WO1995005915A1 - Protection integree a un dispositif d'etancheite destine au recipient contenant le liquide de traitement d'une machine a decharges electriques par fil - Google Patents

Protection integree a un dispositif d'etancheite destine au recipient contenant le liquide de traitement d'une machine a decharges electriques par fil Download PDF

Info

Publication number
WO1995005915A1
WO1995005915A1 PCT/JP1994/001417 JP9401417W WO9505915A1 WO 1995005915 A1 WO1995005915 A1 WO 1995005915A1 JP 9401417 W JP9401417 W JP 9401417W WO 9505915 A1 WO9505915 A1 WO 9505915A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seal
arm member
processing liquid
tank
machining
Prior art date
Application number
PCT/JP1994/001417
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuyoshi Ishihara
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to EP94925014A priority Critical patent/EP0667202B1/en
Priority to DE69406420T priority patent/DE69406420T2/de
Publication of WO1995005915A1 publication Critical patent/WO1995005915A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting

Definitions

  • the present invention relates to a wire electric discharge machine of a type in which a workpiece is immersed in a machining fluid in a machining fluid tank to perform electrical discharge machining, and an arm member having a wire guide at an end and a penetrating arm member.
  • FIG. 1 In a wire electric discharge machine of a type in which electric discharge machining is performed while a workpiece is immersed in a machining fluid, an arrangement generally shown in FIG. 1 is employed. That is, the machining fluid 4 is stored in the XY table 10 which is driven in the X-axis direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1) and the Y-axis direction (the left-right direction in the paper surface of FIG. 1). Is fixedly mounted. A work table (not shown) is fixed in the machining liquid tank 1, and the work (not shown) is fixed to the work table. Therefore, processing fluid tank
  • the wire electrode 20 is sent out from the wire electrode supply unit 22, penetrates the work part of the work from above along the Z-axis direction, and is wound through the lower guide part 23.
  • With storage compartment 24 Rolled up and stored in a wire box.
  • the lower guide 23 has a base fixed to the column 25 and a tip extending in the Y direction to the center of the machining liquid tank 1 through the side wall 2 of the machining liquid tank 1. It is supported by the lower arm member 3 arranged as follows.
  • the XY table 10 and the machining fluid tank 1 fixed thereto are driven in the X and Y directions under the control of the NC device.
  • the lower arm member 3 whose base end is fixed to the column 25 does not move, the working fluid tank 1 and the lower arm member 3 move relative to each other. That is, the lower arm member 3 moves in the Y direction with respect to the machining fluid tank 1.
  • the lower arm member 3 forms a window portion that allows movement in the X and Y directions with respect to the liquid tank 1.
  • the sealing mechanism S is attached to the side wall 2 so that a large amount of machining fluid in the machining fluid tank 1 does not flow out of the tank through the window.
  • FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the appearance as viewed from the direction of arrow K shown in FIG. Arm cover that moves integrally with the lower arm 3 1 (hereinafter, moves integrally with the lower arm)
  • a rectangular window 4 extending along the X direction is opened in the side wall 2 of the machining liquid tank 1 through which the arm can is called a lower arm member).
  • a seal base 5 having an opening 50 of the same shape and dimensions as the above-mentioned window 4 is fixed to the outside of the side wall 2 of the machining fluid tank 1.
  • the opening 50 of the base 5 matches each other o
  • the seal base 5 further includes bearing mechanisms 51 and 52 above and below the seal base 5 for holding a seal plate 6 described later on an XZ plane and sliding the seal plate 6 in the X direction.
  • the bearing mechanisms 51 and 52 are provided with a plurality of orifice bearings 51 A and 52 A that regulate the vertical (Z-direction) movement of the seal plate 6 and the hydraulic pressure in the machining fluid tank 1.
  • a plurality of roller bearings 5 1 B, 5 2 that regulate the movement in the Y direction for piles, that is, the movement in the direction perpendicular to the surface of one side wall 2 of the machining liquid tank 1 in which the window 4 is formed B is installed.
  • a plurality of these roller bearings 51A, 51B; 52A, 52B are arranged at equal intervals in the X direction (longitudinal direction of the opening 50) in the bearing mechanisms 51, 52, respectively. Guides the upper and lower edges 61 and 62 of the seal plate.
  • a flange-shaped seal member 63 having an oil seal structure is fixed to the center of the inner surface of the seal plate 6. Therefore, the lower arm member 31 is provided with an insertion hole 64 formed in the center of the seal member 63 from the machining liquid tank 1 and a through hole 65 formed in the center of the seal plate 6. Overtake The base end is fixed to the column of the wire electric discharge machine main body.
  • the seal plate 6 slides on the seal base 5 together with the lower arm member 31 and the seal member 63 in the longitudinal direction of the opening 50, that is, in the X direction. Further, the lower arm member 31 slides through the insertion hole 65 of the seal plate 6 and the insertion hole 64 of the seal member 63, that is, with respect to the seal plate 6. Move in Y direction
  • the seal plate 6 is formed on the seal base 5 because the seal plate 6 is regulated so as to be always in close contact with the seal base 5 while moving in the X direction with respect to the machining liquid tank 1 (that is, with respect to the seal base 5).
  • the opened opening 50 is always closed by the seal plate 6. Therefore, a large amount of the working fluid in the working fluid tank 1 does not leak outside through the window 4 formed on one side wall and the opening 50 of the seal base 5. Further, since the lower arm member 31 penetrates through the seal member 63, even if the machining fluid in the machining fluid tank 1 leaks out through the insertion hole 65 of the seal plate 6. It is blocked by this seal member 63.
  • the sealing mechanism having the structure shown in FIGS. 2 and 4 in the machining fluid tank 1, the machining fluid (usually water) from the machining fluid tank 1 during discharge processing. It is possible to make a relative movement between the machining liquid tank 1 and the lower arm member 31 while keeping outflow of the oil to a small amount.
  • this conventional sealing mechanism is used, For a long time! When the electric discharge machining is being performed, the sliding portion between the seal plate 6 and the seal base 5 and the seal member 63 and the lower arm member 31 that penetrate the lower arm member 31 are formed. During this time, contaminants such as sludge mixed in the machining fluid penetrate and adhere, causing a significant increase in the sliding resistance, and driving the XY table 10 with the machining fluid tank 1 placed. This caused a problem that a large crash occurred.
  • a seal mechanism protection structure for preventing contaminants such as the like from entering and adhering so as not to give a large resistance to sliding of the lower arm with respect to the machining liquid tank. It is in.
  • the present invention provides a window provided on one side wall of a liquid tank placed on a movable table, a wire guide at a front end, and a base of an electric discharge machine. Fixed on the ram A fixed arm member is inserted, and a relative movement between the working liquid tank and the arm member is allowed between the working liquid tank and the arm member.
  • the seal mechanism is covered with a box-shaped partition member provided in a machining liquid tank at a fixed position with respect to the machining liquid tank.
  • a space substantially closed by the partition member and the sealing mechanism is defined in the working fluid tank, and a working fluid supply means for sending a working fluid into the space from the outside is provided by the working fluid supply means.
  • the working fluid in the working fluid tank reaches the seal mechanism.
  • the sealing mechanism be covered.
  • the arm member penetrates the wall surface of the box-shaped partition member facing the seal mechanism, and the relative movement between the partition member and the arm member in a direction perpendicular to the axial direction of the arm member is provided.
  • a window is formed to allow the relative movement between the partition member and the arm member, and a slight gap is always left between the partition member and the arm member between the wall surface on which the window is formed and the arm member.
  • a window closing member capable of closing the window was provided.
  • the window closing member is a plate member having a centrally formed through hole having a size that allows an arm to freely pass therethrough, and a left and right side edge of the plate member.
  • Each distal end connected to the proximal end was composed of a foldable bellows fixed to a predetermined portion of the partition member.
  • the sealing mechanism for sealing between the working fluid tank and the arm member is covered with the partition member, so that the closed space is formed by the partition member and the seal mechanism.
  • Fig. 1 is a partially cutaway side view for explaining the positional relationship of the movable table, machining liquid tank, lower arm, etc. in a wire electric discharge machine of the type that performs electric discharge machining with a workpiece immersed in machining fluid.
  • Fig. 2 is a partial cutaway view of the sealing mechanism conventionally used for the lower arm penetration of the machining fluid tank, as viewed from the inside of the machining fluid tank.
  • Fig. 3 is a partially cutaway view of the seal mechanism defense structure according to the present invention as viewed from the inside of the machining fluid tank.
  • Fig. 4 is a partially cutaway side view showing the appearance of the seal mechanism shown in Fig. 2 viewed from the direction of arrow K in Fig. 2, and
  • FIG. 5 is a partially broken side view showing the appearance of the defense mechanism for the seal mechanism shown in FIG. 3 as viewed from the direction of arrow L in FIG.
  • the seal structure according to the present invention is different from the seal mechanism S shown in FIGS.
  • a seal protection mechanism P for preventing contaminants such as sludge contained in the machining fluid in the machining fluid tank from entering and adhering to the machining fluid tank is additionally provided.
  • FIGS. 3 and 5 show an embodiment of a seal mechanism protection structure according to the present invention.
  • Fig. 3 is a partially broken view from the inside of the machining fluid tank
  • Fig. 5 is a partially broken view from the direction of arrow L shown in Fig. 3.
  • parts and members common to those in FIG. 2 or FIG. 4 are denoted by the same reference numerals or numbers, and the seal mechanism indicated by reference numeral S and the like.
  • the structure itself is similar to that shown in Figs.
  • the seal mechanism S protected by the seal mechanism protection structure of the present invention is roughly as follows.
  • a window 4 is formed in the side wall 2 through which the lower arm member 3 1 of the working fluid tank 1 penetrates, and a seal base 5 having an opening 50 of the same shape and size as the window 4 is formed.
  • the liquid tank 1 is fixed to the outer surface of the side wall 2 so that the window 4 and the opening 50 coincide with each other.
  • the seal plate 6 is supported by bearing mechanisms 51, 52 provided near the upper and lower portions of the seal base 5, and the seal plate 6 It is slidably supported by
  • the bearing mechanisms 5 1, 5 2 are provided with a mouth bearing 51 A, 52 A for regulating the vertical movement (Z direction) of the seal plate 6 and a direction against the water pressure in the machining fluid tank 1. That is, restrict the movement in the direction (Y direction) perpendicular to the surface of the sealing plate 6.
  • Roller bearings 5 IB and 52 B are provided. A number of the bearings are arranged along the upper and lower edges of the seal base 5 at appropriate intervals, and each rolling surface guides the upper and lower edges 6 1 and 6 2 of the seal plate. .
  • a flange-shaped seal member 63 having an oil seal structure is fixed to the center of the seal plate 6, and the lower arm member 31 is attached to the center of the seal member 63.
  • the seal mechanism defense structure P for preventing contaminants such as sludge contained in the machining fluid in the machining fluid tank from entering and attaching will be described with reference to FIGS.
  • Sealing mechanism protection structure P is a rectangular box made of sheet metal (a box consisting of two pairs of opposing side plates and a single bottom plate) facing the window 4 on the side wall 2 of the machining liquid tank 1 from the inside of the machining liquid tank 1. And a partition member 70 having a form in which the opening side of the box is fixed to the seal base 5 or the side wall 2 of the working liquid tank 1.
  • a rectangular window 71 is formed in a portion of the partition member 70 corresponding to the bottom plate of the box (a plate facing the side wall 2).
  • the window 71 is on the XZ plane and extends in the X direction.
  • the bellows 72 connected to the left and right (in the X direction) of the rectangular thin plate movable plate member 73 is placed inside the partition member 70, and the window portion 7 of the partition member 70 is placed.
  • Blocking 1 The movable plate member 73 is fixed to the seal member via a plurality of connecting members 75 extended between the movable plate member 73 and the seal member 63 of the seal mechanism S.
  • the movable plate member 7 3 moves in the X direction together with 3 (accordingly with the seal plate 6).
  • the lower arm member 31 communicates with the lower arm member 31.
  • the tip edge of the bellows 72 whose base end is connected to the movable plate member 73 is fixed to the partition member 70.
  • the bellows 72 is folded in the sliding direction of the seal plate 6 with respect to the processing liquid tank 1, that is, in the X direction, and expands and contracts.
  • the bending operation of the bellows 72 based on the movement of the movable plate member 73 is allowed, and the gap between the partition member 70 inner space and the working fluid tank 1 is formed. A gap large enough to allow the flow of machining fluid between them is left.
  • the square box-shaped partition member 70 has its bottom plate window 71 almost closed by the combined body of the movable plate member 73 and the bellows 72,
  • the upper side wall on the XY plane is separated by a distance in the X direction.
  • Two supply pipes 74 A, 74 B are provided, and the working fluid is introduced into the seal mechanism protection space via these supply pipes 74 A, 74 B. .
  • These supply pipes 74A and 74B are connected to a clean processing fluid source (not shown) via a pump means (not shown).
  • the pump means pumps the clean working fluid into the space protected by the partition member 70 at a high pressure which overcomes the hydraulic pressure of the working fluid outside the space (that is, in the working fluid tank 1). It has the ability to send in.
  • the supply pipes 74 A and 74 B are provided by the above-mentioned pump means in the space protected by the partition mechanism 70 with the sealing mechanism.
  • the clean working fluid flows constantly under high pressure through the, and fills the protective space of the sealing mechanism with clean working fluid.
  • the relative movement of the lower arm member 31 in the Y direction means that the lower arm member 31 has the seal mechanism S and the seal mechanism protection structure. This is an operation to move in the length direction to pierce P. That is, the lower arm member 31 moves through the through hole 64 of the seal member 63, the insertion hole 65 of the seal plate 6, and the center hole of the movable plate member 73.
  • the relative movement of the lower arm member 31 in the X direction means that the seal member 63, the seal plate 6, and the movable plate member 73 together with the lower arm member 31 are simultaneously moved in the same direction in the working fluid tank. This is the same movement as 1.
  • a bellows 72 whose base end is connected to the movable plate member 73 and whose front end is fixed to the partition member 70 is folded. -Perform stretching movement.
  • the seal plate 6 slides on the outer surface of the seal base 5 while the lower arm member 31 is relatively moving in the X direction and the Y direction with respect to the machining fluid tank 1.
  • the opening 50 of the seal base 5 is always closed, so that the machining fluid that has flowed through the liquid supply pipes 74A and 74B into the space protected by the partition member 70 for the seal mechanism is sealed.
  • the seal cover 31 is sealed by the seal member 63 fixed to the seal plate 6, the working fluid in the seal mechanism defense space is sealed by the seal member 63 and the seal plate 6. It hardly leaks out of the seal mechanism protection space through the gap between each insertion hole and the lower arm member 31.
  • the upper and lower edges of the bellows 7 2 connected to the movable plate member 7 3 A small gap is left between the base and the bottom plate of the partition plate member 70 that defines the window 71, so that the bellows 72 can be folded.
  • the working fluid sent into the seal mechanism protection space flows out of the working fluid tank 1 based on the pressure difference as shown by a broken line f in FIG. 3, and the insertion hole of the movable plate member 73 is provided.
  • the lower arm member 31 is inserted without any special seal member interposed between the lower arm member 31 and the insertion hole of the movable plate member 73.
  • the supplied machining fluid flows into machining fluid tank 1.
  • the seal structure according to the present invention is a box-shaped partition in which the seal mechanism using the sealing plate that slides on one side wall of the machining liquid tank is fixed to the machining liquid tank. Since it is covered with a member and clean working fluid is always fed into the space partitioned by the partitioning member, a small amount of working fluid flows out from the space toward the working fluid tank. This makes it possible to effectively prevent dirty machining fluid in the machining fluid tank from reaching the seal mechanism. As a result, the gap between the seal plate and the side wall (or the seal base fixed to the side wall) of the machining liquid tank facing the seal plate is kept clean for a long time, and the sliding of the seal plate is processed. Elimination of dirt and other contaminants contained in the liquid eliminates difficulties.
  • the inner surface of the seal plate that slides with respect to one side wall of the processing liquid tank is immersed in the clean processing liquid in the space partitioned by the partition member, and the clean surface is immersed in the clean liquid.
  • a small amount of the machining fluid constantly leaks out of the machining fluid tank from between the seal plate and the side wall of the machining fluid tank or the seal base fixed to the side wall, resulting in contamination from outside the machining fluid tank. Particles are also prevented from entering and adhering to gaps such as sliding parts of the seal mechanism.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

明 細 書
ワイ ヤ放電加工機の加工液槽のシール機構の防護構造
技 術 分 野
本発明は、 ワーク を加工液槽内の加工液中に浸漬 して 放電加工を行う タイ プのワ イ ヤ放電加工機において、 先 端にワイ ヤガイ ド を備えたアーム部材と このアーム部材 が貫通する加工液槽の一側壁との間に設け られたシール 機構に加工液槽内の加工液中のス ラ ッ ジな どのよ ごれ物 質が付着 しな いよ う、 該シール機構を防護するシール機 構防護構造に関する。
背 景 技 術
一般に、 加工液中に ワーク を浸漬 した状態で放電加工 を行う タイ プのワイ ヤ放電加工機においては、 概ね図 1 に示されたよ う な配置が採用されている。 すなわち、 互 い に直交する X軸方向 ( 図 1 の紙面に対して垂直の方向) 及び Y軸方向 ( 図 1 の紙面において左右の方向) に駆動 される X Yテーブル 1 0 に加工液 4 を収容する加工液槽 1 が固定載置される。 この加工液槽 1 内にはワークテー ブル ( 図示省略) が固定されていて'ワーク (図示省略) はワークテーブルに固定される。 したがって、 加工液槽
1 及びワーク はテーブル 1 0 の X Y平面上の動き に と も なって移動する。
—方、 ワ イ ヤ電極 2 0 はワ イ ヤ電極供給部 2 2 から送 り 出され、 上方よ り ワークの加工部を Z軸方向に沿って 貫通 し、 下ガイ ド部 2 3 を経て巻取 り収納部 2 4 によつ て巻取 ら れワ イ ヤ箱 に収納さ れる。 この下ガイ ド部 2 3 は、 基部がコ ラ ム 2 5 に固定される と共に先端部が加工 液槽 1 の一側壁 2 を貫通 して加工液槽 1 の中央部へ Y方 向に延びるよ う に配置された下アーム部材 3 によって支 持されて いる。
放電加工中には、 X Yテーブル 1 0及びそれに固定さ れた加工液槽 1 が N C装置の制御の下に X方向及び Y方 向に駆動される。 しか し基端をコ ラム 2 5 に固定された 下アーム部材 3 は移動 しないのであるか ら、 加工液槽 1 と下アーム部材 3 と は相対移動をする。 すなわち、 下ァ 一ム部材 3 は、 加工液槽 1 に対 して は、 Y方向の動 き
(該下アーム部材 3 の軸心方向に沿った動き、 すなわち 加工液槽 1 の側壁 2 を貫通する方向の動き ) と、 X方向 の動き (すなわち、 下アーム部材 3が加工液槽 1 の側壁 2 を貫通する箇所を変更する こ と になる動き ) をする こ とになる。
そのため、 加工液槽 1 の下アーム部材 3が貫通する側 壁 2 には、 下アーム部材 3 が加ェ液槽 1 に対して X, Y 方向に移動を許容する窓部を形成する と と もにその窓部 を通って加工液槽 1 内の加工液が大量に槽外に流出 しな いよう にシール機構 S を当該側壁 2 に取 り 付けて いる。
その シール機構 S の構造を図 2及び図 4 に示す。 なお. 図 4 は、 図 2 中に示 した矢印 Kの方向か ら見た様子を表 わ した一部破断の部分側面図である。 下アーム と一体的 に動 く アーム カバ一 3 1 (以下、 下アーム と一体に動 く このアームカ ノ 一の こ と を下アーム部材と いう ) が貫通 する加工液槽 1 の側壁 2 には X方向に沿って延びた長方 形の窓部 4が開口さ れて いる。 この加工液槽 1 の側壁 2 の外側には上記窓部 4 と同形同寸法の開口部 5 0 を有す る シールベース 5が固定され、 加工液槽 1 の側壁 2の窓 部 4 と シールベース 5 の開口 5 0 とが互いに一致 してい る o
シールベース 5 はさ ら にその上下に、 後述するシール 板 6 を X Z平面上に保持し且つ X方向にスライ ド させる 軸受け機構 5 1、 5 2 を備えている。 この軸受機構 5 1 , 5 2は、 シール板 6 の上下方向 ( Z方向). の動きを規制 する複数の口 一ラベア リ ング 5 1 A、 5 2 Aと、 加工液 槽 1 内の水圧に杭すための Y方向、 すなわち、 窓部 4が 形成された加工液槽 1 の一側壁 2の面に対 して垂直の方 向の動き を規制する複数のローラベア リ ング 5 1 B、 5 2 Bを取 り付けて いる。 これらローラベア リ ング 5 1 A、 5 1 B ; 5 2 A, 5 2 Bはそれそれ軸受け機構 5 1、 5 2 に X方向 ( 開口 5 0の長手方向) に等間隔に複数個配 設され、 シール板の上下縁部 6 1、 6 2 をガイ ド して い る。
さ ら に シール板 6 には、 その内側面の中央部にオイ ル シール構造を有するフ ラ ンジ状のシール部材 6 3が固着 されて いる。 そ こで下アーム部材 3 1 は、 加工液槽 1 の 中から該シー ル部材 6 3の中央部に形成された挿通孔 6 4及びシール板 6の中央部に形成された揷通孔 6 5 を抜 けて加工液槽 1 の外に延び、 そ してその基端がワイ ヤ放 電加工機本体のコラ ム に固定されている。
したがって放電加工を実行中には、 シール板 6 は下ァ —ム部材 3 1 及びシ ール部材 6 3 と とも にシールベース 5上をその開口部 5 0 の長手方向、 すなわち X方向に摺 動 し、 さ ら に、 その下アーム部材 3 1 はシール板 6 の挿 通孔 6 5 及びシール部材 6 3 の挿通孔 6 4の中をスライ ドする、 すなわち、 シ ール板 6 に対 して Y方向に移動す る
シール板 6 は加工液槽 1 に対して (すなわちシールべ —ス 5 に対して ) X方向に移動中、 常にシールベース 5 と密着するよ う規制されて いるから、 シールべ一ス 5 に 形成された開口部 5 0 は常にシール板 6 で塞がれる。 し たがって、 加工液槽 1 内の加工液がその一側壁にに形成 された窓部 4及びシ ー ルベース 5 の開口部 5 0 を通って 外に大量に漏れ出る こ とはない。 ま た、 下アーム部材 3 1 はシール部材 6 3 を貫通 しているため、 加工液槽 1 内 の加工液がシール板 6 の挿通孔 6 5 を通って外に漏れ出 よ う と しても このシ ール部材 6 3 で遮られる。
以上説明 した よう に、 図 2、 図 4 に示された構造を有 するシール機構を加工液槽 1 に設ける こ と によって、 放 電加工中、 加工液槽 1 からの加工液 (通常は水) の流出 を少量に抑えながら、 加工液槽 1 と下アーム部材 3 1 と の間に相対運動を行なわせる こ とが一応可能ではある。 しか しながら、 この従来構造のシール機構を使用 した場 合、 長時間に!:つて放電加工を実行 して いる と、 シール 板 6 と シールべ—ス 5 との摺動部、 及び下アーム部材 3 1 を貫通させて いる シ一ル部材 6 3 と下アーム部材 3 1 との間に加工液中に混在するス ラ ヅ ジ等の汚染物質が侵 入 · 付着 して摺動抵抗が著 し く 増大 し、 加工液槽 1 を載 置 した X Yテ一ブル 1 0 の駆動について大きなバ ヅ クラ ッ シュが発生する と い う問題を生 じていた。
そ こで、 このよ う な シ—ル機構 S各部の汚染を防ぐた めに、 シール部に向けて清浄な水を放電加工中に吹きか けるよ う に した ものも ある。 しか しながら、 広範囲に亙 つて汚染物質の侵入を確実に阻止するこ とは難 し く、 満 足すべき結果が得ら れている とは言い難い。 従って、 従 来は、 頻繁にシール機構 S に対する清掃作業を含むメ ン テナンス を実行する他はな く、 ために作業効率を著 し く 損ねて いた。
発 明 の 開 示
本発明の目的は、 ワ イ ヤ放電加工機にお いて、 加工液 槽一側壁の下ァ—ム挿通部に設け られたシール機構に加 ェ液槽内の加工液中 に含ま れるスラ ッ ジ等の汚染物質が 侵入 · 付着する こ と を防止 して加工液槽に対する下ァ一 ムの摺動に大きな抵抗を与えないよ う にするための、 シ —ル機構防御構造を提供する こ と にある。
上記目的を達成するために、 本発明は、 可動テーブル に載置された加ェ液槽の一側壁に設け られた窓部に、 先 端にワ イ ヤガイ ド を備え基部を放電加工機のコ ラムに固 定されたアーム部材を挿通 し、 該加工液槽と上記アーム 部材との間に、 その両者の相対運動を許すと同時に加工 液槽内の加工液が大量に上記窓部を通って槽外に流出 し ないよ う した シール機構を設けた放電加工機において、 上記シール機構を、 加工液槽の中に該加工液槽に対し固 定的位置に付設 した箱型の仕切部材でもって覆う こ とで, この仕切部材と上記シール機構とでほぼ閉 じた空間を上 記加工液槽の中に画定 し、 さ ら に、 この空間に外部から 加工液を送り 込むための加工液供給手段を上記仕切板に 固定し、 そ して、 上記空間を上記加工液供給手段によ り 高圧の加工液で満たすこ と によ り上記加工液槽内の加工 液が上記シール機構に到達する こ と を妨げるよ う に した, なお好ま し く は、 上記シール機構を覆う上記箱型の仕 切部材の上記シール機構に対向する壁面には上記アーム 部材を貫通させかつ該アーム部材の軸心方向と直角な方 向にお ける仕切部材とアーム部材との相対移動を許す窓 部を形成 し、 この窓部を形成 した壁面と上記アーム部材 との間には、 上記仕切部材と上記アーム部材との相対移 動を許 しかつその相対移動中常に僅かの隙間を残 しなが ら上記窓部を塞ぎ得る窓塞ぎ部材を設けた。
さ ら に好ま し く は、 上記窓塞ぎ部材は、 アームが自由 に通過する こ とのでき る程度の大きさの挿通孔を中央に 形成 した板部材と、 該板部材の左右側縁にそれぞれ基端 が連結さ れま た各先端は上記仕切板部材の所定箇所に固 定された折 り畳み自在の蛇腹とか ら構成 した。 上述のよ う に、 本発明によれば、 加工液槽とアーム部 材との間をシールする シール機構を仕切部材でもって覆 う こ とでこの仕切部材と シ ール機構とで閉空間を構成 し. その閉空間内に加工液を供給 して該閉空間を加工液で満 たすこ と によ り、 加工液槽内のスラ ヅ ジなどの汚れを含 んだ加工液がシール機構に到達 しないよ う シール機構を 防御 して いる。
図 面 の 簡 単 な 説 明
図 1 は加工液中に ワーク を浸漬 した状態で放電加工を 行う型のワイ ヤ放電加工機における可動テーブル、 加工 液槽、 下アーム等の配置関係を説明するための一部破断 側面図、
図 2 は加工液槽の下アーム貫通部に従来よ り採用され て いる シール機構を、 加工液槽の内部側から見た一部破 断図、
図 3 は本発明によ る シ ール機構防御構造を、 加工液槽 の内側か ら見た一部破断図、
図 4 は図 2 に示 したシール機構を、 図 2 中矢印 Kの方 向から見た外観を表わ した一部破断側面図、 及び、
図 5 は図 3 に示 した シール機構防御構造を、 図 3 中矢 印 Lの方向か ら見た外観を表わ した一部破断側面図であ る。
発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形態
本発明によ る シール構造は、 図 2及び図 4 に従来技術 と して示 した シール機構 S に対して、 そのシール機構 S に加工液槽内の加工液中に含まれるスラ ッ ジ等の汚染物 質が侵入 · 付着する こ と を防止するためのシール防御機 構部 P を付設 した こ と を特徴とする。
本発明によ る シール機構防御構造の一実施例を図 3、 図 5 に示す。 そのう ち、 図 3 は加工液槽の内部側から見 た一部破断の図であ り、 ま た図 5 は、 これを図 3 中に示 した矢印 Lの方向か ら見た一部破断の部分側面図である, これ ら両図において、 図 2 あるいは図 4 と共通する部 分乃至部材につ いては同 じ符号乃至番号が付されてお り , 符号 S で示されたシール機構それ自体の構造は、 図 2、 ' 図 4 に示されたもの と同様である。
すなわち、 本発明のシール機構防御構造で防御される シール機構 S は概略以下の とお り である。 加工液槽 1 の. 下アーム部材 3 1 が貫通する側壁 2 には窓部 4が形成さ れ、 この窓部 4 と同形同寸の開口部 5 0 を有する有する シールべ一ス 5 が加工液槽 1 のその側壁 2 の外側面に固 設されて、 窓部 4 と開口部 5 0 とが一致する。 そ して、 このシールべ一ス 5 の上下緣部近傍に設けられた軸受機 構 5 1、 5 2 に よ っ て シール板 6 が支持さ れる こ とで、 このシール板 6 はシールベース 5 に摺動可能に支持され て いる。
上記軸受機構 5 1、 5 2 は、 シール板 6 の上下方向 ( Z方向) の動きを規制する口一ラベア リ ング 5 1 A、 5 2 A と、 加工液槽 1 内の水圧に抗する方向、 すなわち. シール板 6 の面に垂直の方向 ( Y方向) の動き を規制す る ローラベア リ ング 5 I B、 5 2 B を備えている。 各口 一ラベア リ ングはシールベース 5 の上下縁部に沿って適 宜間隔を以て数個づっ配列さ れてお り、 各ころが り面で シール板上下縁部 6 1、 6 2 を案内する。
—方、 シール板 6 の中央部には、 内部にオイ ルシール 構造を有するフ ラ ン ジ状のシール部材 6 3が固着されて お り、 下アーム部材 3 1 は、 該シール部材 6 3 の中央部 に形成された挿通孔 6 4 と、 シール板 6 の同位置に形成 された挿通孔 6 5 を順次貫通 して外方に延び、 ワイヤ放 電加工機本体のコラム 2 5 に固定されて いる。
次に、 上記シール機構 S、 特にシール板 6 と シールべ ース 5 との摺動部、 及び下アーム部材 3 1 を貫通させて いるシール部材 6 3 と下アーム部材 3 1 との間に、 加工 液槽中の加工液に含ま れるスラ ッ ジ等の汚染物質が侵入 し付着するのを防止するためのシール機構防御構造 P に ついて図 3、 図 5 を参照 して説明する。
シール機構防御構造 P は、 加工液槽 1 の内側から板金 製の四角い箱 ( 2対の対向する側板及び一枚の底板か ら なる箱) を加工液槽 1 の側壁 2の窓部 4 に向かって伏せ, その箱の開口側をシールベース 5 ま たは加工液槽 1 の側 壁 2 に固定 した形態を有する仕切部材 7 0 を含む。
その仕切部材 7 0 の箱の底板に相当する箇所 (側壁 2 側に対向する板) には図 3 に示されるよ う に長方形の窓 部 7 1 が形成さ れて いる。 この窓部 7 1 は X Z平面上に あ り、 X方向に延びる。 さ ら に、 四角 い薄板状の可動板部材 7 3 の左右 ( X方 向) に蛇腹 7 2 が接続されたものが仕切部材 7 0 の内部 に置かれて、 仕切部材 7 0 の窓部 7 1 を塞いでいる。 こ の可動板部材 7 3 は、 シール機構 S のシール部材 6 3 と の間に架設された複数本の連結部材 7 5 を介 してシール 部材に固定される こ と によ り、 シール部材 6 3 と ( した がって、 シール板 6 と ) 一体になって X方向に移動する, 可動板部材 7 3 の中央には下アーム部材 3 1 の摺動を許 す穴が形成され、 その穴に下アーム部材 3 1 が掙通する, 一方、 基端を可動板部材 7 3 に接続された蛇腹 7 2 の その先端縁は仕切部材 7 0 に固定される。 この蛇腹 7 2 は、 加工液槽 1 に対するシール板 6 の摺動方向、 すなわ ち X方向に折 り畳ま れて伸縮する。 蛇腹 7 2 と仕切部材 7 0 との間には、 可動板部材 7 3 の移動に基づ ぐ蛇腹 7 2 の折 り 曲げ動作を許容 し且つ仕切部材 7 0 内部空間と 加工液槽 1 との間での加工液の行き来を許容しえる程度 の大き さの間隙が残さ れて いる。 なお、 可動板部材 7 3 の中央の穴と下アーム部材 3 1 との間には特別なシール 手段は講 じ られてな く、 ためにその両者の隙間を通って 小量の加工液が加工液槽 1 と仕切部材 7 0 内部空間との 間を行き来でき るよ う になつて いる。
このよ う に して、 四角い箱状の仕切 り部材 7 0 は、 そ の底板の窓部 7 1 が可動板部材 7 3 と蛇腹 7 2 との結合 体によ り ほぼ閉塞され、 ま たその開口部が加工液槽 1 の 側壁 2 に固定さ れた シールベース 5 と シール板 6 との常 時接触によ り 閉塞さ れるため、 その内部はほぼ閉塞され た空間 (以下、 この空間をシール機構防御空間 と いう ) となる。
そ こで、 この箱状の仕切部材 7 0 を構成 して いる 4つ の側壁の内、 図 3 に示されるよ う に、 X Y平面上にある 上方の側壁には X方向にある距離離れて二本の給液管 7 4 A、 7 4 Bが配設され、 これら給液管 7 4 A、 7 4 B を介 して シール機構防御空間に加工液が導入されるよ う になって いる。 これ ら給液管 7 4 A、 7 4 Bはポ ンプ手 段 (図示せず) を介 して清浄な加工液源 (図示せず) に 接続されて いる。 そのポンプ手段は、 清浄な加工液を仕 切部材 7 0 に よ る シ ール機構防御空間内 に該空間外の ( すなわち加工液槽 1 内の) 加工液の液圧に打ち勝つ高 い圧力でもって送り込む能力を備えている。
放電加工時には、 加工液槽 1 に加工液が満たされた状 態で、 仕切部材 7 0 に よるシール機構防御空間内には上 記ポ ンプ手段に よ り給液管 7 4 A、 7 4 Bを通 して清浄 な加工液が高い圧力のも とで絶えず流入され、 シール機 構防御空間を清浄な加工液で満たす。
加工液槽 1 を固定载置 した X Yテーブル 1 0が、 N C 装置によって制御されるモー夕を介 して X方向及び Y方 向に移動する と、 下アーム部材 3 1 は、 加工液槽 1 に対 して X方向及び Y方向に相対移動を起こす。
この う ち下アーム部材 3 1 の Y方向相対移動 と は、 下 アーム部材 3 1 がシ ール機構 S及びシール機構防御構造 P を突き抜 く よ う その長さ方向に移動する動作である。 すなわち、 下アーム部材 3 1 がシール部材 6 3 の揷通孔 6 4及びシール板 6 の挿通孔 6 5、 及び可動板部材 7 3 の中央の穴を通 り抜ける動きである。 ま た、 下アーム部 材 3 1 の X方向の相対移動 と は、 下アーム部材 3 1 と と も にシール部材 6 3 及びシール板 6、 及び可動板部材 7 3 が同時に同方向に加工液槽 1 に対して同距離移動する 動作である。 なお、 可動板部材 7 3 の X方向の動きに と もなつて、 基端がその可動板部材 7 3 に接続されかつ先 端が仕切部材 7 0 に固定されている蛇腹 7 2が折 り畳み - 伸縮運動を行なう。
放電加工中、 上述のよ う に、 下アーム部材 3 1 が加工 液槽 1 に対して X方向及び Y方向に相対移動を している 間、 シール板 6 はシールベース 5 の外側面と摺動 して常 時シールベース 5 の開口部 5 0 を塞ぐので、 仕切部材 7 0 によ るシール機構防御空間内に給液管 7 4 A、 7 4 B を通 して流入 した加工液がシールべ一ス 5 の開口部 5 0 を抜けて シール機構防御空間の外に大量に流出する虞は ない。 ま た、 シールカ ノ 一 3 1 はシール板 6 に固定され たシール部材 6 3 に よ って シールされて いるため、 シ一 ル機構防御空間内の加工液がシール部材 6 3及びシール 板 6 の各挿通孔と下アーム部材 3 1 との間の間隙を通つ てシール機構防御空間の外に漏出するこ と もほ と んどな い。
—方、 可動板部材 7 3 に連接するの蛇腹 7 2 の上下縁 部と、 窓部 7 1 を画定 して いる仕切板部材 7 0 の底板と の間には、 蛇腹 7 2 の折 り畳みを許すほどの小さな間隙 が残されて いるから、 その間隙を抜けて、 シール機構防 御空間内に送り 込ま れた加工液が図 3の破線 f で示すよ う に加工液槽 1 の内部にその圧力差に基づいて流れ出る, また、 可動板部材 7 3 の挿通孔には特別なシール部材を 介在させる こ とな く 下アーム部材 3 1 を挿通させている ので、 可動板部材 7 3 の挿通孔と下アーム部材 3 1 との 間から も シール機構防御空間内に送 り込まれた加工液が 加工液槽 1 内に流れ込む。
このよ う に、 放電加工中は、 シール機構防御空間内に は清浄な加工液がポ ンプ手段によって常時給液管 7 4 A , 7 4 Bか ら送 り込ま れて いるため、 シール機構防御空間 内の液圧は加工液槽 1 内の加工液よ り も高圧になってい るから、 シール機構防御空間内の加工液が加工液槽 1 内 に流れ込むこ と にな り、 加工液槽 1 内の汚れた加工液が シール機構防御空間内に逆流する こ とはない。
以上のよ う に、 本発明によ るシール構造は、 加工液槽 の一側壁に対 して摺動運動をする シール板を用 いたシー ル機構を、 加工液槽に固定 した箱型の仕切部材でもって 覆い、 かつその仕切部材によ り仕切 られた空間内に常時 清浄な加工液を送り 込んで該空間から加工液槽に向けて 小量の加工液を流出させる よ う に したので、 加工液槽内 の汚れた加工液がシール機構に到達するのを有効に防止 する こ と を可能に して いる。 その結果、 シール板 とそれに対向する加工液槽の側壁 ( ま たは側壁に固定さ れた シールベース ) との間が長期 間に亙って清浄に保たれて、 シール板の摺動を加工液中 に含ま れるスラ ッ ジなどのよごれ物質の付着によ り 困難 にする よ うな事態はな く なる。
更に、 加工液槽の一側壁に対して摺動運動をするシー ル板の内側面は、 上述のよ う に、 仕切部材で仕切 られた 空間内の清浄な加工液に浸され、 その清浄な加工液がシ —ル板 とそれに対向する加工液槽の側壁または側壁に固 定されたシールベース との間から加工液槽外に小量定常 的に漏れ出るため、 加工液槽外からの汚染粒子がそのシ ール機構の摺動部等の間隙に侵入 · 付着するこ と も防止 される。

Claims

請 求 の 範 囲
可動テーブルに載置さ れた加工液槽のー側壁に設け られた窓部に、 先端にワ イ ヤガイ ドを備え基部を放電 加工機のコラ ムに固定されたアーム部材を挿通 し、 該 加工液槽と上記アー ム部材との間に、 その両者の相対 運動を許す と同時に加工液槽内の加工液が大量に上記 窓部を通って槽外に流出 しないよ う したシール機構を 設けた放電加工機において、
上記シール機構を、 加工液槽の中に該加工液槽に対 し固定的位置に付設 した箱型の仕切部材でもって覆う こ とで、 この仕切部材と上記シール機構とでほぼ閉 じ た空間を上記加工液槽の中に画定し、 さ らに、 この空 間に外部か ら加工液を送 り込むための加工液供給手段 を上記仕切板に固定 し、 そ して、
上記空間を上記加工液供給手段によ り高圧の加工液 で満たすこ と によ り 上記加工液槽内の加工液が上記シ ール機構に到達する こ と を妨げるよう に した、 ワイ ヤ 放電加工機の加工液槽のシール機構の防御構造。
上記シール機構を覆う上記箱型の仕切部材の上記シ —ル機構に対向する壁面には上記アーム部材を貫通さ せかつ該アーム部材の軸心方向と直角な方向における 仕切部材と ア ー ム部材との相対移動を許す窓部を形成 し、 この窓部を形成 した壁面と上記アーム部材との間 には、 上記仕切部材 と上記アーム部材との相対移動を 許 しかつその相対移動中常に僅かの隙間を残 しながら 上記窓部を塞ぎ得る窓塞ぎ部材を設けた、 請求の範囲 第 1 項記載のワイ ヤ放電加工機の加工液槽のシール機 構の防御構造。 '
上記窓塞ぎ部材は、 アームが自由に通過する こ との でき る程度の大き さの挿通孔を中央に形成 した板部材 と、 該.板部材の左右側縁にそれぞれ基端が連結されま た各先端は上記仕切板部材の所定箇所に固定された折 り畳み自在の蛇腹とから構成される、 請求の範囲第 2 項記載のワ イ ヤ放電加工機の加工液槽のシール機構の 防御構造。
. 上記板部材は、 上記シール機構を構成する シール板 と一体的に動 く よ う該シール機構に連結材を介 して設 けられて いる、 請求の範囲第 3項記載のワイ ヤ放電加 ェ機の加工液槽のシール機構の防御構造。
PCT/JP1994/001417 1993-08-27 1994-08-26 Protection integree a un dispositif d'etancheite destine au recipient contenant le liquide de traitement d'une machine a decharges electriques par fil WO1995005915A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP94925014A EP0667202B1 (en) 1993-08-27 1994-08-26 Protective construction of sealing mechanism for processing liquid vessel in wire electrical discharge machine
DE69406420T DE69406420T2 (de) 1993-08-27 1994-08-26 Schutzanordnung für die dichtung des bearbeitungsflüssigkeitbehälters einer drahtschneidefunkenerosionsmaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5/235431 1993-08-27
JP23543193A JP3483599B2 (ja) 1993-08-27 1993-08-27 ワイヤ放電加工機の加工槽プレシール装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1995005915A1 true WO1995005915A1 (fr) 1995-03-02

Family

ID=16986012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1994/001417 WO1995005915A1 (fr) 1993-08-27 1994-08-26 Protection integree a un dispositif d'etancheite destine au recipient contenant le liquide de traitement d'une machine a decharges electriques par fil

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0667202B1 (ja)
JP (1) JP3483599B2 (ja)
DE (1) DE69406420T2 (ja)
WO (1) WO1995005915A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022009953A1 (ja) * 2020-07-10 2022-01-13 ファナック株式会社 シール装置およびワイヤ放電加工機

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES1034074Y (es) * 1996-05-06 1997-05-01 Ona Electro Erosion Dispositivo de semi-estanqueidad entre elementos moviles en maquinas de electroerosion.
JP3827894B2 (ja) * 1999-10-12 2006-09-27 株式会社ソディック ワイヤカット放電加工機のシール装置
JP5291771B2 (ja) * 2011-09-06 2013-09-18 ファナック株式会社 ワイヤカット放電加工機のプレシール装置
JP5927225B2 (ja) * 2014-04-01 2016-06-01 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
CN104741720B (zh) * 2015-03-27 2017-03-01 李冬庆 内压式钢带密封液槽装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257522A (ja) * 1988-04-07 1989-10-13 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置
JPH01306130A (ja) * 1988-05-31 1989-12-11 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd シール装置
JPH04146025A (ja) * 1990-10-03 1992-05-20 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工機のアームのシール装置
JPH04159023A (ja) * 1990-10-20 1992-06-02 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機のシール装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257522A (ja) * 1988-04-07 1989-10-13 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置
JPH01306130A (ja) * 1988-05-31 1989-12-11 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd シール装置
JPH04146025A (ja) * 1990-10-03 1992-05-20 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工機のアームのシール装置
JPH04159023A (ja) * 1990-10-20 1992-06-02 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機のシール装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0667202A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022009953A1 (ja) * 2020-07-10 2022-01-13 ファナック株式会社 シール装置およびワイヤ放電加工機
JP7029032B1 (ja) * 2020-07-10 2022-03-02 ファナック株式会社 シール装置およびワイヤ放電加工機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0760550A (ja) 1995-03-07
EP0667202A4 (ja) 1995-09-27
DE69406420D1 (de) 1997-11-27
EP0667202B1 (en) 1997-10-22
EP0667202A1 (en) 1995-08-16
JP3483599B2 (ja) 2004-01-06
DE69406420T2 (de) 1998-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1995005915A1 (fr) Protection integree a un dispositif d'etancheite destine au recipient contenant le liquide de traitement d'une machine a decharges electriques par fil
WO2001003883A1 (fr) Machine-outil et son dispositif de couverture
US4808787A (en) Wire-cut electrical discharge machining equipment
EP0610974B1 (en) A wire-cut electroerosion apparatus
US11491515B2 (en) Cleaning apparatus
US6246024B1 (en) Wire electric discharge machining apparatus
JP7078251B2 (ja) ツール洗浄装置及びマシニングセンタ
EP2567771B1 (en) Pre-sealing unit for wire-cut electric discharge machine
EP2300187B1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene werkzeugmaschine
US4992640A (en) Wire electric discharge machining apparatus
JP6360122B2 (ja) 排液機構、及び排液機構を備えた工作機械
US5401931A (en) Wire-cut electroerosion apparatus
KR880004887A (ko) 와이어 방전 가공장치
JPH1170438A (ja) 工作機械
JPH04146025A (ja) ワイヤカット放電加工機のアームのシール装置
JPH0796167B2 (ja) ワイヤ放電加工機のシール装置
JP4558436B2 (ja) 立形マシニングセンタ
KR960005262B1 (ko) 와이어 커트 방전 가공장치
WO2023157125A1 (ja) ワイヤ放電加工機
JPH0325286B2 (ja)
WO2022009952A1 (ja) シール装置およびワイヤ放電加工機
JP2970888B2 (ja) 放電加工機の加工液供給装置
JPS61274839A (ja) アタツチメント等の洗浄装置
CN116323095A (zh) 保护装置
CN114929431A (zh) 机床

Legal Events

Date Code Title Description
AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994925014

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994925014

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1994925014

Country of ref document: EP