WO1997034791A1 - Tiroir interchangeable pour installation d'entretien et de reparation de voies ferrees - Google Patents
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- WO1997034791A1 WO1997034791A1 PCT/FR1997/000310 FR9700310W WO9734791A1 WO 1997034791 A1 WO1997034791 A1 WO 1997034791A1 FR 9700310 W FR9700310 W FR 9700310W WO 9734791 A1 WO9734791 A1 WO 9734791A1
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- B61D3/04—Wagons or vans with movable floors, e.g. rotatable or floors which can be raised or lowered
Definitions
- the invention relates to intervention installations on railways, and more particularly intervention apparatus in the form of interchangeable drawers intended to equip mobile intervention installations on tracks.
- the invention aims to remedy these drawbacks by creating intervention equipment in the form of interchangeable drawers intended to equip intervention installations, and in particular to equip a maintenance and repair installation comprising at least one module.
- intervention in the form of a trolley or part of a trolley adapted to carry these intervention apparatuses, and a control module in the form of a separate trolley comprising an apparatus for controlling intervention apparatuses ;
- the intervention module comprises a chassis having, seen from above, an H-shaped shape consisting of a central body and, on either side of the ends thereof, of substantially perpendicular branches and of equal lengths to determine two notches each extending between the central body and the branches facing one and the same side thereof in order to each receive an intervention apparatus, these branches comprising means of attachment removable from the intervention apparatus, associated with sliding guide members belonging to this apparatus.
- the invention relates to an interchangeable rail intervention drawer, for a mobile intervention installation of the type comprising at least one intervention module, drawer characterized in that it comprises, at least, - a chassis removably secured to the intervention module and whose outer edges are provided with sliding guide members adapted to cooperate with sliding guide members carried by the module to guide the chassis in a sliding movement relative to this module, this chassis being secured to actuation means in sliding adapted to actuate it slidingly and immobilize it at any desired location in a predetermined range of locations,
- this drawer is easily adaptable to an installation such as that mentioned above, in which the means for detachably securing the intervention apparatus to the intervention module comprise sliding guide members adapted to cooperate with those in the drawer.
- intervention modules in the form of trolleys is sufficient to be able to perform a wide variety of work, since these modules are not specialized and can be equipped on demand with the necessary intervention apparatus. Also, the installation can be easily transported, since on the one hand the modules are removably secured and thus can be transported separately, and on the other hand the intervention apparatuses are themselves removable by sliding relative to the module .
- the drawer according to the invention can also be adapted to an intervention module belonging to a carriage formed by the association of several modules, namely this intervention module constituted by an H-frame and two modules constituted respectively by two bearing assemblies provided with rolling members, the H-frame module being disposed between and removably secured to these two bearing assemblies so that in the case where several intervention carriages have to be formed in a row, those which immediately follow one another have a common bearing assembly, which reduces material costs, and thanks to the removability of the bearing assemblies compared to the H-frames, further reduces the weight of the elements to be transported.
- the drawer and the tools which it carries can be positioned laterally with respect to the module at any desired location to intervene on the track and in particular on the rails, being at all times at the best possible location depending on the task to be accomplished.
- the tool support plate is pivotally mounted relative to the chassis of the drawer, the tool can be retracted upwards and then replaced in the initial location with great precision.
- the plate comprises a light whose contour delimits the section of a space inside which a tool holder moves, this tool holder is pivotally mounted relative to the tool support plate , around an axis parallel to the pivot axis of the plate relative to the chassis, and moreover, the tool is mounted movable in translation.
- the correct positioning of the tool relative to the track can be ensured by means of actuation in pivoting of the tool holder relative to the tool support plate and by means of actuation in translation of the tool.
- the pivoting of the tray relative to the drawer frame may only be used for retracting the tool by tilting, without the adjustment of the positioning of the tool being lost, or at least without the adjustment having to be completely resumed.
- the tool holder is provided with an abrasive tool mounted to pivot relative to the frame, about an axis orthogonal to the direction of the sliding movement of the frame of the drawer, which is none other as the pivot axis of the plate relative to this chassis.
- FIG. 1 is a view schematically showing the mounting of an embodiment of a drawer according to the invention, on one side of a module in the form of a carriage, certain elements of the drawer and the carriage n ' not being represented so as not to overload the drawing,
- FIG. 2 is a schematic top view of a part of the drawer of FIG. 1 mounted on an intervention module
- FIG. 3 is a schematic front view of a part of the drawer of Figure 1 mounted on an intervention module
- - Figure 4 is a schematic side view of a part of the drawer of Figure 1 mounted on a intervention module, showing in fine lines its tool support plate in an inclined position
- FIG. 5 is a schematic top view of the tool support plate with a part of the organs it carries (those of the right part, symmetrical to those of the left part, not being or being only partially shown) and a tool holder shown as an example.
- the apparatus according to the invention in the form of an interchangeable drawer 10 equipped as a function of the intervention planned, is intended to be installed on an intervention module M here in the form of a carriage whose chassis , seen from above, has an H shape; the central body of the H is constituted by a spar 1, the framework of which comprises profiled elements 2 extending horizontally, parallel to the vertical plane equidistant from the left and right wheels of each set of wheels respectively front and rear, when the carriage rests on horizontal ground; this central body carries at each of its two ends, two branches constituted by cross-members 3 extending laterally on either side of it, the framework of which comprises tubular sections 4, 5, 6 (FIG.
- intervention module are cylindrical and rectilinear slides 41 fixed to spacers 42 themselves fixed to the profiles 4, intended to guide, as sliding guide members of the drawers, rollers 101 carried by cheeks 102 of the drawer , provided to come opposite the faces of the sections 4 of the branches of the chassis being opposite one and the same side of the central body; however, the nature of the guide members thus defined between the faces of the sections 4 of the chassis and those of the cheeks 102 of the intervention apparatus 2 can be reversed; here, the sliding takes place along a straight path, and horizontal when the module M rests on a horizontal ground, but the slides can perfectly define an inclined direction, for example downwards away from the central body of the H, or even a curvilinear direction; it should be noted that the rollers supported by one of the cheeks of the drawer are grooved to ensure precise guiding, while those carried by the other cheek do not have them and are here cylindrical to avoid jamming during sliding; in addition, the rollers corresponding to the upper slides are above these, while those corresponding to the lower slides are below them,
- each module M is adapted to receive two intervention apparatuses in the form of drawers 10 removable by lateral sliding on either side of its spar 1, intended to intervene respectively on the two rails of the railway.
- each drawer 10 carries sliding actuation means 11 ( Figures 2 and 4) comprising two cylinders 111 here pneumatic or hydraulic whose longitudinal axis preferably extends in the desired direction for sliding of the drawer; the rod of each jack 111 is secured, in a removable manner, by means of a connecting rod head 112 in which is housed an insert 113 having a spherical surface part forming a ball joint, to a pivot 114 fixed to a respective cheek 102 drawer 10; the cylinder of each cylinder 111 is secured, also removably, by a clevis support 115 and a pivot 116, to the section 2 of the beam which is closest.
- These sliding actuation means securing the drawer to the carriage are controlled by a control apparatus carried by a control carriage and controlled by computer (not shown).
- Supply devices also not shown, electrically connected to the control device, and electrically and pneumatically or / and hydraulically to the intervention devices and more specifically to the motors and jacks thereof, such as jacks 111 sliding actuation, are carried by the branches of the carriage, or, optionally, if the latter is constituted by several modules, by one of the other modules constituting the carriage.
- each intervention apparatus is a drawer frame symmetrical with respect to a central axis extending in the sliding direction, transverse to the module M, therefore to the direction of movement of the carriage along the track.
- This chassis comprises a base made up of two identical rectangular metallic plates 103 arranged on the same plane at a distance from each other symmetrically on either side of the central axis, each with two edges parallel to this axis and two edges. perpendicular thereto, connected by a spacer 104 constituting the front face of the drawer extending in the longitudinal direction of the module and thus constituting a side face part of the latter.
- the cheeks 102 are themselves rectangular plates erected perpendicular to the base plates 103 above the upper face of the latter so as to constitute the edges or sides of the drawer; these cheeks are themselves connected by spacers 105 (one of which is shown only in FIG. 1 so as not to overload the other figures), in particular in the vicinity of their upper part.
- the base plates, the cheeks and the spacers, are assembled by screws.
- the two base plates 103 are arranged at a distance from each other and connected by the front face 104 of the drawer, there is determined between them a notch 106 opening out on the side of the side member of the module, the outline of which delimits the section d 'A straight prismatic space inside which a tool support plate 12 moves.
- the tool support plate 12 comprises a metal plate 121 pivotally mounted removably relative to the chassis of the drawer 10, about an axis orthogonal to the axis of symmetry of this chassis therefore to the sliding direction of the drawer, c that is to say parallel to the longitudinal axis of the module and to the direction of movement of the carriage.
- the means 13 for securing the plate 12 to the chassis pivotally include, in the region rear of the plate 121 (that is to say the region intended to be closest to the longitudinal member of the module M), fixed parallel to each other, bearings 131 in the respective bores and aligned with which is adjusted , free to rotate, a cylindrical spindle 132, the two ends of which are fixed by screws respectively to the two cheeks 102 of the chassis, so that the spindle 132 extends orthogonally to the axis of symmetry thereof, in the vicinity of its base plates 103 and opposite its front face 104; more precisely, the longitudinal axis of the spindle 132 around which the plate 12 is pivotally mounted is located here a few centimeters above the base plates (about three centimeters) and in front of the rear edge thereof (about four centimeters ).
- pivoting actuation means 14 comprising two jacks 141 here preferably pneumatic or possibly hydraulic, themselves mounted to pivot so that their axis longitudinal is approximately perpendicular to the base plates 103 and located approximately halfway between their front edge and their rear edge when the angle of the plate 121 of the plate 12 relative to the base plates 103 is zero; the cylinder of the actuators 141 for actuating the pivoting plate is carried by removable fixing members to a respective cheek 102, and their rod is also removably secured to the plate 12 by ball joint members.
- the fixing members comprise a support in the form of a vertical partition 142 fixed by screws to the cheek, he
- the articulation members of the rod of the jack 141 comprise a foot 145 fixed by screw to the plate 121 of the plate 12, carrying a removable pivot 146 whose axis is parallel to that of the spindle 132, around which the rod is articulated of the jack 141 by means of an insert 147 having a spherical surface portion forming a ball joint housed in a connecting rod head 148 extending the rod of the jack.
- the control apparatus for these jacks 141 is the same as that of the preceding ones, and their supply apparatus are similar. Thanks to the means 13 for securing the plate to the chassis, to the pivoting actuation means 14 and to the control and supply apparatus, the plate 12 is pivotally movable around the axis of the spindle 132 in a chosen range d 'pivot angles, and can be immobilized at any desired location in this range.
- the orientation of the tool relative to the rail and the progression of this tool according to the progress of the intervention on the rail, as well as the depth of the pass can be adjusted so precise and direct, that is to say without having to intervene continuously on the location of the drawer 10 and on the angular position of the base plate 121 of the tool support plate 12, the tool is not carried directly by this plate, but is mounted (possibly also indirectly) on a tool holder 15 which is itself movable relative to it.
- the base plate 121 of the support plate 12 has a lumen 122 (FIG. 5) of generally rectangular shape, the surface of which constitutes the section of a straight prismatic space inside which the tool holder moves and more particularly a base plate 151 thereof, also having the general shape of a rectangle, of dimensions slightly smaller than those of the light, so that this base plate of the tool holder can assume a position in which it is inserted into the slot 122 while being approximately centered therein in the same plane as the base plate 121 of the support plate; the rectangular light 122 is oriented in the base plate of the support plate so that one of its medians (here its large median) is parallel to the pivot axis of the support plate 12, and the other is orthogonal to it ; when the base plate 151 of the tool holder is inserted into the lumen as defined above, one of the medians of the plate is approximately superimposed on that of the lumen which is orthogonal to the pivot axis of the plate, and l the other can be offset more clearly (a few milli
- the pins 162 each adjusted in a bearing 161 of the plate of the plate and in a bearing 163 of the plate of the tool holder are on the one hand free to rotate in the first and on the other hand fixed removably to the second; to this end, the pins 162 have a head in the form of a flange adapted to be applied against the bearing 163 of the tool-holder plate and to be fixed to it by screws, so that a rotation of the pins 162 causes that of these bearings 163 and thus of the plate 151 of the tool holder 15.
- the pins 162 are actuated in rotation by actuation means 17 of the rod-crank type with mechanical cylinders 171 and stepping motors 172; more precisely, the pin 162 is keyed into a bore of an end region of a crank 173 whose opposite end region, in the form of a yoke, has a bore secured by means of a pivot 174 to the region of the free end of the rod of the jack 171 arranged in the manner of a connecting rod and inserted in the yoke.
- the free end of the cylinder of the jack 171 is itself articulated to a support 175 by means of a pivot 176 inserted in a bore extending in a yoke-like part of this support 175.
- the longitudinal travel of the cylinder rod here is of the order of 90 millimeters.
- the tool is itself actuated in height by means of actuation in translation 18 comprising one or more mechanical actuators 181 driven by stepping motors 182, here two actuators actuated by motors arranged head to tail.
- the base plate 151 and the tool can rotate around the rail above it, in a plane perpendicular to the direction in which the track extends, at an angle of 55 degrees including 35 degrees on the side of the internal face of the rail and 20 degrees on the side of its external face, and the tool itself can be approached or moved away from it, whatever its orientation relative to it, for example in steps of 4 or 5 micrometers.
- the base plate 151 of the tool holder or a part integral with the tool itself can carry rail detection means (not shown in the drawings), adjusted to detect when the tool comes into contact with the rail or arrives in the immediate vicinity of it; these means may for example comprise an arm extending under the tool holder, carrying by means of an articulated finger, a wheel adapted to follow the contour of the rail during the progression of the tool on the surface of that -this, the articulated finger being associated with a microswitch electrically connected to the control apparatus so that the movement of the tool is controlled as a function of the information given by the rail detection means or of the proximity thereof.
- the intervention module M (trolley or part of trolley), if it is not yet equipped with its drawers 10 (with or without their tray 112 tool support), is provided with these by sliding in its lateral notches 7; always on the same assumption, the sliding actuating cylinders 111 are secured to the module and / or to the drawers depending on whether they were initially detached from these two elements, or secured to only one of them. Then, if the trays 12 tool supports were not in place, they are arranged in the notches 106 of the drawers, and secured on the one hand to the pivot pins 132 and on the other hand to the feet 145 for securing the tray 12 to the actuators 141 for pivoting actuation.
- the tool holders 15 provided with their tool are secured to the plate 12 by means of pins 162 and bearings 161, 163 fixed on the base plates 121, 151 respective of these elements.
- the trays 12 tool supports are tilted upwards until the intervention module is not in the appropriate place to carry out the intervention on the track.
- the sliding actuating cylinders 111 and pivoting 141 of the plate are actuated to place the tool in a desired location.
- the intervention must be interrupted or simply the progress of the installation on the track must be stopped, it suffices to feed the actuating jacks 141 in pivoting of the plate 12, without modifying any other setting, to toggle that -this in the retracted position, and avoid the digging of the rails at the stop location, the plate can be replaced in exactly the same position of "plating", and "smoothly", at the time and at the 'desired location, by means of these jacks 141, thanks to the fact that these are pneumatic.
- the computer program of the control apparatus can command a return of the installation at any point, with a view to repeating an operation in the same area, if it is detected that the result obtained is not perfect.
- the speed of advance of the installation is regulated as a function of the speed of rotation of the abrasives or the tools; similarly, the pressure exerted on the tools is controlled by microprocessors which ensure the consistency of all functions.
- a grinding tool is used with the drawer according to the invention, in the appropriate mobile installation, in combination with a device for controlling the flatness of the rail that is sufficiently precise, it is possible to achieve a flatness of the order of three hundredths of a millimeter per meter, on the surface of the tread.
- the tool holder must be adapted to the operation to be carried out: descaling of the rails, rectification of their surface defects, erasure of their wave wear (for example by means of abrasive discs, diamond grinding wheels, carbide tools or in high-speed steel, diamond tools etc. driven by electric, hydraulic, thermal motors, air turbine or other), suction of the track, high pressure cleaning of the latter and of the rails, drawing and defeating of the rails, bolting and unbolting, measurement of surface defects, ultrasonic testing, reloading, brushing, tamping, removal of concrete blocks and sleepers, laying of sleepers, or even their reworking.
- the tool holder can be provided for carrying several tools
- the tool support plate can be provided for carrying several tool holders.
- the fact that the tool support plates are pivotally mounted relative to the frame of the drawer, around an axis parallel to the direction in which extends the track, can be applied more particularly and advantageously to the erasure of the undulations due to the undulatory wear of the rails.
- an abrasive tool such as a grinding wheel progressing in the direction in which the rail extends and rotating at high speed around an axis located in the longitudinal plane of symmetry of the rail and inclined upwards towards the rear with respect to the direction of progression of this tool, this grinding wheel being moreover pivotally mounted with respect to an axis perpendicular to the plane of symmetry already mentioned; however, this arrangement is only effective on condition that the pressure of the tool on the rail can be controlled, otherwise the tool tends to follow the undulations.
- the abrasive tool such as a grinding wheel is pivotally mounted with respect to an axis parallel to the plane of symmetry of the rail, and rotates at high speed around an axis situated in a plane perpendicular to this plane of symmetry, the grinding wheel is in contact with the rail for several centimeters simultaneously, therefore with several peaks of undulations simultaneously, and, thus, the undulations can be eliminated progressively (in several passes) by clipping from their top to their base; as, according to the invention, the pivot axis of the plate with respect to the chassis of the drawer is precisely parallel to the plane of symmetry of the rail, the desired condition is achieved here, and, by the use of a tool holder (s) appropriate, the ripples can effectively be removed.
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Abstract
L'invention consiste en un appareillage d'intervention sur voies ferrées, sous forme d'un tiroir comportant: un châssis (102, 103, 104) dont des bords sont munis d'organes de guidage (101) coopérant avec des organes (41) correspondants portés par un module d'intervention pour guider le châssis en coulissement par rapport au module, solidarisé à des moyens (11) pour l'actionner en coulissement et l'immobiliser à tout emplacement dans une gamme prédéterminée; un plateau (12) support d'outillage monté pivotant par rapport au châssis autour d'un axe orthogonal à la direction du mouvement de coulissement par l'intermédiaire de moyens de solidarisation (13), le plateau étant solidarisé également à des moyens d'actionnement en pivotement (14) adaptés à l'actionner dans une gamme prédéterminée d'angles de pivotement et à l'immobiliser à tout emplacement dans cette gamme.
Description
"Tiroir interchangeable pour installation d'entretien et de réparation de voies ferrées"
L'invention concerne les installations d'intervention sur les voies ferrées, et plus particulièrement des appareillages d'intervention sous la forme de tiroirs interchangeables destinés à équiper des installations mobiles d'intervention sur les voies.
Actuellement, l'entretien et la réparation des voies ferrées sont assurés, en fonction des opérations à effectuer, soit par du personnel équipé d'outils ou de machines dits "portables", soit au moyen d'un matériel lourd installé sur un chariot tracté ou automoteur circulant sur la voie.
Les outils "portables" sont d'un emploi relativement malcommode, car la notion de portabilité recouvre une grande variété d'outils et de machines dont certains sont encombrants et pas aussi légers qu'il serait souhaitable, et cela est précisément le cas dans le domaine ferroviaire ; un exemple caractéristique est celui des machines pour meuler les joints de rails, lesquelles ne peuvent aboutir à un résultat conforme aux normes que si leur longueur est de l'ordre du mètre, et dont le poids est nécessairement important compte-tenu de la nature de l'outil lui-même. Les installations sur chariot sont généralement spécialisées par type d'intervention, et l'entretien des voies sur un site déterminé nécessite l'existence sur ce site d'un assez grand nombre de chariots. De plus leur poids (plusieurs centaines de kilogrammes) les rend difficiles à transporter de leur lieu d'entreposage à la voie, cet inconvénient étant sensible dans le cas des voies de chemins de fer métropolitains, lorsque les chariots doivent transiter par les couloirs et les escaliers conçus pour être empruntés par le public nendant les heures de fonctionnement normal du réseau,
et également lorsqu'il est nécessaire de les transférer d'un quai à la voie et inversement.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en créant des appareillages d'intervention sous la forme de tiroirs interchangeables destinés à équiper des installations d'intervention, et notamment à équiper une installation d'entretien et de réparation comprenant au moins un module d'intervention sous la forme -d'un chariot ou d'une partie de chariot adapté à porter ces appareillages d'intervention, et un module de commande sous la forme d'un chariot distinct comportant un appareillage de commande des appareillages d'intervention ; à cette fin, le module d'intervention comporte un châssis présentant, vu de dessus, une forme en H constitué d'un corps central et, de part et d'autre des extrémités de celui-ci, de branches sensiblement perpendiculaires et d'égales longueurs pour déterminer deux échancrures s ' étendant chacune entre le corps central et les branches se faisant vis-à-vis d'un même côté de celui-ci afin de recevoir chacune un appareillage d'intervention, ces branches comportant des moyens de solidarisation amovible de l'appareillage d'intervention, associés à des organes de guidage de coulissement appartenant à cet appareillage. A cet effet, l'invention concerne un tiroir interchangeable d'intervention sur voie ferrée, pour une installation mobile d'intervention du type comprenant au moins un module d'intervention, tiroir caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, - un châssis solidarisé au module d'intervention de manière amovible et dont des bords extérieurs sont munis d'organes de guidage de coulissement adaptés à coopérer avec des organes de guidage de coulissement portés par le module pour guider le châssis dans un mouvement de coulissement par rapport à ce module, ce châssis étant solidarisé à des moyens d'actionnement en
coulissement adaptés à l'actionner en coulissement et à 1 ' immobiliser à tout emplacement souhaité dans une gamme prédéterminée d'emplacements,
- un plateau support d'outillage monté pivotant par rapport au châssis autour d'un axe orthogonal à la direction du mouvement de coulissement de ce châssis par rapport au module d'intervention, par l'intermédiaire de moyens de solidarisâtion du plateau au châssis, ce plateau étant solidarisé également à des moyens d'actionnement en pivotement adaptés à l'actionner en pivotement autour de cet axe dans une gamme prédéterminée d'angles de pivotement et à l'immobiliser à tout emplacement souhaité dans cette gamme prédéterminée. Grâce à cette structure, ce tiroir est aisément adaptable à une installation telle que celle évoquée plus haut, dans laquelle les moyens de solidarisation amovible de l'appareillage d'intervention au module d'intervention comprennent des organes de guidage de coulissement adaptés à coopérer avec ceux du tiroir.
Alors, il suffit d'un faible nombre de modules d'intervention sous la forme de chariots, pour pouvoir exécuter une grande variété de travaux, puisque ces modules ne sont pas spécialisés et peuvent être équipés à la demande des appareillages d'intervention nécessaires. Egalement, l'installation peut être aisément transportée, puisque d'une part les modules sont solidarisés de manière amovible et ainsi peuvent être transportés séparément, et d'autre part les appareillages d'intervention sont eux-mêmes amovibles par coulissement par rapport au module.
Le tiroir selon l'invention peut aussi bien être adapté à un module d'intervention appartenant à un chariot formé par l'association de plusieurs modules, à savoir ce module d'intervention constitué par un châssis en H et deux modules constitués respectivement par deux
ensembles de roulement munis d'organes de roulement, le module à châssis en H étant disposé entre et solidarisé amoviblement à ces deux ensembles de roulement de telle sorte que dans le cas où plusieurs chariots d'intervention doivent être constitués à la file, ceux qui se suivent immédiatement aient un ensemble de roulement en commun, ce qui réduit les coûts de matériel, et grâce à l'amovibilité des ensembles de roulement par rapport aux châssis en H, diminue encore le poids des éléments à transporter.
Grâce aux moyens d'actionnement en coulissement, le tiroir et l'outillage qu'il porte peuvent être positionnés latéralement par rapport au module à tout endroit désiré pour intervenir sur la voie et notamment sur les rails, en se trouvant à tout moment au meilleur emplacement possible en fonction de la tâche à accomplir.
De plus, grâce au fait que le plateau support d'outillage est monté pivotant par rapport au châssis du tiroir, l'outillage peut être escamoté vers le haut et ensuite replacé à l'emplacement initial avec une grande précision.
Selon des caractéristiques de l'invention, le plateau comporte une lumière dont le contour délimite la section d'un espace à l'intérieur duquel se déplace un porte-outil, ce porte-outil est monté pivotant par rapport au plateau support d'outillage, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du plateau par rapport au châssis, et de plus, l'outil est monté mobile en translation.
Ainsi, le positionnement correct de l'outil par rapport à la voie peut être assuré par des moyens d'actionnement en pivotement du porte-outil par rapport au plateau support d'outillage et par des moyens d'actionnement en translation de l'outil, et le pivotement du plateau par rapport au châssis du tiroir
peut n'être mis en oeuvre que pour l'escamotage de l'outil par basculement, sans pour autant que le réglage du positionnement de l'outil soit perdu, ou au moins sans que le réglage soit à reprendre entièrement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le porte-outil est muni d'un outil abrasif monté pivotant par rapport au châssis, autour d'un axe orthogonal à la direction du mouvement de coulissement du châssis du tiroir, qui n'est autre que l'axe de pivotement du plateau par rapport à ce châssis.
Cette caractéristique permet de travailler avec l'outil abrasif incliné latéralement au rail, de telle sorte qu'il soit en contact avec ce rail sur plusieurs centimètres dans la direction longitudinale de celui-ci. Ainsi, la surface de roulement de rails présentant une usure ondulatoire peut être égalisée de manière simple et efficace.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins ci-joints dans lesquels :
- la figure 1 est une vue montrant schématiquement le montage d'une forme de réalisation d'un tiroir selon l'invention, sur un côté d'un module sous la forme d'un chariot, certains éléments du tiroir et du chariot n'étant pas représentés afin de ne pas surcharger le dessin,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une partie du tiroir de la figure 1 monté sur un module d'intervention,
- la figure 3 est une vue schématique de face d'une partie du tiroir de la figure 1 monté sur un module d'intervention, - la figure 4 est une vue schématique de côté d'une partie du tiroir de la figure 1 monté sur un
module d'intervention, montrant en traits fins son plateau support d'outillage dans une position inclinée, et
- la figure 5 est une vue schématique de dessus du plateau support d'outillage avec une partie des organes qu'il porte (ceux de la partie droite, symétriques à ceux de la partie gauche, n'étant pas ou n'étant que partiellement représentés) et un porte-outil montré à titre d'exemple. _ L'appareillage selon l'invention, sous la forme d'un tiroir 10 interchangeable équipé en fonction de l'intervention prévue, est destiné à être installé sur un module d'intervention M ici sous la forme d'un chariot dont le châssis, vu de dessus, présente une forme en H ; le corps central du H est constitué par un longeron 1 dont l'ossature comprend des éléments profilés 2 s'étendant horizontalement, parallèlement au plan vertical équidistant des roues gauche et droite de chaque train de roues respectivement avant et arrière, lorsque le chariot repose sur un sol horizontal ; ce corps central porte à chacune de ses deux extrémités, deux branches constituées par des traverses 3 s'étendant latéralement de part et d'autre de lui, dont l'ossature comprend des profilés tubulaires 4, 5, 6 (figure 2) ,- le corps central et ses quatre branches perpendiculaires et sensiblement égales, déterminent donc deux échancrures 7 approximativement rectangulaires de part et d'autre du corps central ; les branches 3 se faisant vis-à-vis d'un même côté du corps pour déterminer les échancrures 7, comportent des moyens de solidarisation amovible des tiroirs d'intervention 10 au module M, comprenant des organes de guidage de coulissement pour ces tiroirs, deux bords extérieurs des tiroirs étant eux-mêmes dotés d'organes de guidage de coulissement coopérant avec ceux des branches 3 ; ici, les organes de guidage de coulissement portés par les branches du châssis du
97/34791 PC17FR97/00310
module d'intervention sont des glissières 41 cylindriques et rectilignes fixées à des entretoises 42 elles-mêmes fixées aux profilés 4, destinées à guider, en tant qu'organes de guidage de coulissement des tiroirs, des galets 101 portés par des joues 102 du tiroir, prévues pour venir en regard des faces des profilés 4 des branches du châssis se faisant vis-à-vis d'un même côté du corps central ; cependant, la nature des organes de guidage ainsi définis entre les faces des profilés 4 du châssis et celles des joues 102 de l'appareillage d'intervention 2 peut être inversée ; ici, le coulissement s'effectue le long d'un chemin rectiligne, et horizontal lorsque le module M repose sur un sol horizontal, mais les glissières peuvent parfaitement définir une direction inclinée, par exemple vers le bas en s 'éloignant du corps central du H, ou même une direction curviligne ; il faut noter que les galets supportés par l'une des joues du tiroir sont à gorge pour assurer un guidage précis, tandis que ceux portés par l'autre joue n'en comportent pas et sont ici cylindriques pour éviter tout coincement lors du coulissement ; de plus, les galets correspondant aux glissières supérieures sont au-dessus de celles-ci, tandis que ceux correspondant aux glissières inférieures sont au-dessous d'elles, pour éviter tout soulèvement intempestif du tiroir par rapport au module d' intervention.
Ainsi, chaque module M est adapté à recevoir deux appareillages d'intervention sous la forme de tiroirs 10 amovibles par coulissement latéral de part et d'autre de son longeron 1, destinés à intervenir respectivement sur les deux rails de la voie ferrée.
Le plus souvent, lors de l'utilisation des appareillages, à la fois la position et l'emplacement de ceux-ci par rapport aux rails doivent être respectés avec précision, et les tiroirs 10 doivent pouvoir être
actionnés en coulissement latéral par rapport à la direction de déplacement du chariot M et immobilisés à tout emplacement souhaité dans une gamme prédéterminée d'emplacements (un exemple de position limite dans la direction latérale indiquée par une flèche F, est représenté par un trait L sur la figure 2) . A cette fin, chaque tiroir 10 porte des moyens d'actionnement en coulissement 11 (figures 2 et 4) comprenant deux vérins 111 ici pneumatiques ou hydrauliques dont l'axe longitudinal s'étend de préférence dans la direction désirée pour le coulissement du tiroir ; la tige de chaque vérin 111 est solidarisée, de manière amovible, par l'intermédiaire d'une tête de bielle 112 dans laquelle est logé un insert 113 présentant une partie de surface sphérique formant rotule, à un pivot 114 fixé à une joue 102 respective du tiroir 10 ; le cylindre de chaque vérin 111 est solidarisé, également de manière amovible, par un support à chape 115 et un pivot 116, au profilé 2 du longeron qui est le plus proche. Ces moyens d'actionnement en coulissement solidarisant le tiroir au chariot sont asservis depuis un appareillage de commande porté par un chariot de commande et piloté par ordinateur (non représentés) . Des appareillages d'alimentation (également non représentés) , reliés électriquement à l'appareillage de commande, et électriquement et pneumatiquement ou/et hydrauliquement aux appareillages d'intervention et plus précisément aux moteurs et vérins de ceux-ci, tels que les vérins 111 d'actionnement en coulissement, sont portés par les branches du chariot, ou, éventuellement, si celui-ci est constitué par plusieurs modules, par l'un des autres modules constituant le chariot .
La structure porteuse de chaque appareillage d'intervention est un châssis de tiroir symétrique par rapport à un axe central s'étendant dans la direction de coulissement, transversale au module M donc à la
direction de déplacement du chariot le long de la voie. Ce châssis comporte une base constituée de deux plaques métalliques rectangulaires identiques 103 disposées sur un même plan à distance l'une de l'autre symétriquement de part et d'autre de l'axe central avec chacune deux chants parallèles à cet axe et deux chants perpendiculaires à celui-ci, reliées par une entretoise 104 constituant la face avant du tiroir s'étendant dans la direction longitudinale du module et constituant ainsi une partie de face latérale de ce dernier. Les joues 102 sont elles-mêmes des plaques rectangulaires dressées perpendiculairement aux plaques de base 103 au- dessus de la face supérieure de celles-ci de manière à constituer les bords ou flancs du tiroir ; ces joues sont elles-mêmes reliées par des entretoises 105 (dont l'une est représentée seulement sur la figure 1 afin de ne pas surcharger les autres figures) , notamment au voisinage de leur partie supérieure. Les plaques de base, les joues et les entretoises, sont assemblées par vis.
Comme les deux plaques de base 103 sont disposées à distance l'une de l'autre et reliées par la face avant 104 du tiroir, est déterminée entre elles une échancrure 106 débouchant du côté du longeron du module, dont le contour délimite la section d'un espace prismatique droit à l'intérieur duquel se déplace un plateau 12 support d'outillage.
Le plateau 12 support d'outillage comporte une plaque métallique 121 montée pivotante de manière amovible par rapport au châssis du tiroir 10, autour d'un axe orthogonal à l'axe de symétrie de ce châssis donc à la direction de coulissement du tiroir, c'est-à- dire parallèle à l'axe longitudinal du module et à la direction de déplacement du chariot. Les moyens de solidarisation 13 du plateau 12 au châssis de manière pivotante comprennent, sur la région
arrière de la plaque 121 (c'est-à-dire la région destinée à être la plus proche du longeron du module M) , fixés parallèlement l'un à l'autre, des paliers 131 dans les alésages respectifs et alignés desquels est ajustée, libre en rotation, une broche 132 cylindrique dont les deux extrémités sont fixées par vis respectivement aux deux joues 102 du châssis, de telle sorte que la broche 132 s'étende orthogonalement à l'axe de symétrie de celui-ci, au voisinage de ses plaques de base 103 et à 1'opp_osé de sa face avant 104 ; plus précisément, l'axe longitudinal de la broche 132 autour duquel le plateau 12 est monté pivotant est situé ici quelques centimètres au-dessus des plaques de base (environ trois centimètres) et en avant du chant postérieur de celles- ci (environ quatre centimètres) . Compte-tenu du poids en charge du plateau support d'outillage (comprenant l'outillage lui-même), il est utile que la broche 132 repose également dans deux paliers intermédiaires 133 fixés chacun sur l'une des plaques de base 103 du châssis du tiroir, à proximité immédiate du plateau 12. A ces moyens de solidarisation amovible, sont associés des moyens d'actionnement en pivotement 14 comprenant deux vérins 141 ici de préférence pneumatiques ou éventuellement hydrauliques, montés eux-mêmes pivotants de telle sorte que leur axe longitudinal soit approximativement perpendiculaire aux plaques de base 103 et situé approximativement à mi-distance entre leur chant avant et leur chant arrière lorsque l'angle de la plaque 121 du plateau 12 par rapport aux plaques de base 103 est nul ; le cylindre des vérins 141 d'actionnement du plateau en pivotement est porté par des organes de fixation amovible à une joue 102 respective, et leur tige est solidarisée également de manière amovible au plateau 12 par des organes d'articulation à rotule. Les organes de fixation comprennent un support sous la forme d'une cloison 142 verticale fixée par vis à la joue,
i l
portant une chape 143 dont les branches portent elles- mêmes un pivot 144 dont l'axe est parallèle à celui de la broche 132 et auquel est articulé le cylindre du vérin 141 de telle sorte que celui-ci soit mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de la broche ; les organes d'articulation de la tige du vérin 141 comprennent un pied 145 fixé par vis à la plaque 121 du plateau 12, portant un pivot 146 amovible dont l'axe est parallèle à celui de la broche 132, autour duquel est articulée la tige du vérin 141 par l'intermédiaire d'un insert 147 présentant une partie de surface sphérique formant rotule logé dans une tête de bielle 148 prolongeant la tige du vérin. L'appareillage de commande de ces vérins 141 est le même que celui des précédents, et leurs appareillages d'alimentation sont similaires. Grâce aux moyens de solidarisation 13 du plateau au châssis, aux moyens d'actionnement en pivotement 14 et aux appareillages de commande et d'alimentation, le plateau 12 est mobile en pivotement autour de l'axe de la broche 132 dans une gamme choisie d'angles de pivotement, et peut être immobilisé à tout emplacement souhaité dans cette gamme.
Cependant, afin que l'orientation de l'outil par rapport au rail et la progression de cet outil en fonction de l'état d'avancement de l'intervention sur le rail, ainsi que la profondeur de passe, puissent être réglés de manière précise et directe, c'est-à-dire sans avoir à intervenir en continu sur l'emplacement du tiroir 10 et sur la position angulaire de la plaque de base 121 du plateau 12 support d'outillage, l'outil n'est pas porté directement par cette plaque, mais est monté (éventuellement également indirectement) sur un porte-outil 15 lui-même mobile par rapport à elle.
Aussi, la plaque de base 121 du plateau support 12 présente une lumière 122 (fig. 5) de forme générale rectangulaire dont la surface constitue la section d'un
espace prismatique droit à 1 ' intérieur duquel se déplace le porte-outil et plus particulièrement une plaque de base 151 de celui-ci, présentant également la forme générale d'un rectangle, de dimensions légèrement inférieures à celles de la lumière, de telle sorte que cette plaque de base du porte-outil puisse prendre une position dans laquelle elle est insérée dans la lumière 122 en y étant approximativement centrée dans le même plan que la plaque de base 121 du plateau support ; la lumière rectangulaire 122 est orientée dans la plaque de base du plateau support de telle sorte que l'une de ses médianes (ici sa grande médiane) soit parallèle à l'axe de pivotement du plateau support 12, et l'autre lui soit orthogonale ; lorsque la plaque de base 151 du porte- outil est insérée dans la lumière comme défini plus haut, l'une des médianes de la plaque est approximativement superposée à celle de la lumière qui est orthogonale à l'axe de pivotement du plateau, et l'autre peut être décalée plus nettement (quelques millimètres) de celle de la lumière qui est parallèle à cet axe de pivotement.
La plaque de base 151 du porte-outil 15 est montée elle-même mobile en pivotement autour d'un axe contenu dans un plan perpendiculaire à la plaque de base du plateau support d'outillage et approximativement médian par rapport à la lumière, au même niveau au- dessus de la plaque de base du plateau support, que l'axe de pivotement de celle-ci (axe de la broche 132) auquel il est parallèle. En tant que moyens 16 pour solidariser amoviblement la plaque de base 151 du porte- outil à la plaque de base 121 du plateau de manière pivotante, de part et d'autre de la lumière 122, approximativement au milieu de la largeur de celle-ci, sont fixés, parallèlement l'un à l'autre, deux paliers 161 dans les alésages respectifs et alignés desquels sont ajustées deux broches 162 également ajustées dans
deux paliers respectifs 163 fixés à la plaque de base 151 du porte-outil, à proximité de ses petits côtés, approximativement au milieu de ceux-ci. Les broches 162 ajustées chacune dans un palier 161 de la plaque du plateau et dans un palier 163 de la plaque du porte- outil sont d'une part libres en rotation dans le premier et d'autre part fixées amoviblement au second ; à cette fin, les broches 162 comportent une tête en forme de bride adaptée à être appliquée contre le palier 163 de la plaque porte-outil et à être fixée à lui par vis, de telle sorte qu'une rotation des broches 162 entraîne celle de ces paliers 163 et ainsi de la plaque 151 du porte-outil 15. Les broches 162 sont actionnées en rotation par des moyens d'actionnement 17 du type bielle-manivelle à vérins 171 mécaniques et moteurs pas à pas 172 ; plus précisément, la broche 162 est clavetée dans un alésage d'une région d'extrémité d'une manivelle 173 dont la région d'extrémité opposée, en forme de chape, comporte un alésage solidarisé au moyen d'un pivot 174 à la région de l'extrémité libre de la tige du vérin 171 agencée à la manière d'une bielle et insérée dans la chape. L'extrémité libre du cylindre du vérin 171 est elle-même articulée à un support 175 par l'intermédiaire d'un pivot 176 inséré dans un alésage s'étendant dans une partie en forme de chape, de ce support 175. La course longitudinale de la tige du vérin est ici de l'ordre de 90 millimètres.
L'outil est lui-même actionné en hauteur par des moyens d'actionnement en translation 18 comportant un ou plusieurs vérins 181 mécaniques mus par des moteurs pas à pas 182, ici deux vérins actionnés par des moteurs disposés tête-bêche.
De la sorte, le plaque de base 151 et l'outil peuvent tourner autour du rail par dessus celui-ci, dans un plan perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend la voie, sur un angle de 55 degrés dont 35
degrés du côté de la face interne du rail et 20 degrés du côté de sa face externe, et l'outil lui-même peut en être approché ou éloigné, quelle que soit son orientation par rapport à lui, par exemple par pas de 4 ou 5 micromètres.
La plaque de base 151 du porte-outil ou une pièce solidaire de l'outil lui-même peuvent porter des moyens de détection du rail (non représentés sur les dessins), réglés pour détecter lorsque l'outil entre en contact avec le rail ou arrive à proximité immédiate de celui-ci ; ces moyens peuvent par exemple comporter un bras s'étendant sous le porte-outil, portant par l'intermédiaire d'un doigt articulé, une molette adaptée à suivre le contour du rail lors de la progression de l'outil sur la surface de celui-ci, le doigt articulé étant associé à un microrupteur relié électriquement à 1'appareillage de commande de telle sorte que le mouvement de l'outil soit commandé en fonction des informations données par les moyens de détection du rail ou de la proximité de celui-ci.
Lorsque l'installation doit être mise en oeuvre, le module d'intervention M (chariot ou partie de chariot), s'il n'est pas encore équipé de ses tiroirs 10 (avec ou sans leur plateau 112 support d'outillage), est muni de ceux-ci par coulissement dans ses échancrures latérales 7 ; toujours dans la même hypothèse, les vérins d'actionnement en coulissement 111 sont solidarisés au module et/ou aux tiroirs selon qu'ils étaient initialement désolidarisés de ces deux éléments, ou solidarisés à un seul d'entre eux. Puis, si les plateaux 12 supports d'outillage n'étaient pas en place, ils sont disposés dans les échancrures 106 des tiroirs, et solidarisés d'une part aux broches de pivotement 132 et d'autre part aux pieds 145 de solidarisation du plateau 12 aux vérins 141 d'actionnement en pivotement.
Les porte-outils 15 munis de leur outil sont solidarisés au plateau 12 par l'intermédiaire des broches 162 et des paliers 161, 163 fixés sur les plaques de bases 121, 151 respectives de ces éléments. Au moyen de l'appareillage de commande, les plateaux 12 supports d'outillage sont basculés vers le haut tant que le module d'intervention n'est pas à l'endroit approprié pour effectuer l'intervention sur la voie. Lorsque cet endroit est atteint, les vérins d'actionnement en coulissement 111 et en pivotement 141 du plateau sont actionnés pour disposer l'outil à un emplacement désiré. Il ne reste alors plus qu'à réaliser l'approche de l'outil grâce aux moyens 18 d'actionnement en translation de l'outil et/ou les moyens 17 d'actionnement en pivotement du porte-outil, et animer si nécessaire l'outil lui-même du mouvement désiré (mouvement de rotation par exemple, dans le cas d'un fraisage ou d'un meulage) . L'installation elle-même peut être mise en mouvement le long de la voie. Si 1' intervention doit être interrompue ou simplement la progression de l'installation sur la voie doit être stoppée, il suffit d'alimenter les vérins 141 d'actionnement en pivotement du plateau 12, en ne modifiant aucun autre réglage, pour faire basculer celui-ci en position d'escamotage, et éviter le creusement des rails à l'emplacement d'arrêt, le plateau pouvant être remis en place exactement dans la même position de "plaquage", et "en douceur", au moment et à l'emplacement souhaités, au moyen de ces vérins 141, grâce au fait que ceux-ci sont pneumatiques. En particulier, dans certains cas, par exemple celui de la rectification, le programme de l'ordinateur de 1 ' appareillage de commande peut commander un retour de l'installation en un point quelconque, en vue d'une répétition d'une opération dans la même zone, s'il est détecté que le résultat obtenu n'est pas parfait.
Egalement, la vitesse d'avance de l'installation est régulée en fonction de la vitesse de rotation des abrasifs ou des outils ; de même, la pression exercée sur les outils est contrôlée par les microprocesseurs qui assurent la cohérence de toutes les fonctions. Lorsqu'un outil de rectification est mis en oeuvre avec le tiroir selon l'invention, dans l'installation mobile appropriée, en association avec un dispositif de contrôle de la planéité du rail suffisamment précis, on peut atteindre une planéité de l'ordre de trois centièmes de millimètres au mètre, sur la surface de la bande de roulement.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme et au mode de réalisation ci-dessus décrits et représentés, et on pourra en prévoir d'autres formes et d'autres modes sans sortir de son cadre.
Notamment, le porte-outil doit être adapté à l'opération à effectuer : décalaminage des rails, rectification de leurs défauts de surface, effacement de leur usure ondulatoire (par exemple au moyen de disques abrasifs, de meules diamantées, d'outils au carbure ou en acier rapide, d'outils diamants etc. entraînés par des moteurs électriques, hydrauliques, thermiques, turbine à air ou autre), aspiration de la voie, nettoyage haute pression de celle-ci et des rails, tirefonnage et détirefonnage des rails, boulonnage et déboulonnage, mesure des défauts de surface, auscultation aux ultrasons, rechargement, brossage, bourrage, dépose de blochets béton et de traverses, pose de traverses, ou encore rentaillage de celles-ci. Egalement, le porte-outil peut être prévu pour porter plusieurs outils, et le plateau support d'outillage peut être prévu pour porter plusieurs porte-outils.
Par ailleurs, le fait que les plateaux support d'outillage sont montés pivotant par rapport au châssis du tiroir, autour d'un axe parallèle à la direction dans
laquelle s'étend la voie, peut être appliqué plus particulièrement et avantageusement à l'effacement des ondulations dues à l'usure ondulatoire des rails. En effet, il est coutume de tenter d'effacer les ondulations des rails au moyen d'un outil abrasif tel qu'une meule progressant dans la direction dans laquelle s'étend le rail et tournant à grande vitesse autour d'un axe situé dans le plan longitudinal de symétrie du rail et incliné, vers le haut, vers l'arrière par rapport à la direction de progression de cet outil, cette meule étant par ailleurs montée pivotante par rapport à un axe perpendiculaire au plan de symétrie déjà mentionné ; cependant, cette disposition n'est efficace qu'à condition de parvenir à maîtriser la pression de l'outil sur le rail, faute de quoi l'outil a tendance à suivre les ondulations. En revanche, si l'outil abrasif tel qu'une meule est monté pivotant par rapport à un axe parallèle au plan de symétrie du rail, et tourne à grande vitesse autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire à ce plan de symétrie, la meule est en contact avec le rail sur plusieurs centimètres simultanément, donc avec plusieurs sommets d'ondulations simultanément, et , ainsi les ondulations peuvent être supprimées progressivement (en plusieurs passes) par écrètage depuis leur sommet jusqu'à leur base ; comme, selon l'invention, l'axe de pivotement du plateau par rapport au châssis du tiroir est précisément parallèle au plan de symétrie du rail, la condition recherchée est ici réalisée, et, par la mise en oeuvre d'un porte- outil (s) approprié, les ondulations peuvent effectivement être supprimées.
Claims
REVENDICATIONS
1 - Tiroir interchangeable d'intervention sur voie ferrée, pour installation mobile d'intervention du type comprenant au moins un module d'intervention, tiroir caractérisé en ce qu'il comporte, au moins,
- un châssis (102, 103, 104, 105) solidarisé au module d'intervention de manière amovible et dont des bords extérieurs sont munis d'organes de guidage de coulissement (101) adaptés à coopérer avec des organes de guidage de coulissement (41) portés par le module (M) pour guider le châssis dans un mouvement de coulissement par rapport à ce module, ce châssis étant solidarisé à des moyens d'actionnement en coulissement (11) adaptés à l'actionner en coulissement et à l'immobiliser à tout emplacement souhaité dans une gamme prédéterminée d'emplacements,
- un plateau (12) support d'outillage monté pivotant par rapport au châssis (102, 103, 104, 105) autour d'un axe orthogonal à la direction du mouvement de coulissement de ce châssis par rapport au module d'intervention (M), par l'intermédiaire de moyens de solidarisation (13) du plateau au châssis, ce plateau étant solidarisé également à des moyens d'actionnement en pivotement (14) adaptés à actionner le plateau en pivotement autour de cet axe dans une gamme prédéterminée d'angles de pivotement et à l'immobiliser à tout emplacement souhaité dans cette gamme prédéterminée.
2 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de guidage de coulissement prévus sur le châssis sont des galets (101) , et les organes de guidage de coulissement portés par le module d'intervention sont des glissières (41) .
3 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de guidage de coulissement comprennent des glissières (41) et des galets (101), et
les galets correspondant à l'un des bords extérieurs du tiroir sont des galets à gorge, tandis que ceux correspondant à un autre bord extérieur du tiroir ne comportent pas de gorge. 4 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (13) du plateau support d'outillage au châssis comprennent une broche (132) s'étendant orthogonalement à la direction du mouvement de coulissement du châssis, et des paliers (131, 133) dans un alésage desquels cette broche est ajustée.
5 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement en pivotement (14) comprennent des vérins (141) pneumatiques ou hydrauliques.
6 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis comporte une échancrure (106) dont le contour délimite la section d'un espace à l'intérieur duquel se déplace le plateau (12) . 7 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (12) comporte une lumière (122) dont le contour délimite la section d'un espace à l'intérieur duquel se déplace un porte-outil (15) .
8 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un porte-outil (15) est monté pivotant par rapport au plateau (12) support d'outillage, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du plateau par rapport au châssis.
9 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-outil (15) est actionné en rotation par des moyens d'actionnement pas à pas (17) .
10 - Tiroir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-outil (15) est muni d'un outil abrasif monté pivotant par rapport au châssis, autour d'un axe orthogonal à la direction du mouvement de coulissement du châssis.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE69712330T DE69712330T2 (de) | 1996-03-19 | 1997-02-19 | Vorrichtung zum Unterhalt und zur Reparatur von Eisenbahngleisen |
| EP97906227A EP0888230B1 (fr) | 1996-03-19 | 1997-02-19 | Appareillage d'intervention sur voie ferrée |
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|---|---|---|---|
| FR96/03401 | 1996-03-19 | ||
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102877386A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 北京二七轨道交通装备有限责任公司 | 铁路工作装置用定位装置 |
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| DE3139220A1 (de) * | 1981-10-02 | 1983-04-21 | Rheiner Maschinenfabrik Windhoff Ag, 4440 Rheine | "gleisfahrzeug fuer den innerbetrieblichen transport" |
| DE8911198U1 (de) * | 1989-09-20 | 1989-11-23 | Hermann Wiebe Grundstücks- und Maschinenanlagen KG, 2800 Bremen | Schienenfahrzeug zur Bekämpfung von unerwünschtem Pflanzenwuchs auf Eisenbahnen |
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1996
- 1996-03-19 FR FR9603401A patent/FR2746358B1/fr not_active Expired - Lifetime
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1997
- 1997-02-19 DE DE69712330T patent/DE69712330T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-19 EP EP97906227A patent/EP0888230B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-19 WO PCT/FR1997/000310 patent/WO1997034791A1/fr active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2746358A1 (fr) | 1997-09-26 |
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| DE69712330D1 (de) | 2002-06-06 |
| EP0888230A1 (fr) | 1999-01-07 |
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|---|---|---|---|
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