumpe

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7217325B2 (en) * 1999-01-22 2007-05-15 Semitool, Inc. System for processing a workpiece
DE19940457A1 (de) * 1999-08-25 2001-03-01 Wilo Gmbh Axialflußmotor
AT412065B (de) * 2000-03-24 2004-09-27 Schima Heinrich Dr Rotationspumpe mit hydraulisch gelagertem rotor
EP1430919A1 (de) * 2002-12-17 2004-06-23 Terumo Kabushiki Kaisha Zentrifugale Blutpumpe
US7488448B2 (en) * 2004-03-01 2009-02-10 Indian Wells Medical, Inc. Method and apparatus for removal of gas bubbles from blood
US7682301B2 (en) 2003-09-18 2010-03-23 Thoratec Corporation Rotary blood pump
US7070398B2 (en) * 2003-09-25 2006-07-04 Medforte Research Foundation Axial-flow blood pump with magnetically suspended, radially and axially stabilized impeller
US7229258B2 (en) * 2003-09-25 2007-06-12 Medforte Research Foundation Streamlined unobstructed one-pass axial-flow pump
JP2005330957A (ja) * 2004-04-21 2005-12-02 Dengyosha Oridea:Kk 汚水圧送ポンプ
US7699586B2 (en) 2004-12-03 2010-04-20 Heartware, Inc. Wide blade, axial flow pump
US7972122B2 (en) 2005-04-29 2011-07-05 Heartware, Inc. Multiple rotor, wide blade, axial flow pump
US8419609B2 (en) 2005-10-05 2013-04-16 Heartware Inc. Impeller for a rotary ventricular assist device
US8530801B2 (en) * 2005-07-06 2013-09-10 Sumco Techxiv Kabushiki Kaisha Method and apparatus for manufacturing semiconductor wafer
JP4496376B2 (ja) 2005-09-05 2010-07-07 国立大学法人東京工業大学 使い捨て磁気浮上式血液ポンプ
AU2013205145B2 (en) * 2005-10-05 2013-08-15 Heartware, Inc. Axial flow pump with multi-grooved rotor
EP1931403B1 (de) * 2005-10-05 2017-01-04 HeartWare, Inc. Axiale flusspumpe mit mehrkerbigem rotor
JP5155186B2 (ja) 2006-01-13 2013-02-27 ハートウェア、インコーポレイテッド 回転式血液ポンプ
US8672611B2 (en) 2006-01-13 2014-03-18 Heartware, Inc. Stabilizing drive for contactless rotary blood pump impeller
SG170817A1 (en) * 2006-03-31 2011-05-30 Thoratec Corp Rotary blood pump
EP1930034B1 (de) 2006-12-07 2012-11-14 Thoratec LLC Integrierter Zentrifugalpumpoxygenator für Blut, extrakorporales Lebenserhaltungssystem und Verfahren zum Blasenentfernen und Entlüften eines extrakorporalen Lebenserhaltungssystems
AT504990B1 (de) 2007-02-27 2008-12-15 Miracor Medizintechnik Handels Katheter zur unterstützung der leistung eines herzens
US8152493B2 (en) * 2007-04-30 2012-04-10 Hearthware Inc. Centrifugal rotary blood pump with impeller having a hydrodynamic thrust bearing surface
AU2009210744B2 (en) 2008-02-08 2014-06-12 Heartware, Inc. Ventricular assist device for intraventricular placement
EP2612036B1 (de) * 2010-09-01 2019-11-06 Levitronix GmbH Rotationspumpe
DE102012202411B4 (de) * 2012-02-16 2018-07-05 Abiomed Europe Gmbh Intravasale blutpumpe
DE102012209487A1 (de) * 2012-06-05 2013-12-05 Mahle International Gmbh Hydrodynamische Pumpe
CN103768671B (zh) * 2014-01-26 2016-05-25 江苏大学 一种抗溶血和抗血栓的离心式双心室心脏泵
CN105268040B (zh) * 2014-07-22 2018-04-17 王辉山 一种磁耦合驱动的离心式血泵
US10428828B2 (en) * 2016-06-20 2019-10-01 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Centrifugal pumps for medical uses
US10377097B2 (en) * 2016-06-20 2019-08-13 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Centrifugal pumps for medical uses
US20180245596A1 (en) * 2016-07-26 2018-08-30 RELIAX MOTORES SA de CV Integrated electric motor and pump assembly
EP4233989A3 (de) 2017-06-07 2023-10-11 Shifamed Holdings, LLC Intravaskuläre fluidbewegungsvorrichtungen, systeme und verwendungsverfahren
JP7123060B2 (ja) * 2017-08-29 2022-08-22 テルモ株式会社 ポンプ装置
DE102017122804A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Medizinischer Pumpenantrieb, Pumpe und Blutbehandlungsvorrichtung
JP7319266B2 (ja) 2017-11-13 2023-08-01 シファメド・ホールディングス・エルエルシー 血管内流体移動デバイス、システム、および使用方法
DE102018201030A1 (de) 2018-01-24 2019-07-25 Kardion Gmbh Magnetkuppelelement mit magnetischer Lagerungsfunktion
CN112004563A (zh) 2018-02-01 2020-11-27 施菲姆德控股有限责任公司 血管内血泵以及使用和制造方法
CN108757578A (zh) * 2018-04-24 2018-11-06 珠海万伏科技有限公司 散热型电子水泵
CN108525039A (zh) * 2018-05-14 2018-09-14 苏州心擎医疗技术有限公司 泵装置
EP3581216A1 (de) * 2018-06-11 2019-12-18 Universität Zürich Blutpumpe für mechanische kreislaufunterstützung für fontan-patienten
DE102018211327A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Kardion Gmbh Laufrad für ein implantierbares, vaskuläres Unterstützungssystem
US10947986B2 (en) 2018-07-11 2021-03-16 Ch Biomedical (Usa) Inc. Compact centrifugal pump with magnetically suspended impeller
JP7422729B2 (ja) 2019-02-19 2024-01-26 テルモ株式会社 ポンプ装置
JP2022540616A (ja) 2019-07-12 2022-09-16 シファメド・ホールディングス・エルエルシー 血管内血液ポンプならびに製造および使用の方法
WO2021016372A1 (en) 2019-07-22 2021-01-28 Shifamed Holdings, Llc Intravascular blood pumps with struts and methods of use and manufacture
EP4034192A4 (de) 2019-09-25 2023-11-29 Shifamed Holdings, LLC Intravaskuläre blutpumpensysteme und verfahren zur verwendung und steuerung davon
CN110947040A (zh) * 2019-12-18 2020-04-03 山东大学 一种体外循环血泵及方法
DE102020102474A1 (de) 2020-01-31 2021-08-05 Kardion Gmbh Pumpe zum Fördern eines Fluids und Verfahren zum Herstellen einer Pumpe
CN112587794A (zh) * 2020-12-29 2021-04-02 上海市东方医院（同济大学附属东方医院） 一种微型磁液悬浮离心式血泵

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0401761A2 (de) 1989-06-05 1990-12-12 Ebara Corporation Magnetpumpe
WO1992003181A1 (en) 1990-08-24 1992-03-05 Baylor College Of Medicine Cardiac assist centrifugal pump
DE4240718A1 (en) * 1991-12-04 1993-06-09 Ntn Corp., Osaka, Jp Clean pump with impeller in housing part, e.g. for medical instrument - has rotor fitted at one side of impeller with housing part in- between and two passive magnetic bearings for radial support of impeller.
WO1995000185A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Dieter Westphal Blutpumpe als zentrifugalpumpe
DE19613388A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Magnetisch gelagerte Art von Pumpe

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5470208A (en) * 1990-10-05 1995-11-28 Kletschka; Harold D. Fluid pump with magnetically levitated impeller
US5503615A (en) * 1994-08-26 1996-04-02 Goldstein; Bernard Implantable cardiac ventricular assist device and controller thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0401761A2 (de) 1989-06-05 1990-12-12 Ebara Corporation Magnetpumpe
WO1992003181A1 (en) 1990-08-24 1992-03-05 Baylor College Of Medicine Cardiac assist centrifugal pump
DE4240718A1 (en) * 1991-12-04 1993-06-09 Ntn Corp., Osaka, Jp Clean pump with impeller in housing part, e.g. for medical instrument - has rotor fitted at one side of impeller with housing part in- between and two passive magnetic bearings for radial support of impeller.
WO1995000185A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Dieter Westphal Blutpumpe als zentrifugalpumpe
DE19613388A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Magnetisch gelagerte Art von Pumpe

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SCHIMA ET AL: "An Implantable Seal-less Centrifugal Pump with Integrated Double-Disk Motor", ARTIFICIAL ORGANS, vol. 19, no. 7, 1995, BOSTON, pages 639 - 643, XP002047872 *
YAMANE ET AL: "Design of a Centrifugal Blood Pump with Magnetic Suspension", ARTIFICIAL ORGANS, vol. 19, no. 7, 1995, pages 625 - 630, XP002047871 *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6623475B1 (en) 1998-12-02 2003-09-23 Impella Cardiosystems Ag Blood pump without bearing
JP2002531184A (ja) * 1998-12-02 2002-09-24 インペラ カーディオテヒニック アクチェンゲゼルシャフト 軸受不使用血液ポンプ
WO2000032256A1 (de) * 1998-12-02 2000-06-08 Impella Cardiotechnik Ag Lagerlose blutpumpe
JP2002536582A (ja) * 1999-02-02 2002-10-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 冷却水ポンプ
CN1085214C (zh) * 1999-06-09 2002-05-22 王欣波 核酸纯化旋转离心柱及用该柱提取核酸的方法
EP1818068A3 (de) * 1999-07-23 2013-02-20 Terumo Kabushiki Kaisha Zentrifugalpumpenaggregat
US6551075B2 (en) 2000-05-05 2003-04-22 Argal S.R.L. Magnet pump with bi-directional axial self-alignment
EP1152151A1 (de) * 2000-05-05 2001-11-07 Argal S.r.l. Selbstausrichtende Magnetpumpe
WO2010015836A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Calon Cardio Technology Ltd Heart assist apparatus
CN102176933A (zh) * 2008-08-08 2011-09-07 卡龙心脏科技有限公司 心脏辅助设备
US8403824B2 (en) 2008-08-08 2013-03-26 Calon Cardio Technology Limited Heart assist apparatus
JP2009018192A (ja) * 2008-10-01 2009-01-29 Heartware Inc 血栓形成阻止手段を備えたシールレス血液ポンプ
US10995765B2 (en) 2014-11-06 2021-05-04 Ebara Corporation Magnetic levitated pump
EP3018352A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-11 Ebara Corporation Magnetische aufgehängte pumpe
EP3146987A1 (de) * 2015-09-24 2017-03-29 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Laufrad einer herzunterstützenden rotationsblutpumpe
WO2017050422A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-30 Rheinisch-Westfalische Technische Hochschule (Rwth) Impeller of a heart assisting rotary blood pump
WO2017134304A1 (de) * 2016-02-05 2017-08-10 Berlin Heart Gmbh Passiv magnetisch gelagerte blutpumpe
US10828408B2 (en) 2016-02-05 2020-11-10 Berlin Heart Gmbh Blood pump supported by passive magnetic forces
US11654273B2 (en) 2016-02-05 2023-05-23 Berlin Heart Gmbh Blood pump supported by passive magnetic forces
EP3300749A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-04 Berlin Heart GmbH Passiv magnetisch gelagerte blutpumpe
EP3574934A1 (de) * 2018-05-28 2019-12-04 Berlin Heart GmbH Fluidpumpe
WO2019228998A1 (de) * 2018-05-28 2019-12-05 Berlin Heart Gmbh Fluidpumpe
US11415150B2 (en) 2018-05-28 2022-08-16 Berlin Heart Gmbh Fluid pump

Also Published As

Publication number Publication date
CN1234854A (zh) 1999-11-10
US6155969A (en) 2000-12-05
CA2264538A1 (en) 1998-02-05
ATA135796A (de) 1998-03-15
AU3612997A (en) 1998-02-20
JP2000509311A (ja) 2000-07-25
BR9710891A (pt) 2000-01-11
JP3594315B2 (ja) 2004-11-24
EP0916025A1 (de) 1999-05-19
AT404318B (de) 1998-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998004834A1 (de) Zentrifugalpumpe zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten
EP0699447B1 (de) Zentrifugal-Blutpumpe
DE69829766T2 (de) Rotationspumpe mit einem hydrodynamisch gelagerten Laufrad
DE69736213T2 (de) Turboblutpumpe
EP0819330B1 (de) Rotationsmaschine mit elektromagnetischem drehantrieb
DE19904119C2 (de) Rotationsverdichter für Beatmungssysteme
DE69629255T2 (de) Herzunterstützungsvorrichtung
EP1261385B1 (de) Blutpumpe
DE69731427T2 (de) Kreiselpumpenaggregat
DE112004000729B4 (de) Künstliche Herzpumpe
DE602004003540T2 (de) Magnetisch aufgehängte Pumpe mit Magnetlagervorrichtungen
US20060245959A1 (en) Multiple rotor, wide blade, axial flow pump
EP0899857B1 (de) Magnetgelagerte Rotationsanordnung
EP2051751A2 (de) Blutpumpe
WO1997049439A1 (de) Blutpumpe
DE202020005570U1 (de) Blutpumpe
DE102012200807B4 (de) Nassläuferpumpe mit Gleitlager
AT412065B (de) Rotationspumpe mit hydraulisch gelagertem rotor
EP3856276A1 (de) Gekapselte mikropumpe
DE4410656A1 (de) Reibungspumpe
DE102012200806B4 (de) Nassläuferpumpe mit Leistungselektronik
DE2200599B1 (de) Blutpumpe
EP1098426B1 (de) Induktionsmotor mit axialem Luftspalt
DE19800570B4 (de) Gebläse mit einem Lüfterrad
EP1013294B1 (de) Diagonalflusspumpe

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 97197750.X

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DE DE DK DK EE ES FI FI GB GE GH HU IL IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH KE LS MW SD SZ UG ZW AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997932638

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2264538

Country of ref document: CA

Ref document number: 2264538

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1998 508321

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1997 9097

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980205

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 19979097

Country of ref document: AT

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09230125

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997932638

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1997932638

Country of ref document: EP