WO1997014563A1

WO1997014563A1 - Imageur a encre

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Publication number: WO1997014563A1
Application number: PCT/JP1996/003005
Authority: WO
Inventors: Yuji Matsuda
Original assignee: Copyer Co. Ltd.
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1997-04-24
Also published as: DE69627364T2; EP0858897A1; EP0858897B1; US6084607A; EP0858897A4; JP3313119B2; DE69627364D1

Description

明細書インク式画像形成装置技術分野

本発明は、インク式画像形成装置に関し、特に、マルチカラー（多色）印字用の複数の記録へッドを備えたインク式画像形成装置に関する。背景技術

インク記録方式の一種のインクジェット方式は、インクタンクから導かれたィンクが充填されるノズル内にヒータ力、'装着され、該ヒータに加熱用のパルス信号を与えてヒータを加熱し、それによつて生じる気泡圧でインクを吐出する方式である。このようなインクジェット記録方式を採用した画像形成装置では、前記ノズルを線状に複数個並べて 1つの記録へッドを構成して、この記録へッドを用いて画像形成を行っている。

図 1 1に示すように、キヤリッジに搭載された記録へッド（以下、単にへッドともいう） 3を主走査方向（X) に移動させながら用紙 1 5上に 1 コラム 1 7ずつの印字を行い、多数のコラムを連続して印字することによって 1バンドの印字を行う。次いで、用紙 1 5を副走査方向（Y) に送って 1バンド目に隣接する 2 ノンド目の印字を行う。フルカラーの画像を形成するためには、異なった色のィンクを吐出する複数の記録ヘッド（例えば、シアン C，マゼンタ M，イェロー Y , 黒 K) を使用し、各色を重ねて印字する。

しかしながら、フルカラー画像を形成する場合に前述の如く異なった色の記録へッドを組み合せて印字を行うために、次のような不都合があった。即ち、図 1 2に示すように複数のへッド間の横方向（主走査方向）の取り付けズレ D 1力、'生じうる。このようなヘッド間の取り付けズレ D 1は、印字画像に縦方向の縞模様を生じさせる原因となる。図 1 2の例では、マゼンタ Mのへッドのみが他のへッドに対して左側に D 1だけずれている様子を示す。同様に、図 1 3に示すように、複数のヘッド間に縦方向（副走査方向）の取り付けズレ D 2が生じる場合もある。このような取り付けズレ D 2は、印字画像に横方向の縞模様を生じさせる原因となる。図 1 3の例では、マゼンタ Mのへッドのみが他のへッドに対して下方向に D 2だけずれている様子を示す。このように、複数のヘッドの相互間の取り付けズレにより印字画像にムラ力 s生じる場合があった。

また、ヘッドの主走査方向の個々の位置に対応した正確な位置でインク吐出をするためには、図 1 4に示すような 1 ドット毎に規則的なスリツト 3 0 3が入つているリニアスケール 3 0 1と、このリニアスケール 3 0 1に沿って移動し各移動位置でのスリット 3 0 3の有無を検出するリニアセンサ 3 0 2とを用いてィンク吐出の同期をとっているインク式画像形成装置がある。このような構成の画像形成装置においては、主走査方向に沿ったヘッドの往路と復路の両方で印字を行う往復印字を行ったときに、図 1 5 ( a ) に示すように、往路ではスリットの検出から実際にインク吐出をするまでには遅延 d 1が生じ、復路では同様に遅延 d 2力 ^s生じるので、往復の遅延合計は（d 1十 d 2 ) となる。この遅延合計（d 1 十 d 2 ) により、同じ位置 Pに対してドットを印字しょうとしても往路と復路とではインク滴の吐出位置がズレて（D 5 ) 、画像ムラとなる場合があった。この画像ムラは線画の場合に、特に目立っていた。例えば、図 1 5 ( b ) に示すように理想的には 1本の縦線 1 5 1として印字されるべきにも関わらず、実際には 2 本の平行な破線 1 5 2のように印字されてしまう。

また、へッドの構成として、図 1 6 ( b ) に示すようにへッドとインクタンクとが一体に構成された一体型と、図 1 6 ( a ) に示すヘッド 3とインクタンク 3 ' とが別々に分離された別体型とがある。

一体型の記録へッドは消耗品として取り扱われていて、ィンクタンクが空になるとユーザが任意に交換可能である。したがって、ヘッドの交換の度に取り付けズレを確認し、該ズレがあった場合にはそのズレを補正しなければならない。一方、別体型の記録ヘッドは、インクが消費されるとユーザはインクタンクのみを交換し、記録ヘッドはそのままの固定位置に維持される。したがって、原則的には、前述の記録へッドの取り付けズレの補正は製品を工場から出荷するときに行うだけで良い。し力し、へッドの故障等により、ユーザサイドでへッドを交換する必要が生じる場合もある。このような場合には、やはりヘッドの取り付けズレカ s生じる可能性があり、ユーザサイドでその補正力 ^s行えること力 ^?望まれる。へッドの取り付けズレ補正のためにはへッドの取り付けズレを正確に検出する必要がある。へッドの取り付けズレの検出は次のように行う。へッドが交換される度に、図 1 7に示すように、すべてのへッドを用いて予め定められた印字パターン（テストパターン）を用紙に印字する。この例では、位置合わせの基準となる色のヘッド（ここでは黒）により縦方向に延びた長方形の領域 a (基準領域）と、この領域 aからそれぞれ一定指示量だけ横方向に離れた位置に、上側から下側に向かって順次、黒領域 b、シアン領域 c、マゼンタ領域 d、イェロー領域 e (比較領域）を印字する。これらの領域 a〜 eの印字はすべて 1方向に（図では左から右へ）行う。領域 b〜 eは同じ位置に印字したつもりでも、領域 b〜 eのうち、へッドの取り付け位置誤差がある領域については他の領域との間で位置ズレが生じる。図の例では、シアンのヘッドに取り付け位置誤差があり、そのため、その領域 cが他の領域に対して横方向にずれていることが判る。

なお、往復印字の際の印字ズレを検出するためには、図 1 7に破線で示すように、領域 aを縦方向に延長して印字する。さらに、この延びた部分に対応して、上記領域 b〜 eと同じ横方向位置に領域 aと同じ色のヘッド（黒）で領域 f を印字する。この領域 f だけは他の領域と異なり、逆方向に（右から左へ）印字する。前述した遅延量 d 1 + d 2のため、領域 f は、同じ色の領域 bと比べて左方向にずれていること力、'判る。

図 1 7の印字パターンの各領域の検出は、キャリッジ上でへッド近傍に取り付けられたセンサ 9により該パターンを光学的に読み取り、そのセンサ出力に基づいて各へッドのズレ量を算出することにより行っていた。以下、へッドの取り付けズレは、レジストレーシヨン誤差ともいう。

印字パターンを検出するためのセンサは、図 1 8に示すように、 1個の発光素子 6 0 1と 1個の受光素子 6 0 2 (例えばフォトダイオード）と、 1個のレンズ 6 0 3とから構成されている。図 1 8 ( a ) はセンサの正面図であり、同図 ( b ) はセンサの平面図である。図 1 8ではキャリッジ移動方向（主走査方向）を Xで示し、これと直角な紙搬送方向を Yで示している。発光素子 6 0 1から射出された光は用紙表面上に投射され、その反射光をレンズ 6 0 3を介して受光素子 6 0 2に受光する。

センサ出力が微弱な場合には、図 1 9に示すように、センサ出力力 ^?増幅回路 7 0 1で電流一電圧変換され、更に反転増幅回路 7 0 2で増幅され、比較器 7 0 3 で所定のスレツショルド電圧と比較されて、デジタルデ一タに二値化される処理を経て、デジタル的に処理されていた。

このような画像形成装置の構成は、本願出願人が先に出願した日本国特許願 6 一 1 2 0 1 6 0号（特開平 7— 3 2 3 5 8 2号公報）に開示されている。

しかしながら、前述のレジストレーシヨン誤差の検出の際に使用される印字用紙は理想的なフラット状態にあるとは限らず、図 2 0に示すように、髙さ D O (数 mm程度）の紙浮き力 s部分的あるいは用紙全面に生じることがある。この紙浮き力 ^s生じた場合には、発光素子 6 0 1の用紙への光の照射位置が P 2から P 1 へ変わると共に、レンズ 6 0 3から印字用紙までの距離が変わりピントがズレてしまう。そのため、図 2 1に示すように、センサ 9 (図 2 1 ( a ) ) のセンサ出力 S 0 (図 2 1 ( b ) ) 力 ^?不安定となり、本来の印字領域 1 4 (図 2 1 ( a ) ) と、用紙 1 5の紙浮きの箇所 8 1 (図 2 1 ( d ) ) との識別が不能となる。すなわち、スレツショルドレベル T hによる適正な二値化ができず、二値化出力 B o に紙浮き箇所 8 1に対応するパルス 8 6 (図 2 1 ( c ) ) が生じ、その結果、印字パターンを誤検知することがあつた。

また、正確な二値化ができたとしても、紙浮きの箇所と浮いていない箇所とでは、センサ出力の振幅が異なってしまうため、二値化出力のエッジ位置に誤差が生じ、印字パターンの検出精度が悪化することがあった。

さらに、ユーザによっては、記録媒体として反射率の低い第 2原図用紙（例えば、トレーシングべ一パ）が使用される場合があり、この場合、第 2原図用紙 2 2 2では、図 2 2に示すように普通紙 2 2 1に比べ、用紙からの反射光量が少なくスレツショルドレベル T h 1以下のために、センサ出力 S 0の印字領域 1 4に相当するピーク部分を検出できない場合がある。このため、使用される用紙毎に二値化のスレツショルドレベルをより低い T h 2に変化させる必要があった。そこで、本発明の目的は、複数の記録へッドの取り付けズレの検出の際に、パタ一ン印字用の記録媒体に多少の浮きがあつた場合であつても、或いは記録媒体の反射率が低い場合であっても、正確に印字パターンを識別できるィンク式画像形成装置を提供することである。発明の開示

本発明は、複数の記録へッドを搭載し、該複数の記録へッドを走査することにより記録媒体上に画像を形成するインク式画像形成装置において、前記複数の記録へッドを用いて記録媒体上に予め定められたテストパターンを印字するテストパターン印字手段と、該テストパターン印字手段により印字されたテストパターンを光学的に走査することにより読みとる読み取り手段と、該読み取り手段の読み取り結果に基づいて、前記複数の記録へッドの 1つである基準の記録へッドに対する他の記録へッドの取り付け位置誤差を検出する取り付け位置誤差検出手段とを備え、前記読み取り手段は、記録媒体上に光を投射する 1個の発光素子と、記録媒体からの反射光を受光する第 1および第 2の受光素子とにより構成され、該第 1および第 2の受光素子は、予め定められた間隔だけ相互に離して配置され、前記位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の一方の出力から他方の出力を減算する減算手段と、該減算出力に基づいて前記取り付け位置誤差を決定する手段とにより構成されることを特徴とする。

この構成によれば、図 8に示すように、減算手段により第 1の受光素子 2 】の出力 S 0 1 (図 8 ( b ) ) から第 2の受光素子 2 2の出力 S o 2 (図 8 ( c ) ) を減算すると、印字用紙の紙浮きの部分 8 2， 8 3の出力は変化量が少ないので互いに相殺される。一方、印字パターンの各領域に対応した出力は、第 1および第 2の受光素子が互いに離して配置されており、かつ、その出力は急峻に変化するので、両出力の差分をとつても第 1およぴ第 2の受光素子の出力のピーク 8 4， 8 5はそのまま残る（図 8 ( d ) 参照）。従って、図 8 ( e ) に示すような紙浮き箇所 8 1が存在しても、あるいは記録媒体の反射率力、'低くても、印字パタ一ンの存在位置を確実に検出できる。

好ましくは、前記複数の記録へッドを記録媒体を横切る主走査方向に走査するへッド走査手段と、記録媒体を主走査方向と直角の副走査方向に移動させる記録媒体搬送手段とを備え、前記第 1および第 2の受光素子は、前記発光素子に対してそれぞれ ^距離に配置されると共に、前記第 1および第 2の受光素子は、前記記録ヘッドの移動方向 X (主走査方向）および記録媒体の移動方向 Y (副走査方向）に対してそれぞれ所定角度をなす直線に沿って整列して配置される。すなわち、図 1 0に示すように、第 1および第 2の受光素子 2 1， 2 2は発光素子 2 3に対して H ^距離に配置され、受光素子 2 1， 2 2の共通の中心軸は記録ヘッドの移動方向 X (キャリッジ移動方向、主走査方向）および記録媒体の移動方向 Y (紙送り方向、副走査方向）に対して所定角度（例えば， 4 5度）をなしている。

図 1 0に示すように、若し受光素子 2 1， 2 2を傾けて取り付けなかった場合 (点線で示す状態）、横長領域 P 3を読み取るときは、各受光素子 2 1， 2 2について、領域 P 3に対してある時間差を置いて出力変化が生じるため、減算結果が領域 P 3の存在する箇所のみ出力が変化する（図 8 ( d ) 参照）。し力、し、前記点線で示す状態の受光素子 2 1， 2 2により縦長の領域 P 4を読み取るときは、各受光素子 2 1， 2 2は領域 P 4に対して同じタイミングでその出力変化が生じるため、領域 P 4があっても前記の減算結果が出力変化しないこと力 ^s起きる。受光素子 2 1， 2 2の並びの傾斜は、このような事態を防止するためであ o

また、好ましくは、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の出力をそれぞれ増幅する第 1および第 2の増幅器と、前記発光素子を点灯した状態で両受光素子の出力が同一レベルとなるように前記第 1およぴ第 2 の増幅器の少なくとも一方のゲインを自動調整するゲイン調整手段とを有する。これにより、へッド高さの調整や各種の要素の製造上の誤差により発生する発光素子の照射位置のズレによる受光素子の出力レベルの変化に対処できる。

この構成に加えて、またはこの構成とは独立に、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の出力をそれぞれ増幅する第 1および第 2 の増幅器と、前記発光素子を消灯した状態で両受光素子の出力が同一レベルとなるように、前記第 1および第 2の増幅器の少なくとも一方の出力の基準レベルを自動調整するオフセット自動調整手段を有してもよい。これにより、 2つの受光素子の温度特性の差に対処することができる。また、テストパターンの領域を検出する際には、その領域の幅方向の中心位置を検出することが好ましい。これにより、インクの色により各領域の光の吸収率の差による受光素子出力の振幅量の違いに対処することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明のィンク式画像形成装置の実施例を示したプロック図である。図 2は、実施例の部品配置を示した斜視図である。

図 3は、実施例における信号処理方法を説明するための図である。

図 4は、実施例における印字パターンの検出方法を示した図であって、（a ) は橫方向レジストレーシヨン誤差を検出する場合の図、（b ) は縦方向レジストレーション誤差を検出する場合の図である。

図 5は、実施例におけるセンサの構成を示した図であって、（a ) は側面図、 ( b ) は平面図である。

図 6は、図 5に示したセンサでモニタしている用紙上の反射領域と受光素子の受光領域との関連を示した図である。

図 7は、実施例におけるパターン検出部の内部構成図である。

図 8は、実施例におけるセンサによる印字領域の検出の例を説明するための図である。

図 9は、実施例におけるセンサで、紙浮きが生じたときの光の照射位置の変化を示した図であって、（a ) は側面図、（b ) は平面図である。

図 1 0は、実施例における、所定の角度傾斜させてセンサを配置した様子を示す図である。

図 1 1は、従来のインク式画像形成装置のへッドによるバンド印字の一例を示す図である。

図 1 2は、従来のへッドの取り付けが横方向にズレている場合の印字結果を説明するための図である。

図 1 3は、従来のへッドの取り付けが縦方向にズレている場合の印字結果を説明するための図である。

図 1 4は、へッドとリニアスケールとスリットとの関連を示した図である。図 1 5は、従来のへッドの往復印字の際に生じる、往路と復路の印字のズレを説明するための図であって、（a ) は往復印字でズレが約倍になることを説明する図、（b ) は往復印字により線画において画像ムラ力 ^?顕著に生じることを説明する図である。

図 1 6は、ヘッドとインクタンクの構成を示した図であって、（a ) は別体型、（b ) は一体型を示す。

図 1 7は、へッドの取り付けズレによるレジストレ一シヨン誤差を検出するための印字パターンを示した図である。

図 1 8は、従来のレジストレ一シヨン誤差を検出するためのセンサの構成を示した図ある。

図 1 9は、従来のセンサの出力信号を処理するための回路構成を示した図である

図 2 0は、従来のセンサで紙浮き力生じたときの光の照射位置の変化を示した図である。

図 2 1は、従来のセンサの出力信号を処理したときの処理波形を示した図であ図 2 2は、反射率の異なる紙種の用紙上の印字パターンを読んだときのセンサの出力信号を示した図である。

図 2 3は、へッド^さ調節の可能なキヤリッジを説明するための図である。図 2 4は、図 2 3の構成におけるセンサの配置を示す図である。

図 2 5は、図 2 3の構成においてへッド髙さを変えたときのセンサと用紙上の光スポットとの関係を示す図である。

図 2 6は、図 2 3の構成においてへッド髙さを変えたときの 2つのセンサ出力の減算出力を説明するための図である。

図 2 7は、本発明の第 2の実施例におけるパターン検出部の内部構成を示す図又める。

図 2 8は、第 2の実施例における処理の流れを示すフローチャートである。図 2 9は、パターン検出の他の方法を説明するための図である。

図 3 0は、センサ出力の振幅量が各色毎に異なることを示す波形図である。図 31は、図 29のパターン検出を行うための回路構成を示す回路図である。発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

図 1は本発明の実施例によるインク式画像形成装置の構成を示すブロック図であり、図 2は各部材の配置を示す斜視図である。

図 1および図 2に示すように、インク式画像形成装置は、大別するとイメージスキャナ，パソコン， CAD装置等からなる外部装置 1と、印字制御部 2と、ヘッド 3の 3要素から構成されている。このような構成のインク式画像形成装置の動作概要は、次のとおりである。即ち、外部装置 1から転送されてくるィメ一ジ画像データ VD Iに対して印字制御部 2力、'所定処理を行い、この処理結果に基づいてへッド 3により印字用紙上に画像イメージを形成する。

より具体的には、印字制御部 2は、 CPU4、ヘッド制御部 5、パターン検出部 6、該パターン検出部 6の検出値に基づき各ヘッドのズレ量を検出するレジストレ一ション誤差検出部 7、 CPU 4の実行するプログラムや印字パターンを格納した ROM18，画像データを一時蓄える画像メモリ 19等から構成されていて、 CPU 4はイメージ画像データ VD Iを転送してくる外部装置 1とのインタ一フェースを司ると共に、各メモリ（図示せず）や IZO等を含め印字制御部 2全体の動作のコントロールを行っている。即ち、外部装置 1からイメージ画像データ VD Iが転送されてくると、 CPU 4からの命令によりへッド制御部 5にてイメージ画像データ VD Iの数バンド分を画像メモリ 19に一時保持する。保持されたィメージ画像データ V D Iには、各種画像処理が加えられ、ヘッド 3のスキャンに合せてイメージ画像データ VDOが出力される。なお、リニアスケール 8力、らへッド 3のスキャンに同期して出力される信号 L I NSCLを用いて、ィメージ画像データ V D 0の出力等の印字制御の同期をとつている。

また、へッド制御部 5では、へッド 3の各ブロックのイネ一ブル信号 BE NB 0〜7と、ヒータ駆動のパルス信号 HENB (インクの吐出に必要な信号）の生成も行っている。本例では、 128ノズルで構成されているヘッド 3を 8ブロックに分けて使用しているため、 8個のブロックイネ一ブル信号が存在する。へッド制御部 5から出力された画像データ VDO，ブロックィネーブル信号 BENB 0〜 7，ヒータ駆動のパルス信号 HENB等はへッド 3に転送され、ヘッド 3内の制御回路で、各画像データ VDOとィネーブル信号（BENB, HENB) がイネ一ブルになっているノズルのみヒータが ONし、インク滴が吐出されて印字用紙に付着し、 1コラム分の画像を形成する。このような制御を、主走査方向にヘッド 3を走査させながら、繰り返すことにより、 1バンド分のィメ一ジ画像を形成する。なお、本例では、ヘッド 3は 4個用い、これらのヘッドに対応してヘッド制御部 5も 4個用いる。それぞれのヘッド 3には、シアン，マゼンタ，イェロー，黒の一体型のインクタンクを配備して、フルカラ一印字を行っている。なお、以下の説明においては、省略して 1回路（個）分のみの説明をする。

また、装置本体には上部カバー開閉検知センサ 10が取り付けられていて、上部カバ一 1 2が開けられてへッド 3が交換された後、再度閉じられたとき、レジストレーシヨン誤差の検出動作を開始する。代わりに、この動作は、ユーザが操作キー（図示せず）から指示するようにしてもよい。この動作では、まず、自動的に前記図 1 7に示した印字パターン（テストパターン）を印字する。センサ 9 の走査方向に沿った印字パターンの各領域の幅は本実施例では例えば数 mmである。この印字パターンは、予め ROM 1 8内に格納されている。更に、この印字パターンを印字後、ヘッド近傍に取り付けられたセンサ 9が印字パターンを読み取ってレジストレーシヨン誤差検出を行う。

なお、図 2において、 Mlはキャリッジを X方向に移動させるためのモータであり、 M2は用紙 1 5を搬送するためのモータである。

本実施例では、センサ 9は各へッド 3を搭載するキャリッジに取り付けられるが、センサ 9はキャリッジと独立した構成であってもよい。

次に、図 3を用いて、レジストレ一シヨン誤差検出動作の詳細を説明する。先ず、センサ 9でパターン a〜b上を走査して、印字制御部 2内のパターン検出部 6でセンサ 9の 2つの受光素子の出力の差分信号 SUBを或るスレツショルド電圧 Thでデジタルデータ B 0 u tに二値化する。この二値化信号 B 0 u tに基づいてレジストレ一シヨン誤差検出部 7で領域間の間隔 D STを求める。 a〜 b領域間の間隔 DST 1は、領域 a〜bの走査により得られた二値化出力

B 0 u tの立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの期間、基準クロック CLKをカウントすることにより、求めることができる。基準クロック CLK は周波数が髙ぃほど、高分解能でレジストレーシヨン誤差力 ^s検出できる。同様の動作を a〜c領域について行い、 DST2を求める。さらに、同様に、 a〜d領域、 a〜e領域において、それぞれ 2つの領域間の間隔を求める。これらの各データを求めた後、 a〜b領域のデータを基準として、各データの差分（d O) を求めることにより基準へッドに対して他のへッドがどの程度ズレて取り付けられているかを算出することが可能となる。差分 d Oの符号（正負）により、そのへッドが基準の色のへッドに対して左右いずれ側にずれているかが判る。

このパターンを検出する動作及び構成は本発明で最も特徴的な動作を行う箇所であり、以下この動作及び構成に関して詳細に説明する。

先ず、このパターンの説明を図 4 (a) , (b) を用いて行う。図 4 (a) において、領域 aおよび領域 b (以下、領域 aZbと記す）は基準となるヘッドを用いて印字し、領域 c/d/eは他のヘッドを用いて印字を行う。なお、本例においては、黒のインクタンクを配備したヘッドを基準として、そのヘッドに他の色のインクタンクを配備したヘッドを合せるため、領域 aZbが黒、領域 cがシアン、領域 dがマゼン夕、領域 eがイェローのインクタンクを配備したへッドを用いて印字を行っている。

また、図 4 (a) において領域 bに対して、領域 c/d/eをずらして表現してある力 ^s'、印字はあくまでも同一の基準コラムに印字しょうとするもののへッドが横方向にズレているため、印字結果として、ズレて印字されている様子を示している。

以上のように、横方向のレジストレーシヨン誤差を検出するためにはパターンを図 4 (a) のように印字して、縦方向のレジストレーシヨン誤差を検出するためにはパターンを図 4 (b) のように印字する。

このような印字パターンを印字後、横方向のレジストレーシヨン誤差を検出するためのパターンに対しては、センサ 9を搭載しているキヤリッジを主走査方向に移動して印字パターンを読み取り、また、縦方向のレジストレーシヨン誤差を検出するための印字パターンに対しては、センサ 9を印字パターン上に移動させた後に用紙を副走査方向に送って印字パターンを読み取る。

往復印字の際の印字ズレを検出するためには、図 1 7に示したような領域 f を追加してもよい。

次に、センサ 9の構成及ぴ動作について、図 5 (a) , (b) および図 6を用いて説明する。

図 5 (a) ， (b) はセンサ 9の内部構成を示していて、第 1およぴ第 2の受光素子 2 1， 22と 1個の発光素子 23とレンズ 24等から構成されている。また、図 5 (b) に示すように、第 1および第 2の受光素子 2 1， 22は、発光素子 23に対して同一距離に配置され、且つ、キャリッジ移動方向 X (主走査方向）に対して前後配置されている。なお、本例では、第 1および第 2の受光素子として、 2分割フォトダイオードを用いているが、通常の 1チップタイプのフォトダイォードを 2個使用してもよい。

また、本例では直径 5 mmのレンズを使用し、該レンズは紙に印字されている像が、各受光素子 2 1 , 22に 2倍の大きさに結像されるよう配置されている。また、図 6に示すように、各受光素子 2 1， 22の各受光面のサイズは 1. 5 mmX 1. 5 mmであり（図中、斜線を付して示す）、それぞれの受光素子 2 1， 22は、中心 Cを境にして、用紙上の 0. 75mmX0. 75mmの領域からの反射光を受光している（即ち、符号 P 1領域の反射光が符号 Q 1で受光され、同様に符号 P 2領域の反射光が符号 Q 2で受光される）。そのため、合計 1. 5mmX 0. 75 mmの領域（即ち、符号 P 1の領域 +符号 P 2の領域）を 2つの受光素子 2 1， 22でモニタしている構成となっている。

用紙上のパターンを読み取ったときの各受光素子 2 1， 22の出力は、パターン検出部 6 (図 1参照）においてパターンの濃度が変化する箇所の検出が行われる

パターン検出部 6の詳細構成を図 7に示し、動作波形を図 8に示す。

図 7において、 3 1 , 32は電流増幅回路、 33， 34は反転増幅回路、 35 は差動増幅回路、 36は比較器を示していて、前述の如く受光素子 2 1， 2 2は物理的距離を置いて配置されている。したがって、用紙上のパターンを読み取つたときの各受光素子 2 1， 22の出力は、図 8 (b) (c) に示すように、或る時間差を置いて出力変化が生じる（なお、この時間差はセンサ 9の移動スピードに依存する）。なお、本例では受光素子としてフォトダイオードを使用していて、図 8 (b) (c) における出力波形は、バタ一ンを読み取ったときの光量変化で、フォトダイオードに発生した電流変化を、図 7の電流増幅回路 3 1， 32 で電流—電圧変換した出力を示している。

また、前述の如く受光素子 2 1， 22の出力は微弱レベルであるため、それぞれ増幅回路 3 1， 32で電流—電圧変換された出力は、反転増幅回路 33， 34 で更に増幅され、その後差動増幅回路 35でそれぞれの出力の減算を行う。この減算出力 SUBは、図 8 (d) に示すように、或る基準レベル（GND) を中心とし印字パターンの存在する箇所のみ出力変化力⁵生じる。更に、各受光素子 2 1 , 22は前述の如く用紙上の 1. 5mmX0. 75 mmの領域からの反射光を 2つの受光素子 2 1， 22で受光している構成となっていて、この領域の紙浮き量はほぼ同じ浮き量であるため（狭い範囲のため）、紙浮きがあっても出力変化は極めて緩慢である。即ち、受光素子 2 1の出力から受光素子 22の出力を減算すると、紙浮きの部分の出力は互いに相殺される（図 8 (b) (c) および (d) 参照）。一方、印字パターン部に対応した出力はキャリッジ移動方向に対して位置をずらして配置されているとともに、出力の変化が急峻なので、該印字パターンに対応した出力は減算しても該第 1および第 2の出力のピークは正のピーク 84と負のピーク 85となって残る（図 8 (d) 参照）。従って、紙浮き力 ^?存在しても、印字パターンの存在位置を確実に検出できる。

また、ユーザによっては第 2原図等の反射率の低い用紙が使用される場合がある。この場合は前述の如く普通紙に比べ用紙からの反射光量が少ないため、二値化できないことがある。し力、し、図 22から判るように、反射率の低い用紙 22 2のセンサ出力は普通紙 22 1のセンサ出力に比べて直流レベルが低下している力⁵、その変化分はほぼ維持されているので、前述と同一手段を用いて、各受光素子 2 1, 22の出力を滅算すれば、ある基準レベル（GND) を中心として印字パターンの存在する箇所のみ出力変化が生じるようになる（図 8 (d) 参照）。従って、反射率の低い用紙に印字パターンを形成しても、該印字パターンを確実に検出できる。

このように、 2つの受光素子を用いて、それぞれの受光素子の出力を減算することにより、紙浮き及び紙種の影響を無くし、パターンの印字されている箇所にのみ出力変化を発生させ、後述の如く固定のスレツショルドレベルで二値化すること力 s可能となる。また、差動増幅回路 35の出力は、比較器 36により所定のスレツショルドレベルと比較されてデジタルデータに二値化され、レジストレーション誤差検出部 7においてデジタル的に処理され、レジストレ一シヨン誤差検出が行われる。

2つの受光素子 2 1， 22は前述の如く発光素子 23に対してそれぞれ同一距離となるように配置している。これは、図 9 (a) ， (b) に示すように、紙浮き力、'発生すると発光素子 23の照射位置が、図 9 (a) のように変化するため、発光素子 23から見て手前 Fが明るくなり奥 Rが暗くなる。そのため、それぞれの受光素子 2 1， 22に入射する光量に変化が生じ、減算結果が大きく変動する。これを防止するために、前述したように、受光素子 2 1， 2 2は、発光素子 23に対してそれぞれ同一距離となるように配置している。これにより、それぞれの受光素子 2 1， 22の出力力紙浮きのために変化してもその変化分は同じであるので、減算出力ではその変化分が相殺される。

また、前述の如く第 1および第 2の受光素子 2 1， 22で、横方向のレジストレーシヨン誤差を検出するためのパターン（図 4 (a) 参照）と縦方向のレジストレ一シヨン誤差を検出するためのパターン（図 4 (b) 参照）の両方を読み取る。そのため、図 1 0に示すように、主走査軸（キャリッジ移動方向 X) 及び副走査軸（紙送り方向 Y) に対して、 4 5度程度傾けてセンサ（受光素子 2 1 , 2 2) を取り付けている。その理由は、次の通りである。すなわち、若しセンサ (受光素子 2 1. 22) を傾けて取り付けなかった場合（点線で示す状態）、横長領域 P 3 (図 1 0) を読み取るときは、各受光素子 2 1， 22が領域 P 3に対してある時間差を置いて出力変化が生じるため前記の減算結果が当該領域の存在する箇所のみ出力が変化する（図 8 (d) 参照）。しかし、図 1 0の点線で示す状態のセンサ 9により縦長領域 P 4を読み取るときは、各受光素子 2 1， 22が当該領域に対して同じ夕イミングで出力変化が生じるため、印字パターンがあつても前記の減算結果が出力変化しない。センサ 9 (受光素子 2 1， 2 2 ) の傾斜は、このような事態力 ^?起きるのを防止するためである。

ここで、検出されたレジストレーシヨン誤差をどのように用いて、この印字のズレを補正するかについて簡単に説明する。まず、横方向の補正は、各へッドについて指示されたインク滴吐出位置に対して、誤差分だけ補正を行う。そのためには、インク滴吐出のタイミングを、誤差の符号に応じて誤差分だけ早くし、または遅くする。この代わりに、画像メモリ 1 9に記憶されたデータ自体を誤差分だけ変更するようにしてもよい。次に、縦方向の補正は、前述したように縦方向に並んだ 1 2 8個のノズルのうちの一部（例えば 1 2 0個）のみを有効なノズルとして使用するようにし、この有効なノズル群を前記誤差に相当する量だけシフトして選択することにより、行うことが出来る。なお、印字ズレの補正の方法自体は、本発明に直接関係せず、このような方法以外にも、任意の公知の方法を用いることができる。

以上のような構成及び制御方法で、横方向のレジストレ一シヨン誤差を検出するためのパターン及ぴ縦方向のレジストレーション誤差を検出するためのパターンを読み取ることにより、紙浮き及び紙種による影響を受けずに、また、前記影響を補正するための複雑な制御をせずに、簡単な制御で正確に縦横のへッド取り付け誤差量を検知することが可能となる。

次に、本発明の第 2の実施例について説明する。

インクジエツト記録方式では、印字時に印字用紙がインク滴を吸収するため、印字の濃度や紙質によって用紙がうねり（コックリング）、この影響が印字位置の用紙部分にまで及ぶ場合がある。このような用紙のうねりのために発生する用紙とこの用紙上を走査しているへッドの擦れを防止するために、図 2 3に示すように、ヘッド 1 0 1 (第 1の実施例のへッド 3に対応）が搭載されるキヤリツジ 1 0 2には、高さ切替用のレバ一 1 0 3が取り付けられている。キャリッジ 1 0 2の前面には階段状のスライド溝 2 3 2が設けられており、ここにレバ一 1 0 3 と連結されたピン 2 3 1が係合している。ピン 2 3 1はさらにコマ 2 3 3に結合されている。ユーザがこのレバ一 1 0 3を X方向に移動させることにより、これと連動するピンが階段状スライド溝 232内をスライドし、ピン 23 1の高さが変化する。これに伴い、コマ 233の高さも変化する。コマ 233の下面はフロントレール 1 06に当接する。キャリッジ 102の後端部はリァレール 1 04に対して、 X方向にスライド可能かつリアレール 104を軸に回動可能に支持されている。したがって、レバー 103の操作により、フロントレール 106に当接しているコマ 233が上下動するためキヤリッジ 102がリアレール 104を中心に回動し、これに伴ってヘッド 101力 s上下方向（Z方向）に移動する。このような構成により、ユーザによって、へッド 101の高さ、すなわちへッドと用紙の間隔を複数段階（ここでは 3段階）に調整することが出来る。

なお、このようなヘッド高さを調整する機構は、本願出願人による日本国特許願 8— 36772号（1 996年 2月 23日出願）に開示されている。

図 23の構成では、センサ 105 (第 1の実施例のセンサ 9に相当）はキヤリッジ 102に固定されているため、ヘッド 101のリフトアップに伴い、センサ 105も同様にリフトアップする。

但し、図 24に示すように、紙浮きに伴う発光素子 201の照射位置の変化による、それぞれの受光素子 202， 203への入射光量の変化を同等とするために、受光素子 202， 203を、発光素子に対してそれぞれ同一距離となるように配置している。かつ、センサ 1 05自体を、受光素子 202, 203の並びが主走査方向（X) および副走査方向（Y) に対して 45° 相当傾くように、配置する。これは、第 1の実施例について図 10で説明した内容と同様である。しかし、図 23の構成では、へッド 101の高さを変えることにより、発光素子 201から用紙上に照射される光のスポット形状 252は、第 1および第 2の受光素子 202， 203の配列に対して傾いてしまう。実際上、用紙に照射される光の照度はスポット内において均一でないため、図 25のように通常のスポット形状 25 1がスポット皿 252のように傾いてしまうと、それぞれの受光素子 202， 203に入射する光量が変化する。その結果、図 26に示すように、両受光素子の出力の減算出力は、通常の場合（SUB 1) に比べ、リフトアップした場合（SUB2) には、用紙全体にわたって、基準レベル（GND) に対し、正または負のいずれかに偏ってしまう。このような受光素子出力の減算結果が基準レベルに対して正負のいずれかに偏ってしまう現象は、製品を製造する上で、キャリッジ 1 02にセンサ 1 05を取り付けるときの機械的バラツキ、発光素子 20 1の照度むら、センサ 1 05に発光素子 20 1を取り付けるときの取り付け誤差、受光素子 202, 203の感度誤差、および受光素子出力の増幅回路の定数のばらつきなどによっても発生すこのような問題に対して、図 27に、本実施例におけるパターン検出部 6の構成例を示す。図 7に示した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付してある。この例では、新たに、ゲイン可変アンプ 50 1、アナログデジタル（A ZD) 変換器 503、デジタルアナログ（DZA) 変換器 504， 506を設け、さらに、比較器 36に代えて比較器 507， 508を設けている。ゲイン可変アンプ 50 1は、 2つの受光素子 202， 203の一方（この例では 203) の出力を C P U 4からの指示に応じて任意のゲインで増幅可能な構成としている。用紙が給紙されて、へッド交換後自動的に、またはユーザによりレジストレーシヨン誤差の補正指示が発行されると、自動的に用紙に対して発光素子 20 1を発光させ、そのときの各々の受光素子 202， 203の出力が同一レベルとなるように、ゲイン可変アンプ 50 1のゲインが調整される。具体的には、差動増幅器 3 5の出力を AZD変換器 503を通して CPU 4でモニタし、その出力力 s基準レベル（GND) になるように、 CPU4からさらに DZA変換器 504 を通してゲイン可変アンプ 50 1のゲインを調整する。

また、受光素子 202， 203は、製造上のバラツキにより、各々温度特性を持っており、環境温度が変化すると、各々の温度特性により、その出力レベルに差が生じ、差動増幅器 35の出力が基準レベルからずれてしまう場合がある。これを防止するために、本実施例では、図 27に示すように、発光素子 20 1力、'消. 灯しているときの受光素子 202, 203の出力が同一レベルとなるように自動調整される。具体的には、前記ゲイン可変アンプ 50 1のゲイン調整と同様に、差動増幅器 35の出力を AZD変換器 503を通して CPU 4でモニタし、その出力力、'基準レベルに一致するように、 CPU4から DZA変換器 506を通してオフセット調整回路 34の反転増幅器の基準レベルを可変調整する。以上の本実施例の動作を図 2 8のフローチャートにより説明する。

まず、用紙が給紙されて、レジストレーシヨン誤差の補正指示が発行されると、自動的にキヤリッジ 1 0 2を用紙上に移動し（2 8 1 ) 、発光素子 2 0 1力消灯している状態でオフセット調整回路 3 4によるオフセット調整を行う（2 8 2 ) 。このオフセット調整で差動出力が基準レベル（G N D) に調整された後、発光素子 2 0 1を点灯して（2 8 3 ) 、ゲイン可変アンプ 5 0 1によるゲイン調整を開始し、差動出力が基準レベルに一致するように調整する（2 8 4 ) 。このゲイン調整により、ゲイン可変アンプ 5 0 1の増幅率が変化して、発光素子 2 0 1が消灯しているときのオフセットレベルが変化する。このため、発光素子 2 0 1を消灯し（2 8 5 ) 、差動出力のレベルを確認後（2 8 6 ) 、レベル変動していれば、再度オフセット調整を実施する。以上の動作を繰り返し、発光素子 2 0 1を消灯しても点灯しても、差動出力力 s基準レベルから変化しない状態になって力ら、レジストレーシヨン誤差の検出および補正の動作を開始する。

以上の図 2 8の動作により、ヘッド高さの変更、各種素子特性および取り付け位置のバラツキがあっても、差動増幅後の基準レベルを一定に維持することができ、これにより、誤検知のない二値化が可能となる。

上記ゲイン調整およびオフセット調整が終了後、レジストレーシヨン誤差の検出のための印字パターンを読みとり、図 2 7に示した比較器 5 0 7， 5 0 8で二値化が行われる。

ところで、本実施例のように、 4色の印字ヘッドを用い、なおかつ、 1組の発光素子と受光素子で全パターンを読みとる場合、各色毎に用紙の光吸収量が異なるため、センサ出力の振幅量が図 3 0に示すように、色ごとに異なる。また、センサ出力の振幅が異なると、検出したパルス幅の中心位置がずれる

( D c e n t ) 。そのため、差動増幅出力を単純に 1つの比較器で二値化した出力からパルス幅を求め、その中心ドット位置を求めても、センサ出力の振幅によって中心位置が変動するおそれがある。

このような問題を解決するために、本実施例では、さらに、図 2 7に示すように、 2つの比較器 5 0 7， 5 0 8を用意し、その基準電圧（V r e f 1、

V r e f 2 ) を基準レベル（G N D ) に対してそれぞれ正および負となるよう設定する。これにより、差動増幅器 35の出力の正の波形部分と負の波形部分をそれぞれ二値化して、各二値化出力から印字領域の領域幅を求めるようにする。以下、印字パターンの領域幅を求めてから各領域のズレ量を決定するまでを説明する。

二値化された 2つの信号は、レジストレ一シヨン誤差検出部 7にて、各二値化信号から各領域の幅を求め、 CPU 4により各領域の幅のデータを 1Z2して、各領域の中心ドット位置を求める。

図 31に、本実施例におけるレジストレーシヨン誤差検出部 7の内部回路構成例を示す。この回路の動作を、図 29の波形図を参照しながら説明する。

この回路では、まず、フリップフロップ 901， 902および AND回路 90 3で、基準クロック（CLK) を用いて差動増幅器 35の出力 SUBの正の波形部分を二値化した信号（B o l) の立ち上がりエッジを検出し、また、フリップフロッブ 904, 905および AND回路 906で、差動増幅回路 35の出力 SUBの負の波形部分を二値化した信号（Bo 2) の立ち下がりエッジを検出し、 J Kフリップフロップ 907で両エッジ間をィネーブル（有効）期間とする信号（AW) を生成する。これが各領域の幅を示す信号となる。この信号 AWを生成後、フリッブフロッブ 908および AND回路 909によりアップダウン力ゥンタ 910を動作させるためのロード（LD) 信号の生成を行う。各領域の立ち上がりエッジでアップダウンカウンタ 910の入力データをロードし、信号 PWがイネ一ブルとなっている期間にアップカウントを行うように制御する。なお、このときの入力データはセレクタ 918の B入力を選択することにより、値 0 (HEX) を入力し、 0からカウントを開始するようにする。また、 AND回路 91 1， 913， 914およびフリップフロップ 912により前記信号 PWのイネ一ブルが終了したときに、カウンタ 910の出力結果を読みとる。センサの 1走査ごとに、基準領域と比較領域の 2つの領域を順次読みとる。そのため、それぞれの領域の幅データをラッチ回路 915, 916に保持するためのサンプリング信号を AND回路 913， 914により生成する。その後、 C PU 4は、各ラッチ回路 91 5, 916のデータを読み出し、各読み出したデータを 1Z2して、領域の 1 2幅の値を算出する。こうすることにより、色毎にセンサ出力の振幅量が異なっても中心ドット位置は同一となるため、後述する中心ドット間の幅 DSTは常に安定した出力結果が得られる。また、領域の 1 /2幅の値を算出後、それぞれの領域の算出データをセレクタ 9 1 7から選択する。ついで、 CPU 4によりアップダウンカウンタ 9 1 0およびセレクタ 91 8をダウンカウントに設定（AWZDSTを" L" ) し、再度、同一領域上を走査させて 2つの領域の中心ドット位置で、アップダウンカウンタ 910の桁下がり信号（BO) 出力端から桁下がり信号を出力するようにする。この桁下がり信号が各領域の中心ドット位置のタイミング信号 CENTDT信号である。この信号を用いて、フリップフロップ 91 9により各領域の中心ドット間の幅を表す信号 D S Tを生成し、カウンタ 920により中心ドット間の幅をカウントして、カウント終了後、 C PU4により幅のデータを読みとる。このデータが図 29における領域 a〜bの中心ドット間のデータ D 1となる。

以上のような動作を、 a〜c領域、 a〜d領域、 a〜 e領域について順次繰り返して、それぞれの 2つの領域の中心ドット間の幅 D 2, · · · を求める。この各データを求めた後、 a〜b領域のデータ D 1を基準として、各データ D 2， · · · との差分を算出することにより、基準へッドに対して他の各へッドがどの程度ずれて（d 0) 取り付けられているかを算出することが可能となる。また、差分結果の符号 (正負）で、ズレ方向を認識すること力'可能である。

なお、セレクタ 91 7， 91 8、アップダウンカウンタ 910、ラッチ回路 9 1 5， 9 1 6、カウンタ 920と、 CPU4との間は C P Uインタフェース回路 92 1により接続される。

以上説明したように、本発明によれば、第 1および第 2の受光素子を備えると共に、該第 1および第 2の受光素子の出力を相互に減算する減算手段を備えているので、例えば紙浮きの部分に対応した出力は減算手段により相殺されると共に、印字パターンの部分に対応した出力は時間差があるので確実に印字パターンの各領域の存在を検出することができる。また、第 1および第 2の受光素子は、発光素子に対してそれぞれ距離に配置されると共に、前記第 1および第 2の受光素子の共通の中心軸は、前記記録へッドの移動方向（主走査方向）および記録媒体の移動方向（副走査方向）に対してそれぞれ所定角度をなして配置されているので、主走査方向および副走査方向のいずれの方向に対しても確実に印字パタ一ンの領域を検出することができる。産業上の利用可能性

本発明は、インクジェット記録のようなインク式画像形成装置であって、別体の複数のインク色のへッドを装着してフルカラー印字を行うものに適用して好適である。

Claims

請求の範囲

1、複数の記録へッドを搭載し、該複数の記録へッドを走査することにより記録媒体上に画像を形成するインク式画像形成装置において、

前記複数の記録へッドを用いて記録媒体上に予め定められたテストパターンを印字するテストパターン印字手段と、

該テストパターン印字手段により印字されたテストパターンを光学的に走査することにより読みとる読み取り手段と、

該読み取り手段の読み取り結果に基づいて、前記複数の記録へッドの 1つである基準の記録へッドに対する他の記録へッドの取り付け位置誤差を検出する取り付け位置誤差検出手段とを備え、

前記読み取り手段は、記録媒体上に光を投射する 1個の発光素子と、記録媒体からの反射光を受光する第 1および第 2の受光素子とにより構成され、該第 1および第 2の受光素子は、予め定められた間隔だけ相互に離して配置され、前記位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の一方の出力から他方の出力を減算する減算手段と、該減算出力に基づレて前記取り付け位置誤差を決定する手段とにより構成されることを特徴とするインク式画像形成装置。

2、前記複数の記録へッドを記録媒体を横切る主走査方向に走査するへッド走査手段と、記録媒体を主走査方向とほぼ直角の副走査方向に移動させる記録媒体搬送手段とを備え、

前記第 1および第 2の受光素子は、前記発光素子に対してそれぞれ略等距離に配置されると共に、前記第 1および第 2の受光素子は、前記記録ヘッドの移動方向（主走査方向）および記録媒体の移動方向（副走査方向）に対してそれぞれ所定角度をなす直線に沿って整列して配置されたことを特徴とする請求の範囲第 1 項記載のインク式画像形成装置。

3、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の出力をそれぞれ増幅する第 1および第 2の増幅器と、前記発光素子を点灯した状態で両受光素子の出力が同一レベルとなるように前記第 1および第 2の増幅器の少なくとも一方のゲインを自動調整するゲイン調整手段とを有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のインク式画像形成装置。

4、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記発光素子を消灯した状態で両受光素子の出力が同一レベルとなるように、前記第 1および第 2の増幅器の少なくとも一方の出力の基準レベルを自動調整するオフセット自動調整手段を有することを特徴とする請求の範囲第 3項記載のィンク式画像形成装置。

5、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記第 1および第 2の受光素子の出力をそれぞれ増幅する第 1および第 2の増幅器と、前記発光素子を消灯した状態で両受光素子の出力が同一レベルとなるように、前記第 1およぴ第 2の増幅器の少なくとも一方の出力の基準レベルを自動調整するオフセット自動調整手段を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のインク式画像形成装置。

6、前記テストパターンは、前記複数の記録へッドの第 1の記録へッドで印字される、前記読み取り手段の走査方向とほぼ直角の方向に延びるほぼ長方形の基準領域と、前記前記読み取り手段の走査方向に沿つて前記基準領域から予め定めた距離だけ離れた位置に、前記複数の記録へッドのすべてにより互いに平行に印字されるそれぞれ同一开娥の複数の比較領域とを含むことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のィンク式画像形成装置。

7、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記減算手段の出力を二値化するための二値化回路と、該ニ値化回路の出力の立ち上がりエッジから立ち上がりェッジまで、または立ち下がりエッジから立ち下がりエッジまでの間隔を検出する手段とを有し、該手段により各比較領域について求められた間隔を比較することにより、へッド取り付け位置誤差を検出することを特徴とする請求の範囲第 6項記載のインク式画像形成装置。

8、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記減算手段の出力に基づいて前記基準領域と各比較領域の幅の中心位置を求める手段と、基準領域の中心位置と各比較領域の中心位置の間隔を求める手段とを有し、該手段により各比較領域について求められた間隔を比較することにより、へッド取り付け位置誤差を検出することを特徴とする請求の範囲第 6項記載のインク式画像形成装置。

9、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記減算手段の出力を二値化するための第 1およぴ第 2の二値化回路を有し、第 1の二値化回路は前記減算手段の出力の正側のピークを検出するための第 1のスレツショルドレベルを用いて二値化を行い、第 2の二値化回路は前記減算手段の出力の負側のピークを検出するための第 2のスレツショルドレベルを用いて二値化を行い、第 1および第 2の二値化回路の出力に基づいて前記テストパターンを構成する各領域の幅を求め、該求められた幅の中心位置を求め、さらに前記基準領域の中心位置と各比較領域の中心位置との間隔を求め、各比較領域について求められた間隔を比較することにより、へッド取り付け位置誤差を検出することを特徴とする請求の範囲第 6項記載のィンク式画像形成装置。

1 0、前記第 1およぴ第 2の二値化回路の第 1および第 2のスレツショルドレべルは、前記第 1および第 2の受光素子の出力が同一レベルであるときの前記減算手段の出力レベルを基準としてそれぞれ正側および負側に等間隔にあるレベルに設定されることを特徴とする請求の範囲第 9項記載のィンク式画像形成装置。

1 1、前記取り付け位置誤差検出手段は、前記第 1の二値化回路の出力の立ち上がりエツジと前記第 2の二値化回路の出力の立ち下がりエツジに基づいて、前記テストパターンの各領域の幅を示す信号を生成することを特徴とする請求の範囲第 9または 1 0項記載のインク式画像形成装置。

1 2、前記前記読み取り手段の走査方向は、前記記録へッドの走査方向と同一の方向または記録へッドの走査方向とほぼ直角の方向であることを特徴とする請求の範囲第 6項記載のインク式画像形成装置。

1 3、前記テストパターンの前記基準領域および前記複数の比較領域は、前記複数の記録ヘッドの同一方向への走査により印字され、前記テストパターンは、さらに前記第 1の記録へッドにより前記同一方向と逆方向の走査により印字される他の比較領域を有することを特徴とする請求の範囲第 6項記載のィンク式画像形成装置。