WO1997036417A1

WO1997036417A1 - Technique et appareil de reconnaissance d'images et copieur et imprimante faisant appel a ceux-ci

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Publication number: WO1997036417A1
Application number: PCT/JP1997/001006
Authority: WO
Inventors: Junji Hiraishi
Original assignee: Omron Corporation
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1997-10-02
Also published as: DE69722605D1; EP0891070A1; TW356544B; CN1217122A; US6519364B1; EP0891070B1; JP3143926B2; KR100348505B1; EP0891070A4; DE69722605T2; KR20000005016A

Description

明細書

画像認識方法及び装置並びにそれを用いた複写機及びプリンタ技術分野

本発明は、画像認識方法及び装置並びにそれを用いた複写機及びプリンタに関するものである。背景技術

通常のデジタルカラ一複写機（レーザータイプ）の読取り部では、図 1に示すように原稿幅と同等の読取り幅を持った C C D等の 1列のイメージセンサ 1を用い、原稿 2と対峙させる。この例では、レンズ 3を含む縮小光学系により原稿幅 Dよりも実際のイメージセンサ 1の幅 dは短いが、同一のものもある。そして、イメージセンサ 1の長手方向を主走査方向とした場合に、それと直交する副走査方向にィメ一ジセンサ 1を往復移動できるようになっている。

そして、係るイメージセンサ 1を用いて原稿を読取るには、全面ラスタスキヤン方式にて行なわれる。つまり、図 2に示すように、まずイメージセンサ 1を原稿 2の先頭に位置させ、イメージセンサ 1にて 1列目のライン _a (主走査方向）を読取る。次に、イメージセンサ 1を副走査方向に 1ライン分移動し、次のライン b (主走査方向）を読取る。以下、上記処理を順に繰返しながら、原稿全面を読取り、それに基づいて所定の画像処理を行ないプリントアウトする。

そして、この種の全面ラスタスキャン方式の複写機は、非常に高精度に複写できるため、原稿とほとんど同一のものをプリントアウトすることができる。したがって、たとえば紙幣等の複写禁止物をこのデジタルカラ一複写機を用いて複写するといつた偽造行為に利用されるおそれがある。

そこで、通常係る偽造行為を防止するため、特嵇原稿を認識する画像認識装置を実装し、イメージセンサ 1にて読取られた画像データに基づいて認、識処理を行ない、複写禁止物に印刷された特定パターンの有無を判断し、特定パターンが検出されたならば、出力停止や、塗り潰し等の所定の複写禁止処理を行なうようにしている。一方、カラ一複写機には、上記したデジタルカラ一複写機以外にも、たとえばインクジエツト方式の複写機がある。このタイプの複写機の画像の読取り方式は、図 3 A, 3 Bに示すようになつている。すなわち、原稿 2に対向して幅の小さいイメージセンサ 5を配置する。このイメージセンサ 5は、 4 0 0 d p iで 1 2 8 ドットの読取り性能を持っている。さらに、イメージセンサ 5を X方向に移動する Xモータと、 Y方向に移動する Yモータを設け、各モータの回転を制御することによりイメージセンサ 5を原稿 2の 2次平面上の任意の位置に移動することができるようになつている。

そして、画像データを読取るには、まず Xモータを正回転させてイメージセンサ 5を X方向に移動し、 X 0の位置から X nの位置まで移動する。この移動中に対向する部分（1列目の読取り領域 a ) の画像データを読取る。次に、 Xモータを逆回転させるとともに Yモータを正方向に所定角度回転させることにより、図中破線で示すようにイメージセンサ 5を斜めに移動させ、 2列目の読取り領域 b の先頭（X 0 ) に位匱させる。そして、 Yモータを停止し、 Xモータを正回転させることにより、 2列目の読取り領域 bにおける X 0の位置から X nの位置まで移動させる。この移動中に対向する部分（領域 b ) の画像データを読取る。

以下、上記処理を順に繰返しながら、原稿全面を読取る。そして、各領域 a， b , …単位での画像の読取りは、図 4に示すように、帯状の領域内でラスタスキヤンを行なうようになっている（同図中実線の矢印が画像を読取っている部分で、隣接する矢印を結ぶ線がイメージセンサの移動中を示すとともに、矢印の順に各画素のデータが読込まれる）。

そして、プリントアウトは、 1つの領域を読取る都度、所定の画像処理によりその領域に対応する画像を形成し、その形成した 1つの領域についての画像を出力するようになっている。つまり、図 5に示すように、イメージセンサ 5を備えた読取り部から 1つの領域（図示の例では、 1列目の領域 a ) についての読取りデータが画像処理部 6に与えられ、そこにおいて所定の画像処理を行ない、出力部に 1つの領域分のデータを与え、その読取った領域 aに対応する領域 a ' に対して印刷ヘッド 7を用いて印刷する（等倍の場合）。このように、画像の読取りと画像形成をリンクさせ、少しずつ印刷していくことにより、全体として小メモリで安価な複写機を構成することができるようになっている。

さらに、出力部に設けられた印刷ヘッド 7は、読取り部分に対応して 1つの色成分に対して 1 2 8本のノズルを有しており、対応するセンサの検出素子で検出した各画素の色に基づいて対応するノズルの色成分のオン Zオフを制御するようになっている。

そして、上記インクジェット方式のカラー複写機には、従来レ一ザ方式のデジタルカラ一複写機に搭載されるような特種原稿を認識するための画像認識装置は設置されていなかった。

しかしながら、近年では、上記したインクジェット方式のカラー複写機でも高精度なカラ一印刷が可能となり、複写物と原稿との同一性が高くなつてきたため、それにともない、特殊原稿を認識する画像認識装置の実装が望まれてきた。しかし、上記したようにスキャン方式が異なることから、今まで全面ラスタスキャン方式のデジタルカラ一複写機で使用してきた画像認識装匱をそのまま適用することはできない。

しかも、拡大 Z縮小処理を行なう際の読取り部分の動作が異なるため、上記問題はより顕著となる。すなわち、デジタルカラ一複写機の場合には、図 1，図 2 に示すように、イメージセンサの移動方向は、 1方向である。したがって、原稿の幅方向（イメージセンサ 1の配匱方向 '主走査方向）の読取り解像度は、拡大 ·縮小率に関係なく一定である。そして、副走査方向の読取り解像度を拡大/ 縮小により変えている。具体的には、拡大処理の時には、イメージセンサの副走查方向の移動速度を遅くし、縮小処理の時には、イメージセンサの副走査方向の移動速度を早くし、その速度は、拡大 Z縮小率により調整するようにしている。この様に動きが単純であるので、副走査方向に対する読取り画像データを移動速度に応じて適宜間引いたり補完するだけでて、変倍率に関係なく解像度などが同 —の画像データを得ることができる。

これに対し、インクジェット方式の場合には、出力は印刷ヘッド 7に設けられた 1 2 8本のノズルを同時に制御することから、ある带状の領域を読取る際に、イメージセンサで検出した画像データのうち、先頭から N番目までを使用し、 N + 1番目以降のデータを使用しないようにするとともに、次の帯状の領域の読取りのために Yモータを回転させてイメージセンサ 1の移動量も、イメージセンサ内の Ν個分に相当する距離だけ移動させるようになる（具体的な処理は後述する）。

したがって、ィメ一ジセンサ 1からの出力信号のうち一部を無効にするとともに、 Υ方向の移動距離も一定ではないので、従来のデジタルカラ一複写機の読取り機構と異なるため、従来の認識装置をそのまま適用できない。

さらに、副走査方向については、レーザ一タイプのものと同様にイメージセンザの移動速度を変倍率に応じて変更する。従って、読取られた画像データは、変倍率に応じて 2次元的に変更されるので、読取られた画像データを与えられた順番に単純に間引いたり補完するだけでは、変倍率にかかわらず同一の画像データを得ることはできない。

本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解决し、インクジェット方式のように、原稿全 ί本よりも小さい帯状の小領域に対して読取る（外部から受け取る）とともに、与えられた画像デ一タに基づいて印刷用データを生成し出力するような複写機，プリンタ等であっても確実に特定画像（特定パターン）を含む画像データを検出することのできる画像認識方法及び装置並びにそれを用いた複写機及びプリンタを提供することにある。

この発明の他の目的は、上記目的に加えて変倍処理のできる画像記憶方法および装置を提供することである。発明の開示

上記した目的を達成するために、本発明に係る入力された画像データから印刷用データを生成し出力部に出力する画像処理部を備えた画像認識装置は特定画像を認識する認識装置を含む。

画像処理部へ入力される画像データは、全体画像の走査により全体画像を多数の帯状の小領域に分割した画像データとして順次入力される。出力部は、画像処理部の出力に基づいて、画像データを所定行の带状データとして順次出力していき、認識装置は、前記画像データの複数回走査分より特定画像を検出し、内部の記憶データと比較して、結果を前記出力部に与える。

画像全体を小領域に分割して画像処理部へ入力し、認識装置で入力された画像データが特定画像かどうか検出される。その結果、画像全体を読込む 1頁分の画像メモリを有することなく特定ドキュメン卜の検出が可能になる。

この発明の他の局面によれば、画像認識装匱では、全体の画像読取領域に対し、帯状の小領域単位（各副走査方向に伸びる領域）で画像の読取りを行なう画像読取部（読取部 1 0 ) と、その画像読取部から出力される画像データに基づいて印刷用データを生成し出力する画像処理手段（画像処理部 2 0 ) とを備えた画像処理システムに実装される。そして、その適用対象の画像処理システムをさらに詳述すると、変倍機能を有しており、その変倍処理は、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を具備するように動作する。

( 1 ) 変倍率に応じて前記帯状の小領域の実質的な読取幅を替える。

( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる（実施の形態では 1 2 8ドット一定）。

( 3 ) 変倍率の大きさに関係なく縮小処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる（実施の形態では 6 4 ドット一定）。

そして、上記した画像処理システムにおける前記読取られた画像データ中に存在する特定画像（実施の形態では、「特定マーク M, 特定パターン」に対応）を認識する画像認識装置は、前記画像処理手段内で生成された変倍対応後の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記特定画像を認識する認識手段と、その認識手段による認識結果を出力する出力手段を含む。なお、実施の形態では、認、識手段と出力手段が認、識装置 5 0， 5 0 ' ， 5 0 " のように兼用されている。また、適用対象の画像処理システムとしては、上記したものに限られず、画像データを外部装置より受け取るとともに、その受け取った画像データに基づいて印刷用データを生成し出力する画像処理手段を備え、さらに前記画像処理システムにおける変倍処理は、下記の（1 ) 〜（3 ) の耍件を具備するようにしたものでもよい。

( 2 ) 変倍率の大きさに関係なぐ拡大処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる。

( 3 ) 変倍率の大きさに関係なく縮小処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる。

なお、上記画像処理システムにおいて変倍処理は必須ではなく、上記要件を任意に組合せてもよい。そして、上記要件を組合せたものが、各実施の形態で示したものである。

そして、好ましくは前記印刷用データが、各色成分に対応するインクを出力するか否かの 2 データであり、前記認識手段が前記画像処理手段内で生成された変倍対応後であって、かつ前記 2値データの生成前の多値の画像データに基づいて認識処理するようにすることである。また、前記認識に使用される画像データは、 YMCデータや YM C Kデータ等の光学的色情報でない色成分を特定する信号としてもよい。

—方、本発明に係る画像認識方法では、全体の画像読取領域に対し、複数の平行な帯状の小領域単位で画像の読取りを行なって得られた画像データに基づいて印刷用データを生成し出力するのを基本とし、変倍処理をして前記印刷用データを生成する場合には、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を具備するように実行する。

( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理して得られた印刷用データの幅を等しくする。

( 3 ) 変倍率の大きさに関係なく縮小処理して得られた印刷用データの幅を等しくする。

そして、変倍対応後の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記画像データ中に含まれる特定画像を認識するようにした。

また、別の解決手段としては、印刷処理対象の画像領域に対し、複数の平行な帯状の小領域単位で画像データを外部装置より受け取る。次いでその受け取った画像データに基づいて印刷用データを生成し出力するのを基本とする。そして、変倍処理をして前記印刷用データを生成する場合には、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を具備するように実行する。

( 1 ) 変倍率に応じて前記帯状の小領域の実質的な読取幅を替える。 ( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理して得られた印刷用データの幅を等しくする。

さらに、好ましくは前記印刷用データが、各色成分に対応するィンクを出力するか否かの 2値データであり、前記画像処理手段内で生成された変倍対応後であつて、かつ前記 2値データの生成前の多値の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記特定画像を認識するようにすることである。また、 YM Cデ一タゃ YMC Kデータ等の、光学的色情報（R G Bデータ）でない色成分を特定する信号からなる画像データに基づレ、て前記認識処理を行なうようにしてもよレ、。また、本発明に係る複写機では、帯状の小領域単位で画像を読取るとともに、読取つた画像データに対して変倍対応処理を行なうとともに印刷用データを生成し、その生成された印刷用データに基づいて帯状の小領域単位で印刷処理する機能を有する複写機を前提とし、変倍処理された後のデータを用いて特定画像を認識する画像認識装匱を備え、その画像認識装匱により特定画像を認識した場合には、出力禁止処理を行なうようにした。

また、本発明に係るプリンタでは、帯状の小領域単位で与えられた画像データに対して変倍対応処理を行なうとともに印刷用データを生成し、その生成された印刷用データに基づいて帯状の小領域単位で印刷処理する機能を有するプリンタを前提とし、変倍処理された後のデータを用いて特定画像を認識する画像認識装置を備え、その画像認識装置により特定画像を認識した場合には、出力禁止処理を行なうようにした。

本発明を要約すると、変倍処理をすることなく、または変倍対応後のデータに基づいて認識処理をするようにしている。すなわち、インクジェット方式の複写機やプリンタ等では、レーザ一タイプと違い、主走奄と副走查により特定される小領域から得られる画像データごとに印刷用のデータを生成し、印刷処理を行なう。そして、変倍処理の場合には、その変倍率に応じて実質的に読取り幅が異なる（実施の形態では、読取部では読取った画像データは、等倍の時と同じ 1 2 8 ドットであるが、先頭から Nドット分を越えたドッ卜の画像データを使用しないことにより、実質的な読取り幅が縮小している）。このように、読取った画像データ側では、変倍率の相違によりデータが変わるが、変倍対応を経たデータの幅は、縮小処理の場合と、拡大処理の場合の 2種類に特定される。

したがって、対応が容易になる。そして、変倍対応が拡大縮小のどちらであるかの情報を取得することにより、予め用意した認識アルゴリズムを切り替え、所定の処理を行なう。また、変倍対応後の画像データに対して、所定の認識処理を行なうため、読取部がないプリンタのようなものに対しても同等の装置で対応できる。

なお、ここで用語を定義する。

本明細書では、図 6に示すように、センサ 5自身の走査方向である Aを主走査とし、ある帯状の領域を読取るためにセンサが移動する方向 Bを副走査方向とする。このように、センサで主走査方向の読取りを行ないながらセンサを副走査方向に移動させることにより、帯状の領域内の画像データをラスタスキャンしながら読取るようになる。さらに、印刷ヘッドと同期したセンサの移動、すなわち、次の帯状の領域を読取るための印刷へッドの移動 Cをページ走査とする。

変倍処理（ズーム処理）は、拡大処理と縮小処理を含む。そして、変倍対応とは、係る変倍処理をするものはもちろんのこと、変倍率が 1 0 0 %すなわち、等倍で変倍処理をしないものも含む。

出力禁止処理とは、出力を停止することはもちろんのこと、黒色等でベたに印刷したり、特殊なデザインを重ねて印刷する場合等の原稿と異なるものを出力する場合も含む。図面の簡単な説明

図 1は、従来のデジタルカラー複写機の読取部の構成の一例を示す図である。図 2は、デジタルカラー複写機におけるスキャン方式を説明する図である。図 3 A, 3 Bは、本発明が対象とするインクジェット方式の複写機におけるスキャン方式を説明する図である。図 4は、本発明が対象とするインクジエツト方式の複写機におけるスキャン方式を説明する図である。

図 5は、インクジェット方式の複写機の概略構成を示す図である。

図 6は、本発明が対象とするインクジエツト方式の複写機におけるスキャン時の走査方向の定義を説明するための図である。

図 7は、本発明の第 1の実施の形態を説明するプロック図である。

図 8，図 9は、縮小処理の走査を説明する図である。

図 1 0は、拡大/縮小の処理を説明する図である。

図 1 1は、出力部の内部構成を示す図である。

図 1 2は、認識装匱の内部構成を示す図である。

図 1 3，図 1 4は、 2値一多値変換部の機能を説明する図である。

図 1 5は、認識部の内部構造を示すブロック図である。

図 1 6，図 1 7は、バッファコントロール部の機能を説明する図である。

図 1 8 A， 1 8 Bは、マーク検出部の作用を説明する図である。

図 1 9，図 2 0，図 2 1は、マーク検出部及びバッファコントロール部の機能を説明する図である。

図 2 2は、認識装匱の他の例を示す図である。

図 2 3は、本発明の第 2の実施の形態を説明するブロック図である。

図 2 4は、第 2の実施の形態における認識装置の一例を示す図である。

図 2 5 A， 2 5 Bは、間引き部の機能を説明する図である。

図 2 6，図 2 7は、第 2の実施の形態における認識装置の他の例を示す図である。

図 2 8は、第 3の実施の形態における認識装匱の一例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

まず、図 7を用いて、本発明が適用される複写機の全体構成の一例を説明する。同図に示すように、原稿を ^状の小領域単位で読取る読取部 1 0と、その読取部 1 0から出力される R G Bデータを取得し、所定の画像処理を行ない出力画像を形成する画像処理部 2 0と、その画像処理部 2 0の出力に基づいて実際に用紙に印刷する出力部 3 0とを備えている。

さらに、複写機にプリンタ機能を付加したものの場合には、画像処理部 2 0の入力側に、読取部 1 0と並列的に外部装置インタフェース（ i / f ) 4 0を設ける。そして、そのインタフェース 4 0を介して外部のコンピュータ等から R G B 信号を画像処理部 2 0に与えるようにしたものもある。なお、複写機専用の装置の場合には、この外部装置インタフェース 4 0を設けないことになる。逆にプリンタ専用の場合には、図 7に示す構成から読取部 1 0を設けないことにより構成できる。

さらに各部について詳述すると、まず、読取部 1 0は、センサ部 1 1と、シェーデイング補正部 1 2とを有している。センサ部 1 1は、従来の技術でも説明したように、帯状の領域を読取るための C C D等のイメージセンサ（4 0 0 d p i ノ1 2 8 ドット）並びにそのイメージセンサを X方向（副走査方向）並びに Y方向（ページ走査方向）に移動させる駆動機構などを有している。また、シエーデイング捕正部 1 2は、センサ部 1 1で読取られた画像データに対してシェ一ディング補正を行ない、センサを構成する各セルの感度のばらつきや光学系の精度に依存したムラを補正し、均一化した R G Bの 3色に対する輝度信号を生成し、次段の画像処理部 2 0に出力するようになっている。

画像処理部 2 0は、読取部 1 0或いは外部装置インタフェース 4 0を介して与えられた R G Bデータを YM C K変換部 2 1にて対数変換し、印刷用の Y (イエロー）， M (マゼンダ）， C (シアン）のデータを生成し、さらに Y， Μ, Cの各色成分から黒成分を除去するとともに、 B k (黒）のデータを生成する。この YM Cに B k (以下、本明細書では単に「K」と称する）を加えた 4色の色成分のデータをズーム処理部 2 2に送り、そこにおいて複写機本体側から指示された倍率になるように所定のズーム（変倍）処理を行なう。

すなわち、等倍の場合には、与えられたデータをそのまま出力する。つまり、センサが一回で読取る 1 2 8ドット（主走査方向）分のデータをそのまま 1回の印刷へッド用データ（1 2 8ドット）に使用する。

また、縮小の場合には、センサが読取る 1 2 8 ドットのうち、先頭から所定のドット数のデータを使用し、 6 4 ドット数（1回の印刷用データ 1 2 8ドッ卜の半分）分の印刷ヘッド用データを作成する。一例を挙げると、たとえば 5 0 %の場合には図 8に示すように、 1回目の副走査で 1 2 8 ドット読取り、印刷へッド用のデータを 6 4 ドット分作る。

なお、 1 2 8ドットから 6 4 ドット分のデータを作成するのは、たとえば 2回に 1回を単純問引きしたり、或いは、 2ドット分のデータの平均を求めて 1 ドットのデータを作成するなどの他、種々の方法を採ることができる。この 1 2 8 ドットから前半の 6 4 ドット分の印刷へッド用データを生成するのが、ズ一ム処理部 2 2である。

なお、実際の印刷は 1 2 8ドット分をまとめて行なうので、読取部 1 0のセンサ部 1 1にてページ走査方向に 1 2 8ドット分移動し、 2回目の副走査によるセンサ部 1 1で読取られた 1 2 8 ドットのデータに基づいて再度印刷へッド用の後半の 6 4 ドット分のデータを生成し、それを 1回目のデータと合成して 1 2 8 ドット分の印刷ヘッド用データを作成し、出力するようになる（詳細は後述する）。また、上記したように印刷へッドが 1 2 8 ドット分を同時に出力するようになつていることから、たとえば 7 5 °/₀に縮小するような場合には、図 9に示すように、 1回目の副走査により 1 2 8ドット読取ったデータのうち、先頭から 8 5 ドッ卜までを使用し、印刷へッド用のデータを 6 4 ドット分作成する。これにより 8 5ドットから 6 4ドットに縮小されるので読取った画像データに対し約 7 5 % の縮小率のデータが作成される。そして、この先頭から N個までのデータを抽出し、 6 4ドット分のデータを作成するのが、ズーム処理部 2 2である。

なお、このように先頭から N個（7 5 %の場合には 8 5個）のドットデータしか使用しないため、先頭から N + 1個（7 5 %の場合には 8 5個）以降のデータは、使用されない。そこで、係る部分に対応する画像デ一タは、次の副走査で取得されたデータから生成される。したがって、センサ部 1 1でのセンサのページ走査方向の移動距離は、 1回の副走査で使用した Nドット数分となり、 2回目の副走査は、 N + 1番目から 1 2 8ドット分のデータを読取るようになる（実際に使用するのは先頭から Nドットまで）。このように、縮小率が変わることによりページ走査の移動距離が異なる。

また、図示は省略するが、拡大の場合には、 1回の副^查で得られた 1 2 8 ドットの画素データのうち、先頭から N個までのデータを用い、それを適宜な補問処理を行ない、印刷へッド用の 1 2 8 ドット分のデータを作成する。すなわち、たとえば 2 0 0 %に拡大する場合には、先頭から 6 4 ドット分のデータを用いてそれを 1 2 8 ドットにすることにより、拡大率が 2 0 0 %になる。そしてこの処理がズーム処理部 2 2にて行なわれる。また、拡大処理の際も、先頭から N個までのデータを使用するため、ページ走査の移動距離もそれに合わせて Nドット分となる。

そして、上記した縮小 ·拡大処理における読取った 1 2 8ドッ卜のうちの先頭から使用するドット数と、ページ走査での移動距離並びに、抽出されたドッ卜のデータに基づいて生成される印刷へッド用のデータのドット数の関係の一例を示すと、図 1 0のようになる。なお、図示の例は、あくまでも一例であり、また、縮小 ·拡大処理も上記のものに限らない。

そして、ズーム処理部 2 2の出力が、へッドシェ一デイング ·ガンマ補正部 2 3に送られ、印刷へッドにあるノズルの形状のばらつきに基づく印刷時のムラ (シェーディング）をなくすために、各ノズルごとに画素信号を補正（ヘッドシェ一デイング補正）する。さらに、文字の切れ目などを鮮明に表現するために、ェッジを強調したり、濃度信号の増減を調整して印刷結果の全体的な明るさを調整するガンマ補正を行なう。

そして、上記各補正が行なわれたデータが、次段の疑中問調処理 ·黒文字処理部 2 4に与えられ、対応するノズルからインクを出力するか否かの決定を行なう。すなわち、印刷ヘッドのノズルは、各色成分に応じて 4本を 1セットとしたのを 1 2 8セット分備えてある。そして、 1 2 8 ドットの各画素に対しては、 4 つのノズルのうち、所定のノズル（複数の場合あり）から対応するインクを出力するか否かの 2値である。そこで、誤差拡散法や平均濃度法により疑似階調表現を行ない、周囲の画素の濃度を参照しながら、各画尜を 2値化処理する（疑似階調処理）。

さらに、黒文字の部分は、 B k (黒信号）のみをオンにし、黒信号に対応するノズルからのみィンクを出射し、他の色信号のノズルからはィンクを出射しないような信号を生成する。これにより、カラー印刷でありながら、黒文字部分が鮮明に印刷されるようになる。

出力部 3 0は、図 1 1に示すように、入力側にバッファメモリ 3 1と、合成部 3 2を有しており、画像処理部 2 0から出力されたデータは、いずれかに与えられる。すなわち、上記したように画像処理部 2 0からは、 1 2 8 ドット分（等倍及び拡大処理の場合）或いは 6 4 ドット分（縮小処理の場合）のいずれかの単位でデータが与えられる。そして、最終的に印刷処理する単位は 1 2 8ドット分である。

そこで、縮小処理の場合には前半の 6 4 ドット分のデータが入力されてきた場合には、バッファメモリ 3 1に格納する。そして、後半の 6 4 ドット分のデータが入力されてきた場合に、その後半のデータを合成部 3 2に与えるとともに、バッファメモリ 3 1に格納されたデータも合成部 3 2に与え、そこにおいて 1 2 8 ドット分のデータを生成する。そして、そのようにして生成したデータを、印刷データ格納部 3 3に格納する。

また、等倍並びに拡大処理の場合には、画像処理部 2 0から 1 2 8ドット分のデータが送られてくるので、そのまま合成部 3 2をスルーして印刷データ格納部 3 3に格納される。なお、 1 2 8 Z 6 4のいずれのデータかは、画像処理部 2 0 から与えられる制御信号（1ノ0のフラグ）に基づいて決定される。

印刷データ格納部 3 3では、所定のタイミングでへッド制御部 3 4に対して制御信号を送り、ヘッド制御部 3 4は、その制御信号に基づいて所定数のノズル及びインクタンク等を備えた印刷へッド 3 5を動作させ、 1 2 8 ドットの所定の画素に対して、所定の色のインクを出射し、印刷処理をするようになっている。なお、上記した画像処理部 2 0や出力部 3 0は、従来公知のもので、各部の詳細な説明を省略する。なおまた、必要があれば、たとえば「日経エレクトロニクス J の 1 9 9 2年 5月 2 5日号の第 1 9 5頁〜第 2 1 4頁などに詳しく説明されている（変倍対応部分を除く）。

ここで本発明では、図 7に示すように、特定パターンを検出するための認識装置 5 0を設けている。そして、上記した画像処理部 2 0の出力を認識装置 5 0へ与え、そこにおいて、ズーム処理後の印刷用の画像データに対して、所定の認識処理を行ない、認識結果（特定パターンの検出信号）を出力部 3 0に対して与え、所定の出力禁止処理を行なうようになっている。すなわち、本発明では、印刷するために形成した画像データ或いはそれに準じたデータ（ズーム処理後）を使用して認識処理をする。

これにより、画像処理に与えられた画像データが、読取部 1 0から与えられたものである力或いは外部装置用インタフェース 4 0から与えられたものであるかにかかわらず、同等に取り扱うことができる。したがって、同一の構成を用いながら複写機用の認識部としても適用でき、また、プリンタ用の認識部としても適用できる。

そして、認識処理装置 5 0の内部構成を示すと、図 1 2に示すようになつている。すなわち、画像処理部 2 0からの出力データは、 YMC Kの 2値データであるので、本例では入力側に 2値—多値変換部 5 1を設け、そこにおいて階調を持つた多値データに変換し、情報量を増やし、精度の良い認識を行なえるようにしている。そして、その YMC Kの多値データを認識部 5 2に与え、実際の認識処理を行なうようになっている。

まず、 2値一多値変換部 5 1は、たとえば図 1 3に示すような 5 X 5のフィルタを用い、処理対象の中央の画素 Aに対して周辺の 2値化データの値（1 Z 0 ) に加重をかけるとともに、集約することにより多値データを生成する。なお、図中の a〜 f は係数であり、一例を示すと、図示したように a = 1 1， b = 6 , c = 3 , d = 2， e = 1 , f = 0とすることができる。すると、たとえば 5 X 5のすべての画素が 1ならば、 6 3という多値データが得られる。但し、通常は、力ラー画像データは 2 5 6階調以上で表現されるので、係るデータに比べると情報量は少ない。

そして、多値データを作成する基準となる処理対象の画素を図 1 4に示すように、 Α， Α' ， Α" ……というように 4画素おきにすると、 4 0 0 d p i画像を 1 0 0 d p iの画像に多値化できる。もちろん、すべての画素に対して行なえば、解像度は元のままの多値データを製造することができ、どのようにするかは処理速度，精度等を考慮して決定する。

さらに、上記したように周囲の画素のデータを使用することから、ラインメモリ 5 1 aを備え、必要な画素データをラインメモリ 5 1 aに一時的に保持し、必要な画素データを読出しながら多値化処理を行なうようになる。なお、縦一列ごとにデータが与えられるので、ラインメモリ 5 1 aにも係る縦一列ごとに格納し、副走査方向に 5列分格納されたならば、それを読出して、多値化処理を行なうようになる。

—方、認識部 52は、図 1 5に示すようになつている。すなわち、 2値一多値変換部 51から画像データが、順次バッファコントロール部 52 aに与えられ、ノくッファコント口ール部 52 aでは、与えられた画像データをァドレッシングしてバッファメモリ 52 b内の所定のァドレスにデータを格納する。

つまり、印刷用の画像データを構成する画素が、図 1 6に示すような並びになつているとし、その位置座標を（x i , y j ) とすると、画像処理装置 20からは、主走査方向である図中縦一列ずつデータが与えられる。そして 2値一多値変換処理部 51ですベての画素に対して多値化処理したとすると、画像処理装置 2 0から 1 26ドットずつ入力される場合には、 2値一多値変換部 51からもそのままの画素数の状態（データは多値に変換されているため異なる）で出力されるので、 1回目は、（0， 0) , (0, 1) , …… （0， 1 27) のデータが与えられ、 2回目は、（1， 0) , (1 , 1 ) ， …… （1， 1 27) のデータが与えられる。そして、副走査方向の終わり（ i =ma x) までのデータが与えられたならば、ページ走査方向に 1 26 ドット進んだデータが与えられるので、（0， 1 28) ，（0， 1 29) ， …… （0， 255) のデータが与えられる（以下順次与えられる）。

また、縮小処理のように 64 ドット分ずつデータが与えられる場合には、 1回目は、（0, 0) , (0， 1) ， …… （0， 63) のデータが与えられ、 2回目は、（1， 0) ，（1， 1) ， …… （1， 63) のデータが与えられる。そして、副走査方向の終わり（ i =ma x) までのデータが与えられたならば、ページ走査方向に 64 ドット進んだデータが与えられるので、（0， 64) ，（0， 6 5) ， …… （0， 1 27) のデータが与えられる（以下順に与えられる）。

そして、座標値をバッファメモリ 52 bのァドレスに使用することにより、縦方向に与えられる画像データを、横方向に格納することができる（図 1 7参照）。すなわち、 X座標の座標値（X i )-をメモリの下位アドレスに使用し、 Y座標の座標値（y j ) をメモリの上位アドレスに使用する。これにより、帯状にラスタスキャン（主走査 +副走査）されたデータが、ページ走査されてくるデータであつても、縦一列で順に送られてくるデータが横一列に整列して格納され、印刷する画像データの各画素の位置にあったァドレスに格納されるようになる。

なお、 2値一多値変換部 5 1にて解像度を低下させた場合には、認識部 5 2に一度に与えられるデータ数が異なるものの、縦方向の一列毎にデータが与えられ、座標値に基づいてバッファメモリにァドレッシングするのは同じである。

そして、バッファメモリ 5 2 bに格納されたデータをマーク検出部 5 2 c並びに詳細マッチング部 5 2 dに順次与え、マーク検出部 5 2 cにて所定のマークの検出を行ない、所定のマークらしい画像が検出されたならば、検出信号を詳細マツチング部 5 2 dに送り、詳細なマッチング処理を行ない、正確な判定を行なうようになっている。

まず、マーク検出部 5 2 aの処理機能について説明する。検出したい特定原稿 (画像データ）中に図 1 8 A， 1 8 Bに示すような「円と星印の組合せ」力らなる特定マーク Mを印刷しておき、係る特定マーク Mを検出するものとする。そして、特定マーク Mの寸法が 8 mmとすると、等倍或いは拡大処理により 1回の副走査に基づいて生成される出力データの幅が 4 0 0 d p iで 1 2 8 ドットであるので、 8 mmとなり一致する。但し、必ずしも副走査した帯状の領域にその特定マークが存在するとは限らず、通常は、隣接する領城にまたがって存在する（図 1 8 A参照）。そこで、マーク検出部 5 2 cは、 2回の副走査で得られる 1 6 m m幅分のデータがバッファメモリ 8 2 bに格納された時点でサーチを開始するようにしている。

つまり、 1回目の副走査に基づいて生成された画像データは、バッファメモリに格納されるだけで、その時点ではマーク検出部 5 2 cは動作しない。そして、 2回目の副走査に基づいて生成された画像データがバッファメモリに格納されるとにより、サーチ可能なデータが揃う。そこで、 2回目の副走査に基づくデータが格納された後、 1回目と 2回目にそれぞれ格納されたデータを読出し、 1回目のサーチを行なう。そして、 3回目の副走査に基づいて生成された画像データがモリに格納された後に、 2回目と 3回目にそれぞれ格納されたデータを読出し、 2回目のサーチを行なう。以後、上記処理を橾返し行なうことにより、 1 6 mm幅の帯状領域毎に特定マーク Mの有無の判断が行なわれる。なお、特定マーク Mの具体的な検出処理は、パターンマッチングや特徴量抽出による判定など、従来公知の種々の認識アルゴリズムを適用できるので、その詳細な説明を省略する。

そして、上記バッファメモリ 52 bに対する書き込み Z読出しとマーク検出部 52 cにおけるサーチ処理の動作タイミングは、図 1 9に示すようになる。すなわち、まず s t a g e 1では、 y方向（主走査方向）の 1 28 ドット分の画像デ —タをバッファメモリ 52 bに格納する。 s t a g e 2では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての y方向（主走査方向）の 1 28ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bに格納する。このとき、 s t a g e 1で格納した領域とは異なる領域に格納する。

次いで、 s t a g e 3では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての Y 方向（主走査方向）の 1 28ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bに格納する。このとき、 s t a g e 1， 2で格納した領域とは異なる領域に格納する。また、 s t a g e 2の処理により、サーチ可能なデータが揃ったため、 s t a g e 3でのデータの格納と並列的に、すでに格納した 256 ドットのデータを使つて特定マーク Mをサーチする。

同様に、 s t a g e 4では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての Y 方向（主走査方向）の 1 28ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bに格納する。このとき、 s t a g e 3におけるサーチ処理により、 s t a g e lで格納したデータは使用済みとなっているので、 s t a g e 1で格納した部分にォーノく一ライトする。さらに、 s t a g e 4では、 s t a g e 2, 3で格納した 25 6 ドットのデータを使って特定マーク Mをサーチする。

以後、上記処理を繰返しながらデータの格納並びにサーチ処理を行なう。そして、特定マーク Mらしきものを検出した場合には、詳細マッチング部 52 dに検出信号を出力する。なお、一般的にメモリは 4の倍数を基準としているので、 _s t a g e 4では、オーバーライ卜することなく別の場所に格納し、 _s t a g e 5 で s t a g e 1で格納した部分にオーバ一ライ卜するようにして、リングバッファを構成してもよレ、。

一方、上記したように、縮小処理の場合には、 1回の副走査で印刷用の画像デ —タの 64ドット分が生成される。したがって、 4 mm幅のデータしか与えられてこない。したがって、図 1 8 Bに示すように、 4回分の副走査により、上記と同様の 1 6 mm幅の帯状の領域のデータが揃うので、 4回分のデータが格納されたなら、それを読出しサーチ処理を行なうようになる。そして、本例では、サーチ処理するタイミング及びサーチ領域を図 1 8 Λに示す等倍，拡大処理と同様にするために、以後は 8 mm分のデータ（2回の副走査）が揃う都度、過去 4回分のデータを読出し、それに基づいてサーチ処理を行なうようにしている。

そして、係る処理に対応する具体的な処理フローは、図 20に示すようになつている。つまり、 s t a g e 1〜4では、 Y方向（主走査方向）の 64 ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bの別々の部分に順次格納する。そして、 s t a g e 5では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての Y方向（主走査方向）の 64 ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bの別の部分に格納する。また、 s t a g e 4までの処理により、サーチ可能なデータが揃ったため、 s t a g e 5でのデータの格納と並列的に、すでに格納した 256ドットのデ一タ（s t a g e 1〜4の実行により得られたデータ）を使って特定マーク Mをサーチする。

次に、 s t a g e 6では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての Y方向（主走査方向）の 64 ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bの別の部分に格納する。このとき、マーク検出部 52 c侧では、 s t a g e 5で行なった s t a g e 1〜4の実行により得られたデータに基づくサーチ処理を継続して実行しているか、或いはサーチ処理を休止している。すなわち、縮小処理の場合には、副走査の移動時間が短くなるので、 1回の副走査処理に基づくサーチ時間も短くなる。そこで、 256ドット分の領域に対するサーチ処理が完了しないおそれもあるので、 s t a g e 6でサーチのための予備-の時問を確保し、確実にサーチ処理を完了できるようにした。

さらに、 s t a g e 7では、ページ走査を行ない、次の帯状領域についての Y 方向（主走査方向）の 64 ドット分の画像データをバッファメモリ 52 bに格納する。このとき、 s t a g e 5， 6におけるサーチ処理により、 s t a g e l , 2で格納したデータは使用済みとなっているので、 s t a g e 1で格納した部分にオーバ一ライトする。そして、この s t a g e 7では、 s t a g e 3〜 6で格納した 2 5 6 ドッ卜のデータを使って特定マーク Mをサーチする。

以後、上記処理を橾返しながらデータの格納並びにサーチ処理を行なう。そして、特定マーク Mらしきものを検出した場合には、詳細マッチング部 5 2 dに検出信号を出力する。

なお、 1回の s a t g eでサーチ処理が完了できるのならば、上記したように 4回分のデータの取得を待ってサーチ処理を開始するのではなく、 3回分のデ一タを取得したならば、過去 3回分のデータに基づいてサーチ処理を行ない、以後、 1回の副走査に基づくデータが取得されるごとにサーチ処理をするようにしてももちろん良い。

そして、実際には、図 2 1に示すように、まず、印刷ヘッド用のデータが 6 4 ドットか否かを判断し、 6 4 ドット用の場合には図 2 0のフローを実行し、 6 4 ドットでない（1 2 8 ドット）の場合には、図 1 9のフローを実行するようになる。そして、 6 4ドットか否かは、画像処理部 2 0から与えられるフラグに基づいて判断する。すなわち、出力部 3 0における印刷処理の際に、画像の合成を行なうか否かの切替を画像処理部 2 0からのフラグ信号に基づいて実行するようにしているので、係るフラグを認、識装置 5 0侧にも与えるようにしている。

また、上記した例では、 2値一多値変換部 5 1にて解像度を落とすことなく多値データを生成するようにしていたため、 2 5 6 ドット分のデータが確保される都度サーチ処理を行なうようにしたが、たとえば 1 0 0 d p i等に解像度が低下している場合には、 1 6 mm幅分のデータに相当する 2回（等倍，拡大処理）或いは 4回（縮小処理）分の副走査データに基づく画像データが得られたならば、それに基づいて処理をするようになる。したがって、ドット数は上記したものに限られず、少なくなる。

—方、詳細マッチング部 5 2 dは、マーク検出部 5 2 cで特定マークを検出した場合に、その画像データが複写ノ印刷禁止物か否かを確実に判定するためのもので、 R OM等に格納された辞書データ 5 2 eに基づいて所定の認識処理を行なすなわち、マーク検出部 5 2 cにより、おおよその特定マークの位置が分かつているので、詳細マッチング部では、その部分を切り出し、 R OMに格納された辞書データと回転マッチングを行ない、高精度の判定を行なう。なお、具体的な認識アルゴリズムは、従来公知の種々のものを適用できるので、詳細な説明を省略する。

また、詳細マッチング 5 2 dにおける認識対象として、マーク検出部 5 2 cで検出した特定マーク Mを基準とし、そこから所定の位置関係にあるパターンを検出するように、マーク検出部 5 2 cにおける検出対象物と、詳細マッチング部 5 2 dにおける検出対象物が異なっていてももちろん良い。そして、マーク検出部 5 2 cで検出する上記特定マーク Mや、詳細マッチング部で検出する特定マーク或いは所定の位置関係にあるパターンが、本発明でいう認識（検出）対象の特定パターンとなる。

次に、上記した装置を用いて本発明に係る認識方法の実施の形態の一例を説明する。複写機として使用する場合には、読取部 1 0にて、センサを副走査方向に移動させながら、各位置で主走査のデータを取得することにより、 1つの帯状領域に対してラスタスキャンして画像データ（R G B ) を取得する。そして、所定のシェーディング補正を行ない得られた R G Bデータを、副走査処理しながらリアルタイムで順次画像処理部 2 0に与える。なお、変倍処理する場合には、その変倍率（拡大 Z縮小率）に応じて、副走査方向の移動速度を替えるとともに、ぺージ走査方向の移動距離を異ならせるといった、複雑な処理を行なう。

画像処理部 2 0は、与えられた画像データを YM C Kデータに変換後、ズーム処理部 2 2により等倍及び拡大処理の場合には、その倍率に応じた 1 2 8ドットの画像データを生成する。また、縮小処理の場合には、その倍率に応じた 6 4 ドットの画像データを生成する。すなわち、読取部 1 0では、倍率に応じて多岐に渡る複雑な処理を行なったのに対し、ズーム処现部 2 2の出力は、 1 2 8 ドットと 6 4ドットの 2種類になる。

そして、所定の補正処理並びに疑階調処理等を行ない、 YM C Kの 2値デ一タを生成し、出力部 3 0に与える。このとき、与えるデータの単位は、ズーム処理部 22の出力に対応して 1 28ドット単位か、或いは 64 ドット単位となる。また、これと並列的に認識装置 50に対しても同様の YMCKの 2値データを与える。

すると、出力部 30では、与えられた画像データに基づいて印刷ヘッド用の画像データを生成し、印刷用へッドの 1 28 ドット分のデータ単位で、帯状領域に対して印刷を施す。また、これと同時に認識装置 50では、 2値一多値変換部 5 1にて YMCK (2値）を多値データに変換後、認識部 52に与え、所定の認識処理を行なう。そして、特定マーク（パターン）を検出したならば、検出信号を出力部 30に与え、それに基づいて出力部 30では、印刷を停止する。

上記したように、本実施の形態では、ズーム処理後の印刷用データ或いはそれに準じたデ一タを使用して判断するようにしたため、係るデータは、倍率に関係なく 2種類に分類することができるので、簡単なアルゴリズムで、正確な判定を行なうことができる。

なお、プリンタとして使用する場合には、外部装 gインタフエ一ス 40を介して、コンピュータ等の外部装置から RGBデータを所定の順番に画像処理部 20 に与える。このデータの与え方は、読取部 10からの出力と同様に、主走査方向に所定ドット数のデータを副走査方向に沿って順次与えるようになる。そして、係る処理をページ走査方向に所定ビット数だけ飛んだ位匱から、順次データを送る。なお、画像処理部 20以降の処理は、上記した複写機における処理と同様であるので、その説明を省略する。

なお、上記した実施の形餱では、 YMCK多値データに基づいて認識部 52で処理するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、図 1 2に示す 2値一多値変換部 51をなくし、 YMCKの 2値データを直接認識部 52に与え、その 2 値デ一タに基づレ、て認識処理をするようにしても良い。

また、図 22に示すように、 2値—多値変換部 51と認識部 52の間に、 YM

CK一 RGB変換部 53を設け、 YMCKデータ（多値）を RGBデータ（多値）に変換し、 RGBデータに基づいて認識処理を行なうようにしても良い。そして、 YMCK— RGB変換部 53では、たとえばルックアップテ一ブルを用いて YMCKから RGBを変換するようにしている。なお、認識部 52内の処理は、扱うデータが YMCKから RGBに変わっただけで、基本的な処理は、上記した実施の形態と同様となる。

図 23は、本発明の第 2の実施の形態を示している。同図に示すように、本実施の形態では、上記した第 1の実施の形態と比較し、認識装匱 50' の接続位置を異ならせている。すなわち、ズーム処理部 22の出力（YMCK多 ί直データ）を認、識装置 50' に与えるようにしている。

この認識装匱 50' では、画像データが多値情報であるので、たとえば、第 1 の実施の形態における図 1 2に示す認識装置 50のうち、 2値一多値変換部 5 1 を除去した認識部 52のみの構成としたり、或いは図 22に示す認識装置 50のうち、 2値一多値変換部 51を除去し、 YMCK— RGB変換部 53と認識部 5 2とから構成したものでもよい。

また、この多値データは、通常 256階調以上でデータ量が大きいので、バッファメモリの容量が大きくなるとともに、メモリへの読書きのアクセスタイムにハイスピードが要求されるので、コスト髙を招く。

そこで、たとえば図 24に示すように、認識部 52の前に、問引き部 54を設置し、解像度を低下させるようにしてもよレ、。そして、間引き部 54は、たとえぱ図 25 A, 図 25 Bに示すような平均化処理を行なうことにより 400 d p i から 100 d p iの解像度に低下させるようにすることができる。つまり、 4 X 4の局所領域に存在する画素（1) 〜 (1 6) の濃度値の総和を求め、それを画素数で除算することにより平均値を求め、その 1 6画素分を問引き後の 1つの画素の漉度値とするようにしている（図 25 B参照）。

そして、その平均化するために所定数の画素データを保持する必要があるので、 —旦ラインメモリ 54 aに与えられたデータを保持し、所定列（本例では 4列）分のデータが格納されたならば、それを読出して間引き（平均化）処理を行なうようになる。

なお、主走査方向が図中縦方向であるので、縦一列ずつ順にデータが与えられる。すなわち、 1回目には（1) ，（5) ， (9) ，（1 3) …の画素データが与えられ、 2回目には（2) ， (6) ， (10) , (1 ) …の画素データが与えられる。そして、その与えられた-画素データを順次ラインメモリ 54 aに格納する。そして以下順に副走査方向にデータが与えられ、副走査方向の 4列目までのデータが与えられた時に、過去の 3列分のデータもラインメモリ 5 4 aより読出して、そのデータを用いて平均化処理を行なうようになる。

なおまた、認識部 5 2の構成並びに作用は、処理対象のデータが間引き処理後の解像度が低下した多値データであることを除いて第 1の実施の形態と同様であるので、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

そして、認識装匱 5 0 ' にて所定の認識処理を行ない、複写/出力禁止物と認識した場合には、その検出信号を疑似中問調処理 ·黒文字処理部 2 4または、出力部 3 0に与え、複写禁止処理を行なう。すなわち、出力部 3 0に対しては、上記した第 1の実施の形態と同様の処理が行なえる。また、疑似中間調処理 .黒文字処理部 2 4では、 YM C Kの 2値データの出力を停止したり、すべての画素を「黒 = 1，他の色 = 0」にして全面を黒に塗りつぶすようにするなどの処理を行なうことができる。

さらに、上記したようにグレイデータ（2 5 6階調等の多値データ）のままでは、認識部の回路規模が大きくなることから、認識装匱 5 0 ' として図 2 6に示すように、認、識部 5 2の前段に特徴量抽出部 5 5を設け、処理対象のデータ数を削减するようにしてもよい。この特徵量抽出の一例をあげると、たとえばエッジ抽出やウインドコンパレ一タによる色分離などの処理を行ない 2値化等することができる。また、それ以外の各種の特徴量抽出を行なってもよい。

さらに、上記した 2つの構成（図 2 4 , 図 2 6 ) のものを組合せ、図 2 7に示すように、間引き部 5 4にて間引き処理をして解像度が低下した画像データ（2 5 6階調等の多値データ）を特徴量抽出部 5 5に送り、そこにおいて特徵量抽出して得られた画像データを認識部 5 2に与えるようにしてもよい。

図 2 8は、本発明の第 3の実施の形態を示している。本実施の形態では、上記した各実施の形態と相違して、画像処理部 2 0 ' の内部構成が、ズーム処理部 2 2の後段に YMC K変換部 2 1を設け、ズーム（変倍）処理は、 R G Bデータに基づいて行ない、変倍処理されて 6 4または 1 2 8 ドッ卜にされた R G Bデータを YM C Kデータに変換するようにしている。なお、その他の構成並びにその作用効果は上記した実施の形態めものと同様であるので、同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

そして、係る構成において、ズーム処理部 2 2の出力を認識装置 5 0〃に与えるようにしている。したがって、認識装置 5 0 " には、 R G Bデータが与えられることになる。なお、認識装置 5 0〃内における認識処理は、扱うデータが R G Bデータに変わるだけで、具体的な処理は、上記した各実施の形態（特に第 2の実施の形態のもの）と同様のものを用いることができるので、その詳細な説明を省略する。

また、図示省略するが、このような画像処理部 2 0 ' (ズーム処理後に YM C K変換するタイプ）において、 YM C K変換部 2 1の出力を認識装匱に与える構成にした場合には、 YM C K変換部 2 1から出力される信号は、第 2の実施の形態におけるズーム処理部 2 2から出力される信号と等価であるので、第 2の実施の形態に示した認識装置をそのまま適用することができる。同様に、画像処理部 2 0 ' の出力を認識装置に与える構成にした場合には、画像処理部 2 0 ' 力ら出力される信号は、第 1の実施の形態における画像処理部 2 0から出力される信号と等価であるので、第 1の実施の形態に示した認識装置をそのまま適用することができる。

なお、上記した実施の形態では、いずれも画像処理部 2 0， 2 0 ' に与えられる画像データは、 R G Bデータであるが、本発明はこれに限ることはなく、 R G Bデータ以外の信号、たとえば YM Cや YM C K信号でもよく、色情報が特定できるものであれば信号の種類は問わない。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係る画像認識方法及び装置並びにそれを用いた複写機及びプリンタでは、変倍対応後の画像データに基づいて認識処理をしたため、変倍率に関係なく画像データの採り得る種類が 2種類に限定されるので、容易に対応できる。

これによりインクジエツト方式のように、原稿全体よりも小さい帯状の領域に対して読取る（外部から受け取る）ともに、与えられた画像データに基づいて印刷用データを生成し出力するような複写機，プリンタ等であっても確実に特定画像を含む画像データを検出すること-ができる。

Claims

請求の範囲

1 . 入力された画像データから印刷用データを生成し出力部に出力する画像処理部を備えた画像認識装置において、

特定画像を認識する認識装置を設け、

前記画像処理部へ入力される画像データは、全体画像の走査により全 ί本画像を多数の帯状の小領域に分割した画像データとして順次入力されるものであり、前記出力部は、前記画像処理部の出力に基づいて、画像データを所定行の帯状データとして順次出力していき、

前記認識装匱は、前記画像データの複数回走査分より特定画像を検出し、内部の記憶データと比較して、結果を前記出力部に与えるように構成したことを特徴とする画像認識装置。

2 . 前記認識装匱は、前記特定画像の検出に際し、相連続するサーチのサ一チ領域の一部が互いに重なり合うようにして特定画像をサーチすることを特徴とする請求項 1の画像認識装置。

3 . 入力された画像データを変倍処理して印刷用データを生成し出力部に出力する画像処理部を備えた画像認識装匱において、

特定画像を認識する認識装置を設け、

前記画像処理部へ入力される画像データは、全体画像の走査により全体画像を多数の帯状の小領域に分割した画像データとして順次入力されるものであり、前記画像処理部は、分割状態の画像データを受入れながら変倍率に応じた変倍処理を行ない、

前記出力部は、前記画像処理部の出力に基づいて、画像データを所定行の帯状データとして順次出力していき、

前記認識装匱は、前記画像処理部が変倍処理した前記画像データの複数回走査分より特定画像を検出し、内部の記憶データと比較して、結果を前記出力部に与えるように構成したことを特徴とする画像認識装置。

4 . 全体の画像読取領域に対し、帯状の小領域単位で画像の読取りを行なう画像読取部と、その画像読取部から出力される画像データに Sづいて印刷用データを生成し出力する画像処理手段とを備えた画像処理システムに実装され、前記読取られた画像データ中に存在する特定画像を認識する画像認識装置であって、前記画像処理システムにおける変倍処理は、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を具備するものであり、

( 1 ) 変倍率に応じて前記帯状の小領域の実質的な読取幅を替える

( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる

( 3 ) 変倍率の大きさに関係なく縮小処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる

かつ、前記画像処理手段内で生成された変倍対応後の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記特定画像を認識する認識手段と、その認識手段による認識結果を出力する出力手段を備えたことを特徴とする画像認識装置。

5 . 画像データを外部装置より受け取るとともに、その受け取った画像データに基づいて印刷用データを生成し出力する画像処理手段を備えた画像処理システムに実装され、前記受け取った画像データ中に存在する特定画像を認識する画像認識装置であって、

前記画像処理システムにおける変倍処理は、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を具備するものであり、

( 1 ) 変倍率に応じて前記帯状の小領域の実質的な読取幅を替える ( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理されて得られた印刷用データの幅は等しくなる

*

6 . 前記印刷用データが、各色成分に対応するインクを出力するか否かの 2値データであり、

前記認識手段が前記画像処理手段内で生成された変倍対応後であって、かつ前記 2値データの生成前の多値の画像データに基づいて認識処理するようにしてなることを特徴とする請求項 4または 5に記載の画像認識装匱。

7 . 前記認識に使用される画像データは、 YM Cデータや YM C Kデ一タ等の光学的色情報でない色成分を特定する信号であることを特徴とする請求項 4または 5に記載の画像認識装置。

8 . 全体の画像読取領域に対し、複数の平行な帯状の小領域単位で画像の読取りを行なって得られた画像データに基づいて印刷用データを生成し出力するのを基本とし、

変倍処理をして前記印刷用データを生成する場合には、下記の（1 ) 〜（3 ) の要件を満たすように実行し、

( 2 ) 変倍率の大きさに関係なく拡大処理して得られた印刷用データの幅を等しくする

( 3 ) 変倍率の大きさに関係なく縮小処理して得られた印刷用データの幅を等しくする

かつ、変倍対応後の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記画像データ中に含まれる特定画像を認識することを特徴とする画像認識方法。

9 . 印刷処理対象の画像領域に対し、複数の平行な带状の小領域単位で画像データを外部装置より受けとり、

次いでその受け取った画像データに基づいて印刷用データを生成し出力するのを基本とし、

( 1 ) 変倍率に応じて前記带状の小領域の実質的な読取幅を替える

1 0 . 前記印刷用データが、各色成分に対応するインクを出力するか否かの 2値データであり、

前記画像処理手段内で生成された変倍対応後であつて、かつ前記 2値データの生成前の多値の画像データに基づいて所定の認識処理を行ない、前記特定画像を認識するようにしたことを特徴とする請求項 8または 9に記載の画像認識方法。

1 1 . YM Cデータや YM C Kデータ等の、光学的色情報でない色成分を特定する信号からなる画像データに基づいて前記認識処理を行なうようにしたことを特徴とする請求項 8または 9に記載の画像認識方法。

1 2 . 带状の小領域単位で画像を読取るとともに、読取った画像データに対して変倍対応処理を行なうとともに印刷用データを生成し、その生成された印刷用デ —タに基づいて帯状の小領域単位で印刷処理する機能を有する複写機において、請求項 4 , 6 , 7のいずれかに規定する画像認識装置を備え、その画像認識装置により特定画像を認識した場合には、出力禁止処理を行なうようにしたことを特徴とする複写機。

1 3 . 帯状の小領域単位で与えられた画像データに対して変倍対応処理を行なうとともに印刷用データを生成し、その生成された印刷用データに基づいて帯状の小領域単位で印刷処理する機能を有するプリンタにおいて、

請求項 5〜 7のいずれかに規定する画像認識装匱を備え、その画像認識装置により特定画像を認識した場合には、出力禁止処理を行なうようにしたことを特徴とするプリンタ。