WO1995015479B1 - Systeme d'alignement pour vehicules - Google Patents

Systeme d'alignement pour vehicules

Info

Publication number
WO1995015479B1
WO1995015479B1 PCT/US1994/012824 US9412824W WO9515479B1 WO 1995015479 B1 WO1995015479 B1 WO 1995015479B1 US 9412824 W US9412824 W US 9412824W WO 9515479 B1 WO9515479 B1 WO 9515479B1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
pair
sensors
distance
images
Prior art date
Application number
PCT/US1994/012824
Other languages
English (en)
Other versions
WO1995015479A1 (fr
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/162,452 external-priority patent/US5488471A/en
Priority claimed from US08/339,461 external-priority patent/US5519489A/en
Application filed filed Critical
Priority to AU14300/95A priority Critical patent/AU1430095A/en
Priority to EP95905843A priority patent/EP0731905B1/fr
Priority to DE69433849T priority patent/DE69433849T2/de
Publication of WO1995015479A1 publication Critical patent/WO1995015479A1/fr
Publication of WO1995015479B1 publication Critical patent/WO1995015479B1/fr

Links

Abstract

L'invention concerne un système amélioré d'alignement (1) pour véhicules. Ce système comprend un étalonnnage automatique des distances et des angles, selon lequel certaines distances telles que la voie et l'empattement du véhicule peuvent être mesurées de manière électro-optique pendant l'opération d'alignement. Ce système comprend également un processus amélioré qui permet d'obtenir des cycles de mesure plus courts pour les capteurs, à l'aide d'une commande par obturateur électronique. Les capteurs (19, 21 et 23) fonctionnent par paires, et un nouveau système de synchronisation assure l'absence de rayonnement des émetteurs (250 d'un capteur (19) lorsque les émetteurs (25) de l'autre capteur (21) de cette paire émettent un rayonnement. En outre, ce nouveau système permet de déterminer l'émetteur (25) de la paire correspondant à un capteur (19) qui émet un rayonnement. Les réflexions des émetteurs (25) provenant des surfaces proches sont discriminées des transmissions directes, de telle sorte que l'angle d'incidence est déterminé avec précision. De plus, la détermination de cet angle est simplifiée par l'utilisation d'une lentille (95) dont la position d'image varie de manière spécifique lors du déplacement de l'objet visualisé dans un sens radial à partir de l'axe de la lentille (95). Le système selon l'invention est particulièrement adapté pour réaliser des mesures d'alignement difficiles, telles que l'ouverture dans les virages, à l'aide de dispositifs électro-optiques, avec un nombre minime de capteurs (19, 21, 23).
PCT/US1994/012824 1993-12-02 1994-12-01 Systeme d'alignement pour vehicules WO1995015479A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU14300/95A AU1430095A (en) 1993-12-02 1994-12-01 Vehicle alignment system
EP95905843A EP0731905B1 (fr) 1993-12-02 1994-12-01 Systeme d'alignement pour vehicules
DE69433849T DE69433849T2 (de) 1993-12-02 1994-12-01 System zur ausrichtung eines fahrzeugs

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/162,452 US5488471A (en) 1993-12-02 1993-12-02 Sensors for vehicle alignment system and apparatus using same
US08/162,452 1993-12-02
US08/339,461 US5519489A (en) 1993-12-02 1994-11-18 Vehicle alignment system
US08/339,461 1994-11-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO1995015479A1 WO1995015479A1 (fr) 1995-06-08
WO1995015479B1 true WO1995015479B1 (fr) 1995-07-06

Family

ID=26858777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/US1994/012824 WO1995015479A1 (fr) 1993-12-02 1994-12-01 Systeme d'alignement pour vehicules

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5519489A (fr)
EP (1) EP0731905B1 (fr)
AU (1) AU1430095A (fr)
DE (1) DE69433849T2 (fr)
WO (1) WO1995015479A1 (fr)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2737561B1 (fr) * 1995-08-02 1997-08-29 Muller Bem Dispositif de mesure et de controle geometrique de vehicules a roues
JPH11325825A (ja) * 1998-05-13 1999-11-26 Olympus Optical Co Ltd 距離測定装置
US6473978B1 (en) 1998-06-16 2002-11-05 Schenck Pegasus Corporation Wheel alignment assembly and method
US6151562A (en) * 1998-07-24 2000-11-21 Merrill; M. Stanley Vehicle wheel alignment data by rotating vision sensor
US7065462B2 (en) * 1998-07-24 2006-06-20 Merilab, Inc. Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor
JP3197529B2 (ja) * 1999-02-10 2001-08-13 安全自動車株式会社 車輪アライメント特性の非接触式測定方法とその測定装置
DE19941638C1 (de) * 1999-08-27 2000-12-14 Zeiss Carl Jena Gmbh Geodätisches Gerät mit Laseranordnung
US6498959B1 (en) * 2000-01-19 2002-12-24 Hunter Engineering Company Apparatus and method for controlling a mechanism for positioning video cameras for use in measuring vehicle wheel alignment
US7295297B2 (en) * 2000-05-05 2007-11-13 Hunter Engineering Company Image sensing wheel alignment system
JP4930742B2 (ja) * 2001-03-29 2012-05-16 株式会社トプコン 位置検出装置
ITMO20010084A1 (it) * 2001-05-08 2002-11-08 G S Srl Unipersonale Metodo per realizzare la lettura di frazioni dell'intervallo tra gli elementi fotosensibili o pixel contigui di un sensore ottico lineare
ITMO20010093A1 (it) * 2001-05-11 2002-11-11 G S Srl Unipersonale Metodo per distinguere dal rumore ambientale il segnale luminoso utilizzato in un sensore ottico lineare di un goniometro
US6600555B2 (en) 2001-10-15 2003-07-29 Hunter Engineering Company Apparatus and method for target identification in a vehicle wheel alignment system
US6634109B1 (en) 2001-11-26 2003-10-21 Snap-On Technologies, Inc. Method and system for determining symmetry and Ackermann geometry status of the steering system of a vehicle
EP1646839A1 (fr) * 2003-07-18 2006-04-19 Lasatron AG Procede et dispositif pour mesurer la geometrie directionnelle de vehicules
JP2007522500A (ja) * 2004-02-03 2007-08-09 ドラッグ タグ ピーティーワイ リミテッド 自動車模擬運転用装置
AU2005210514B2 (en) * 2004-02-03 2009-01-08 Drag Tag Pty Ltd Vehicle steering sensing apparatus
US7518714B2 (en) * 2005-04-07 2009-04-14 Hunter Engineering Company Vehicle service system with variable-lens imaging sensors
US7710555B2 (en) 2006-06-27 2010-05-04 Burke E. Porter Machinery Company Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment
NL1032584C1 (nl) * 2006-09-27 2008-03-28 Paccus Interfaces B V Hoekverdraaiing sensor.
US7864309B2 (en) * 2007-05-04 2011-01-04 Burke E. Porter Machinery Company Non contact wheel alignment sensor and method
JP4229208B1 (ja) * 2007-10-31 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 取り付け角度測定装置および取り付け角度測定方法
US7974806B1 (en) 2008-09-09 2011-07-05 Hunter Engineering Company Method for rolling compensation with wheel-mounted sensors
WO2015031834A1 (fr) * 2013-08-29 2015-03-05 International Marketing, Inc. Procédé et appareil d'analyse de réglage des géométries de véhicule
DE112017004974T5 (de) 2016-09-30 2019-06-19 Burke E. Porter Machinery Company Radeinstellungsmessverfahren und System für Fahrzeugräder
US10634924B2 (en) * 2017-12-19 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Display projector operation
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
CN112352146B (zh) 2018-04-30 2023-12-01 Bpg销售和技术投资有限责任公司 用于传感器校准的车辆对准
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
CN109655004A (zh) * 2019-01-31 2019-04-19 浙江工业大学 一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法
FR3098591B3 (fr) * 2019-07-12 2021-07-30 Space Srl Systeme de diagnostic pour effectuer un diagnostic concernant l’alignement des roues d’un vehicule ou d’une roue de vehicule
WO2021220169A1 (fr) * 2020-04-27 2021-11-04 BPG Sales and Technology Investments, LLC Capteur et procédé d'orientation et d'alignement de véhicule sans contact

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4192074A (en) * 1977-12-22 1980-03-11 Fmc Corporation On the fly run-out correction for vehicle alignment
US4154531A (en) * 1978-04-17 1979-05-15 Fmc Corporation Time base swept-beam wheel aligning system
FR2451020A1 (fr) * 1979-03-09 1980-10-03 Muller Et Cie Ets Procede pour controler le parallelisme des roues des trains avant et arriere de vehicules automobiles et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede
US4257703A (en) * 1979-03-15 1981-03-24 The Bendix Corporation Collision avoidance using optical pattern growth rate
US4319838A (en) * 1979-10-01 1982-03-16 Hunter Engineering Company Vehicle wheel alignment apparatus
US4302104A (en) * 1979-10-02 1981-11-24 Lee Hunter Vehicle wheel alignment apparatus
US4336658A (en) * 1980-07-28 1982-06-29 Hunter Engineering Company Method of effecting compensation of cooperatively coupled vehicle wheel aligner instruments
US4615615A (en) * 1984-09-27 1986-10-07 Flexible Manufacturing Systems, Inc. Laser positioning system
US5168632A (en) * 1990-05-14 1992-12-08 Rimlinger Jr Charles H Automotive wheel alignment method and apparatus
US5018853A (en) * 1990-06-04 1991-05-28 Bear Automotive Service Equipment Company Angle sensor with CCD
DE4039881C2 (de) * 1990-12-13 1997-04-30 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren und Vorrichtung zum optischen Messen eines Winkels, den Radstellungen an Fahrzeugen zueinander bilden
US5220399A (en) * 1991-12-20 1993-06-15 Christian Donald J Wide angle wheel alignment system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1995015479B1 (fr) Systeme d'alignement pour vehicules
US5519489A (en) Vehicle alignment system
US5489983A (en) Sensor for vehicle alignment system and apparatus using same
US5978077A (en) Non-contact method and apparatus for determining camber and caster of a vehicle wheel
US5016099A (en) Process for determining the optical quality of flat glass or flat glass products
US6377298B1 (en) Method and device for geometric calibration of CCD cameras
JP4248264B2 (ja) 車両の特徴的姿勢パラメータの測定装置及びシステム
EP0460470A2 (fr) Capteur d'angles avec CCD
JPH059604Y2 (fr)
JP2004502154A (ja) 照り返しに耐性のある位置判定システム
WO1998022860A3 (fr) Machine de controle assistee par ordinateur
EP0971205A3 (fr) Appareil et méthode avec un meilleur champ de vision pour déterminer les mesures d'alignement de roues de véhicule de positions et d'orientations tridimensionnelles
US5426500A (en) Illuminance measurement of vehicle lamp
JP2000504418A (ja) 距離及び/又は位置測定装置
US20050206874A1 (en) Apparatus and method for determining the range of remote point light sources
JPS56142404A (en) System for measuring plate width
WO1998028595A1 (fr) Procede et dispositif de reglage du parallelisme des roues
US6600555B2 (en) Apparatus and method for target identification in a vehicle wheel alignment system
JPH0815093A (ja) ヘッドライトの検査装置
JPH11118435A (ja) 車輪測定装置
JP2616090B2 (ja) 塗面の光沢度測定装置
JP2786216B2 (ja) 絵柄面積率測定装置
JPH0658210B2 (ja) 三次元座標計測方法
JPS603502A (ja) 非接触式距離測定方法
JPS6127734Y2 (fr)