WO1998001675A1 - Compresseur lineaire - Google Patents

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WO1998001675A1
WO1998001675A1 PCT/JP1997/002360 JP9702360W WO9801675A1 WO 1998001675 A1 WO1998001675 A1 WO 1998001675A1 JP 9702360 W JP9702360 W JP 9702360W WO 9801675 A1 WO9801675 A1 WO 9801675A1
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WO
WIPO (PCT)
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piston
shaft
biston
gas
linear compressor
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/002360
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English (en)
French (fr)
Inventor
Naoto Tojo
Shinichi Matsumura
Yasuyuki Kuwaki
Takafumi Nakayama
Taizo Takaoka
Original Assignee
Sanyo Electric Co., Ltd.
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Priority claimed from JP19498996A external-priority patent/JPH1037856A/ja
Priority claimed from JP23084196A external-priority patent/JPH1077964A/ja
Priority claimed from JP27004496A external-priority patent/JPH10115473A/ja
Priority claimed from JP3075297A external-priority patent/JPH10227283A/ja
Priority claimed from JP3075397A external-priority patent/JPH10227284A/ja
Priority claimed from JP03058497A external-priority patent/JP3389441B2/ja
Application filed by Sanyo Electric Co., Ltd. filed Critical Sanyo Electric Co., Ltd.
Priority to EP97929557A priority Critical patent/EP0864750A4/en
Priority to US09/029,636 priority patent/US6231310B1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids

Definitions

  • the present invention relates to a linear compressor for compressing gas and supplying the compressed gas to the outside by reciprocating a piston fitted in a cylinder by a linear motor.
  • a linear compressor has been developed as a mechanism for compressing and supplying a refrigerant gas in a refrigeration system.
  • a housing 101 having a bottomed cylindrical body, a magnetic frame 102 made of low-carbon steel formed in an upper end opening of the housing 101, and a magnetic frame 10
  • a cylinder 103 formed at the center of the cylinder 2
  • a piston 105 reciprocally fitted in the cylinder 103, and forming a compression chamber 104 in a space inside the cylinder 103
  • a linear motor 106 is provided as a drive source for driving the piston 105 back and forth.
  • an annular permanent magnet 107 is arranged concentrically outside the cylinder 103, and is fixed to the housing 101.
  • the magnetic circuit B consisting of the magnet 107 and the magnetic frame 102 generates a magnetic field B in a cylindrical gap 108 concentric with the center of the cylinder 103.
  • a cylindrical movable body 109 having a bottom made of resin fixed to the piston 105 at the center is disposed in the gap 108, and the movable body 109 and the biston 105 are formed.
  • a coil spring 110 for elastic reciprocating support is fixed to the housing 1.1.
  • An electromagnetic coil 111 is wound around the outer periphery of the movable body 109 at a position facing the magnet 107, and an alternating current having a predetermined frequency is supplied through a lead wire (not shown).
  • the coil 111 and the movable body 109 are driven by the action of the magnetic field passing through the gap 108 to reciprocate the biston 105 with the cylinder 103 ⁇ , and the compression chamber 104 It is configured to generate a gas pressure of a predetermined cycle.
  • a linear complex A closed refrigeration system in which a condenser 1 2 1 (compressor), a condenser 1 2 2, an expansion valve 1 2 3 and an evaporator 1 2 4 are connected by a gas flow pipe 1 25 is known.
  • the compressor 122 sucks the refrigerant gas vaporized by the evaporator 124 through the gas passage pipe 125 and compresses it to a high pressure. It is used as a device that discharges to condenser 122 through 25.
  • the compression chamber 104 is connected to the housing 101 via a valve mechanism 112 provided at the upper end of the cylinder 1.3. 5 is connected.
  • the valve mechanism 1 1 2 is connected to a suction valve 1 1 a that allows only suction of refrigerant gas from the evaporator 1 2 4 via the gas flow pipe 1 2 5, and a gas flow pipe 1 2 5 And a discharge valve 111b that allows only discharge of refrigerant gas to the condenser 122.
  • the suction valve 1.2a is a valve that causes a gas to flow in the direction of the compression chamber 104 by the pressure difference between the refrigerant gas in the gas passage pipe 125 on the low pressure side and the compression chamber 104.
  • the discharge valve 111 b is connected to the compression chamber 104 and the high-pressure gas passage pipe 125 so as to open when the refrigerant gas pressure in the compression chamber 104 reaches a certain pressure or higher. This valve allows gas to flow out in the direction of the high-pressure gas flow pipe 125 due to the pressure difference of the refrigerant gas.
  • the suction valve 112a and the discharge valve 112b are both valves that are biased by leaf springs.
  • the refrigerant gas sucked from the suction valve 112a is compressed to a high pressure in the compression chamber 104, and then supplied to the condenser 122 via the discharge valve 112b. are doing.
  • a linear compressor is disclosed in Japanese Patent Application No. 8-179924, a coil movable linear compressor as disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 8-179492. There is a linear compressor of such a magnet movable type. In both cases, the compressed gas is generated in the compression chamber by reciprocating the biston using the driving force obtained from the linear motor.
  • the gap 108 is set large so that the gap between the magnetic frame 102 and the movable body 109 and the gap between the permanent magnet 107 and the electromagnetic coil 111 can be sufficiently obtained.
  • the thrust of the linear motor 106 becomes small, and the operating efficiency of the linear compressor 121 decreases.
  • the piston 105 moves up and down while sliding in the cylinder 103 by the driving of the linear motor 106. Is configured.
  • the linear compressor disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. H2-154949 employs a magnet-movable linear motor driving method instead of the coil moving type shown in FIG. 26 described above.
  • a magnetic force is applied to the piston in a direction perpendicular to the direction in which the biston moves, so that the piston portion is liable to wear and is not suitable for the above use.
  • the gas in the space behind the piston performs compression and expansion work as the piston reciprocates, and as a result, irreversible compression ports may be generated in the linear compressor 122.
  • the compressed gas obtained in the compression chamber of the linear compressor is supplied from the discharge valve 112b to the condenser 122 via the gas flow pipe 122.
  • the discharge valve 1 1 2b is opened and closed, vibration noise and valve operation noise are generated in the pipe due to gas pulsation.
  • a discharge muffler for soundproofing is provided in the middle of the pipe downstream of the discharge valve 1 1 2b. It was necessary to provide.
  • a coil spring is often used as a member for elastically supporting the housing in order to make the piston reciprocate in the cylinder.
  • a plate-shaped biston spring that is superior to conventional coil springs in terms of regulations and the like has been proposed, and various studies have been conducted on its improvement (Tomiyoshi Haruyama et al., 48th, 1991). Fall 2 Abstracts of Low Temperature Engineering and Superconductivity Society of Japan B2-4, P166).
  • This plate-like spring is generally called a suspension spring, and its shape is, as shown in FIG. 28, a disk-like leaf spring 92a, which is formed by a plurality of spiral springs toward the center. It has a configuration in which notches 9200b are evenly provided.
  • a first object of the present invention is to provide a linear compressor which can easily control the stroke of a piston and has high efficiency.
  • a second object of the present invention is to minimize the gap in the magnetic circuit when the movable body reciprocates, prevent loss of irreversible compression, and improve the efficiency of the device. It is to provide a realized linear compressor.
  • a third object of the present invention is to provide a linear compressor which achieves high efficiency and long life of the device.
  • a fourth object of the present invention is to provide a linear compressor which has compression chambers on both sides in a housing and which supplies gas to the outside by compressing gas by driving a coil movable linear motor with a simple configuration.
  • An object of the present invention is to provide a linear compressor that prevents loss of irreversible compression loss in the space behind the biston and has a constant stroke center position of the biston.
  • a fifth object of the present invention is to provide a linear compressor which has compression chambers on both sides in a housing and which compresses gas by driving a coil movable linear motor and supplies it to the outside with a simple configuration.
  • a linear compressor which has compression chambers on both sides in a housing and which compresses gas by driving a coil movable linear motor and supplies it to the outside with a simple configuration.
  • a sixth object of the present invention is to avoid loss of driving force due to friction between a piston and a cylinder and friction of a bearing portion of a shaft supporting a biston, and to make the device compact. It is to provide a linear compressor.
  • a linear compressor for generating a compressed gas, wherein two sets of a piston and a cylinder are provided coaxially in opposite directions. Each of which is provided with a piston, an elastic member connected to the shaft and returning to the neutral point of the piston away from the neutral point, and two sets of compressed gas by reciprocating the shaft in the axial direction.
  • a linear motor is provided for alternate generation by pistons and cylinders.
  • the nonlinear force acting on the biston by the compressed gas can be divided into two phases and the phases can be reversed.
  • the motor thrust and linearize the motor can be reduced to achieve higher efficiency.
  • the position of the neutral point of biston does not fluctuate.
  • the vibrating section including the two pistons, the shaft and the elastic member has a predetermined resonance frequency, and the linear motor reciprocates the shaft at the resonance frequency.
  • the linear motor can reciprocate the shaft at the resonance frequency of the resonance section, and the efficiency can be further improved.
  • the restoring force of the elastic member for returning the piston away from the neutral point to the neutral point is set to be larger than the force of the compressed gas acting on the piston.
  • a cylinder provided in a housing, a piston reciprocally fitted in the cylinder and defining a compression chamber in the cylinder are provided.
  • a bottomed cylindrical movable body integrally fixed to the piston is disposed in a gap formed in a part of a magnetic circuit composed of a magnet and a magnetic frame, and an electromagnetic coil wound around an outer periphery of the movable body is provided.
  • a linear motor that reciprocates the biston by supplying alternating current of a predetermined frequency to the coil.
  • the linear compressor which compresses gas in the compression chamber and supplies it to the outside, leaks gas to the movable body and Z or the magnetic frame. Equipment is provided.
  • a gas leakage device includes a first leak hole for gas leakage provided in a magnetic frame, a buffer space communicating with the first leak hole, and a gas leakage device provided on a movable body. And a second leak hole.
  • a piston shaft provided between the piston and the movable body, and the piston shaft are fitted so as to be able to reciprocate, and
  • a spring receiving portion provided on the cylinder on the back side of the tongue, a first coil spring fitted between the spring receiving portion and the movable body, and provided on the bottom, the housing bottom and the movable body.
  • a third leak hole for gas leakage is provided, which communicates the second coil spring, a back space portion of the biston, and a space inside the movable body surface around which the first coil spring is wound.
  • the first and second coil springs are provided on both sides via the movable body, making it easy to control the center position of the stroke of the piston to a constant value, and within the same device dimensions.
  • the spring constant setting can be made larger than before. Also, there is no compression or expansion of gas in the space behind the piston due to the vertical movement of the piston.
  • a cylinder provided in the housing is reciprocally inserted into the cylinder via a minute gap so as to reciprocate, and a compression chamber is defined in the cylinder.
  • a piston to be formed, a piston shaft having one end fixed to the piston, and a cylindrical movable body with a bottom fixed integrally to the piston shaft constitute a magnetic circuit comprising a magnet and a magnetic frame.
  • a linear motor that is disposed in the gap formed in the section and that reciprocates the piston by supplying alternating current of a predetermined frequency to an electromagnetic coil wound around the outer periphery of the movable body, and a rolling bearing on the inner peripheral surface.
  • the rolling bearing is provided with a guide portion for slidably holding the biston shaft.
  • the piston shaft is directly supported by the rolling bearing, and the linear movement direction of the biston is defined, so that a clearance seal can be realized between the biston and the cylinder.
  • the above-mentioned minute gap is a range in which a gas seal is formed between the piston and the cylinder halfway with the reciprocating motion of the piston, and is preferably set to 5 / im or less.
  • the guide section includes a first guide section provided on the cylinder on the back side of the piston and a second guide section provided on the bottom surface of the housing, and is provided between the first guide section and the movable body. And a second coil spring provided between the second guide portion and the movable body.
  • a cylinder provided in a housing, a piston which is reciprocally fitted in the cylinder, and defines a compression chamber in the cylinder,
  • a biston shaft whose one end is fixed to a biston and a bottomed cylindrical movable body integrally fixed to the biston shaft are arranged in a gap formed in a part of a magnetic circuit including a magnet and a magnetic frame.
  • a linear motor that reciprocates the piston by supplying an alternating current of a predetermined frequency to an electromagnetic coil wound around the outer periphery of the movable body, and compresses the gas in the compression chamber to supply the gas to the outside.
  • a rolling bearing is provided on a cylinder or biston, and the biston is reciprocated along the cylinder via the rolling bearing.
  • the biston can be slid along the cylinder via the rolling bearing, eliminating the need to provide a gas seal member on the piston, and allowing the piston to move between the piston and cylinder during the reciprocating movement of the piston. It is possible to prevent a decrease in operating efficiency due to friction loss of the motor.
  • the above-mentioned piston shaft is freely inserted so as to be reciprocally movable, and a spring receiving portion provided on a cylinder on the back side of the piston, and a first receiving portion provided between the spring receiving portion and the movable body.
  • a coil spring; and a second coil spring provided between the bottom surface of the housing and the movable body.
  • the center position of the stroke of the biston can be easily controlled to be constant, and the setting of the spring constant within the same device dimensions can be made larger than before.
  • a linear compressor in a linear compressor that compresses gas in a compression chamber and supplies the gas to the outside, the first and second cylinders provided on both sides in the housing; First and second screws which are fitted in the first and second cylinders so as to be able to reciprocate, and define compression chambers in the first and second cylinders, respectively, and both ends of which are the first and second screws.
  • the movable body is disposed in a gap formed in a part of a magnetic circuit composed of a magnet and a magnetic frame, and is supplied with an alternating current of a predetermined frequency to an electromagnetic coil wound around the outer periphery of the movable body.
  • the inside of the first piston, the piston shaft and the second biston is in a hollow communication state, so that the back space of the first biston and the back space of the second biston communicate with each other.
  • the gas in the back space is communicated through the first piston, the piston shaft and the second piston as the first and second pistons reciprocate, so that the gas is compressed. No expansion work is performed and no irreversible compression loss occurs.
  • a linear compressor having compression chambers on both sides of the housing by arranging coil springs on both sides via a movable body, it is possible to easily control the stroke center positions of the first and second pistons. And a predetermined spring constant can be obtained.
  • a first leak hole is provided in the first biston for communicating the space behind the first piston with the hollow interior of the first piston, and the space behind the second piston and the second piston are provided.
  • a second leak hole is provided in the second biston for communicating with the hollow interior of the second biston, and the back space of the first biston and the back space of the second biston are in communication with each other.
  • the first and second cylinders provided on both sides of the housing are reciprocally fitted in the first and second cylinders.
  • First and second pistons respectively defining compression chambers in the first and second cylinders
  • biston shafts having both ends fixed to the first and second pistons, and integrally fixed to the biston shaft
  • the bottomed cylindrical movable body is disposed in a gap formed in a part of a magnetic circuit including a magnet and a magnetic frame, and a predetermined frequency AC is supplied to an electromagnetic coil wound around the outer periphery of the movable body.
  • a linear motor that reciprocates the piston by supply and a movable body And a coil spring resiliently supported in the first and second cylinders so as to reciprocate in the first and second cylinders, respectively, so that the interior of the first piston, the piston shaft and the second piston are in hollow communication with each other.
  • the compressed gas from the compression chamber of cylinder 1 is supplied to the outside through the hollow portion of the first piston and the biston shaft, and the compressed gas from the compression chamber in the second cylinder is hollowed out of the second piston and the piston shaft.
  • the power is supplied to the outside through a unit.
  • coil springs are arranged on both sides via the movable body, and it is easy to control the center positions of the strokes of the first and second bistons easily. And a predetermined spring constant can be obtained.
  • first and second discharge valves for discharging the compressed gas to the hollow portions in the first and second bistons are provided in the first and second bistons, respectively, so that the compressed gas from the compression chamber is compressed.
  • the gas is supplied to the hollow portion of the first or second biston, the hollow portion of the biston shaft, the hollow movable body space formed in the movable body, and the end side of the movable body space and between the main body housing. It is supplied to the outside through an elastic communication pipe.
  • the communication pipe is formed of a bellows-like pipe or a coil-like pipe.
  • the first and second cylinders provided on both sides in the housing are fitted in the first and second cylinders so as to be able to reciprocate, First and second pistons that define compression chambers in the first and second cylinders respectively, piston shafts having both ends fixed to the first and second pistons, and a piston shaft integrally fixed to the piston shaft.
  • a movable body having a bottom cylindrical shape is disposed in a gap formed in a part of a magnetic circuit including a magnet and a magnetic frame, and is supplied with alternating current of a predetermined frequency to an electromagnetic coil wound around the outer periphery of the movable body.
  • a linear motor that reciprocates the stone, and is provided between the housing and the piston shaft, and reciprocates the first and second pistons in the first and second cylinders, respectively.
  • a plate-like biston spring elastically movably supported and a part of the compressed gas from the compression chambers in the first and second cylinders are ejected to regulate the position of the first and second bisons in the axial direction.
  • a gas bearing portion
  • the axial position of the first and second pistons is regulated by the plate-like piston springs.
  • the axial position of the first and second bistons is regulated by the gas bearing portion. Therefore, with a simple configuration, the stroke center position of the first and second bistons is kept constant, and the axial runout of the piston during the reciprocating drive of the first and second bistons is restricted to reduce the piston portion. Wear can be prevented and the life of the device can be prolonged.
  • the first communication passage for supplying the compressed gas from the compression chamber in the first cylinder to the gas bearing, and the compressed gas from the compression chamber in the second cylinder to the gas bearing And a second communication passage for the vehicle.
  • the first communication passage is formed in the first piston and the piston shaft
  • the second communication passage is formed in the second piston and the piston shaft.
  • a gas bearing is provided on the first cylinder on the back side of the first piston, and a first gas bearing for regulating the axial position of the first button, and a second gas bearing on the back side of the second button.
  • the second gas bearing may be provided on the cylinder to regulate the axial position of the second biston.
  • the shaft deflection when the first biston is located near the vertical fulcrum is limited by the first gas bearing, and the second piston is positioned near the vertical fulcrum by the second gas bearing. Shaft runout when it is located will be limited. Further, the first and second pistons are finely contained in the first and second cylinders, respectively. It is also possible to adopt a configuration in which it is reciprocally playable through a small gap, specifically, a small gap set to 10 ⁇ m or less.
  • a shaft having a piston, a cylinder having a compression chamber for accommodating the piston, and a cylinder provided integrally with the cylinder are provided.
  • a linear motor coupled to the shaft and the casing to reciprocate the piston and generate the compressed gas in the compression chamber.
  • a first elastic member coupled to return the biston away from the neutral point to the neutral point; and a second elastic member coupled to the shaft to prevent shaft runout of the shaft.
  • the piston, the shaft, the first elastic member, the second elastic member, and the vibrating portion including the compressed gas have a predetermined resonance frequency
  • the linear motor has the resonance frequency at the resonance frequency.
  • the shaft is reciprocating.
  • the linear motor includes a coil provided in the casing, and a permanent magnet provided in the shaft, and the first elastic member is housed in an internal space provided in the permanent magnet. It is provided as follows.
  • the first elastic member is a coil spring
  • the second elastic member is a suspension spring
  • the first elastic member for returning the biston to the neutral point and the second elastic member for preventing shaft runout of the shaft are used. I have.
  • the internal space in the linear compressor is made more efficient by adopting a configuration in which the first elastic member is housed in the internal space provided in the permanent magnet provided in the shaft. It can be used to reduce the size of the linear compressor.
  • FIG. 1 is a waveform diagram for explaining the principle of a linear compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the linear compressor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive device of the linear compressor shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the control device 725 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device 725 shown in FIG.
  • FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the effects of the linear compressor and its driving device shown in FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 7 is another waveform diagram for explaining the effects of the linear compressor and its driving device shown in FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 8 is still another waveform diagram for explaining the effects of the linear compressor and its driving device shown in FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 9 is a sectional view of a linear compressor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a sectional view showing a state of the linear compressor shown in FIG. 9 at the time of gas discharge.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state of the linear compressor shown in FIG. 9 at the time of gas suction.
  • FIG. 12 is a sectional view of a linear compressor according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a sectional view of a linear compressor according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 14 is a sectional view of a linear compressor according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view for explaining the operation of the linear compressor in FIG.
  • FIG. 16 is a sectional view of a linear compressor according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining the operation of the linear compressor in FIG.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view for explaining the operation of the linear compressor in FIG.
  • FIG. 19 is a sectional view of a linear compressor according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view for describing the operation of the linear compressor shown in FIG. 19 by moving the first piston 407 near the upper fulcrum.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view for describing the operation of the linear compressor shown in FIG. 19 due to the movement of the second biston 410 near the upper fulcrum.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration of a linear compressor according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing a re-expansion / suction process of a linear compressor according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing a compression stroke of a linear compressor according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing the structure of a linear compressor according to Embodiment 9 of the present invention.
  • FIG. 26 is a sectional view of a conventional linear compressor.
  • FIG. 27 is a conceptual diagram showing the configuration of a closed refrigeration system.
  • FIG. 28 is a top view showing the shape of the suspension spring. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the linear compressor model is expressed by the following equation that combines the electric system model and the mechanical system model with a thrust constant A.
  • a - I m - d 2 x / dt 2 + c ⁇ dx / dt + k ⁇ x + F + S (P w- P b) ⁇ ⁇ ⁇ (2)
  • E is the drive voltage
  • A is the thrust constant (power generation constant)
  • I is the drive current
  • L is the coil inductance
  • R is the coil resistance
  • m is the weight of the movable part
  • c is the viscous decay coefficient (machine, gas)
  • k is the mechanical spring constant
  • F is the solid friction decay force
  • S is the cross-sectional area of the piston
  • Pw is the pressure on the front side of the biston
  • Pb is the pressure on the back side of the biston
  • X is the biston position.
  • A-I m-d 2 x / dt 2 + k-x + S (Pw-P b)... (2 ')
  • the pressure on the front side of the piston Pw means the pressure inside the cylinder
  • the pressure on the back side of the piston Pb means the pressure inside the compressor (in the case of a linear compressor, the suction pressure).
  • the pressure P b on the back side of the piston is almost constant, but the pressure P w on the front side of the piston changes nonlinearly, so the force S (Pw— P b) related to gas compression Becomes non-linear. According to equation (2 '), this nonlinearity leads to the nonlinearity of motor thrusts A and I (distortion of drive current I).
  • Motor thrust A ⁇ I is the sum of the inertial force m ⁇ d 2 x / dt 2 and resiliency k ⁇ x and relates to the gas compression force S (Pw-P b), and Komotoryoku k ⁇ X and Gas Since the compression force S (Pw—P b) is in phase, the smaller the ratio of the gas compression force S (Pw—P b) to the restoring force k.X, the better the linearity of the motor thrust A.I . However, in Fig.
  • the restoring force X is set to a value greater than the force S (Pw—Pb) relating to gas compression.
  • the neutral point of the piston is kept at a constant position even if the load fluctuates, so that the stroke of the biston can be easily controlled only by limiting the drive current I.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a linear compressor 601 to which the above-described principle is applied.
  • this linear compressor 601 includes a cylindrical casing 602, one shaft 603, two linear ball bearings 604a and 604b, two coil springs 605a and 605b, and a fixture. It has 606.
  • the linear ball bearings 604a and 604b are provided coaxially with the casing 602 at the upper and lower portions of the casing 602, respectively.
  • the shaft 603 is sequentially inserted into the linear ball bearing 604a, the coil spring 605a, the fixture 606, the coil spring 605b, and the linear ball bearing 604b.
  • a fixture 606 is fixed to the center of the shaft 603, and the shaft 603 is supported so as to be vertically movable.
  • this linear compressor 601 has two sets of cylinders 607a, 607b, Equipped with pistons 608a and 608b, suction valves 609a and 609b, and discharge valves 610a and 610b.
  • the cylinders 607a and 607b are provided coaxially with the shaft 603 on the upper and lower parts of the casing 602, respectively.
  • the screws 608a and 608b are provided at one end and the other end of the shaft 603, respectively, and fitted in the cylinders 607a and 607b.
  • Compression chambers 611a and 611b are formed by the heads of the pistons 608a and 608b and the inner walls of the cylinders 607a and 607b, respectively.
  • valves 609a, 610a, 609b, 610b open and close according to the gas pressure in the compression chambers 611a, 611b, respectively.
  • the space formed by the back side of the head of the biston 608a, 608b and the inner wall of the cylinder 607a, 607b has gas leak holes 612a, 6 to prevent irreversible compression. 1 2b is formed.
  • compressed gas is formed alternately in the upper and lower compression chambers 611a and 611b.
  • the linear compressor 601 includes a shaft 603 and a linear motor 613 for vertically moving the pistons 608a and 608b.
  • the linear motor 6 13 is a voice coil motor with high controllability, and includes a fixed portion including the yoke portion 60 2 a and the permanent magnet 6 14, a coil 6 15 and a cylindrical support member 6 16 And a movable part including:
  • the yoke part 602a forms a part of the casing 602.
  • the permanent magnets 6 14 are provided on the peripheral wall of the yoke portion 60 2 a.
  • One end of the support member 616 is vertically movable between the permanent magnet 614 and the outer peripheral wall of the cylinder 607b, and the other end is at the center of the shaft 603 via the fixture 606. Fixed to the part.
  • the coil 615 is provided at one end of the support member 616 so as to face the permanent magnet 614.
  • the coil 615 is connected to a power supply via a coil spring-shaped electric wire 617.
  • the linear compressor 601 includes a shaft 603, a fixture 606, a piston 608a, 608b, a coil 615, and the weight of the support member 616, the compression chambers 611a, 611b. It has a resonance frequency determined by the spring constant of gas and the spring constants of coil springs 605a and 605b. By driving the linear motor 613 at this resonance frequency, compressed gas can be generated with high efficiency in the upper and lower two compression chambers 611a and 611b.
  • the motor input (active power) P i and the motor output P o are respectively expressed by the following equations.
  • indicates the phase difference between the drive voltage E and the drive current I
  • indicates the phase difference between the drive current I and the biston speed dx / dt.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the driving device 620 of the linear compressor 601 based on such considerations.
  • the driving device 620 includes a power supply 621, a current sensor 622, a position sensor 624, and a control device 625.
  • the power supply 621 supplies a drive current I to the coil 615 of the linear motor 613 of the linear compressor 601.
  • the current sensor 622 detects the current value I now of the output current of the power supply 621.
  • the position sensor 624 directly or indirectly detects the current piston position value P now of the linear compressor 601.
  • the control device 625 sends a control signal ⁇ c to the power source 6 221 based on the current current value I now detected by the current sensor 62 2 and the current position value P now detected by the position sensor 624. Output, and controls the output current I of the power supply 62 1.
  • the control device 625 has a PV converter 630, a position commander 631, three subtractors 632, 634, 636, a position controller 633, and a speed controller. Part 6 3
  • the P-V converter 630 differentiates the current position value Pnow detected by the position sensor 624 to obtain the current speed value Vnow.
  • the subtracter 632 calculates the difference Pref-Pnow between the position command value Pref given from the position command section 631 and the current position value Pnow detected by the position sensor 624, and the calculation result P ref — P now is given to the position controller 33.
  • the calculator 634 calculates a difference V ref -V now between the speed command value V re ⁇ ⁇ given from the position control section 633 and the current speed value V now generated by the ⁇ —V conversion section 630. Calculation result Vref-Vnow
  • the subtractor 636 calculates the difference I ref — I now between the current command value I ref given from the speed controller 635 and the current current value I now detected by the current sensor 622, and calculates The result I re ⁇ —I now is given to the current controller 6 3 7.
  • the current control unit 637 controls the output current I of the power supply 21 by supplying a control signal ⁇ c to the power supply 21 so that the output Iref-Inow of the subtractor 636 becomes 0.
  • the control of the output current I of the power supply 21 is performed by, for example, a PWM method or a PAM method.
  • the phase control unit 638 detects a phase difference between the current speed value V now generated by the PV converter 30 and the current command value Iref generated by the speed control unit 635, and detects the phase difference.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device 625 shown in FIG. According to this flowchart, the operation of the linear compressor 601 and its driving device 620 shown in FIGS. 1 to 4 will be briefly described.
  • step S1 a position command value P ref is generated by the position command section 631, a speed command value Vref is generated by the position control section 633, and a current command value Iref is generated by the speed control section 635. ref is generated.
  • a current is supplied to the coil 615 of the linear motor 613, the movable portion of the linear motor 613 starts reciprocating, thereby starting generation of compressed gas.
  • step S2 the current position value Pnow is detected by the position sensor 624, and the detected current position value Pnow is supplied to the subtractor 632 and the PV conversion unit 6300.
  • the current control section 637 controls the power supply 621 so that the current current value ⁇ now ⁇ matches the current command value Ire ⁇ .
  • step S6 the phase control unit 638 detects a phase difference between the current speed value Vnow and the current command value Iref.
  • step S7 the phase control unit 638 changes the angular frequency ⁇ and the control gain G i of the position command value P re ⁇ so that the phase difference between the current speed value V now and the current command value I re ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ disappears. adjust.
  • steps S1 to S7 are repeated, and the operation state of the linear compressor 601 is rapidly stabilized.
  • the thrust of the linear motor 613 that is, the drive current I is directly and appropriately controlled, and high efficiency is obtained.
  • FIG. 6 shows that the above-described linear compressor 601 is driven by the above-described driving device 620.
  • Fig. 7 is a waveform diagram showing the relationship between the drive voltage E, current command value I re ⁇ , current speed value V now and current position value P now when driven in a resonant state, and Fig. 7 shows the inertial force m
  • FIG. 7 is a waveform diagram showing a relationship among d 2 x / dt 2 , restoring force k ⁇ x, gas compression force S (P w -P b), and motor thrust A-I ref.
  • the amplitude of the motor thrust A ⁇ I ref is multiplied by 8 with respect to the other forces.
  • Fig. 8 is a waveform diagram showing the relationship between the inertia force, the restoring force, the force related to gas compression, and the motor thrust during steady operation of the conventional 1-biston type linear compressor. However, in Fig. 8, the amplitude of the motor thrust is doubled with respect to other forces.
  • the linear compressor in this embodiment is used as a compressor of a closed type refrigeration system as shown in FIG. 26 described above.
  • a linear compressor has an outer periphery surrounded by a closed cylindrical housing 1 and holds the linear compressor as a closed space.
  • the housing 1 is a cylindrical body with a bottom, and a magnetic frame (yoke) 2 made of low carbon steel is formed on the upper end side.
  • a cylinder fitting hole 3 extending vertically is formed through the center of the yoke 2, and a bottomed circular cylinder 4 made of stainless steel is fitted into the cylinder fitting hole 3. .
  • a piston 5 is slidably fitted in the cylinder 4, and a compression chamber 6 serving as a compression space for refrigerant gas is defined by the cylinder 4 and the piston 5.
  • the cylinder 4 is provided with a valve mechanism 7 for connecting to an external gas flow path 125, and 7a sucks refrigerant gas vaporized in the evaporator 124 through the gas flow path 125.
  • 7b is a discharge valve for discharging the high-pressure refrigerant gas compressed in the compression chamber 6 to the condenser 122 via the gas flow path 125.
  • the biston 5 is made of a resin that is a lightweight non-magnetic material, and the biston 5 side
  • An open-bottomed cylindrical movable body (bobbin) 8 is integrally fixed to a piston shaft 9 of the piston 5, and first and second elastic supports for reciprocally supporting the bobbin 8 and the biston 5 are provided.
  • Two coil springs 10 and 11 are provided.
  • the first coil spring 10 is wound around a piston shaft 9, one end of which contacts the bobbin 8, and the other end of which contacts a spring receiving portion 12 provided on the cylinder 4.
  • the second coil spring 11 is fixed between the center of the bottom surface of the housing 1 and the bobbin 8.
  • the biston 5 and the bobbin 8 are drivingly connected to a linear motor 13 as a drive source for reciprocating the both.
  • An annular concave portion 14 is formed in the yoke 2 concentrically with the cylinder fitting hole 3, and an annular permanent magnet 15 is provided on the outer side surface 14 a of the concave portion 14 with the ⁇ side surface 14 b
  • the magnet 15 and the yoke 2 constitute a magnetic circuit 16 of the linear motor 13.
  • the magnetic circuit 16 generates a magnetic field of a predetermined strength in the gap S between the magnet 15 and the inner side surface of the concave portion 14.
  • a bobbin 8 is disposed in the gap S so as to be able to reciprocate.
  • An electromagnetic coil 7 is wound around the outer periphery of the bobbin 8 at a position facing the magnet 15, and a lead wire ( By passing an alternating current of a predetermined frequency (60 Hz in this embodiment) through the notch (not shown), the electromagnetic coil 7 and the bobbin 8 are driven by the action of the magnetic field passing through the gap S, and the Is reciprocated in the cylinder 4 to generate a gas pressure of a predetermined cycle in the compression chamber 6.
  • the yoke 2 has a first leak hole 22 for allowing gas in a magnetic circuit space portion 21 formed by the yoke 2, the permanent magnet 15 and the bobbin 8 to leak to the outside, and a first leak hole 22 for communicating with the first leak hole 22.
  • a buffer space 23 is provided to prevent the gas compression / expansion work in the magnetic circuit space 21 as the bobbin 8 moves up and down.
  • eight first leak holes 22 are provided.
  • the bobbin 8 has a spring receiving portion 12 on the rear side of the piston 5 and a bobbin inner space portion 24 surrounded by the inner surface portion of the bobbin 8, and a bobbin rear space portion provided with the piston spring 11 1.
  • a plurality of (in this embodiment, eight) second leak holes 26 that are in communication with the second and fifth holes 25 are provided.
  • the gas is compressed and expanded in the inner space 24 of the bobbin. Is not performed.
  • the spring receiving portion 12 is also provided with a plurality of third leak holes 27 (six in this embodiment), and the gas leaks from the back space 28 of the piston 5 due to the vertical movement of the piston 5. Compression / expansion work is not performed.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state when gas is discharged from the compression chamber 6, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state when gas is sucked into the compression chamber 6.
  • FIGS. 10 and 11 as the piston 5 moves up and down, the gas in the magnetic circuit space 21, the bobbin inner space 24, and the piston back space 28 can be seen. Is leaked to the buffer space 23 and the bobbin back space 25, respectively, so as not to perform compression / expansion work.
  • the piston 5 and the bobbin 8 may be formed separately.
  • the piston 5 and the bobbin 8 may be formed as a single body, and the permanent magnet 15 may be fixed to the inner side surface of the yoke 2. You may.
  • the housing 1, the yoke 2, and the cylinder 4 may be configured as one body. However, in this case, in order to form the magnetic circuit 13, it is necessary to configure the yoke 2 with the same material.
  • the linear compressor in this embodiment is used as a compressor of a closed type refrigeration system as shown in FIG. 26 described above.
  • the linear compressor is surrounded by a closed cylindrical housing 101 as shown in FIG. 12, and holds the linear compressor as a closed space.
  • This housing 101 is a bottomed circle
  • a magnetic frame (yoke) 102 made of low-carbon steel is formed on the upper end side.
  • a cylinder fitting hole 103 extending in the vertical direction is formed through the center of the yoke 102.
  • the cylinder fitting hole 103 has a bottomed cylindrical cylinder 10 made of stainless steel. 4 is fitted.
  • a piston 105 is inserted so that it can reciprocate at a small interval, and the cylinder 104 and the piston 105 compress the refrigerant gas.
  • 0 6 is defined.
  • the minute interval is set in a range in which a gas seal is formed between the cylinder 104 and the cylinder 105 as the piston 105 reciprocates, and specifically, is set to 5 ⁇ m or less. Have been. In this embodiment, it is set to 5 / m.
  • the cylinder 104 is provided with a valve mechanism 107 for connecting to an external gas flow path 125, and 107a is connected to the evaporator 122 through the gas flow path 125.
  • 107a is connected to the evaporator 122 through the gas flow path 125.
  • 107 b is a condenser 1 2 2 that passes the high-pressure refrigerant gas compressed in the compression chamber 106 through the gas flow path 125.
  • This is a discharge valve for discharging to
  • the piston 105 has a bottomed cylindrical movable body (bobbin) 108 made of a resin, which is a lightweight non-magnetic material, and having the biston 105 open, and the piston 105
  • the first and second coil springs 110 and 111 for elastically supporting the bobbin 108 and the piston 105 in a reciprocating manner are integrally fixed to the Is provided.
  • the first coil spring 110 is wound around the piston shaft 109, one end of which contacts the bobbin 108, and the other end of which is provided on the cylinder 104 at the first guide portion 111 provided on the cylinder 104.
  • Abuts 2 The second coil spring 111 is fixed between a second guide part 113 provided at the center of the bottom surface of the housing 101 and the bobbin 108.
  • the piston 105 and the bobbin 108 are drivingly connected to a linear motor 114 as a drive source for reciprocating the piston 105 and the bobbin 108.
  • the yoke 102 has an annular recess 115 formed concentrically with the cylinder fitting hole 103, and the outer side surface 115a of the recess 115 has an annular permanent magnet 1150.
  • 16 is mounted with a predetermined gap S between it and the inner side surface 1 15 b.
  • the magnetic circuit 1 17 of the linear motor 114 is constituted by the 1 16 and the yoke 102.
  • the magnetic circuit 1 17 generates a magnetic field of a predetermined strength in the gap S between the magnet 1 16 and the inner side surface of the concave portion 1 15.
  • a bobbin 8 is disposed so as to be able to reciprocate in the gap S.
  • An electromagnetic coil 118 is wound around the outer periphery of the pobin 108 at a position facing the magnet 116, and a lead wire is provided.
  • a coil not shown
  • the piston 105 is reciprocated in the cylinder 104 to generate a gas pressure of a predetermined cycle in the compression chamber 106.
  • first guide portion 112 and the second guide portion 113 have rolling bearings 122, 122 on their inner peripheral surfaces, respectively, and slide the piston shaft 109 vertically. It is freely held.
  • the rolling bearings 122 and 122 are direct-acting rolling bearings.
  • a ball spline L SAG 8 manufactured by IKO is used.
  • the linear motion rolling bearing used is only an example, and other types of ball splines may be used, and some may be slide bushes.
  • the linear motion of the ton shaft 109 is supported.
  • the first and second coil springs 110 and 111 are arranged on both sides via the bobbin 8, it is easy to control the stroke center position of the piston 105 uniformly. As a result, the spring constant can be increased, and the size of the device can be reduced.
  • Example 4 the linear compressor in this embodiment will be described with reference to FIG.
  • the present embodiment is different from the third embodiment shown in FIG. 12 described above in that the rolling bearings 1 2 1 and 1 2 2 of the first guide portion 112 and the second guide portion 113 are different.
  • a rolling bearing 13 1 is provided in the cylinder 104, and the piston 105 is moved along the cylinder 104 via the rolling bearing 13 1. The point is that they are moved back and forth.
  • the first coil spring 110 is provided between the spring receiving portion 132 provided on the cylinder 104 on the rear side of the piston 105 and the bobbin 108, and the second coil spring 111 is provided. Is provided between the center of the bottom surface of the housing 101 and the bobbin 108. Note that the same components as those in the above-described second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of these portions will be omitted.
  • the rolling bearing 131 a ball-spline or slide bush type direct-acting rolling bearing is used as in the case of the third embodiment in FIG.
  • the rolling bearing 13 1 is used to prevent the gas in the compression chamber 106 from leaking through the rolling bearing due to the reciprocating motion of the piston 105, so that the piston 105 is at the center of the stroke. It is located nearby.
  • the biston 105 slides along the cylinder 104 via the rolling bearing.
  • the rolling bearing 1311 is provided on the cylinder 104
  • the rolling bearing may be provided on the peripheral surface of the piston 105.
  • the housing 101, the yoke 102, and the cylinder 104 may be configured as one body.
  • the linear compressor of this embodiment is used as a compressor of a closed type refrigeration system.
  • the outer periphery is surrounded by a closed cylindrical housing 201 and holds the linear compressor as a closed space.
  • the housing 201 has compression chambers 202 and 203 at its upper and lower parts.
  • a magnetic frame (yoke) 204 made of low-carbon steel is formed at the upper end of the housing 201, and a cylinder fitting hole 205 extending in the vertical direction is formed in the center of the yoke 204.
  • a first cylindrical cylinder 206 having a bottom and made of stainless steel is fitted in the cylinder fitting hole 205 formed through.
  • a first piston 207 is slidably fitted in the first cylinder 206, and the first cylinder 207 and the first piston 207 serve as a compression space for refrigerant gas.
  • a compression chamber 202 is defined.
  • a first valve mechanism 208 for connecting to an external gas flow path 125 is formed in the first cylinder 206, and 208a is connected to the evaporator via the gas flow path 125.
  • a suction valve for sucking the refrigerant gas vaporized in 124 is provided.
  • 208 b is a condenser valve for passing the high-pressure refrigerant gas compressed in the upper compression chamber 202 through the gas flow path 125. This is a discharge valve for discharging to 22.
  • a lower portion of the housing 201 opposite to the first cylinder 206 is provided with a second cylinder 209 extending in the vertical direction, and a second piston 209 is provided in the second cylinder 209.
  • a lower compression chamber 203 serving as a refrigerant gas compression space is defined by the second cylinder 209 and the second piston 210 slidably fitted therein.
  • the second cylinder 209 is provided with a second valve mechanism 2 11 1 for connection with an external gas flow path 125, and the A suction valve for sucking the refrigerant gas vaporized in the evaporator 124 through the flow path 125, and 211b is a high-pressure refrigerant gas compressed in the lower compression chamber 203.
  • the first piston 207 and the second piston 210 are connected by a piston shaft 221, and the bottomed cylindrical movable body (bobbin) having the first biston 207 side opened. ) 2 13 is integrally fixed to the center position of the piston shaft 2 12.
  • a gas seal member 214 such as a piston ring, is provided on the outer peripheral surface of the first piston 207 and the second piston 210.
  • the yoke 204 also has an annular recessed part 215 formed concentrically with the cylinder fitting hole 205.
  • the outer side surface 2a of the recessed part 205 has an annular permanent shape.
  • the magnet 2 16 is mounted with a predetermined gap S between the inner side surface 2 15 b and the magnet 2 16 and the yoke 204 so that the magnetic circuit 2 1
  • the magnetic circuit 2 18 generates a magnetic field of a predetermined strength in the gap S between the magnet 2 16 and the side surface of the recess 2 15 ⁇ .
  • An electromagnetic coil 2 19 wound around the outer periphery of the bobbin 2 13 is disposed in a gap S formed in a part of a magnetic circuit 2 18 composed of a magnet 2 16 and a yoke 204.
  • the first piston 207 and the second piston 210 are reciprocated by the first cylinder 206 and the second cylinder 209 ⁇ , respectively, by supplying an alternating current of a predetermined frequency to the upper compression chamber.
  • a predetermined period of gas pressure is generated in the lower compression chamber 202 and the lower compression chamber 203.
  • a first coil spring 220 and a second coil spring 221 for elastically supporting the first piston 207 and the second biston 210 in a reciprocable manner are provided on the piston shaft 212.
  • the first coil spring 220 is provided between the first spring receiving portion 222 provided in the first cylinder 206 and the bobbin 213 through which the piston shaft 211 is inserted.
  • the second coil spring 2 21 is provided at the upper part of the second cylinder 209 through the piston shaft 2 1 2 on the opposite side across the bobbin 2 1 3. It is provided between the second spring receiving portion 223 and the bobbin 213 so as to press and bias.
  • first piston 207, the second piston 210, and the piston shaft 212 have a hollow interior, and the first piston 207 has a rear space portion 2 formed therein.
  • the linear motor 2 17 drives the first piston 2 07 and the second piston 2 10 to reciprocate, so that the rear space 2 3 1, 2 3 3 Gas is communicated through the first piston 207, the piston shaft 212 and the second piston 210, so that irreversible compression loss occurs without performing compression / expansion work None. Therefore, the efficiency of the linear compressor can be improved.
  • the yoke 204 has a third leak hole 2 through which gas in the magnetic circuit space portion 241, formed by the yoke 204, the permanent magnets 21 and the bobbin 21, is leaked to the outside. 4 2 and a buffer space 2 43 connected to the third leak hole 2 42 are provided, and the gas is compressed and expanded in the magnetic circuit space 2 4 1 as the bobbin 2 13 moves up and down. Is not performed.
  • eight third leak holes 242 are provided.
  • the bobbin 2 13 is provided with the first spring receiving portion 2 2 3 and the bobbin inner surface space portion 2 4 4 surrounded by the inner surface portion of the bobbin 2 13 and the second coil spring 2 2 1.
  • a plurality of (in this embodiment, eight) fourth leak holes 246 communicating with the bobbin rear space portion 245 are provided. 2 4 4 prevents the compression and expansion work of the gas. As a result, even if the gap between the yoke 204 and the bobbin 21 and the gap between the permanent magnet 2 16 and the electromagnetic coil 2 19 are made as small as possible, the magnetic circuit space portion 2 41 and the bobbin inner surface space portion 2 4 The gas compression and expansion work are not performed in Step 4, and irreversible compression loss can be prevented.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state when gas is discharged from the upper compression chamber 2.
  • the arrows in the figure indicate the displacement directions of the bistons 207 and 210 and the gas flow in the linear compressor accompanying the movement of the bistons 207 and 210.
  • the first piston 7 moves upward, the gas in the space behind the piston 2 33 moves to the second leak hole 2 34, the second piston 210, and the piston shuffle.
  • the compression work in the rear space 2 3 3 and the rear space 2 3 The expansion work at 1 is never done together.
  • the gas in the magnetic circuit space part 241 and the pobin inner surface space part 244 flows into the third leak hole 244.
  • the buffer space portion 243 and the bobbin back space portion 245 are leaked, and no compression / expansion work is performed at this time.
  • the first spring receiving portion 222 and the second spring receiving portion 222 may be used as a bearing.
  • the irreversible compression loss generated by the gas in the back space portion 2 3 1 2 3 3 of the first and second pistons 207 210 is likely to be large, which is more effective. .
  • the linear compressor of this embodiment is used as a compressor of a closed type refrigeration system as shown in FIG. 26 described above. As shown in FIG. 16, the linear compressor is surrounded by a closed cylindrical housing 301 as shown in FIG. 16, and holds the linear compressor as a closed space.
  • the housing 301 has a compression chamber 302,003 at the lower part and the upper part.
  • a magnetic frame (yoke) 304 made of low-carbon steel is formed in a lower portion of the housing 301, and a cylinder fitting hole 350 extending vertically extends through the center of the yoke 304.
  • a bottomed cylindrical first cylinder 303 made of stainless steel is fitted in the cylinder fitting hole 304.
  • a first piston 300 is slidably fitted in the first cylinder 300, and the lower portion, which serves as a compression space for refrigerant gas, is formed by the first cylinder 300 and the first piston 300.
  • a compression chamber 302 is defined.
  • the first cylinder 300 is connected to an external gas flow path pipe 125, and is provided with a first suction valve 310a for sucking the refrigerant gas vaporized by the evaporator 124.
  • a second cylinder 309 extending in the vertical direction is provided on an upper portion of the housing 301 opposite to the first cylinder 306, and a second cylinder 309 is provided in the second cylinder 309.
  • the piston 310 is slidably fitted, and an upper compression chamber 303 serving as a refrigerant gas compression space is defined by the second cylinder 309 and the second piston 310. .
  • the second cylinder 309 has an external gas passage pipe 1
  • a second suction valve 311a connected to the evaporator 125 for inhaling the refrigerant gas vaporized by the evaporator 124.
  • the first piston 307 and the second piston 310 are connected by a piston shaft 321 and a cylindrical movable body (bobbin) with a bottom and an open first piston 307 side. 3 13 is integrally fixed to the center position of the button shaft 3 12.
  • a gas seal member 314 (not shown) such as a piston ring is provided on the outer peripheral surface of the first piston 307 and the second biston 310.
  • the yoke 304 also has an annular recessed portion 315 formed concentrically with the cylinder fitting hole 3105.
  • the outer side surface 315a of the recessed portion 315 has an annular permanent shape.
  • the magnet 316 is mounted with a predetermined gap S between it and the inner side surface 315b, and the magnet 316 and the yoke 304 connect the magnetic circuit 318 of the linear motor 317 with the magnet 316.
  • the magnetic circuit 318 generates a magnetic field of a predetermined strength in a gap S between the magnet 316 and the inner side surface of the recess 315.
  • a bobbin 3 13 is disposed in a gap S formed in a part of a magnetic circuit 3 18 composed of a magnet 3 16 and a yoke 3 04, and an electromagnetic coil 3 1 9 wound around the outer periphery of the bobbin 3 13
  • the first piston 300 and the second piston 310 are reciprocated in the first cylinder 310 and the second cylinder 310, respectively, by supplying an alternating current of a predetermined frequency to the lower compression chamber.
  • a predetermined period of gas pressure is generated in 302 and the upper compression chamber 303.
  • piston shaft 3 1 2 includes the first piston 3 07 and the second piston 3.
  • a first coil spring 320 and a second coil spring 321 for elastically supporting the 310 in a reciprocable manner are provided.
  • the first coil spring 320 and a second coil spring 321 for elastically supporting the 310 in a reciprocable manner are provided.
  • the reference numeral 320 denotes a piston through which the piston shaft 312 is inserted, and which is provided between the first spring receiving portion 3222 provided on the first cylinder 303 and the bobbin 313 so as to press and bias.
  • the second coil spring 3 2 1 is inserted into the biston shaft 3 1 2 on the opposite side of the bobbin 3 1 3, and the second spring receiving section 3 2 provided on the upper part of the second cylinder 3 09 It is provided between the bobbin 3 and the bobbin 3 13 so as to urge it.
  • the first coil springs 320 and the second coil springs 321 are arranged on both sides via the bobbins 313. Accordingly, it is easy to control the center positions of the first and second bistons 307 and 310 in a fixed manner, and it is possible to obtain a predetermined spring constant.
  • first piston 307, the second piston 310, and the piston shaft 310 have a hollow inside, and the first piston 307 has a lower compression chamber.
  • first discharge valve 310b for discharging to the hollow part 307a of the first piston 307 are provided.
  • the first discharge valve 300 b constitutes a first valve mechanism 308 together with the first suction valve 308 a.
  • the second piston 310 also has a hollow portion 3 of the third piston 310 for supplying the high-pressure refrigerant gas compressed in the upper compression chamber 303 to the condenser 122.
  • a second discharge valve 311b for discharging to 10a is provided.
  • the second discharge valve 311b forms a second valve mechanism 311 together with the second suction valve 311a.
  • a movable body space 3 13 a in which one end is connected to the hollow portion 3 1 2 a of the screw shaft 3 12 in a communicating state, and the other end and the main body.
  • a communication pipe 331 that extends and contracts as the bobbin 313 moves up and down is mounted between the housings 301.
  • the communication pipe 331 has elasticity, and for example, a bellows pipe, a coil pipe, or the like is used.
  • the compressed gas from the lower compression chamber 302 is discharged to the hollow portion 307a of the first piston 307 via the first discharge valve 308b, and the piston shaft 31 It is supplied to the condenser 122 through the hollow part 312a of 2, the movable body space part 313a of the bobbin 313, the communication pipe 331, and the gas flow path pipe 125.
  • the compressed gas from the upper compression chamber 303 is discharged to the hollow portion 310a of the second piston 310 via the second discharge valve 310b, and the hollow gas of the piston piston 310 is discharged.
  • the movable body space 3 13 a of 3 13 is supplied to the condenser 122 via the communication pipe 33 1 and the gas flow pipe 125.
  • FIGS. 17 and 18 are cross-sectional views showing states when gas is discharged from the lower compression chamber 302 and the upper compression chamber 303, respectively.
  • the arrows in the figure indicate the displacement directions of the pistons 307 and 310 and the flow of compressed gas in the lower compression chamber 302 as the pistons 307 and 310 move. .
  • the compressed gas in the lower compression chamber 302 is discharged by the first discharge valve 300 b and the first piston.
  • 3 0 7 a hollow section 3 0 7 a, piston shaft 3 1 2 hollow section 3 1 2 a, bobbin 3 1 3 movable body space section 3 1 3 a, communication pipe 3 3 1 and gas flow pipe The gas is supplied to the condenser 122 via the carrier 125 (see FIG. 17), and conversely, as the second biston 310 moves upward, the compressed gas in the upper compression chamber 303 is moved.
  • the 2nd discharge valve 3 1 1b, the 2nd piston 31 1 ⁇ hollow section 3 10a, the piston shaft 3 1 2 hollow section 3 1 2a, the movable body space section 3 of the bobbin 3 1 3 13 a is supplied to the condenser 122 via the communication pipe 331, and the gas flow path pipe 125 (see FIG. 18).
  • first and second discharge valves 3 08 b, 3 11 b are provided in the first and second pistons 3 0 7, 3 10 in the housing 301, respectively, and the discharge space portion Because it is molded inside the housing body, vibration noise and valve operation noise in the piping due to gas pulsation will be blocked in the housing 301, and it will be necessary to provide a new discharge muffler for soundproofing. Absent.
  • the linear compressor in this embodiment is used as a compressor of a closed type refrigeration system as shown in FIG. 26 described above. As shown in FIG. 19, this linear compressor is surrounded by a closed cylindrical housing 401, The linear compressor is held as a closed space.
  • the housing 401 has compression chambers 402, 403 at the lower part and the upper part.
  • a magnetic frame (yoke) 404 made of low-carbon steel is formed at an upper portion of the housing 401, and a cylinder fitting hole 405 extending vertically extends through the center of the yoke 404.
  • a bottomed cylindrical first cylinder 406 made of stainless steel is fitted in the cylinder fitting hole 405.
  • a first piston 407 is fitted so as to be able to reciprocate through a minute gap, and the first cylinder 406 and the first piston 407 compress the refrigerant gas.
  • An upper compression chamber 402 serving as a space is defined.
  • the first cylinder 406 is provided with a first suction valve 408a which is connected to an external gas flow path pipe 125 to suck refrigerant gas vaporized by the evaporator 124. .
  • a second cylinder 409 extending in the vertical direction is provided in a lower portion of the housing 401 opposite to the first cylinder 406, and a second screw is provided in the second cylinder 409.
  • Ton 410 is fitted so as to be able to reciprocate via a minute gap, and a lower compression chamber 403 serving as a compression space for refrigerant gas is defined by second cylinder 409 and second biston 410. It is formed.
  • the second cylinder 409 is connected to an external gas flow path pipe ⁇ 25, and the second suction port for sucking the refrigerant gas vaporized by the evaporator 124.
  • a valve 4 1 1a is provided.
  • the first piston 407 and the second piston 410 are connected by a biston shaft 412, and the bottomed cylindrical movable body (bobbin) with the first piston 407 side open. 4 13 is integrally fixed to the center position of the piston shaft 4 12.
  • annular concave portion 415 is formed in the yoke 404 concentrically with the cylinder fitting hole 405, and an outer side surface 415a of the concave portion 415 has an annular shape.
  • the permanent magnet 4 16 of the linear motor 4 17 is mounted with a predetermined gap S between the permanent magnet 4 16 and the side surface 4 15 b of the linear motor 4 17 by the magnet 4 16 and the yoke 4 4.
  • the magnetic circuit 4 18 generates a magnetic field of a predetermined strength in the gap S between the magnet 4 16 and the inner side surface of the recess 4 15.
  • the bobbin 4 13 is disposed in a gap S formed in a part of a magnetic circuit 4 18 composed of the magnet 4 16 and the yoke 4 4, and the electromagnetic coil 4 1 wound around the bobbin 4 13
  • the first piston 407 and the second piston 410 are reciprocated in the first cylinder 406 and the second cylinder 409, respectively.
  • the upper compression chamber 402 and the lower compression chamber 403 are configured to generate a gas pressure of a predetermined cycle.
  • piston shaft 412 has the first piston 407 and the second piston
  • a plate-shaped suspension spring 420 for elastically supporting the 410 in a reciprocable manner is provided.
  • the center of the suspension spring 420 is fixed to the center of the piston shaft 41, and the outer periphery of the suspension spring 420 is fixed to the housing 401, and the first piston 407 and the second piston 4 are fixed. 10 is elastically supported so that it can reciprocate.
  • the suspension spring 420 is made of spring steel, and its specific shape is the same as that described with reference to FIG. 28, so a detailed description will be omitted here.
  • the first and second pistons are provided by disposing the suspension spring 420 at the center position of the piston piston 412. It is easy to control the stroke center positions of 407 and 4110 constantly.
  • first piston 407 and the piston shaft 412 receive compressed gas from the upper compression chamber 402 in the first cylinder 406 in a first gas bearing portion 414 described later.
  • a first communication passage 45 1 is provided for supplying the second cylinder 4 10 and the second gas bearing section 4 42 to the second cylinder 4.
  • a second communication passage 452 is provided for supplying compressed gas from the lower compression chamber 403 in the first and second gas bearing portions 441 and 442.
  • the upper compression chamber 400 in the first cylinder 406 is formed.
  • a part of the compressed gas from the pump is blown out from the biston shaft 412 to the bearing side through the first communication passage 451, while the second biston 410 is located near the upper fulcrum in the compression process.
  • Part of the compressed gas from the lower compression chamber 403 in the second cylinder 409 is blown out from the biston shaft 412 through the second communication passage 452 to the bearing side.
  • the suspension spring 420 is in an extended state in the vicinity of the upper and lower fulcrums of the first piston 407 and the second biston 410, so that the suspension spring 420 reduces the axial runout of the biston.
  • the first gas bearing part 441 and secondly, the gas bearing part 442 ensures the shaft runout of the first piston 407 and the second piston 410. This can be prevented.
  • the pressure difference between the upper compression chamber 402 and the gas bearings 441, 442 increases, and the upper compression A part of the compressed gas from the chamber 402 is supplied to the first gas bearing section 441 and the second gas bearing section 442 via the first communication passage 451, and is supplied from the biston shaft 4122.
  • the compressed gas is blown to the bearing side.
  • the pressure difference between the lower compression chamber 403 and the gas bearings 441, 442 becomes large, and A part of the compressed gas from (3) is supplied to the first gas bearing portion 441 and the second gas bearing portion 442 via the second communication passage 4552, and is supplied from the piston shaft 4122 to the bearing side. Compressed gas is blown.
  • FIGS. 20 and 21 are cross-sectional views showing states when gas is discharged from the upper compression chamber 402 and the lower compression chamber 403, respectively.
  • the arrow in the figure indicates the displacement direction of the pistons 407 and 410 and the compression of the lower compression chamber 403 of the upper compression chamber 402 as the pistons 407 and 410 move. The gas flow is shown.
  • the compressed gas in the upper compression chamber 402 flows through the first communication passage 451, (1) It is supplied to the gas bearing section 4 41 and the second gas bearing section 4 42 (see FIG. 20), and conversely, as it moves to the vicinity of the upper fulcrum of the second piston 410, the lower compression chamber A part of the compressed gas of 403 is supplied to the first gas bearing portion 441 and the second gas bearing portion 442 via the second communication passage 452 (see FIG. 21).
  • the compression chambers 402, 403 and the gas bearings 441, 442 are not connected. Since the pressure difference is small, compressed gas is not blown from the piston shaft 4 12 to the bearing side, and a sufficient effect cannot be expected as the gas bearings 4 4 1 and 4 4 2.
  • the suspension spring 412 controls the axial position of the first piston 407 and the second piston 410. Therefore, the efficiency of the apparatus accompanying the supply of the compressed gas from the compression chambers 402 and 403 can be minimized. Therefore, when the first piston 407 and the second biston 410 are located near the neutral point, the suspension spring 412 causes the first piston 407 and the second biston 410 to be in the same position.
  • the first gas bearings 441 and the second The gas bearing part 424 regulates the axial position of the first piston 407 and the second piston 410, and the stroke center of the pistons 407, 410 is simple with a simple configuration. While keeping the position constant, the shaft oscillating of the pistons 407 and 410 during reciprocating drive of the pistons 407 and 410 is restricted to prevent wear of the piston part, and the equipment has a long service life. Can be achieved. The case where the first communication passage 45 1 and the second communication passage 45 2 are provided in the first piston 410, the second piston 410 and the piston shaft 41 has been described.
  • these communication passages 451, 452 are provided in the first cylinder 406, the second cylinder 409, and the housing 401, and the piston shaft 41, from the cylinder 406, 409 side.
  • a configuration in which the compressed gas is ejected to the second side may be adopted.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the movable magnet type linear compressor 501, and shows a case where the biston is located at the neutral point.
  • a cylinder 505a having a compression chamber 514 and a circular casing 505b are integrally formed.
  • a biston 502 a for compressing the refrigerant gas is disposed, and in the piston 502 a a shaft is fitted.
  • a suction muffler 508 and an exhaust muffler 509 are provided above the compression chamber 514.
  • the shaft 502 b has a magnet base 500 with a substantially H-shaped longitudinal section. Is installed. Permanent magnets 504a and 504b are mounted on the outer side of the magnet base in two upper and lower stages. The upper permanent magnet 504a is arranged so that the outer side has an S pole, and the lower permanent magnet 504b is arranged so that the outer side has an N pole.
  • the casing 505b facing the permanent magnets 504a and 5 ⁇ 4b is provided with a coil 503a force so as to surround the permanent magnet 504a.
  • a coil 503b is provided so as to surround it.
  • the permanent magnets 504a and 504b and the coils 503a and 503b form a linear motor for vertically moving the piston 502a.
  • suspension springs 5101 and 5111 made of a thin plate for preventing shaft runout of the shaft 502b are mounted.
  • Various shapes are selected for the planar shape of the suspension rings 5110 and 5111. For example, a shape such as a spiral shape or a cross shape is used.
  • coil springs 506 a which always return the biston 502 a away from the neutral point to the neutral point.
  • 506b is provided.
  • One end of each of the coil springs 506a and 506b is supported by the coil base 507, and the other end is supported by the support plates 512 and 513.
  • this linear compressor 501 has a piston 502 a, a shaft 502 b weight, a suspension spring 501, a spring constant of 511, a coil spring 506 a, 506 b It has a resonance frequency determined by the spring constant and the spring component of the compressed gas. Therefore, by driving the linear motor at this resonance frequency, it is possible to efficiently generate compressed gas.
  • FIG. 23 shows the re-expansion and suction stroke
  • FIG. 24 shows the compression and discharge stroke.
  • a current flowing counterclockwise when viewed from the piston 502 a side is applied to the coil 503 a, and the coil 503 b is provided with a piston 50 2 Gives a clockwise current when viewed from the a side.
  • the coil Generates a magnetic field in the direction indicated by the arrow A1 in the figure
  • the coil 503b generates a magnetic field in the direction indicated by the arrow A2 in the figure.
  • a downward force (in the direction indicated by the arrow D in the figure) is applied to the permanent magnets 504a and 504b, respectively, causing the piston 502a to move downward.
  • a current flowing in a clockwise direction when viewed from the piston 502 a side is given to the coil 503 a, and the coil 503 b is provided with a piston Applies a current that flows counterclockwise when viewed from the 50 2 a side.
  • a magnetic field is generated in the coil 503a in the direction indicated by the arrow A3 in the figure
  • a magnetic field is generated in the coil 503b in the direction indicated by the arrow A4 in the figure.
  • an upward force (in the direction indicated by arrow U in the figure) is generated in each of the permanent magnets 504a and 504b, and the piston 502a is moved upward.
  • the coil springs 506a, 506 are formed in the internal space formed by the magnet base 507. It is configured to accommodate b. As a result, the internal space inside the linear compressor is used efficiently, and the size of the linear compressor is reduced.
  • the function of the coil springs 506a and 506b is also used for the suspension springs 510 and 511, so that the structure of only the suspension springs 510 and 511 may be used. ;, If the spring constants of the suspension springs 510 and 511 are increased, the risk of breakage due to metal fatigue increases. Therefore, as described above, the coil springs 506a and 506b and the suspension spring It is considered that the structure using the combination of the stiffeners 5110 and 5111 is most preferable.
  • a cylinder 505 b is further provided at the lower end thereof to further provide a compression chamber 515,
  • the linear compressor according to the present invention is suitable for a linear compressor used in a closed refrigeration system.

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Description

明細書
リ二アコンプレッサ 技術分野
この発明は、 シリンダ内に嵌装されたピス トンをリニアモータによって往復運 動させることにより、 ガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサに関す るものである。 背景技術
近年、 冷凍システムにおいて、 冷媒ガスを圧縮して供給する機構として、 リニ アコンプレッサが開発されている。 たとえば図 2 6に示すように、 有底円筒体の ハウジング 1 0 1 と、 このハウジング 1 0 1の上端開口部に形成された低炭素鋼 からなる磁気枠 1 0 2と、 この磁気枠 1 0 2の中心部に形成されたシリンダ 1 0 3と、 シリンダ 1 0 3内に往復可能に嵌装され、 シリンダ 1 0 3内空間に圧縮室 1 0 4を区画形成するピス トン 1 0 5と、 このピス トン 1 0 5を往復駆動する駆 動源としてのリニアモータ 1 0 6を備えている。
リニァモータ 1 0 6には、 環状の永久磁石 1 0 7がシリンダ 1 0 3の同心外方 に配置され、 ハウジング 1 0 1に固着されている。 この磁石 1 0 7および磁気枠 1 0 2からなる磁気回路によって、 シリンダ 1 0 3の中心と同心の円筒状の問隙 1 0 8に磁界 Bを発生させる。 間隙 1 0 8には中心部にてピス トン 1 0 5に一体 固定された樹脂からなる有底円筒状の可動体 1 0 9が配設され、 可動体 1 0 9お よびビストン 1 0 5を往復可能に弾性支持するためのコイルスプリング 1 1 0が ハウジング 1 ◦ 1 に固定されている。
この可動体 1 0 9の外周には、 磁石 1 0 7と対向する位置に電磁コイル 1 1 1 が巻回されており、 リード線 (図示せず) を介して所定周波数の交流電流を通電 することで、 間隙 1 0 8を通る磁界との作用によりコイル 1 1 1および可動体 1 0 9を駆動してビス トン 1 0 5をシリンダ 1 0 3內で往復移動させ、 圧縮室 1 0 4で所定周期のガス圧を発生させるように構成されている。
一方、 代表的な冷凍システムとして、 図 2 7に示すように、 リニアコンプレツ サ 1 2 1 (圧縮機) 、 凝縮器 1 2 2、 膨張弁 1 2 3および蒸発器 1 2 4をガス流 路配管 1 2 5にて接続した密閉式の冷凍システムが知られており、 リニアコンプ レッサ 1 2 1は、 蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを、 ガス流路配管 1 2 5を通 じて吸入して高圧に圧縮し、 高圧となった冷媒ガスをガス流路配管 1 2 5を経て 凝縮器 1 2 2に吐出する装置として使用されている。
このため、 図 2 6に示すように、 圧縮室 1 0 4には、 シリンダ 1 ◦ 3の上端部 に設けられた弁機構 1 1 2を介してハウジング 1 0 1外部のガス流路配管 1 2 5 が接続されている。 弁機構 1 1 2は、 ガス流路配管 1 2 5を介して蒸発器 1 2 4 からの冷媒ガスの吸入のみを許容する吸入弁 1 1 2 aと、 ガス流路配管 1 2 5を 介して凝縮器 1 2 2への冷媒ガスの吐出のみを許容する吐出弁 1 1 2 bとから構 成される。 吸入弁 1 〗 2 aは、 低圧側のガス流路配管 1 2 5と圧縮室 1 0 4との 冷媒ガスの圧力差によって、 圧縮室 1 0 4方向にガスを流入させる弁である。 また、 吐出弁 1 1 2 bは、 圧縮室 1 0 4内の冷媒ガス圧力が一定圧力以上とな ると開放するように、 圧縮室 1 0 4と高圧側のガス流路配管 1 2 5との冷媒ガス の圧力差によって、 高圧側のガス流路配管 1 2 5方向にガスを流出させる弁であ る。 なお、 吸入弁 1 1 2 aおよび吐出弁 1 1 2 bは、 ともに板ばねによって付勢 される弁である。
以上の構成により、 従来装置では吸入弁 1 1 2 aから吸入された冷媒ガスを圧 縮室 1 0 4で高圧に圧縮した後、 吐出弁 1 1 2 bを介して凝縮器 1 2 2に供給し ている。
また、 最近では、 特開平 2 _ 1 5 4 9 5 0号公報などに開示されるように、 1 個のリニアモータによって、 ハウジング内の両側に圧縮室を設け、 交互に 2個の ビストンを動作させて効率を向上させるものが提案されている。
また、 リニアコンプレッサには、 特願平 8— 1 7 9 4 9 2号公報に開示される ようなコイル可動型のリニアコンプレッサと、 特願平 8— 1 ◦ 8 9 0 8号に開示 されるようなマグネット可動型のリニアコンプレッサとがある。 いずれも、 リニ ァモータから得られる駆動力を用いて、 ビス トンを往復運動させることにより、 圧縮室において圧縮ガスを生成するものである。
しかしながら、 上述したリニアコンプレッサにおいては、 以下に示すようにさ まざまな問題点を有している。
(第 1の問題点)
従来の 1 ビス トン型のリニアコンプレッサでは、 ガスの吸込 '圧縮 '吐出に伴 つて圧縮室内で発生する非線形な力の影響を大きく受け、 モータ推力の線形化を 図ることができなかったので、 効率の向上が困難であった。
また、 起動時などの負荷変動に伴ってピストンの中立点が変動するため、 ビス トンのストロ一ク制御が容易でなかった。
(第 2の問題点)
また、 従来のリニアコンプレッサ 1 2 1では、 リニアモータ 1 0 6の駆動によ りシリンダ 1 0 3内をピス トン 1 0 5が上下動する力';、 同様に可動体 1 0 9も上 下動することになるため、 磁気回路を形成する磁気枠 1 0 2、 永久磁石 1 0 7お よび可動体 1 0 9によって形成される磁気回路空間部分や、 可動体〗 0 9の内面 部分によって囲まれたビス トン 1 0 5の背面側の可動体内面空問部分におけるガ スが可動体 1 0 9の上下動に伴って圧縮 .膨張仕事を行ない、 この結果、 リニア コンプレッサ 1 2 1において不可逆圧縮ロスが発生するおそれがある。
この対策として、 間隙 1 0 8を大きく設定して、 磁気枠 1 0 2および可動体 1 0 9の間隙、 ならびに永久磁石 1 0 7および電磁コイル 1 1 1の間隙が十分得ら れるようにすることが考えられる力 この場合には、 リニアモータ 1 0 6の推力 が小さくなり、 リニアコンプレッサ 1 2 1としての運転効率が低下することにな る。
(第 3の問題点)
また、 上述のリニアコンプレッサ 1 2 1では、 リニアモータ 1 0 6の駆動によ りシリンダ 1 0 3内をピストン 1 0 5が摺接しながら上下動することになり、 ピ ス トン—シリンダ間で一種の滑り軸受が構成されている。
しかしながら、 上述した従来の構成では、 加工精度の問題や電磁コイル 1 1 1 の電磁力の歪みにより、 ピス トン可動方向と垂直な方向への力 (ラジカル力) が 発生し、 そのラジカル力が大きい場合には摩擦損失による運転効率の低下や、 ピ ストン 1 0 5に設けられたガスシール部の摩耗による装置寿命の低下、 摩耗粉に よる冷媒の汚染などを引起こすおそれがあつた。 (第 4の問題点)
また、 上記特開平 2— 1 5 4 9 5 0号公報に開示されたリニアコンプレッサは、 先に説明した図 2 6に示すコイル可動型ではなく、 磁石可動型のリニアモータ駆 動方式を採用しているため、 ビス トン可動方向と垂直な方向に磁力による力がピ ストンに加わるため、 ピス トン部分の摩耗が起こりやすく上記使用には不向きで あるという欠点を有している。
このため、 長期使用のリニアコンプレッサにおいては、 リニアモ一タの駆動方 式を、 ビス トンの可動方向と同一方向にしかリニアモータの磁界による力が作用 しないコイル可動型に変更することが考えられる。
また、 ピス トンの背面空間部におけるガスがピス トンの往復動に伴って圧縮 ' 膨張仕事を行ない、 その結果、 リニアコンプレッサ 1 2 1において不可逆圧縮口 スが発生するおそれがあった。
さらに、 従来のリニアコンプレッサでは、 ピストンのストローク中心位置を一 定に制御することが難しく、 高効率な運転ができないとレ、う問題がある。
(第 5の問題点)
また、 上述した冷凍システムにおいては、 リニアコンプレッサの圧縮室で得ら れた圧縮ガスが吐出弁 1 1 2 bからガス流路配管 1 2 5を介して凝縮器 1 2 2に 供給されているが、 吐出弁 1 1 2 bの開閉時においてガス脈動による配管での振 動音や弁操作音が発生するため、 吐出弁 1 1 2 bの下流側の配管途中に防音用の 吐出マフラ 1 3 1を設ける必要があった。
このため、 上述の 2ピス トンタイプのリニアコンプレッサの場合には、 防音用 の吐出マフラを 2個設けなければならず、 さらに、 2本の吐出配管を凝縮器 1 2 2の手前で連結する必要があり、 装置全体が大型化するおそれがあった。
(第 6の問題点)
また、 上述した冷凍システムにおいては、 ピストンをシリンダ内で往復動可能 にするため、 ハウジングに対して弾性支持する部材としてコイルスプリングを用 いる場合が多いが、 近年、 その耐久性や可動方向の位置規制などの点で従来のコ ィルスプリングに比べて優れた板状ビス トンスプリングが提案され、 その改良に ついて種々の検討が行なわれている (春山富義他、 第 4 8回、 1 9 9 2年度秋季 低温工学 ·超伝導学会講演概要集 B 2— 4、 P 1 6 6 ) 。
この板状ビス トンスプリングは、 一般にサスペンションスプリングと呼ばれて おり、 その形状は図 2 8に示すように、 円板状の板ばね 9 2 0 aに、 中心部に向 かって複数の螺旋状の切欠部 9 2 0 bが均等に設けられた構成となっている。 この板状のサスペンションスプリング 1 2 0を上述のビス トンスプリングとし て用いることにより、 簡易な構成でビス トンのストローク中心位置を一定にする ことが可能である。
しかしながら、 この板状のサスペンションスプリング 9 2 0の場合には、 スプ リングが伸びきるビストンの上下支点近傍では、 ビストンの軸振れを制限するこ とはできず、 その結果、 何らかの原因でビストンがシリンダに片当りしてビスト ン部分の摩耗を引起こすおそれがあった。
(第 7の問題点)
一方、 特願平 8— 1 0 8 9 0 8号公報に開示されるようなマグネット可動型の リニアコンプレッサの場合、 全体形状をコンパク 卜に形成することができる利点 はあるものの、 リニアモータの駆動力として磁力の吸引力を用いて、 ピストンに 上下動を与えているため、 ビス トンの上下動に対して垂直方向の力が生じやすい。 そのためビストンとシリンダとの問の摩擦およびビストンを支持するシャフトの 軸受部の摩擦により駆動力が損失し、 効率が悪くなるという問題があった。 その ため、 ピス トンを支持するシャフ トの軸受部には、 高価なガスベアリングなどを 用いる必要があった。
一方、 特願平 8— 1 7 9 4 9 2号公報に開示されるコイル可動型のリニアコン プレッサの場合は、 リニアモータの駆動力としてローレンツ力を用いているため、 マグネット可動型のリニアコンプレッサに比べると、 軸振れが生じにくいものの、 マグネット可動型のリニアコンプレッサと同じような出力を得ようとすると、 一 般的に装匱が大型化してしまうという問題点がある。
したがって、 この発明の第 1の目的は、 ピス トンのス トローク制御が容易で高 効率のリ二アコンプレッサを提供することにある。
次に、 この発明の第 2の目的は、 可動体が往復移動する際の磁気回路内での間 隙を極力小さく し、 かつ、 不可逆圧縮ロスの発生を防止して、 装置の高効率化を 実現したリニアコンプレッサを提供することにある。
次に、 この発明の第 3の目的は、 装置の高効率化および長寿命化を実現したリ 二アコンプレッサを提供することにある。
次に、 この発明の第 4の目的は、 ハウジング内の両側に圧縮室を有し、 コイル 可動型リニアモータの駆動によりガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレ ッサにおいて、 簡易な構成でビス トン背面空間での不可逆圧縮ロスの発生を防止 するとともに、 ビス トンのストローク中心位置を一定としたリ二アコンプレッサ を提供することにある。
次に、 この発明の第 5の目的は、 ハウジング内の両側に圧縮室を有し、 コイル 可動型リニアモータの駆動によりガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレ ッサにおいて、 簡易な構成でビス トンのストロ一ク中心位置を一定にするととも に、 ビス トンの往復動駆動時におけるビス トンの軸振れを制限してビス トン部分 の摩耗を防止し、 装置の長寿命化を可能にしたリニアコンプレッサを提供するこ とにある。
次に、 この発明の第 6の目的は、 ピストンとシリンダとの間の摩擦およびビス トンを支持するシャフトの軸受部の摩擦による駆動力の損失を回避するとともに、 装置の小型化を可能にするリニアコンプレッサを提供することにある。
発明の開示
この発明に係るリ二アコンプレッサの第 1の局面においては、 圧縮ガスを生成 するためのリニアコンプレッサであって、 互いに反対方向を向いて同軸状に設け られた 2組のビストンおよびシリンダ、 その両端の各々にビストンが設けられた シャフ ト、 シャフ トに結合され、 中立点から離れたピス トン中立点に復帰させる ための弾性部材、 およびシャフトを軸方向に往復運動させて圧縮ガスを 2組のピ ストンおよびシリンダで交互に生成するためのリ二ァモ一タを備えている。
この構成により、 圧縮ガスがビス トンに作用する非線形な力を二分化 ·逆位相 化させることができる。 その結果、 ピス トンが 1つだけ設けられていた従来の構 造に比べて、 モータ推力を小さくしかつ線形化させて高効率化を図ることができ る。 さらに、 装匱の小型化、 振動 '騒音の低减化を図ることができる。 また、 負 荷変動が生じてもビストンの中立点の位置は変動しないので、 リニアモータの駆 動電流を制御するだけでビス トンのストロ一クを容易に制御できる。
また、 具体的には、 2つのピストン、 シャフトおよび弾性部材を含む振動部は 予め定める共振周波数を有し、 リニアモータは共振周波数でシャフ卜を往復運動 させている。
これにより、 リニアモ一タは共振部の共振周波数でシャフ トを往復運動させる ことができ、 一層の高効率化を図ることができる。
また、 より具体的には、 中立点から離れたピス トンを中立点に復帰させる弾性 部材の復元力は、 圧縮ガスがビストンに作用する力よりも大きく設定されている。 これにより、 圧縮ガスがビス トンに作用する非線形な力の影響を小さく抑える ことができ、 モータ推力の線形性をさらに向上させることができる。
この発明に係るリ二アコンプレッサの第 2の局面においては、 ハウジング内に 設けられたシリンダと、 このシリンダ内に往復可能に嵌装され、 シリンダ内に圧 縮室を区画形成するピストンと、 中心部において、 ピス トンに一体固定された有 底円筒状の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙 に配設され、 上記可動体の外周に卷回された電磁コイルへの所定周波数の交流の 供給によりビス トンを往復駆動するリニアモータとを有し、 圧縮室内でガスを圧 縮して外部に供給するリニアコンプレッサにおいて、 可動体および Zまたは磁気 枠にガス漏出装置を設けている。
このように、 可動体および/または磁気枠にガス漏出装置を設けることにより、 可動体の往復運動に伴う不可逆圧縮ロスの発生を防止することができる。
その具体的構成として、 ガス漏出装置は、 磁気枠に設けられたガス漏出用の第 1 リーク孔と、 この第 1 リーク孔に連通されたバッファ空間部と、 可動体に設け られたガス漏出用の第 2 リーク孔とを備えている。
この構成を用いることにより、 可動体の往復移動に伴って、 磁気枠、 永久磁石 および可動体によって形成される磁気回路空間部分と、 ピス トンの背面側と可動 体の内面部分によって囲まれた可動体內面空間部分でのガスの圧縮 ·膨張仕事が 行なわれることがない。
さらに、 上記局面において、 好ましくは、 ピストンおよび可動体間に設けられ たピス トンシャフ トと、 このピストンシャフ トが往復移動可能に嵌装され、 ビス トン背面側のシリンダに設けられたスプリング受部と、 ビストンシャフトに嵌装 され、 スプリング受部および可動体間に設けられた第 1 コイルスプリングと、 ノ、 ウジング底面および可動体問に設けられた第 2コイルスプリングと、 ビス トンの 背面空問部分と、 第 1 コイルスプリングが卷装された可動体内面空間部分とを連 通させるガス漏出用の第 3 リーク孔とを備えている。
この構成を用いることにより、 可動体を介して両側に第 1および第 2コイルス プリングを配設することにより、 ビストンのストロ一ク中心位置を一定制御する ことが容易となるとともに、 同一装置寸法内でのばね定数設定を従来より大きく することができる。 また、 ピス トンの上下動に伴いピス トン背面空問でガスの圧 縮 ·膨張が行なわれることがない。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 3の局面においては、 ハウジン グ内に設けられたシリンダと、 このシリンダ内に微小間隙を介して往復可能に遊 挿され、 シリンダ内に圧縮室を区画形成するピス トンと、 一端部がこのピス トン に固着されているビス トンシャフトと、 このビス トンシャフ 卜に一体固定された 有底円筒状の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間 隙に配設され、 上記可動体の外周に巻回された電磁コイルへの所定周波数の交流 の供給によりビストンを往復駆動するリニアモータと、 内周面に転がり軸受を有 し、 この転がり軸受に上記ビス トンシャフ 卜を摺動自在に保持する案内部とを備 えている。
この構成を用いることにより、 ピス トンシャフ トが転がり軸受で直接支持され、 ビス トンの直動方向が規定されるため、 ビス トンーシリンダ間にクリアランスシ —ルを実現することができる。
その具体的構成として、 上記微小間隙は、 ピス トンの往復運動に ί半いシリンダ との間にガスシールが形成される範囲であり、 好ましくは、 5 /i m以下に設定さ れている。
また、 上記案内部は、 ピス トンの背面側のシリンダに設けられた第 1案内部と、 ハゥジング底面に設けられた第 2案内部とから構成され、 上記第 1案内部および 可動体間に設けられた第 1 コイルスプリングと、 上記第 2案内部および可動体間 に設けられた第 2コイルスプリングとを備えている。 この構成を用いることにより、 ビス卜ンのストロ一ク中心位匱を一定制御する ことが容易となるとともに、 同一装置寸法内でのばね定数設定を従来より大きく することができる。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 4の局面においては、 ハウジン グ内に設けられたシリンダと、 このシリンダ内に往復可能に嵌装され、 シリンダ 内に圧縮室を区画形成するビストンと、 一端部がビス トンに固着されているビス トンシャフトと、 このビストンシャフ卜に一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 この可動 体の外周に巻回された電磁コイルへの所定周波数の交流の供給によりピス トンを 往復駆動するリニアモ一タとを有し、 圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給する リ二アコンプレッサにおいて、 シリンダもしくはビストンに転がり軸受を設け、 この転がり軸受を介してビス トンをシリンダに沿って往復移動させている。
この構成を用いることにより、 転がり軸受を介してビストンをシリンダに沿つ て摺動させることができ、 ピス トンにガスシ一ル部材を設ける必要がなく、 ビス トンの往復運動時のビス トンーシリンダ間の摩擦損失による運転効率の低下等を 防止することができる。
その具体的構成として、 上記ビス トンシャフトが往復移動可能に遊挿され、 ピ ス トンの背面側のシリンダに設けられたスプリング受部と、 このスプリング受部 および可動体間に設けられた第 1 コイルスプリングと、 ハウジング底面および可 動体間に設けられた第 2コイルスプリングとを備えている。
この構成を用いることにより、 ビス トンのス トロ一ク中心位置を一定制御する ことが容易となるとともに、 同一装置寸法内でのばね定数設定を従来より大きく することができる。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 5の局面においては、 圧縮室内 でガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサにおいて、 ハウジング内の 両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、 この第 1および第 2シリンダ内に 往復可能に嵌装され、 第 1および第 2シリンダ内に圧縮室をそれぞれ区画形成す る第 1および第 2ビス トンと、 両端部が上記第 1および第 2ビス トンに固着され ているビス トンシャフ卜と、 このビス トンシャフ卜に一体固定された有底円筒状 の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設さ れ、 この可動体の外周に卷回された電磁コイルへの所定周波数の交流の供給によ りピス トンを往復駆動するリニアモータと、 可動体を挟んで設けられ、 第 1およ び第 2ビス卜ンがそれぞれ第 1および第 2シリンダ内で往復動可能に弾性支持す るコイルスプリングとを備え、 上記第 1 ピス トン、 ピス トンシャフ トおよび第 2 ビス トンの内部を中空連通状態とし、 第 1 ビス トンの背面空間と第 2ビス トンの 背面空間とが連通するように構成したものである。
この構成を用いることにより、 第 1 ビストンおよび第 2ビストンの往復移動に 伴って背面空間部のガスが第 1 ピス トン、 ピス トンシャフ トおよび第 2ピス トン を介して連通状態となるため、 圧縮 .膨張仕事が行なわれることなく、 不可逆圧 縮ロスを発生することがない。 また、 ハウジング両側に圧縮室を有するリニアコ ンプレッサにおいて、 可動体を介して両側にコイルスプリングを配設することに より、 第 1および第 2ビストンのストロ一ク中心位置を一定制御することが容易 となるとともに、 所定のばね定数を得ることができる。
さらに、 具体的には、 第 1 ピス トンの背面空間と第 1 ピス トンの中空内部とを 連通させる第 1 リーク孔を第 1 ビス トンに設けるとともに、 第 2ビス トンの背面 空間と第 2ピストンの中空内部とを連通させる第 2リーク孔を第 2ビス トンに設 け、 第 1 ビス トンの背面空間と第 2ビス トンの背面空間とを連通状態としたもの である。
この構成を用いることにより、 簡易な構成で不可逆圧縮ロスの発生を防止する ことができる。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 6の局面においては、 ハウジン グ内の両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、 この第 1および第 2シリン ダ内に往復可能に嵌装され、 第 1および第 2シリンダ内に圧縮室をそれぞれ区画 形成する第 1および第 2ピストンと、 両端部が第 1および第 2ピストンに固着さ れているビストンシャフ卜と、 このビス トンシャフトに一体固定された有底円筒 状の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設 され、 この可動体の外周に巻回された電磁コイルへの所定周波数の交流の供給に よりピス トンを往復駆動するリニアモータと、 可動体を挟んで設けられ、 第 1お よび第 2ビストンがそれぞれ第 1および第 2シリンダ内で往復動可能に弾性支持 するコイルスプリングとを備え、 第 1 ピス トン、 ピス トンシャフトおよび第 2ピ ス トンの内部を中空連通状態とし、 第 1シリンダ內の圧縮室からの圧縮ガスを第 1 ビストンおよびビス トンシャフ 卜の中空部を介して外部に供給するとともに、 第 2シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを第 2ビストンおよびビストンシャフト の中空部を介して外部に供給するようにしたものである。
この構成を用!/、ることにより、 可動体を介して両側にコイルスプリングが配設 されることになり、 第 1および第 2ビス トンのス トローク中心位置を一定制御す ることが容易となるとともに、 所定のばね定数を得ることができる。
また、 圧縮ガス吐出の際に発生するガス脈動による振動音等の騒音がハウジン グ内に遮音されることになり、 防音用の吐出マフラを新たに設ける必要がない。 さらに具体的には、 圧縮ガスを第 1および第 2ビス トン内の中空部へ吐出する 第 1および第 2吐出弁が第 1および第 2ビストンにそれぞれ設けられており、 圧 縮室からの圧縮ガスを第 1または第 2ビス トンの中空部、 ビス トンシャフ 卜の中 空部、 可動体内に形成された中空の可動体空間部およびこの可動体空間部の端側 および本体ハゥジング間に設けられた伸縮性を有する連通管を介して外部に供給 するようにしたものである。 そして、 連通管は、 ベロ一ズ状管またはコイル状管 で構成されている。
この構成を用いることにより、 簡易な構成により騒音がハウジング内に遮音さ れ、 一層装置全体を小型化できる。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 7の局面においては、 ハウジン グ内の両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、 第 1および第 2シリンダ内 に往復可能に嵌装され、 第 1および第 2シリンダ内に圧縮室をそれぞれ区画形成 する第 1および第 2ビストンと、 両端部が第 1および第 2ピストンに固着されて いるピス トンシャフ トと、 このピストンシャフトに一体固定された有底円筒状の 可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 この可動体の外周に卷回された電磁コイルへの所定周波数の交流の供給によりピ ス トンを往復駆動するリニアモータと、 ハウジングおよびビス トンシャフ ト間に 設けられ、 第 1および第 2ビストンをそれぞれ第 1および第 2シリンダ内で往復 動可能に弾性支持する板状ビス トンスプリングと、 第 1および第 2シリンダ内の 圧縮室からの圧縮ガスの一部を噴出せしめ、 第 1および第 2ビス トンの軸方向の 位匱規制を行なう気体軸受部とを備えている。
この構成を用いることにより、 第 1および第 2ピストンが中立点付近に位置し ているときには、 板状ピス トンスプリングによって第 1および第 2ピス トンの軸 方向の位置規制が行なわれ、 一方、 第 1および第 2ピス トンが上下支点近傍に位 置しているときには、 気体軸受部によって第 1および第 2ビストンの軸方向の位 置規制が行なわれる。 したがって、 簡易な構成で第 1および第 2ビス トンのスト ローク中心位置を一定にするとともに、 第 1および第 2ビス トンの往復動駆動時 におけるピス トンの軸振れを制限してピス トン部分の摩耗を防止し、 装置の長寿 命化を図ることができる。
その具体的構成として、 第 1シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを気体軸受部 に供給するための第 1連通路と、 第 2シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを気体 軸受部に供給するための第 2連通路とを備えている。
この構成を用いることにより、 圧縮室からの圧縮ガスの一部を利用して気体軸 受部へのガス供給がなされるため、 新たにガス供給のための手段を設ける必要は なく、 装置の小型化を図ることができる。
さらに好ましくは、 第 1連通路は第 1 ビストンおよびビストンシャフト内に形 成され、 第 2連通路は第 2ビストンおよびビストンシャフ卜内に形成されている。 この構成を用いることにより、 ピストンシャフト側から軸受側にガスを吹付け るので、 その逆の場合に比べて装置全体の構造を簡略化することができる。
また気体軸受部を、 第 1 ピストンの背面側の第 1シリンダに設けられ、 この第 1 ビス トンの軸方向の位置規制を行なう第 1気体軸受部と、 第 2ビス トンの背面 側の第 2シリンダに設けられ、 この第 2ビス トンの軸方向の位置規制を行なう第 2気体軸受部とから構成してもよレ、
この構成を用いることにより、 第 1気体軸受部によって第 1 ビス トンが上下支 点近傍に位置している場合の軸振れが制限され、 第 2気体軸受部によって第 2ピ ストンが上下支点近傍に位置している場合の軸振れが制限されることになる。 さらに、 第 1および第 2ピストンは、 それぞれ第 1および第 2シリンダ内に微 小間隙、 具体的には 1 0 μ m以下に設定した微小間隙を介して往復可能に遊挿さ れる構成にしてもよレ、。
この構成を用いることにより、 ビス トンの往復動に伴いシリンダとの間にガス シールが形成され、 別途ガスシ一ル部材をビス トン周側面に設ける必要はない。 したがって、 ピス トンーシリンダ間に片当りのないク リアランスシールを実現 することができ、 ビス トンの往復運動時のビス トンーシリンダ問の摩擦損失によ る運転効率の低下等を防止することができる。
次に、 この発明に係るリニアコンプレッサの第 8の局面においては、 ピストン を備えたシャフ トと、 このピス トンを収容する圧縮室を有するシリンダと、 この シリンダと一体的に設けられ、 上記シャフ トを収容するためのケ一シングと、 ピ ス トンに往復運動を与え、 上記圧縮室において上記圧縮ガスを生成するため、 上 記シャフトと上記ケーシングとに結合されるリニアモータと、 上記シャフ卜に結 合され、 中立点から離れたビス トンを中立点に復帰させるための第 1弾性部材と、 上記シャフトに結合され、 上記シャフトの軸振れを防止するための第 2弾性部材 とを備えている。
また、 好ましくは、 上記ピス トン、 上記シャフト、 上記第 1弾性部材、 上記第 2弾性部材および上記圧縮ガスを含む振動部は、 所定の共振周波数を有し、 上記 リニアモータは上記共振周波数で上記シャフ トを往復運動させている。
また、 さらに好ましくは、 上記リニアモータは、 上記ケーシングに設けられる コイルと、 上記シャフトに設けられる永久磁石とを備え、 上記第 1弾性部材は上 記永久磁石に設けられた内部空間に収容されるように設けられている。
また、 さらに好ましくは、 上記第 1弾性部材はコイルスプリングであり、 上記 第 2弾性部材はサスペンションスプリングが用いられる。
以上のように、 この第 8の局面におけるリニアコンプレッサにおいては、 ビス トンを中立点に復帰させるための第 1弾性部材と、 シャフトの軸振れを防止する ための第 2弾性部材とが用いられている。
その結果、 たとえばマグネット可動型のリニアコンプレッサに適用した場合、 ビストンの軸振れが第 2弾性部材によりその軸振れが防止され、 冷媒ガスの圧縮 を効率よく行なうことが可能となる。 また、 マグネット可動型のリニアコンプレッサに適用した場合において、 第 1 弾性部材をシャフ トに設けられた永久磁石に設けた内部空間内に収容させる構成 をとることにより、 リニアコンプレッサ内の内部空間が効率的に使用され、 リニ アコンプレッサの小型化を図ることが可能となる。
図面の簡単な説明
第 1図は、 この発明に係る実施例 1のリ二アコンプレッサの原理を説明するた めの波形図である。
第 2図は、 この発明に係る実施例 1のリニアコンプレツザの構成を示す断面図 である。
第 3図は、 第 2図に示したリニアコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロッ ク図である。
第 4図は、 第 2図に示した制御装置 7 2 5の構成を示すプロック図である。 第 5図は、 第 2図に示した制御装置 7 2 5の動作を示すフローチヤ一トである。 第 6図は、 第 1図〜第 5図で示したリニアコンプレッサおよびその駆動装置の 効果を説明するための波形図である。
第 7図は、 第 1図〜第 5図で示したリニアコンプレッサおよびその駆動装置の 効果を説明するための他の波形図である。
第 8図は、 第 1図〜第 5図で示したリニアコンプレッサおよびその駆動装置の 効果を説明するためのさらに他の波形図である。
第 9図は、 この発明に係る実施例 2のリニアコンプレッサの断面図である。 第 1 0図は、 第 9図に示すリニアコンプレッサのガス吐出時の状態を示す断面 図である。
第 1 1図は、 第 9図に示すリニアコンプレッサのガス吸入時の状態を示す断面 図である。
第 1 2図は、 この発明に係る実施例 3のリニアコンプレッサの断面図である。 第 1 3図は、 この発明に係る実施例 4のリニアコンプレッサの断面図である。 第 1 4図は、 この発明に係る実施例 5のリニアコンプレッサの断面図である。 第 1 5図は、 第 1 4図のリニアコンプレッサの動作を説明するための断面図で ある。 第 1 6図は、 この発明に係る実施例 6のリニアコンプレッサの断面図である。 第 1 7図は、 第 1 6図のリニアコンプレッサの動作を説明するための断面図で ある。
第 1 8図は、 第 1 6図のリニアコンプレッサの動作を説明するための断面図で ある。
第 1 9図は、 この発明に係る実施例 7のリニアコンプレッサの断面図である。 第 2 0図は、 第 1 9図に示すリニアコンプレッサの第 1 ピス トン 4 0 7の上支 点近傍への移動による動作の内容を説明するための断面図である。
第 2 1図は、 第 1 9図に示すリニアコンプレッサの第 2ビス トン 4 1 0の上支 点近傍への移動による動作の内容を説明するための断面図である。
第 2 2図は、 この発明に係る実施例 8におけるリニアコンプレッサの構成を示 す断面図である。
第 2 3図は、 この発明に係る実施例 8のリニアコンプレッサの再膨張 ·吸入行 程を示す断面図である。
第 2 4図は、 この発明に係る実施例 8のリニアコンプレッサの圧縮 '吐出行程 を示す断面図である。
第 2 5図は、 この発明に係る実施例 9のリニアコンプレッサの構造を示す縦断 面図である。
第 2 6図は、 従来のリニアコンプレッサの断面図である。
第 2 7図は、 密閉型の冷凍システムの構成を示す概念図である。
第 2 8図は、 サスペンションスプリングの形状を示す上面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照して、 本発明のリニアコンプレッサの各実施例について説明 する。 なお、 図 2 6で説明した従来のリニアコンプレッサの構造と同じ構成につ いては、 同一符号を付して示しており、 これらの部分の詳細な説明は省略する。
(実施例 1 )
まず、 本実施例におけるリニアコンプレッサの構成を説明する前に、 この実施 例に係るリ二アコンプレッサの原理について説明する。 リニアコンプレッサモデルは、 推力定数 Aで電気系モデルと機械系モデルが結 合した次式で表現される。
Ε=Λ · d x/d t + ( L · d I / d t + R · I ) ··■ (1 )
A - I =m - d 2 x / d t 2 + c · d x / d t + k · x + F + S ( P w- P b) ·■· (2)
ただし、 Eは駆動電圧、 Aは推力定数 (発電定数) 、 Iは駆動電流、 Lはコィ ルインダクタンス、 Rはコイル抵抗、 mは可動部重量、 cは粘性减衰係数 (機械、 ガス) 、 kは機械ばね定数、 Fは固体摩擦减衰力、 Sはピス トン断面積、 Pwは ビス トン表側圧力、 P bはビス トン裏側圧力、 Xはビス トン位置である。
ここで固体摩擦滅衰カ Fおよび粘性滅衰カ c · d x/d tは他の力に比べて + 分小さいので、 式 (2) は次式のようになる。
A - I =m - d 2 x/d t 2+k - x + S (Pw-P b) … (2' )
この式 (2' ) は、 「モータ推力 A · Iは、 慣性力 m · d 2x/d t 2、 復元 力 k · xおよびガス圧縮に関する力 S (P w- P b) の総和で決定される。 」 こ とを表わしている。
また、 ビス 卜ン表側圧力 P wはシリンダ内部圧力を意味し、 ビス 卜ン裏側圧力 P bはコンプレッサ内部圧力 (リニアコンプレッサの場合は吸込み圧力) を意味 する。 圧縮 .吐出 ·再膨張 ·吸込みというガス圧縮工程では、 ピス トン裏側圧力 P bはほぼ一定であるが、 ピス トン表側圧力 Pwは非線形に変化するため、 ガス 圧縮に関する力 S (Pw— P b) は非線形となる。 この非線形性は式 (2' ) よ り、 モータ推力 A · Iの非線形性 (駆動電流 Iの歪み) につながる。
したがって、 リニアコンプレッサの高効率化には、 以下のことが必要となる。 ( i ) ガス圧縮に関する力 S (Pw_P b) を小さく して、 モータ推力 A · Iの低減化を図る。
( i i) ガス圧縮に関する力 S (Pw— P b) の非線形成分を小さく して、 モータ推力 A · Iの非線形成分の低减化を図る。
換言すると、 正弦波上の慣性力 m · d x/d t 2および復元力 k · x (ただ し、 位相は互いに 1 80° ずれている) と、 非線形なガス圧縮に関する力 S (P w- P b) との総和であるモータ推力 Λ · Iを、 小さくするとともに正弦波状と することである。
そこで、 1本のシャフ トの両端にピス トンを設け、 シャフ トの】往復でガス圧 縮工程を二度かつ交互に行なうことにより、 図 1に示すように、 ガス圧縮に関す る力 S (Pw-P b) を二分化 '逆位相化すれば、 モータ推力 A · Iを小さく し、 かつ正弦波状にすることができる。
モータ推力 A · Iは、 慣性力 m · d 2 x/d t 2と復元力 k · xとガス圧縮に 関する力 S (Pw—P b) の和であり、 かつ後元力 k · Xとガス圧縮に関する力 S (Pw—P b) は同相であるから、 復元力 k . Xに対するガス圧縮に関する力 S (Pw—P b) の比が小さいほどモータ推力 A . Iの線形性が良好になる。 ただし、 図 1において、 ガス圧縮に関する力 S (Pw—P b) を示す曲線と時 問軸の間の面積は冷却能力を表しているので、 これを小さくすることはできず、 また復元力 k · Xすなわち機械ばね定数 kを大きくするにも限界がある。 好まし くは、 復元力 · Xはガス圧縮に関する力 S (Pw—P b) よりも大きな値に設 定される。
また、 装置の構造上、 負荷変動はあってもピス トンの中立点が一定の位置に保 たれるので駆動電流 Iを制限するだけでビス トンのス卜ロークを容易に制御でき る。
以下、 図に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図 2は、 上述した原理が適用されたリニアコンプレッサ 60 1の構成を示す断 面図である。 図 2を参照して、 このリニアコンプレッサ 601は、 円筒形状のケ —シング 602、 1本のシャフト 603、 2つのリニアボールベアリング 604 a , 604 b, 2つのコイルばね 605 a, 605 bおよび固定具 606を備え る。 リニアボ一ルベアリング 604 a, 604 bは、 それぞれケーシング 602 の上部および下部にケ一シング 602と同軸に設けられる。 シャフト 603は、 リニアボ一ルベアリング 604 a、 コイルばね 605 a、 固定具 606、 コイル ばね 605 bおよびリニアボールベアリング 604 bに順に挿入される。 シャフ ト 603の中央部に固定具 606が固定されて、 シャフト 603は上下動自在に 支持される。
また、 このリニアコンプレッサ 601は、 2組のシリンダ 607 a, 607 b, ピス トン 608 a, 608 b、 吸込みバルブ 60 9 a, 609 bおよび吐出バル ブ 6 1 0 a, 6 1 0 bを備える。 シリンダ 60 7 a, 60 7 bは、 それぞれケ一 シング 60 2の上部および下部にシャフ ト 60 3と同軸上に設けられる。 ビス ト ン 608 a, 608 bは、 それぞれシャフ ト 60 3の一方端部および他方端部に 設けられ、 シリンダ 60 7 a, 60 7 b内に嵌装される。 ピストン 608 a , 6 08 bのヘッドとシリンダ 60 7 a, 60 7 bの内壁によって、 それぞれ圧縮室 6 1 1 a, 6 1 1 bが形成される。 バルブ 60 9 a, 6 1 0 a, 609 b, 6 1 0 bは、 それぞれ圧縮室 6 1 1 a, 6 1 1 b内のガス圧に応じて開閉する。 ビス トン 608 a, 60 8 bのへッドの裏側とシリンダ 60 7 a, 60 7 bの内壁に よって形成される空間には、 不可逆性圧縮を防止するためのガスリーク孔 6 1 2 a, 6 1 2 bが形成されている。 シャフ ト 60 3が上下動すると、 上下の圧縮室 6 1 1 a, 6 1 1 bで圧縮ガスが交互に形成される。
さらに、 このリニアコンプレッサ 60 1は、 シャフ ト 603およびピス トン 6 0 8 a, 60 8 bを上下動させるためのリニアモータ 6 1 3を備える。 リニアモ —タ 6 1 3は、 制御性の高いボイスコイルモータであって、 ヨーク部 60 2 aお よび永久磁石 6 1 4を含む固定部と、 コイル 6 1 5および円筒状の支持部材 6 1 6を含む可動部とを備える。 ヨーク部 60 2 aは、 ケーシング 60 2の一部を構 成している。 永久磁石 6 1 4は、 ヨーク部 60 2 aの內周壁に設けられる。 支持 部材 6 1 6の一方端部は永久磁石 6 1 4とシリンダ 60 7 bの外周壁の間に上下 動自在に揷入され、 その他方端部は固定具 606を介してシャフ ト 603の中央 部に固定される。 コイル 6 1 5は、 支持部材 6 1 6の一方端部において永久磁石 6 1 4に対向して設けられる。 コイル 6 1 5は、 コイルばね状の電線 6 1 7を介 して電源に接続される。
このリニアコンプレッサ 60 1は、 シャフ ト 603、 固定具 606、 ピス トン 608 a, 60 8 b、 コイル 6 1 5および支持部材 6 1 6の重量、 圧縮室 6 1 1 a , 6 1 1 b内のガスのばね定数、 コイルばね 605 a, 605 bのばね定数な どから定まる共振周波数を有する。 この共振周波数でリニアモータ 6 1 3を駆動 させることにより、 上下 2つの圧縮室 6 1 1 a, 6 1 1 bで圧縮ガスを高効率で 生成できる。 次に、 この 2ピス トン型リニアコンプレッサ 60 1を制御面から高効率化させ る方法について説明する。 モータ入力 (有効電力) P iおよびモータ出力 P oは、 それぞれ以下の式で表わされる。
P i =Ε · I · c o s θ ··· (3)
P o = A · I · d x/d t - c o s ø■ ■ (4)
ただし、 Θは駆動電圧 Eと駆動電流 Iの位相差を示し、 Φは駆動電流 Iとビス トン速度 d x/d tの位相差を示している。
ここで、 冷凍の能力を維持したまま入力電力を低减化させるためにはモータ出 力 P oを維持したまま、 モータ入力 P iを低減化させる必要がある。 すなわち、 ( i ) 駆動電流 I とピス トン速度 d x/d tの位相差 φを小さく して、 モー タ出力 P oを維持したまま駆動電流 Iの低減化を図ること、
( i i ) 力率 c o s Θを高めて、 駆動電圧 Eや駆動電流 Iの低減化を図るこ と、
が制御面から必要である。
一方、 1 Omh程度のコイルインダクタンスでは、 駆動電圧 Eとピストン速度 d x/d tの位相は、 ほぼ一致していることが実験で確認されている。
したがって、 駆動電流 I とビストン速度 d x/d tの位相制御を行ない、 その 位相差 øを 0とすることにより、 力率 c o s Θ , c o s φの向上を図り、 モータ 入力 P i を低減化するとともに、 共振状態を維持することが可能である。
図 3は、 このような考察に基づく リニアコンプレッサ 60 1の駆動装置 6 20 の構成を示すプロック図である。
図 3を参照して、 この駆動装置 6 20は、 電源 6 2 1、 電流センサ 6 22、 位 置センサ 6 24および制御装置 6 2 5を含む。 電源 6 2 1は、 リニアコンプレツ サ 60 1のリニアモータ 6 1 3のコイル 6 1 5に駆動電流 Iを供給する。 電流セ ンサ 6 22は、 電源 6 2 1の出力電流の現在値 I n o wを検出する。 位置センサ 6 24は、 リ二アコンプレッサ 60 1のビストン位置現在値 P n o wを直接また は間接的に検出する。 制御装置 6 25は、 電流センサ 6 2 2で検出された電流現 在値 I n owと位置センサ 624で検出された位置現在値 P n o wとに基づいて 簏源 6 2 1に制御信号 φ cを出力し、 電源 6 2 1の出力電流 Iを制御する。 制御装置 6 25は、 図 4に示すように、 P— V変換部 630、 位置指令部 6 3 1、 3つの減算器 6 3 2, 6 34, 6 3 6、 位置制御部 63 3、 速度制御部 6 3
5、 電流制御部 6 3 7および位相制御部 6 3 8を含む。 P— V変換部 630は、 位置センサ 6 24によって検出された位置現在値 P n owを微分して速度現在値 V n o wを求める。 位匱指令部 63 1は、 数式 P r e f =B X s i η ω t (ただ し、 Bは振幅、 ωは角周波数である) に従って、 位置指令値 P r e f を減算器 6 3 2に与える。 上述したピストン 60 8 a, 608 bのストロークを制御するた めには、 この振幅 Bを制御すればよい。 減算器 6 3 2は、 位置指令部 6 3 1から 与えられた位置指令値 P r e f と位置センサ 6 24によって検出された位置現在 値 P n o wとの差 P r e f - P n o wを演算し、 演算結果 P r e f — P n o wを 位置制御部 3 3に与える。
位置制御部 6 3 3は、 数式 V r e f =G V X (P r e f - P n o w) (ただし、 G vは制御ゲインである) に基づいて速度指令値 V r e ίを演算し、 演算結果 V r e f を減算器 6 34に与える。 减算器 63 4は、 位置制御部 6 3 3から与えら れた速度指令値 V r e ίと Ρ— V変換部 630で生成された速度現在値 V n o w との差 V r e f -Vn o wを演算して演算結果 V r e f 一 Vn o wを速度制御部
63 5に与える。
速度制御部 6 3 5は、 数式 I r e f =G i X (V r e f 一 V n ow) (ただし、 G iは制御ゲインである) に基づいて電流指令値 I r e f を演算し、 演算結果 R r e f を减算器 6 3 6に与える。 減算器 63 6は、 速度制御部 6 3 5から与えら れた電流指令値 I r e f と電流センサ 6 22によって検出された電流現在値 I n owとの差 I r e f — I n o wを演算し、 演算結果 I r e ί— I n o wを電流制 御部 6 3 7に与える。
電流制御部 63 7は減算器 63 6の出力 I r e f — I n o wが 0になるように 制御信号 φ cを電源 2 1に与えて電源 2 1の出力電流 Iを制御する。 電源 2 1の 出力電流 Iの制御はたとえば PWM方式あるいは P AM方式で行なわれる。
位相制御部 6 3 8は、 P— V変換部 30で生成された速度現在値 V n o wと速 度制御部 63 5で生成された電流指令値 I r e f との位相差を検出し、 その位相 差がなくなるように位置指令部 6 3 1で用いられる数式 P r e f =B X s i η ω tの角周波数 ωと速度制御部 6 3 5で用いられる数式 I r e f = G i X (V r e f - V n o w ) の制御ゲイン G iを調整する。
図 5は、 図 4で示した制御装置 6 2 5の動作を示すフローチャートである。 こ のフローチヤ一トに従って、 図 1〜図 4で示したリ二アコンプレッサ 6 0 1およ びその駆動装置 6 2 0の動作について簡単に説明する。
まず、 ステップ S 1において、 位置指令部 6 3 1で位置指令値 P r e f が生成 され、 位置制御部 6 3 3で速度指令値 V r e f が生成され、 速度制御部 6 3 5で 電流指令値 I r e f が生成される。 リニアモータ 6 1 3のコイル 6 1 5に電流が 供給されると、 リニアモータ 6 1 3の可動部が往復運動を開始し、 これによつて 圧縮ガスの生成が開始される。
ステップ S 2において、 位匱センサ 6 2 4によって位置現在ィ直 P n o wが検出 され、 検出された位置現在値 P n o wは減算器 6 3 2および P— V変換部 6 3 0 に与えられる。 ステップ S 3において、 位置制御部 6 3 3に速度指令値 V r e f = G v X ( P r e f — P n o w) が演算され、 ステップ S 4において、 P— V変 換部 6 3 0によって位置現在値 P n o wが速度現在値 P n o wに変換される。 速 度現在値 V n o wは減算器 6 3 4および位相制御部 6 3 8に与えられる。
ステップ S 5において、 速度制御部 6 3 5によって電流指令値 I r e f = G i X (V r e f - V n o w ) が演算され、 この演算値 I r e f は減算器 6 3 6およ び位置制御部 6 3 8に与えられる。 電流制御部 6 3 7は、 電流現在値〖 n o wが 電流指令値 I r e ίに一致するように電源 6 2 1を制御する。
ステップ S 6において、 位相制御部 6 3 8によって速度現在値 V n o wと電流 指令値 I r e f の位相差が検出される。 ステップ S 7において、 位相制御部 6 3 8は、 速度現在値 V n o wと電流指令値 I r e ίの位相差がなくなるように、 位 置指令値 P r e ίの角周波数 ωおよび制御ゲイン G iを調整する。
以降、 ステップ S 1〜S 7が繰返されて、 リニアコンプレッサ 6 0 1の運転状 態は急速に安定する。 また、 起動後に負荷変動があった場合でも、 それに併せて リニアモータ 6 1 3の推力すなわち駆動電流 Iが直接かつ適切に制御され、 高い 効率が得られる。
図 6は、 上述したリ二アコンプレッサ 6 0 1が上述した駆動装置 6 2 0によつ て共振状態で駆動されているときの駆動電圧 E、 電流指令値 I r e ί、 速度現在 値 V n o wおよび位置現在値 P n o wの関係を示す波形図、 図 7は、 そのときの 慣性力 m · d 2 x / d t 2、 復元力 k · x、 ガス圧縮に関する力 S ( P w - P b ) およびモ一タ推力 A - I r e f の関係を示す波形図である。 ただし、 図 7に おいてモータ推力 A · I r e f の振幅は他の力に対して 8倍されている。
共振状態においては、 駆動電圧 Eと電流指令値 I r e f と速度現在値 V n o w の位相が一致し、 モータ推力 Λ · I r e f が小さくかつ正弦波になっていること が確認された。 このときの力率は◦. 9 9、 モータ効率は 9 1 . 2 °/0であった。 図 8は、 従来の 1 ビス トン型リニアコンプレッサの定常運転時における慣性力、 復元力、 ガス圧縮に関する力およびモータ推力の関係を示す波形図である。 ただ し、 図 8において、 モータ推力の振幅は他の力に対して 2倍されている。
図 7で示した本発明のリニアコンプレッサ 6 0 1に比べ、 モータ推力が大きく なり、 かつその波形に大きな歪みが生じた。
(実施例 2 )
本実施例におけるリニアコンプレッサは、 上述した図 2 6に示すごとく、 密閉 型の冷凍システムの圧縮機として用いられる。 リニアコンプレッサとしては、 図 9に示すように、 外周が密閉円筒状のハウジング 1によって包囲され、 リニアコ ンプレッサを密閉空間として保持している。 このハウジング 1は、 有底円筒体で あり、 その上端側に低炭素鋼からなる磁気枠 (ヨーク) 2が形成されている。 こ のヨーク 2の中心部には、 上下方向に延びるシリンダ嵌装孔 3が貫通形成され、 このシリンダ嵌装孔 3にはステンレス鋼からなる有底円简状のシリンダ 4が嵌合 されている。
シリンダ 4内には、 ピストン 5が摺動可能に嵌装されており、 シリンダ 4とピ ス トン 5により冷媒ガスの圧縮空間となる圧縮室 6が区画形成される。 シリンダ 4には外部のガス流路 1 2 5と接続するための弁機構 7が形成されており、 7 a はガス流路 1 2 5を介して蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入するための吸 入弁であり、 7 bは、 圧縮室 6で圧縮された高圧の冷媒ガスをガス流路 1 2 5を 介して凝縮器 1 2 2に吐出するための吐出弁である。
ビス トン 5には、 軽量な非磁性材料である樹脂から構成され、 ビス トン 5側が 開放された有底円筒状の可動体 (ボビン) 8が、 ピス トン 5のピス トンシャフト 9に一体固定されており、 そのボビン 8およびビストン 5を往復可能に弾性支持 するための第 1および第 2コイルスプリング 1 0、 1 1が設けられている。 第 1 コイルスプリング 1 0は、 ピス トンシャフト 9に巻装され、 その一端がボ ビン 8に当接するとともに、 他端がシリンダ 4に設けられたスプリング受部 1 2 に当接している。 また、 第 2コイルスプリング 1 1は、 ハウジング 1底面の中心 部とボビン 8との間に固着されている。 このように、 ボビン 8を介して両側に第 1および第 2コイルスプリング 1 0、 1 1を配設することにより、 ピストン 5の ストローク中心位置を一定制御することが容易となるとともに、 ばね定数を大き くすることができ、 装置の小型化を図ることができる。
ビストン 5およびボビン 8は、 両者を往復駆動する駆動源としてのリニアモ一 タ 1 3に駆動接続されている。
ヨーク 2には、 シリンダ嵌装孔 3と同心状に配置された環状の凹部 1 4が形成 され、 この凹部 1 4の外側側面 1 4 aには環状の永久磁石 1 5が內側側面 1 4 b との間に所定の間隙 Sをあけて取付けられており、 この磁石 1 5およびヨーク 2 によってリニアモータ 1 3の磁気回路 1 6が構成されている。 この磁気回路 1 6 によつて磁石 1 5と凹部 1 4内側側面との間の間隙 Sに所定強度の磁界を発生さ せるようにしている。
ボビン 8が間隙 Sにおレ、て往復動可能に配設されており、 このボビン 8の外周 部には、 磁石 1 5と対向する位置に電磁コイル 7が卷回されており、 リード線 (図示せず) を介して所定周波数 (本実施例では 6 0 H z ) の交流電流を通電す ることにより、 間隙 Sを通る磁界との作用によって電磁コイル 7およびボビン 8 を駆動してビストン 5をシリンダ 4内で往復移動させ、 圧縮室 6で所定周期のガ ス圧を発生させるようになされている。
さらに、 ヨーク 2には、 ヨーク 2、 永久磁石 1 5およびボビン 8によって形成 される磁気回路空間部分 2 1のガスを外部に漏出させる第 1 リーク孔 2 2と、 第 1 リーク孔 2 2に電通されたバッファ空間部 2 3とを設け、 ボビン 8の上下動に 伴い磁気回路空間部分 2 1でガスの圧縮 ·膨張仕事が行なわれないようにしてい る。 なお、 本実施例では第 1 リーク孔 2 2を 8個設けている 一方、 ボビン 8には、 ピス トン 5の背面側のスプリング受部 1 2とボビン 8の 内面部分によって囲まれたボビン内面空間部分 2 4を、 ピス トンスプリング 1 1 が設けられたボビン背面空間部分 2 5と連通状態とする第 2 リーク孔 2 6が複数 個 (本実施例では 8個) 設けられており、 ボビン 8の上下動に伴いボビン内面空 間部分 2 4でガスの圧縮 '膨張仕事が行なわれないようにしている。 また、 スプ リング受部 1 2にも、 第 3 リーク孔 2 7が複数個 (本実施例では 6個) 設けられ ており、 ピストン 5の上下動に伴うピス トン 5の背面空間 2 8でガスの圧縮 ·膨 張仕事が行なわれないようにしている。
図 1 0に、 圧縮室 6からのガス吐出時における状態を示す断面図を、 図 1 1に 圧縮室 6へのガス吸入時における状態を示す断面図をそれぞれ示す。 図 1 0およ び図 1 1の両図から明らかなように、 ピス トン 5の上下動に伴って、 磁気回路空 間部分 2 1、 ボビン内面空間部分 2 4、 ピストン背面空間 2 8のガスが圧縮 '膨 張仕事を行なわないように、 バッファ空間部 2 3、 ボビン背面空間部分 2 5へそ れぞれリークされることになる。
したがって、 ヨーク 2およびボビン 8の間隙、 ならびに永久磁石 1 5および電 磁コイル 7の間隙を極力小さく したとしても、 磁気回路空間部分 2 1、 ボビン内 面空間部分 2 4およびビス トン 5の背面空間 2 8でガスの圧縮 ·膨張仕事が行な われることはなく、 不可逆圧縮ロスの発生を防止することができる。 したがって、 リ二アコンプレッサの高効率化を図ることができる。
なお、 本実施例においては、 ピス トン 5およびボビン 8を別体で形成する場合 について説明したが、 同一体で構成してもよく、 永久磁石 1 5をヨーク 2の内側 側面に固着する構成にしてもよい。 加えて、 ハウジング 1、 ヨーク 2およびシリ ンダ 4を同一体で構成しても構わない。 ただし、 この場合には、 磁気回路 1 3を 形成させるために、 ヨーク 2と同一物で構成する必要がある。
(実施例 3 )
本実施例におけるリニアコンプレッサは、 上述した図 2 6に示すように、 密閉 型の冷凍システムの圧縮機として用いられる。 このリニアコンプレッサとしては、 図 1 2に示す如く、 外周が密閉円筒状のハウジング 1 0 1よって包囲され、 リニ アコンプレッサを密閉空間として保持している。 このハウジング 1 0 1は有底円 简体であり、 その上端側に低炭素鋼からなる磁気枠 (ヨーク) 1 0 2が形成され ている。 このヨーク 1 0 2の中心部には、 上下方向に延びるシリンダ嵌装孔 1 0 3が貫通形成され、 このシリンダ嵌装孔 1 0 3にはステンレス鋼からなる有底円 筒状のシリンダ 1 0 4が嵌装されている。
シリンダ 1 0 4内には、 ピス トン 1 0 5が微小間隔を介して往復可能に遊挿さ れており、 シリンダ 1 0 4とピストン 1 0 5により冷媒ガスの圧縮空問となる圧 縮室 1 0 6が区画形成される。 ここで、 微小間隔は、 ピス トン 1 0 5の往復動に 伴いシリンダ 1 0 4との間にガスシールが形成される範囲に設定されており、 具 体的には、 5 μ m以下に設定されている。 なお、 本実施例では、 5 / mに設定し ている。
シリンダ 1 0 4には、 外部のガス流路 1 2 5と接続するための弁機構 1 0 7が 形成されており、 1 0 7 aはガス流路 1 2 5を介して蒸発器 1 2 4で気化した冷 媒ガスを吸入するための吸入弁であり、 1 0 7 bは圧縮室 1 0 6で圧縮された高 圧の冷媒ガスをガス流路 1 2 5を介して凝縮器 1 2 2に吐出するための吐出弁で ある。
ビス トン 1 0 5には、 軽量な非磁性材料である樹脂から形成され、 ビス トン 1 0 5側が開放された有底円筒状の可動体 (ボビン) 1 0 8力;、 ピス トン 1 0 5の ビス トンシャフ 卜 1 0 9に一体固定されており、 そのボビン 1 0 8およびビス ト ン 1 0 5を往復可能に弾性支持するための第 1および第 2コイルスプリング 1 1 0、 1 1 1が設けられている。 第 1 コイルスプリング 1 1 0は、 ピス トンシャフ ト 1 0 9に卷装され、 その一端がボビン 1 0 8に当接するとともに、 他端がシリ ンダ 1 0 4に設けられた第 1案内部 1 1 2に当接している。 また、 第 2コイルス プリング 1 1 1は、 ハウジング 1 0 1底面の中心部に設けられた第 2案内部 1 1 3とボビン 1 0 8との間に固着されている。
ピス トン 1 0 5およびボビン 1 0 8は、 両者を往復駆動する駆動源としてのリ ニァモータ 1 1 4に駆動接続されている。
ヨーク 1 0 2には、 シリンダ嵌装孔 1 0 3と同心状に配置された環状の凹部 1 1 5が形成され、 この凹部 1 1 5の外側側面 1 1 5 aには環状の永久磁石 1 1 6 が内側側面 1 1 5 bとの間に所定の間隙 Sをあけて取付けられており、 この磁石 1 1 6およびヨーク 1 0 2によってリニァモータ 1 1 4の磁気回路 1 1 7が構成 されている。 この磁気回路 1 1 7によって磁石 1 1 6と凹部 1 1 5の内側側面と の間に間隙 Sに所定強度の磁界を発生させるようにしている。
ボビン 8が間隙 Sにおいて往復動可能に配設されており、 このポビン 1 0 8の 外周部には、 磁石 1 1 6と対向する位置に電磁コイル 1 1 8が巻回されており、 リード線 (図示せず) を介して所定周波数 (本実施例では 6 0 H z ) の交流電流 を通電することにより、 間隙 Sを通る磁界との作用によってコイル 1 1 8および ボビン 1 0 8を駆動してビストン 1 0 5をシリンダ 1 0 4内で往復移動させ、 圧 縮室 1 0 6で所定周期のガス圧を発生させるようになされている。
また、 第 1案内部 1 1 2および第 2案内部 1 1 3は、 その内周面に転がり軸受 1 2 1、 1 2 2をそれぞれ有し、 ピストンシャフ ト 1 0 9を上下方向に摺動自在 に保持している。 ここで、 転がり軸受 1 2 1、 1 2 2は、 直動型の転がり軸受で あり、 本実施例では I K O社製のボールスプライン L S A G 8を用いている。 た だし、 使用する直動型の転がり軸受は一例であって、 この他のタイプのボ一ルス プラインでもよく、 あるレ、はスライ ドブッシュであってもよレ、。 これにより、 従 来の滑り軸受の摩擦係数 (μ = 0 . 0 1〜0 . 1 ) に比べて小さい摩擦係数 (μ = 0 . 0 0 1〜0 · 0 0 6 ) の転がり軸受にてピス トンシャフト 1 0 9の直動が 支持されることになる。
以上のように、 ボビン 8を介して両側に第 1および第 2コイルスプリング 1 1 0、 1 1 1を配設することにより、 ピス トン 1 0 5のス トローク中心位置を一定 制御することが容易となるとともに、 ばね定数を大きくすることができ、 装置の 小型化を図ることができる。
また、 ピス トンシャフ ト 9が転がり軸受 1 2 1、 1 2 2で直接支持され、 ビス トン 1 0 5の直動方向が規定されるため、 上述したようにビストンーシリンダ間 に微小間隙を有しクリアランスシールを実現することができる。 したがって、 ピ ストン 1 0 5の往復動時の摩擦損失による運転効率の低下や、 ピス トン 1 0 5に 設けられたガスシール部材の摩耗による装置寿命の低下、 摩耗粉による冷媒の汚 染などを引起こすおそれがない。
(実施例 4 ) 次に、 この実施例におけるリニアコンプレッサについて、 図 1 3を参照して説 明する。 ここで、 本実施例と上述した図 1 2に示す実施例 3と異なっている点は、 第 1案内部 1 1 2、 第 2案内部 1 1 3の転がり軸受 1 2 1、 1 2 2に、 ピス トン シャフト 1 0 9を摺動自在に保持する代わりに、 シリンダ 1 0 4に転がり軸受 1 3 1を設け、 その転がり軸受 1 3 1を介してビストン 1 0 5をシリンダ 1 0 4に 沿って往復移動させている点である。
第 1 コイルスプリング 1 1 0を、 ピス トン 1 0 5の背面側のシリンダ 1 0 4 に設けられたスプリング受部 1 3 2とボビン 1 0 8との間に設け、 第 2コイルス プリング 1 1 1をハウジング 1 0 1底面の中心部とボビン 1 0 8との間に設けて いる。 なお、 上述した実施例 2と同じ構成については同一符号を付して示してお り、 これらの部分の詳細な説明は省略する。
ここで、 転がり軸受 1 3 1としては、 上記図 1 2の実施例 3の場合と同様にボ 一ルスプラインまたはスライ ドブッシュタイプの直動形転がり軸受を用いている。 ただし、 使用する転がり軸受 1 3 1は、 ピス トン 1 0 5の往復動により転がり軸 受を介して圧縮室 1 0 6内のガスが漏出しないように、 ピストン 1 0 5のスト口 —ク中心付近に配設されている。
したがって、 従来のようにビストン 1 0 5を滑り軸受を介してシリンダ 1 0 4 に沿って摺動させるのではなく、 転がり軸受を介してビストン 1 0 5をシリンダ 1 0 4に沿って摺動させることができ、 ピス トン 1 0 5の往復動時の摩擦損失に よる運転効率の低下や、 ビストン 1 0 5に設けられたガスシール部材の摩耗によ る装置寿命の低下、 摩耗粉による冷媒の汚染などを引起こすおそれがない。 また、 実施例 2の場合と同様に、 ピス トン 1 0 5のス トロ一ク中心位置を一定制御する ことが容易となるとともに、 ばね定数を大きくすることができ装置の小型化を図 ることができる。
また、 本実施例においては、 シリンダ 1 0 4に転がり軸受 1 3 1を設けた場合 について説明したが、 ピス トン 1 0 5の周面に転がり軸受を設けても構わない。 なお、 上述した実施例 3および実施例 4は、 実施例 2と同様に、 ピストン 1 0 5およびボビン 1 0 8を別体で形成する場合について説明したが、 同一体で構成 してもよく、 永久磁石 1 1 6をヨーク 1 0 2の内側側面に固着する構成にしても よレヽ。 加えて、 ハウジング 1 0 1、 ヨーク 1 0 2およびシリンダ 1 0 4を同一体 で構成しても構わない。 ただし、 この場合には、 磁気回路 1 1 4を形成させるた めに、 ヨーク 1 0 2と同一物で構成する必要がある。
(実施例 5 )
本実施例のリニアコンプレッサは、 上述した図 2 6に示すように、 密閉型の冷 凍システムの圧縮機として用いられている。 そのリニアコンプレッサとしては、 図 1 4に示すように、 外周が密閉円筒状のハウジング 2 0 1によって包囲され、 リニアコンプレッサを密閉空間として保持している。 このハウジング 2 0 1は、 その上部および下部に圧縮室 2 0 2、 2 0 3を有している。
ハウジング 2 0 1の上端部には、 低炭素鋼からなる磁気枠 (ヨーク) 2 0 4が 形成され、 このヨーク 2 0 4の中心部には、 上下方向に延びるシリンダ嵌装孔 2 0 5が貫通形成され、 このシリンダ嵌装孔 2 0 5には、 ステンレス鋼からなる有 底円筒状の第 1シリンダ 2 0 6が嵌合されている。
第 1シリンダ 2 0 6内には、 第 1 ピス トン 2 0 7が摺動可能に嵌装されており、 第 1シリンダ 2 0 6と第 1ピストン 2 0 7により冷媒ガスの圧縮空間となる上部 圧縮室 2 0 2が区画形成される。 第 1シリンダ 2 0 6には外部のガス流路 1 2 5 と接続するための第 1弁機構 2 0 8が形成されており、 2 0 8 aはガス流路 1 2 5を介して蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入するための吸入弁であり、 2 0 8 bは上部圧縮室 2 0 2で圧縮された高圧の冷媒ガスをガス流路 1 2 5を介し て凝縮器 1 2 2に吐出するための吐出弁である。
一方第 1シリンダ 2 0 6と反対側のハウジング 2 0 1の下部には、 上下方向に 延びる第 2シリンダ 2 0 9が設けられており、 この第 2シリンダ 2 0 9内には、 第 2ビストン 2 1 0が摺動可能に嵌装されており、 第 2シリンダ 2 0 9と第 2ピ ス トン 2 1 0により冷媒ガスの圧縮空間となる下部圧縮室 2 0 3が区画形成され る。 上部圧縮室 2◦ 2と同様に、 第 2シリンダ 2 0 9には外部のガス流路 1 2 5 と接続するための第 2弁機構 2 1 1が形成されており、 2 1 1 aはガス流路 1 2 5を介して蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入するための吸入弁であり、 2 1 1 bは下部圧縮室 2 0 3で圧縮された高圧の冷媒ガスをガス流路 1 2 5を介し て凝縮器 1 2 2に吐出するための吐出弁である。 第 1 ピス トン 2 0 7および第 2ピス トン 2 1 0は、 ピス トンシャフト 2 1 2で 連結されており、 第 1 ビス トン 2 0 7側が開放された有底円筒状の可動体 (ボビ ン) 2 1 3がピス トンシャフト 2 1 2の中心位置に一体固定されている。 なお、 第 1 ピス トン 2 0 7および第 2ピス トン 2 1 0の外周面には、 ピス トンリングな どのガスシール部材 2 1 4が設けられている。
また、 ヨーク 2 0 4には、 シリンダ嵌装孔 2 0 5と同心上に配置された環状の 凹部 2 1 5が形成され、 この凹部 2 1 5の外側側面 2 1 5 aには環状の永久磁石 2 1 6が内側側面 2 1 5 bとの間に所定の間隙 Sをあけて取付けられており、 こ の磁石 2 1 6およびヨーク 2 0 4によってリ -ァモータ 2 1 7の磁気回路 2 1 8 が構成され、 この磁気回路 2 1 8によって磁石 2 1 6と凹部 2 1 5內側側面との 間の間隙 Sに所定強度の磁界を発生させるようにしている。
ボビン 2 1 3が磁石 2 1 6およびヨーク 2 0 4からなる磁気回路 2 1 8の一部 に形成した間隙 Sに配設され、 ボビン 2 1 3の外周に巻回された電磁コイル 2 1 9に所定周波数の交流電流を供給することによって第 1 ピス トン 2 0 7および第 2ピス トン 2 1 0をそれぞれ第 1シリンダ 2 0 6および第 2シリンダ 2 0 9內で 往復移動させ、 上部圧縮室 2 0 2および下部圧縮室 2 0 3において所定周期のガ ス圧を発生させるようになされている。
また、 ビストンシャフト 2 1 2には、 第 1 ピス トン 2 0 7および第 2ビストン 2 1 0を往復可能に弾性支持するための第 1 コイルスプリング 2 2 0および第 2 コイルスプリング 2 2 1が設けられている。 具体的には、 第 1 コイルスプリング 2 2 0は、 ビストンシャフト 2 1 2が挿通され、 第 1シリンダ 2 0 6に設けられ た第 1スプリング受部 2 2 2とボビン 2 1 3との間に押圧付勢すべく設けられて おり、 第 2コイルスプリング 2 2 1は、 ボビン 2 1 3を挟んで反対側のピス トン シャフト 2 1 2が挿通され、 第 2シリンダ 2 0 9上部に設けられた第 2スプリン グ受部 2 2 3とボビン 2 1 3との間に押圧付勢すべく設けられている。
このように、 両側に圧縮室 2、 2 0 3を有するリニアコンプレッサにおいて、 ボビン 2 1 3を介して両側に第 1コイルスプリング 2 2 0および第 2コイルスプ リング 2 2 1を配設することにより、 第 1および第 2ビス トン 2 0 7、 2 1 0の ストロ一ク中心位置を一定制御することが容易となるとともに、 所定のばね定数 を得ることができる。
さらに、 上記第 1 ピストン 2 0 7、 第 2ピス トン 2 1 0およびピス トンシャフ ト 2 1 2は、 その内部が中空形状となっており、 第 1 ピストン 2 0 7には、 その 背面空間部 2 3 1のガスが漏出する第 1 リーク孔 2 3 2が設けられて、 第 2ビス トン 2 1 0には、 その背面空間部 2 3 3のガスが漏出する第 2リーク孔 2 3 4が 設けられている。 このため、 図 1 5に示すように、 リニアモータ 2 1 7の駆動に より第 1 ピストン 2 0 7および第 2ビス トン 2 1 0の往復移動に伴って背面空間 部 2 3 1、 2 3 3のガスが第 1 ピス トン 2 0 7、 ピス トンシャフ ト 2 1 2および 第 2ピス トン 2 1 0を介して連通状態となるため、 圧縮 ·膨張仕事が行なわれる ことなく、 不可逆圧縮ロスを発生することがない。 したがって、 リニアコンプレ ッサの高効率化を図ることができる。
さらに、 ヨーク 2 0 4には、 ヨーク 2 0 4、 永久磁石 2 1 6およびボビン 2 1 3によって形成される磁気回路空間部分 2 4 1のガスを外部に漏出される第 3 リ ーク孔 2 4 2と、 第 3 リーク孔 2 4 2に連通されたバッファ空間部 2 4 3とを設 け、 ボビン 2 1 3の上下動に伴い磁気回路空間部分 2 4 1でガスの圧縮 ·膨張仕 事が行なわれないようにしている。 なお、 本実施例では第 3 リ一ク孔 2 4 2 を 8個設けている。
一方、 ボビン 2 1 3には、 第 1スプリング受部 2 2 3とボビン 2 1 3の内面部 分によって囲まれたボビン内面空間部分 2 4 4を、 第 2コイルスプリング 2 2 1 が設けられたボビン背面空間部分 2 4 5と連通状態とする第 4 リーク孔 2 4 6が 複数個 (本実施例では 8個) 設けられており、 ボビン 2 1 3の上下動に伴いボビ ン内面空問部分 2 4 4でガスの圧縮 ·膨張仕事が行なわれないようにしている。 これにより、 ヨーク 2 0 4およびボビン 2 1 3の間隙、 ならびに永久磁石 2 1 6 および電磁コイル 2 1 9の間隙を極力小さく したとしても、 磁気回路空間部分 2 4 1およびボビン内面空間部分 2 4 4でガスの圧縮 .膨張仕事が行なわれること はなく、 不可逆圧縮ロスの発生を防止することができる。
図 1 5に、 上部圧縮室 2からのガス吐出時における状態を示す断面図を示す。 ここで、 図中矢印はビストン 2 0 7、 2 1 0の変位方向と、 そのビス トン 2 0 7、 2 1 0の移動に伴うリニアコンプレッサ内のガスの流れを示している。 図からも 明らかなように、 第 1 ピス トン 7の上方向への移動に伴って、 ピス トン背面空問 2 3 3のガスが、 第 2 リーク孔 2 3 4、 第 2ピス トン 2 1 0、 ピス トンシャフ ト 2 1 2、 第 1 ピス トン 2 0 7および第 1 リーク孔 2 3 2を介して背面空間 2 3 1 へ流込むので、 この際に背面空間 2 3 3での圧縮仕事および背面空間 2 3 1での 膨張仕事が、 ともに行なわれることがない。
また、 第 1 ピス トン 2 0 7および第 2ビス トン 2 1 0の往復移動に伴って、 磁 気回路空間部分 2 4 1、 ポビン内面空間部分 2 4 4のガスが、 第 3リーク孔 2 4 2およぴ第 4リーク孔 2 4 6を介して、 バッファ空間部 2 4 3およびボビン背面 空間部分 2 4 5 それぞれリークされることとなり、 この際に圧縮 ·膨張仕事が 行なわれることがない。
なお、 上記構成において、 第 1スプリング受部 2 2 2および第 2スプリング受 部 2 2 3を軸受として使用してもよい。 この場合には、 第 1および第 2ピストン 2 0 7 2 1 0の背面空間部 2 3 1 2 3 3でのガスによって発生する不可逆圧 縮ロスが大きくなるおそれがあるため、 より効果的となる。
(実施例 6 )
本実施例のリニアコンプレッサは、 上述した図 2 6に示す如く、 密閉型の冷凍 システムの圧縮機として用いられる。 このリニアコンプレッサとしては、 図 1 6 に示す如く、 外周が密閉円筒状のハウジング 3 0 1によって包囲され、 リニアコ ンプレッサを密閉空間として保持している。 このハウジング 3 0 1は、 その下部 および上部に圧縮室 3 0 2 3 0 3を有している。
ハウジング 3 0 1の下部には低炭素鋼からなる磁気枠 (ヨーク) 3 0 4が形成 され、 このヨーク 3 0 4の中心部には上下方向に延びるシリンダ嵌装孔 3 0 5が 貫通形成され、 このシリンダ嵌装孔 3 0 5にはステンレス鋼からなる有底円筒状 の第 1シリンダ 3 0 6が嵌合されている。
第 1 シリンダ 3 0 6內には、 第 1 ピス トン 3 0 7が摺動可能に嵌装されており、 第 1 シリンダ 3 0 6と第 1 ピストン 3 0 7により冷媒ガスの圧縮空間となる下部 圧縮室 3 0 2が区画形成される。 第 1シリンダ 3 0 6には外部のガス流路配管 1 2 5に接続され、 蒸発器 1 2 4で気化された冷媒ガスを吸入するための第 1吸入 弁 3 0 8 aが設けられている。 一方、 第 1シリンダ 3 0 6と反対側のハウジング 3 0 1の上部には、 上下方向 に延びる第 2シリンダ 3 0 9が設けられており、 その第 2シリンダ 3 0 9内には、 第 2ピス トン 3 1 0が摺動可能に嵌装されており、 第 2シリンダ 3 0 9と第 2ピ ス トン 3 1 0により冷媒ガスの圧縮空間となる上部圧縮室 3 0 3が区画形成され る。 下部圧縮室 3 0 2と同様に、 第 2シリンダ 3 0 9には外部のガス流路配管 1
2 5と接続し、 蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入するための第 2吸入弁 3 1 1 aが設けられている。
第 1 ピス トン 3 0 7および第 2ピス トン 3 1 0は、 ピス トンシャフ ト 3 1 2で 連結されており、 第 1 ピストン 3 0 7側が開放された有底円筒状の可動体 (ボビ ン) 3 1 3がビス トンシャフ ト 3 1 2の中心位置に一体固定されている。 なお、 第 1 ピス トン 3 0 7および第 2ビストン 3 1 0の外周面には、 ビス 卜ンリングな どのガスシール部材 3 1 4 (図示せず) が設けられている。
また、 ヨーク 3 0 4には、 シリンダ嵌装孔 3 0 5と同心状に配置された環状の 凹部 3 1 5が形成され、 この凹部 3 1 5の外側側面 3 1 5 aには環状の永久磁石 3 1 6が内側側面 3 1 5 bとの間に所定の間隙 Sをあけて取付けられており、 こ の磁石 3 1 6およびヨーク 3 0 4によってリニァモータ 3 1 7の磁気回路 3 1 8 が構成され、 この磁気回路 3 1 8によって磁石 3 1 6と凹部 3 1 5内側側面との 間の間隙 Sに所定強度の磁界を発生させるようにし Tいる。
ボビン 3 1 3が磁石 3 1 6およびヨーク 3 0 4からなる磁気回路 3 1 8の一部 に形成した間隙 Sに配設され、 ボビン 3 1 3の外周に卷回された電磁コイル 3 1 9に所定周波数の交流電流を供給することによって第 1 ピストン 3 0 7および第 2ピス トン 3 1 0をそれぞれ第 1シリンダ 3 0 6および第 2シリンダ 3 0 9内で 往復移動させて、 下部圧縮室 3 0 2および上部圧縮室 3 0 3において所定周期の ガス圧を発生させるようになされている。
また、 ピス トンシャフ ト 3 1 2には、 第 1 ピス トン 3 0 7および第 2ピス トン
3 1 0を往復可能に弾性支持するための第 1 コイルスプリング 3 2 0および第 2 コイルスプリング 3 2 1が設けられている。 具体的には、 第 1 コイルスプリング
3 2 0は、 ビストンシャフト 3 1 2が挿通され、 第 1シリンダ 3 0 6に設けられ た第 1スプリング受部 3 2 2とボビン 3 1 3との間に押圧付勢すベく設けられて おり、 第 2コイルスプリング 3 2 1は、 ボビン 3 1 3を挟んで反対側のビストン シャフ ト 3 1 2が挿通され、 第 2シリンダ 3 0 9上部に設けられた第 2スプリン グ受部 3 2 3とボビン 3 1 3との間に押圧付勢すべく設けられている。 このよう に、 両側に圧縮室 3 0 2、 3 0 3を有するリニアコンプレッサにおいて、 ボビン 3 1 3を介して両側に第 1コイルスプリング 3 2 0および第 2コイルスプリング 3 2 1を配設することにより、 第 1および第 2ビス トン 3 0 7、 3 1 0のス ト口 —ク中心位置を一定制御することが容易となるとともに、 所定のばね定数を得る ことができる。
さらに、 上記第 1 ピス トン 3 0 7、 第 2ピス トン 3 1 0およびピス トンシャフ ト 3 1 2は、 その内部が中空形状となっており、 第 1 ピス トン 3 0 7には、 下部 圧縮室 3 0 2で圧縮された高圧の冷媒ガスを凝縮器 1 2 2に供給するために、 第 1 ピス トン 3 0 7の中空部 3 0 7 aへ吐出するための第 1吐出弁 3 0 8 bが設け られている。 この第 1吐出弁 3 0 8 bは上記第 1吸入弁 3 0 8 aとともに第 1弁 機構 3 0 8を構成している。
また、 第 2ピス トン 3 1 0には、 上部圧縮室 3 0 3で圧縮された高圧の冷媒ガ スを凝縮器 1 2 2に供給するために、 第 3ピス トン 3 1 0の中空部 3 1 0 aへ吐 出するための第 2吐出弁 3 1 1 bが設けられている。 この第 2吐出弁 3 1 1 bは 上記第 2吸入弁 3 1 1 aとともに第 2弁機構 3 1 1を構成している。
ボビン 3 1 3内には、 ビス トンシャフ ト 3 1 2の中空部 3 1 2 aに一-端が連通 状態で連結された可動体空間部 3 1 3 aが形成されており、 その他端および本体 ハウジング 3 0 1間にはボビン 3 1 3の上下動に伴って伸縮する連通管 3 3 1が 取付けられている。 ここで、 連通管 3 3 1としては伸縮性の有するものであれば よく、 たとえば、 ベローズ状管、 コイル状管等を用いている。
以上の構成により、 下部圧縮室 3 0 2からの圧縮ガスは、 第 1吐出弁 3 0 8 b を介して第 1 ピストン 3 0 7の中空部 3 0 7 aに吐出され、 ピス トンシャフ ト 3 1 2の中空部 3 1 2 a、 ボビン 3 1 3の可動体空間部 3 1 3 a、 連通管 3 3 1お よびガス流路配管 1 2 5を介して凝縮器 1 2 2に供給される。 同様に、 上部圧縮 室 3 0 3からの圧縮ガスは、 第 2吐出弁 3 1 1 bを介して第 2ピストン 3 1 0の 中空部 3 1 0 aに吐出され、 ビストンシャフ ト 3 1 2の中空部 3 1 2 a、 ボビン 3 1 3の可動体空間部 3 1 3 a、 連通管 3 3 1およびガス流路配管 1 2 5を介し て凝縮器 1 2 2に供給される。
図 1 7および図 1 8に、 下部圧縮室 3 0 2および上部圧縮室 3 0 3からのガス 吐出時における状態をそれぞれ示す断面図を示す。 ここで、 図中矢印はピストン 3 0 7、 3 1 0の変位方向と、 そのピス トン 3 0 7、 3 1 0の移動に伴う下部圧 縮室 3 0 2の圧縮ガスの流れを示している。
両図からも明らかなように、 第 1 ピス トン 3 0 7の下方向への移動に伴って、 下部圧縮室 3 0 2の圧縮ガスが、 第 1吐出弁 3 0 8 b、 第 1 ピス トン 3 0 7の中 空部 3 0 7 a、 ピス トンシャフ ト 3 1 2の中空部 3 1 2 a、 ボビン 3 1 3の可動 体空間部 3 1 3 a , 連通管 3 3 1およびガス流路配管 1 2 5を介して凝縮器 1 2 2に供給され (図 1 7参照) 、 逆に第 2ビス トン 3 1 0の上方向への移動に伴つ て、 上部圧縮室 3 0 3の圧縮ガスが、 第 2吐出弁 3 1 1 b、 第 2ピス トン 3 1 〇 の中空部 3 1 0 a、 ピス トンシャフ 卜 3 1 2の中空部 3 1 2 a、 ボビン 3 1 3の 可動体空間部 3 1 3 a , 連通管 3 3 1およびガス流路配管 1 2 5を介して凝縮器 1 2 2に供給される (図 1 8参照) 。
このように、 第 1および第 2吐出弁 3 0 8 b、 3 1 1 bがハウジング 3 0 1内 の第 1および第 2ピス トン 3 0 7、 3 1 0にそれぞれ設けられ、 吐出空間部分が ハウジング本体内部にモ一ルドされた構成となるので、 ガス脈動による配管での 振動音や弁操作音がハウジング 3 0 1内に遮音されることとなり、 防音用の吐出 マフラを新たに設ける必要がない。
また、 下部圧縮室 3 0 2および上部圧縮室 3 0 3からの圧縮ガスがハウジング 3 0 1外部へ同一の連通管 3 3 1から吐出されるので、 ハウジング 3 0 1外部で 2本のガス流路配管 1 2 5を連結する必要がない。
なお、 第 1スプリング受部 3 2 2および第 2スプリング受部 3 2 3を軸受とす る構想を用いても同様の効果を得ることができる。
(実施例 7 )
本実施例におけるリニアコンプレッサは、 上述した図 2 6に示す如く、 密閉型 の冷凍システムの圧縮機として用いられる。 このリニアコンプレッサとしては、 図 1 9に示すように、 外周が密閉円筒状のハウジング 4 0 1によって包囲され、 リニアコンプレッサを密閉空間として保持している。 このハウジング 4 0 1は、 その下部および上部に圧縮室 4 0 2、 4 0 3を有している。
ハウジング 4 0 1の上部には低炭素鋼からなる磁気枠 (ヨーク) 4 0 4が形成 され、 このヨーク 4 0 4の中心部には上下方向に延びるシリンダ嵌装孔 4 0 5が 貫通形成され、 このシリンダ嵌装孔 4 0 5にはステンレス鋼からなる有底円筒状 の第 1シリンダ 4 0 6が嵌合されている。
第 1シリンダ 4 0 6内には、 第 1 ピス トン 4 0 7が微小間隙を介して往復可能 に嵌装されており、 第 1シリンダ 4 0 6と第 1 ピストン 4 0 7により冷媒ガスの 圧縮空間となる上部圧縮室 4 0 2が区画形成される。 第 1シリンダ 4 0 6には外 部のガス流路配管 1 2 5と接続し、 蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入する ための第 1吸入弁 4 0 8 aが設けられている。
一方、 第 1シリンダ 4 0 6と反対側のハウジング 4 0 1の下部には、 上下方向 に延びる第 2シリンダ 4 0 9が設けられており、 その第 2シリンダ 4 0 9内には 第 2ビス トン 4 1 0が微小間隙を介して往復可能に嵌装されており、 第 2シリン ダ 4 0 9と第 2ビス トン 4 1 0により冷媒ガスの圧縮空間となる下部圧縮室 4 0 3が区画形成される。 上部圧縮室 4 0 2と同様に、 第 2シリンダ 4 0 9には外部 のガス流路配管〗 2 5と接続して、 蒸発器 1 2 4で気化した冷媒ガスを吸入する ための第 2吸入弁 4 1 1 aが設けられている。
第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ピス トン 4 1 0は、 ビス トンシャフ ト 4 1 2で 連結されており、 第 1 ピス トン 4 0 7側が開放された有底円筒状の可動体 (ボビ ン) 4 1 3がピストンシャフト 4 1 2の中心位置に一体固定されている。
また、 ョ一ク 4 0 4には、 シリンダ嵌装孔 4 0 5と同心状に配置された環状の 凹部 4 1 5が形成され、 この凹部 4 1 5の外側側面 4 1 5 aには環状の永久磁石 4 1 6が內側側面 4 1 5 bとの間に所定の間隙 Sをあけて取付けられており、 こ の磁石 4 1 6およびヨーク 4 0 4によってリニアモータ 4 1 7の磁気回路 4 1 8 が構成され、 この磁気回路 4 1 8によって磁石 4 1 6と凹部 4 1 5内側側面との 間の間隙 Sに所定強度の磁界を発生させるようにしている。
ボビン 4 1 3が磁石 4 1 6およびヨーク 4 0 4からなる磁気回路 4 1 8の一部 に形成した間隙 Sに配設され、 ボビン 4 1 3の外周に卷回された電磁コイル 4 1 9に所定周波数の交流電流を供給することによって第 1 ビス トン 4 0 7およぴ第 2ピストン 4 1 0をそれぞれ第 1シリンダ 4 0 6および第 2シリンダ 4 0 9内で 往復移動させて、 上部圧縮室 4 0 2および下部圧縮室 4 0 3において所定周期の ガス圧を発生させるようになされている。
また、 ピス トンシャフ ト 4 1 2には、 第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ピストン
4 1 0を往復可能に弾性支持するための板状のサスペンションスプリング 4 2 0 が設けられている。 サスペンションスプリング 4 2 0は、 その中心部がピス トン シャフト 4 1 2の中心位置に一体固定され、 外周部がハウジング 4 0 1に固定さ れて第 1ピス トン 4 0 7および第 2ビス トン 4 1 0を往復可能に弾性支持してい る。 なお、 サスペンションスプリング 4 2 0はばね鋼から構成されており、 その 具体的形状については、 図 2 8で説明したものと同じであるためここでの詳細な 説明は省略する。
このように、 両側に圧縮室 4 0 2、 4 0 3を有するリニアコンプレッサにおい て、 ビストンシャフ ト 4 1 2の中心位置にサスペンションスプリング 4 2 0を配 設することにより、 第 1および第 2ピス トン 4 0 7、 4 1 0のス トローク中心位 置を一定制御することが容易となる。
さらに、 上記第 1 ピス トン 4 0 7、 ビス トンシャフト 4 1 2には、 第 1シリン ダ 4 0 6内の上部圧縮室 4 0 2からの圧縮ガスを後述する第 1気体軸受部 4 4 1 および第 2気体軸受部 4 4 2に供給するための第 1連通路 4 5 1が設けられてお り、 また第 2ビス トン 4 1 0およびビス トンシャフト 4 1 2には、 第 2シリンダ 4 0 9内の下部圧縮室 4 0 3からの圧縮ガスを第 1気体軸受部 4 4 1および第 2 気体軸受部 4 4 2に供給するための第 2連通路 4 5 2が設けられている。
第 1気体軸受部 4 4 1および第 2気体軸受部 4 4 2では、 第 1 ビストン 4 0 7 が上支点近傍に位置する圧縮工程において、 第 1シリンダ 4 0 6内の上部圧縮室 4 0 2からの圧縮ガスの一部を第 1連通路 4 5 1を介してビス トンシャフト 4 1 2から軸受側に噴出せしめ、 一方、 第 2ビス トン 4 1 0が上支点近傍に位置する 圧縮工程において第 2シリンダ 4 0 9内の下部圧縮室 4 0 3からの圧縮ガスの一 部を第 2連通路 4 5 2を介してビス トンシャフ 卜 4 1 2から軸受側に噴出せしめ る。 これにより、 第 1 ピストン 4 0 7および第 2ビス トン 4 1 0の上下支点近傍で は、 サスペンションスプリング 4 2 0が延びきつた状態となるため、 サスペンシ ョンスプリング 4 2 0によってビス トンの軸振れを十分に制御できないが、 その 代わりに、 第 1気体軸受部 4 4 1、 第 2に気体軸受部 4 4 2によって第 1 ピス ト ン 4 0 7および第 2ピストン 4 1 0の軸振れを確実に防止することが可能となる。 以上の構成により、 第 1ピストン 4 0 7が上支点近傍に位置する期間において、 上部圧縮室 4 0 2と気体軸受部 4 4 1、 4 4 2との圧力差が大きくなり、 その上 部圧縮室 4 0 2からの圧縮ガスの一部が第 1連通路 4 5 1を介して第 1気体軸受 部 4 4 1および第 2気体軸受部 4 4 2に供給され、 ビス トンシャフト 4 1 2から 軸受側に圧縮ガスが吹付けられる。
また、 第 2ピス トン 4 1 0が上支点近傍に位置する期間において、 下部圧縮室 4 0 3と気体軸受部 4 4 1、 4 4 2との圧力差が大きくなり、 その下部圧縮室 4 0 3からの圧縮ガスの一部が第 2連通路 4 5 2を介して第 1気体軸受部 4 4 1お よび第 2気体軸受部 4 4 2に供給され、 ピストンシャフト 4 1 2から軸受側に圧 縮ガスが吹付けられる。
図 2 0および図 2 1に、 上部圧縮室 4 0 2および下部圧縮室 4 0 3からのガス 吐出時における状態をそれぞれ示す断面図を示す。 ここで、 図中矢印はピストン 4 0 7、 4 1 0の変位方向と、 そのピス トン 4 0 7、 4 1 0の移動に伴う上部圧 縮室 4 0 2の下部圧縮室 4 0 3の圧縮ガスの流れを示している。
両図からも明らかなように、 第 1 ピス トン 4 0 7の上支点近傍への移動に伴つ て、 上部圧縮室 4 0 2の圧縮ガスが、 第 1連通路 4 5 1を介して第 1気体軸受部 4 4 1および第 2気体軸受部 4 4 2に供給され (図 2 0参照) 、 逆に第 2ピス ト ン 4 1 0の上支点近傍への移動に伴って、 下部圧縮室 4 0 3の圧縮ガスの一部が、 第 2連通路 4 5 2を介して第 1気体軸受部 4 4 1および第 2気体軸受部 4 4 2に 供給される (図 2 1参照) 。
また、 第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ビス トン 4 1 0が中立点付近に位置して いるときには、 圧縮室 4 0 2、 4 0 3と気体軸受部 4 4 1、 4 4 2との圧力差が 小さくなるため、 ピス トンシャフ ト 4 1 2から軸受側に圧縮ガスが吹付けられず、 気体軸受部 4 4 1、 4 4 2として十分な効果は期待できないが、 この場合には、 サスペンションスプリング 4 1 2によって第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ビスト ン 4 1 0の軸方向の位置規制が行なわれることになる。 したがって、 圧縮室 4 0 2、 4 0 3からの圧縮ガス供給に伴う装置の効率化が極力抑えることができる。 したがって、 第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ビス トン 4 1 0が中立点付近に位 置しているときには、 サスペンションスプリング 4 1 2によって第 1 ピス トン 4 0 7および第 2ビストン 4 1 0の軸方向の位置規制が行なわれ、 一方、 第 1ビス トン 4 0 7および第 2ビストン 4 1 0が上支点近傍に位置しているときには、 上 述の第 1気体軸受部 4 4 1および第 2気体軸受部 4 4 2によって第 1 ビス トン 4 0 7および第 2ピストン 4 1 0の軸方向の位置規制が行なわれることとなり、 簡 易な構成でピス トン 4 0 7、 4 1 0のストローク中心位置を一定にするとともに ピス トン 4 0 7、 4 1 0の往復動駆動時におけるピス トン 4 0 7、 4 1 0の軸振 れを制限してビストン部分の摩耗を防止し、 装置の長寿命化を図ることができる。 なお、 第 1連通路 4 5 1および第 2連通路 4 5 2を第 1 ピス トン 4 0 7、 第 2 ピス トン 4 1 0およびピストンシャフ ト 4 1 2に設ける場合について説明したが、 この他に、 これら連通路 4 5 1、 4 5 2を第 1シリンダ 4 0 6、 第 2シリンダ 4 0 9およびハウジング 4 0 1内に設け、 シリンダ 4 0 6、 4 0 9側からピストン シャフ ト 4 1 2側へ圧縮ガスを噴出させる構成にしても構わない。
(実施例 8 )
以下、 図を参照しながらこの実施例におけるリニアコンプレッサの構造につい て説明する。
まず、 図 2 2を参照して、 この実施の形態におけるリニアコンプレッサ 5 0 1 の構造について説明する。 なお、 図 2 2は、 マグネット可動型のリニアコンプレ ッサ 5 0 1を示す断面図であり、 ビス トンが中立点に位置する場合を示している。 このリニアコンプレッサ 5 0 1は、 圧縮室 5 1 4を有するシリンダ 5 0 5 aと 円简状のケーシング 5 0 5 bとが一体的に形成されている。 圧縮室 5 1 4には、 冷媒ガスを圧縮するためのビス トン 5 0 2 aが配設され、 ピス トン 5 0 2 aには、 シャフトが嵌装されている。 圧縮室 5 1 4の上方には吸入マフラ 5 0 8と排気マ フラ 5 0 9とが設けられている。
シャフト 5 0 2 bには、 その縦断面形状が略 H形状のマグネットベース 5 0 7 が取付けられている。 このマグネットベースの外側には、 上下 2段に永久磁石 5 0 4 a , 5 0 4 bが取付けられている。 上段の永久磁石 5 0 4 aは、 外側が S極 となるように、 下段の永久磁石 5 0 4 bは外側が N極となるように配設されてい る。
また、 永久磁石 5 0 4 a、 5◦ 4 bに対向するケ一シング 5 0 5 bには、 永久 磁石 5 0 4 aを取囲むようにコイル 5 0 3 a力 永久磁石 5 0 4 bを取囲むよう にコイル 5 0 3 bが配設されている。 この永久磁石 5 0 4 a , 5 0 4 b , コイル 5 0 3 a , 5 0 3 bによりピストン 5 0 2 aに上下動を与えるためのリ二ァモ一 タを構成する。
シャフ ト 5 0 2 bの上下には、 シャフト 5 0 2 bの軸振れを防止するための薄 板からなるサスペンションスプリング 5 1 0, 5 1 1が取付けられている。 この サスペンションリング 5 1 0 , 5 1 1の平面形状はさまざまな形状が選択される 力 たとえば'渦巻状、 十字形状などの形状が用いられる。
また、 シャフ ト 5 0 2 bのコイルベース 5 0 7によって規定される内部空間に は、 中立点から離れたビス トン 5 0 2 aを常に中立点に復帰させるためのコイル スプリング 5 0 6 a, 5 0 6 bが設けられている。 このコイルスプリング 5 0 6 a , 5 0 6 bは、 それぞれ一方端がコイルベース 5 0 7に支持され、 他方端が支 持プレート 5 1 2、 5 1 3に支持されている。
ここで、 このリニアコンプレッサ 5 0 1は、 ピストン 5 0 2 a、 シャフト 5 0 2 bの重量、 サスペンションスプリング 5 1 0, 5 1 1のばね定数、 コイルスプ リング 5 0 6 a, 5 0 6 bのばね定数および圧縮ガスのばね成分などから定まる 共振周波数を有している。 したがって、 この共振周波数でリニアモータを駆動さ せることにより、 圧縮ガスを効率的に生成することが可能となる。
次に、 上記構成よりなるリニアコンプレッサ 5 0 1を用いた場合の動作につい て、 図 2 3および図 2 4を参照して説明する。 なお、 図 2 3は、 再膨張 ·吸入行 程を示し、 図 2 4は、 圧縮 ·吐出行程を示している。
まず、 図 2 3を参照して、 コイル 5 0 3 aに、 ピストン 5 0 2 a側から見た場 合に、 反時計方向に流れる電流を与え、 コイル 5 0 3 bには、 ピストン 5 0 2 a 側から見た場合時計方向に流れる電流を与える。 これにより、 コイル 5 0 3 aに は、 図中矢印 A 1の矢印で示す方向に磁界が発生し、 コイル 5 0 3 bには、 図中 矢印 A 2の矢印で示す方向に磁界が発生する。 その結果、 永久磁石 5 0 4 a , 5 0 4 bには、 それぞれ下向きの力 (図中矢印 Dに示す方向) が加わり、 ピス トン 5 0 2 aを下方へ移動させることになる。
次に、 図 2 4を参照して、 コイル 5 0 3 aに、 ピス トン 5 0 2 a側から見た場 合に、 時計方向に流れる電流を与え、 コイル 5 0 3 bには、 ピス トン 5 0 2 a側 から見た場合反時計方向に流れる電流を与える。 これにより、 コイル 5 0 3 aに は、 図中矢印 A 3の矢印で示す方向に磁界が発生し、 コイル 5 0 3 bには、 図中 矢印 A 4の矢印で示す方向に磁界が発生する。 その結果、 永久磁石 5 0 4 a , 5 0 4 bには、 それぞれ上向きの力 (図中矢印 Uに示す方向) が生じ、 ピス トン 5 0 2 aを上方へ移動させることになる。
このようにして、 図 2 3および図 2 4に示す工程を順次繰返すことにより、 圧 縮室 5 1 4において圧縮ガスを生成することが可能となる。
以上、 図 2 2に示す構成よりなるリニアコンプレッサにおいては、 マグネット 可動型のリニアモータに適用した場合において、 シャフト 5 0 2 bの上下に、 シ ャフ ト 5◦ 2 bの軸振れを防止するためのサスペンションスプリング 5 1 0, 5 1 1を設けることにより、 シャフト 5 0 2 bの軸振れを防止する。 これにより、 ピストン 5 0 2 aとシリンダ 5 0 5 aとの間の摩擦による駆動力の損失を回避し、 効率を向上させることが可能となる。
また、 リニアモータに用いられるマグネットベース 5 0 7の縦断面形状を H形 状とすることで、 このマグネットベース 5 0 7によって形成される内部空間にコ ィルスプリング 5 0 6 a, 5 0 6 bを収容する構成を取っている。 その結果、 リ 二アコンプレッサ内の内部空間が効率よく用いられ、 リニアコンプレッサの小型 化を実現させている。
なお、 コイルスプリング 5 0 6 a , 5 0 6 bの役割をサスペンションスプリン グ 5 1 0, 5 1 1に兼用させて、 サスペンションスプリング 5 1 0, 5 1 1のみ の構造とすることも考えられる力;、 サスペンションスプリング 5 1 0 , 5 1 1の ばね定数を大きくすると金属疲労による破壊の危険性が高くなる。 したがって、 上述したようにコイルスプリング 5 0 6 a , 5 0 6 bとサスペンションスプリン グ 5 1 0, 5 1 1とを併用する構造が最も好ましいと考えられる。
(実施例 9 )
また、 上述した実施例 8においては、 シリンダが 1つの場合について説明した 力;、 たとえば図 2 5に示すように、 下端部にさらに圧縮室 5 1 5を設けるシリン ダ 5 0 5 bを設け、 シャフト 5 0 2 bの下端側にピス トン 5 0 2 bを設けること により、 2ピス トン型リニアコンプレッサを構成するようにしても、 上述した 1 ピストン型リニアコンプレッサと同様の作用効果を得ることができる。 また、 コ ィル可動型のリニアコンプレッサに上述した構造を適用することによつても同様 の作用効果を得ることができる。
以上、 今回開示した実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない と考えられるべきである。 本発明の範囲は上記した説明でなく特許請求の範囲に よって示され、 特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含 まれることが意図される。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係るリニアコンプレッサは、 密閉型の冷凍システムに 用いられるリ二アコンプレッサに適している。

Claims

請求の範囲
1 . 圧縮ガスを生成するためのリニアコンプレッサであって、
互いに反対方向を向いて同軸上に設けられた 2組のピス トンおよびシリンダ、 その両端の各々に前記ビストンが設けられたシャフト、
前記シャフ トに結合され、 中立点から離れた前記ピス トンを前記中立点に復帰 させるための弾性部材、 および
前記シャフトを軸方向に往復運動させて、 前記圧縮ガスを前記 2組のピストン およびシリンダで交互に生成するためのリニアモータを備える、 リ二アコンプレ ッサ。
2 . 前記 2つのピス トン、 前記シャフトおよび前記弾性部材を含む振動部は予め 定める共振周波数を有し、
前記リニァモータは前記共振周波数で前記シャフ トを往復運動させる、 請求の範囲第 1項に記載のリニアコンプレツサ。
3 . 前記中立点から離れた前記ビス トンを前記中立点に復帰させる前記弾性部材 の復元力は、 前記圧縮ガスが前記ピストンに作用する力よりも大きく設定されて いる、
請求の範囲第 1項または第 2項に記載のリニアコンプレッサ。
4 . ハウジング内に設けられたシリンダと、
前記シリンダ内に往復可能に嵌装され、 シリンダ内に圧縮室を区画形成するピ ス トンと、
中心部に、 前記ピス トンに一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および 磁気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に 巻回された磁気コィルへの所定周波数の交流の供給により前記ピス トンを往復駆 動するリニアモータと、 を有し、 前記圧縮室内でガスを圧縮して外都に供給する リニアコンプレッサにおいて、
前記可動体および Zまたは前記磁気枠にガス漏出手段を設けたことを特徴とす るリ二アコンプレッサ。
5 . 前記ガス漏出手段は、 前記磁気枠に設けられたガス漏出用の第 1 リーク孔と、 この第 1 リーク孔に連通されたバッファ空間部と、 可動体に設けられたガス漏出 用の第 2リーク孔とを備えていることを特徴とする、
請求の範囲第 4項に記載のリニアコンプレッサ。
6 . 前記ビストンおよび前記可動体間に設けられたビストンシャフ卜と、 このピス トンシャフ卜が往復移動可能に嵌装され、 ビス トン背面側のシリンダ に設けられたスプリング受部と、
前記ビス トンシャフ卜に卷装され、 前記スプリング受部および前記可動体間に 設けられた第 1 コイルスプリングと、 前記ハウジング底面および前記可動体間に 設けられた第 2コイルスプリングと、
前記ビス トンの背面空間部分と、 前記第 1 コイルスプリングが巻装された前記 可動体内面空間部分とを連通させるガス漏出用の第 3リーク孔と、 を備えている ことを特徴とする、
請求の範囲第 5項に記載のリニアコンプレッサ。
7 . ハウジング内に設けられたシリンダと、
前記シリンダ内に微小間隙を介して往復可能に嵌装され、 シリンダ内に圧縮室 を区画形成するピス トンと、
一端部が前記ビス トンに固着されているビス トンシャフトと、
前記ビストンシャフトに一体固定された有底円简状の可動体が、 磁石および磁 気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に巻 回された磁気コイルへの所定周波数の交流の供給により前記ビス トンを往復駆動 するリニアモータと、
内周面に転がり軸受を有し、 この転がり軸受に前記ビストンシャフトを摺動自 在に保持する案内部と、 を備えたことを特徴とするリニアコンプレッサ。
8 . 前記微小間隙は、 前記ピス トンの往復駆動に伴い前記シリンダとの間にガス シールが形成される範囲に設定されていることを特徴とする、
請求の範囲第 7項に記載のリニアコンプレッサ。
9 - 前記微小間隙は、 5 m以下に設定されていることを特徴とする、 請求の範囲第 8項に記載のリニアコンプレッサ。
1 0 . 前記案内部は、 前記ピス トンの背面側の前記シリンダに設けられた第 1案 内部と、 前記ハウジング底面に設けられた第 2案内部と、 から構成され、 前記第 1案内部および前記可動体間に設けられた第 1 コイルスプリングと、 前記第 2案内部および前記可動体間に設けられた第 2コイルスプリングとを備 えていることを特徴とする、 請求の範囲第 7項〜第 9項のいずれかに記載のリニ アコンプレッサ。
1 1 . ハウジング内に設けられたシリンダと、
このシリンダ内に往復可能に嵌装され、 前記シリンダ内に圧縮室を区画形成す るピス トンと、
一端部が前記ビス トンに固着されているビス トンシャフ卜と、
このビストンシャフトに一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および磁 気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に卷 回された磁気コイルへの所定周波数の交流の供給によりビストンを往復駆動する リニアモータと、 を有し、 圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給するリニアコン プレッサにおいて、
前記シリンダもしくは前記ビス トンに転がり軸受を設け、 前記転がり軸受を介 して前記ビストンを前記シリンダに沿って往復移動させることを特徴とするリニ アコンプレッサ。
1 2 . 前記ビス トンシャフ卜が往復移動可能に嵌装され、 前記ビス トンの背面側 の前記シリンダに設けられたスプリング受部と、
前記スプリング受部および前記可動体間に設けられた第 1コイルスブリングと、 前記ハウジング底面および前記可動体問に設けられた第 2コイルスプリングと、 を備えていることを特徴とする、
請求の範囲第 1 1項に記載のリニアコンプレッサ。
1 3 . 圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサにおいて、 ハウジング内の両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、
前記第 1および第 2シリンダ内に往復可能に嵌装され、 前記第 1および第 2シ リンダ内に圧縮室をそれぞれ区画形成する第 1および第 2ビストンと、
両端部が前記第 1および第 2ビス トンに固着されているビス トンシャフ トと、 前記ビストンシャフトに一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および磁 気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に巻 回された磁気コイルへの所定周波数の交流の供給によりビス トンを往復駆動する リユアモータと、
前記可動体を挟んで設けられ、 前記第 1および第 2ビス トンがそれぞれ前記第 1および第 2シリンダ内で往復駆動可能に弾性支持するコイルスプリングと、 前記第 1 ピストン、 前記ピストンシャフ トおよび前記第 2ピス トンの内部を中 空連通状態とし、 前記第 1 ビス トンの背面空間と前記第 2ビス トンの背面空間と が連通するように構成したことを特徴とするリニアコンプレッサ。
1 4 . 前記第 1 ビス トンの背面空間と前記第 1 ビストンの中空内部とを連通させ る第 1 リーク孔を前記第 1ビストンに設けるとともに、 前記第 2ビストンの背面 空間と前記第 2ビス トンの中空内部とを連通させる第 2リーク孔を前記第 2ビス トンに設け、 前記第 1 ビス トンの背面空間と前記第 2ビス トンの背面空間とを連 通状態としたことを特徴とする、
請求の範囲第 1 3項に記載のリニアコンプレッサ。
1 5 . 圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサにおいて、 ハウジング内の両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、
前記第 1および第 2シリンダ内に往復可能に嵌装され、 前記第 1および第 2シ リンダ内に圧縮室をそれぞれ区画形成する第 1および第 2ピス トンと、
両端部が前記第 1および第 2ビス トンに固着されているビス トンシャフ卜と、 前記ピス トンシャフトに一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および磁 気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に巻 回された磁気コイルへの所定周波数の交流の供給によりビス トンを往復駆動する リニアモータと、
前記可動体を挟んで設けられ、 前記第 1および第 2ビス トンがそれぞれ前記第 1および第 2シリンダ内で往復駆動可能に弾性支持するコイルスプリングと、 を 備え、
前記第 1 ビス トン、 前記ビス トンシャフトおよび前記第 2ビストンの内部を中 空連通状態とし、 前記第 1シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを前記第 1 ピス ト ンおよび前記ビス トンシャフトの中空部を介して外部に供給するとともに、 前記 第 2シリンダ內の圧縮室からの圧縮ガスを前記第 2ビストンおよび前記ビストン シャフ トの中空都を介して外部に供給することを特徴とするリニアコンプレッサ c
1 6 . 前記第 1シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを第 1 ピス トンの中空部へ吐 出する第 1吐出弁が前記第 1 ビス トンに設けられているとともに、 前記第 2シリ ンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを前記第 2ビス トンの中空部へ吐出する第 2吐出 弁が前記第 2ビストンに設けられていることを特徴とする、
請求の範囲第 1 5項に記載のリニアコンブレッサ。
1 7 . 可動体内に形成され、 ピストンシャフ トの中空部に一端が連通状態で連結 された中空の可動体空間部と、
前記可動体空間部の他端および前記本体ハウジング間に設けられ、 圧縮ガスを 外部に吐出させるための伸縮性を有する連通管と、 を備えていることを特徴とす る
請求の範囲第 1 6項に記載のリニアコンプレッサ。
1 8 . 前記連通管は、 ベローズ状管またはコイル状管であることを特徴とする、 請求の範囲第 1 7項に記載のリニアコンプレッサ。
1 9 . 圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサにおいて、 ハウジング内の両側に設けられた第 1および第 2シリンダと、
前記第 1および第 2シリンダ内に往復可能に嵌装され、 前記第 1および第 2シ リンダ内に圧縮室をそれぞれ区画形成する第 1および第 2ピス トンと、
両端部が前記第 1および第 2ビス トンに固着されているビス トンシャフトと、 前記ピストンシャフトに一体固定された有底円筒状の可動体が、 磁石および磁 気枠からなる磁気回路の一部に形成した間隙に配設され、 前記可動体の外周に卷 回された磁気コイルへの所定周波数の交流の供給によりビス トンを往復駆動する リ二ァモ一タと、
前記ハゥジングぉよび前記ピストンシャフ ト間に設けられ、 前記第 1および前 記第 2ビストンをそれぞれ前記第 1および第 2シリンダ内で往復駆動可能に弾性 支持する板状ビストンスプリングと、
前記第 1および前記第 2シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスの一部を噴出せし め、 前記第 1および前記第 2ビストンの軸方向の位置規制を行なう気体軸受部と、 を備えていることを特徴とするリ二アコンプレッサ。 2 0 · 前記第 1シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを前記気体軸受部に供給する ための第 1連通路と、
前記第 2シリンダ内の圧縮室からの圧縮ガスを前記気体軸受部に供給するため の第 2連通路と、 を備えていることを特徴とする
請求の範囲第 1 9項に記載のリニアコンプレッサ。
2 1 . 前記第 1連通路は、 前記第 1 ピス トンおよび前記ピストンシャフ ト内に形 成され、 前記第 2連通路は、 前記第 2ピス トンおよび前記ピス トンシャフト内に 形成されていることを特徴とする、
請求の範囲第 2 0項に記載のリニアコンプレッサ。
2 2 . 前記気体軸受部は、 前記第 1 ビストンの背面側の前記第 1シリンダに設け られ、 前記第 1 ピス トンの軸方向の位置規制を行なう第 1気体軸受部と、 前記第 2ビストンの背面側の第 2シリンダに設けられ、 前記第 2ビストンの軸方向の位 置規制を行なう第 2気体軸受部とから構成されていることを特徴とする、 請求の範囲第 1 9項〜第 2 1項のいずれかに記載のリニアコンプレッサ。
2 3 . 前記第 1およぴ第 2ピス トンは、 それぞれ前記第 1および第2シリンダ内 に微小間隙を介して往復可能に嵌装されていることを特徴とする、
請求の範囲第 1 9項〜第 2 2項のいずれかに記載のリニアコンプレッサ。
2 4 . 前記微小間隙は、 1 0 μ πι以下に設定されていることを特徴とする、 請求の範囲第 2 3項に記載のリニアコンブレッサ。
2 5 . 圧縮ガスを生成するためのリニアコンプレッサであって、
ビス トンを備えたシャフトと、
前記ビストンを収容する圧縮室を有するシリンダと、
前記シリンダと一体的に設けられ、 前記シャフトを収容するためのケ一シング と、
前記ピス トンに往復運動を与え、 前記圧縮室において前記圧縮ガスを生成する ため、 前記シャフトと前記ケ一シングとに結合されるリニアモータと、
前記シャフトに結合され、 中立点から離れた前記ビス トンを中立点に復帰させ るための第 1弾性部材と、
前記シャフトに結合され、 前記シャフトの軸振れを防止するための第 2弾性部 材と、
を備えるリ二アコンプレッサ。
2 6 . 前記ピス トン、 前記シャフト、 前記第 1弾性部材、 前記第 2弾性部材およ び前記圧縮ガスを含む振動部は、 所定の共振周波数を有し、
前記リニアモータは、 前記共振周波数で前記シャフ トを往復運動させる、 請求の範囲第 2 5項に記載のリニアコンプレッサ。
2 7 . 前記リニアモータは、 前記ケ一シングに設けられるコイルと、 前記シャフ トに設けられる永久磁石とを有し、
前記第 1弾性部材は、 前記永久磁石に設けられた内部空間に収容される、 請求の範囲第 2 5項または第 2 6項に記載のリニアコンプレッサ。
2 8 . 前記第 1弾性部材はコイルスプリングであり、
前記第 2弾性部材はサスペンションスプリングである、
請求の範囲第 2 5〜第 2 7項のいずれかに記載のリニアコンプレッサ。
8/01675 補正書の請求の範囲 PCT/JP97/02360
[ 1 9 9 7年 1 1月 1 0日 (1 0 . 1 1 . 9 7 ) 国際事務局受理:出願当初の請求の範囲 1一 4は補正された;新しい請求の範囲 2 9及び 3 0が加えられた;他の請求の範囲は変 更なし。 (3頁) ]
1 . (補正後) 圧縮ガスを生成するためのリニアコンプレッサであって、 シリンダ、 前記シリンダ内に圧縮室を区画形成するビストンおよび一方の端部 に前記ビストンが設けられたシャフトと、
前記シャフトに結合され、 中立点から離れた前記ピストンを前記中立点に復帰 させるための弾性部材と、
前記シャフトを軸方向に往復運動させて、 前記圧縮ガスを生成するためのリニ ァモータとを備え、
前記リニアモータを駆動させるための駆動電流と、 前記ピストンの速度との位 相が略同じとなるように、 前記駆動電流と前記ピストンの速度とが制御される、 リニアコンプレッサ。
2 . (補正後) 前記ピストンおよび前記シリンダは、 互いに反対方向を向いて、 前記シャフ卜の両端部に同軸となるように 2組設けられ、
前記圧縮ガスを前記 2組のビストンおよびシリンダで交互に生成するリニアモ ータである、 請求の範囲第 1項に記載のリニアコンプレッサ。
3 . (補正後) 前記弾性部材には、 コイルばねが用いられ、
前記ピストン、 前記シャフトおよび前記弾性部材を含む振動部は、 前記振動部の 重量、 前記圧縮室内の前記圧縮ガスのばね定数および前記コイルによって定まる 共振周波数を有し、
前記リニアモータは前記共振周波数で前記シャフトを往復運動させる、 請求の範囲第 1項または第 2項に記載のリニァコンプレッサ。
4 . (補正後) ハウジング內に設けられたシリンダと、
前記シリンダ内に往復可能に嵌装され、 シリンダ内に圧縮室を区画形成するピ ストンと、
中心部に、 前記ピストンに一体固定されるとともに、 前記シリンダとの間に弾 性部材を介在した有底円筒状の可動体が、 磁石および磁気枠からなる磁気回路の —部に形成した間隙に酉已設され、 前記可動体の外周に卷回された磁気コィルへの 所定周波数の交流の供給により前記ビストンを往復駆動するリニアモータと、 を 有し、 前記圧縮室内でガスを圧縮して外部に供給するリニアコンプレッサにお 1/、
49
¾¾正 れた 約第 19 て、
前記可動体および/または前記磁気枠に、 前記圧縮室内に存在するガス以外の ガス漏出手段を設けたことを特徴とするリニアコンプレッサ。
5 . 前記ガス漏出手段は、 前記磁気枠に設けられたガス漏出用の第 1 リーク孔と、 この第 1 リーク孔に連通されたバッファ空間部と、 可動体に設けられたガス漏出
50
補正された用紙 (条約第 19条) 材と、
を備えるリニアコンプレッサ。
2 6 . 前記ピス トン、 前記シャフト、 前記第 1弾性部材、 前記第 2弾性部材およ び前記圧縮ガスを含む振動部は、 所定の共振周波数を有し、
前記リニアモータは、 前記共振周波数で前記シャフトを往復運動させる、 請求の範囲第 2 5項に記載のリニアコンプレッサ。
2 7 . 前記リニアモータは、 前記ケーシングに設けられるコイルと、 前記シャフ 卜に設けられる永久磁石とを有し、
前記第 1弾性部林は、 前記永久磁石に設けられた内部空間に収容される、 請求の範囲第 2 5項または第 2 6項に記載のリニアコンプレッサ。
2 8 . 前記第 1弾性部材はコイルスプリングであり、
前記第 2弾性部材はサスペンションスプリングである、
請求の範囲第 2 5〜第 2 7項のいずれかに記載のリニアコンプレッサ。
2 9 . (追加) 前記中立点から離れた前記ビス トンを前記中立点に復帰させる前 記弾性部材の復元力は、 前記圧縮ガスが前記ビス トンに作用する力よりも大きく 設定されている、
請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれか 1に記載のリニアコンプレッサ。
3 0 . (追加) 前記磁気枠に設けられたガス漏出手段は、 前記磁気枠と前記磁石 と前記可動体とによって形成される磁気回路空間部分のガスを外部に漏出させ、 前記可動体に設けられたガス漏出手段は、 前記ピストンの背面側と前記可動体 の内面部分とによって取り囲まれた可動体内面部分のガスを外部に漏出させる、 請求の範囲第 4に記載のリニアコンプレッサ。
51
補正された用紙 (条約第 19条)
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