WO1994029210A1 - Lifting and transport device for large containers - Google Patents

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WO1994029210A1
WO1994029210A1 PCT/EP1994/001620 EP9401620W WO9429210A1 WO 1994029210 A1 WO1994029210 A1 WO 1994029210A1 EP 9401620 W EP9401620 W EP 9401620W WO 9429210 A1 WO9429210 A1 WO 9429210A1
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WO
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lifting
carrier
semi
bolt
large containers
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Application number
PCT/EP1994/001620
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German (de)
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Inventor
Burkhard Mende
Andreas Baumann
Original Assignee
Krupp Fördertechnik Gmbh
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Publication date
Application filed by Krupp Fördertechnik Gmbh filed Critical Krupp Fördertechnik Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Definitions

  • the invention relates to a device that can be moved on a carrier for lifting and transporting large containers of different external dimensions, with a Einteilvor ⁇ device for adapting the distance of the fasteners to the spacing of the load-bearing points on the large containers and a hoist.
  • the large containers include containers, swap bodies and semitrailers, i.e. freight containers, which are intended in particular for goods that are not or only lightly packaged, moisture-sensitive or for the formation of larger loading units.
  • Such large containers not only save packaging, but also increase the speed of handling.
  • the large containers mentioned each have different sizes, which is why the lifting and transfer devices for such large containers with their receiving and transport devices must be designed flexibly.
  • gripping devices for container handling are known, which are referred to as spreaders and can be equipped with additional interchangeable platform tongs to accommodate swap bodies and semi-trailers.
  • the spreaders have so-called twistlocks with which the containers can be gripped from above.
  • gripping claws are provided, which can engage in the gripping pockets attached to the below-mentioned containers.
  • the twistlocks are set to the different container lengths in the spreader by means of telescopic devices which, when extended, are subjected to a great deal of bending.
  • the uniform device namely the guide columns with lifting elements, means that different gripping elements, such as were previously available in the form of twist locks on the one hand and pivoting gripping arms on the other hand, can be dispensed with. Weight is also saved by eliminating the previously required spreader.
  • the lifting vehicle can be equipped with any number of wheels, so that the wheel load can be chosen to be correspondingly low.
  • the distance between the respective opposite guide columns can preferably also be changed, for example via a displacement device which is provided in a cross member on the lifting vehicle.
  • the variability in distance creates, on the one hand, the possibility of dispensing with additional pivoting or sliding devices for the fastening means, since the fastening means can be moved together with the guide columns relative to the large container.
  • the fastening elements with the load-carrying points of the containers or the gripping pockets of the swap bodies or semitrailers are brought into engagement or into the engagement position and released again by moving them apart.
  • the lifting vehicle is preferably suspended from the lower flange of a carrier so that it can be moved, for example, in a high-bay warehouse.
  • the carriers preferably consist of I or U profiles, so that, for example, large containers of corresponding width can be placed on the upper flanges of the carrier of the lower level of a shelf storage below.
  • a carrier can thus serve both with its upper flange as a depositing level and with its lower flange as a track for a lifting vehicle of the level below.
  • a preferred embodiment of the fastening element is that it can be brought into engagement with both the lower load-bearing points of the containers and with the gripping pockets of the swap bodies and semitrailers.
  • the fastening element is equipped with a claw for the gripping pockets, in which, at right angles to it, a bolt which is displaceable in the direction of its longitudinal axis and is secured against rotation is arranged and which is held by a spring in the normal position, i.e. its extended position is held.
  • the fastening elements are brought into engagement position by reducing the distance between the respective opposite guide columns.
  • the bolts engage in the elongated holes in the load suspension points. Slipping of the container is prevented by two lugs located at the front end of the bolt, which engage behind the elongated holes when the container is lifted.
  • the lifting vehicle consists of two semi-vehicles, each arranged on or on a carrier, which, viewed in the transport direction, can be moved relative to one another.
  • the semi-vehicles can thus be moved together or independently of one another into the position which enables the fastening elements on the large container to engage on both sides.
  • the lifting vehicle or the semi-vehicles are supported by several wheels.
  • the separate controllability of the lifting drives enables even inclined loading units to be picked up.
  • the lifting drives are controlled synchronously to lift the containers.
  • their drives can also be controlled separately so that they can be positioned according to the container size or the position of the load suspension points. They are controlled synchronously for horizontal transport.
  • FIG. 1 shows a side view of an embodiment of the invention in a high-bay warehouse
  • FIG. 1 is an end view of the embodiment of FIG. 1,
  • Fig. 3a shows a fastener in section
  • FIG. 3b shows a fastening element in a side view (from the view Illb-IIIb according to FIG. 3a),
  • Fig. 4 is a fastener with recorded Con tainer and
  • Fig. 5 is a fastener with an interchangeable container or semitrailer.
  • the illustrated embodiment shows, as part of a high-bay warehouse, respective vertical supports 10, on which respective supports 11 and 12 are arranged at a distance from one another as double-T supports.
  • Lifting vehicles 13, which are equipped with running wheels 14, can be moved on the lower flange track of the upper carrier 11.
  • the lifting vehicle consists of two semi-vehicles of identical construction, each of which, as can be seen from FIG. 1, has two vertical guide columns 15, each of which vertically guides lifting elements 16 which are equipped with gripping elements 17 at the lower end. Both the distance between two guide columns 15 lying one behind the other in the direction of travel (see FIG. 1) as well as the distance between two opposite guide columns 15 (see FIG. 2) can be adjusted, the latter via a cross member 18 or a corresponding telescopic unit.
  • the lifting elements on each side of a large container 19 to be accommodated can be driven separately if required.
  • the fastening element 17 is fastened to the lifting elements 16 and has a U-shaped claw 23 for gripping pockets of swap bodies or semi-trailers.
  • the fastening element 17 also has a bolt 20 which can be displaced in the direction of its longitudinal axis and is secured against rotation, which can be inserted by a spring 21 in the unloaded state in the extended position (normal position) and which can be inserted into the elongated holes of the load-receiving points of containers.
  • the relative position of the fastening element 17 with respect to a received container is FIG. 4 and to a received one Semitrailer can be seen in Figure 5.
  • the bolts 20 are inserted into elongated holes 22 of the load-bearing points of the container.
  • the bolt can preferably also have one or two lugs 25 which prevent slipping by engaging behind the elongated holes when lifting.
  • the claw 23, as shown in FIG. 5, is used. First, the bolt 20 comes into contact with the swap body or semi-trailer, being pushed back against the force of the spring 21. The claw 23 engages in a corresponding undercut in the gripping pockets 24 of the swap body or semitrailer.
  • the device according to the invention works as follows:
  • the guide columns 15 are positioned by moving the semi-vehicles in such a way that the fastening elements 17 lie exactly opposite the load-carrying points, namely the elongated holes 22 or gripping pockets 24. If the large container 19 is not in a horizontal position, the individual fastening elements 17 can be brought into the desired height by the separate actuation of the lifting elements to the load receiving points. Subsequently, the opposite guide columns 15 are moved towards each other with the aid of the telescopic unit in the traverses 18 until either the bolts 20 protrude into the elongated holes of the container or the claws 23 come to rest on the gripping pockets after the bolts 20 have been pushed back.
  • the lifting elements 16 are actuated synchronously with the lifting of the large container 19, the nose 25 engaging behind the elongated holes 22 when lifting a container or the claw 23 engaging behind the undercut of the gripping pocket 24 when lifting an interchangeable container or semi-trailer.
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) If the device described is part of a high-bay warehouse, the container 19 is only raised enough to have sufficient freedom with respect to the upper flange of the carrier 12 (or the storage base) during horizontal transport.
  • the lifting vehicle consisting of two half-vehicles, is moved into the desired position with synchronized switching of all wheel drives with a suspended container 19, after which the lifting devices 15 are lowered again until the container 19 is parked.
  • the drives of the semi-vehicles 13 are controlled separately, they can easily be positioned according to the size of the containers 19 to be moved and the spacing of the pockets or load bearing points (elongated holes 22). This device makes the otherwise usual telescopic device unnecessary, which saves considerable weights and the overall height can be minimized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention concerns a device movable arranged on carriers (11) for lifting and transporting large containers (19) of different outside dimensions, with an adjuster to match the distance between the securing components (17) to the distances between the lifting points on the large containers and a lifting mechanism (16). To minimise the height of the device's structure and for the sake of weight reduction and structural simplicity, it is proposed to fit two variably spaceable vertical guide columns (15) with lifting components (16) having a securing component (17) at their lower end either side of a lifting vehicle (13) movable on the carriers (11).

Description

Beschreibung description
Hub- und Transportvorrichtung für GroßbehälterLifting and transport device for large containers
Die Erfindung betrifft eine an einem Träger verfahrbar ange¬ ordnete Vorrichtung zum Anheben und Transportieren von Gro߬ behältern unterschiedlicher Außenmaße, mit einer Einsteilvor¬ richtung zur Anpassung des Abstandes der Befestigungselemente an die Abstände der Lastaufnahmepunkte an den Großbehältern und einem Hubwerk.The invention relates to a device that can be moved on a carrier for lifting and transporting large containers of different external dimensions, with a Einteilvor¬ device for adapting the distance of the fasteners to the spacing of the load-bearing points on the large containers and a hoist.
Zu den Großbehältern gehören Container, Wechselbehälter und Sattelanhänger, also Frachtbehälter, die insbesondere für nicht oder nur leicht verpackte, feuchtigkeitsempfindliche Güter oder zur Bildung größerer Ladeeinheiten vorgesehen sind. Solche Großbehälter ersparen nicht nur Verpackungen, sondern erhöhen auch die Umschlaggeschwindigkeit. Die genann¬ ten Großbehälter haben jeweils unterschiedliche Größen, wes¬ halb die Hub- und Umsetzgeräte für solche Großbehälter mit ihren Aufnahme- und Transportvorrichtungen flexibel gestaltet werden müssen.The large containers include containers, swap bodies and semitrailers, i.e. freight containers, which are intended in particular for goods that are not or only lightly packaged, moisture-sensitive or for the formation of larger loading units. Such large containers not only save packaging, but also increase the speed of handling. The large containers mentioned each have different sizes, which is why the lifting and transfer devices for such large containers with their receiving and transport devices must be designed flexibly.
Nach dem Stand der Technik sind Greifvorrichtungen für den Containerumschlag bekannt, die als Spreader bezeichnet werden und zur Aufnahme von Wechselbehältern und Sattelanhängern mit zusätzlichen Wechselpritschenzangen ausgerüstet werden kön¬ nen. Zur Containeraufnahme besitzen die Spreader sogenannte Twistlocks, mit denen die Container von oben gegriffen werden können. Zur Aufnahme von Wechselbehältern und Sattelanhängern sind Greifklauen vorgesehen, die in die unten an den genann¬ ten Behältern angebrachten Greiftaschen eingreifen können. Die Einstellung der Twistlocks auf die verschiedenen Containerlängen erfolgt im Spreader über Teleskop-Vorrichtun¬ gen, die im ausgefahrenen Zustand stark auf Biegung bean¬ sprucht werden. Nach dem Eingreifen der Twistlocks in die Lastaufnahmepunkte des Containers oder derKlauen in die Greiftaschen der Wechselbehälter bzw. Sattelanhänger werden diese zusammen mit der gesamten Hub- und Transportvorrichtung über Hubseile angehoben. Die Hubseile sind über Umlenkrollen geführt, die oben an der Hub- und Transportvorrichtung befestigt sind. Bei den geforderten kurzen Umschlagzeiten führen die Hub- und die Horizontalbewegungen häufig dazu, daß der Großbehälter in Pendelbewegungen versetzt wird, was ein punktgenaues Führen und Absetzen unmöglich macht. Auch nach dem Stand der Technik bekannte Pendeldämpfungen konnten das Problem bisher nur unzureichend lösen.According to the prior art, gripping devices for container handling are known, which are referred to as spreaders and can be equipped with additional interchangeable platform tongs to accommodate swap bodies and semi-trailers. To accommodate containers, the spreaders have so-called twistlocks with which the containers can be gripped from above. To accommodate swap bodies and semi-trailers, gripping claws are provided, which can engage in the gripping pockets attached to the below-mentioned containers. The twistlocks are set to the different container lengths in the spreader by means of telescopic devices which, when extended, are subjected to a great deal of bending. After the twistlocks have engaged in the lifting points of the container or the claws in the Grab bags of the swap bodies or semi-trailers are lifted together with the entire lifting and transport device via lifting ropes. The lifting ropes are guided over pulleys that are attached to the top of the lifting and transport device. With the required short handling times, the lifting and horizontal movements often lead to the large container being set in oscillating movements, which makes precise guiding and setting down impossible. Pendulum damping known from the prior art has so far only been able to solve the problem inadequately.
In der Lagertechnik sind Systeme bekannt, bei denen ein Hub¬ werk verfahrbar angeordnet ist, an dessen Lastseilen der Spreader befestigt wird. Zum Umsetzen des Großbehälters wird dieser leicht angehoben und durch Fahrbewegung des eingehäng¬ ten Hubwerkes verschoben. Die oben angebrachten Twistlocks zur Containeraufnahme sowie die Umlenkrollen erfordern eine große Bauhöhe. Darüber hinaus müssen die seitlich angeordne¬ ten Lastarme der Wechselpritschenzange beim Containerumsetzen nach oben geschwenkt und zur Aufnahme von Wechselbehältern oder Sattelanhängern wieder ausgeschwenkt und eingehakt werden, was den Spreader konstruktiv aufwendiger macht.Systems are known in storage technology in which a hoist is arranged to be movable, on whose load cables the spreader is attached. To move the large container, it is raised slightly and moved by the movement of the suspended lifting mechanism. The twistlocks attached to the container and the deflection rollers require a large height. In addition, the laterally arranged load arms of the interchangeable platform tongs must be swiveled upwards when the container is moved and swiveled out and hooked in again to accommodate swap bodies or semitrailers, which makes the spreader more complex to construct.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs ge¬ nannte Vorrichtung dahin zu verbessern, daß die Bauhöhe so gering wie möglich ist, daß der Aufbau konstruktiv verein¬ facht und die Vorrichtung einfach und sicher eine pendelfreie Umsetzung von Großbehältern wie Containern, Wechselbehältern oder Sattelanhängern gleichermaßen ermöglicht.It is an object of the present invention to improve the device mentioned at the outset such that the overall height is as low as possible, that the structure is structurally simplified and that the device easily and securely transposes large containers such as containers, swap bodies or semi-trailers equally enables.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Vor¬ richtung dadurch gelöst, daß an einem auf dem Träger verfahr¬ baren Hubfahrzeug auf jeder Seite zwei vertikale gegeneinan¬ der abstandsveränderbare Führungssäulen mit Hubelementen angeordnet sind, die an ihrem unteren freien Ende ein Befestigungselement aufweisen. Durch diese Konstruktion wird aus dem Hubfahrzeug und den vier Führungssäulen ein rahmenar¬ tiger Verbund geschaffen, so daß Pendelbewegungen von vorn¬ herein vermieden werden. Andererseits sind die Führungssäulen und hierin die Befestigungselemente jeweils derart ver stellbar, daß alle im kombinierten Ladungsverkehr vorkommen¬ den Ladeeinheiten ergriffen werden können. Durch die Anord¬ nung der Hubelemente in den Führungssäulen spart man ferner Aufbauten oberhalb des Hubfahrzeuges ein, so daß die Bauhöhe insgesamt verringert werden kann. Durch die einheitliche Vor¬ richtung, nämlich die Führungssäulen mit Hubelementen, kann auf unterschiedliche Greifelemente, wie sie bisher in Form von Twistlocks einerseits und schwenkbaren Greifarmen ande¬ rerseits vorlagen, verzichtet werden. Durch den Wegfall des bisher notwendigen Spreaders wird zudem Gewicht eingespart. Das Hubfahrzeug kann mit einer beliebigen Anzahl von Rädern ausgestattet werden, so daß die Radlast jeweils entsprechend niedrig gewählt werden kann.This object is achieved by the device described in claim 1 in that on a lifting vehicle which is movable on the carrier, two vertical mutually variable guide columns with lifting elements are arranged on each side, which have a fastening element at their lower free end. Through this construction created a frame-like composite from the lifting vehicle and the four guide columns, so that pendulum movements are avoided from the outset. On the other hand, the guide columns and here the fastening elements can each be adjusted in such a way that all loading units occurring in the combined cargo traffic can be gripped. The arrangement of the lifting elements in the guide columns also saves on superstructures above the lifting vehicle, so that the overall height can be reduced. The uniform device, namely the guide columns with lifting elements, means that different gripping elements, such as were previously available in the form of twist locks on the one hand and pivoting gripping arms on the other hand, can be dispensed with. Weight is also saved by eliminating the previously required spreader. The lifting vehicle can be equipped with any number of wheels, so that the wheel load can be chosen to be correspondingly low.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 beschrieben.Further developments of the invention are described in subclaims 2 to 13.
So ist vorzugsweise der Abstand der sich jeweils gegenüber¬ liegenden Führungssäulen ebenfalls veränderbar, beispiels¬ weise über eine Verschiebeeinrichtung, die in einer Quertra¬ verse am Hubfahrzeug vorgesehen ist. Die Abstandsveränder- barkeit schafft zum einen die Möglichkeit, daß auf zusätzli¬ che Schwenk- oder Schiebevorrichtungen für die Befestigungs¬ mittel verzichtet werden kann, da die Befestigungsmittel zusammen mit den Führungssäulen relativ zum Großbehälter bewegbar sind. Durch das Aufeinanderzubewegen der gegenüber¬ liegenden Führungssäulen werden die Befestigungselemente mit den Lastaufnahmepunkten der Container bzw. den Greiftaschen der Wechselbehälter oder Sattelanhänger zum Eingriff bzw. in Eingriffsposition gebracht und durch das Auseinanderbewegen wieder gelöst. Zum anderen ist es damit möglich, nicht nur Großbehälter unterschiedlicher Länge, sondern auch unter¬ schiedlicher Breite aufzunehmen. Bevorzugt wird das Hubfahrzeug an dem Unterflansch eines Trä¬ gers eingehängt, so daß es beispielsweise in einem Hochre¬ gallager bewegbar ist. Die Träger bestehen vorzugsweise aus I- oder auch U-Profilen, so daß beispielsweise entsprechend breite Großbehälter auf den Oberflanschen des Trägers der darunterliegenden Absetzebene eines Regallagers abgesetzt werden können. Ein Träger kann somit sowohl mit seinem Ober¬ flansch als Absetzebene als auch mit seinem Unterflansch als Laufbahn für ein Hubfahrzeug der darunterliegenden Ebene dienen.For example, the distance between the respective opposite guide columns can preferably also be changed, for example via a displacement device which is provided in a cross member on the lifting vehicle. The variability in distance creates, on the one hand, the possibility of dispensing with additional pivoting or sliding devices for the fastening means, since the fastening means can be moved together with the guide columns relative to the large container. By moving the opposite guide columns towards one another, the fastening elements with the load-carrying points of the containers or the gripping pockets of the swap bodies or semitrailers are brought into engagement or into the engagement position and released again by moving them apart. On the other hand, it is thus possible not only to accommodate large containers of different lengths, but also of different widths. The lifting vehicle is preferably suspended from the lower flange of a carrier so that it can be moved, for example, in a high-bay warehouse. The carriers preferably consist of I or U profiles, so that, for example, large containers of corresponding width can be placed on the upper flanges of the carrier of the lower level of a shelf storage below. A carrier can thus serve both with its upper flange as a depositing level and with its lower flange as a track for a lifting vehicle of the level below.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Befestigungselementes besteht darin, daß es sowohl mit den unteren Lastaufnahme¬ punkten der Container als auch mit den Greiftaschen der Wechselbehälter und Sattelanhänger in Eingriff gebracht wer¬ den kann. Dazu ist das Befestigungselement mit einer Klaue für die Greiftaschen ausgestattet, in der rechtwinklig dazu ein in Richtung seiner Längsachse verschiebbarer, gegen Ver¬ drehen gesicherter Bolzen angeordnet ist, der durch eine Feder in der Normalposition, d.h. seiner ausgefahrenen Posi¬ tion gehalten wird.A preferred embodiment of the fastening element is that it can be brought into engagement with both the lower load-bearing points of the containers and with the gripping pockets of the swap bodies and semitrailers. For this purpose, the fastening element is equipped with a claw for the gripping pockets, in which, at right angles to it, a bolt which is displaceable in the direction of its longitudinal axis and is secured against rotation is arranged and which is held by a spring in the normal position, i.e. its extended position is held.
Die Befestigungselemente werden nach der Positionierung des Hubfahrzeuges durch die Verringerung des Abstandes der jeweils gegenüberliegenden Führungssäulen in Eingreifposition gebracht. Dadurch greifen im Falle eines Containers die Bolzen in die Langlöcher der Lastaufnahmepunkte ein. Ein Abrutschen des Containers wird durch zwei am vorderen Ende des Bolzens angeordnete Nasen verhindert, die beim Anheben des Containers die Langlöcher hintergreifen.After the lifting vehicle has been positioned, the fastening elements are brought into engagement position by reducing the distance between the respective opposite guide columns. As a result, in the case of a container, the bolts engage in the elongated holes in the load suspension points. Slipping of the container is prevented by two lugs located at the front end of the bolt, which engage behind the elongated holes when the container is lifted.
Im Falle eines Wechselbehälters oder eines Sattelanhängers kommt beim Zusammenfahren der Führungssäulen zunächst der Bolzen zur Anlage. Er wird gegen die Federkraft zurückge¬ schoben, bis die Klaue zur Anlage kommt und beim Anheben die Greiftasche hintergreifen kann. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht das Hubfahrzeug aus zwei jeweils auf oder an einem Träger ange¬ ordneten Halbfahrzeugen, die in Transportrichtung gesehen gegeneinander verfahrbar sind. Die Halbfahrzeuge können somit gemeinsam oder unabhängig voneinander in die Position bewegt werden, die ein Eingreifen der Befestigungselemente an dem Großbehälter zu beiden Seiten ermöglicht.In the case of an interchangeable container or a semi-trailer, the bolt comes into contact when the guide columns are moved together. It is pushed back against the spring force until the claw comes into contact and can reach behind the gripping pocket when it is lifted. According to a further embodiment of the invention, the lifting vehicle consists of two semi-vehicles, each arranged on or on a carrier, which, viewed in the transport direction, can be moved relative to one another. The semi-vehicles can thus be moved together or independently of one another into the position which enables the fastening elements on the large container to engage on both sides.
Um die Radlasten gering zu halten, sind das Hubfahrzeug bzw. die Halbfahrzeuge über mehrere Laufräder abgestützt.In order to keep the wheel loads low, the lifting vehicle or the semi-vehicles are supported by several wheels.
Die separate Ansteuerbarkeit der Hubantriebe ermöglicht es, selbst schrägstehende Ladeeinheiten aufzunehmen. Zum Anheben der Behälter werden die Hubantriebe synchron gesteuert. Im Falle von zwei Halbfahrzeugen sind deren Antriebe ebenfalls separat ansteuerbar, damit sie entsprechend der Behältergröße bzw. der Lage der Lastaufnahmepunkte positioniert werden kön¬ nen. Für den horizontalen Transport werden sie synchron gesteuert.The separate controllability of the lifting drives enables even inclined loading units to be picked up. The lifting drives are controlled synchronously to lift the containers. In the case of two semi-vehicles, their drives can also be controlled separately so that they can be positioned according to the container size or the position of the load suspension points. They are controlled synchronously for horizontal transport.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings. Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht auf eine Ausführungsform der Erfindung in einem Hochregallager,FIG. 1 shows a side view of an embodiment of the invention in a high-bay warehouse,
Fig. 2 eine Stirnansicht der Ausführungsform nach Fig. 1,2 is an end view of the embodiment of FIG. 1,
Fig. 3a ein Befestigungselement im SchnittFig. 3a shows a fastener in section
(entlang Linie Illa-IIIa in Fig. 3b),(along line Illa-IIIa in Fig. 3b),
Fig. 3b ein Befestigungselement in der Seitenansicht (aus Sicht Illb-IIIb nach Fig. 3a), Fig. 4 ein Befestigungselement mit aufgenommenem Con tainer und3b shows a fastening element in a side view (from the view Illb-IIIb according to FIG. 3a), Fig. 4 is a fastener with recorded Con tainer and
Fig. 5 ein Befestigungselement mit aufgenommenem Wech selbehälter oder Sattelanhänger.Fig. 5 is a fastener with an interchangeable container or semitrailer.
Die dargestellte Ausführungsform zeigt als Teil eines Hochre¬ gallagers jeweilige Vertikalstützen 10, an denen im Abstand übereinander jeweilige Träger 11 und 12 als Doppel-T-Träger angeordnet sind. Auf der Unterflansch-Fahrbahn des oberen Trägers 11 sind Hubfahrzeuge 13, die mit Laufrädern 14 ausge¬ stattet sind, verfahrbar. Im vorliegenden Fall besteht das Hubfahrzeug aus zwei baugleichen Halbfahrzeugen, von denen jedes, wie aus Figur 1 ersichtlich, zwei vertikale Führungs¬ säulen 15 besitzt, die jeweils Hubelemente 16 vertikal füh¬ ren, die mit Greifelementen 17 am unteren Ende ausgestattet sind. Sowohl der Abstand zweier in Fahrtrichtung gesehen hin- tereinanderliegender Führungssäulen 15 (siehe Figur 1) als auch der Abstand zweier gegenüberliegender Führungssäulen 15 (siehe Figur 2) ist verstellbar, letzterer über eine Quer¬ traverse 18 oder eine entsprechende Teleskopeinheit. Die Hub¬ elemente auf jeder Seite eines aufzunehmenden Großbehäl¬ ters 19 sind bei Bedarf getrennt antreibbar.The illustrated embodiment shows, as part of a high-bay warehouse, respective vertical supports 10, on which respective supports 11 and 12 are arranged at a distance from one another as double-T supports. Lifting vehicles 13, which are equipped with running wheels 14, can be moved on the lower flange track of the upper carrier 11. In the present case, the lifting vehicle consists of two semi-vehicles of identical construction, each of which, as can be seen from FIG. 1, has two vertical guide columns 15, each of which vertically guides lifting elements 16 which are equipped with gripping elements 17 at the lower end. Both the distance between two guide columns 15 lying one behind the other in the direction of travel (see FIG. 1) as well as the distance between two opposite guide columns 15 (see FIG. 2) can be adjusted, the latter via a cross member 18 or a corresponding telescopic unit. The lifting elements on each side of a large container 19 to be accommodated can be driven separately if required.
Das Befestigungselement 17 nach den Figuren 3a und 3b ist an den Hubelementen 16 befestigt und besitzt eine U-förmige Klaue 23 für Greiftaschen von Wechselbehältern oder Sattelan¬ hängern. Das Befestigungselement 17 besitzt ferner einen in Richtung seiner Längsachse verschiebbaren, gegen Verdrehen gesicherten Bolzen 20, der durch eine Feder 21 im unbelaste¬ ten Zustand in der ausgefahrenen Position (Normalposition) und der in die Langlöcher der Lastaufnahmepunkte von Contai¬ nern einschiebbar ist.The fastening element 17 according to FIGS. 3a and 3b is fastened to the lifting elements 16 and has a U-shaped claw 23 for gripping pockets of swap bodies or semi-trailers. The fastening element 17 also has a bolt 20 which can be displaced in the direction of its longitudinal axis and is secured against rotation, which can be inserted by a spring 21 in the unloaded state in the extended position (normal position) and which can be inserted into the elongated holes of the load-receiving points of containers.
Die relative Lage des Befestigungselementes 17 zu einem auf¬ genommenen Container ist Figur 4 und zu einem aufgenommenen Sattelanhänger Figur 5 zu entnehmen. Im Falle des Containers werden die Bolzen 20 in Langlöcher 22 der Lastaufnahmepunkte des Containers eingeschoben. Bevorzugt kann der Bolzen an seinem vorderen Ende noch eine oder zwei Nasen 25 besitzen, die ein Abrutschen verhindern, indem sie beim Anheben die Langlöcher hintergreifen. Soll anstelle des Containers ein Wechselbehälter oder ein Sattelanhänger aufgenommen werden, wird die Klaue 23, wie in Figur 5 dargestellt, verwendet. Zunächst kommt der Bolzen 20 mit dem Wechselbehälter oder Sattelanhänger in Kontakt, wobei er gegen die Kraft der Feder 21 zurückgeschoben wird. Die Klaue 23 greift in eine entsprechende Hinterschneidung der Greiftaschen 24 des Wechselbehälters oder Sattelanhängers.The relative position of the fastening element 17 with respect to a received container is FIG. 4 and to a received one Semitrailer can be seen in Figure 5. In the case of the container, the bolts 20 are inserted into elongated holes 22 of the load-bearing points of the container. At its front end, the bolt can preferably also have one or two lugs 25 which prevent slipping by engaging behind the elongated holes when lifting. If an interchangeable container or a semitrailer is to be accommodated instead of the container, the claw 23, as shown in FIG. 5, is used. First, the bolt 20 comes into contact with the swap body or semi-trailer, being pushed back against the force of the spring 21. The claw 23 engages in a corresponding undercut in the gripping pockets 24 of the swap body or semitrailer.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device according to the invention works as follows:
Zunächst werden die Führungssäulen 15 durch Verfahren der Halbfahrzeuge so positioniert, daß die Befestigungsele¬ mente 17 den Lastaufnahmepunkten, nämlich den Langlöchern 22 oder Greiftaschen 24 genau gegenüberliegen. Sollte der Gro߬ behälter 19 nicht waagerecht stehen, können die einzelnen Befestigungselemente 17 durch separates Ansteuern der Hubele¬ mente in die gewünschte Höhenlage zu den Lastaufnahmepunkten gebracht werden. Anschließend werden die gegenüberliegenden Führungssäulen 15 mit Hilfe der Teleskopeinheit in den Tra¬ versen 18 aufeinander zu bewegt bis entweder die Bolzen 20 in die Langlöcher des Containers hineinragen oder die Klauen 23 nach zurückschieben der Bolzen 20 an den Greiftaschen zum Anliegen kommen.First, the guide columns 15 are positioned by moving the semi-vehicles in such a way that the fastening elements 17 lie exactly opposite the load-carrying points, namely the elongated holes 22 or gripping pockets 24. If the large container 19 is not in a horizontal position, the individual fastening elements 17 can be brought into the desired height by the separate actuation of the lifting elements to the load receiving points. Subsequently, the opposite guide columns 15 are moved towards each other with the aid of the telescopic unit in the traverses 18 until either the bolts 20 protrude into the elongated holes of the container or the claws 23 come to rest on the gripping pockets after the bolts 20 have been pushed back.
Abschließend werden die Hubelemente 16 synchron zum Anheben des Großbehälters 19 angesteuert, wobei beim Anheben eines Containers die Nase 25 die Langlöcher 22 hintergreifen oder bein Anheben eines Wechselbehälters oder Sattelanhängers die Klaue 23 die Hinterschneidung der Greiftasche 24 hinter¬ greift.Finally, the lifting elements 16 are actuated synchronously with the lifting of the large container 19, the nose 25 engaging behind the elongated holes 22 when lifting a container or the claw 23 engaging behind the undercut of the gripping pocket 24 when lifting an interchangeable container or semi-trailer.
ERSATZBLAΓΓ (REGEL 26) Ist die beschriebene Vorrichtung Teil eines Hochregallagers, so wird der Behälter 19 nur soviel angehoben, um beim Hori¬ zontaltransport eine ausreichende Freiheit gegenüber dem Oberflansch des Trägers 12 (oder dem Abstellgrund) zu haben. Das aus zwei Halbfahrzeugen bestehende Hubfahrzeug wird unter Synchronschaltung aller Radantriebe mit eingehängtem Behäl¬ ter 19 in die gewünschte Lage bewegt, wonach die Hubeinrich¬ tungen 15 wieder ab gesenkt werden, bis der Behälter 19 abgestellt ist.REPLACEMENT BLAΓΓ (RULE 26) If the device described is part of a high-bay warehouse, the container 19 is only raised enough to have sufficient freedom with respect to the upper flange of the carrier 12 (or the storage base) during horizontal transport. The lifting vehicle, consisting of two half-vehicles, is moved into the desired position with synchronized switching of all wheel drives with a suspended container 19, after which the lifting devices 15 are lowered again until the container 19 is parked.
Dadurch, daß die Antriebe der Halbfahrzeuge 13 separat ange¬ steuert werden, können sie leicht der Größe der zu bewegenden Behälter 19 und dem Abstand der Taschen bzw. Lastaufnahme¬ punkte (Langlöcher 22) positioniert werden. Diese Einrichtung macht die sonst übliche Teleskopiereinrichtung überflüssig, wodurch erhebliche Gewichte eingespart werden und die Bauhöhe miminiert werden kann. Because the drives of the semi-vehicles 13 are controlled separately, they can easily be positioned according to the size of the containers 19 to be moved and the spacing of the pockets or load bearing points (elongated holes 22). This device makes the otherwise usual telescopic device unnecessary, which saves considerable weights and the overall height can be minimized.

Claims

Patentansprüche Claims
1. An einem Träger (11) verfahrbar angeordnete Vorrichtung zum Anheben und Transportieren von Großbehältern (19) unterschiedlicher Außenmaße, mit einer Einsteilvorrich¬ tung zur Anpassung des Abstandes der Befestigungsele¬ mente (17) an die Abstände der Lastaufnahmepunkte an den Großbehältern (19) und einem Hubwerk (16), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an einem auf dem Träger (11) verfahrbaren Hubfahr¬ zeug (13) auf jeder Seite zwei vertikale gegeneinander abstandsveränderbare Führungssäulen (15) mit Hubelemen¬ ten (16) angeordnet sind, die an ihrem unteren freien Ende ein Befestigungselement (17) aufweisen.1. A device for lifting and transporting large containers (19) of different external dimensions, which is movably arranged on a carrier (11), with a parting device for adapting the spacing of the fastening elements (17) to the spacing of the load-carrying points on the large containers (19) and a lifting mechanism (16), characterized in that on a lifting vehicle (13) which can be moved on the carrier (11), two vertical guide columns (15) with lifting elements (16) are arranged on each side, which are at their lower ends have a fastening element (17) at the free end.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der sich jeweils gegenüberliegenden Führungs¬ säulen (15) ebenfalls veränderbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the distance between the opposite guide pillars (15) is also variable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Hubfahrzeug (13) an dem Unterflansch eines Trägers (11) eingehängt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized gekennzeich¬ net that the lifting vehicle (13) on the lower flange of a carrier (11) is suspended.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (17) schwenk¬ bar an der Führungssäule (15) befestigt ist, eine im wesentlichen U-förmige Klaue (23) und einen in seiner Längsachse verschiebbaren Bolzen (20) aufweist.4. Device according to one of claims l to 3, characterized in that the fastening element (17) is pivotally attached to the guide column (15), a substantially U-shaped claw (23) and a displaceable pin in its longitudinal axis ( 20).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (20) durch eine Feder (21) in seiner Normalpo¬ sition gehalten wird.5. The device according to claim 4, characterized in that the bolt (20) is held by a spring (21) in its normal position.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubfahrzeug (13) aus zwei jeweils auf oder an einem Träger (11) angeordneten Halbfahrzeugen besteht, die in Transportrichtung gesehen gegeneinander verfahrbar sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting vehicle (13) from two each on or on a carrier (11) arranged semi-vehicles exists, which are seen against each other in the direction of transport.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (17) aus einem horizontal verschiebbaren Bolzen (20) und einer verschiebbaren oder schwenkbaren Klaue (23) besteht.7. Device according to one of claims l to 6, characterized in that the fastening element (17) consists of a horizontally displaceable bolt (20) and a displaceable or pivotable claw (23).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (20) federbelastet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the bolt (20) is spring-loaded.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Bolzen (20) gegen Verdrehen gesichert gelagert ist und an seinem vorderen Ende zwei nach oben gerichtete Nasen aufweist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the bolt (20) is secured against rotation and has two upwardly directed lugs at its front end.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungssäule (15) über mehrere Laufräder (14) abgestützt ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each guide column (15) is supported by a plurality of impellers (14).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubantriebe separat ansteuerbar sind.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting drives can be controlled separately.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Halbfahrzeuge zur Vorwärtsbewegung synchron oder zur Positionierung separat ansteuerbar sind.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the drives of the semi-vehicles for forward movement synchronously or for positioning can be controlled separately.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Hubfahrzeu¬ ges (13) bzw. der Halbfahrzeuge Portal- oder Brückenkrane zur Verwendung kommen. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that portal or bridge cranes are used instead of the lifting vehicle (13) or the semi-vehicles.
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