WO1997001041A1 - Elektrohydraulische steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden verbraucher - Google Patents

Elektrohydraulische steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden verbraucher Download PDF

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WO1997001041A1
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valve
connection
chamber
control device
pressure
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PCT/DE1996/000314
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Hartmut Sandau
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Robert Bosch Gmbh
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
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    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves

Definitions

  • Electro-hydraulic control device for a double-acting consumer
  • the invention relates to an electrohydraulic control device for a double-acting consumer according to the type specified in the preamble of claim 1.
  • Such an electro-hydraulic control device is already known from EP 0 110 126 AI, in which a longitudinally movable control slide for a 4/3 function of two magnets arranged opposite one another on the housing can be actuated to control a double-acting consumer.
  • each consumer connection is secured by a hydraulically controlled shut-off valve of the poppet type, the pilot control of these shut-off valves being carried out by those tappets which transmit the switching movement of the magnets to the control slide.
  • a fourth position can also be achieved for free movement.
  • the control device can also be used to control a single-acting consumer use.
  • an electro-hydraulic control device which works with a proportional magnet and is suitable for fine control of volume flows.
  • the pilot valve element arranged in a main valve element is actuated by the proportional magnet and works in the manner of a sequence control with the main valve element, so that short response times and thus good control behavior are achieved.
  • the valve elements for the main and pilot stages are designed as seat valves so that the leakage is kept low.
  • the control device is also constructed so that no separate control oil supply is necessary.
  • a disadvantage of this control device is that it can only perform a 2/2 function and is therefore not suitable in this form for controlling a double-acting consumer.
  • the electrohydraulic control device with the characterizing features of claim 1 has the advantage that it can control a double-acting consumer with low leakage in proportional operation.
  • the solenoid valves allow short response times due to the selected slide actuators, what leads to good control behavior of the control device.
  • the control device can reach a total of four working positions with only two magnets, so that in addition to the usual functions of lifting, holding and lowering, by energizing both magnets, a fourth position is possible as a clearance; the switching sequence is arbitrary.
  • the control device works without a separate control oil supply and can also be used for a single-acting consumer. Furthermore, the control device is compact and is therefore suitable for mobile applications.
  • the housing is designed according to claims 15 or 17, so that the necessary valve seats for the main valve members in the housing can be produced inexpensively. Formations according to claims 16, 18 and 19 are also expedient, the position of the check valves in the housing being a space-saving one Design leads, the short channels also have a positive influence on the control behavior. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of the electrohydraulic control device for a double-acting consumer in a simplified representation
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a proportional solenoid valve in a simplified design, as shown in FIG. 1 as a circuit diagram
  • FIG. 3 shows a part of the control device according to FIG. 1 4 shows a longitudinal section through a single shut-off valve in a simple design and on an enlarged scale
  • FIG. 5 shows a section according to VV in FIG. 4
  • FIG. 6 shows a longitudinal section through the control device according to FIG. 1 in a simplified constructional embodiment
  • 7, FIG. 7 a cross-section according to VII-VII in FIG. 6, FIG.
  • FIG. 8 a cross-section according to VIII-VIII in FIG. 6,
  • FIG. 9 a section according to IX-IX in FIG. 7 and
  • FIG. 10 a longitudinal section through a second embodiment s proportional solenoid valve for use in the control device according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of an electrohydraulic control device 10 for controlling a double-acting consumer 11 in a simplified representation, as can be used for LS systems.
  • the control device 10 has a first solenoid valve 12 and an identical, second solenoid valve 13.
  • Both solenoid valves 12, 13 are designed as proportionally operating valves with a 4-way, 2-position function, each of which can be actuated by a proportional magnet 14 or 15.
  • Each solenoid valve 12, 13 can be adjusted by its magnet 14 or 15 against the force of a spring 16 from its initial position 17 into a working position 18, the volume flow via the solenoid valve 12 or 13 being continuously controllable in proportion to the electrical input variable.
  • each solenoid valve 12, 13 each have an inlet connection 19 designated P, both of which are connected to a variable displacement pump 21, which supplies them with pressure medium. Furthermore, each solenoid valve 12, 13 has a return port 22, which is relieved to a tank 23. Furthermore, each solenoid valve 12, 13 has a first motor connection 24 labeled A, and a second motor connection 25 labeled B. In the illustrated starting position 17, the inlet connection 19 is hydraulically blocked, the first motor connection 24 is connected to the return connection 22 and the second motor connection 25 secured by a seat valve function 26 of the solenoid valve 12, 13. When deflected into the working position 18, the inlet connection 19 is connected to the first motor connection 24, while the second motor connection 25 is relieved to the return connection 22, these connections being continuously controllable.
  • a first working channel 27 leads from the first motor connection 24 on the first solenoid valve 12 to a first consumer connection 28, a hydraulically controllable, first check valve 29 being connected in this working channel 27.
  • the check valve 29 is there formed as a controlled check valve, its inlet 31 being connected to the first motor connection 24, while its outlet 32 is connected to the first consumer connection 28, while a control connection 33 can be pressurized via a first control line 34.
  • a first drain channel 35 leads to a second consumer connection 36, bypassing the check valves.
  • a second working channel 37 leads from the first motor connection 24 to the second consumer connection 36 in the second solenoid valve 13, a second shut-off valve 38 being connected in this working channel 37, which is identical to the first shut-off valve 29.
  • a second drain channel 41 leads from the second motor connection 25 of the second solenoid valve 13, bypassing the check valves 29, 38 to the first consumer connection 28.
  • the control device 10 also has a shuttle valve 42, the slide 43 of which has a spring-centered central position.
  • the changeover valve 42 is connected with its end pressure connections 44, 45 to the first and second working channels 27 and 37, respectively upstream of the shut-off valves 29, 38, while its central connection 46 reports the respective maximum load pressure to the variable displacement pump 21 or if there is no pressure or Same pressure relieves this center connection 46 to a tank connection 47.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a first solenoid valve 12, which is of a simplified design, as shown only schematically in FIG. 1.
  • the design of the control device according to DE 41 40 604 AI is expressly assumed to be known, from the essential components and their mode of action can be removed.
  • the solenoid valve 12 according to FIG. 2 the same components as in FIG. 1 are also provided with the same reference symbols.
  • the solenoid valve 12 has a continuous, multiply offset slide bore 51 in a housing 50, in which an inlet chamber 52, a first motor chamber 53, a return chamber 54, an intermediate chamber 55 and a second motor chamber 56 are formed next to one another by means of annular extensions. These chambers are connected in a corresponding manner to the assigned inlet connection 19, (P), the first motor connection 24 (A), the return connection 22 (R) and the second motor connection 25 (B).
  • a main control element 57 is guided in this slide bore 51, which accommodates a pilot control element 58 in its interior, which can be actuated by the armature 70 of the proportional magnet 14 against the force of the spring 16.
  • Main control element 57 and pilot control element 58 work together in the manner of a sequence control, with both control elements 57, 58 working with seat valve functions to securely seal the second motor chamber 56.
  • the main control member 57 has at its end facing away from the magnet 14 a main valve cone 59 which cooperates with a seat 60 fixed to the housing between the second motor chamber 56 and the intermediate chamber 55.
  • the main control member 57 delimits a pressure chamber 61 on the front side with its main valve cone 59, as a result of which a first circular pressure surface 62 is formed which loads the main control member 57 in the direction of its starting position 17. Furthermore, the
  • Main valve cone 59 is designed such that it forms a first differential surface 63, which is acted upon by the pressure in the second motor chamber 56 and which acts on the main control member 57 in the opening direction.
  • the connection from the second motor chamber 56 to the intermediate chamber 55 Return chamber 54 is controlled downstream of main valve plug 59 by a first piston section 64 with fine control chamfers 65.
  • a second piston section 66 is formed on the main control member 57 at a distance from this first piston section 64 in the region of the first motor chamber 53, and controls the connection from the inlet chamber 52 to the first motor chamber 53 with a second control edge 67 and associated fine control grooves 68.
  • the end of the main control element 57 facing the magnet 14 is designed such that it forms a second differential surface 69 which is acted upon by the pressure in the inlet connection 19 and which, when pressurized, together with the first pressure surface 63 loads the main control element 57 in the opening direction.
  • the second piston section 66 On the main control element 57, the second piston section 66 has a third control edge 71 which, in the illustrated starting position 17, connects the first motor chamber 53 to the return chamber 54.
  • the pilot element 58 To control the control oil flow from the pressure chamber 61 to the return chamber 54, the pilot element 58 has a slide edge 72 which takes over the fine control and a pilot cone 73 which takes over the reliable sealing, which are connected in series in the control oil flow.
  • the pilot element 58 is designed to be pressure-balanced and is loaded by the spring 16, which is fixed to the housing, in the direction of the starting position 17, with its pilot cone 73 being supported on the associated valve seat in the main control element 57.
  • the pressure chamber 61 can alternately be pressurized with pressure medium; the pressure in the inlet chamber 52 can reach the pressure chamber 61 via a longitudinal bore 74 and a check valve 75 fixed to the housing with inlet throttle 79.
  • pressure medium enters the pressure chamber 61 via a second check valve 76 with an inlet throttle 79 arranged in the main valve cone 59.
  • Pilot member 58 are arranged in the main control member 57 transverse bores 77 which lie in the area between the two piston sections 64 and 66.
  • the two proportional magnets 14, 15 are de-energized and the solenoid valves 12 and 13 assume their respective initial positions 17. This blocks their inlet connection 19, as shown in FIG. 2 by the second control edge 67 on the second piston section 66. Furthermore, in the starting position 17, the first motor connection 24 to the return connection 22 is relieved in the case of each solenoid valve 12, 13, the third control edge 71 on the second piston section 66 opening the connection from the first motor chamber 53 to the return chamber 54 in FIG. Furthermore, in this starting position 17, the second motor connection 25 is secured by the seat valve function 26 of the solenoid valves 12 and 13 in order to keep a leakage oil flow low.
  • the main valve cone 59 is pressed onto the associated valve seat 60 by the pressure prevailing in the pressure chamber 61, since the higher of the pressures prevailing in the second motor chamber 56 or in the inlet chamber 52 can reach the pressure chamber 61 via the check valves 76 or 75 and applied to the large printing area 62 there.
  • the closing force on the main control member 57 is in any case greater than the opening forces that can be exerted by the pressure in the second motor connection 25 on the first differential surface 63 and / or by the pressure in the inlet chamber 52 on the second differential surface 69.
  • the pressure chamber 61 is securely sealed by the pilot cone 73 on the pilot member 58.
  • the pilot control member 58 itself is supported by the spring 16 which is fixed to the housing pressed on an associated valve seat in the main control member 57.
  • the solenoid valves 12, 13 relieve their adjacent sections of the working channels 27 and 37, so that the inlet 31 at each check valve 29 and 38 is depressurized.
  • the control connections 33 of both check valves 29, 38 are also relieved of pressure via the crosswise running control lines 34, 39.
  • the closing elements of the blocking valves 29, 38 are each pressed into their blocking position by their spring, so that the outlet 32 is hydraulically blocked.
  • the first consumer port 28 is hydraulically shut off by the first shutoff valve 29 and the poppet valve function 26 in the second solenoid valve 13, while the second consumer port 36 is shut off by the second shutoff valve 38 and the poppet valve function 26 in the first solenoid valve 12.
  • the piston rod 78 is thus hydraulically blocked in the double-acting consumer 11.
  • the proportional solenoid 14 of the first solenoid valve 12 is energized, whereby a proportional volume flow control to the consumer 11 is possible.
  • the magnet 15 on the second solenoid valve 13 remains currentless.
  • the first shut-off valve 29 acts as a pure check valve since its control connection 33 via the first control line 34, a section of the second Working channel 37 and the second solenoid valve 13 to the tank is relieved.
  • the second solenoid valve 13 shuts off the second drain channel 41 with its seat valve function 26. Pressure medium from the annular space of the consumer 11 flows via the second consumer connection 36, the first drain channel 35 to the second motor connection 25 at the first solenoid valve 12, from which it is discharged to the tank 23.
  • the pressure prevailing between the first solenoid valve 12 and the first shut-off valve 29 in the first working channel 27 builds up via the second control line 39 also in the control connection 33 on the second shut-off valve 38, whereby this works as a shut-off check valve and shuts off its outlet 32 with respect to the inlet 31.
  • the pressure prevailing in the first working channel 27 passes through the pressure connection 44 into the shuttle valve 42, the other pressure connection 45 of which is relieved to the tank.
  • the slide 43 of the shuttle valve 42 moves into its right end position, the pressure being fed from the first pressure connection 44 via the central connection 46 into the load pressure line to the variable displacement pump 21, while the tank connection 47 is blocked.
  • the control device 10 can thus operate in a manner known per se as an LS system.
  • the main control element 57 requires an additional drive, which is designed here in the manner of a sequence control.
  • the pilot control element 58 arranged in the main control element 57 is designed to be pressure-balanced for this purpose and is deflected in FIG. 2 by the armature 59 of the proportional magnet 14 only against the force of the spring 16 into its working position 18, ie to the left in FIG. 2.
  • the pilot cone 73 opens the Connection from the pressure chamber 61 via the pilot member 58 and the transverse bores 77 to the return chamber 54.
  • the slide edge 72 on the pilot member 58 provides fine control of this control oil flow in order to control the pressure in the pressure chamber 61 continuously. If this control oil connection is opened via the slide edge 72 and the pilot cone 73, the pressure in the pressure chamber 61 and thus also the closing force on the main control member 57 decrease.
  • the load pressure acting on the first differential surface 63 in the second motor chamber 56 and that on the second differential surface 69 acting inlet pressure in the inlet chamber 52 move the main control element 57 to the left in FIG. 2, the main control element 57 following the pilot control element 58 in a manner known per se in the manner of the sequence control.
  • the main valve cone 59 lifts off the valve seat 60 fixed to the housing and connects the second motor chamber 56 to the intermediate chamber 55, which in turn is relieved to the return chamber 54 via the fine control phases 65.
  • the size of the volume flow from the second motor connection 25 to the return connection 22 is regulated continuously and thus in proportion to the current value at the magnet 14.
  • its third control edge 71 on the second piston section 66 closes off the connection from the first motor chamber 53 to the return chamber 54, while at the same time the second control edge 67 opens the connection from the inlet chamber 52 to the first motor chamber 53.
  • the size of the volume flow is controlled by the fine control grooves 68.
  • the two small check valves 75 and 76 which are each in series with two assigned inlet throttles 79, select the higher pressure for driving the main control element 57.
  • This is either the pump pressure in the inlet chamber 52 or the load pressure in the second Motor chamber 56, especially when there is a pulling load.
  • This higher pressure always acts on the large pressure surface 62 and causes the closing force on it.
  • a volume flow to and from the double-acting consumer 11 is thus controlled with the first solenoid valve 14 in the "lifting" position.
  • the working position 18 extends over a range of the stroke of the main control member 57 so that the volume flow can be controlled proportional to the current value on the magnet 14.
  • the first check valve 29 works as a blocked check valve, while the shuttle valve 42 assumes its other end position and connects the pressure connection 45 to the center connection 46 and thus to the variable displacement pump 21.
  • the second solenoid valve 13 works in the same way as the structurally identical first solenoid valve 12 in the manner of the sequence control described.
  • a single-acting function can also be realized if, for example, instead of the double-acting consumer 11, a single-acting consumer is only connected to the first consumer connection 28, while the second consumer connection 36 is not used. Then the neutral position can be reached as before when both magnets 14, 15 are not energized.
  • a lifting position can be carried out by only energizing the first solenoid valve 12.
  • the lowering position can be carried out by energizing both solenoid valves 12, 13, the valve 13 being deflected only in accordance with the desired sink current.
  • the present control device 10 can also be used to implement a single-acting function, with a total of four working positions being possible when using two magnets.
  • the Control device 10 works without a separate control pressure supply and, due to its seat valve functions, with little leakage. In the case of clearance or lowering with a single-acting function, no unlocking pressure and therefore no pump pressure increase is required.
  • the solenoid valves 12, 13 can achieve short response times, so that the control device 10 has good control behavior.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of part of the control device 10 with the shut-off valves 29, 38, which differ in a simplified control line circuit 81.
  • the control line circuit 81 has a main control line 82 which connects the two control connections 33 of both check valves 29, 38 to one another.
  • a small check valve 84 and a throttle 85 are provided in parallel in the valve bodies 83 of both check valves 29, 38. The small check valve 84 in the valve body 83 is used so that when a solenoid valve 12 or 13 is switched, the check valve 29 or 38 itself can function as a simple check valve and must open relatively quickly.
  • the blocking pressures can now be passed through the valve cone 83 on its rear side, so that a crossing of the lines is not necessary. If only one solenoid valve, for example 12, is actuated, the pressure pl in the inlet 31 is greater than the pressure p3 in the control connection 33 and the check valve 29 itself works as a check valve, the valve body 83 lifting off the seat. If both solenoid valves 12 and 13 are actuated at the same time, the pressures pl and p3 are the same, so that an associated spring 86 keeps the valve body 83 closed.
  • the Control line circuit 81 is considerably simplified in that it manages with a single main control line 82. This function of the check valves 29 and 38 is retained if a throttle 85 is arranged in only one of the two valve bodies 83.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through a constructed check valve 90 with which the functions of the check valve 29 shown schematically in FIG. 3 can be carried out.
  • the valve body shown schematically in Figure 1 and Figure 3 are designed so that their ratio of seat diameter to stem diameter is 1.
  • Such an embodiment requires hardened valve seats, which is disadvantageous when the control valve 10 is embodied in a cast housing.
  • the designed check valve 90 according to FIG. 4 is designed as a differential area valve, which does not require an exact seat diameter, but rather works with a relatively wide seat geometry and therefore with a small one Surface pressure in the cast housing is sufficient.
  • the check valve 90 has a sleeve-shaped valve body 91 which controls the connection from the inlet 31 to the outlet 32 and which is tightly and slidably guided on a bolt-shaped extension 92 of a lock piston 93.
  • the valve body 91 is supported by a spring 94 on the locking piston 93, on the extension 92 of which a collar 95 is formed.
  • the locking piston 93 is tightly and slidably guided in a housing bore 96 and delimits a space 97 which accommodates the spring 94 and which has a connection to the outlet 32 via a throttle groove 98.
  • In the blocking piston 93 a passage 99 leading from the inlet 31 to the control connection 33 is formed, into which a throttle check valve known per se is connected.
  • the function of the check valve 84 according to FIG triangular disk 101 taken, in the center of the throttle 85 is designed as a small bore. The shape of this triangular disk 101 can be clearly seen in the cross section according to FIG.
  • the function of the check valve 29 according to FIG. 3 can be implemented constructively with this check valve 90 according to FIG. 4, only a single main control line 82 going out at the control connection 33. If in this shutoff valve 90 the control port 33 is relieved and p3 equals zero, the valve body 91 will open when the volume flow arrives at the inlet 31 and control the volume flow into the outlet 32 at a higher pressure of pl, the pressure p2 of which is less than pl. If, on the other hand, the control connection 33 is acted upon and its pressure p3 is the same as the pressure in the inlet 31 with pl, the check valve 90 blocks the connection to the outlet 32. The lock piston 93 is displaced by the pressure in the control connection 33 against the force of the spring 94 and rests with its collar 95 on the sleeve-shaped valve body 91, whereby the latter is pressed onto the associated valve seat fixed to the housing.
  • FIG. 6 now shows in the form of a longitudinal section the structural design of the control device 10 according to FIG. 1, the same components as in FIGS. 1 to 5 also being provided with the same reference numerals.
  • an individual pressure compensator 105 is provided in the housing 50, which is connected upstream of the two solenoid valves 12 and 13.
  • FIGS. 7 to 9 represent cross sections or a section along lines VII-VII, VIII-VIII in FIG. 6 or IX-IX in FIG. 7.
  • the housing 50 has essentially a cuboid shape, since the device is designed for a disk construction in an LS system.
  • the two solenoid valves 12 and 13 are arranged with their longitudinal axes parallel to one another in such a way that both proportional magnets 14, 15 are attached to an end face 106. Due to the common arrangement of both magnets on one side, the control device 10 is also particularly advantageous for mechanical actuation.
  • a flat installation surface 107 is formed on the housing 50 opposite to the end face 106, towards which the two continuous, multiply offset slide bores 51 of both solenoid valves 12, 13 open.
  • the installation surface 107 is covered by a cover 108, in which the first consumer connection 28 is formed, while the second consumer connection 36 lies in the housing 50 itself. Both consumer connections 28, 36 are open to a surface 109.
  • the first solenoid valve 12 is arranged in the slide bore 51 which is closer to the upper side 109 in the housing 50, while the second solenoid valve 13 is located in the slide bore 51 below.
  • the inlet chambers 52 of both solenoid valves 12, 13 are connected to one another and also lead into the pressure compensator 105, which can be supplied with pressure medium by the variable displacement pump 21 via the pump connection 111.
  • the solenoid valves 12 and 13 lie in different longitudinal planes which run parallel to the flange surfaces 112 of the housing 50. Due to the spaced-apart longitudinal planes through the solenoid valves 12, 13, these can be in Seen vertically closer to each other, which allows a compact design and short channels. As further shown in FIG. 7 in conjunction with FIG. 9, the two shut-off valves 29, 38 and the shuttle valve 42 are located in a region of the housing 50 that extends between the two solenoid valves 12 and 13. It can be seen from FIG. 7 that the distance between the longitudinal planes running through the check valves 29 and 38 is still considerably larger than the distance between the longitudinal planes through the solenoid valves 12, 13.
  • the check valves 29 and 38 are offset in height relative to one another, to enable a particularly compact design. It is clear from FIG. 7 that the second consumer connection 36 is connected to the second motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 and additionally to the outlet 32 of the second shut-off valve 38. Furthermore, in the same sectional plane, the second motor chamber 56 of the second directional valve 13 has an upward connection with the outlet 32 of the first shut-off valve 29 and is at the same time connected to the first consumer connection 28 via a lower bulge 113 and via a transverse channel 114 and a perpendicular working channel 115 in connection.
  • the first motor chamber 53 of the first solenoid valve 12 has a kidney-shaped bulge which projects obliquely downward, so that it is connected to the inlet 31 of the first shut-off valve 29, as can be seen in more detail from FIG.
  • the first motor chamber 53 of the second solenoid valve 13 has a kidney-shaped bulge which projects obliquely upwards, so that it has a connection to the inlet 31 of the second shut-off valve 38, as shown in more detail in FIG.
  • the return chambers 54 of both solenoid valves 12 and 13 are in through continuous return channels 116 and a connection or end plate, not shown Connection. In a manner corresponding to the return channels 116, the pump channel 111 penetrates the housing 50.
  • the function of the disk-shaped check valve 101 can also be dispensed with entirely in the case of the blocking valves 29 and 38 and only the throttle point 85 can be provided.
  • the check valves 29 and 38 can continue to perform their function, but the pressure in the intermediate main control line 82 is then only half the load pressure.
  • the mode of operation of the control device 10 according to FIG. 6 is basically the same as that according to FIG. 1, with express reference being made to the functioning of the solenoid valve 12 according to FIG. 2 and the check valve 90 according to FIG. The following is therefore only briefly the flow pattern in the housing 50, as it arises in the lifting and lowering positions. If only the solenoid valve 12 is actuated in the lifting position, it reaches the pump channel 111 via the pressure compensator 105 Inflow chamber 52 flowing volume flow via the second control edge 67 into the first motor chamber 53. As can be seen from Figure 8, there the volume flow flows down into the kidney-shaped recess and from there to the inlet 31 of the second shut-off valve 29, as can be seen in Figure 9 .
  • This shut-off valve 29 opens the connection to its outlet 32, from where the volume flow - as can be seen in FIG. 7 - flows further down via the second motor chamber 56 on the second solenoid valve 13 into the pocket-shaped bulge 113, from where it flows via the transverse channel 114 and the working channel 115 in the cover 108 reaches the first consumer connection 28.
  • the volume flow flowing back from the consumer is directed into the second consumer connection 36, from where it can reach the return chamber 54 via the second motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 and its open main valve cone 59 via the intermediate chamber 55 and the fine control phases 65.
  • this volume flow flowing back also reaches the inlet 32 of the second shut-off valve 38, which, however, works as a blocked check valve as a result of the pressurization via the main control line 82 and blocks the connection to its inlet 31.
  • the volume flow coming via the pressure compensator 105 flows from the common inlet chamber 52 into the first motor chamber 53 of the second directional valve 13.
  • FIG. 8 shows in more detail, the volume flow comes from there via the oblique upward bulge of the first motor chamber 53 into the inlet 31 of the second shut-off valve 38. This works as a check valve and opens the connection to its outlet 32, from where the volume flow - as shown in FIG. 7 - past the second motor chamber 56 of the first Solenoid valve 12 for the second Consumer connection 36 flows and continues to consumer 11.
  • the volume flow flowing away from consumer 11 passes via first consumer connection 28, working channels 115 and 114 into pocket-shaped bulge 113 and further into second motor chamber 56 of second solenoid valve 13, via whose open main valve cone the pressure medium flow can also flow to the return chamber 54 via the intermediate chamber 55.
  • the other functions of the shuttle valve 42 and the volume flows in the open position can be seen in FIG. 1.
  • FIG. 10 shows a longitudinal section through another structural embodiment of a solenoid valve 120, as can be used in the control device 10 for the schematically illustrated solenoid valves 12 and 13.
  • the basic structure of the solenoid valve 120 is comparable to the solenoid valve 12 according to FIG. 2 in that it has a main control element 121 and a pilot control element 122 arranged therein, which work together in the manner of a sequence control, the pilot control element 122 being actuated by the armature 59 of the proportional magnet 14 becomes.
  • the solenoid valve 120 has a continuous, multiply stepped slide bore 123 in the housing 50, in which an inlet chamber 124, a first motor chamber 125, a second motor chamber 126, an intermediate chamber 127 and a return chamber 128 are formed by annular extensions.
  • the inlet chamber 124 is connected to the inlet connection 19 (P), the first motor chamber 125 to the first motor connection 24 (A), the second motor chamber 126 in a corresponding manner to the second motor connection 25 (B) and the return chamber 128 to the return connection 22 (R).
  • a housing-fixed valve seat 129 is formed, which cooperates with a main valve cone 131, which on the Magnet 14 remote end of the main control member 121 is arranged.
  • the main control member 121 has a first piston section 132 with fine control notches 133 which establish the connection between the intermediate chamber
  • the second motor chamber 126 is also sealed by an O-ring 134 in the main control member 121.
  • a second control edge 136 with adjoining fine control grooves 137 is arranged on a second piston section 135 in the region of the first engine chamber 125, which control the connection from the inlet chamber 124 to the first engine chamber 125.
  • a third control edge 138 on the second piston section 135 serves to relieve the first motor chamber 125, this relieving via a recess 139 in the return chamber
  • the pilot control element 122 which projects into a blind bore 141 of the main control element 121, controls with a slide edge 142 a connection from the inlet chamber 124 to an end-side pressure space 143, in which the end of the main control element 121 facing the magnet 14 projects.
  • the blind hole 141 is connected via a main throttle bore 144 to the recess 139 into which a damping piston 145 is fitted.
  • a ring insert 147 is installed in a widened section of the slide bore 123, on which a spring 148 is supported, which on the other hand presses the pilot member 122 against the armature 59 of the magnet 14.
  • the principle of operation of the solenoid valve 120 is in principle similar to that of the solenoid valve 12 according to FIG. 2.
  • the switching connections indicated on the solenoid valve 12 in FIG. 1 are achieved.
  • the second motor connection 25 being sealed off by the main valve cone 131 and thereby achieving the seat valve function 26.
  • the O-ring 134 which can also be designed as a slide ring or piston ring, provides for the sealing of the second motor connection 25 to the first motor chamber 125. A long, narrow gap at this point would also be possible as a seal.
  • the solenoid valve 120 is deflected into a working position 18, the pilot control element 122 and the main control element 121 working together in the manner of a sequence control.
  • the pilot member 122 is pressure balanced so that the armature 59 only has to overcome the force of the spring 147. Via the slide edge 142, the pilot control member 122 can increase the pressure in the pressure chamber 143, so that the opening force predominates on the main control member 121 and this is pressed to the left against the force of the main spring 146 into its working position.
  • the main valve cone 131 lifts off its assigned seat 129 and the volume flow flowing out of the second motor chamber 126 via the intermediate chamber 127 to the return 22 is regulated in size with the opening fine control notches 133. Of course, this control of the volume flow is proportional to the magnitude of the current signal on the proportional magnet 14.
  • connection from the first motor chamber 125 is controlled by the third control edge 138 via the recess 139 to the return 22, while the second control edge 136 simultaneously connects to the Inlet 19 opens.
  • the size of the volume flow flowing from the inlet chamber 124 to the first motor chamber 125 can be regulated via the fine control grooves 137.
  • the pressure in the pressure chamber 143 is reduced by a control oil flow which flows continuously via the throttle bore 144 to the return 22.
  • the damping piston 145 ensures smooth and damped movements of the main control member 121.
  • the solenoid valve 120 according to FIG. 10 can be arranged in a housing 50 together with the other functional elements in a manner similar to the solenoid valve 12 according to FIG. 2 in such a way that the same effect and advantages as in the control device according to FIG. 6 are achieved.

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Abstract

Es wird eine elektrohydraulische Steuereinrichtung (10) für einen doppeltwirkenden Verbraucher (11) vorgeschlagen, bei der mit zwei proportional arbeitenden 4/2-Magnetventilen (12, 13) mit jeweils einer Sitzventilfunktion (26) und mittels zweier Sperrventile (29, 38) in Sitzventilbauart eine stetige Volumenstromsteuerung zum und vom Verbraucher (11) möglich ist, wobei als vierte Arbeitsstellung ein Freigang erzielbar ist. Die Magnetventile (12, 13) sind baugleich und jeweils in den zum Verbraucher zufließenden und in den von ihm abfließenden Volumenstrom geschaltet, wobei jeder Verbraucheranschluß (28, 36) durch eine Sitzventilfunktion (26) der Magnetventile (12, 13) und ein Sperrventil (29, 38) dicht abgesichert ist. Die Magnetventile (12, 13) haben ein Hauptsteuerglied (57) und ein Vorsteuerglied (58), die nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeiten und ohne separate Steuerölversorgung auskommen, so daß große hydraulische Leistungen stetig und mit kurzen Ansprechzeiten steuerbar sind.

Description

Elektrohydraulische Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.
Es ist schon eine solche elektrohydraulische Steuereinrichtung aus der EP 0 110 126 AI bekannt, bei der zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers ein längsbeweglicher Steuerschieber für eine 4/3-Funktion von zwei entgegengesetzt am Gehäuse angeordneten Magneten betätigbar ist. Um die Leckage gering zu halten, ist jeder Verbraucheranschluß durch ein hydraulisch gesteuertes Sperrventil in Sitzventilbauart abgesichert, wobei die Vorsteuerung dieser Sperrventile von denjenigen Stößeln übernommen wird, welche die Schaltbewegung der Magnete auf den Steuerschieber übertragen. Neben den Funktionen Heben, Halten und Senken kann durch gleichzeitige Erregung beider Magnete zusätzliche eine vierte Stellung für einen Freigang erreicht werden. Zudem läßt sich die Steuereinrichtung auch zur Steuerung eines einfach wirkenden Verbrauchers verwenden. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist nun, daß sie mit reinen Schaltmagneten arbeitet und daher keine feinfühlige, proportionale Volumenstromsteuerung möglich ist. Zudem führt die Ausbildung der Stößel als Vorsteuerglieder zu einer relativ aufwendigen Bauweise. Die Anordnung der Schaltmagnete auf einander entgegengesetzten Gehäuseseiten in Verbindung mit dem 4/3-Längsschieber und den zur Vorsteuerung dienenden Stößeln führt zu einer sehr langen Bauweise in der Schieberachse, was die Steuereinrichtung für Mobilanwendung ungünstig macht.
Ferner ist aus der DE 41 40 604 AI eine elektrohydraulische Steuervorrichtung bekannt, die mit einem Proportionalmagneten arbeitet und zum Feinsteuern von Volumenströmen geeignet ist. Dabei wird das in einem Hauptventilglied angeordnete Vorsteuerventilglied vom Proportionalmagnet betätigt und arbeitet nach Art einer Folgesteuerung mit dem Hauptventilglied zusammen, so daß kurze Ansprechzeiten und somit ein gutes Regelverhalten erreicht wird. Die Ventilglieder für Haupt- und Vorsteuerstufe sind als Sitzventile ausgebildet, so daß die Leckage gering gehalten wird. Auch ist die Steuervorrichtung so aufgebaut, daß keine separate Steuerölversorgung notwendig ist. Ungünstig bei dieser Steuereinrichtung ist, daß sie nur eine 2/2-Funktion ausführen kann und sich daher in dieser Form nicht zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers eignet.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie bei proportionaler Arbeitsweise einen doppeltwirkenden Verbraucher mit geringer Leckage steuern kann. Die Magnetventile ermöglichen aufgrund der gewählten Schieberantriebe geringe Ansprechzeiten, was zu einem guten Regelverhalten der Steuereinrichtung führt. Die Steuereinrichtung kann mit nur zwei Magneten insgesamt vier Arbeitsstellungen erreichen, so daß neben den üblichen Funktionen Heben, Halten und Senken durch Erregen beider Magneten eine vierte Stellung als Freigang möglich ist; die Schaltfolge ist dabei beliebig. Die Steuereinrichtung arbeitet ohne eine separate Steuerölversorgung und kann zudem auch für einen einfachwirkenden Verbraucher eingesetzt werden. Ferner baut die Steuereinrichtung kompakt und eignet sich daher für mobile Anwendungsfälle.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zur Regelung des Volumenstromes dienenden Magnetventile gemäß den Ansprüchen 2 bis 9 ausgeführt werden, wodurch sich die angegebenen Ziele besonders günstig erreichen lassen. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Sperrventile nach den Ansprüchen 10 bis 12 ausgeführt werden, was eine sichere Betriebsweise der Steuereinrichtung ermöglicht und eine platzsparende und kostengünstige Bauweise erlaubt. Bei einer Ausbildung nach Anspruch 13 kann die Steuereinrichtung zur Verwendung in einem LS-System ausgeführt werden. Ferner ist es günstig, wenn die Magnete gemäß Anspruch 14 auf einer Seite eines Gehäuses angeordnet werden, so daß ohne großen Aufwand zusätzlich eine mechanische Betätigung möglich ist; auch wird dadurch eine platzsparende Bauweise begünstigt. Fernerhin ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse gemäß den Ansprüchen 15 oder 17 ausgeführt wird, so daß die notwendigen Ventilsitze für die Hauptventilglieder in dem Gehäuse kostengünstig herstellbar sind. Zweckmäßig sind ferner Ausbildungen nach den Ansprüchen 16, 18 und 19, wobei die Lage der Sperrventile im Gehäuse zu einer platzsparenden Bauform führt, wobei die kurzen Kanäle auch das Regelverhalten positiv beeinflussen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Schaltbild der elektrohydraulischen Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Längsschnitt durch ein proportional arbeitendes Magnetventil in vereinfachter konstruktiver Ausführung, wie es in Figur 1 als Schaltbild dargestellt ist, Figur 3 einen Teil der Steuereinrichtung nach Figur 1 mit den Sperrventilen in einem vereinfachten Steuerkreis, Figur 4 einen Längsschnitt durch ein einzelnes Sperrventil in einfacher konstruktiver Ausführung und in vergrößertem Maßstab, Figur 5 einen Schnitt nach V-V in Figur 4, Figur 6 einen Längsschnitt durch die Steuereinrichtung nach Figur 1 in vereinfachter konstruktiver Ausführungsform, wobei dieser Längsschnitt nach VI-VI in Figur 7 verläuft, Figur 7 einen Querschnitt nach VII-VII in Figur 6, Figur 8 einen Querschnitt nach VIII-VIII in Figur 6, Figur 9 einen Schnitt nach IX-IX in Figur 7 und Figur 10 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines proportional arbeitenden Magnetventils zur Verwendung in der Steuereinrichtung nach Figur 1.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur 1 zeigt als Schaltbild eine elektrohydraulische Steuereinrichtung 10 zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers 11 in vereinfachter Darstellung, wie sie für LS-Systeme verwendbar ist. Die Steuereinrichtung 10 weist ein erstes Magnetventil 12 sowie ein baugleiches, zweites Magnetventil 13 auf. Beide Magnetventile 12, 13 sind als proportional arbeitende Ventile mit einer 4-Wege-2- Stellungs-Funktion ausgebildet, die jeweils von einem Proportional-Magneten 14 bzw. 15 betätigbar sind. Jedes Magnetventil 12, 13 ist von seinem Magneten 14 bzw. 15 gegen die Kraft einer Feder 16 aus seiner Ausgangsstellung 17 in eine Arbeitsstellung 18 verstellbar, wobei proportional zur elektrischen Eingangsgröße der Volumenstrom über das Magnetventil 12 bzw. 13 stetig steuerbar ist.
Die untereinander gleichen Magnetventile 12, 13 haben jeweils einen mit P bezeichneten Zulaufanschluß 19, die beide an eine Verstellpumpe 21 angeschlossen sind, welche sie mit Druckmittel versorgt. Ferner hat jedes Magnetventil 12, 13 einen mit R bezeichneten Rücklaufanschluß 22, die zu einem Tank 23 entlastet sind. Ferner weist jedes Magnetventil 12, 13 einen mit A bezeichneten ersten Motoranschluß 24 auf, sowie einen mit B bezeichneten zweiten Motoranschluß 25. In der dargestellten Ausgangsstellung 17 ist der Zulaufanschluß 19 hydraulisch gesperrt, der erste Motoranschluß 24 mit dem Rücklaufanschluß 22 verbunden und der zweite Motoranschluß 25 durch eine Sitzventilfunktion 26 des Magnetventils 12, 13 abgesichert. Bei Auslenkung in Arbeitsstellung 18 wird der Zulaufanschluß 19 mit dem ersten Motoranschluß 24 verbunden, während der zweite Motoranschluß 25 zum Rücklaufanschluß 22 entlastet wird, wobei diese Verbindungen stetig steuerbar sind.
In der Steuereinrichtung 10 führt vom ersten Motoranschluß 24 am ersten Magnetventil 12 ein erster Arbeitskanal 27 zu einem ersten Verbraucheranschluß 28, wobei in diesen Arbeitskanal 27 ein hydraulisch steuerbares, erstes Sperrventil 29 geschaltet ist. Das Sperrventil 29 ist dabei als gesteuertes Rückschlagventil ausgebildet, wobei dessen Einlaß 31 mit dem ersten Motoranschluß 24 in Verbindung steht, während dessen Auslaß 32 zum ersten Verbraucheranschluß 28 hin Verbindung hat, während ein Steueranschluß 33 über eine erste Steuerleitung 34 mit Druck beaufschlagbar ist. Vom zweiten Motoranschluß 25 des ersten Magnetventils 12 führt ein erster Senkenkanal 35 unter Umgehung der Sperrventile zu einem zweiten Verbraucheranschluß 36.
In entsprechender Weise wie beim ersten Magnetventil 12 führt beim zweiten Magnetventil 13 vom ersten Motoranschluß 24 ein zweiter Arbeitskanal 37 zu dem zweiten Verbraucheranschluß 36, wobei in diesen Arbeitskanal 37 ein zweites Sperrventil 38 geschaltet ist, das mit dem ersten Sperrventil 29 baugleich ist. Vom zweiten Motoranschluß 25 des zweiten Magnetventils 13 führt ein zweiter Senkenkanal 41 unter Umgehung der Sperrventile 29, 38 zum ersten Verbraucheranschluß 28.
Die Steuereinrichtung 10 weist ferner ein Wechselventil 42 auf, dessen Schieber 43 eine federzentrierte Mittelstellung hat. Das Wechselventil 42 ist mit seinen stirnseitigen Druckanschlüssen 44, 45 an den ersten bzw. zweiten Arbeitskanal 27 bzw. 37 angeschlossen, jeweils stromaufwärts der Sperrventile 29, 38, während sein Mittelanschluß 46 den jeweiligen maximalen Lastdruck zur Verstellpumpe 21 meldet oder bei fehlendem Druck bzw. gleichen Drücken diesen Mittelanschluß 46 zu einem Tankanschluß 47 entlastet.
Die Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch ein vereinfacht in konstruktiver Form ausgeführtes erstes Magnetventil 12, wie es in Figur 1 lediglich schematisch dargestellt ist. Dabei wird ausdrücklich die Bauweise der Steuervorrichtung nach DE 41 40 604 AI als bekannt vorausgesetzt, aus der wesentliche Bauelemente und ihre Wirkungsweise entnehmbar sind. Bei dem Magnetventil 12 nach Figur 2 werden gleiche Bauelemente wie in Figur 1 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.
In Figur 2 weist das Magnetventil 12 in einem Gehäuse 50 eine durchgehende, mehrfach abgesetzte Schieberbohrung 51 auf, in der nebeneinander durch ringförmige Erweiterungen eine Zulaufkammer 52, eine erste Motorkammer 53, eine Rücklaufkämmer 54, eine Zwischenkammer 55 sowie eine zweite Motorkammer 56 ausgebildet sind. Diese Kammern stehen in entsprechender Weise mit dem zugeordneten Zulaufanschluß 19, (P) dem ersten Motoranschluß 24 (A) , dem Rücklaufanschluß 22 (R) bzw. dem zweiten Motoranschluß 25 (B) in Verbindung. In dieser Schieberbohrung 51 ist ein Hauptsteuerglied 57 geführt, das in seinem Inneren ein Vorsteuerglied 58 aufnimmt, das von dem Anker 70 des Proportional-Magneten 14 gegen die Kraft der Feder 16 betätigbar ist. Hauptsteuerglied 57 und Vorsteuerglied 58 arbeiten nach Art einer Folgesteuerung zusammen, wobei beide Steuerglieder 57, 58 zum sicheren Abdichten der zweiten Motorkammer 56 mit Sitzventilfunktionen arbeiten. Das Hauptsteuerglied 57 weist zu diesem Zweck an seinem vom Magneten 14 abgewandten Ende einen Hauptventilkegel 59 auf, der mit einem gehäusefesten Sitz 60 zwischen zweiter Motorkammer 56 und der Zwischenkammer 55 zusammenarbeitet. Das Hauptsteuerglied 57 begrenzt mit seinem Hauptventilkegel 59 stirnseitig einen Druckraum 61, wodurch eine erste kreisförmige Druckfläche 62 gebildet ist, die das Hauptsteuerglied 57 in Richtung seiner Ausgangsstellung 17 belastet. Ferner ist der
Hauptventilkegel 59 so ausgebildet, daß er eine vom Druck in der zweiten Motorkammer 56 beaufschlagte erste Differenzfläche 63 bildet, welche das Hauptsteuerglied 57 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Die Verbindung von der zweiten Motorkammer 56 über die Zwischenkammer 55 zur Rücklaufkammer 54 wird stromabwärts vom Hauptventilkegel 59 durch einen ersten Kolbenabschnitt 64 mit Feinsteuerfasen 65 gesteuert. Am Hauptsteuerglied 57 ist im Abstand von diesem ersten Kolbenabschnitt 64 im Bereich der ersten Motorkammer 53 ein zweiter Kolbenabschnitt 66 ausgebildet, der mit einer zweiten Steuerkante 67 und zugeordneten Feinsteuernuten 68 die Verbindung von der Zulaufkammer 52 zur ersten Motorkammer 53 steuert. Das dem Magnet 14 zugewandte Ende des Hauptsteuerglieds 57 ist so ausgebildet, daß es eine vom Druck im Zulaufanschluß 19 beaufschlagte zweite Differenzfläche 69 bildet, welche bei Druckbeaufschlagung zusammen mit der ersten Druckfläche 63 das Hauptsteuerglied 57 in Öffnungsrichtung belastet. Am Hauptsteuerglied 57 weist der zweite Kolbenabschnitt 66 eine dritte Steuerkante 71 auf, welche in der dargestellten Ausgangsstellung 17 die erste Motorkammer 53 mit der Rücklaufkammer 54 verbindet.
Das Vorsteuerglied 58 weist zur Steuerung des Steuerolstroms vom Druckraum 61 zur Rücklaufkammer 54 eine die Feinsteuerung übernehmende Schieberkante 72 und einen die sichere Abdichtung übernehmenden Vorsteuerkegel 73 auf, die hintereinander in den Steuerölstrom geschaltet sind. Das Vorsteuerglied 58 ist druckausgeglichen ausgeführt und wird von der sich gehäusefest abstützenden Feder 16 in Richtung Ausgangsstellung 17 belastet, wobei es sich mit seinem Vorsteuerkegel 73 am zugeordneten Ventilsitz im Hauptsteuerglied 57 abstützt. Der Druckraum 61 kann welchselweise mit Druckmittel beaufschlagt werden; der Druck in der Zulaufkammer 52 kann über eine Längsbohrung 74 und ein gehäusefestes Rückschlagventil 75 mit Zulaufdrossel 79 in den Druckraum 61 gelangen. Bei höherem Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56 gelangt Druckmittel über ein zweites, im Hauptventilkegel 59 angeordnetes Rückschlagventil 76 mit Zulaufdrossel 79 in den Druckraum 61. Für den Ablauf des Steuerdruckmittels aus dem Druckraum 61 über das Vorsteuerglied 58 sind im Hauptsteuerglied 57 Querbohrungen 77 angeordnet, die im Bereich zwischen den beiden Kolbenabschnitten 64 und 66 liegen.
Die Wirkungsweise der elektrohydraulischen Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen wird.
In einer ersten Stellung Neutral sind die beiden Proportional-Magnete 14, 15 stromlos und die Magnetventile 12 bzw. 13 nehmen ihre jeweilige Ausgangsstellung 17 ein. Damit ist ihr Zulaufanschluß 19 blockiert, wie dies in Figur 2 durch die zweite Steuerkante 67 am zweiten Kolbenabschnitt 66 dargestellt ist. Ferner ist in der Ausgangsstellung 17 bei jedem Magnetventil 12, 13 der erste Motoranschluß 24 zum Rücklaufanschluß 22 entlastet, wobei in Figur 2 die dritte Steuerkante 71 am zweiten Kolbenabschnitt 66 die Verbindung von der ersten Motorkammer 53 zur Rücklaufkammer 54 aufsteuert. Weiterhin ist in dieser Ausgangsstellung 17 der zweite Motoranschluß 25 durch die Sitzventilfunktion 26 der Magnetventile 12 bzw. 13 abgesichert, um einen Leckδlstrom gering zu halten. Dabei wird der Hauptventilkegel 59 durch den im Druckraum 61 herrschenden Druck auf den zugehörigen Ventilsitz 60 gedrückt, da der höhere von den in der zweiten Motorkammer 56 bzw. in der Zulaufkammer 52 herrschenden Drücken über die Rückschlagventile 76 bzw. 75 in den Druckraum 61 gelangen kann und dort die große Druckfläche 62 beaufschlagt. Die schließende Kraft auf das Hauptsteuerglied 57 ist dabei auf jeden Fall größer als die öffnenden Kräfte, die vom Druck im zweiten Motoranschluß 25 auf die erste Differenzfläche 63 und/oder vom Druck in der Zulaufkammer 52 auf die zweite Differenzfläche 69 ausgeübt werden kann. Ferner ist der Druckraum 61 durch den Vorsteuerkegel 73 am Vorsteuerglied 58 sicher abgedichtet. Das Vorsteuerglied 58 selbst wird durch die sich gehäusefest abstützende Feder 16 auf einen zugeordneten Ventilsitz im Hauptsteuerglied 57 gedrückt.
In dieser Neutralstellung entlasten die Magnetventile 12, 13 ihre angrenzenden Abschnitte der Arbeitskanäle 27 bzw. 37, so daß der Einlaß 31 an jedem Sperrventil 29 bzw. 38 drucklos ist. Über die kreuzweise verlaufenden Steuerleitungen 34, 39 sind auch die Steueranschlüsse 33 beider Sperrventile 29, 38 druckentlastet. Die Schließglieder der Sperrventile 29, 38 werden von ihrer Feder jeweils in ihre Sperrstellung gedrückt, so daß der Außlaß 32 hydraulisch blockiert ist. Damit ist auch der erste Verbraucheranschluß 28 durch das erste Sperrventil 29 und die Sitzventilfunktion 26 im zweiten Magnetventil 13 hydraulisch abgesperrt, während der zweite Verbraucheranschluß 36 vom zweiten Sperrventil 38 und von der Sitzventilfunktion 26 im ersten Magnetventil 12 abgesperrt wird. Im doppeltwirkenden Verbraucher 11 ist somit die Kolbenstange 78 hydraulisch blockiert.
In der zweiten Arbeitsstellung Heben, die hier einem Ausfahren der Kolbenstange 78 im Verbraucher 11 entspricht, wird der Proportional-Magnet 14 des ersten Magnetventils 12 bestromt, wodurch eine proportionale Volumenstromregelung zum Verbraucher 11 möglich ist. Der Magnet 15 am zweiten Magnetventil 13 bleibt dabei stromlos. Wenn das erste Magnetventil 12 in seine Arbeitsstellung 18 gesteuert wird, so verbindet es den Zulaufanschluß 19 mit dem ersten Motoranschluß 24, so daß Druckmittel von der Verstellpumpe 21 über das Magnetventil 12 in den ersten Arbeitskanal 27 und über das sich öffnende Sperrventil 29 zum ersten Verbraucheranschluß 28 und damit in den Zylinderraum des Verbrauchers 11 strömen kann. Das erste Sperrventil 29 wirkt dabei als reines Rückschlagventil, da sein Steueranschluß 33 über die erste Steuerleitung 34, einen Abschnitt des zweiten Arbeitskanals 37 und das zweite Magnetventil 13 zum Tank entlastet ist. Zugleich sperrt das zweite Magnetventil 13 den zweiten Senkenkanal 41 mit seiner Sitzventilfunktion 26 ab. Druckmittel aus dem Ringraum des Verbrauchers 11 strömt über den zweiten Verbraucheranschluß 36, den ersten Senkenkanal 35 zum zweiten Motoranschluß 25 am ersten Magnetventil 12, von dem es zum Tank 23 abgeführt wird. Der zwischen erstem Magnetventil 12 und erstem Sperrventil 29 im ersten Arbeitskanal 27 herrschende Druck baut sich über die zweite Steuerleitung 39 auch im Steueranschluß 33 am zweiten Sperrventil 38 auf, wodurch dieses als gesperrtes Rückschlagventil arbeitet und seinen Auslaß 32 gegenüber dem Einlaß 31 absperrt. Der im ersten Arbeitskanal 27 herrschende Druck gelangt über den Druckanschluß 44 in das Wechselventil 42, dessen anderer Druckanschluß 45 zum Tank entlastet ist. Der Schieber 43 des Wechselventils 42 wandert in seine rechte Endstellung, wobei der Druck vom ersten Druckanschluß 44 über den Mittelanschluß 46 in die Lastdruckleitung zur Verstellpumpe 21 geführt wird, während der Tankanschluß 47 blockiert ist. Die Steuereinrichtung 10 kann somit in an sich bekannter Weise als LS-System arbeiten.
Beim Auslenken des Magnetventils 12 in Stellung Heben, also in die Arbeitsstellung 18, würde die Kraft des Proportional- Magneten 14 für die direkte Steuerung der hier zu betrachtenden hydraulischen Leistung nicht ausreichen. Aus diesem Grund benötigt das Hauptsteuerglied 57 einen zusätzlichen Antrieb, der hier nach Art einer Folgesteuerung ausgeführt ist. Das im Hauptsteuerglied 57 angeordnete Vorsteuerglied 58 ist zu diesem Zweck druckausgeglichen ausgeführt und wird in Figur 2 vom Anker 59 des Proportional-Magneten 14 lediglich gegen die Kraft der Feder 16 in seine Arbeitsstellung 18, also nach links in Figur 2, ausgelenkt. Dabei öffnet dessen Vorsteuerkegel 73 die Verbindung vom Druckraum 61 über das Vorsteuerglied 58 und die Querbohrungen 77 zur Rücklaufkammer 54. Während der Vorsteuerkegel 73 die dichte Absperrung übernimmt, sorgt die Schieberkante 72 am Vorsteuerglied 58 für eine Feinsteuerung dieses Steuerölstromes, um somit den Druck im Druckraum 61 stetig zu steuern. Wird diese Steuerölverbindung über die Schieberkante 72 und den Vorsteuerkegel 73 aufgesteuert, so sinkt der Druck im Druckraum 61 und damit auch die schließende Kraft auf das Hauptsteuerglied 57. Der auf die erste Differenzfläche 63 wirkende Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56 und der auf die zweite Differenzfläche 69 wirkende Zulaufdruck in der Zulaufkammer 52 bewegen das Hauptsteuerglied 57 in Figur 2 nach links, wobei das Hauptsteuerglied 57 in an sich bekannter Weise nach Art der Folgesteuerung dem Vorsteuerglied 58 folgt. Bei dieser Öffnungsbewegung hebt der Hauptventilkegel 59 vom gehäusefesten Ventilsitz 60 ab und verbindet die zweite Motorkammer 56 mit der Zwischenkammer 55, die ihrerseits über die Feinsteuerphasen 65 zu der Rücklaufkammer 54 entlastet wird. Die Größe des Volumenstroms vom zweiten Motoranschluß 25 zum Rücklaufanschluß 22 wird stetig und damit porportional zum Stromwert am Magnet 14 geregelt. Bei dieser Öffnungsbewegung des Hauptsteuergliedes 57 sperrt dessen dritte Steuerkante 71 am zweiten Kolbenabschnitt 66 die Verbindung von der ersten Motorkammer 53 zur Rücklaufkammer 54 ab, während gleichzeitig die zweite Steuerkante 67 die Verbindung von der Zulaufkammer 52 zur ersten Motorkammer 53 aufsteuert. Die Größe des Volumenstromes wird dabei von den Feinsteuernuten 68 gesteuert. Während dieses Steuervorgangs wird durch die beiden kleinen Rückschlagventile 75 bzw. 76, die jeweils in Reihe mit zwei zugeordneten Zulaufdrosseln 79 liegen, der höhere Druck für den Antrieb des HauptSteuerglieds 57 ausgewählt. Dies ist entweder der Pumpendruck in der Zulaufkammer 52 oder der Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56, vor allem, wenn eine ziehende Last vorherrscht. Dieser höhere Druck wirkt stets auf die große Druckfläche 62 und ruft die schließende Kraft an ihm hervor. Mit dem ersten Magnetventil 14 wird somit in der Stellung "Heben" ein Volumenstrom zum und vom doppeltwirkenden Verbraucher 11 gesteuert. Die Arbeitsstellung 18 erstreckt sich dabei über einen Bereich des Hubes des Hauptsteuergliedes 57, so daß der Volumenstrom proportional zum Stromwert am Magneten 14 steuerbar ist.
In der dritten Stellung Senken, die einem Einfahren der Kolbenstange 78 am Verbraucher 11 entspricht, wird lediglich das zweite Magnetventil 13 betätigt, während das erste Magnetventil 12 nicht erregt ist. Der Volumenstrom fließt dann in entsprechend umgekehrter Richtung zum bzw. vom doppeltwirkenden Verbraucher 11. Dabei wird Druckmittel von der Verstellpumpe 21 über das in Arbeitsstellung 18 befindliche, zweite Magnetventil 13, den zweiten Arbeitskanal 37, das als Rückschlagventil arbeitende, zweite Sperrventil 38 zum zweiten Verbraucheranschluß 36 und weiter in den Ringraum des Verbrauchers 11 gesteuert. Gleichzeitig fließt Druckmittel aus dem Zylinderraum des Verbrauchers 11 über den ersten Verbraucheranschluß 28 und den zweiten Senkenkanal 41 sowie das zweite Magnetventil 13 zum Tank 23 ab. Das erste Sperrventil 29 arbeitet dabei als gesperrtes Rückschlagventil, während das Wechselventil 42 seine andere Endstellung einnimmt und den Druckanschluß 45 mit dem Mittelanschluß 46 und damit der Verstellpumpe 21 verbindet. Das zweite Magnetventil 13 arbeitet dabei in gleicher Weise, wie das baugleiche erste Magnetventil 12 nach Art der geschilderten Folgesteuerung.
Für die vierte Stellung der Steuereinrichtung 10, nämlich Freigang, werden die Magnete 14, 15 beider Magnetventile 12, 13 gleichzeitig maximal bestromt und damit in ihre Arbeitsstellungen 18 ausgelenkt. Damit herrscht in den beiden Arbeitskanälen 27 und 37 in deren Abschnitten stromaufwärts der Sperrventile 29 bzw. 38 der gleiche Druck. Dieser Druck liegt über die kreuzweise geführten Steuerleitungen 34. bzw. 39 an den Steueranschlüssen 33 beider Sperrventile 29 bzw. 38 an, wodurch diese als gesperrte Rückschlagventile arbeiten. Durch die Druckgleichheit bleibt auch der Schieber 43 des Wechselventils 42 in der gezeichneten Mittelstellung, so daß der Mittelanschluß 46 zum Tankanschluß 47 entlastet ist, während die Druckanschlüsse 44, 45 gesperrt sind. Dies bedeutet kein LS-Signal an die Druckversorgung der Verstellpumpe 21 und damit auch keine Druckerhöhung. Die beiden Senkenkanäle 35 bzw. 41 sind durch die zugeordneten Magnetventile 12 bzw. 13 zum Tank 23 entlastet, so daß für den doppeltwirkenden Verbraucher 11 Freigang besteht.
Mit der Steuereinrichtung 10 läßt sich darüberhinaus eine einfach wirkende Funktion realisieren, wenn zum Beispiel anstelle des doppeltwirkenden Verbrauchers 11 ein einfachwirkender Verbraucher lediglich an den ersten Verbraucheranschluß 28 angeschlossen ist, während der zweite Verbraucheranschluß 36 nicht benutzt wird. Dann läßt sich die Stellung Neutral wie bisher erreichen, wenn beide Magnete 14, 15 nicht erregt sind. Eine Stellung Heben läßt sich durchführen, indem lediglich das erste Magnetventil 12 bestromt wird. Die Stellung Senken läßt sich durchführen, indem beide Magnetventile 12, 13 bestromt werden, wobei das Ventil 13 nur entsprechend dem gewünschten Senkenstrom ausgelenkt wird.
Mit der vorliegenden Steuereinrichtung 10 läßt sich somit neben einer doppeltwirkenden Funktion auch eine einfach wirkende Funktion realisieren, wobei bei Verwendung zweier Magneten insgesamt vier Arbeitsstellungen möglich sind. Die Steuereinrichtung 10 arbeitet dabei ohne separate Steuerdruckversorgung und infolge ihrer Sitzventilfunktionen mit geringer Leckage. Bei Freigang oder bei Senken bei einfach wirkender Funktion ist kein Entsperrdruck und damit auch keine Pumpendruckanhebung erforderlich. Infolge der gewählten Schieberantriebe können die Magnetventile 12, 13 kurze Ansprechzeiten erreichen, so daß die Steuereinrichtung 10 ein gutes Regelverhalten aufweist.
Die Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Teil der Steuereinrichtung 10 mit den Sperrventilen 29, 38, die sich durch einen vereinfachten Steuerleitungskreis 81 unterscheiden. Um bei den Steuerleitungen 34, 39 nach Figur 1 deren sich kreuzende Führung zu vermeiden, deren Ausbildungen in einem Ventilgehäuse unerwünscht ist, weist nach Figur 3 der Steuerleitungskreis 81 eine Hauptsteuerleitung 82 auf, welche die beiden Steueranschlüsse 33 beider Sperrventile 29, 38 miteinander verbindet. Ferner ist in den Ventilkörpern 83 beider Sperrventile 29, 38 jeweils ein kleines Rückschlagventil 84 und parallel dazu eine Drossel 85 vorgesehen. Das kleine Rückschlagventil 84 im Ventilkörper 83 dient dazu, daß beim Schalten eines Magnetventils 12 bzw. 13 das Sperrventil 29 bzw. 38 selbst als einfaches Rückschlagventil arbeiten kann und dabei relativ schnell öffnen muß. Über die parallele Drossel 85 können nun die Sperrdrücke durch den Ventilkegel 83 hindurch auf dessen Rückseite geführt werden, so daß eine kreuzende Leitungsführung entfällt. Wird nur ein Magnetventil, zum Beispiel 12, betätigt, so ist der Druck pl im Einlaß 31 größer als der Druck p3 im Steueranschluß 33 und das Sperrventil 29 selbst arbeitet als Rückschlagventil, wobei der Ventilkörper 83 vom Sitz abhebt. Werden beide Magnetventile 12 und 13 gleichzeitig betätigt, so sind die Drücke pl und p3 gleich groß, so daß eine zugeordnete Feder 86 den Ventilkörper 83 geschlossen hält. Der Steuerleitungskreis 81 ist dadurch wesentlich vereinfacht, indem er mit einer einzigen Hauptsteuerleitung 82 auskommt. Diese Funktion der Sperrventile 29 und 38 bleibt erhalten, wenn nur in einem der beiden Ventilkörper 83 eine Drossel 85 angeordnet ist.
Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch ein konstruktiv ausgeführtes Sperrventil 90, mit dem die Funktionen des in Figur 3 schematisch dargestellten Sperrventils 29 ausführbar sind. Die in Figur 1 und Figur 3 schematisch dargestellten Ventilkörper sind so ausgeführt, daß ihr Verhältnis von Sitzdurchmesser zu Schaftdurchmesser 1 beträgt. Eine solche Ausführung setzt gehärtete Ventilsitze voraus, was bei einer Ausführung des Steuerventils 10 in einem Gußgehäuse ungünstig ist. Um deshalb die Funktion des Sperrventils 29 nach Figur 3 in einem Gußgehäuse leichter realisieren zu können, ist das konstruktiv ausgeführte Sperrventil 90 nach Figur 4 als Differenzflächenventil ausgebildet, das keinen exakten Sitzdurchmesser benötigt, sondern vielmehr mit einer relativ breiten Sitzgeometrie arbeitet und dadurch mit einer geringen Flächenpressung im Gußgehäuse auskommt. Zur Ausbildung als Differenzflächenventil weist das Sperrventil 90 einen hülsenförmigen Ventilkörper 91 auf, welcher die Verbindung vom Eingang 31 zum Ausgang 32 steuert und der auf einem bolzenförmigen Fortsatz 92 eines Sperrkolbens 93 dicht und gleitend geführt ist. Der Ventilkörper 91 stützt sich über eine Feder 94 am Sperrkolben 93 ab, an dessen Fortsatz 92 ein Bund 95 ausgebildet ist. Der Sperrkolben 93 ist in einer Gehäusebohrung 96 dicht und gleitend geführt und begrenzt einen die Feder 94 aufnehmenden Raum 97, der über eine Drosselnut 98 mit dem Auslaß 32 Verbindung hat. Im Sperrkolben 93 ist ein vom Einlaß 31 zum Steueranschluß 33 führender Durchgang 99 ausgebildet, in den ein an sich bekanntes Drosselrückschlagventil geschaltet ist. Dabei wird die Funktion des Rückschlagventils 84 nach Figur 3 von einer dreieckigen Scheibe 101 übernommen, in der zentrisch die Drossel 85 als kleine Bohrung ausgeführt ist. In dem Querschnitt nach Figur 5 ist die Form dieser dreieckigen Scheibe 101 deutlich erkennbar.
Mit diesem Sperrventil 90 nach Figur 4 kann die Funktion des Sperrventils 29 nach Figur 3 konstruktiv realisiert werden, wobei am Steueranschluß 33 lediglich eine einzige Hauptsteuerleitung 82 abgeht. Ist bei diesem Sperrventil 90 der Steueranschluß 33 entlastet und p3 gleich Null, so wird bei einem am Einlaß 31 ankommenden Volumenstrom der Ventilkörper 91 öffnen und bei größerem Druck von pl den Volumenstrom in den Auslaß 32 steuern, dessen Druck p2 kleiner als pl ist. Wird dagegen der Steueranschluß 33 beaufschlagt und ist dessen Druck p3 gleich groß wie der Druck im Eingang 31 mit pl, so blockiert das Sperrventil 90 die Verbindung zum Auslaß 32. Der Sperrkolben 93 wird dabei vom Druck im Steueranschluß 33 gegen die Kraft der Feder 94 verschoben und stützt sich mit seinem Bund 95 auf dem hülsenförmigen Ventilkörper 91 auf, wodurch letzterer auf den zugeordneten gehäusefesten Ventilsitz gepreßt wird.
Die Figur 6 zeigt nun in Form eines Längsschnitts den konstruktiven Aufbau der Steuereinrichtung 10 nach Figur 1, wobei gleiche Bauelemente wie in den Figuren 1 bis 5 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei der Steuereinrichtung nach Figur 6 ist zusätzlich zu der schematisch dargestellten Steuereinrichtung in Figur 1 im Gehäuse 50 eine Individual-Druckwaage 105 vorgesehen, die den beiden Magnetventilen 12 und 13 vorgeschaltet ist. Zur Erläuterung der Steuereinrichtung nach Figur 6 wird auf die Figuren 7 bis 9 Bezug genommen, die Querschnitte bzw. einen Schnitt nach den Linien VII-VII, VIII-VIII in Figur 6 bzw. IX-IX in Figur 7 darstellen. Zudem ist der genaue Verlauf des Längsschnitts nach Figur 6 durch die Linie VI-VI in Figur 7 angegeben.
Bei der Steuereinrichtung 10 nach Figur 6 hat das Gehäuse 50 im wesentlichen eine quaderförmige Form, da das Gerät für eine Scheibenbauweise in einem LS-System ausgelegt ist. In dem Gehäuse sind die beiden Magnetventile 12 und 13 mit ihren Längsachsen parallel zueinander so angeordnet, daß an einer Stirnfläche 106 beide Proportionalmagnete 14, 15 angebaut sind. Durch die gemeinsame Anordnung beider Magnete auf einer Seite eignet sich die Steuereinrichtung 10 auch besonders vorteilhaft für eine mechanische Betätigung. Am Gehäuse 50 ist entgegengesetzt zur Stirnfläche 106 eine ebene Einbaufläche 107 ausgebildet, zu der hin sich die beiden durchgehenden, mehrfach abgesetzten Schieberbohrungen 51 beider Magnetventile 12, 13 öffnen. Die Einbaufläche 107 wird von einem Deckel 108 abgedeckt, in dem der erste Verbraucheranschluß 28 ausgebildet ist, während der zweite Verbraucheranschluß 36 im Gehäuse 50 selbst liegt. Beide Verbraucheranschlüsse 28, 36 sind zu einer Oberfläche 109 hin offen. In der im Gehäuse 50 näher zur Oberseite 109 hin liegenden Schieberbohrung 51 ist das erste Magnetventil 12 angeordnet, während das zweite Magnetventil 13 in der darunterliegenden Schieberbohrung 51 liegt. Wie aus Figur 6 näher hervorgeht, sind die Zulaufkammern 52 beider Magnetventile 12, 13 miteinander verbunden und führen zudem in die Druckwaage 105 hinein, die über den Pumpenanschluß 111 von der Verstellpumpe 21 mit Druckmittel versorgt werden kann.
Wie die Figuren 7 und 8 näher zeigen, liegen die Magnetventile 12 und 13 in unterschiedlichen Längsebenen, welche parallel zu den Flanschflächen 112 des Gehäuses 50 verlaufen. Durch die im Abstand voneinander liegenden Längsebenen durch die Magnetventile 12, 13 können diese in Höhenrichtung gesehen näher zueinander angeordnet werden, was eine kompakte Bauweise und kurze Kanäle ermöglicht. Wie ferner Figur 7 in Verbindung mit Figur 9 näher zeigt, liegen die beiden Sperrventile 29, 38 sowie das Wechselventil 42 in einem Bereich des Gehäuses 50, der sich zwischen den beiden Magnetventilen 12 und 13 erstreckt. Dabei ist aus Figur 7 erkennbar, daß der Abstand zwischen den durch die Sperrventile 29 und 38 verlaufenden Längsebenen noch erheblich größer ist als der Abstand zwischen den Längsebenen durch die Magnetventile 12, 13. Zudem sind die Sperrventile 29 und 38 höhenmäßig relativ zueinander versetzt angeordnet, um eine besonders kompakte Bauweise zu ermöglichen. Aus Figur 7 wird deutlich, daß der zweite Verbraucheranschluß 36 mit der zweiten Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 und zusätzlich mit dem Auslaß 32 des zweiten Sperrventils 38 in Verbindung steht. Ferner hat in der gleichen Schnittebene die zweite Motorkammer 56 des zweiten Wegeventils 13 nach oben hin mit dem Auslaß 32 des ersten Sperrventils 29 Verbindung und steht zugleich über eine untere Ausbuchtung 113 sowie über einen Querkanal 114 und einen lotrecht verlaufenden Arbeitskanal 115 mit dem ersten Verbraucheranschluß 28 in Verbindung.
Wie ferner aus Figur 8 hervorgeht, weist die erste Motorkammer 53 des ersten Magnetventils 12 eine schräg nach unten ragende, nierenförmige Ausbuchtung auf, so daß sie mit dem Einlaß 31 des ersten Sperrventils 29 in Verbindung steht, wie dies aus Figur 9 näher hervorgeht. Entsprechend weist die erste Motorkammer 53 des zweiten Magnetventils 13 eine schräg nach oben ragende, nierenförmige Ausbuchtung auf, so daß sie mit dem Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 38 Verbindung hat, wie Figur 9 näher zeigt. Die Rücklaufkammern 54 beider Magnetventile 12 und 13 stehen über durchgehende Rücklaufkanäle 116 und eine nicht näher dargestellte Anschluß- oder Endplatte miteinander in Verbindung. In entsprechender Weise wie die Rücklaufkanäle 116 durchdringt der Pumpenkanal 111 das Gehäuse 50.
Wie aus Figur 6 in Verbindung mit Figur 9 hervorgeht, wird durch diese Anordnung der Magnetventile 12 und 13 und der Sperrventile 29 und 38 erreicht, daß alle gehäusefesten Ventilsitze in den zwei Schieberbohrungen 51 der Magnetventile 12 und 13 sowie in den Gehäusebohrungen 96 für die Sperrventile 29 und 38 zu der Einbaufläche 107 hin offen sind und von dort aus gut bearbeitet werden können. Mit der konstruktiven Ausführung der Steuereinrichtung 10 nach Figur 6 lassen sich alle Funktionen und Vorteile erreichen, wie sie im Zusammenhang mit der Steuereinrichtung nach Figur 1 dargestellt wurden. Zudem führt die räumliche Anordnung beider Magnetventile 12, 13, beider Sperrventile 29, 38 und des Wechselventils 42 in dem Gehäuse 50 zu einer äußerst platzsparenden und kompakten Bauweise, die sich besonders für mobile Einsatzfälle eignet. Wie ferner aus Figur 9 hervorgeht, kann bei den Sperrventilen 29 und 38 auch auf die Funktion des scheibenförmigen Rückschlagventils 101 ganz verzichtet werden und lediglich die Drosselstelle 85 vorgesehen werden. Die Sperrventile 29 und 38 können dabei weiterhin ihre Funktion ausüben, wobei jedoch der Druck in der dazwischenliegenden Hauptsteuerleitung 82 dann lediglich halb so groß ist, wie der Lastdruck.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 nach Figur 6 ist grundsätzlich gleich wie diejenige nach Figur 1, wobei auch auf die Funktionsweise des Magnetventils 12 nach Figur 2 und des Sperrventils 90 nach Figur 4 ausdrücklich Bezug genommen wird. Im folgenden sei daher nur kurz auf den Strömungsverlauf im Gehäuse 50 eingegangen, wie er bei den Stellungen Heben und Senken entsteht. Wenn bei der Stellung Heben lediglich das Magnetventil 12 betätigt ist, gelangt der vom Pumpenkanal 111 über die Druckwaage 105 in die Zulaufkammer 52 fließende Volumenstrom über die zweite Steuerkante 67 in die erste Motorkammer 53. Wie aus Figur 8 hervorgeht, fließt dort der Volumenstrom in die nierenförmige Ausnehmung nach unten und kann von dort zum Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 29 gelangen, wie dies aus Figur 9 hervorgeht. Dieses Sperrventil 29 öffnet die Verbindung zu seinem Auslaß 32, von wo der Volumenstrom - wie dies aus Figur 7 erkennbar ist - über die zweite Motorkammer 56 am zweiten Magnetventil 13 weiter nach unten in die taschenformige Ausbuchtung 113 strömt, von wo er über den Querkanal 114 und den Arbeitskanal 115 im Deckel 108 zum ersten Verbraucheranschluß 28 gelangt. Gleichzeitig wird der vom Verbraucher zurückfließende Volumenstrom in den zweiten Verbraucheranschluß 36 gelenkt, von wo er über die zweite Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 und dessen geöffneten Hauptventilkegel 59 über die Zwischenkammer 55 und die Feinsteuerphasen 65 in die Rücklaufkammer 54 gelangen kann. Wie aus Figur 7 näher hervorgeht, gelangt dieser zurückfließende Volumenstrom auch zum Einlaß 32 des zweiten Sperrventils 38, das jedoch infolge der Druckbeaufschlagung über die Hauptsteuerleitung 82 als gesperrtes Rückschlagventil arbeitet und die Verbindung zu dessen Einlaß 31 blockiert.
Wenn in Stellung Senken nur das zweite Magnetventil 13 betätigt wird, fließt der über die Druckwaage 105 kommende Volumenstrom von der gemeinsamen Zulaufkammer 52 in die erste Motorkammer 53 des zweiten Wegeventils 13. Wie die Figur 8 näher zeigt, gelangt der Volumenstrom von dort über die schräg nach oben gerichtete Ausbuchtung der ersten Motorkammer 53 in den Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 38. Dieses arbeitet als Rückschlagventil und öffnet die Verbindung zu seinem Auslaß 32, von wo der Volumenstrom - wie dies Figur 7 näher zeigt - vorbei an der zweiten Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 zum zweiten Verbraucheranschluß 36 strömt und weiter zum Verbraucher 11. Der vom Verbraucher 11 abfließende Volumenstrom gelangt über den ersten Verbraucheranschluß 28, die Arbeitskanäle 115 und 114 in die taschenformige Ausbuchtung 113 und weiter in die zweite Motorkammer 56 des zweiten Magnetventils 13, über dessen geöffneten Hauptventilkegel der Druckmittelstrom ebenfalls über die Zwischenkammer 55 zur Rücklaufkammer 54 abströmen kann. Die übrigen Funktionen des Wechselventils 42 und die Volumenströme in Stellung Freigang sind aus Figur 1 erkennbar.
Die Figur 10 zeigt einen Längsschnitt durch eine andere konstruktive Ausführungsform eines Magnetventils 120, wie es in der Steuereinrichtung 10 für die schematisch dargestellten Magnetventile 12 und 13 verwendbar ist. Das Magnetventil 120 ist vom prinzipiellen Aufbau insofern mit dem Magnetventil 12 nach Figur 2 vergleichbar, als es ein Hauptsteuerglied 121 und ein in diesem angeordnetes Vorsteuerglied 122 aufweist, die nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeiten, wobei das Vorsteuerglied 122 von dem Anker 59 des Proportionalmagneten 14 betätigt wird. Das Magnetventil 120 weist in dem Gehäuse 50 eine durchgehende, mehrfach abgesetzte Schieberbohrung 123 auf, in der durch ringförmige Erweiterungen eine Zulaufkammer 124, eine erste Motorkammer 125, eine zweite Motorkammer 126, eine Zwischenkammer 127 sowie eine Rücklaufkammer 128 ausgebildet sind. Die Zulaufkammer 124 steht dabei mit dem Zulaufanschluß 19 (P) in Verbindung, die erste Motorkammer 125 mit dem ersten Motoranschluß 24 (A) , die zweite Motorkammer 126 in entsprechender Weise mit dem zweiten Motoranschluß 25 (B)und die Rücklaufkammer 128 mit dem Rücklaufanschluß 22 (R) . In dem Bereich zwischen der Zwischenkammer 127 und der Rücklaufkammer 128 ist ein gehäusefester Ventilsitz 129 ausgebildet, der mit einem Hauptventilkegel 131 zusammenarbeitet, welcher an dem vom Magnet 14 abgelegenen Ende des HauptSteuerglieds 121 angeordnet ist. Im Abstand davon weist das Hauptsteuerglied 121 einen ersten Kolbenabschnitt 132 mit Feinsteuerkerben 133 auf, welche die Verbindung zwischen der Zwischenkammer
127 und der zweiten Motorkammer 126 steuern. Die zweite Motorkammer 126 wird ferner durch einen O-Ring 134 im Hauptsteuerglied 121 abgedichtet. An einem zweiten Kolbenabschnitt 135 im Bereich der ersten Motorkammer 125 ist eine zweite Steuerkante 136 mit angrenzenden Feinsteuernuten 137 angeordnet, welche die Verbindung von der Zulaufkammer 124 zur ersten Motorkammer 125 steuern. Eine dritte Steuerkante 138 am zweiten Kolbenabschnitt 135 dient zur Entlastung der ersten Motorkammer 125, wobei diese Entlastung über eine Ausnehmung 139 in die Rücklaufkammer
128 erfolgt. Das in eine Sackbohrung 141 des Hauptsteuerglieds 121 ragende Vorsteuerglied 122 steuert mit einer Schieberkante 142 eine Verbindung von der Zulaufkammer 124 zu einem stirnseitigen Druckraum 143, in welchen das dem Magneten 14 zugewandte Ende des Hauptsteuerglieds 121 ragt. Die Sacklochbohrung 141 steht über eine Hauptdrosselbohrung 144 mit der Ausnehmung 139 in Verbindung, in die ein Dämpfungskolben 145 eingepaßt ist. Eine in der
Rücklaufkammer 128 angeordnete Hauptfeder 146 drückt das Hauptsteuerglied 121 in seine Ausgangsstellung 17, wobei sich sein Hauptventilkegel 131 am gehäusefesten Ventilsitz
129 abstützt. Ferner ist auf der Seite des Magneten 14 in einen aufgeweiteten Abschnitt der Schieberbohrung 123 ein Ringeinsatz 147 gehäusefest eingebaut, an dem sich eine Feder 148 abstützt, die andererseits das Vorsteuerglied 122 gegen den Anker 59 des Magneten 14 drückt.
Die Wirkungsweise des Magnetventils 120 ist im Prinzip ähnlich wie diejenige des Magnetventils 12 nach Figur 2. Bei nicht erregtem Magnet 14 werden die in Figur 1 am Magnetventil 12 angegebenen Schaltverbindungen erreicht, wobei der zweite Motoranschluß 25 durch den Hauptventilkegel 131 dicht abgesperrt ist und dadurch die Sitzventilfunktion 26 erzielt. Für die Abdichtung des zweiten Motoranschlusses 25 zur ersten Motorkammer 125 hin sorgt der O-Ring 134, der auch als Gleitring oder Kolbenring ausgeführt werden kann. Auch wäre ein langer enger Spalt an dieser Stelle als Dichtung möglich. Durch Bestromen des Magneten 14 wird das Magnetventil 120 in eine Arbeitsstellung 18 ausgelenkt, wobei das Vorsteuerglied 122 und das Hauptsteuerglied 121 nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeiten. Das Vorsteuerglied 122 ist druckausgeglichen, so daß der Anker 59 lediglich die Kraft der Feder 147 überwinden muß. Über die Schieberkante 142 kann das Vorsteuerglied 122 den Druck in dem Druckraum 143 erhöhen, so daß die öffnende Kraft auf das Hauptsteuerglied 121 überwiegt und dieses gegen die Kraft der Hauptfeder 146 nach links in seine Arbeitsstellung gedrückt wird. Dabei hebt der Hauptventilkegel 131 von seinem zugeordneten Sitz 129 ab und mit den sich öffnenden Feinsteuerkerben 133 wird der von der zweiten Motorkammer 126 über die Zwischenkammer 127 zum Rücklauf 22 abströmende Volumenstrom in seiner Größe geregelt. Selbstverständlich geschieht diese Steuerung des Volumenstroms proportional zur Größe des Stromsignals am Proportionalmagneten 14. Gleichzeitig mit dieser Öffnungsbewegung wird von der dritten Steuerkante 138 die Verbindung von der ersten Motorkammer 125 über die Ausnehmung 139 zum Rücklauf 22 abgesteuert, während die zweite Steuerkante 136 gleichzeitig die Verbindung zum Zulauf 19 öffnet. Über die Feinsteuernuten 137 kann der von der Zulaufkammer 124 zur ersten Motorkammer 125 fließende Volumenstrom in seiner Größe geregelt werden. Der Druck im Druckraum 143, dessen Größe die Öffnungsbewegung des Hauptsteuerglieds 121 bewirkt, wird durch einen ständig über die Drosselbohrung 144 zum Rücklauf 22 abfließenden Steuerδlstrom reduziert. Der Dämpfungskolben 145 sorgt für gleichmäßige und gedämpfte Bewegungen des Hauptsteuerglieds 121.
Das Magnetventil 120 nach Figur 10 kann in ähnlicher Weise wie das Magnetventil 12 nach Figur 2 in einem Gehäuse 50 zusammen mit den anderen Funktionselementen so angeordnet werden, daß eine gleiche Wirkung und gleiche Vorteile wie bei der Steuereinrichtung nach Figur 6 erreicht werden.
Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausfuhrungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1. Elektrohydraulische Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher, bei der zwei Verbraucheranschlüsse jeweils durch ein hydraulisch betätigbares Sperrventil abgesichert sind, von denen jedes Sperrventil in einen zwischen den Verbraucheranschluß und elektromagnetisch betätigbaren Steuermitteln verlaufenden Arbeitskanal geschaltet ist, und bei der mindestens ein Verbraucheranschluß absperrbar oder durch die Steuermittel abwechselnd mit einem Zulaufanschluß oder einem Rücklaufanschluß verbindbar ist, wobei die Verbindung zum Zulaufanschluß über eine Schieberventilfunktion der Steuermittel erfolgt, welche in Ausgangsstellung die zum Sperrventil führenden Arbeitskanäle zum Rücklauf entlasten, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel als zwei gleichartige, proportional arbeitende Magnetventile (12, 13; 120) mit 4-Wege-2-Stellungs-Funktion ausgebildet sind, von denen jedes Magnetventil (12, 13; 120) einen ersten Motoranschluß (24) aufweist, der mit dem zum Sperrventil (29, 38) führenden Arbeitskanal (27) verbunden ist und über die Schieberventilfunktion (67, 71) gesteuert wird und daß jedes Magnetventil (12, 13; 120) einen zweiten Motoranschluß (25) aufweist, der von einer Sitzventilfunktion (26) des Magnetventils (12, 13) gesteuert wird und über einen Senkenkanal (35, 41) mit dem anderen Magnetventil (13, 12) zugeordneten Verbraucheranschluß (36, 28) verbunden ist, wobei der Senkenkanal (35, 41) die Sperrventile (29, 38) umgeht.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Magnetventil (12, 13; 120) in Ausgangsstellung (17) der zweite Motoranschluß (25) durch ein Sitzventil (26) abgesperrt ist, während die Schieberventilfunktion (67, 71) einen Zulaufanschluß (19) absperrt und daß in Arbeitsstellung (18) der Zulaufanschluß (19) mit dem ersten Motoranschluß (24) und der zweite
Motoranschluß (25) mit dem Rücklaufanschluß (22) Verbindung haben.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (12, 13; 120) als vorgesteuertes Ventil ausgebildet ist, in dessen längsbewegliches Hauptsteuerglied (57) ein vom Proportional- Magnet (14, 15) betätigbares Vorsteuerglied (58) ragt, das mit dem Hauptsteuerglied (57) nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeitet, und daß am Hauptsteuerglied (57) ein den zweiten Motoranschluß (25) absperrender, der Sitzventilfunktion zugeordneter Hauptventilkegel (59) angeordnet ist, der in der Verbindung zum Rücklaufanschluß (22) hin mit einer Feinsteuerkante (65) am Hauptsteuerglied (57) in Serie geschaltet ist, und daß davon räumlich getrennt die Steuerkanten (67, 71) für die Steuerung des ersten Motoranschlusses (24) angeordnet sind.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (57) mit einem verdickten Endabschnitt, an dem der Hauptventilkegel (59) ausgebildet ist, eine stirnseitig an das Hauptsteuerglied (57) grenzende Druckkammer (61) begrenzt, deren Druck das Hauptsteuerglied (57) in Schließrichtung belastet, und welche Druckkammer (61) vom Vorsteuerglied (58) zum Rücklauf
(22) entlastbar ist, wozu das Vorsteuerglied (58) eine Schieberkante (72) und einen dazu in Serie liegenden Vorsteuerkegel (73) aufweist und von einer Feder (16) entgegen der Auslenkung des Proportional-Magneten (14) in Richtung Ausgangsstellung (17) belastet ist, und daß das Hauptsteuerglied (57) mindestens eine vom Druck im zweiten Motoranschluß (25) in Öffnungsrichtung belastete Differenzfläche (63) aufweist.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (57) eine zweite, es in Öffnungsrichtung belastende Differenzfläche (69) aufweist, die vom Druck in dem Zulaufanschluß (19) beaufschlagbar ist und daß die stirnseitige Druckkammer (61) über Rückschlagventile (75, 76) und Zulaufdrosseln (79) wahlweise vom höheren Druck im zweiten Motoranschluß (25) oder im Zulaufanschluß (19) beaufschlagbar ist.
6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (57) des Magnetventils (12) in einer Schieberbohrung (51) geführt ist, in der den Anschlüssen (19, 22, 24, 25) zugeordnete Kammern ausgebildet sind, von denen eine Rücklaufkammer (54) zwischen der ersten (53) und der zweiten Motorkammer (56) liegt und eine Zulaufkammer (52) zwischen der ersten Motorkammer (53) und dem Magneten (14) liegt, während die zweite Motorkammer (56) auf der vom Magneten (14) abgewandten Seite angeorndnet ist, und daß insbesondere zwischen der zweiten Motorkammer (56) und der Rücklaufkammer (54) eine Zwischenkammer (55) liegt.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (121) gegenüber den Drücken im ersten und zweiten Motoranschluß (125, 126) und im Zulaufanschluß (124) druckausgeglichen ausgebildet ist und der an einem Ende angeordnete Hauptventilkegel (131) die Verbindung zu einer in der Schieberbohrung (123) außen und vom Magnet (14) abgewandten Rücklaufkammer (128) steuert, in der eine Feder (146) das Hauptsteuerglied (121) in Richtung Ausgangsstellung belastet und den Hauptventilkegel (131) gegen seinen gehäusefesten Sitz (129) drückt, daß das entgegengesetzt und nahe dem Magnet (14) liegende Ende des Hauptsteuerglieds (121) einen Druckraum (143) begrenzt, dessen Druck das Hauptsteuerglied (121) gegen die Kraft der Feder (146) in Richtung Arbeitsstellung (18) belastet und welcher Druckraum (143) vom Vorsteuerglied (122) mit dem Zulaufanschluß (19) verbindbar ist und der über eine Drosselbohrung (144) mit dem ersten Rücklaufanschluß (22) Verbindung hat, wobei das Vorsteuerglied (122) von einer sich gehäusefest abstützenden Feder (147) am Anker (59) des Proportionalmagneten (14) anliegend gehalten wird.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselbohrung (144) im Hauptsteuerglied (121) angeordnet ist, in dem ein in die Rücklaufkammer (128) ragender Dämpfungskolben (145) mit Rücklaufdrossel gleitend geführt angeordnet ist.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (121) des Magnetventils (120) in einer Schieberbohrung (123) geführt ist, in der den Anschlüssen zugeordnete Kammern ausgebildet sind, von denen die erste (125) und zweite Motorkammer (126) nebeneinander liegen und zwischen der ersten Motorkammer
(125) und dem Magneten (14) die Zulaufkammer (124) liegt, während die Rücklaufkammer (128) auf der vom Magnet (14) abgewandten Seite außerhalb der zweiten Motorkammer (126) angeordnet ist, und daß insbesondere zwischen der zweiten Motorkammer (126) und der Rücklaufkämmer (128) eine Zwischenkammer (127) angeordnet ist.
10. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sperrventile (29, 38) in einem Steuerleitungskreis (34, 39, 82) liegen, bei dem der im zulaufseitigen Einlaß (31) des einen Sperrventils (29, 38) vorhandene, zum Sperren des anderen Sperrventils (38, 29) dienende Druck über einen Steueranschluß (33) am anderen Sperrventil (38, 29) auf dessen federbelastete Rückseite geführt wird.
11. Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Sperren dienende Druck durch die Sperrventile (29, 38) hindurchgeführt ist, wozu eines der Sperrventile (83) mindestens eine Drossel (85) , insbesondere ein Drossel-Rückschlagventil (84, 85) , aufweist und die Steueranschlüsse (33) beider Sperrventile (29, 38) über eine Hauptsteuerleitung (82) miteinander verbunden sind.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Sperrventil (90) einen hülsenförmigen Ventilkörper (91) aufweist, der auf einem bolzenförmigen Fortsatz (92) eines Sperrkolbens (93) gleitend geführt ist und über eine Feder (94) sich an letztem abstützt, wobei die Außendurchmesser von Sperrkolben (93) und Ventilkörper (91) im wesentlichen gleich groß sind, und daß zwischen einem Zulaufseitigen Einlaß (31) und dem Steueranschluß (33) durch das Sperrventil (90) hindurch ein Durchgang (99) verläuft, in den mindestens eine Drossel (85), insbesondere ein Drossel-Rückschlagventil (84, 85) geschaltet ist.
13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die beiden ersten Motoranschlüsse (24) beider Magnetventil (12, 13) ein Wechselventil (42) geschaltet ist, das in einer federzentrierten Mittelstellung einen einer Lastdruckleitung zugeordneten Mittelanschluß (46) entlastet und bei Druckbeaufschlagung eines seiner beiden Druckanschlüsse (44, 45) den maximalen Druck in die Lastdruckleitung führt.
14. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Magnetventile (12, 13) in einem im wesentlichen quaderförmigen Gehäuse (50) so angeordnet sind, daß ihre Längsachsen zueinander parallel verlaufen und ihre Proportional-Magnete (14, 15) an der gleichen Stirnfläche (106) angeordnet sind.
15. Steuereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (50) entgegengesetzt zu seiner den Magneten (14, 15) zugeordneten Stirnfläche (106) eine Einbaufläche (107) aufweist, die durch einen Deckel (108) abgedeckt ist, und daß im Gehäuse (50) und im Deckel (108) jeweils ein Verbraucheranschluß (36, 28) angeordnet ist, die insbesondere gemeinsam an einer Oberseite (109) liegen.
16. Steuereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (50) im Bereich zwischen den beiden Magnetventilen (12, 13) die beiden Sperrventile (29, 38) und das Wechselventil (42) angeordnet sind.
17. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hauptsteuergliedern (57) beider Magnetventile (12, 13) zugeordneten, gehäusefesten Ventilsitze (60) sowie die den Sperrventilen (29, 38) zugeordneten Ventilsitze in achsparallelen Bohrungen (51, 96) liegen, die zur Einbaufläche (107) hin offen sind.
18. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachsen der Magnetventile (12, 13) im Gehäuse (50) in zwei zueinander parallelen, im Abstand voneinander liegenden Längsebenen liegen.
19. Steuereinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander achsparallel angeorndeten Sperrventile (29, 38) in unterschiedlichen, im Abstand voneinander verlaufenden Querebenen liegen, und daß insbesondere der Abstand zwischen ihren zugeordneten Längsebenen größer ist, als derjenige bei den Magnetventilen (12, 13) .
20. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (50) unterhalb der beiden Magnetventile (12, 13) eine Druckwaage (105) angeordnet ist und ein Pumpenkanal (111) verläuft.
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