WO1997009266A1 - Moving walk - Google Patents

Description

W 明 細 書 動 く 歩 道 背景技術

本発明 は 、 比較的長 い行程で あ っ て も 安全 に 、 かつ迅 速 に乗客を搬送で き る 動 く 歩道 に 関す る も の で あ る 。

た と え ば空港の よ う な 場所 に設置 さ れ る 動 く 歩道の場 合、 通常 の 歩 く 歩道 に 採用 さ れて い る 毎分 3 O m あ る い は 4 O m の 速度で運転 さ れ る と 、 速度が遅す ぎて乗客の 移動 に 時間がかか り す ぎ る と い う 問題が あ っ た 。

そ こ で、 乗客の乗降 口 で は緩や か に移動 し 、 中間部で は高速で移動す る 新 し い タ ィ プの動 く 歩道が切望 さ れて い た が、 特開平 2 — 7 5 5 9 4 号公報に お い て 次 に 示す よ う な動 く 歩道が提案 さ れて い る 。

図 2 は複数の 無端循環ベル 卜 か ら な る 動 く 歩道の 概略 図で あ り 、 図 3 は図 2 の 部分拡大図で あ る 。

図中、 符号 2 , 2 ' は、 厚み が薄 く 極め て柔軟 な 無端 滑動ベ ル ト 2 0 が一組の ガ イ ド ロ ー ラ 2 5 の下 を通 り 、 駆動 ロ ー ラ 3 0 に よ り 常 に一定 の 速度で駆動 さ れ る 独立 し た モ ジ ュ ー ルを 示 し 、 こ の う ち 乗降 口 付近 に配置 さ れ る モ ジ ュ ー ル 2 は低速で動 き 、 乗降 口 か ら 離れた位置 に 配置 さ れ る モ ジ ュ ー ル 2 ' は、 乗降 ロ カ、 ら 離れ る ほ ど高 速に な る よ う に 設定 さ れ、 乗客が隣接 さ れ た モ ジ ュ ー ル 2 , 2 ' に乗 り 移 る 度 に 徐 々 に加速 あ る い は減速 さ れ る よ う 構成 さ れて い る 。

す な わ ち 、 モ ジ ュ ー ル 2 は乗降ベ ル ト を有 し 、 モ ジ ュ 一ノレ 2 ' は加減速ベ ル ト を有す る こ と に な る 。 符号 1 5 は、 各 モ ジ ュ ー ル 2 あ る い は 2 ' の両端 に 隔 置 し て配置 さ れた、 例 え ば 直径が 3 0 m m 〜 7 0 m m程 度の極 め て小 さ な 小径 ロ ー ラ を示 し 、 上方軌道の 隣設部 分間の 有効間隙 は、 子供用 靴の よ う に かな り 小 さ な 靴の 長 さ よ り も さ ら に 小 さ い 2 0 m m 〜 4 0 m m程度の寸法 に抑え ら れて い る 。

符号 1 0 は、 隣接す る モ ジ ュ ー ル 2 あ る い は 2ノ の 各 組 の 間隙 に、 上面が無端滑動ベ ル ト 2 0 の上面 よ り も 低 い 位置 に な る よ う に配置 さ れ た断面 T 字状の搬送板を示 し 、 こ の搬送体 1 0 は、 無端滑動ベ ル ト の循環速度が速 い場合 に は省略 し て も よ い 旨記載 さ れて い る 。

符号 2 6 は 、 無端滑動ベ ル ト 2 0 の上方軌道を支持案 内 す る 滑動板を示 し 、 符号 2 7 は、 速い速度の モ ジ ユ ー ル 2 ' に近接 し て最 も 速 く 移動す る 、 動 く 歩道 の 中央部 を構成す る 長 い主循環ベル ト を示す。

し か し 、 こ の よ う な従来の 可変速式動 く 歩道 の場合、 次 の よ う な 問題点が あ っ た 。

① 各 モ ジ ュ ー ル の ベ ル ト を 関連づ け な が ら 駆動す る 機 構が複雑 に な る 。

② ベル ト を常時摺動板で支持案内する こ と にな る ため、 乗客が存在 し な い場合で も 摺動摩擦 に よ り 損失が生 じ

③ 搬送 さ れ る 乗客の安全の た め に、 ど の 程度の長 さ や 速度の モ ジ ュ 一 ルを ど の よ う に組み 合 わせ る の が最適 で あ る か、 あ る い は安全 に乗客を案内 す る 移動手摺 を どの よ う に設置 すれば よ い かが完全 に は解明 さ れて い な い 。

④ 無端滑動ベ ル ト 2 0 の 循環速度が低 い程、 対向 す る 小径 ロ ー ラ 1 5 間の 間隙 は小 さ く し な け れば な ら な い が、 搬送板 1 0 を挿入す る と そ の分間隙が広 く な つ て し ま い、 立 つ た 姿勢の ま ま 搬送 さ れ る 乗客が受 け手側 の 無端滑動ベル ト 2 0 の 小径 ロ ー ラ 1 5 に お け る 周 回 部分 に つ つ か か っ て 円 滑な搬送が な さ れ な い恐れがあ り 、 ま た加減速領域で の モ ジ ュ ー ル 2 , 2 ' の長 さ が 短か過 ぎ る と 、 背の高 い乗客が一跨 ぎで一つ の モ ジ ュ — ルを完全に跨いで し ま う こ と が考え ら れ、 そ の場合、 遅 い無端滑動ベ ル ト か ら 2 段階速い 無端滑動ベ ル ト に ( ま た そ の逆の場合 も あ る ） い き な り 移 る こ と に な る た め 、 よ ろ け て非常 に危険で あ る 。

本発明 は、 上記の各問題 に鑑み な さ れた も の で、 構造 や機構が簡単で、 かつ極め て 円 滑 に乗客が搬送 さ れ る と と も に 、 乗客が歩行 し て も つ ま ず く 恐れの少な い 、 安全 な 可変速式動 く 歩道 を提供す る こ と を 目 的 と す る 。 発明 の 開示

本発明 は、 上記の課題 に鑑み て な さ れた も の で 、 以下 の 構成を有す る こ と を特徴 と す る 。

( 1 ) 主循環ベ ル ト の 前後 に、 独立 し た乗降ベ ル ト 並び に 1 個 あ る い は数個 の加減速ベ ル ト を 順次運行方向 に 隣接 し て設置 し 、 こ れ ら ベ ル ト を 同一方 向 に運行 し 、 乗 り 口 側 の ベ ル ト は進行方向 に 至 る に従 い運行 速度を順次速 め、 降 り 口 側 の ベ ル ト は逆 に運行速度 を 順次遅 く し 、 主循環ベ ル ト の運行速度が一番速 い よ う に設定 さ れ た動 く 歩道 に お い て、

① 降 り 口側 の ベル ト あ る い は乗 り 口 側 の ベ ル ト が主 循環ベ ル ト を介 し て駆動 さ れ、 及 び /又 は、 ② 主循環ベ ル ト の帰還側 に は主循環ベ ル ト の伸 び縮 み を吸収す る 移動体を主循環ベ ル ト の長手方向 に移 自 在 に 備 ；^ る 。

( 2 ) 隔置 さ れ た二つ の ロ ー ラ に 無端状 に 巻 き 掛 け ら れ た搬送用 ベ ル ト の帰還側 に、 該搬送用 ベ ル ト の伸 び 縮み を吸収す る 移動体を搬送用 ベル 卜 の長手方 向 に 移動 自 在 に 備え る 。

( 3 ) 隔置 さ れた二つ の ロ ー ラ に 無端状 に 巻 き 掛 け ら れ た搬送用 ベ ル ト の上方軌道が滑動板 に よ り 支持案内 さ れ る も の に お い て、 該滑動板 に穴を設 け、 該穴 に 突出 自 在 に部分案内部材を備 え る 。

( 4 ) 隔置 さ れ た 小径の第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ と 、 駆動手段 と 、 前記第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 かつ前記駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無 端ベル ト と を備えたモ ジ ュ ールが、 少な く と も 2 つ、 長手方向 に 直列 に、 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の α —ラ が 対 向す る よ う に近接配置 さ れ た も の に お い て、

① 対向す る 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ の う ち 少な く と も 一方 を上下方向 に移動 自 在 に支持 し 、 及 び / 又 は、

② 少な く と も 一方 の モ ジ ュ ー ル の 中央部を 回動 自 在 に支持す る と と も に 、 第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ 付近の 下面 に 被案内部材を設 け、 突部を有す る 移 動 自 在の 架体で、 該被案内部材 を案内支持 し 、 及び /又 は、

③ 各モ ジ ュ ー ル の 長 さ を背 の 高 い乗客で も一跨 ぎす る こ と の で き な い長 さ に設定す る 。

( 5 ) 隔置 さ れ た第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ と 、 駆 動手段 と 、 前記第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ 上を 通 り 、 かつ 前記駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベル 卜 と を 備え た モ ジ ュ ー ルを 、 少な く と も 2 つ 、 長手 方 向 に 直列 に 配置 し 、 各モ ジ ュ ー ル の 無端ベ ル ト を 異な る 速度で循環 さ せ る も の に お い て、

① 各モ ジ ュ ー ル の両側部 に、 異な る 速度で循環す る 無端ベ ル ト の平均速度程度で移動す る 移動手摺 を配 置 し 、 又は、

② 各モ ジ ュ ー ル の両側部 に移動手摺を配置 し 、 該移 動手摺を、 各 モ ジ ュ ー ル の無端ベ ル ト に お け る そ の 長 さ と 循環速度 に よ る 搬送 に対 し て被搬送体の進み 誘導動作 と 遅れ誘導動作 と を相殺 さ せ る 速度で移動 さ せ る 。

以上述べ た よ う な 構成を有す る 本発明 に よ れば、 単一 の駆動源 あ る い は限 ら れ た数の駆動源か ら 効率的 に必要 な速度の循環ベル 卜 が得 ら れ、 かつ ベル ト の長 さ が た と え長 く な つ て も 適度の 緊張が常 に 得 ら れ る ベ ル 卜 シ ス テ ム を構成す る こ と がで き 、 ま た循環ベル ト に よ る 乗客の 移動 に対 し て、 進み誘導動作 と 遅 れ誘導動作 と が う ま く 相殺 さ れ る よ う に 移動手摺が配置 さ れ、 各モ ジ ュ ー ル間 の 送 り 手側 か ら 受 け手側へ乗客が極 め て 円 滑 に搬送 さ れ る よ う に各循環ベ ル ト 栢互が配列 さ れて い る た め、 た と え運転方 向 が逆 に な つ て も 、 何の 問題 も 生 じ な い動 く 歩 道を得 る こ と がで き る 。

ま た 、 乗客がベ ル ト 上を大股で歩 く よ う な こ と があ つ て も つ ま づ い た り 、 よ ろ け た り す る 恐れの 少な い安全な 動 く 歩道を 得 る こ と がで き る 。 図面の 簡単な説明

図 1 は 本発明 の一実施例 を 示す全体側面図で あ る 。 図 2 は 従来の 動 く 歩道 の概略図で あ る 。

図 3 は 2 の 部分拡大図で あ る 。

図 4 は 図 1 の平面図で あ る 。

図 5 は 図 1 の 各ベ ル ト の駆動機構を示す全体図で あ り 、 （ a ) は側面図、 （ b ) は平面図で あ る 。

図 6 は、 図 5 に お け る P 部の拡大図で あ り 、 （ a ) は 図 5 ( a ) 、 C b ) は図 5 ( b ) の拡大図で あ る 。

図 Ί は、 本発明 に係 る ベ ル ト の支持案内機構を示す拡 大図で

図 8 は、 図 1 及 び図 6 に お け る 主循環ベ ル ト 2 7 の適 度 な 緊張装置 の 機構を示す拡大図であ る 。

図 9 は、 図 8 の平面図で あ る 。

図 1 0 は、 図 1 に お け る Q 部の拡大図で あ る 。

図 1 1 は、 第 3 及 び第 4 の無端滑動ベ ル ト 2 4 ， 2 5 と 移動手摺 3 3 と の駆動機構 を 示す図で あ る 。

図 1 2 は、 本発明 に 係 る 各 モ ジ ュ 一 ノレ に お い て対 向す る 小径 ロ ー ラ の配置関係を示す拡大図で あ る 。

図 1 3 は、 本発明 に係 る 小径 ロ ー ラ の 高 さ 位置調整機 構を示す図で め る 。

図 1 4 は、 本発明 の一実施例 に 係 る 小径 ロ ー ラ の偏心 軸の 状態を示す側面図で め る 0

5 は、 本発明 に 係 る 小径 ロ ー ラ の 高 さ 位置 を微調 整す る 、 そ の 他の機構を示す図 あ る 。

6 は、 図 1 5 ( b ) の X — X 線矢視図で あ る 。 7 は、 本発明 に係 る 小径 ロ ー ラ の 高 さ 位置 を 微調 整す る 、 そ の他の 機構を示す図で あ る 。 図 1 8 は 、 調整 自 在の モ ジ ュ ー ル 2 " の配置の一例を 示す全体図で あ る 。

図 1 9 は 、 複数の モ ジ ュ ー ル群 に 本発明 を適用 し た場 合の一実施例 を 示す図で あ る 。 発 明を実施す る た め の最良の形態

上記 し た よ う に、 本発明 は、 乗客 を 円 滑に搬送す る た め の、 動 く 歩道 の構造及 び機構を提案す る も の で あ り 、 以下、 本発明 の実施例 に つ いて、 図面を 用 い て説明 す る が、 本発明 は こ れ ら の 実施例 に よ っ て限定 さ れ る も の で は な い 。

図 1 は、 本発明 の一実施例を 示す全体側面図で あ り 、 各ベル ト 及 び各移動手摺 の配置関係を示す。 図 4 は図 1 の平面図、 図 5 は 図 1 の各ベル ト の 駆動機構を示す全体 図、 図 6 は 図 5 に お け る P 部拡大図、 図 7 は ベル ト の支 持案内機構の拡大図で あ る 。 図中、 符号 1 1 は、 動 く 歩 道の乗降 口 に あ る フ ロ ア プ レ ー ト 1 0 に面 し た乗降ベル ト 2 1 (速度 で循環移動す る ） 及 び乗降ベル 卜 2 1 に 隣接す る 第 1 の無端滑動ベル ト 2 2 (速度 V ₂ で循環 移動す る ） に 跨が っ て両側面 に立設 さ れ た欄干を示 し 、 符号 3 1 は 、 こ の欄干 1 1 の周 囲 を取 り 囲 む よ う に設 け ら れた移動手摺 を示す。

符号 1 2 は、 第 2 の無端滑動 ベ ル ト 2 3 (速度 V ₃ で 循環移動す る ） の両側面 に立設 さ れた欄干を示 し 、 符号 3 2 は 、 こ の欄干 1 2 の 周 囲を 取 り 囲む よ う に設 け ら れ た移動手摺 を示す。

符号 1 3 は、 第 3 の無端滑動ベ ル ト 2 4 (速度 V ₄ で 循環移動す る ） 及 びそ の 隣 り の 第 4 の無端滑動ベ ル ト 2 5 (速度 V ₅ で循環移動す る ） に跨が っ て両側面 に立設 さ れ た欄干を示 し 、 符号 3 3 は、 こ の欄干 1 3 の 周 囲 を 取 り 囲 む よ う に設 け ら れた移動手摺を 示す。

符号 1 4 は、 主循環ベル ト 2 7 (速度 V ₆ で循環移動 す る ） の両側面 に立設 さ れた 欄干を示 し 、 符号 3 4 は こ の欄干 1 4 の 周 囲 を取 り 囲 む よ う に設 け ら れ た移動手摺 を示す。

符号 1 1 ' は、 反対側 の フ ロ ア プ レー ト 1 0 ' に 面 し た乗降ベル ト 2 1 ' (速度 で循環移動す る ） 及 び乗 降ベ ル ト 2 1 ' に 隣接す る 第 1 の無端滑動ベ ル ト 2 2 '

(速度 V ₂ で循環移動す る ） に 跨が っ て両側面 に立設 さ れた欄干を示 し 、 符号 3 1 ' は、 こ の欄干 1 1 ' の 周囲 を取 り 囲む よ う に設 け ら れ た 移動手摺 を示す。

ま た 、 符 号 1 2 ' は 、 第 2 の 無端滑動 ベ ル ト 2 3 '

(速度 V ₃ で循環移動す る ） の 両側面 に立設 さ れた欄干 を示 し 、 符号 3 2 ' は、 こ の 欄干 1 2 ' の 周 囲を取 り 囲 む よ う に設 け ら れた移動手摺 を 示す。

さ ら に 、 符号 1 3 ' は、 第 3 の無端滑動ベ ル ト 2 4 '

(速度 V ₄ で循環移動す る ） 及 びそ の 隣 り の第 4 の無端 滑動ベ ル ト 2 5 ' (速度 V ₅ で循環移動す る ） に跨が つ て両側面 に立設 さ れ た欄干を 示 し 、 符号 3 3 ' は こ の欄 干 1 3 ' の 周囲 を取 り 囲む よ う に設 け ら れ た移動手摺 を 示す。

こ の乗降ベル ト 2 1 , 2 1 ' 及び無端滑動ベル ト 2 2 ， 2 2 ' , 2 3 , 2 3 ' , 2 4 , 2 4 ' , 2 5 ， 2 5 ' 並 び に主循環ベル ト 2 7 の 全て あ る い は一部 は、 従来 と 同 様 に上方軌道が滑動扳 2 6 ' に支持案内 さ れ る が、 こ の 摺動板 2 6 ' に は、 例 え ば図 7 に示す よ う に、 所 々 に 穴 2 6 ' a が設 け ら れて お り 、 こ の 穴 2 6 ' a に は部分案 内 部材、 つ ま り 回動 自 在 な ロ ー ラ 2 7 a あ る い は低摩擦 摺動材 2 7 b 等が、 突 出 自 在 （ ス プ リ ン グ 2 7 c の パ ネ 圧 に よ る ） に設 け ら れ、 ベ ル ト （ 2 1 〜 2 5 、 2 1 ' 〜 2 5 ' ， 2 7 ) に 乗客が乗 っ て い な い場合 に は、 こ の部 分案内部材 に よ り ベル 卜 が案内 さ れて極 め て損失の 少な い搬送力 行わ れ、 一方ベ ル ト に乗客が乗 っ て い る 場合に は、 こ の部分案内部材が下方 に押 さ れて穴 2 6 ' a の 中 に 弓 1 つ 込む こ と に よ り 、 ベ ル ト は摺動扳 2 6 ' に し つ か り と 案内 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

そ し て、 こ の乗降ベ ル ト 2 1 ， 2 1 ' 及 び各無端滑動 ベ ル ト 2 2 , 2 2 ' , 2 3 , 2 3 ' , 2 4 , 2 4ノ ， 2 5 , 2 5 ' 並 び に 主循環ベ ル ト 2 7 の数及 び長 さ 並び に 移動速度 V i V s ( V x < V ₂ < V ₃ < V ₄ < V ₅ < V 6 の 関係 に あ る ） は、 状況 に 応 じ て適宜設定 さ れ る 。

次 に 、 符号 4 1 は乗降ベ ル ト 2 1 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 2 は第 1 の無端滑動ベ ル ト 2 2 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 3 は第 2 の無端滑動ベ ル ト 2 3 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 4 は 第 3 の無端滑動ベ ル ト 2 4 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 5 は 第 4 の 無端滑動ベ ル ト 2 5 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 6 は主 循環ベ ル ト 2 7 の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 6 ' は主循環ベ ル ト 2 7 の従動 ロ ー ラ 、 符号 4 5 ' は第 4 の無端滑動ベ ル ト 2 5 ' の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 4 ' は第 3 の 無端滑動べ ル ト 2 4 ' の 駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 3 ' は 第 2 の 無端滑動 ベ ル ト 2 3 ' の 駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 2 ' は第 1 の 無端滑 動 ベ ル ト 2 2 ' の駆動 ロ ー ラ 、 符号 4 1 ' は乗降ベ ル ト 2 1 ' の駆動 ロ ー ラ を そ れ ぞれ示す。

ま た、 図 5 に お い て、 符号 5 1 は機械室 に設置 さ れ た 動 く 歩道の 駆動装置、 符号 5 2 は駆動装置 5 1 の軸 に 連 結 さ れ た減速装置、 符号 5 3 は減速装置 5 2 を 介 し て駆 動装置 5 1 に よ り 駆動 さ れ る ス プ ロ ケ ッ ト を示す。

符号 4 6 a は、 主循環ベル ト 2 7 の 駆動 ロ ー ラ 4 6 と 同軸 に 回動 自 在に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 6 に動力 を 伝達す る メ イ ン ド ラ イ ブ用 の ス プ ロ ケ ッ ト を示 し 、 ス プ ロ ケ ッ ト 5 3 と ス プ ロ ケ ッ ト 4 6 a と に は、 主務チ ェ 一 ン 5 4 が巻 き 掛 け ら れて い る 。

符号 4 1 a は駆動 ロ ー ラ 4 1 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 1 に動力を伝達す る ス プロ ケ ッ 卜 、 符号 4 2 a は駆動 ロ ー ラ 4 2 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 2 に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 3 a は駆動 ロ ー ラ 4 3 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 3 に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 4 a は駆動 ロ ー ラ 4 4 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 4 に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 5 a は駆動 ロ ー ラ 4 5 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 5 に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 6 b は駆動 ロ ー ラ 4 6 及 びス プ ロ ケ ッ ト 4 6 a と 同軸 に 回動 自 在に設け ら れた ス プ ロ ケ ッ ト を そ れぞれ示 し 、 各 スプ ロ ケ ッ ト 4 6 b ， 4 5 a , 4 4 a , 4 3 a , 4 2 a , 4 1 a に は ベ ル ト ド ラ イ ブチ ェ ー ン 4 7 が巻 き 掛 け ら れて、 メ イ ン ド ラ イ ブ用 の ス プ ロ ケ ッ 卜 4 6 a の 駆動力が各ベ ル ト に 伝達 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

こ の ス プ ロ ケ ッ ト 4 1 a 〜 4 6 a , 4 6 b の 径 は、 各 ベ ル ト の移動速度 〜 V ₆ に応 じ て選択 さ れ る 。

一方、 符号 4 1 a は、 駆動 ロ ー ラ 4 1 ' と 同軸 に 回 動 自 在に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 1 ' に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 2 ' a は、 駆動 ロ ー ラ 4 2 ' と 同軸 に 回動 自 在 に 設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 2 ' に 動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 3 ' a は、 駆動 ロ ー ラ 4 3 ' と 同軸 に 回動 自 在 に 設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 3 ' に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 4 ' a は、 駆 動 ロ ー ラ 4 4 ' と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 口 — ラ 4 4 ' に動力 を 伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 4 5 ' a は、 駆動 ロ ー ラ 4 5 ' と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ、 該駆動 ロ ー ラ 4 5 ' に動力 を伝達す る ス プ ロ ケ ッ ト 、 符 号 4 6 ' a は、 従動 ロ ー ラ 4 6 ' と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ た ス プ ロ ケ ッ ト を そ れぞれ示 し 、 各ス プ ロ ケ ッ ト 4 6 ' a , 4 5 ' a , 4 4 ' a , 4 3 ' a , 4 2 ' a , 4 1 ' a に は 、 ベ ル ト ド ラ イ ブ チ ェ ー ン 4 7 ' が卷 き 掛 け ら れて、 従動 ロ ー ラ 4 6 ' の 回転力が各ベ ル ト に 伝達 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

つ ま り 、 無端滑動ベル ト 2 1 ' , 2 2 ' ， 2 3 ' , 2 4 ' ， 2 5 ' に は 、 駆動装置 5 1 の動力が、 主務 チ ェ 一 ン 5 4 、 ス プ ロ ケ ッ 卜 4 6 a 、 駆動 ロ ー ラ 4 6 、 主循環 ベル ト 2 7 、 従動 ロ ー ラ 4 6 ' 、 ス プ ロ ケ ッ ト 4 6 ' a 、 ベ ル ト ド ラ イ ブ チ ヱ 一 ン 4 7 ' を通 じ て伝達 さ れ る こ と に な る 。

そ し て 、 こ の ス プ ロ ケ ッ ト 4 1 ' a 〜 4 6 ' a も 、 各 ベ ル ト の移動速度 V i 〜 V ₆ に応 じ た径が選択 さ れて い る

と こ ろ で、 動 く 歩道の 中央部の一番速度の 速 い 主循環 ベ ル ト 2 7 は、 図 6 に示す よ う に両端 に 回動 自 在に 隔置 さ れ た、 例 え ば直径 8 O m m程度の ロ ー ラ 6 0 ， 6 0 ' に 巻 き 掛 け ら れ、 帰還部で は隔置 さ れ た駆動 ロ ー ラ 4 6 と 従勳 ロ ー ラ 4 6 ' に 巻 き 掛 け ら れ、 途中 は ガ イ ド ロ ー ラ 6 ， 6 2 に よ つ て案内 さ れて い る 。

そ し て、 符号 7 0 は、 ベ ル ト の長手方向 に 移動 自 在に 設 け ら れた 移動 口 ー ラ を 示 し 、 こ れ は、 巻 き 掛け ら れて い る 主循環ベル ト 2 7 の伸 び縮み を 吸収 し 、 かつ 主循環 ベ ル 卜 2 7 の張力 を調整す る た め の 緊張装置 を構成す る も ので め る 。

主循環ベ ル ト 2 7 の長 さ は、 動 く 歩道 の 全長 に よ っ て 決定 さ れ る が、 例え ば搬送面の距離が 1 0 0 m程度で あ れば ベ ル ト の伸 び率が 2 % と 仮定 し て も 、 2 m程度の 寸法を こ の 移動 口 ー ラ 7 0 の移動 に よ り 吸収 し な け れば な ら な い と い う 条件が課せ ら れて い る 。

次 に、 図 8 は.、 図 1 及 び図 6 に お け る 主循環ベル ト 2 7 の伸 び縮 み を 吸収 し 、 かつ主循環ベ ル ト 2 7 の張力 を 整す 機構を不す拡大図で あ り 、 図 9 は 図 8 の平面図 で あ る

図中 、 図 6 と 同符号 の も の は 同一の も の を示 し 、 符号

7 1 は ト ル ク リ ミ ッ タ 7 1 a 付 き の電動機、 符号 7 1 b は ト ル ク リ ミ ッ タ 7 1 a を介 し て電動機 7 1 の軸 に 固定 さ れ ス プ ロ ケ ッ ト 、 符号 7 2 は移動 ロ ー ラ 7 0 寄 り の 空間 に 回動 自 在 に設 け ら れた ス プ ロ ケ ッ ト を示 し 、 ス プ 口 ケ ッ ト 7 l b と ス プ ロ ケ ッ ト 7 2 と に は ド ラ イ ブチ ェ 一 ン 7 3 が巻 き 掛 け ら れて い る 。

符号 7 4 , 7 5 は 、 ス プ ロ ケ ッ ト 7 2 と 同軸 に両端 に 分れて回動 自在に設け ら れ： t—対の ス プ ロ ケ ッ ト を示 し、 移動 ー ラ 7 0 を 間 に 置 い て、 反対側 の 空間 に も 一対の ス プ □ ケ ッ ト 7 4 ' , 7 5 ' が回動 自 在 に設 け ら れて い る o 符号 7 6 は ス プ ロ ケ ッ ト 7 4 と 7 4 ' と に 巻 き 掛 け ら れ た チ ヱ ー ン を 示 し 、 そ の一端 は移動 ロ ー ラ 7 0 を備 え た移動体 8 0 に 固定 さ れ、 他端 は ス プ リ ン グ装置 8 1 に 固定 さ れて い る 。 こ の 移動体 8 0 は、 ち ょ う ど台車 の よ う に水平方 向 （主循環ベ ル ト 2 7 の長手方向） に移動 自 在 に構成 さ れ て い る 。

符号 7 7 は、 ス プ ロ ケ ッ ト 7 5 と 7 5 ' と に巻 き 掛 け ら れた チ ヱ ー ン を示 し 、 そ の 一端 は移動 ロ ー ラ 7 0 を備 え た移動体 8 0 に 固定 さ れ、 他端は ス プ リ ン グ装置 8 2 に固定 さ れて い る 。

符号 7 8 は、 一端が移動体 8 0 に 固定 さ れ、 他端 は ス プ リ ン グ装置 8 1 内 の 移動片 8 1 a に 固定 さ れ た棒部材 を示 し 、 こ の移動片 8 l a は 内蔵 さ れた ス プ リ ン グ 8 1 b に よ り 拘束 さ れて い る 。

符号 7 9 は、 一端が移動体 8 0 に 固定 さ れ、 他端 は ス プ リ ン グ装置 8 2 内 の 移動片 8 2 a に 固定 さ れ た棒部材 を示 し 、 こ の移動片 8 2 a は 内蔵 さ れた ス プ リ ン グ 8 2 b に よ り 拘束 さ れて い る 。

上記 の よ う な 構成 に よ り 、 図 8 に お い て ス プ ロ ケ ッ 卜 7 1 b が反時計方向 に 回転す る よ う に電動機 7 1 を駆動 さ せ れば、 ド ラ イ ブ チ ェ ー ン 7 3 が左回 り に循環 し て ス プ ロ ケ ッ ト 7 2 を反時計方向 に 回転 さ せ、 同軸 の ス プ ロ ケ ッ ト 7 4 ， 7 5 を も 反時計方 向 に 回転 さ せ る 結果、 チ ェ 一 ン 7 6 及 び 7 7 は共 に左回 り に循環 し て、 ス プ リ ン グ装置 8 1 , 8 2 を右方 向 に移動 さ せ る こ と に な る 。

す る と 、 ス プ リ ン グ装置 8 1 , 8 2 内 の ス プ リ ン グ 8 l b , 8 2 b が圧縮 さ れて各移動片 8 1 a , 8 2 a を右 方向 に 押す こ と に な り 、 棒部材 7 8 , 7 9 を介 し て移動 体 8 0 を右方向 に移動 さ せ る 結果、 移動 ロ ー ラ 7 0 を右 方 向 に 移動 さ せ て主循環ベ ル 卜 2 7 の 伸 び に よ る 弛み を 吸収 し 、 さ ら に移動 ロ ー ラ 7 0 が右方向 に移動す れば、 主循環ベル ト 2 7 に必要な 張力 を発生 さ せ る こ と がで き 0

こ こ で、 ト ル ク リ ミ ッ タ 7 1 a に よ り 所定の 限界 ト ル ク を設定 （具体的に は ボル ト を回転させて設定す る） し、 内 蔵 さ れた 伝動板が ス リ ッ プす る と 、 そ れを検 出 し て電 動機 7 1 への供給電圧を遮断 し 、 ブ レ ー キ を か け る よ う に構成す れば、 動 く 歩道の運転 に先立 っ て、 予 め必要な 張力 を発生 さ せ る こ と がで き る 。

即 ち 、 電動機 7 1 に ブ レ ー キ を か け る と 、 移動 ロ ー ラ 7 0 を備え た移動体 8 0 が所定の位置で停止 し た ま ま 、 ス プ リ ン グ装置 8 1 ， 8 2 の ス プ リ ン グ 8 1 b ， 8 2 b の パ ネ 力 に拘束 さ れた 状態 に 維持 さ れ る た め 、 動 く 歩道 の 運転中 は継続 し て主循環ベ ル ト 2 7 に 所定の 張力がか け ら れた ま ま と な る 。

故 に 、 主循環ベル ト 2 7 自 体 を動力伝達用 に利用 し て も 何 ら 不都合な こ と は生 じ な い 。

こ の 移動体 8 0 の移動方向 は水平方 向 の た め 、 数 メ ー ト ル単位の大 き な寸法 を無理 な く 用 意す る こ と がで き 、 装置全体の 深 さ を極力抑え る こ と が可能で あ る 。

ま た、 こ の よ う な装置構成で あ れば、 動 く 歩道の停止 中 は、 図 8 に お い て ス プ ロ ケ ッ ト 7 1 b を前述 の場合 と は逆の 時計方 向 に 回転 さ せ る よ う に電動機 7 1 を駆動 さ せ れば、 各部材が前述 と は逆の動 き を し て、 移動体 8 0 を左方向 に 移動 さ せ る 結果、 主循環ベ ル ト 2 7 の 緊張状 態 を解消 し 、 不必要な 張力 を解 く こ と も で き る 。 し た が っ て、 夜間等の よ う に動 く 歩道を長時間停止 さ せ る よ う な 場合 に は、 不必要な 力が主循環ベ ル ト 2 7 に 加 わ ら な い よ う に で き る た め、 主循環ベ ル ト 2 7 自 体の 伸 びを極力抑 え る こ と も 可能 と な る 。

な お、 動 く 歩道 の 運転中 に主循環ベ ル ト 2 7 に過大な 張力が作用 し た場合 に は、 ト ル ク リ ミ ッ タ 7 1 a の 伝動 板が ス リ ッ プ し てそ の過大 な 張力 を 直 ち に逃がす よ う に も 働 く 。

こ の ス プ リ ン グ装置 8 1 あ る い は 8 2 内 の ス プ リ ン グ 8 1 b あ る い は 8 2 b の長 さ を常 に チ ェ ッ ク し て お き 、 こ の ス プ リ ン グ の 長 さ が所定値 よ り も 長 く な つ た と き (即 ち ベル ト に 伸 びが生 じ た 時。 具体的 に は リ ミ ッ ト ス イ ッ チ等で検 出す る 。 ） に は、 電動機 7 1 を駆動 し て ベ ル ト の張力 を所定の 張力 ま で高め る こ と も で き 、 運転中 の ベル ト の張力 を一定の範囲 に常 に保つ 作用 を行わせ る こ と も で き る 。

ま た、 ス プ リ ン グの長 さ が 自 然長 に 戻 る ほ ど長 く な つ た場合 は、 ベ ル ト が完全 に破断 し た も の と 判断 し て、 ベ ル ト 自 体の駆動 を停止 さ せ て乗客の安全 を 図 る こ と も 可 能であ る 。

以上述べ た よ う に こ の実施例 に よ れば、 単一の 駆動源 あ る い は 限 ら れた数の 駆動源か ら 効率的 に必要な 速度の 循環ベ ル ト が得 ら れ、 かつ ベ ル ト の長 さ がた と え長 く な つ て も 適度 の 緊張が常 に 得 ら れ る ベル 卜 シ ス テ ム を構成 す る こ と がで き る 。

次 に 、 移動手摺 3 1 ， 3 2 , 3 3 , 3 4 , 3 3 ' , 3 2 ' ， 3 1 ' の そ れぞれ に つ い て は、 移動手摺 3 1 は、 乗降ベ ル ト 2 1 の移動速度 V と 第 1 の 無端滑動ベ ル ト 2 2 の移動速度 V ₂ と の ほ ぼ平均速度 + V ₂ ) / 2 で循環移動 し 、 移動手摺 3 2 は、 第 2 の無端滑動ベル ト 2 3 と 同一速度で循環移動 し 、 移動手摺 3 3 は、 第 3 の無端滑動ベル ト 2 4 の 移動速度 V ₄ と 第 4 の 無端滑動 ベル ト 2 5 の移動速度 V ₅ と の ほ ぼ平均速度 （ V ₄ + V 5 ) 2 で循環移動 し 、 移動手摺 3 4 は主循環ベル ト 2 7 と 同一速度で循環移動す る 。

ま た、 移動手摺 3 1 ' は、 乗降ベル ト 2 1 ' の移動速 度 V と 第 1 の無端滑動ベ ル ト 2 2 ' の 移動速度 V ₂ と の ほ ぼ平均速度 （ V + V ₂ ) ノ 2 で循環移動 し 、 移動 手摺 3 2 ' は、 第 2 の 無端滑動ベ ル ト 2 3 ' と 同一速度 で循環移動 し 、 移動手摺 3 3 ' は、 第 3 の無端滑動ベル ト 2 4 ' の移動速度 V ₄ と 第 4 の無端滑動ベ ル ト 2 5 ' の移動速度 V ₅ と の ほ ぼ平均速度 （ V ₄ + V ₅ ) ノ 2 で 循環移動す る 。

本発明 に よ る 動 く 歩道で は、 逆方 向運転 も 可能な よ う に、 移動手摺 3 1 ， 3 2 , 3 3 ， 3 4 ， 3 3 ' , 3 2 ' ， 3 1 ' の乗せ替え部 と無端滑動ベル ト 2 2 , 2 3 , 2 4 , 2 5 , 2 7 , 2 5 ' , 2 4 ' ， 2 3 ' ， 2 2 ' の乗 り 継 ぎ部 と は、 ち ょ う ど対 向 す る よ う に配置 さ れて い る 。

こ の乗降ベル ト 2 1 ， 2 1 ' 及び各無端滑動ベル ト 2 2 , 2 2 ' ， 2 3 , 2 3 ' 2 4 ， 2 4 ' ， 2 5 , 2 5 ' の長 さ L i L s 並 び に移動速度 V i V s ( V ！ < V

2 < V 3 く V ₄ < V 5 < V 6 の 関係 に あ る ） と し て は、

—例 と し て L = L 2 = L 4 = L 5 = 8 3 0 m ni、 L ₃

= 2 6 2 0 m m . V ！ = 5 0 m / m i η V ₂ = 6 2 .

4 m / m i n ^ V ₃ == 7 8 . 6 m / m i n V ₄ = 9 9 m _ m i n 、 V ₅ = 1 1 8 . 8 m Z m i n 、 V ₆ = 1 5 0 m / m i n の設計値が考え ら れ る 。 主循環ベ ル ト 2 7 の 長 さ は、 動 く 歩道の 全長を考慮 し て適宜設定 さ れ る 。 こ の場合 は、 モ ジ ュ ー ルを共通化で き る た め 、 コ ス ト を 極力抑 え る こ と が可能で あ る 。

隣接す る ベ ル ト の長 さ が等 し い場合 に は、 そ の移動手 摺 の移動速度を 各ベ ル 卜 の 速度の ほ ぼ平均値 に 設定す る と 、 ベ ル ト に よ る 乗客の 移動 に対 し て進み誘導動作 と 遅 れ誘導動作 と を ほ ぼ相殺 さ せ る こ と がで き る 。

ま た 、 乗降ベ ル ト 2 1 , 2 1 ' 及 び無端滑動ベ ル ト 2 2 , 2 2 ' , 2 3 ， 2 3 ' , 2 4 ， 2 4 ' ， 2 5 ， 2 5 ' の そ れぞれの長 さ L : 〜 L ₅ を、 例 え ば = 8 3 0 m ni、 L 2 = 1 0 4 0 m m、 L ₃ = 2 6 2 0 m m、 L ₄ = 1 6 5 0 m m、 L ₅ = 1 9 8 0 m m の よ う に 異 な る 長 さ に設定す る こ と も で き る 。

こ の 場合 は、 モ ジ ュ ー ル の共通化 は少な く な る が、 乗 降ベ ル ト 2 1 , 2 1 ' と 第 1 の 無端滑動ベ ル ト 2 2 ， 2 2 ' と 第 3 及び第 4 の無端滑動ベ ル ト 2 4 , 2 4 ' , 2 5 , 2 5 ' で の 乗客の搬送時間が約 1 秒程度 に揃 う こ と に な り 、 各移動手摺 の移動速度 ^各ベ ル ト の平均速度 に 設定すれば、 理論上、 進み誘導動作 と 遅れ誘導動作を相 殺 さ せ る こ と が で き る 。 勿論第 1 〜第 5 の無端滑動ベル ト 上で の乗客の 搬送時間が全て揃 う よ う に 踏面ベル ト の 長 さ を設定 し て も よ い。

こ の よ う に 、 ベ ル ト の長 さ と 移動手摺 の移動速度 は色 々 な パ タ ー ン で設定で き る が、 ベ ル ト の長 さ と 移動手摺 の移動速度の設定 は、 ベル ト と 移動手摺 の ズ レ が 4 0 0 m m以 内 （ A S N I の推奨 と し て 1 6 イ ン チ 以内 と さ れ て い る ） に な る よ う に決め る の 力 好 ま し い 。 次 に、 図 1 0 は 図 1 に お け る Q 部の拡大図で あ り 、 図 1 1 は 第 3 及 び第 4 の無端滑動ベ ル h 2 4 , 2 5 と 移動 手摺 3 3 と の駆動機構 を示す図で あ る が、 こ の Q 部 に対 応す る 反対側 の部分 も 全 く 同 じ で、 乗降ベル ト 2 1 , 2 1 ' 及 び第 1 の 無端滑動ベ ル ト 2 2 ， 2 2 ' 並び に第 3 及び第 4 の 無端滑動 ベ ル ト 2 4ノ ， 2 5 の場合 も 同様の 駆動機構で あ る の で詳細 な 図面 は省略す る 。

図中、 図 1 、 図 5 及 び図 6 と 同符号の も の は 同一の も の を示すが、 符号 7 4 は前述の駆動 ロ ー ラ 4 4 と 同軸 に 回動 自 在 に設 け ら れ た ス プ ロ ケ ッ ト を示 し 、 こ れ は移動 手摺 3 3 に動力 を伝達す る 役 目 を負 つ て い る 。

符号 8 0 は、 移動手摺 3 3 を挟圧 し て駆動す る 周知の 挟圧駆動装置を示 し 、 こ れ は、 駆動 ロ ー ラ 8 0 a , 8 0 b 、 従動 ロ ー ラ 8 0 c , 8 0 d 及び駆動 ロ ー ラ 8 0 a , 8 O b と 同軸の ス プ ロ ケ ッ ト 8 0 e , 8 0 f と か ら な り 、 動力を伝達す る チ ヱ ー ン 8 0 g が ス プ ロ ケ ッ ト 7 4 , 8 0 e , 8 0 f に 巻 き 掛 け ら れて い る 。 そ し て、 ロ ー ラ と ス プ ロ ケ ッ 卜 の そ れぞ れの 径を適宜決め る こ と に よ り 、 無端滑動ベ ル ト 2 4 に 対す る 移動手摺 3 3 の移動速度が 加速 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

符号 8 1 は ガ イ ド ロ ー ラ 、 符号 8 2 は移動手摺の張力 を調整す る テ ン シ ョ ン ロ ー ラ で あ る

移動手摺 3 1 の 駆動機構 も 、 前述の場合 と 同様の増速 機構 に よ り 行 う た め、 詳細 な説明 は ¾ 略す る 。

ま た、 無端滑動ベ ル ト 2 3 、 主循環ベル ト 2 7 及 び移 動手摺 3 2 , 3 4 の駆動方法 も 同様で 、 ロ ー ラ と ス プ ロ ケ ッ ト の 径 を 、 加速 さ せ な い等速機構 に 置 き 替え れば よ い だ け な の で詳細な説明 は省略す る 以上の よ う な 構成 に よ れ ば、 単一の駆動源あ る い は 限 ら れた数の 駆動源か ら 極め て簡単 に 必要 な 速度の循環べ ル ト あ る い は移動手摺が得 ら れ る た め に好都合で あ る 。 ま た、 循環ベル ト に よ る 移動 に対 し て進み誘導動作 と 遅 れ誘導動作を相殺す る よ う な 速度の移動手摺 を循環ベル ト の両側面 に配置で き る た め 、 転倒事故 に対す る 予防効 果が顕著で あ る 。

以上述べた よ う に 上記実施例 に よ れば、 循環ベル ト に よ る 乗客の移動 に対 し て進み誘導動作 と 遅れ誘導動作を う ま く 相殺す る よ う に 移動手摺 を配置で き 、 た と え動 く 歩道の運転方向が逆 に な つ て も 、 何の 問題 も 生 じ な い可 変速式動 く 歩道を得 る こ と がで き る 。

次 に 、 図 1 2 は本発明 に 係 る 小径 ロ ー ラ の配置関係を 示す拡大図であ り 、 符号 1 5 a は、 乗客の 送 り 手側 の モ ジ ュ ー ル 2 a に お け る 小径 ロ ー ラ を示 し 、 符号 1 5 b は 受 け手側 の モ ジ ュ ー ル 2 b に お け る 小径 ロ ー ラ を示 し 、 小径 ロ ー ラ 1 5 b の 中心軸 1 6 b の高 さ 位置が小径 口 一 ラ 1 5 a の 中心軸 1 6 a の 高 さ 位置 よ り も 若干低い位置 に設 け ら れ、 各無端滑動ベ ル ト 2 0 a ， 2 0 b を段違 い に 構成 し て間隙を通過す る 乗客 の搬送が 円 滑 に行わ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

と こ ろ で 、 こ の よ う な動 く 歩道 は 、 エ ス カ レ ー 夕 の場 合 と 同 じ よ う に進行方向 を 随時切 り 換え る こ と がで き る 方が望 ま し いが、 隣接す る 小径 ロ ー ラ の高 さ 位置を初 め か ら 段差を つ け る よ う に固定 し て し ま う と 、 逆方向 への 乗客の搬送が円 滑 に行え な く な っ て し ま う と い う 問題が 発生す る 。 こ の た め 、 動 く 歩道の運転方向 に よ っ て 、 小 径 ロ ー ラ の 高 さ 位置を微調整で き れば、 極 め て使 い勝手 の よ い動 く 歩道を 得 る こ と がで き る 。

図 1 3 は、 小径 ロ ー ラ の高 さ 位置 を微調整で き る 機構 の 一例 を示す平面図で あ る 。

図 中、 符号 1 5 ' は、 高 さ 位置が微調整 さ れ得 る 小径 ロ ー ラ を示 し 、 こ の 小径 ロ ー ラ 1 5 ' の 回転軸 1 6 は 、 例 え ば水平方向 に小径 ロ ー ラ 1 5 ' の半径寸法程度偏心 し て お り 、 そ の両端 は軸受 け 1 7 に よ り 回動 自 在 に支持 さ れて い て、 さ ら に こ の 小径 ロ ー ラ 1 5 ' 自 体 も こ の回 転軸 1 6 に対 し て回動 自 在 に取付 け ら れて い る 。 こ の 回 転軸 1 6 の 片側 に は歯車 1 8 が固定 さ れて お り 、 こ の歯 車 1 8 に は モ ー タ （図示 し な い） に 直結 さ れた 小径歯車 1 9 が嚙み合 っ て い る 。

し た が っ て、 こ の小径 ロ ー ラ 1 5 ' が受 け手側 に な る 場合 に は、 対向す る 送 り 手側の 小径 ロ ー ラ 1 5 よ り も 水 平位置が下 に な る 方向 に、 小径歯車 1 9 及 び歯車 1 8 を 通 じ て 回転軸 1 6 を 回転 さ せ、 一方、 こ の小径 ロ ー ラ 1 5 ' が送 り 手側 に な る 場合 に は 、 対向す る 受 け手側 の小 径 ロ ー ラ 1 5 よ り も 水平位置が上 に く る 方向 に 、 回転軸 1 6 を必要な 量だ け回転 さ せれば よ い。

こ の場合、 こ の 小径 ロ ー ラ 1 5 ' の位置がた と え移動 し て も 周知の と お り ア イ ド ラ ロ ー ラ に よ り 、 無端滑動べ ノレ ト 2 0 の 張 り 具合が 自 動的 に 調整 さ れ る た め 、 問題が 生 じ る こ と は な い 。

こ の よ う な 機構で あ れば、 こ の 小径 ロ ー ラ 1 5 ' と 小 径 ロ ー ラ 1 5 と の 段差 に つ い て は、 無端滑動ベ ル ト 2 0 の 循環速度 に応 じ て、 つ ま り 速度が速 け れば段差 は小 さ く 、 速度が遅 け れ ば段差が比較的大 き く な る よ う に調整 を行 う こ と は極め て簡単で あ る 。 こ の 実施例 の よ う に 小径 ロ ー ラ 1 5 ' の 回転軸 1 6 が 図 1 4 ( a ) に示す水平方向 に 偏心 し て い る 場合、 こ の 小径 ロ ー ラ 1 5 ' を上下何れの 方向 に微調整 し て も 、 隣 接小径 ロ ー ラ 1 5 と の 間隙が若干増す方向 に移動す る こ と に な る が、 例 え ば回転軸 1 6 を斜め方向 に 偏心 さ せ る こ と に よ り 、 小径 ロ ー ラ 1 5 ' を下方に移動 さ せ る と 同 時 に 隣接小径 ロ ー ラ 1 5 と の 間隙を さ ら に縮め た り （図 1 4 ( b ) の場合） 、 ま た小径 ロ ー ラ 1 5 ' を上方 に移 動 さ せ る と 同時 に 隣接小径 ロ ー ラ 1 5 と の 間隙 を縮め た り す る （図 1 4 ( c ) の場合） こ と も 簡単 に 行 う こ と が で き 、 好都合で あ る 。

以上の説明 で は、 対向す る 小径 ロ ー ラ の一方 の み を移 動可能 に す る 例 に つ い て述べ た が、 対向す る 小径 ロ ー ラ の両方 と も周様 に移動可能な構成 に し て （例え ば図 1 4 ( d ) あ る い は 図 1 4 ( e ) の場合） 、 よ り 微調整が き く よ う に し て も も ち ろ ん差 し 支え な い。 ま た、 油圧装置 に よ り 小径 ロ ー ラ を長手 ブ ラ ケ ッ ト を介 し て回動移動 自 在 に構成 し た り す る こ と も 可能で あ る 。

一方、 本発明 に係 る モ ジ ュ ー ル 2 , 2 ' の一つ分の長 さ は、 背の高 い乗客で も 絶対 に一跨 ぎす る こ と の で き な い長 さ に設定 し て、 複数の モ ジ ユ ー ノレ 2 ， 2 ' が直列 に 配置 さ れた動 く 歩道 に お い て、 歩道上を い かな る 乗客が 歩 い て も 、 隣接す る モ ジ ュ ー ル 2 , 2 ' を順番 に通 り 過 ぎて 円 滑 に加減速 さ れ る 安全な動 く 歩道を 得 る よ う に す る 。 人間 の 歩幅 に つ い て は、 平均的 に は 6 0 0 m m程度 であ り 、 身長 1 8 0 c mの よ う な背の高い人の場合で も、 8 0 0 m m を超え る こ と は ま ず な い と 考え ら れ る 。

し た 力く つ て、 モ ジ ュ 一ノレの 長 さ は 8 0 0 m m程度を 目 安 に 考え れば よ い と 判断 さ れ る 。

次 に 、 本発明 の そ の 他の 実施例 に つ い て、 図面を 用 い て説明す る 。 図 1 5 ( a ) ( b ) は小径 ロ ー ラ の高 さ 位 置 を 微調整す る 機構 を 示 す 図 で あ り 、 図 1 6 は 図 1 5 ( b ) の X — X線矢視図で あ り 、 図中、 符号 1 0 0 は モ ジ ュ ー ル 2 全体 を支持す る 支持台を示 し 、 こ れ は 中央部 の R部を支点 と し て 回動 自 在 に取付 け ら れ、 両端で は下 方 に延出 し た部分 に案内 ロ ー ラ 1 0 0 a , 1 0 0 b が回 動 自 在 に設 け ら れて い る 。

符号 2 0 0 は、 モ ジ ュ ー ル 2 の連結方向 に 例え ば ラ ッ ク · ピ ニオ ン 等の駆動機構 に よ り 移動 自 在 に設 け ら れ た 移動架体を示 し 、 こ れ は両端 に突部 2 0 0 a , 2 0 0 b を有 し 、 上面で前述の案内 ロ ー ラ 1 0 0 a 、 1 0 O b を 案内 す る よ う に構成 さ れて い る 。

し た が っ て、 乗客の搬送方 向 が図 1 5 ( a ) に 示す よ う に A方向 の場合 に は、 移動架体 2 0 0 を左方向 に移動 さ せ て、 突部 2 0 0 b 上に 案内 ロ ー ラ 1 0 0 b が載 る よ う に し て モ ジ ュ ー ル 2 の 支持台 1 0 0 を右肩上が り の状 態 に す る 。

す る と 、 各モ ジ ュ ー ル 2 の送 り 手側の 小径 ロ ー ラ は位 置が高 く 、 受 け手側 の小径 ロ ー ラ は相対的 に位置が低 く な り 、 乗客 は極 め て 円滑 に搬送 さ れ る 。

—方、 乗客 の搬送方向が図 1 5 ( b ) に 示す よ う に先 程 と 逆方 向 の B 方 向 の場合 に は 、 今度 は移動架体 2 0 0 を右方 向 に移動 さ せ て、 突部 2 0 0 a 上 に案内 ロ ー ラ 1 0 0 a が載 り 上が る よ う に し て モ ジ ュ ー ル 2 の支持台 を 左肩上が り の 状態 に す る 。

す る と 、 や は り 各 モ ジ ュ ー ル 2 の送 り 手側の小径 ロ ー ラ は 位置が高 く 、 受 け手側 の 小径 ロ ー ラ は相対的 に 位置 が低 く な り 、 前述 と 同様に乗客は常に 円滑に搬送さ れ る。

以上の説明 で は、 モ ジ ュ ー ル 2 を 支持す る 支持台 1 0 0 の 傾斜具合を 案内 ロ ー ラ 1 0 0 a , 1 0 0 b を介 し て 調整す る こ と に よ り 、 送 り 手側 の 小径 ロ ー ラ と 受 け手側 の 小径 ロ ー ラ の 相対位置を変化 さ せ る 例 に つ い て述べ た が、 図 1 7 (図 1 7 ( b ) は図 1 7 ( a ) の Y — Y線矢 視図で あ る ） に 示す よ う に 、 支持台 1 0 0 ' の下面 に は 例 え ば プ ラ ス チ ッ ク 等の 単 な る 摺動部材 1 0 0 ' a , 1 0 0 b を設 け、 一方、 移動架体 2 0 0 ' 側 は一つ の モ ジ ユ ー ル 2 の 小径 ロ ー ラ 間 に亘 つ て、 例 え ば L 字状の ア ン グ ル 2 0 1 を長手方 向 に移動 自 在 に荷重支持部材 2 0 2 で支持 し 、 こ の ア ン グル 2 0 1 は、 例え ば周 知の電動 シ リ ン ダ 2 0 3 で駆動す る よ う に構成 し 、 こ の ア ン グ ル 2 0 1 上面 に は カ ム 2 0 0 ' a , 2 0 0 ' b を設 け て、 支 持台 1 0 0 ' の 摺動部材 1 0 0 ' a ， 1 0 0 ' b と 移動 架体 2 0 0 ' の カ ム 2 0 0 ' a , 2 0 0 ' b と の 係合 に よ り 、 摺動部材 1 0 0 ' a ， 1 0 0 ' b の何れか を押 し 上 げ て支持台 1 0 0 ' を適宜傾斜 さ せ る よ う な 簡単な 機 構で あ っ て も 、 こ の 機構を作動 さ せ る 頻度が少な け れば 実用 上問題 は生 じ な い。

こ の よ う な モ ジ ュ ー ル間の段差 は、 無端滑動 ベ ル ト 2 0 の 循環速度が遅 い 場合 ほ ど重要な 意味を持 ち 、 循環速 度 の 速 い領域で は敢 え て段差を設 け な く て も よ い た め 、 図 1 8 に示す よ う に 複数の モ ジ ュ ー ル 2 , 2 〃 で構成 さ れ る 可変速式動 く 歩道の場合 に は、 例 え ば、 モ ジ ュ ー ル 2 " の み高 さ 調整が可能な構造にす る こ と も考え ら れ る 。 も ち ろ ん全て の モ ジ ュ ー ル 2 , 2 " を調整可能な構造 に 7/ し て も 構わ な い 。

こ の よ う に複数個 の モ ジ ュ ー ル を高 さ 調整可能 な構造 にす る に は、 一例 と し て 図 1 9 (図 1 9 ( b ) は 図 1 9 ( a ) の Z — Z 線矢視図） に 示す よ う に構成す る こ と が で き る 。

図中、 図 1 7 と 同符号の も の は 同一の も の を示すが、 符号 2 0 1 a , 2 0 1 b は無端滑動ベ ル ト 2 0 の左右両 側部 に 分割 し て配置 さ れた ア ン グ ルを示 し 、 こ れ は複数 の モ ジ ュ ー ル 2 ， 2 " に亘 つ て設 け ら れ た長尺部材で あ ο

こ の ア ン グ ル 2 0 1 a , 2 0 1 b は、 図 1 7 の場合 と 同様 に 、 荷重支持部材 2 0 2 に よ り 移動 自 在 に支持 さ れ て い る 。 そ し て、 ア ン グル 2 0 1 a は、 電動 シ リ ン ダ 2 0 3 に よ り 直接駆動 さ れ る 。

符号 2 1 1 a は、 ア ン グル 2 0 1 a の 中 間部分 に設 け ら れた ラ ッ ク を示 し 、 ア ン グ ル 2 0 1 b の側 に も 同様に ラ ッ ク が設 け ら れて い る 。

符号 2 0 4 は ア ン グ ル 2 0 1 a と 2 0 l b に跨力《 る よ う に配置 さ れ た軸 を 示 し 、 そ の両端 に は ア ン グ ル 2 0 1 a の ラ ッ ク 2 1 1 a 及 び ア ン グ ノレ 2 0 1 b の ラ ッ ク と 歯 合す る ピ ニオ ン 2 0 4 a ， 2 0 4 b が回動 自 在 に取付 け ら れて い る 。

そ し て、 ア ン グ ノレ 2 0 1 a , 2 0 1 b の上面 に は、 高 さ 調整を行 う モ ジ ュ ー ルの所定位置に カ ム 3 0 0 ' a ： ,

3 0 0 ' b X , 3 0 0 ' a ₂ , 3 0 0 ' b ₂ 力 設 け ら れ て い る 。

し た 力く つ て、 電動 シ リ ン ダ 2 0 3 を作動 さ せて、 ア ン グル 2 0 1 a を 必要な 方向、 即 ち 、 図 1 9 の左方 向 あ る い は右方向 に移動 さ せ れば、 中間部分の ラ ッ ク · ピ ニォ ン 機構 に よ り 、 ア ン グル 2 0 1 b も ア ン グ ル 2 0 1 a と 同 じ方 向 に移動 し 、 そ の 結果、 カ ム 3 0 0 ' b ！ , 3 0 0 ' b ₂ あ る い は 3 0 0 ' a ！ , 3 0 0 ' a ₂ が支持台 1 0 0 ' の 対応す る 摺動部材を押 し 上げて、 所定 の モ ジ ユ ー ル 2 〃 の み 必要な 傾斜を 得 る こ と が で き る 。

以上述べ た よ う に こ の 実施例 に よ れば、 各 モ ジ ュ ー ル 間 の送 り 手側か ら 受 け手側への 乗客の搬送が極め て 円滑 に行わ れ る と と も に 、 運転方向 が逆 に な つ て も 、 何の 問 題 も 生 じ な い動 く 歩道を得 る こ と がで き る 。 ま た、 た と え 乗客がベ ル ト 上 を大股で歩 く よ う な こ と が あ っ て も 、 つ ま づ い た り 、 よ ろ け た り す る こ と の な い安全な 動 く 歩 道を得 る こ と がで き る 。 産業上の利用可能性

本発明 に 係 る 動 く 歩道 は、 以上述べた よ う に 、 乗客を 高速で移動 さ せ る こ と がで き 、 ま た 逆方向 の 運転が可能 で あ る 。 し か も 乗客がベ ル ト 上を歩 い て も 転倒 し た り す る 恐れが少 な く 安全性が高 い 。 さ ら に、 特 に 複雑 な 機構 を必要 と せ ず、 比較的安価で製造す る こ と がで き る 。 従 つ て 、 た と え ば空港の よ う な 広 い場所 に設置す る の に適 し て い る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 主循環ベ ル ト の 前後 に 独立 し た乗降ベル ト 並 び に 1 個 あ る い は数個 の加減速ベ ル ト を順次運行方向 に 隣接 し て設置 し 、 こ れ ら ベ ル ト を 同一方向 に運行 し 、 乗 り 口側 の ベ ル 卜 は進行方向 に 至 る に 従 い運行速度を順次速 め、 降 り 口 側 の ベ ル ト は 逆 に運行速度を 順次遅 く し 、 主循環 ベ ル 卜 の運行速度が一番速い よ う に 設定 さ れた動 く 歩道 に お い て、

降 り 口 側の ベ ル ト あ る い は乗 り 口 側の ベル 卜 が主循環 ベ ル ト を介 し て駆動 さ れ る こ と を特徵 と す る 動 く 歩道。

2 . 前記降 り 口 側の ベ ル ト あ る い は乗 り 口 側 の ベ ル ト が 前記主循環ベ ル ト の 従動 ロ ー ラ を介 し て駆動 さ れ る こ と を特徵 と す る 、 請求 の範囲第 1 項 に 記載の動 く 歩道。

3 . 隔置 さ れた二つ の ロ ー ラ に無端状に巻 き 掛 け ら れた 搬送用 ベ ル ト の 帰還側 に 、 該搬送用 ベ ル ト の伸 び縮み を 吸収す る 移動体を、 前記搬送用 ベ ル ト の長手方 向 に 移動 自 在 に 備え た こ と を 特徵 と す る 動 く 歩道。

4 . 主循環ベ ル ト の 前後 に独立 し た乗降べル ド並 び に 1 個 あ る い は数個 の加減速ベ ル ト を、 乗 り 口側 の ベ ル ト は 運行方向 に 至 る に 従 い運行速度を順次速 め、 降 り 口 側の ベ ル ト は逆 に運行速度を順次遅 く し 、 主循環ベ ル ト の運 行速度が一番速 い よ う に 設定 さ れ た動 く 歩道 に お い て、 前記主循環ベ ル ト の 帰還側 に、 前記主循環ベ ル ト の伸 び縮み を 吸収す る 移動体を 、 前記主循環ベ ル ト の長手方 向 に 移動 自 在 に 備え た こ と を特徵 と す る 動 く 歩道。

5 . 前記移動体 に は前記主循環ベ ル ト が巻 き 掛 け ら れた 口 一 ラ が回動 自 在 に 設 け ら れて い る こ と を特徴 と す る 、

一 乙 6 一 請求の 範囲第 3 項又 は第 4 項 に記載 の動 く 歩道。

6 . 前記移動体が循環チ ヱ ー ン の 一端 に 固定 さ れて い る こ と を 特徴 と す る 、 請求 の 範囲第 3 項又 は 第 4 項 に 記載 の動 く 歩道。

7 . 隔置 さ れた 二つ の ロ ー ラ に 無端状 に 巻 き 掛 け ら れた 搬送用 ベ ル ト の 上方軌道が滑動板 に よ り 支持案内 さ れ る よ う に な さ れた動 く 歩道に おいて、 該滑動板に穴を設け、 該穴 に 突出 自 在 に部分案内部材を備 え た こ と を特徴 と す る 動 く 歩道。

8 . 前記部分案 内部材が回動 自 在 な ロ ー ラ で あ る こ と を 特徵 と す る 、 請求の範囲第 7 項 に記載の 動 く 歩道。

9 . 前記部分案 内部材が低摩擦摺動材で あ る こ と を 特徴 と す る 、 請求の 範囲第 7 項 に記載の 動 く 歩道。

1 0. 隔置 さ れた小径の第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ と、 駆動手段 と、 該第 1 の ロ ー ラ及び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 かつ該駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベ ル ト と を備 え た モ ジ ュ ー ルが、 少な く と も 2 つ 、 長手方 向 に 直列 に 、 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ と が対向 す る よ う に近接配置 さ れ た も の に お い て、

対向 す る 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ の う ち 少 な く と も 一方 を上下方 向 に移動 自 在 に 支持 し た こ と を特徵 と す る 動 く 歩道。

1 1. 前記対向す る 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ の う ち 少 な く と も 一方を 回動 自 在な 偏心軸 に よ り 支持 し た こ と を 特徵 と す る 請求 の 範囲第 1 0 項 に記載の動 く 歩道。

1 2. 隔置 さ れた小径の第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ と 、 駆動手段 と 、 前記第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ 上 を通 り 、 かつ 前記駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベル ト と を 備 え た モ ジ ュ ー ルが、 少な く と も 2 つ 、 長手方向 に 直列 に 、 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ と が対 向す る よ う に近 接配置 さ れた動 く 歩道 に お い て 、

少 な く と も 一方 の モ ジ ュ ー ル の 中央部を 回動 自 在 に支 持 し た こ と を 特徵 と す る 動 く 歩道。

13. 隔置 さ れた小径の第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ と、 駆動手段 と 、 前記第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 かつ前記駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベ ル ト と を 備 え た モ ジ ュ ー ルが、 少な く と も 2 つ 、 長手方向 に 直列 に 、 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ と が対 向す る よ う に近 接配置 さ れた動 く 歩道 に お い て、

-少 な く と も 一方 の モ ジ ュ ー ル の 中央部を回動 自 在 に 支 持す る と と も に、 前記第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ 付 近の下面 に被案内部材を設 け 、 突部を 有す る 移動 自 在の 架体 に よ り 、 前記被案内部材を 案内支持す る こ と を 特徵 と す る 動 く 歩道。

14. 前記被案内部材が摺動部材であ る こ と を特徵 と す る 、 請求 の 範囲第 1 3 項 に記載の動 く 歩道。

1 5. 前記被案内 部材が ロ ー ラ で あ る こ と を特徴 と す る 、 請求 の 範囲第 1 3 項 に記載の動 く 歩道。

1 6. 前記架体 と し て長尺の ア ン グルが電動 シ リ ン ダ に よ り 長手方向 に駆動 さ れ、 移動 自 在 に構成 さ れ る こ と を特 徵 と す る 、 請求 の 範囲第 1 3 項 に記載 の動 く 歩道。

17. 前記架体が前記無端ベル ト の両側部に分割配置 さ れ、 両架体 を ラ ッ ク · ピ ニオ ン機構で連結す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 3 項 に記載 の動 く 歩道。

1 8. 隔置 さ れた小径の第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ と 、 駆動手段 と 、 該第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 か つ該駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベ ル 卜 と を 備 え た モ ジ ュ ー ルが、 少 な く と も 2 つ 、 長手方 向 に 直列 に 、 第 1 の ロ ー ラ と 第 2 の ロ ー ラ と が対 向 す る よ う に 近接配置 さ れ た動 く 歩道 に お い て、

前記各 モ ジ ュ ー ル の 長 さ を背 の 高 い乗客で も 一跨 ぎす る こ と の で き な い長 さ に設定す る こ と を特徵 と す る 動 く 歩道。

1 9. 隔置 さ れ た 第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の 口 一 ラ と 、 駆動 手段 と 、 該第 1 の ロ ー ラ 及び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 か っ 該駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベル ト と を備 え た モ ジ ュ ー ルを、 少な く と も 2 つ、 長手方向 に直列 に配置 し、 各 モ ジ ュ ー ル の 無端 ベ ル ト を 異な る 速度で循環 さ せ る よ う に な さ れ た動 く 歩道 に お い て、

前記各モ ジ ュ ー ル の両側部 に前記異な る 速度で循環す る 無端ベ ル 卜 の 平均速度程度で移動す る 移動手摺 を配置 す る こ と を 特徵 と す る 動 く 歩道。

20 . 前記各 モ ジ ユ ー ノレ の長 さ が相互 に 同 じ で あ る こ と を 特徵 と す る 、 請求の 範囲第 1 9 項 に 記載の動 く 歩道。

21 . 隔 置 さ れ た 第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ と 、 駆動 手段 と 、 該第 1 の ロ ー ラ 及 び第 2 の ロ ー ラ 上を通 り 、 か っ 該駆動手段 に よ り 駆動 さ れ る 無端ベ ル ト と を備 え た モ ジ ュ ー ルを、 少な く と も 2 つ、 長手方向 に直列 に配置 し、 各 モ ジ ュ ー ル の 無端ベ ル ト を異な る 速度で循環 さ せ る よ う に な さ れた動 く 歩道 に お い て、

前記各 モ ジ ュ ー ル の 両側部 に移動手摺 を配置 し 、 該移 動手摺 を、 前記各 モ ジ ュ ー ル の無端ベ ル ト に お け る 、 そ の 長 さ と 循環速度 に よ る 搬送 に対 し て、 被搬送体 の 進み 誘導動作 と 遅れ誘導動作 と を 相殺 さ せ る 速度で移動 さ せ る こ と を特徵 と す る 動 く 歩道。

22. 前記各モ ジ ュ ー ル で の 被搬送体の搬送時間が相互 に 同 じ で あ る こ と を 特徵 と す る 、 請求の 範囲第 2 1 項 に記 載の動 く 歩道。

2 3. 移動手摺 の駆動力 を モ ジ ュ ー ルか ら 得 る こ と を 特徵 と す る 、 請求の範囲第 1 9 項又 は第 2 1 項 に記載の動 く 歩道。