WO1992012054A1

WO1992012054A1 - Apparatus for detecting position of article to be fed

Info

Publication number: WO1992012054A1
Application number: PCT/JP1991/001763
Authority: WO
Inventors: Masao Fukuda; Masashi Kondo
Original assignee: Ishida Scales Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1992-07-23
Also published as: EP0517928A1; EP0517928A4

Description

明細書

被給送物の位置検出装置

技術分野

本発明は、樹脂フィルムゃ紙材のような被給送物の位置を検出する検出装置、より詳しくは、給送過程での被給送物のェッジ、または被給送物に付された処理マークのエッジの位置を検出する検出装置に関する。背景の技術

例えば、樹脂製の袋を作成しながら、その袋に商品を入れる製袋包装機では、一般に、長尺の樹脂フィルムを連続的に搬送する過程でこれをフォーマにより筒状に曲成し、重ね合った両側縁を縦に溶着したうえで、横にシールを施すように構成されている。

また一方、この種の包装機によって作成される袋には、第 1 5図 ( a ) に示すように、素材として二重のボリエチレンフィルム Fが使用され、特に表面のボリエチレンフィルム Fには、引き伸ばし処理を施してこれに艷を付すことにより、インクの乗りと見栄えをよくするようにしている。ところが、溶着性という面から見た場合には、引き伸ばし処理を施していない裏側のポリエチレンフィルムの方が勝っているため、フィルムの両側緣を縦に溶着する際には、第 1 5図（ b ) に示すように、合掌貼りをする必要がある。そのため、フィルム Fが袷送過程で給送方向と直交する横方向 Wにずれた場合、このずれが合掌部分 Gで大きく目立つことになり、商品価値を損なうおそれがある。

このような镌方^ すれをなくするには、フィルム給送経路にエッジ検出器を配設して、その検出出力に基づいて横方向 Wのずれを修正すればよいこと力 <、よく知られている。実際、例えば第 1 6 図に示すような検出装置が使用されている。同図において、フィルム Fのエッジを跨ぐように 2つのフォト力ブラ 9 3 , 9 4を設置し内側のフォトカプラ 9 3がフィルム Fを検出し、外側のフォトカブラ 9 4がフィルム Fを検出しない状態を正常と判断し、両方のフォトカブラ 9 3 , 9 4がフィルム Fを検出するか、またはいずれのフオト力ブラ 9 3 , 9 4 もフィルム Fを検出しない状態を横にずれた異常な状態と判断して、フィルム Fの横ずれを修正する。

また、上記フォトカブラ 9 3 , 9 4の代わりに、第 1 7図に示すように、空気を通す複数のノズルフラッパ 9 5 , 9 6を設置し、吸入倒に設けた圧力計 9 7 , 9 8の圧力値により、フィルム Fの有無を検出するノズルフラッパ式の検出装置も知られている。

しかしながら、これらフォトカブラ式またはノズルフラツバ式の検出装置では、フィルムのサイズが異なるたびに検出器の位置を調整しなければならない煩わしさがある。これを避けるには、多数の検出器を並べて使用すればよいが、フォトカブラおよびノズルフラツバはともに、光または空気の出射倒および入射側で 1対の機器を構成しているから、小型化が困難であり、したがって、小さなビッチで多数配置できないために、検出精度が低下する。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、フイルムのような被給送物のサイズが変更されるたびに調整する必要がなく、しかも、フィルムのエッジのような被検出部を精度よく検出できる被給送物の検出装置を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明の被給送物の位置検出装置は、被辁送物の辁送経路に、給送方^と直交する撗方^に長手方同を持ち、上記被耠送物における被検出部の横方向のェッジを検出する受光手段が設置され、この受光手段は、複数の受光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記受光素子の列が上記被検出部のエツジを跨ぐように配設されている。

本発明によれば、受光手段を構成する複数の受光素子が横方向に沿って列設され、かつ、上記受光素子の列が上記被検出部のエッジを跨ぐように配設されているから、被給送物の横方向のサイズが変更されても、受光手段を位置調節することなくそのまま使用することができる。また、検出装置としての受光手段を被検出部に対応して設置したものであり、発光手段は不要であるから、複数の受光素子を小さなビツチで横方向に列設して検出装置を構成できるので、被検出部の位置を精度よく検出できる。

上記被検出部は、被給送物の側部、または、被給送物に設けられて、給送方向の処理位置、たとえば横方向のカツト位置を示す処理マークなどである。

上記受光手段としては、たとえば、基板の上に固体撮像素子からなる受光素子を複数取り付けたものが用いられる。

上記受光手段の入射側に、光を受光素子に集光する光学手段を設けた場合には、弱い外光を用いても確実に受光素子を作動させることができる。

また、必要に応じて被給送物を挟んで受光手段の反対側に、発光手段を設置してもよい。

上記被給送物は、長尺のフィルムや紙材、細長い鋼材のような物ロロめ ·έ>。

上記被給送物が袋を作成するための長尺のフィルムである場合、上記受光手段を、給送経路におけるトラツキング修正用のガイド口ールから袋形成のフォーマに至る部分に設置するのが好ましい。

さらに、好適な実施例では、丄記受光素子に対応する発光手段が設けられ、その複数の発光素子を上記横方向に沿って列設され、かつ、上記発光素子の列が被給送物の側部のェッジを跨ぐように配設され、上記発光手段からの出射光が被袷送物でほぼ全反射して上記受光手段に入射するように設定されている。このように全反射を利用することにより、透明なフィルムのような被給送物でも、その横方向位置を正確に検出できる。

また、上記全反射型の変形例では、被給送物を挟んで対向する他の発光手段と他の受光手段とが設けられ、上記他の発光手段の複数の発光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記発光素子の列が被耠送物のェッジを跨ぐように配設され、上記受光手段の複数の受光素子が、上記発光素子に対向する状態で、横方向に沿って列設され、かつ、上記受光素子の列が被給送物の側部のヱッジを跨ぐように配設されている。これによれば、他の発光手段と他の受光手段とで、透過型の検出器が構成されるから、この検出器により不透明な被給送物のエッジを正確に検出できる。したがって、被給送物の透明性に応じて適宜、全反射型と透過型とを選択して使用することにより、正確な検出が可能となる。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の第 1実施例に係る被給送物の検出装置が組み込まれた製袋包装機の包材耠送機搆を示す斜視図、第 2図は第 1図の包材耠送機構の要部を示す側面図、第 3図は同要部を示す斜視図、第 4図は同第 1実施例に係る検出装置を示す正面図、第 5図は第 2 実施例に係る検出装置を示す正面図、第 6図は第 3実施例に係る検出装置を示す正面図、第 7図は第 4実施例に係る検出装置を示す斜視図、第 8図は同第 4実施例の検出装置を示す側面図、第 9図は第 7図の I X- I X 線に沿った断面図、第 1 0図は同第 4実施例の信号処理回路を示す系統図、第 1 i図は同信号^理回路における信号を^ す信号波形図、第 1 2図は第 5実施例に係る検出装置を示す側面図、第 1 3図は第 6実施例に係る検出装置を示す平面図、第 1 4図は第 7実施例に係る検出装置を示す側面図、第 1 5図（ a ) はフィルムを示す横断面図、第 1 5図（ b ) はフィルムを曲成して作成される袋を示す横断面図、第 1 6図は従来の検出装置の一例を示す断面図, 第 1 7図は従来の検出装置の他の例を示す断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明が適用される製袋包装機の包材袷送機構についてその概要を説明する。第 1図において、包材である長尺のフィルムを巻き付けたフィルムロール Rから、被袷送物である二重のボリエチレンフィルム Fが操り出され、第 1および第 2ガイドロール 1 , 2 から、これらに斜交するガイドロッド R Dを経て、直角方向に向きを変えられる。このガイドロッド R Dは、後述するように、フィルム Fの給送方向 Cと直交する横方向 Wの位置を修正するトラツキング修正機能を持つ。

フィルム Fはガイドロッド R Dから水平に給送され、第 3および第 4ガイドロール 3 , 4によつマ上向きに変えられたのち、第 5ガィドロール 5を経て再び水平に給送され、第 6および第 7ガイドロール 6 , 7によってジグザグ状の経路をとつたのち、第 8ガイドロール 8を経てフォーマ 9に送り込まれる。上記第 6および第 7ガイドロール 6 , 7 も、後述するように、フィルム Fの横方向 Wの位置を修正するトラッキング修正機能を持つ。

フィルム Fは上記フォーマ 9 において筒状の袋に曲成されたのち、その重ね合わされた側緣 Gが、縦シール機構 1 0によって縦方向にシールされ、さらに、横シール機構 1 1 によって横シールおよび横一一；し -7ϊ

, - w ,τ, f -y-Πj » t Ιίi -A<ナ

·ο r· 4o 2. o

上記第 6〜第 8 ガイドロール 6 8の支持機構の詳細を第 2図に示す。

同図において、基板 1 6上に、支紬 1 7を支点として旋回する回動板 1 8が取り付けられている。後述する検出センサからの出力信号により、回動板 1 8上に固定された超音波モータ 2 0が作動した際には、そのビニオン 2 1が、基板 1 6に固定された平面円弧状のセクタギヤ 2 2に嚙み合って、回勖板 1 8を旋回させる。

上記回動板 1 8には支台 1 3が固定されており、この支台 1 3に起伏自在に枢支されたアーム 1 4の先端に、フィルム Fの搬送方向手前倒に位置するトラツキング修正用の第 6ガイドロール 6が取り付けられている。アーム 1 4 は、常時は倒伏して、第 6ガイドロール 6を第 7ガイドロール 7より下手倒に位置させており、これによつて、フィルム Fの経路をジグザグ状になして、第 7ガイドロール 7 とともに、フィルム Fの蛇行を制御する。

もう 1つのトラッキング修正用の第 7ガイドロール 7 は、上記回勖板 1 8の上に、アーム 1 9を介して支持されている。したがって、回動板 1 8が旋回すると、第 6ガイドロール 6および第 7ガイドロール 7の両方が、水平面内で第 1図の矢印 2 4方向に旋回して、懸架したフィルム Fの片寄りを修正し、これを下手側の第 8ガイドロール 8を経てフォーマー 9上に送り込む。

なお、第 2図中の符号 1 5 は、アーム 1 4に作用する食荷をもとにフィルム Fの張力を検出するロードセルを示している。

第 2図のフィルム Fの給送経路におけるトラツキング修正用の第

7ガイドロール 7からフォーマ 9に至る部分には、受光手段である検岀用センサ 3 0が設置されている。

他方、第 3図に示すように、フィルム Fの上面には、処理マークであるカットマーク Mが印刷されている。このカツトマーク Mは、模シ一ルと横方^切新とを行う箇所を示すマークである。

上記センサ 3 0 は、被検出部であるカツトマーク Mを検出して、第 1図の横シール機構 1 1 の動作タイミングとフィルム Fの横方向

Wのトラツキング修正のための信号を出力するもので、横方向に長手方向を持つ棒状をなしていて、第 4図に示すように、フィルム Fと相対向する面には、その長手方向（フィルム Fの横方向 W ) に向けて複数のレンズ 3 1 群よりなるレンズアレイが設けられ、また、このレンズアレイの背面には、各レンズ 3 1 ……の合焦点位置に、複数の受光素子 S 1 '"… S nがそれぞれレンズ 3 1毎に独立して横方向 Wに列設されている。

また、このセンサ 2 0 は、第 4図に示すように、受光素子 S i の列が、フィルム F上のカツトマーク Mの横方向 Wの端部 M aを跨ぐように配設されている。

そして、フィルム Fの表面に所定の長さをもつて印刷された力ットマーク Mがこの検出センサ 3 0の直下を通過した際には、このマ —ク Mの真上位置にある受光素子 S i - 2…… S nが入射光量の変化としてこれを捕らえ、 C P U 3 5に検出信号 3 6を出力するとともに、カツトマーク Mの端部 M aを検出した検出素子 S i - 2と、正常送りの際に端部 M aを検出する検出素子 S i との間のずれ量をもつて、フィルム Fの横ずれを検出するように構成されている。

このように構成された装置において、いま、フィルム Fの横方向 Wに所定の長さをもって印刺されたカツトマーク Mが検出センサ 3 0の直下を通過すると、検出センサ 3 0内に設けた複数の受光素子 S 1 "'… S nのうち、カットマーク Mの真上に位置する幾つかの受光素子 S i - 2…… S nの入射光量が変化する。このとき、受光素子 S 1 ···… S nはレンズ 3 1 により集光された外光を受けるのて'、弱い外光でも正確に動作する。

一方、 C P U 3 5 は、その信号読出手段 3 7 によって、受光素子 S i - 2…一 S nから検出信号 3 6を読み出すと、カツトマーク Mを検出したと判断して、これと同時にもしくは所定の時間間隔をおいて、横シール指令手段 3 8から、図示しない横シール駆動回路に指令信号 3 9を出力し、第 1 図の横シール機構 1 1 を作動させて、筒状の袋に形成したフイルム Fに、横シールを施した上で切断する。他方、第 4図の C P U 3 5 は、取り出した検出信号 3 6からエツジ識別手段 4 0により、カツトマーク Mのエッジ M aを検出した受光素子 S i - 2を識別する。正常ェツジ設定手段 4 1 には、外部からの操作によって、正常な給送状態において力ットマーク Mのエッジ aを検出する素子として受光素子 S i が記億されている。この記憶された受光素子 S i とエツジを検出した受光素子 S i - 2との間のずれ量を演箕手段 4 2が演算し、図示しない超音波モータ駆動回路に上記ずれ量 (^に応じたパルス信号からなる修正指令信号 4 3を出力して、第 2図の超音波モータ 2 0をいずれかの方向に回転させ、そのビニオン 2 1 と嚙合うセクタギア 2 2を介して回動板 1 8 を旋面させ、第 6および第 7ガイドロ一ラ 6 , 7を若干左右方向（第 3 図の矢印 2 4方向）に旋回させて、フィルム Fを所定の耠送経路上に戻す。

以上述べたとおり、第 4図の受光素子 S i…… S nの列をフィルム Fの横方向 Wに向くように、かつ、カツトマ一ク Mのエッジ M a を跨ぐようにして、検出センサ 3 0を配設したので、横方向 Wのサィズの異なるフィルム Fを送る場合でも、また、検出センサ 3 0 の横方向 Wの位置が多少ずれていても、検出センサ 3 0 の位置を修正することなく、フィルム F上のカツトマーク Mのエッジ M aを確実に検出することができる。したがって、フィルム Fの横方向 Wのトラツキング修正制御を支障なく行わせることができる。

また、発光手段は不要であるから、複数の受光素子 S 1…… S n を小さなビッチで横方向 Wに列設して検出センサ 3 0を構成できる Θで、力ットマ一ク M Φェッジ M a の倥置を精度よく検 ¾できる。固体撮像素子は小形なので、これを受光素子 S 1…… S η として用いた場合、上記ピッチを極めて小さくできる。しかも、検出センサ 3 0 は修正用ガイドローラ 7 とフォーマ 9 との間に位置している力、ら、フォーマ 9内でのフィルム Fの横ずれが確実に防止される。さらに、この第 1実施例では、検出センサ 3 0がカツトマーク M の給送方向 Cの位置も検出するから、その検出信号 3 6を用いて、横シール機構 1 1 に、横シールおよび切断を行わせることができ、横シール位置検出用と横ずれ検出用の 2つのセンサを設ける必要がないので、構造が簡略化される。

外光量が不足している場合には、第 5図の第 2実施例のように、フィルム Fを挟んで検出センサ 3 0 の反対側、つまりフィルム Fの下側に、 L E Dにょうな発光手段 4 3を設置すればよい。

フィルムが不透明または印刷されたもので、かつカツトマ一クを有しない場合は、第 6図の第 3実施例のように、検出センサ 3 0を、フィルム Fの側部のエッジ 4 5を跨ぐように配設する。これにより、ェッジ 4 5 の横方向 Wの位置は検出されるので、その検出信号を用いて、フィルム Fの横方向 Wのトラッキング修正を精度よく行うことができる。

第 7図は透明なフィルム Fの側部のエッジ 4 5を検出するのに適したエッジセンサ 5 0を備えた第 4実施例を示す。上記エツジセンサ 5 0 は、第 1図の斜めのガイドロッド R Dと第 4ガイドロール 4 の間の給送経路上に設置されている。このヱッジセンサ 5 0 は、フイルム Fのエッジ 4 5 の位置を検出すると、その検出信号をもってトラッキング修正用モータ 4 6を作動させ、その駆動力によって、トラッキング修正用のガイドロッド R Dを、 2点鎖線で示したように平行移動させることによって、フィルム Fの横方向 Wの位置ずれを修正する。

上記ェ 'ン'ジセンサ 5 0 は、第 Ί図に示すように、発光素子と受先素子を組合わせた全反射型のホトインタラブタとして構成されている。

さらに詳しく説明すると、このエッジセンサ 5 0 のケ一シング 5 1 は、フィルム Fの一側部のヱッジ 4 5 の下面に近接させて、横方向 Wに長手方向を持つように設定されている。このケーシング 5 1 には、フィルム Fの下面に対向させて、横方向 Wに延びるスリット 5 2が設けられ、また、このケーシング 5 1 の内部一側には、上記スリット 5 2に向けて L E Dアレイ 5 3が発光手段として配設され、内部他側には、スリット 5 2に向けて L E Dアレイ 5 3に対応する C C D 次元ィメージセンサ 5 5が受光手段として配設されている。上記 L E Dアレイ 5 3 は、発光素子である多数の L E Dを基板 5 6 の上に横方向 Wに列設して取り付けたものであり、 C C D—次元ィメージセンサ 5 5 は多数の固体撮像素子を基板 5 7の上に横方向 W に列設して取り付けたものである。

第 8図は、上記した L E Dアレイ 5 3 と C C D—次元イメージセンサ 5 5の配置を原理的に示す。通常発光素子からフィルム Fの表面に光を照射すると、光はある屈折角をもってフィルム Fを透過してゆくが、フィルム Fの表面に対する光軸のなす角をある程度まで小さくしてゆくと、ある角度 Sを境として光がフィルム Fを透過することなく、フィルム Fの表面と直角な敏 Yを線対称として、その反対側に、 1 の角度をもって反射するようになる。

この第 4実施例は、フィルム Fの表面でほぼ全反射した発光素子からの光を受光素子が受けるように構成したもので、ケーシング 5 1 の一側に、上記 L E Dアレイ 5 3の光軸を、光がほぼ全反射するような角度となるようにフィルム Fの表面に対して傾斜させて配置するとともに、 C C D—次元イメージセンサ 5 5 の光軸を、フィルム Fの表面に対して = 1 となるよう、軸 Yに対して線対称的に頟斜させて配置している。このように配置されたェッジセンサ 5 0 は、第 9図に示すように、例えば受光素子 S 1 · "… S i がフィルム Fのエッジ 4 5よりも内方 5 9に位置している。

したがって、 C C D—次元イメージセンサ 5 5 に列設した固体撮像素子からなる多数の受光素子 S 1 …… S i '"… S nのうち、受光素子 S 1 …… S i がフィルム Fの表面からの反射光を受けてハイレベルになり、残りの受光素子 S i + 1 …… S nがそのままローレべルを維持し続けるので、 C C D—次元イメージセンサ 5 5からの検出信号 6 1 を信号処理回路 6 2で処理して、フィルム Fのエッジ 4 5 は、多数の受光素子のうちの、 S i と S i + 1 の位置にあるとして検出される。

上記信号処理回路 6 2 の詳細を第 1 0図に示す。同図において、 C C D—次元イメージセンサ 5 5 にスタートパルス 6 5 とクロックパルス 6 6が入力されたとき、スタートパルス 6 5を起点としてこのセンサ 5 5から検出パルス 6 7が順次出力される。信号処理回路 6 2 は、上記検出パルス 6 7が入力されるローバスフィルタ 6 8、このローバスフィルタ 6 8 の出力を矩形波信号に変換するコンパ一タ 6 9およびアンド回路 7 0を備えている。

フィルム Fの検出パルス 6 7 の波形をローバスフィルタ 6 8 で整形すると、第 1 1図（ a ) に示す整形パルス Ί 2が得られる。この整形パルス 7 2を、シユミット回路が内蔵されたコンバータ 6 9 に通すと、第 1 1図（ b ) に示すように、直流波形 7 3がレベル 7 4 でスレッシュホールドされて、矩形波信号 7 5が得られる。この矩形波信号 7 5 の立下がり部 7 6 は、受光素子 S i と S i + 1 の間の位置、つまり、第 9図のフィルム Fのエッジ 4 5 の位置を示している。

さらに、第 1 0図のコンバータ 6 9からの矩形波信号 7 5 とクロックバルス 6 6をアンド回路 7 0 に入力すると、第 1 1図（ d ) に示すように、ェンジ 4 5 よりも外倒に位置する受光素子 S i 十 i … … S n に対応した数のパルス信号 7 7力、アンド回路 7 0から出力ざれる。このパルス信号 7 7 の数を第 1 0図のカウンタ 7 8でカウントすることにより、エッジ 4 5 の位置が検出される。正常な袷送状態でェッジ 4 5 の位置に対応するカウント数を、外部からの操作によって正常カウント数設定器 7 9に予め記憶させておき、その記億値と検出されたカウント数とに基づいて演算器 8 0で演算し、その差に応じた修正指令信号 8 1を出力して、第 1図のトラッキング修正用モータ 4 6を正転もしくは、逆転させ、トラツキング修正用のガイドロッド R Dを平行移動させることにより、フィルム Fを正常な位置に戻す。

幅を異にするフィルム Fを装塡した場合には、フィルム Fの幅方向に長い第 7図の C C D—次元メッセージセンサ 5 5 は、同様に、 L E Dアレイ 5 3からの光をもとにエッジ 4 5 の位置を検出し、これを正しい位置に修正する。

第 7図〜第 1 1図で説明した第 4実施例によれば、不透明なフィルムゃ印刷したフィルムはもとより、透明なフィルム Fに対しても、全反射光をもとにしてエッジ 4 5の位置、つまり、フィルム Fの横方向位置を正確に検出できる。

第 1 2図は、第 5実施例を示すもので、エッジセンサ 5 0 Aは、 L E Dアレイ 5 3の光釉上にスリガラス 8 4を設けて L E Dアレイ 5 3からのシャープな光を和らげる一方、フィルム Fの表面からの反射光を、スリット板 8 6を介して外乱光をカツトしつつ、 C C D 一次元ィメージセンサ 5 5に入射させるようにしている。第 1 2図中の符号 8 7 は、 L E Dアレイ 5 3 と C C D—次元イメージセンサ 5 δ との間に介装された遮蔽板を示している。

また、単結晶 S i の基板材料を用いた長尺化が困難な C C D—次元イメージセンサ 5 5 に対しては、第 1 3図に示す第 6実施例のように、エノジ亡ンサ 5 0 Bの C じ D—次元イメージセンサ 5 5 ©入射倒に、レンズアレイ 8 8を配置することによって、全反射した光を屈折させて短尺の C C D—次元ィメージセンサ 5 5上に集光させることもできる。第 1 4図は、第 7実施例に係るエッジセンサ 5 0 Cを示す。このエッジセンサ 5 0 Cには、第 1 2図で示した全反射型のセンサに加えて、透過型のセンサが設けられている。透過型のセンサは、ケーシング 5 1 内に配置された他の受光手段である C C D—次元ィメージセンサ 9 0 と、このセンサ 9 0 にフィルム Fを挟んで対向する他の発光手段である L E アレイ 9 1 とを有している。上記 C C D— 次元イメージセンサ 9 0 は、全反射型の L E Dアレイ 5 3からの光を受光しないように、遮蔽板 8 7 A, 8 7 Aで覆われている。

これら他の C C D—次元イメージセンサ 9 0および L E Dアレイ 9 1 は、全反射型の C C D—次元イメージセンサ 5 5および L E D アレイ 5 3 と同様に、多数の固体撮像素子および L E Dがフィルム Fの横方向に沿って歹!' ¾され、かつ、これら固体撮像素子および L E Dの列がフィルム Fのエッジ 4 5を跨ぐように配設されている。上記構成において、透明なフィルム Fに対しては、全反射型のセンサ 5 3 , 5 5を使用し、不透明または印刷されたフイルム Fに対しては、透過型のセンサ 9 0 , 9 1を使用することにより、正確なェッジ検出が可能になる。産業上の利用可能性

本発明は、長尺のフィルムのほか、長尺の紙材、細長い鐧材のような被給送物の横方向位置の検出に用いられる。

Claims

請求の範囲

1 . 被給送物の耠送経路に、給送方向と直交する横方向に長手方向を持ち、上記被給送物における被検出部の横方向のェッジを検出する受光手段が設置され、この受光手段は、複数の受光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記受光素子の列が上記被検出部のェッジを跨ぐように配設されてなる被給送物の位置検出装置。

2 . 請求の範囲第 1項において、上記被検出部は、被給送物に設けられて、袷送方向の処理位置を示す処理マークである被給送物の位置検出装置。

3 . 請求の範囲第 1項において、上記被検出部は、被給送物の側部である被給送物の位置検出装置。

4 . 請求の範囲第 1項において、上記受光手段は基板の上に固体撮像素子からなる受光素子を複数取り付けたものである被給送物の位置検出装置。

5 . 請求の範囲第 1項において、上記受光手段の入射側に、光を受光素子に集光する光学手段が設けられている被給送物の位置検出装置。

6 . 請求の範囲第 1項において、上記被給送物を挟んで受光手段の反対倒に、発光手段が設置されている被給送物の位置検出手段。

7 . 請求の範囲第 1項において、上記被給送物は長尺のフィルムである被袷送物の位置検出装置。

8 . 請求の範囲第 1項において、上記被給送物は袋を作成するための長尺のフィルムであり、上記給送経路には、フィルムの横方向位置を修正するトラツキング修正用ガイドロールと、その下手側に位置してフィルムから袋を形或するフォーマとが設けられており、上記受光手段は、上記給送経路における上記トラツキング修正用ガイドロールからフォーマに至る部分に設置されている被給送物の位置検出装置。

9 . 請求の範囲第 3項において、上記受光素子に対応する発光手段を備え、この発光手段は、複数の発光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記発光素子の列が被給送物の側部のエッジを跨ぐように配設されており、上記発光手段からの出力光が被給送物でほぼ全反射して上記受光手段に入射するように設定されている被給送物の位置検出装置。

1 0 . 請求の範囲第 9項において、さらに、被給送物を挟んで対向する他の発光手段と他の受光手段とを備え、上記他の発光手段は、複数の発光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記発光素子の列が被給送物のェッジを跨ぐように配設されており、上記受光手段は、上記発光素子に対向する状態で、複数の受光素子が上記横方向に沿って列設され、かつ、上記受光素子の列が被給送物の側部のエツジを跨ぐように配設されている被袷送物の位置検出装置。