AT404318B - Zentrifugalpumpe bestehend aus einem pumpenkopf und einem scheibenläuferantrieb zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten - Google Patents

Zentrifugalpumpe bestehend aus einem pumpenkopf und einem scheibenläuferantrieb zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten Download PDF

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AT404318B
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Description

AT 404 318 B
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Zentrifugalpumpe bestehend aus einem Pumpenkopf und einem Scheibenläuferantrieb zur Förderung von Blut und anderen scherempfindlichen Flüssigkeiten wie z.B. zellhältigen Reinigungssuspensionen in Blutreinigungsgeräten. Für die Förderung empfindlicher Flüssigkeiten, die durch überhöhte Reibung und Scherbeanspruchung in ihrer Zusammensetzung geändert werden können, werden in zunehmendem Ausmaß Zentrifugalpumpen verwendet. Insbesondere in medizinischen und biologischen Anwendungen werden derartige Pumpen beispielsweise für Herz-Lungen-Maschinen, für die Unterstützung des versagenden Herzens sowie für Zwecke der Blut-Aufbereitung und für Suspensionen von Zellen oder biologisch aktiver Teilchen eingesetzt. Dabei wird der Rotor der Pumpe meist über einen konventionellen Motor angetrleben, wobei die Einkopplung der Energie entweder über eine zusätzliche Magnetscheibe des Antriebs in die Magneten des Pumpenrotors erfolgt oder die Magneten des Pumpenrotors in achsialer Richtung verlängert sind und damit als Rotor des Elektromotors im Drehfeld des Stators angeordnet sind. Auch Kombinationen von Scheibenläufermotoren mit magnetischen Kupplungen wurden beschrieben (z.B. European Patent Nr:EP-A2-401 761, Ebara Corp.), die aber ebenfalls eine konstruktive Trennung zwischen den Magnetkreisen des Motors und der Pumpe vorsehen. Diese Anordnungen bedingen eine erhebliche Bauhöhe der Pumpe, die durch die hier beschriebene Erfindung beträchtlich verringert werden kann.
Besonders bei Blutpumpen zur Herzunterstützung, die implantierbar oder körpernahe angebracht sind, aber auch bei bettseitig montierten Geräten zur Blutreinigung und in anderen Anwendungen ist jedoch eine Pumpe-Antriebs-Kombination mit niedriger Bauhöhe und geringem Volumen und Gewicht anzustreben.
Durch eine Publikation des Antragstellers Ist eine Pumpe bekannt (Schima et al., Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 639-43), bei der eine Kopplung der magnetischen Kreise von Motor und Pumpenrotor erfolgt. Allerdings wird bei dieser Anordnung der Rotor durch drei Stützpunkte auf dem Pumpenboden stabilisiert, was bei der Förderung von Blut zu einer erhöhten Blut-Traumatisierung führen kann. Weiters wurde eine Pumpe bekannt (Yamane et al: Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 625-630) bei der eine magnetische Aufhängung des Rotors an der dem Einlauf zugewandten Spitze vorliegt, wobei dort allerdings aufgrund der ungünstigen Verteilung der magnetischen Kräfte eine relativ große Bauhöhe erforderlich ist. Schließlich ist eine Zentrifugalblutpumpe anzuführen (Akamatsu et al: Artificial Organs 19:7 (1995), Seite 631-634), bei der zusätzlich zu der magnetischen Einkopplung der Rotationsenergie über eigene Magnetscheiben eine elektromagnetische Stabilisierung des Rotors für ein vollkommenes Rotieren im Gehäuse vorgesehen ist. Allerdings wird zu dieser Stabilisierung ein relativ großer Spulenapparat am Umfang der Pumpe benötigt.
Zur Erzielung einer niedrigen Bauhöhe und zur Stabilisierung des Pumpenrotors ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zwei mit Permanentmagneten ausgestattete Rotorscheiben aufweist, wobei der Spulenkörper bzw. die Spulen des Stators zwischen diesen beiden Rotorscheiben liegt bzw. liegen, von denen in bekannter Weise die pumpennahe obere Rotorscheibe gleichzeitig zur Übertragung der Rotationsbewegung an den mit eingebauten Permanentmagneten versehenen Pumpenrotor des Pumpenkopfes magnetisch gekoppelt ist. und daß die Rotorspitze am Einlauf des Pumpenkopfes berührungslos durch Magneten in ihrer Position stabilisiert wird.
Die Erfindung ist im Folgenden in 9 Abbildungen dargestellt, wobei folgende Ansichten dargestellt sind: Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pumpe, wobei die Figuren 2 und 3 Schnitte entlang der Linie A-A durch die Pumpe (wobei zur Erhöhung der Übersichtlichkeit die Gehäuseteile weggelassen sind) mit unterschiedlicher Ausführung des Rotors und der Statorwicklungen darstellen. Rgur 4 zeigt eine Ausführungsform mit Elektromagneten, wobei in Rgur 5 eine Detailansicht zur Lagerung der Rotorspitze in der Hinterwand der Pumpe ausgeführt ist. Rgur 6 zeigt eine Ausführung mit einem Motor und zwei Pumpenköpfen. Figur 7 stellt eine Detail-Seitenansicht der Seite eines Rotors mit Hinterwand, Figur 8 die Rückansicht dieser Hinterwand dar. Figur 9 zeigt eines Ausführungsform der Elektromagneten an der Rotorspitze für Figur 4.
Wie Rgur 1 im Querschnitt zeigt, enthält der Pumpenkopf (1) enthält einen Pumpenrotor (3) mit Rotorblättern (32), der die durch den Einlaß (11) in den Pumpenkopf kommende Flüssigkeit in Rotation versetzt und durch die durch die Rotation entstehende Zentrifugalkraft durch den Auslaß (12) preßt.
Die Rotationsbewegung des Pumpenrotors (3) wird über ein magnetisches Feld eingekoppelt. Sowohl der Pumpenrotor (3) wie auch die beiden Rotorscheiben (5,8) des Antriebs (2) weisen Permanentmagnete (7) auf, wobei die Magnete der Motor-Rotorscheiben (5,8) jeweils abwechselnd verschieden gepolt sind. Dabei werden vorzugsweise 6,12,18 oder 24 Magnete pro Scheibe verwendet. Die Rotorscheiben (5,8) des Antriebs (2) sind drehbar angeordnet, wobei entweder die ganze Achse (9) drehbar ist, oder die beiden Rotorscheiben (5,8) über ein oder mehrere Lager(lO) an eine feststehende Achse (9) montiert sind. Zwischen den beiden Rotorscheiben (5,8) ist ein Stator (4) angeordnet, dessen Spulenkörper bzw. Spulen (13) über die Zuleitung (41) an ein elektrisches Drehfeld angeschlossen werden und dadurch das elektromagnetische Motor-Drehfeld erzeugen. Die notwendige Kommutierung des elektrischen Feldes 2
AT 404 318 B erfolgt vorzugsweise mit einer elektronischen Schaltung in bekannter Art durch Auswertung der rückwirkenden elektromotorischen Kraft (Backward EMF), wobei diese Schaltung auch in den Antrieb selbst integriert sein kann.
Die Magnete (33) im Pumpenrotor können entweder parallel zu den Magneten (7) des Antriebs (2) angeordnet sein oder, wie in Figur 2 dargestellt ist, zur Verringerung der seitlich auf den Pumpenrotor (3) wirkenden Kräfte quer zu den Antriebsmagneten (7) angeordnet sein. Die magnetischenFeldlinien (44) und damit die Kräfte wirken dann zu einem beträchtlichen Teil quer zur Lagerachse, wodurch das Kippmoment wesentlich reduziert wird.
Die Spulen (14,15,16) des Spulenkörpers (13) können entweder nebeneinander liegen, oder wie in Figur 2 gezeigt ist, in mehreren Lagen versetzt übereinander, oder wie in Figur 3 schräg überlappend angeordnet sein. Zur Erhöhung des magnetischen Flusses können Eisenkerne oder Einbettungen von Eisenkömern (45) vorgesehen sein.
Um eine möglichst hohe Feldstärke des von den Permanentmagneten (7) erzeugten Feldes und damit einen guten Wirkungsgrad des Motors zu gewährleisten, kann, wie in Figur 1 dargestellt, unter den Permanentmagneten der unteren Rotorscheibe (5) eine Scheibe aus Weicheisen (6) angeordnet sein, die die Streufelder an der Rückseite des Antriebs (2) und über dem Pumpenrotor (3) minimieren. Sind die Magnete (33) des Pumpenrotors in gleicher Richtung wie die Magnete (7) angeordnet, dann kann auch über ihnen eine Weicheisenscheibe zum magnetischen Rückschluß angeordnet sein.
Der Pumpenrotor (3) ist gegen den Einlauf hin magnetisch gelagert. Dazu ist in seiner Rotorspitze (49) ein Permanentmagnet (34) untergebracht, dem um den Einlauf (11) eine ringförmige Magnetanordnung (35) im wesentlichen gleichsinnig gepolt gegenübersteht. Wie in Figur 1 dargestellt, wird dieser Magnet (35) vorzugsweise als reiner Permanent-Magnet ausgeführt. Wie in Figur 4 und Figur 9 gezeigt ist, können aber zur Verbesserung der Stabiiiserung zusätzliche elektromagnetische Spulen (42) mit Eisenjochen (43) vorgesehen sein.
Das Lager auf der Rückwand (20) des Pumpenkopfes kann als Spitzenlager ausgeführt sein. Um die Reibung und damit die entstehende Wärme und Blutzerstörung in der Lagerspitze (36) in der Lagerschale (37) zu senken, kann darüber hinaus eine teilweise oder vollständige magnetische Lagerung (48) vorgesehen sein. Figur 5 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit dieser magnetischen Lagerung, die einen Permanentmagneten (39) in der hinteren Rotorspitze aufweist und in der Lagerschale elektromagnetische Spulen (46) aufweist und zusätzlich einen Permanentmagneten 47 aufweisen kann. Die Rückmeldung der Magnetposition kann dabei entweder aus der Impedanz der Spulen (46) oder durch Positionssensoren ermittelt werden.
Wie Figur 7 in Seitenansicht und Figur 8 in Aufsicht der Rotor-Rückseite zeigen, können auf der Rückseite des Rotors (3) Flügel (27) angebracht sein, deren Formgebung ein kontrolliertes Abheben des Rotors von der Rückwand (20) und deren Mittelstück (21) erleichert: Die anströmende Flüssigkeit (29), die an den Flügeln (27) auftrifft, erzeugt aufgrund der Drehung (28) des Rotors (3) an der flach geneigten Anstromseite (30) einen Staudruck, während an der steil gestellten Rückseite (31) der Flügel kein entsprechender Gegendruck aufgebaut wird. Dadurch wird ein Auflaufen des Rotors auf einer Flüssigkeitsschicht kontrollierter Dicke (abhängig von der Drehzahl, dem Gegendruck, der Viskosität der Flüssigkeit und dem Abstand der Flügel (27) von der Rückwand (20) des Pumpenkopfes (1)) erleichtert und die von den Magnetlagem zu übernehmende Kraft minimiert. Dieser Ausgleich der unterschiedlichen Drücke auf der Rotorunterseite und Oberseite kann darüber hinaus in bekannter Weise durch Ausnehmungen (18) im Rotor beziehungsweise durch Gestaltung des Rotors in freitragenden Flügeln erfolgen.
Weiters kann zum Ausgleich der Kräfte am Umfang des Rotors, die bei einem Auslaß exzentrisch wirken, entweder eine assymetrische Gestaltung des Permanentmagneten (47) oder, wie von Akamatsu beschrieben, ein zweigeteilter Auslaß vorhanden sein.
Um eine Mehrfachverwendung des Antriebs bei nur einmal zu verwendenden Pumpenköpfen beziehungsweise einen Austausch des Pumpenkopfs zu ermöglichen, können Pumpenkopf und Antrieb voneinander trennbar ausgeführt sein. Für die Verwendung mit zellhältigen Flüssigkeiten wie beispielsweise Blut und anderen gegen innere Reibung (= Scherspannung) empfindliche Flüssigkeiten ist der Pumpenkopf so auszulegen, daß Zonen höherer Scherkräfte weitestgehend vermieden werden.
Schließlich kann, wie in Figur 6 dargestellt, die Pumpe mit zwei Pumpenköpfen ausgestattet sein, um eine Unterstützung sowohl der linken wie auch der rechten Herzkammer mit einem System zu ermöglichen. Zur Anpassung an die unterschiedlichen benötigten Förderleistungen der beiden Herzkammern können dann die Pumpenköpfe und Rotoren in unterschiedlichem Durchmesser und/oder mit unterschiedlicher Rotorgestaltung ausgeführt sein. 3

Claims (10)

  1. AT 404 318 B Patentansprüche 1. Zentrifugalpumpe bestehend aus einem Pumpenkopf und einem Scheibenläufer-Antrieb zur Förderung von Blut und anderen scherempfindlichen Flüssigkeiten wie z.B. zellhältigen Reinigungssuspensionen in Blutreinigungsgeräten, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (2) zwei mit Permanentmagneten (7) ausgestattete Rotorscheiben (5,8) aufweist, wobei der Spulenkörper bzw. die Spulen (13) des Stators (4) zwischen diesen beiden Rotorscheiben (5,8) liegt bzw. liegen, von denen in bekannter Weise die pumpennahe obere Rotorscheibe (8) gleichzeitig zur Übertragung der Rotationsbewegung an den mit eingebauten Permanentmagneten (33) versehenen Pumpenrotor (3) des Pumpenkopfes (1) magnetisch gekoppelt ist, und daß die Rotorspitze (49) am Einlauf (11) des Pumpenkopfes (1) berührungslos durch Magneten (34,35) in ihrer Position stabilisiert wird.
  2. 2. Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magneten (34,35) zur Stabilisierung der Rotorspitze (49) als Permanentmagneten ausgebildet sind, wobei dem in der Rotorspitze (49) untergebrachten Magneten (34) ein oder mehrere ringförmig um den Einlauf angeordnete Magneten (35) in gleichsinniger Polung gegenüberstehen.
  3. 3. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet daß anstelle oder zusätzlich zu den Permanentmagneten (35) im Einlauf Elektromagneten (42,43) zur Stabilisierung des Rotors (3) angeordnet sind.
  4. 4. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Magnetisierungsrichtung der Magneten (33) im Pumpenrotor (3) quer zur Magnetisierungsrichtung der Antriebs-Magneten (7) ausgerichtet ist.
  5. 5. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß zusätzlich zur magnetischen Lagerung an der vorderen Rotorspitze (49) das Lager an der Rückwand (20) des Pumpenkopfes (1) als magnetisches Lager ausgebildet ist. wobei dieses Lager aus einem oder mehreren Permanentmagneten in der hinteren Lagerspitze (39) an der Rückseite des Rotors (3) und Permanentmagneten (47) und/oder Elektromagneten (46) in der von der Rückwand (20) gebildeten Lagerschale besteht.
  6. 6. Pumpe nach den Ansprüchen 1 bis 5, bei der zur Verringerung der magentischen Streufelder die untere Rotorscheibe (5) des Antriebs (2) einen magnetischen Rückschluß in Form einer magnetisch leitfähigen Scheibe (6) beispielsweise aus Weicheisen aufweist.
  7. 7. Zentrifugalpumpe nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenrotor (3) an seiner Rückseite Flügel (27) aufweist, die durch eine unterschiedliche Neigung der Flügelflächen auf der Anstromseite (30) und Abstromseite (31) bei Rotation einen Staudruck erzeugen und dadurch ein Abheben des Pumpenrotors (3) von der Rückwand (20) erleichern und/oder bedingen.
  8. 8. Zentrifugalpumpe nach den Ansprüchen 1 bis 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Antriebs (2) in axialer Richtung je ein Pumpenkopf (1) vorzugsweise zur gleichzeitigen Unterstüt-zung/Substitution von linker und rechter Herzhälfte angebracht ist, wobei zur Erzielung einer dem physiologischen Bedarf angepaßten Pumpleistung die Größe und Rotorgestaltung der beiden Pumpenköpfe unterschiedlich sein kann.
  9. 9. Zentrifugalpumpe nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkopf (1) und der Antrieb (2) voneinander trennbar sind, um einen Austausch des Pumpenkopfes (1) oder des Antriebs (2) allein zu ermöglichen.
  10. 10. Zentrifugalpumpe nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Antriebs die Spulen (14,15,16) aus mehreren versetzten Lagen bestehen und/oder geneigt zur Ebene des Spulenkörpers (13) gewickelt sind. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 4
AT0135796A 1996-07-29 1996-07-29 Zentrifugalpumpe bestehend aus einem pumpenkopf und einem scheibenläuferantrieb zur förderung von blut und anderen scherempfindlichen flüssigkeiten AT404318B (de)

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