WO1993011015A1

WO1993011015A1 - Displacement in transfer apparatus and driving controller of transfer member

Info

Publication number: WO1993011015A1
Application number: PCT/JP1992/001560
Authority: WO
Inventors: Norio Ito; Tatsuya Shimoda; Sumitaka Wako; Toshiyuki Ishibashi; Yasunori Ueki; Makoto Okeya; Mitsuho Matsuzawa
Original assignee: Seiko Epson Corporation; Cosmo System Corporation
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1993-06-10
Also published as: DE69231388T2; EP0613807B1; US5581180A; EP0613807A4; EP0613807A1; DE69228697D1; DE69228697T2; EP0771709A1; DE69231388D1; EP0771709B1

Description

明細書

：における位置変位量の検出装置及び搬送体の駆動制

" ? 技術分野

本発明は、滑車などの案内部材に案内された索体が、当該案内部材に設定した基準点から変位したときの変位量を検出する索体の案内部材に対する変位量検出装置と、この変位量検出装置を用いて駆動速度を制御する搬送体の駆動制御装置に関する。

10 背景技術

従来、案内部材に索体が案内された搬送装置に、例えば滑車とワイヤローブとからなるリフト装置、ゴンドラ装置、ローブゥェィ、ケーブルカー等（これらをまとめて、以下、リフト装置という。）があり、一般的にはスキー場に設置せられるスキーリフト

15 で知られている。このスキーリフトには、機構上、ワイヤロープに懸架されている搬器が、移動方向の側方からの風等による影響を受けやすいという問題があり、加えて、設置環境が山間等の突風の多い地域であることから、横風による搬器の横揺れに起因して、ワイヤローブが滑車から外れやすいという危険性がある。こ

20 れに対する安全対策として、一方で、リフト装置に滑車からのヮィャローブの外れを検出する外れ検出装置が設けられ、他方で、モニタ用のカメラによる搬器の横揺れの監視が行われている。

上記外れ検出装置は、滑車から外れたワイヤロープ自身が、滑車の側方に設けられたリミツトスイツチ等のスィッチを押圧する

*. 25 ことにより、滑車からのワイヤロープの外れが検出されるというものである。また、モニタ用のカメラによる搬器の横揺れの監視は、ワイヤローブの張架方向に沿った複数箇所にモニタ用のカメラを設置し、このカメラからのモニタにより、人が終始、風等による搬器の横揺れを監視している。

なお、リフト装置においては、一般に滑車が固定で、ワイヤ口ープが走行するものであるが、逆に、ワイヤロープが固定で、滑車が走行する形式のものも存在してぉリ、横風による搬器の横揺れに起因して、滑車がワイヤローブから外れやすいという危険性があることは、上述したことと同様である。以下においては、ヮィャローブが走行する場合を例に採って説明する。

ところで、上記従来の外れ検出装置は、ワイヤローブが滑車から外れたままの状態でリフトの運行をすることによってひきおこされる二次災害を防止することを目的としており、ワイヤローブの滑車からの外れそのものを防止できないという問題点がある。また、モニタ用のカメラによる擻器の横揺れに対する監視では、突風などによる滑車溝部からのワイヤローブの外れは殆ど防ぐことができない。更に近年、スキーリフトの運行速度の高速化ゃ複数人乗りのリフトの増加、ゴンドラやロープウエイ等の大型化により、ますますワイヤローブが滑車から外れやすくなつてきておリ-、これらによる災害での被害者が年々增加してきている。更に、従来のモニタ用のカメラによる擻器の横揺れ監視では、人が始終、監視しなければならないため非効率であるとともに、搬器の横揺れの程度ついて、危険の有無の判断基準が曖昧であるという不具合がある。更にまた、上記複数台のモニタ用のカメラを、多くの既存のリフト設備に設置する場合、設置工事が大がかリとなリ、そのため設置费用もかかるという問題点もある。

そこで、本発明は、案内部材からの索体の変位量を検出することにより、滑車等からの索体の外れその.ものを未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能であるとともに、既存のリフト設備にも簡易に設置可能な索体の案内部材に対する変位量検出装置を提供すること、並びに、複数箇所での滑車溝部内に定めた基準点からの索体の変位童を検出し、各変位量に応じて搬送体の運行速度を制御することにより、滑車溝部からの索体の外れ.を未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能となり、搬送体の安全性と輸送力とを大幅に向上させることができるとともに、既存のリフト設備にも簡易に設置可能な搬送体の駆動制御装置を提供することを目的としている。発明の開示

本発明は、それ自体が走行するか又は支持体に固定された索体と、；前記索体が係合する滑車等の案内部材であって、支持体に固定されるか又はそれ自体が走行する案内部材と、；前記索体又は案内部材と共に走行する搬送体と、；前記案内部材の近傍に取リ付けられ、且つ当該案内部材との間隔が常に一定とされている、索体 ·案内部材間の相対位置を検出する変位量検出装置と、；を備え、前記変位量検出装置は、この装置から索体に向けて発せられる位置検出用の媒体を発生する媒体発生手段と、この媒体の変位量を検出する検出手段と、を具備した搬送装置における索体と案内部材との相対位置変位量の検出装置である。本発明によれば、簡易な構成により、索体の変位量、とりわけ基準となる任意の位置から変位したときの基準位置からの変位量を検出することができるので、この検出装置を所定の位置に設けることにより、滑車などの案内部材からワイヤローブなどの索体が外れる事態を未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能となる。

また、本発明は、前記の変位量検出装置に搬送体を駆動する速度制御手段を設け、そしてこの速度制御手段は、前記変位量検出装置からの変位量の出力信号に応じて前記搬送体の速度を制御する搬送体の駆動制御装置である。この発明の装置によれば、変位量検出装置により案内部材内に定めた基準点からの索体の変位量を検出し、その変位量に応じて総合的に搬送体の運行速度を制御することにより、案内部材からの索体の外れを未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能となリ、搬送体の安全性と輸送力を大幅に向上させることができる。図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検装置の概要図。

図 2はホール素子の変位量に対する出力特性を示す図。

図 3はホール素子を用いた検出回路を示す回路図。

図 4は磁気抵抗素子を用いた回路図。

図 5は磁気ダイォードを用いた回路図。

図 6はスキーリフトの支柱に取付けた変位量検出装置を示す斜視図。

図 7は第 2実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検出装置の概要図。

面 8はホール素子の変位量に対する出力特性を示す図。

図 9は第 3実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検出装置の概要図。

図 1 0は縦及び横方向の変位量の独立検出を示すブロック図。図 1 1は第 4実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検出装置の概要図。

図 1 2はコイルを用いた検出回路を示す回路図。

- 図 1 3は第 5実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検出装置の概要図。

図 1 4は第 6実施例に係る案内部材における金属製索体の変位量検出装置の概要図。

図 1 5は第 7実施例に係るワイヤローブの撚リ目に対応した検出ュニットを示す図。

図 1 6はリプル成分を除去して変位量を検出する検出回路を示す回路図 o 図 1 7は第 8実施例に係る磁電変換素子を用いてオフセットキヤンセル回路を不要とした検出回路を示す回路図。

図 1 8は第 9実施例に係る変位量検出装置の回路図。

図 1 9は第 1 0実施例に係る変位量検出装置の回路図。

図 2 0は第 1 1実施例に係る変位量検出装置を示す断面図。図 2 1は同上の変位量検出装置を示す側面図。

図 2 2は同上の変位量検出装置を示す回路図。

図 2 3は第 1 2実施例に係る変位量検出装置を示す断面図。図 2 4は同上の変位量検出装置を示す回路図。

図 2 5は第 1 3実施例に係るワイヤローブの撚リ目に対応した検出ュニットを示す図。

図 2 6は第 1 4実施例を示す変位量検出装置の概要図。

図 2 7は同上の変位量検出装置を示すブロック図。

図 2 8は第 1 5実施例を示すブロック図。

図 2 9は第 1 6実施例を示すブロック図。

図 3 0は第 1 7実施例を示す概要図。

図 3 1はスキーリフトの支柱に取付けた変位量検出装置を示す正面図。

図 3 2は本発明に係るリフト駆動制御装置のブロック図。

図 3 3は変位量に対するモータ速度の制御を示す図。

図 3 4はリフト駆動制御装置の全体を示す概要図。

図 3 5は他の実施例のリフト駆動制御装置のブロック図。

図 3 6は同上のリフト駆動制御装置の全体を示す概要図。

図 3 7はリプル成分を用いて速度情報を得るための検出回路を示す回路図。

図 3 8はホール素子の変位量に対する出力特性を示す図。発明を実施するための最良の形態

第 1実施例から第 1 5実施例の索体の変位量検出装置は、索体を磁性体からなるワイヤーロープとすると共に、ワイヤー ρ—プに対向して磁石を配置し、この磁石及び前記ワイヤーローブによリ形成される磁気回路上に磁電変換手段を配置し、この磁電変換手段からの出力電圧により、前記ヮィヤーローブの案内部材に対する位置変化の変位量を検出するものである。つまり、前記検出装置から索体に向けて発せられる位置検出用の媒体に磁気を用いている。

第 1実施例の変位量検出装置 1は、図 1に示すように、ワイヤロープ 2を案内する案内部材たる滑車 1 3と、この滑車 1 3との間隔を常に一定に維持するとともに前記ワイヤローブ 2に対向して一方の磁極を向けて配設された磁石 3と、磁石 3の N極より発せられてワイヤローブ 2内を通過する磁束 B、磁束 B上に設けられた磁電変換素子たるホール素子 4と、ホール素子 4からの出力電圧を検出する図 3に示した検出回路 5とから構成されている。

上記磁石 3は、永久磁石であり、変位量の検出精度及び範囲に応じて所定の体積のもの、或いは所定の体積且つエネルギー積を持つものが用いられている。なお、図 1では N極側をワイヤローブ 2に向けて配設されているが、 S極側をワイヤローブ 2に向けて配設しても差し支えない。

上記ワイヤローブ 2及び上記磁石 3により、磁石 3の N極から発せられワイヤローブ 2内を通過し磁石 3の S極に回帰する磁束 Bを形成する磁気回路 9が構成されており、本発明では、この磁気回路 9における磁束量の変化を、後述するホール素子 4によつて検出することにより、ワイヤローブ 2の変位量が得られる。上記ホール素子 4は、図 1に示すように、上記磁石 3のワイヤローブ 2側の磁極（N極）の直上方向の磁気回路 9上に配設されており、上記磁気回路 9における磁束 Bの変化量を検出するためのものである。このホール素子 4ば、磁電変換素子と称されるものの一つでぁリ、素子に加わる磁束量の変化に比例して所定の電圧が得られるもので、図 2に本実施例での出力特性を示す。図中に示す変位量は、図 1において、上記ワイヤローブ 2が上記磁極の直上方向に位置するときを変位の基準とし、この変位の基準に対して上記ワイヤロープ 2が上記磁束 Bの向きに対して側方（矢印方向）へ移動したときの横ずれ量を示しており、この横ずれ量に比例してホール素子 4からの出力（電圧）が絶対値で得られている。図 2中の破線は、既にホール素子 4に加えられている静磁場による出力を示してぉリ、後述する検出回路 5のオフセットキヤンセル部 7によって実線に示す出力特性に調節されている。なお、図 2中において、変位量のブラス方向を例えば基準の位置に対して右側方向とすれば、マイナス方向は基準の位置に対して左側方向となる。

したがって、上記磁気回路 9によって磁性体であるワイヤロープ 2内を通過する磁束 Bを形成しておき、ワイヤローブ 2が基準の位置にあるときにホール素子 4に加わる磁束量を変位量の基準として、ワイヤロープ 2が基準の位置から変位したときに、このワイヤロープ 2側に吸引されて偏向した磁束 Bがホール素子 4に加える磁束量から増減量を求めることにより、基準の位置からのワイヤロープ 2の変位量が検出される。

上記検出回路 5は、上記ホール素子 4からの出力電圧の増幅及び静磁場による出力分の除去をするためのものである。この検出回路 5は、図 3に示すように、差動増幅部 6と、オフセットキヤンセル部 7と、反転増幅部 8とから構成されている。

上記差動増幅部 6は、上記ホール素子 4からの 2本の出力ラインが、入力側のブラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたォぺアンプ 1 0からなる一般的な差動増幅回路であり、ホール素子 4から両出力ライン間に出力された出力電圧の偏差を増幅している。このように、入力を作動増幅で受けることでノイズ対策となる。また、ホール素子 4に印加されている電圧は、ホール素子 4 を駆動するための所定の入力電流を流すためのものである。なお、本実施例では、差動増幅部 6の出力側から極性の反転した出力電圧が出力されている。

上記オフセヅトキヤンセル部 7は、上述した静磁場による出力分を取除くためのもので、図 3に示すように、オフセット調整用抵抗が入力側のマイナス端子に接続され、プラス端子が出力側に直結されたオペアンプ 1 1からなり、このオペアンプ 1 1の出力側からは静磁場による出力分に相当する正極性の直流電圧（オフセヅトキャンセル電圧）が出力される。これにより、上記差動增幅部 6から出力された逆極性の出力電圧より、静磁場による出力分を差引いた出力電圧が得られる。

上記反転增幅部 8は、上記オフセットキヤンセル電圧によって磁束 Bの変化量に即した正味分とされた出力電圧をさらに増幅するとともに、極性を正極に反転するためのものであり、一般的なオペアンプ 1 2による反転増幅回路である。図 3中の抵抗は增幅率設定用である。

なお、上記実施例ではホール素子を用いたが、図 4に示すような磁気抵抗素子や、図 5に示すような磁気ダイオードを用いてもよい。また、図 4及び図 5においては、オフセットキャンセル回路の記載を省略している。

，次に図 6において、上述の変位量検出装置 1を、スキーリフト装置 1 5に用いた場合について説明する。なお、以下において、本発明の搬送体をリフトとして、また搬送装置をリフト装置として、説明することがある。

このスキーリフト装置 1 5は、スキー場の斜面に複数の支柱 1 4を立設し、この支柱 1 4の上部に複数の滑車 1 3を回転可能に軸支し、各滑車 1 3の周溝に搬器が懸吊されたワイヤローブ 2を張リ渡し、このワイヤロープ 2を張架方向に駆動して搬器を移動させるものとされている。上記変位量検出装置 1は、図 6に示すように、検出ユニット 1 6内に上方からホール素子 4、磁石 3、検出回路 5の順に収納されて構成され、この検出ュニット 1 6が支柱 1 4の上部に固定板 1 7により滑車 1 3の周溝方向に沿って取付けられている。検出ユニット 1 6は、ワイヤローブ 2の下方、リフトが走行する側とは反対側のワイヤロープ 2の側方、又はワイヤロープ 2の上方のいずれかに取り付けられている。つまり、リフトはその上端がヮィャローブ 2に固定されていて、通常、リフトの縦方向の部材が滑車の一側（支柱の反対側）を通過するようになっているので、そのリフト部材が通る側を除いた箇所に、検出ユニット 1 6を設けるものである。

また、支柱 1 4には複数の滑車 1 3が設けられているので、検出ュニット 1 6は滑車と滑車の間や、滑車の外側に位置させて取り付けるものである。図 6に示す実施例では、滑車 1 3の軸受 1 3 aを支持する軸受板 1 3 bにそれぞれ板体 1 7を突出させて設け、この板体 1 7の間に検出ユニット 1 6を取り付けている。この例では、検出ユニット 1 6を滑車 1 3の外側に設けている。検出ュニット 1 6の取り付けの際には、変位量検出装置 1の変位の基準位置を滑車周溝の底部中心位置に合わせておく。これにょリ、滑車溝部内に張り渡されたワイヤローブ 2が溝部内の基準位置から変位した時の変位量を常時検出することができ、滑車溝部からのワイヤローブ 2の外れを未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能である。また、ホール素子 4を用いていることから、突風によるワイヤロープ 2の急激な変位や時間をかけての少量ずつの変化に対して髙感度の検出が可能である。なお、変位の基準位置は任意である。

次にその他の実施例について順次図面に基づいて説明する。まず図 7に示した第 2実施例による変位量検出装置 1は、二つの磁石 3， 3が、ワイヤロープ 2に対し互いに異なる磁極を向けて、ヨーク 1 8の両端部に所定の間隔を隔てて配設され、一方の磁石 3の N極から発せられてワイヤローブ 2内又はヨーク 1 8を通過し、他方の磁石 3の S極に回帰する磁束 Bを形成する磁気回路 9 が構成されたものである。この例の場合は、磁石 3がーつのときに比べ変位量の検出感度の向上及び磁石量の低滅化が図られている。また、第 1実施例では、ホール素子 4からの出力が絶対値であるため、ワイヤローブ 2の変位方向が不明であつたが、本実施例では、図 8に示すような出力特性が得られることから、横方向に対する変位方向の特定が可能となっている。なお、検出回路は第 1実施例と同様のものである。

図 9に示した第 3実施例による変位量検¾装置 1は、所定の間隔を隔てて二つの磁石 3， 3を配設し、一方の磁石 3の N極から発せられて、ワイヤローブ 2内又はヨーク 1 8を通過し他方の磁石 3の S極に回帰する磁束 Bを形成する磁気回路 9を構成し、この磁気回路.9上の所定の箇所に二つのホール素子 4 , 4を配設したものである。第 2実施例では横方向にのみ変位方向の特定が可能であったのに対して、本実施例では横方向とは別に縦方向への変位方向の特定が可能となっている。縦横の変位方向を識別するために、ホール素子が検出する磁束量を、磁気上の極性を取り除いて、単なる磁束量の大小として考えてみた場合、ワイヤロープ 2が横方向へ変位すると、どちらか一方のホール素子が検出する磁束量が増え、他方のホール素子が検出する磁束量が減ることとなリ、一方の増えた磁束量から他方の滅った磁束量を減算して生じた差にょリ、ワイヤロープ 2の変位が横方向であることが特定できる。このとき、一方の増えた磁束量と他方の減った磁束量を加算しても磁束量が常に一定となり変位方向は得られない。また、ワイヤローブ 2が縦方向へ変位すると、両方のホール素子 4，が検出する磁束量は互いに同様に増えたり、或いは減つたりすることとなり、両方のホール素子 4 , 4が検出した磁束量を加算して生じた和により、ワイヤロープ 2の変位が縦方向であることが特定できる。この場合、一方の磁束量から他方の磁束量を減算しても磁束量が常に一定となり、変位方向は得られない。

具体的な縦及び横方向の変位方向の検出手段としては、図 1 0 に示すように、まず二つのホール素子 4， 4より出力された各出力電圧からオフセットキャンセル電圧をそれぞれ差引き、次に全波整流回路 2 0に取込んで磁気上の極性の無い単なる磁束量の絶対値とし、一方の絶対値から他方の絶対値を滅算することにより横方向の変位方向及び変位量が求められ、また、一方の絶対値と他方の絶対値とを加算することにより縦方向の変位方向及び変位量が求められる。これにより、溝部内からのワイヤロープの変位がパウンドによる縦方向への変位なのか、或いは風などによる横方向への変位なのかを識別することが可能となる。

図 1 1に示した第 4実施例による変位量検出装置 1は、磁束 B の変化量を、上述の第 1〜 3実施例では、ホール素子により検出された磁束量から求めているのに対し、本実施例では、コイルに鎖交する磁束 Bの変化によってコイルに生じる誘導起電力から求めている。本実施例の変位量検出装置 1は、図 1 1に示すように、一方の磁極をワイヤローブ 2に向けて配設された磁石 3と、磁石 3の N極より発せられワイヤローブ 2内を通過する磁束 B上に設けられたコイル 1 9と、コイル 1 9からの出力電圧を検出する検出回路 5とから構成されている。

上記コイル 1 9は、図 1 1に示すように、上記磁石 3のワイヤロープ 2側の磁極（N極）の直上方向の磁気回路 9上に配設されており、このコイル 1 9には上記磁束 Bが鎖交した状態となっている。したがって、ワイヤロープ 2が上記磁極の直上方向に位置する時を変位の基準とし、この変位の基準にあるときのコイル 1 9に鎖交している磁束 Bを変位量の基準として、ワイヤローブ 2 が上記磁束 Bの向きに対して側方（矢印方向）へ変位したときのコイル 1 9に生じる誘導起電力から磁束 Bの変化量を求めることにより、ワイヤローブ 2の変位量が検出される。

上記検出回路 5は、上記コイル 1 9からの出力電圧を増幅するためのものである。この検出回路 5は、図 1 2に示すように、上記コイル 9の両端が入力側のブラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたオペアンプ 1 0からなる一般的な差動増幅回路であリ、コイル 1 9に生じた誘導起電力によるコイル 1 9の両端間の偏差を增幅している。コイル 1 9の両端に印加されている電圧は、回路を駆動するためのものである。なお、磁束 Bの変化をコィル 1 9に生じる誘導起電力から求めているので、ワイヤローブ 2 の変位分のみの検出が可能なためオフセットキャンセル部は必要がない。また、コイルを用いていることから、突風によるワイヤローブ 2の急激な変位に対して髙感度の検出が可能である。

図 1 3に示した第 5実施例による変位量検出装置 1は、上述の第 2実施例と同様に、磁石 3がーつのときに比べ、変位量の検出感度の向上及び磁石量の低減化が図られているとともに、横方向に対する変位方向の特定が可能となっている。検出回路 5は第 4 実施例と同様のものとなる。

図 1 4に示した第 6実施例による変位量検出装置 1は、上述の第 3実施例と同様に、横方向とは別に縦方向への変位方向の特定が可能となっている。ただし、図 1 0中のオフセヅトキヤンセル電圧は必要がない。

図 1 5に示した第 7実施例は、金属製索体に、えばワイヤ口ープ 2等、撚リ目のあるものを用いた場合についての検出装置である。一般に、スキーリフト装置 1 5などでの索体はワイヤローブ 2が広く用いられて.いる。このワイヤローブ 2には撚リ目があるため、ワイヤローブ 2の一径方向のみの検出では出力電圧に撚リ目によるリプル成分が含まれ、これによつて誤検出する恐れがある。すなわち、ワイヤローブ 2がホール素子 4に対し一定の間隔を以て走行していても、撚リ目が存するので、ワイヤロープ 2 はホール素子に対し周期的に接離しているように検出されることとなる。この誤検出を防止するために、図 1 5に示すように、磁石 3及び二組のホール素子 4を、ワイヤローブ 2の軸方向に沿つて撚リ目のピッチ Pの 1 Z 2の間隔をあけてそれぞれ並設し、各ホール素子 4からの出力電圧を合成することにより出力電圧からリプル成分を除去することができる。本実施例の検出回路 5は、図 1 6に示すように、二組のホール素子 4にそれぞれ接続された作動増幅部 6， 6と、オフセヅトキャンセル部 7とが、反転増幅部 8のマイナス側の入力端子に接続されて構成されている。上述したように、二組のホール素子 4がワイヤロープ 2の軸方向に沿つ撚リ目のピヅチ Pの 1 / 2の間隔を有して並設されているので、各ホール素子 4からは互いに 1 8 0 ^β 位相の反転した出力電圧が得られ、この各出力電圧を加算することにより、リプル成分が除去される。したがって、ワイヤロープ 2の撚リ目に影響されずに検出精度の髙ぃ変位量の検出を行うことが可能となる。なお、この例ではホール素子を用いたが、コイルでもよい。

図 1 7に示した第 8実施例による変位量検出装置 1は、上述の第 1〜 3実施例での磁電変換素子を用いた検出回路 5よリオフセヅトキャンセル部 7を取り除く一方、作動増幅部 6と反転増幅部 8との間にコンデンサ 3 3を接続したものである。これにより、上述の第 4〜6実施例の場合と同様に、ワイヤロープ 2の変位分のみの検出が可能となる。

以上説明した第 1実施例乃至第 8実施例によれば、磁石及び金属製索体と案内部材、磁電変換素子からなる簡易な構成により、金属製索体の変位量、とりわけ基準となる任意の位置から変位したときの変位量を検出することができるので、この検出装置を所定の位置に設けることにより、滑車溝部からのワイヤローブ等の外れを未然に、しかも自動的に効率よく防止することができ、また、既存のリフト設備にも設置が容易である。

図 1 8に示した第 9実施例による変位量検出装置 1は、コイル 1 9と、検出回路 3 9とから構成されている。

上記検出回路 3 9は、コイル 1 9に生じるインピーダンス変化を検出する検出部 3 5と、交流信号を直流信号に整流する整流部 3 4と、直流信号の増幅を行う差動増幅部 6とからなる。

上記検出部 3 5は、図 1 8に示すように、コイル 1 9に並列に接続された分圧抵抗 3 6と、この分圧抵抗 3 6の一端側に接続された発振器 3 7とから構成されている。上記コイル 1 9は発振器 3 7によって高周波信号が印加されており、ワイヤローブ 2が基準位置から変位してコイル 1 9に接近してくると、コイル 1 9のインダクタンスに変化が生じ、インピーダンス変化となる。これによリコイル 1 9と分圧抵抗 3 6との分圧比が変り、コイルの雨端間にかかる分圧電圧が変化する。

上記整流部 3 4は、ダイオード 3 2とコンデンサ 3 3とから構成された一般的な平滑回路であり、上記検出部 3 5で生じた分圧電圧信号が直流電圧信号に整流される。

上記差動增幅部 6は、上記整流部 3 4からの 2本の出力ラインが入力側のプラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたォペアンプ 3 8からなる一般的な差動增幅回路であり、両出力ライン間に出力された直流電圧信号の偏差が所定のレベルに増幅され変位量として得られる。

図 1 9に示した第 1 0実施例による変位量検出装置 1は、コィル 1 9と、検出回路 3 9から構成されている。

上記検出回路 3 9は、検出部 3 5と、交流信号を直流信号に整流する整流部 3 4と、直流信号の増幅を行う差動増幅部 6とからなる。

上記検出部 3 5は、図 1 9に示すように、上記コイル 1 9にコンデンサ 4 0が並列に接続されて共振回路 4 1を構成し、さらに、共振回路 4 1 (発振源）に発振器 3 7が並列に接続され、発振器 3 7により共振回路 4 1が共振した状態とされて発振回路を構成している。この発振回路は、所定の発振特性が得られるようにコイル 1 9及びコンデンサ 4 0により設定されている。そして、基準位置から変位したワイヤローブ 2がコイル 1 9に接近してくると、コイル 1 9から発生した洩れ磁束がワイヤロープ 2内を通過していく。このとき、ワイヤローブ 2内ではうず電流損が生じ、この損失によってコイルのインピーダンスが変化する。したがつて、発振回路のクオリティファクタ Qの値が変化し発振回路としての特性が落ちる。

上記整流部 3 4では、ワイヤロープの変位によって上記検出部 3 5で変化した発振出力がダイオード 3 2及びコンデンサ 3 3による平滑回路によって直流電圧信号に整流される。

上記差動増幅部 6は、上記整流部 3 4からの 2本の出力ラインが入力側のブラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたォペアンブ 3 8からなる一般的な差動増幅回路であり、両出力ライン間に出力された直流電圧信号の偏差が所定のレベルに増幅され変位量として得られる。

図 2 0及び図 2 1に示した第 1 1実施例による変位量検出装置 1は、滑車 1 3と、変位検出用コイル 1 9と、回転部 2 7と、回転側コイル 2 8と、固定部 2 9と、固定側コイル 3 0と、検出部 3 5と、整流部 3 4と、差動増幅部 6とから構成されている。上記変位検出用コイル 1 9は、図 2 1に示すように、滑車 1 3 の一方の側面部の周方向に等間隔で配設され、さらに図 2 2に示すように、各変位検出用コイル 1 9は回路上ではそれぞれ直列に接続された状態で後述する回転側コィル 2 8及び固定側コィル 3 0により構成されたロータリートランス部 3 1を経て検出部 3 5 に接続されている。なお、本実施例では、周方向に 3等分して配設されているが、さらに多分化しても差し支えない。上記回転部 2 7は、滑車 1 3の一方の端面に滑車 1 3と同軸に形成された小段部であり、この回転部 2 7の外周面には所定の巻数で上記回転側コイル 2 8が巻かれている。

上記固定部 2 9は、上記回転部 2 7より大径で一方の端部が閉塞された筒状体に形成されており、この固定部 2 9の内周面には所定の巻数で上記固定側コイル 3 0が卷かれている。

上記検出部 3 5は、図 2 2に示すように、上記固定側コイル 3 0に並列に接続された発振器 3 7とから構成されている。上記固定側コイル 3 0は発振器 3 7によって高周波信号が印加されておリ、ワイヤローブ 2が変位の基準位置から変位して変位検出用コィル 1 9に接近してくると、ワイヤローブ 2と各変位検出用コィル 1 9との間で相互誘導が起リ、各変位検出用コイル 1 9にインピーダンス変化が生じる V このときの変位検出用コイル 1 9の両端間にかかる電圧が、上記ロータリートランス部 3 1を経て上記固定側コイル 3 0の両端側に変圧された状態でかかる。

'上記整流部 3 4は、固定側コイル 3 0の両端に接続されており、固定側コイル 3 0の両端間にかかる電圧信号がダイオード 3 2 及びコンデンサ 3 3による平滑回路によって直流電圧信号に整流される。

上記差動增幅部 6は、上記整流部 3 4からの 2本の出力ラインが入力側のブラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたォペアンブ 3 8からなる一般的な差動增幅回路であり、商出力ライン間に出力された直流電圧信号の偏差が所定のレベルに増幅され変位量として得られる。

したがって、発振器 3 7による交流信号は固定側コイル 3 0と回転側コイル 2 8とにより構成されるロータリートランス部 3 1 を経て変位検出用コイル 1 9に印加され給電された状態となる。そして、ワイヤローブ 2が滑車 1 3の溝部内基準点から変位して変位検出用コイル 1 9に接近すると、ワイヤローブ 2と変位検出新たな用紙用コイル 1 9との間で相互誘導作用が働き、変位検出用コイル 1 9のインピーダンスが変化する。これにより変位検出用コイル 1 9の両端にかかる電圧が変化し、この変化分の電圧はロータリートランス部 3 1を経て整流部 3 4で直流電圧に整流され、差動増幅部 6で所定のレベルに增幅されて変化量が得られる。つまり、変位検出用コイル 1 9への交流信号の印加及び変位検出用コイル 1 9のインピーダンス変化の検出を滑車 1 3に非接触で行うことができる。

図 2 3に示した第 1 2実施例による変位量検出装置 1は、変位検出用コイル 1 9と、磁石 3と、回転部 2 7と、回転側コイル 2 8と、固定部 2 9.と、固定側コイル 3 0と、整流部 3 4と、差動増幅部 6とから構成されている。

上記変位検出用コイル 1 9は、図 2 3に示すように、滑車 1 3 の一方の側面部の周方向に等間隔で配設されており、各変位検出用コイル 1 9は、直列に接続されており、図 2 4に示すように、直列に接続された変位検出用コイル 1 9の両端側は、後述する回転側コイル 2 8及び固定側コイル 3 0により構成されたロータリ一トランス部 3 1を経て整流部 3 4に接続されている。なお、本実施例では、周方向に 3等分して配設されている。

上記磁石 3は、図 2 3に示すように、上記変位検出用コイル 1 9の滑車溝部から遠方側の背面に変位検出用コイル 1 9より離して配設されている。この磁石 3は、 N極から発せられワイヤロープ 2内を通過する磁束 Bを形成するためのものである。

上記回転部 2 7は、滑車 1 3の一方の端面に滑車 1 3と同軸に形成された小段部であり、この回転部 2 7の外周面には所定の巻数で上記回転側コイル 2 8が巻かれている。

上記固定部 2 9は、上記回転部 2 7よリ大径で一方の端部が閉塞された筒状体に形成されており、この固定部 2 9の内周面には所定の卷数で上記固定側コイル 3 0が巻かれている。上記整流部 3 4は、図 2 4に示すように、固定側コイル 3 0の両端に接続されており、上記回転側コイル 2 8に生じた誘導起電力による電圧信号がダイオード 3 2及びコンデンサ 3 3による平滑回路によって直流電圧信号に整流される。

上記差動增幅部 6は、図 2 4に示すように、上記整流部 3 4からの 2本の出力ラインが入力側のブラス及びマイナス端子にそれぞれ接続されたオペアンプ 3 8からなる一般的な差動増幅回路であり、雨出力ライン間に出力された直流電圧信号の偏差が所定のレベルに増幅され変位量として得られる。

したがって、ワイヤローブが滑車の溝内基準点から変位して変位検出用コイルに接近すると、コイルに鎖交している磁束 Bが変化するためコイルに誘導起電力が生じる。これによリ変位検出用コイル 1 9の雨端にかかる電圧が変化し、この変化分の電圧は再びロータリートランス部を経て整流部で直流電圧に整流され、差動增幅部では所定のレベルに増幅されて変化量が得られる。つまり、変位検出用コイル 1 9に生じる誘導起電力の検出を滑車 1 3 に非接触で行うことができる。

図 2 5に示した第 1 3実施例による変位量検出装置 1は、前記第 7実施例の場合と同様に、索体に例えばワイヤローブ 2等、撚リ目のあるものを用いた場合についての検出装置である。この例では、図 2 5に示すように、二組のコイル 1 9及び磁石 3を、ヮィャローブ 2の軸方向に沿って撚リ目のピッチ Pの 1 Z 2の間隔をあけてそれぞれ並設し、各コイル 1 9からの出力電圧を合成することによリ出力電圧からリプル成分を除去することができる。すなわち、各コイル 1 9からは互いに 1 8 (T 位相の反転した出力電圧が得られ、この各出力電圧を加算することにより、リプル成^ ^を除去することができ、ワイヤローブ 2の撚リ目に影響されずに検出精度の高い変位量の検出を行うことが可能となる。

図 2 6及び図 2 7に示した第 1 4実施例は、索体を磁性体からなるワイヤーロープ 2とし、このワイヤーロープ 2に対向して磁石 3を配置し、この磁石 3及び前記ワイヤーロープ 2により形成される磁気回路 9上にコイル 1 9を配置し、このコイルには強磁性体のコア 1 9 aを揷入し、更に、前記コイル 1 9に固定抵抗 3 6を直列に接続すると共にコイル 1 9に発振器 3 7からの定周波信号を印加し、前記コィル両端の直流電圧を検出することにより、前記ワイヤーロープの滑車に対する位置変化の変位量を検出するものである。

この実施例は、コイル 1 9のインピーダンスが、強磁性体のコァ 1 9 aの透磁率に比例して変化するという知見に基づく。この強磁性体のコア 1 9 aの透磁率は、磁気回路 9の磁束の変化によリ、強磁性体のコア 1 9 aの飽和状態が変化して、変化する。そして、磁気回路 9の磁束は、ワイヤーローブ 2とコイル 1 9との距離が変化することにより、変化する。したがって、ワイヤー口ーブ 2の変位は、コイル 1 9のインピーダンス変化となって表われるので、このコイル 1 9のインピーダンス変化を検出することにより、ワイヤ一ローブ 2の変位の検出が可能となる。

具体的には、図 2 7に示したように、コイル 1 9のインピーダンス変化を検出するために交流信号を印加し、固定抵抗 3 6との分圧比分の検出（直流電圧）を行うものであり、そして、この検出信頼性を保持するには、一方で、強磁性体のコア 1 9 aを飽和状態にしておくことが必要であり、他方で、コイル 1 9に流す電流による起磁力 Ν · I (アンペアターン）を、直流磁界より十分小さくしておくことが必要となるものである。なお、発振器 3 7 と固定抵抗 3 6間には電力増幅部を設けており、また、前記検波回路にて検出した低周波信号の直流分は、オフセットを生じるので、オフセットキャンセル部 7によって調節される。

図 2 8に示した第 1 5実施例は、前例の永久磁石たる磁石 3を甩いずに、コイル 1 9に直流電圧を印加して、磁石 3と同様の作用を行わしめている。この実施例の場合は、前例と同様の作用を行うこととなるが、永久磁石を使用しない分、部品点数の削減となリ、また、直流電圧を任意に調整することによリ発生磁力（直流電圧を印加することにより生じる磁石の性能）を変更することが可能となるので、検知感度を容易に変化させることができ、その結果、種々様々なワイヤーローブに容易に対応することができる。更に、この実施例の場合は、直流電圧を印加してコイルに磁場を発生させるので、コイル 1 9に流す電流による起磁力 N · I (アンペアターン）を、直流磁界と同様か或いは大きくしておくことが必要となる。

以上説明した第 9実施例乃至第 1 5実施例によれば、金属製索体が溝部内の基準位置から変位したときの変位量をコイルに生じたインピーダンス変化で検出することができるため、検出装置の構成が簡易となリ且つ、、滑車溝部からのワイヤロープの外れを未然にしかも自動的に効率よく防止することができ、さらに既存のリフト設備にも設置が容易である。また、回転側コイル及び固定側コイルによりトランス形状を構成すること（第 9実施例乃至第 1 3実施腐）により、回転側に設けられた検出用コイルへの耠電も回転側からの電圧信号の取込みも滑車に非接触で行えるため、変位量の検出の際に軸支された滑車のガタの大きさにも影響されることなく安定した精度の高い変位量の検出が可能となる。

図 2 9に示した第 1 6実施例は、索体 2に向けて発せられる位置検出用の媒体に超音波を用いたもので、送波用の超音波振動子 5 1より索体へ送波した超音波が索体で反射し、この反射した超音波を受波用の超音波振動子 5 2で受波、送波信号と遅延時間

Δ t後に得られる受波信号とを乗算し、周波数測定によリ前記索体の滑車に対する位置変化の変位量を検出するものである。この例では、周波数変調、連続波方式（FM-CW方式）をとつている。

具体的には、変調信号発生器と電圧制御発振器にて周波数変調した連続波（送波）を用いて、超音波振動子 5 1より索体 2へ送波する。そして、索体で反射して、遅延時間 Δ t後に得られる受波信号と送波信号を乗算し、ローパスフィルタによって低周波成分のみを取り出すことにより、変位に応じた出力変化が得られ、これによつて前記索体の滑車に対する位置変化の変位量を検出することができる。

図 3 0に示した第 1 7実施例は、索体 2に向けて発せられる位置検出用の媒体に光を用いたもので、投光素子 5 3より索体へ出射した光が索体 2で反射し、この反射した光を受光素子 5 4で受け、この受光素子 5 4の出力信号の変化により、前記索体 2の滑車に対する位置変化の変位量を検出するものである。

具体的には、投光素子（例えば発光ダイオード）より出射した光が投光レンズ 5 5で細かく絞られ、索体 2に照射される。索体 2で反射した光は、受光レンズ 5 6で集光され、受光素子（例えばフォト小ランジスタアレー）上にて結像する。そして索体の変位に応じて結像位置が変化するため、受光素子上の照射位置及びその強さが変化し、当該受光素子の出力信号の変化により、前記索体の滑車に対する位置変化の変位量を検出するものである。

以上説明した第 1 6実施例及び第 1 7実施例によれば、索体が溝部内の基準位置から変位したときの変位量を磁気以外の媒体の変化で検出することができるため、索体が金属製でなくとも、滑車溝部からの索体の外れを未然にしかも自動的に効率よく防止することができ、また、既存のリフト設備にも設置が容易である。

なお、変位量検出装置は、図 6に示すように、これを検出ュニヅト 1 6として滑車 1 3の外側に位置させる態様のほかに、図 3 1に示すように、例えば滑車 1 3が 4連の場合に、外側の滑車とその内側の滑車との間に設けるようにしてもよい。

次に、上記変位量検出装置を用いた速度制御を行うリフト駆動制御装置について説明する。本実施例のリフト等搬送体の駆動制御装置は、第 1実施例乃至第 8実施例に示した変位量検出装置を用いてなすもので、図 3 2 に示すように、滑車溝部からのワイヤロープ 2の変位量を検出する前記変位量検出手段 1と、この変位量検出手段 1からの出力信号に応じてワイヤロープの駆動速度を制御する速度制御手段 2 5 とから構成されている。以下、速度制御手段 2 5について説明する。

上記速度制御手段 2 5は、図 3 2に示すように、モータ速度制御回路 2 1と、駆動回路 2 2と、モータ 2 4と、速度検出器 2 3 とから構成されている。

上記モータ速度制御回路 2 1は、上記変位量検出手段 1からの出力信号にょリ、図 3 3に示すようなモータ速度の制御を行っている。図に示されているように、所定の変位量を越えたときにはモータ 2 4に対して制動制御がなされる一方、変位量が少ないときにはモータ 2 の速度をかえずに髙速状態で定速運転させている。このことによリ、リフトの安全性と輸送力とを大幅に向上させることができる。 .

上記願動回路 2 2は、上記モータ速度制御回路 2 1からの制御信号にしたがってモータ 2 4を始動或いは制動させたり、速度を加减速させたリしている。

上記速度検出器 2 3は、モータ 2 4から現在の速度を検出し、この結果を上記モータ速度制御回路 2 1にフィードパックするためのものであり、モータ速度制御回路 2 1では、この信号によりモータ 2 4の回転速度が所定の制御通リになされているかを比較判断し、必要に応じて制御信号を上記駆動回路 2 2に出力する。

上記のように構成されたリフト装置において、図 3 4に示すように、複数の滑車からの変位量の検出による出力信号を論理和で上記モータ速度制御回路 2 1に取込むことにより、総合的にリフトの安全性と輸送力とを向上させることができる。なお、変位の基準位置は任意である。

次に示すリフト駆動制御装置は、第 9実施例乃至第 1 3実施例に示した変位量検出装置を用いてなすもので、本実施例のリフト装置は、図 3 5に示すように、コイル 1 9と、滑車溝部からのヮィャロープ 2の変位量を検出する前記変位量検出手段 1 と、この変位量検出手段 1からの出力信号に応じてワイヤロープ 2の駆動速度を制御する速度制御手段 2 5とから構成されている。この速度制御手段 2 5は前例のものと基本的には同様のものである。この例の場合も、滑車に張り渡されたワイヤローブ 2が滑車溝部内の基準位置から変位したときに検出された変位量に応じてモータ 2 4の速度制御が行われるので、滑車溝部からのワイヤロープ 2 の外れを未然に、しかも自動的に効率よく防止することが可能である。さらに、図 3 6に示すように、複数の滑車からの変位量の検出による出力信号を論理和で上記モータ速度制御回路 2 1に取込むことにより、総合的にリフトの安全性と輸送力とを向上させることができる。また、リフト駆動制御装置に用いるワイヤの速度検出は、図 3 7に示す検出回路によっても行われ得る。この検出回路は、前記図 1 6に示したリプル成分の補正回路を利用したもので、この補正回路の中でホール素子出力のどちらか一方の出力を取り出すことにより、つまりリプル成分を検出することによリ、速度情報を得るものである。さらに、図 2 0及び図 2 1で示した滑車 1 3に検出用コイル 1 9を取り付けてある場合には、各検出コイルの出力は、滑車の回転によって検出コイルがワイヤに近づくたびにパースト状の信号を発するので、このバースト状の信号を速度信号として利用することも可能である。

上述した本発明のリフト等搬送体の駆動制御装置によれば、複数箇所の変位量検出手段により、各滑車溝部内に定めた基準点からのワイヤローブの変位量を検出し、各変位量に応じて総合的にリフトの運行速度を制御することにより、滑車溝部からのワイヤロープの外れを未然に、しかも自動的に効率よく防止するこ.とが可能となり、リフトの安全性と輸送力を大幅に向上させることができる。

また、本発明のリフト等搬送体の駆動制御装置によれば、上述したワイヤ等索体と滑車等案内部材との外れの場合の異常検出を未然に防止するだけでなく、通常の日常点検において、ワイヤの滑車に対する位置ずれなどのチェックや、滑車に設けられているゴムの滅リ具合の点検を、現場に行かなくても実施することができ、しかもその点検は従来よりも信頼性を高めて行うことができる。すなわち、現状は、ゴムの摩耗等の点検や、滑車とワイヤの位置ずれ等の日常点検は点検用のゴンドラ等に点検員が乗って、目視点検にょリ為されていた。ところが本発明によれば、例えば滑車のゴムがすり減ってきた場合は、センサとワイヤ間の距離が近づくため、図 3 8に示すように、実線にて示す通常位置における信号出力に対し、破線にて示すような逆極性の出力が得られので、これによリゴムの摩耗等の異常を瞬時にしかも確実に識別することができる。産業上の利用可能性

上述した本発明は、とりわけスキーリフトに適している。更に、スキーリフトのほか、案内部材に金属製又は非金属製索体が案内されたものであれば、荷物の運搬用リフト、ゴンドラ、ロープウェイ等にも利用可能である。また、案内部材における索体の変位量検出以外に、例えば索体の断線、変形又は損傷などを検出するのにも利用可能である。

Claims

請求の

1 . それ自体が走行するか又は支持体に固定された索体と、前記索体が係合する滑車等の案内部材であって、支持体に固定されるか又はそれ自体が走行する案内部材と、

前記索体又は案内部材と共に走行する搬送体と、

前記案内部材の近傍に取リ付けられ、且つ当該案内部材との間隔が常に一定とされている、索体 ·案内部材間の相対位置を検出する変位量検出装置と、を備え、

前記変位量検出装置は、この装置から索体に向けて発せられる位置検出用の媒体を発生する媒体発生手段と、この媒体の変位量を検出する検出手段と、を具備したことを特徴とする装置。

2 . 地面に複数の支柱を立て、各支柱に滑車の支持部材を取り付け、前記滑車に索体を係合して走行させ、更に、前記変位量検出装置を前記各支持部材の全部又は一部に取り付けると共に、この位置検出装置の取り付け位置を、前記索体の下方、搬送体が走行する側とは反対側の索体の側方、又は索体の上方としたことを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

3 . 索体を磁性体からなるワイヤロープとすると共に、ワイヤ口ーブに対向して磁石を配置し、この磁石及び前記ワイヤローブにより形成される磁気回路上に磁電変換手段を配置し、この磁電変換手段からの出力電圧により、前記ワイヤローブの案内部材に対する位置変化の変位量を検出することを特徴とする前記請求項 1 記載の装置。

4 . 案内部材に対するワイヤロープの所定相対位置を基準位置となし、この基準位置にあるときの前記磁電変換手段に加わる磁束の磁束量を基準とし、前記ワイヤローブが前記基準位置から変位したときに増減する磁束量を求めることにより、前記ワイヤローブの案内部材に対する位置変化の変位量が検出されることを特徴とする前記請求項 3記載の装置。

5 . 磁石は永久磁石か又は電磁石を用いると共に、磁電変換手段としてホール素子、磁気抵抗素子、磁気ダイオード、又はコイルを用いたことを特徵とする前記請求項 3記載の装置。

6 . 磁気回路上の所定の箇所に任意の数の磁電変換手段を配設したことを特徵とする前記請求項 3記載の装置。

7 . 磁電変換手段からの出力電圧を增幅して取り出す検出回路を傭えたことを特徵とする前記請求項 5記載の装置。

8 . 索体を磁性体からなるワイヤロープとすると共に、ワイヤ口ーブに対向して磁石を配置し、この磁石及び前記ワイヤロープにより形成される磁気回路上にコイルを配置し、このコイルに鎖交する磁束の変化によって当該コイルに生じる誘導起電力により、前記ワイヤロープの案内部材に対する位置変化の変位量を検出することを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

9 . ワイヤロープが基準位置に位置するときの前記コイルに鎖交する磁享の磁束量を基準とし、ワイヤロープが前記基準位置から変位した際その磁束の偏向によつて前記コィルに生じる誘導起電力から磁束の変化量を求めることによリ、ワイヤローブの前記変位量が検出されることを特徵とする前記請求項 8記載の装置。

1 0 . 索体を磁性体からなるワイヤロープとなし、更に、このヮィャロープが係合する案内部材と、この滑車溝部の近傍の所定箇所に配設されたコイルと、このコイルに対して並列に接続され前記コイルに高周波信号を印加する発振器と、前記コイルに対して並列に接続され前記コイルに対して所定の分圧比を有する分圧抵杭と、前記コイルの両端間に発生する分圧電圧信号を直流電圧信号に整流する整流回路と、を備えたことを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 1 . 索体を磁性体からなるワイヤローブとなし、更に、このヮィャローブが係合する案内部材と、この滑車溝部の近傍の所定箇所に配設されたコイルと、このコイルに対して並列に接続されたコンデンサと、このコンデンサ及び前記コイルよりなる共振回路に対して並列に接続され前記共振回路に高周波信号を印加して共振させ所定の発振特性を有する発振回路を形成する発振器と、前記発振回路の発振出力信号を直流電圧信号に整流する整流回路と、を備えたことを特徴とする前記請求項 1記載の装置。

1 2 . 前記案内部材を滑車となし、この滑車の溝部の近傍の所定の箇所に任意の数のコイルを配設した請求の範囲第 1 0項又は第 1 1項記載の装置。

1 3 . 索体を磁性体からなるワイヤローブとなし、更に、このヮィャローブが係合する案内部材を滑車となし、前記滑車の一方の側面部の周方向に等間隔で配設され直列に接続された 1以上の変位検出用コイルと、前記滑車に設けられ前記直列接続された変位検出用コィルの端側に接続された回転側コィルと、前記回転側コィルに対向して設けられ且つ交流電圧が印加されて前記回転側コィルと共にトランスを形成する固定側コイルと、前記固定側コィルの両端に接続され前記変位検出用コイルに生じるインピーダンス変化を検出する検出手段と、を備えたことを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 4 . 索体を磁性体からなるワイヤローブとなし、更に、このヮィャロープが係合する案内部材を滑車となし、前記滑車の一方の側面部の周方向に等間隔で.配設され直列に接続された 1以上の変位検出用コイルと、前記変位検出用コイルの背面側に前記変位検出用コイルと同数配設された磁石と、前記滑車に設けられ前記直列接続された変位検出用コィルの端側に接続された回転側コィルと、前記回転側コイルに対向して設けられ且つ交流電圧が印加されて前記回転側コィルとともにトランスを形成する固定側コィルと、前記固定側コイルの両端に接続され前記変位検出用コイルに生じるインピーダンス変化を検出する検出手段と、を備えたことを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 5 . 二組の磁電変換素子又はコイルを、ワイヤロープの軸方向に沿って撚リ目のピッチ Pの 1ノ2の間隔をあけて並設し、各磁電変換素子又はコイルからの出力電圧を合成することにより出力電圧からリブル成分を除去することを特徵とする前記請求項 3又は請求項 1 2記載の装置。

1 6 . 索体を磁性体からなるワイヤローブとすると共に、ワイヤロープに対向して磁石を配置し、この磁石及び前記ワイヤローブによリ形成される磁気回路上にコイルを配置し、このコイルには強磁性体のコアを揷入し、更に、前記コイルに固定抵抗を直列に接続すると共にコイルに定周波信号を印加し、前記コィル両端の直流電圧を検出することにより、前記ワイヤロープの滑車に対する位置変化の変位量を検出することを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 7 . 索体を磁性体からなるワイヤローブとすると共に、前記滑車の近傍の所定箇所にコイルを配置し、このコイルには強磁性体のコアを挿入し、前記コイルに固定抵抗を直列に接続すると共にコイルに定周波信号を印加し、更に、前記コイルに直流電圧を印加して、前記コイル両端の直流電圧を検出することにより、前記ワイヤロープの滑車に対する位置変化の変位量を検出することを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 8 . 索体に向けて発せられる位置検出用の媒体に超音波を用い、送波用の超音波振動子よリ索体へ送波した超音波が索体で反射し、この反射した超音波を受波用の超音波振動子で受波し、送波信号と遅延時間 Δ 1後に得られる受波信号とを乗算し、周波数測定により前記索体の滑車に対する位置変化の変位量を検出することを特徵とする前記請求項 1記載の装置。

1 9 . 索体に向けて発せられる位置検出用の媒体に光を用い、投光素子よリ索体へ出射した光が索体で反射し、この反射した光を受光素子で受け、この受光素子の出力信号の変化により、前記索体の滑車に対する位置変化の変位量を検出することを特徴とする前記請求項 1記載の装置。

2 0 . それ自体が走行するか又は支持体に固定された索体と、前記索体が係合する滑車等の案内部材であって、支持体に固定されるか又はそれ自体が走行する案内部材と、

前記索体又は案内部材と共に走行する搬送体と、

前記リフトを駆動する速度制御手段と、

前記案内部材の近傍に取り付けられ、且つ当該案内部材との間隔が常に一定とされている、索体 ·案内部材間の相対位置を検出する変位量検出装置と、を備え、

前記変位量検出装置は、この装置から索体に向けて発せられる位置検出用の媒体を発生する媒体発生手段と、この媒体の変位量を検出する検出手段と、を具備し、

前記速度制御手段は、前記変位量検出装置からの変位量の出力信号に応じて前記搬送体の速度を制御することを特徴とする搬送体の駆動制御装置。