WO1992022825A1 - Pulse compression control system - Google Patents

Description

明 細 書 バ ル ス 圧縮制御方式 技術分野

本発明は、 レーダの送信パルス又は通信用の同期パルスな どに適用できる二重変調を用いた、 自己相関関数が低サイ ド ローブを有するような符号系列を利用したパルス圧縮制御方 式に関する。

自己相関関数が或る一点で鋭いピーク値を示す長さ Nの符 号系列でパルスを変調して送信し、 このパルスを受信し復調 して自己相関を求めることにより、 パルス幅を 1ノ Nに圧縮 することができ、 且つ振幅を N倍に伸張することができる。 従って、 レーダに適用して、 低尖頭電力でパルス送出を行い- 反射パルスを受信してパルス圧縮処理を行う ことにより、 分 解能を向上することができる。 又各種の情報の伝送に適用し て、 正確な同期点を検出することができる。 背景技術

自己相関関数の主ピーク値に比較して充分に低いサイ ドロ ーブとなる符号系列は、 例えば、 バー力符号 （Ba rker cod e) が知られている。 例えば、 パルス幅 Tのパルスを 1 ビ ッ トの 長さが T / 7 の 7 ビ ッ ト構成のバー力符号 " 1 1 1 0 0 1 0 ' で位相変調する。 即ち、 " 1 " で搬送波位相を 0 ° 、 " 0 " で搬送波位相を 1 8 0 ° に位相変調すると、 符号化位相変調 パルスが得られる。 この符号化変調パルスをレーダパルスと して送出する。

この符号化位相変調パルスが目標物等から反射されて受信 され、 位相同期検波により、 例えば、 搬送波位相 0。 を十 1、 搬送波位相 1 8 0 ° を一 1 とすると、 時間 Tの期間内に、

+ 1 , + 1 , + 1 , — 1 , - 1 , + 1 , — 1 となる検波出力 が得られる。 この検波出力信号をそのまままたは反転して、 あるタイ ミ ングで加算すると、 振幅レベルが 7の出力信号が 得られる場合が 1面だけあり、 他の場合は 0又は一 1の振幅 レベルとなる。 従って、 この振幅 7の出力信号を利用するこ とにより、 パルス幅 Tの送信バルスを用いても、 パル'ス幅丁 ΖΊの送信パルスを用いた場合と同様な分解能を得ることが できる。

このようなバー力符号は、 N= 2から N= 6 0 8 4までの 間に、 サイ ドローブが 0又は ± 1 となるものは、 N = 2の場 合に 2個、 N= 3の場合に 1個、 N= 4の場合に 2個、 N = 5の場合に 1個、 N = 7の場合に前述の符号系列の 1個、 N = 1 1の場合に 1偭、 N = 1 3の場合に 1個の合計 9個程度 が見つかっているに過ぎない。

又符号化パルスレーダに適用できる符号系列として、 M系 列 (Maximal length sequences) 符号が知られている ₀ 例え ば、 周期長 Lを 7とした場合に、 前述のバー力符号と同一の 符号系列の外に、 " 1 1 1 0 1 0 0 " の符号系列が舍まれる。 又 L = 1 5 とした場合に、 例えば、 " 1 1 1 10 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0，， と " 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 " との符 号系列が知られている。 又 L = 3 1 の場合には 6個の符号系 列が見つかつている。

前述のように、 自己相関関数が或る一点で鋭いピークを持 つ符号系列は、 バー力符号や M系列符号において僅かな個数 が存在するに過ぎないものであるから、 同一の符号系列を用 いた符号化パルス レーダの場合には、 干渉が大き く なつて、 符号化パルス レーダの過密度環境下で使用することが困難で ある。

又マルチァクセス通信方式等に適用した場合においても、 同期パルスを変調する符号系列の種類が少ないから、 利用可 能加入者数を増加することが困難である。 発明の開示

本発明は、 自己相関関数が或る一点で鋭いピークを持ち、 かつ低サイ ドローブを有する符号系列を用いたパルス圧縮方 式において、 サイ ドローブの大きさを或程度迄許容し、 使用 可能の符号系列の種類を増加できるようにすることを目的と する。

本発明のパルス圧縮制御方式は、 自己相関関数が或る一点 で鋭いピークを持ち、 且つ低サイ ドローブの符号系列を理想 符号系列とし、 この理想符号系列に比較して自己相関サイ ド ローブが大きい送信符号系列を用いてパルスを変調し、 この 変調パルスを送信する一次変調手段と、 この一次変調手段か らの変調パルスを受信復調して受信符号系列を得る復調手段 と、 この復調手段からの受信符号系列を理想符号系列となる ように変調する二次変調手段と、 自己相閬処理手段とを備え この自己相関処理手段において二次変調手段から出力される 理想符号系列の自己相関処理を行う ものである。 図面の簡単な説明

第 1 A図、 第 1 B図、 および第 1 C図はパルスの圧縮を説 明する図、

第 2図は本発明の一実施例のパルス圧縮制御方式の概要を 説明するブロ ック図、

第 3図は本発明の一実施例の方式の詳細を示すプロ ック図、 第 4図は第 3図の方式の符号検出部と符号変換部を'示す回 路図、

第 5 A図および第 5 B図は 1 3 ビッ トの符号系列を示す説 明図、

第 6図は第 5 B図の符号系列 Aの自己相関サイ ドローブパ ターンを示す図、

第 7図は第 5 A図の符号系列 Bの自己相関サイ ドローブバ ターンを示す図、

第 8図は第 5 B図の符号系列 Cの自己相関サイ ドローブパ タ一ンを示す図、

第 9図は第 5 B図の符号系列 Dの自己相関サイ ドローブパ タ一ンを示す図である。 発明を実施するための最良の形態

本発明の実施例の説明に先立って、 第 1 A図、 第 1 B図、 および第 1 C図を参照して、 従来技術について補足説明する。 前述のように、 自己相関関数の主ピーク値に比較して充分 に低いサイ ドローブとなる符号系列は、 バー力符号が知られ ている。 第 1 A図、 第 1 B図、 および第 1 C図はバー力符号 の " 1 1 1 0 0 1 0 " を用いた場合のパルス圧縮の説明図で ある。 まず、 パルス幅 Tのパルスを、 1 ビッ トの長さが T / 7の 7ビッ ト構成のバー力符号で位相変調する。 例えば、 " 1 " で搬送波位相を 0 ° 、 " 0 " で搬送波位相を 1 8 0 ° に位相変調すると、 第 1 A図の上段に示す符号化位相変調パ ルスが得られる。 この符号化変調バルスをレーダパルスとし て送出する。

この符号化位相変調パルスが目標物等から反射されて受信 され、 位相同期検波により、 例えば、 搬送波位相 0 ° を + 1、 搬送波位相 1 8 0 を— 1 とすると、 第 1 A図の下段に示す ように時間 Tの期間内に、 + 1 , + 1 , + 1 , — 1 , — 1 , + 1 , — 1 となる検波出力が得られる。 この検波出力信号は 第 1 B図に示すパルス圧縮部の入力端子 I Nに加えられる。 このパルス圧縮部は、 遅延回路 5 1 と加算回路 5 2 と極性反 転画路 5 3 , 5 4 , 5 5 とからなり、 送信側の符号系列の " 1 1 1 0 0 1 0 " ( = + 1 , + 1 , + 1 , — 1 , - 1 , + 1 , — 1 ) が遅延回路 5 1の各タ ップ及び入力端子 I Nに 図示のように加えられたタイ ミ ングにおいて、 加算回路 5 2 には 7ビッ ト総てが " 1 " ( = + 1 ) となって入力されるか ら、 出力端子 0 UTから振幅レベル 7の出力信号がえられる。 即ち、 第 1 C図に示すように振幅 7の出力信号が得られる。 又この自己相関関数のピーク値が 7 となるタイ ミ ング以外の 自己相関サイ ドローブレベルは、 0又は一 1 の振幅レベルと なる。 従って、 この振幅 7の出力信号を利用することにより、 パルス幅 Tの送信パルスを用いても、 パルス幅 T Z 7 の送信 パルスを用いた場合と同様な分解能を得ることができる。

又第 1 B図の入力端子 I Nに、 第 1 A図上段に示す符号化 位相変調パルスが入力される場合、 極性反転回路 5 3 , 5 4 , 5 5を 1 8 0 ° 移相器とすることにより、 加箕回路 5 2には 総て同相の信号が入力されるタイ ミ ングがあるから、 そのタ イ ミ ングにおいて、 前述の場合と同様に、 出力端子 0 U Tか ら振幅 7 の出力信号を得ることができる。 '

次に本発明の実施例の概要について第 2図を用いて説明す る。

理想符号系列は、 バー力符号及び M系列符号において僅か な種類が存在するに過ぎないが、 それより 自己相関サイ ドロ —ブが大きい符号系列は多数存在することが判った。 このよ うな符号系列を送信符号系列として一次変調部 1 においてバ ルスを変調し、 レーダパルスや同期パルスとして送信する。 この変調パルスを受信復調して得られる受信符号系列の自己 相関閬数は或る一点で鋭いビークを持つが、 自己相関サイ ド ローブレベルが理想符号系列に比較して大きいから、 このビ ーク点の識別誤りが生じる可能性がある。 そこで、 二次変調 部 3に於いて変諷して理想符号系列とし、 この理想符号系列 を用いて自己相関処理部 4に於いて自己相関を求めてパルス 圧縮を行う ものであり、 送信側で変調し、 受信側でも変調す るから、 二重変調に相当することになる。 このようにすれば 理想符号系列以外の送信符号系列を用いても、 理想符号系列 に変換することができるから、 理想符号系列によりパルスを 変調した場合と同様なパルス圧縮結果が得られる。

二次変調部 3における受信符号系列から理想符号系列への 変換は、 理想符号系列と送信符号系列との差をキー符号系列 とし、 このキー符号系列を用いて行う ことができるものであ り、 従って、 送信符号系列を時間の経過に伴って変更する場 合でも、 それに伴ってキー符号系列が変更されるから、 容易 に理想符号系列へ変換するこ とができる。

又送信符号系列は、 例えば、 数学的カオス現象を利角して 擬似ラ ンダム符号を発生させ、 その自己相関関数を求め、 自 己相関サイ ドローブレベルが 2 レベル以下の符号系列を抽出 する。 即ち、 理想符号系列に比較して自己相関サイ ドローブ レベルが 1 レベル程度大きい符号系列を採用する ことにより、 使用可能の符号系列の種類が非常に多く なる。

又二次変調部 3 は、 理想符号系列と送信符号系列との差の 符号系列をキー符号系列とするキー符号発生部と、 このキー 符号発生部からのキー符号系列を用いて復調部 2からの受信 符号系列を変調して、 理想符号系列とする構成を有するもの である。

又一次変調部 1 に加える送信符号系列は、 自己相関サイ ド ローブレベルが 2 レベル以下の符号系列を選択することがで きる。 ここに、 2 レベル以下とは理想符号系列 （サイ ドロー ブ ： 1 レベル） に対し 1 ラ ンク以下の大きなサイ ドローブレ ベルを有するものをいう。

本発明の実施例の詳細について、 第 3図から第 9図を用い て説明する。

第 3図は本発明の実施例の詳細なブロ ック図であり、 符号 化パルス レーダに適用した場合を示し、 1 1 はパルス発生部、 1 2は位相変調部、 1 3 は送信増幅部、 1 4 は送信ア ンテナ、 1 5 は符号出力部、 1 6はキー符号発生部、 1 7 は理想符号 発生部、 2 0 は目標物、 2 1 は受信ア ンテナ、 2 2 は受信增 幅部、 2 3 は位相復調部、 2 4 は符号検出部、 2 5 は符号変 換部、 2 6 は自己相閬処理部、 2 7 は表示部である。

パルス発生部 1 1 と位相変調部 1 2 と送信増幅部 ί 3 と送 信ア ンテナ 1 4 と理想符号発生部 1 7 とにより、 通常の符号 化パルス レーダの送信部が構成され、 受信ア ンテナ 2 1 と受 信増幅部 2 2 と位相復調部 2 3 と自己相関処理部 2 6 と表示 部 2 7 とにより通常の符号化パルス レーダの受信部が構成さ れる。 この実施例においては、 前述の通常の構成に対して符 号出力部 1 5 とキー符号発生部 1 6 と符号検出部 2 4 と符号 変換部 2 5 とを付加するものである。 又位相変調部 1 2が図 1における一次変調部 1 の一部の構成に相当し、 符号変換部 2 5が二次変調部 3に相当する。 又送信ァンテナ 1 4 と受信 アンテナ 2 1 とば送受共用のァンテナとする場合が一般的で あるが、 説明の便宜上、 分けて図示している。

符号出力部 1 5 は、 自己相閬閬数が或る一点で鋭いピーク 値を持ち、 且つ自己相関サイ ドローブレベルが 2 レベル以下 となる符号系列の中の一つを、 符号選択信号 C Sに従って出 力する構成を有し、 選択出力された符号系列は、 位相変調部 1 2に対して送信符号系列として加えられ、 パルス発生部 1 1からのパルスの位相変調が行われる。 又キー符号発生部 1 6 は、 理想符号発生部 1 Ίからの理想符号系列と符号出力 部 1 5からの符号系列との差の符号系列をキー符号系列とし て符号変換部 2 5に加えるものである。

又符号検出部 2 4 と符号変換部 2 5 とは、 例えば、 第 4図 に示す構成を有するもので、 3 1 は入力シフ ト レジスタ、 3 2 は参照レジスタ、 3 3 は加算回路、 3 4 は判定回路、 3 5 は排他的ノ ア回路、 4 1 はキー符号レジスタ、 4 2 は力 ゥ ンタ、 4 3 はフ リ ップフロ ップ、 4 4 はアン ド回路 4 5 は排他的オア回路である。 位相復調部 2 3 (第 3図参照） か らの復調信号 aが入力シフ ト レジスタ 3 1 に入力されて順次 シフ ト され、 参照レジスタ 3 2 に符号出力部 1 5からの送信 符号系列 bが入力されてセ ッ トされる。 そして、 入力シフ ト レジスタ 3 1 の各段の出力信号と参照レジスタ 3 2 の各段の 出力信号とが排他的ノ ァ回路 3 5 に加えられ、 各排他的ノ ア 回路 3 5の出力信号が加算回路 3 3 に加えられ、 その出力信 号 c は判定回路 3 4 において設定値 d と比較される。

符号変換部 2 5 においては、 キー符号レジスタ 4 1 にキー 符号発生部 1 6からのキー符号系列 kが入力されてセ ッ トさ れ、 又カウ ンタ 4 2に符号系列のビッ ト数 gがセ ッ トされる。 そして、 符号検出部 2 4 の判定面路 3 4 の判定出力信号 ί が カウ ンタ 4 2 のカウ ン ト開始信号として加えられ、 図示を省 略したクロ ック信号のカウ ン トが開始される。 又判定出力信 号 f はフリ ップフロ ップ 4 3の J端子に加えられて、 フリ ッ プフロ ップ 4 3 の Q端子出力信号 i は " 1 " となる。 この " 1 " の出力信号 i はキー符号レジスタ 4 1 のシフ トモ一ド 信号として入力され、 キー符号レジスタ 4 1からキー符号系 列 jが順次ァン ド回路 4 4に加えられ、 このアン ド回路 4 4 から出力されるキー符号系列 mと、 符号検出部 2 4の入力シ フ ト レジスタ 3 1 から出力される入力符号系列 e とが排他的 オア回路 4 5 に入力されて、 理想符号系列 nに変換されて出 力される。

符号系列を 1 3 ビッ ト構成とした場合、 数学的カオス現象 を利用して得られるランダム符号系列について、 自 相関サ ィ ドローブレベルが一 1 5 dB以下となる符号系列を抽出した ところ、 第 5 A図及び第 5 B図に示すように、 多数の符号系 列が存在した。 その中の 1 8番目の符号系列 A ( " 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 " ) がバー力符号に相当し、 自己相関サ ィ ドローブレベルが一 2 2. 2 6 3 8 dBとなる。 この符号系列 Aを理想符号系列として理想符号発生部 1 7から発生させる。 又 1 2番目の符号系列 A ' は、 符号系列 Aの順序と符号とを 反転したもので、 この符号系列 A ' も自己相関サイ ドローブ レベルが一 2 2. 2 6 3 8 dBとなるから、 理想符号系列となる。 本実施例においては、 第 5 A図及び第 5 B図に示す符号系 列の中の一つの符号系列を、 符号選択信号 C Sによって符号 出力部 1 5 (第 3図参照） から出力するものである。 即ち、 従来例に於いては、 1 3 ビッ ト構成の符号系列とした時、 理 想符号系列のみを用いるものであるから、 2種類の符号系列 A, A ' のみであつたが、 本実施例においては、 前述のよう に数 1 0種類の符号系列を使用するこ とができる。

第 5 A図及び第 5 B図における前述の 1 8番目の理想的な 符号系列 Aの自己相関サイ ドローブバターンは、 第 6図に示 すものとなる。 即ち、 自己相関サイ ドローブレベルは一 2 2. 2 6 3 8 dBで、 1 レベルとなり、 自己相関サイ ドローブレべ ルが低いので、 ビーク値の検出が容易となる。 又第 5 A図及 び第 5 B図における自己相関サイ ドローブレベルが— 1 6.2 4 7 2 dBの符号系列の中の 8番目の符号系列 Bと、 3 0番目 の符号系列じと、 1 7番目の符号系列 Dとのそれぞれ自己相 関サイ ドローブバターンは第 7図、 第 8図、 第 9図に示すも のとなる。 即ち、 一 1 6.2 4 7 2 dBと一 2 2.2 6 3 8 dBとの 2つのレベルとなる。 又他の 1番目乃至 7番目、 9番目乃至 1 1番目、 1 3番目乃至 1 6番目等の符号系列の自己相関サ ィ ドローブパターンは、 それぞれ 2 レベルのパターンとなる《 キー符号発生部 1 6 (第 3図参照） は、 理想符号発生部 1 7からの理想符号系列 Aと、 符号出力部 1 5からの例えば 符号系列 B との差の " 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 " をキー 符号系列 Kとして、 符号変換部 2 5 に加える。 又符号出力部 1 5からの符号系列 B ( " 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 " ) は位相変調部 1 2に加えられて、 パルス発生部 1 1からのパ ルスが 1 3 ビッ ト長の送信符号系列 Bにより位相変調され、 送信増幅部 1 3により増幅されて、 送信アンテナ 1 4から送 出される。

目標物 2 0からの反射パルスが受信ァ ンテナ 2 1 により受 信され、 受信増幅部 2 2 により増幅され、 位相復調部 2 3 に より復調されて符号検出部 2 4に加えられる。 符号検出部 2 4においては、 前述のように、 送信符号系列 bを参照レジ スタ 3 2 (第 4図参照） にセ ッ ト し、 復調信号 aを入力レジ スタ 3 1 に入力して順次シフ ト し、 ビッ ト対応の比較を行い. 1 3 ビッ トの総てが一致すると、 加算回路 3 3の出力信号 c は 「 1 3 j となり、 設定値 dを例えば 「 1 0 」 とすれば、 判 定画路 3 4の出力信号 ί は " 1 " となる。 この設定値 dは、 ノ ィズ等により、 加算回路 3 3のビーク出力信号 cが理想的 に 「 1 3 」 とならない場合においても、 ビーク検出が可能と なるように設定するものであるが、 他の一致検出手^を採用 することも可能である。

符号系列が 1 3 ビッ ト構成であるから、 カウ ンタ 4 2 にビ ッ ト数 gとして 1 3がセッ トされる。 そして、 判定回路 3 4 の出力信号 f が " 1 " となると、 フ リ ップフロ ップ 4 3 の Q 端子出力信号 i は " 1 " となり、 又カウ ンタ 4 2 ばク ロ ック 信号の力ゥン トを開始する。 そして、 フリ ップフロ ップ 4 3 の Q端子出力信号 iが " 1 " となることにより、 キー符号レ ジスタ 4 1 はシフ トモー ドとなり、 前述のキー符号系列が順 次シフ ト出力され、 ア ン ド回路 4 4を介して排他的オア回路 4 5 に加えられる。 キー符号レジスタ 4 1から 1 3 ビッ トの キー符号系列がシフ ト出力されると、 カウ ンタ 4 2 は 1 3画 のダウ ンカウ ン トにより 「 0 」 となるから、 その出力信号 h によりフリ ップフロ ップ 4 3 の Q端子出力信号 i は " 0 " と なる。 排他的オア回路 4 5には、 入力シフ ト レジスタ 3 1からの 出力信号 e も入力され、 受信符号系列が送信符号系列 Bと同 一であるから、 排他的オア回路 4 5の出力信号 nは、

"0111001011111" ― (受信符号系列 =送信符号系列 B) ( +)"1000101101010" (キー符号系列 K )

"liiiioonoior ― (理想符号系列 A)

となり、 理想符号系列 Aに変換されるこ とになる。 なお、

( + ) は排他的論理和を示す。

符号変換部 2 5からの理想符号系列 Aは自己相関処理部 2 6に加えられ、 理想符号発生部 1 Ίからの理想符号系列 A との自己相関が求められ、 パルス圧縮されて表示部 2' 7 に加 えられ、 目標物の位置が輝点等により表示される。

又送信符号系列を前述の第 5 B図の 3 0番目の符号系列 C とした場合は、 キー符号系列 Kは、 " 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 " となる。 又 1 7番目の符号系列 Dとした場合は、 キ 一符号系列 Kは、 " 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 " となる。 他の符号系列を選択して送信符号系列とした場合においても、 同様に、 理想符号系列 Aとの差をキー符号系列 Kとし、 符号 変換部 2 5 により受信符号系列をキー符号系列 Kにより理想 符号系列 Aに変換することができる。 従って、 自己相関処理 部 2 6 においては、 理想符号系列 Aを送信符号系列とした場 合と同様な処理によつてパルス圧縮を行う ことができる。

前述のように、 1 3 ビッ ト構成の送信符号系列で変調した 符号化位相変調パルスの送出周期を例えば 2 0 s〜 1 0 0 ju s と し、 送信符号系列の 1 ビッ ト長を 0. 2 s とする と、 送信パルスは 2. 6 u s のパルス幅となる。 この送信パルスの 反射パルスを受信して復調された受信系列符号と送信符号系 列との一致を符号検出部 2 4により検出するには、 入力シフ ト レジスタ 3 1 に 1 3 ビッ ト構成の符号系列がシフ トされる 時間、 即ち、 送信パルス幅の時間を要することになり、 又符 号変換部 2 5において、 キー符号レジスタ 4 1から 1 3 ビッ ト構成のキー符号系列 Kを順次シフ ト出力して符号変換する から、 この符号変換部 2 5においても送信パルス幅の時間を 要することになる。 徒って、 2. 6 sで送信符号系列の検出 及び理想符号系列への変換処理が済むことになり、 送出周期 に比較して充分に短い時間で処理することができる。' 前述の実施例に於ける符号系列は 1 3 ビッ ド構成の場合を 示すが、 他のビッ ト構成の符号系列を用いることも勿論可能 であり、 例えば、 数学的カオス現象を利用したランダム符号 系列の所望のビッ ト長の符号系列の自己相関藺数を求め、 そ のサイ ドローブレベルが例えば一 1 5 dB以下のものを抽出し て、 送信符号系列とすることができる。 又過密状態の符号化 パルス レーダの場合には、 使用可能の送信符号系列の種類が 多いから、 それぞれ異なる種類の符号系列を選定することに より、 自他識別が可能となる。

又通信用の同期パルスに対しても適用できるものであり、 時分割多重化された同期パルスをそれぞれ異なる送信符号系 列により変調して送信すると、 予め送信符号系列と同一の符 号系列を設定した受信部においてのみ同期を確立して受信処 理することができる。 その場合も理想符号系列に変換するか ら、 パルス圧縮により確実な同期タイ ミ ングを見つけること ができる。 又送信符号系列を通信毎に、 或いは時間の経過に 従って変更することにより、 暗号通信と同様な処理が可能と なる。 その他、 本発明は前述の実施例にのみ限定されるもの ではな く、 種々付加変更することができるものである。

以上説明したように、 本発明は、 理想符号系列に比較して 自己相関サイ ドローブレベルが大きい符号系列を送信符号系 列として用いるものであるから、 使用可能の送信符号系列の 種類が非常に多く なる。 従って、 過密状態の符号化パルス レ ーダに適用すれば自他識別を容易とすることができる。 又マ ルチアクセス通信方式の同期信号に適用すれば、 受信 ¾0入者 数を増加することが容易となる。

又送信符号系列により変調されたパルスを受信復調し、 キ 一符号系列により理想符号系列に変換して自己相関処理を行 う ものであるから、 自己相関サイ ドローブレベルが大きい符 号系列を用いても、 理想的なバルス圧縮が可能となる利点が ある。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 自己相関関数が或る一点で鋭いビークを持ち、 且つ低 サイ ドローブの符号系列を理想符号系列とし、 該理想符号系 列に比較して自己相関サイ ドローブが大きい送信符号系列を 用いてパルスを変調し、 該変調パルスを送信する一次変調手 段 （ 1 ) と、

前記変調パルスを受信復調して受信符号系列を得る復調手 段 （ 2 ) と、

該復調手段 （ 2 ) からの受信符号系列を前記理想符号系列 となるように変調する二次変調手段 （ 3 ) と、 '

自己相関処理手段 （ 4 ) とを備え、

該自己相関処理手段 （ 4 ) において前記二次変調手段 （ 3 ) から出力される理想符号系列の自己相関処理を行う ことを特 徴とするパルス圧縮制御方式。

2. 前記二次変調手段 （ 3 ) は、 前記理想符号系列と前記 送信符号系列との差の符号系列をキー符号系列とするキー符 号発生部と、 該キー符号発生都からの前記キー符号系列を用 いて前記復調手段 （ 2 ) からの受信符号系列を変調する手段 を備えたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のパルス圧 縮制御方式。

3. 前記一次変調手段 （ 1 ) に加える送信符号系列は、 自 己相関サイ ドローブレベルが 2 レベル以下の符号系列を選択 することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のパルス圧縮制 御方式。

4. 前記第一次変調手段 （ 1 ) は自己相関関数が或る一点 で鋭いピーク値を持ち、 かつ自己相関サイ ドローブレベルが 2 レベル以下となる符号系列の中の 1つを、 符号選択信号

( C S ) に従って出力する符号出力部 （ 1 5 ) と、 前記理想 符号系列と前記符号出力部 （ 1 5 ) からの符号系列との差の 符号系列をキー符号系列として前記二次変調手段 （ 3 ) に供 給するキ一符号発生部 （ 1 6 ) を具備し、

前記二次変調手段 （ 3 ) は、 前記復調手段 （ 2 ) からの受 信符号系列と前記符号出力部 （ 1 5 ) からの出力を受け加算 を行い、 その加算値の判定結果を出力する符号検出部 （ 2 4 ) と ； 前記キー符号発生部 （ 1 6 ) からの出力と前記符号検出 部 （ 2 4 ) の出力とを受け理想符号系列に変換する符号変換 部 （ 2 5 ) を具備する請求の範囲第 1項記載のパルス圧縮制 御方式。

5. 自己相関関数が或る一点で鋭いビークを持ち、 且つ低 サイ ドローブの符号系列を理想符号系列とし、 該理想符号系 列に比較して自己相関サイ ドローブが大きい送信符号系列を 用いてパルスを変調し、 該変調パルスを送信する一次変調手 段 （ 1 ) と、 前記変調パルスを受信復調して受信符号系列を 得る復調手段 （ 2 ) と、 該復調手段 （ 2 ) からの受信符号系 列を前記理想符号系列となるように変調する二次変調手段

( 3 ) と、 自己相関処理手段 （ 4 ) とを備え、 該自己相関処 理手段 （ 4 ) において前記二次変調手段 （ 3 ) から出力され る理想符号系列の自己相関処理を行う こ とを特徴とするパル ス圧縮制御方式を用いた符号化パルス レーダ。