WO1992000826A1 - Method and apparatus for generating pulses - Google Patents

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WO1992000826A1
WO1992000826A1 PCT/JP1991/000823 JP9100823W WO9200826A1 WO 1992000826 A1 WO1992000826 A1 WO 1992000826A1 JP 9100823 W JP9100823 W JP 9100823W WO 9200826 A1 WO9200826 A1 WO 9200826A1
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time
signal
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pulse
program data
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Application number
PCT/JP1991/000823
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kunihiro Takahara
Original Assignee
Sodick Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Sodick Co., Ltd. filed Critical Sodick Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control

Definitions

  • the present invention relates to a device for generating a pulse for electric machining in a pulse power supply device for electric machining such as an electric discharge machine or an electrolytic machining machine.
  • the ON time and the OFF time of the electric machining pulse are set in advance, and the pulse generator continuously generates the electric machining pulse based on these settings. I have to.
  • FIG. 10 (1) is a circuit diagram showing a basic form of a conventional pulse generator.
  • the counter 101 counts the on-time clock signal, and the count value and the on-time data (the length of the on-time) are calculated. Is specified by the comparator 102. When the two match, the comparator 102 outputs a match signal. This coincidence signal is used as a reset signal for the RS free and the pop flop 105. On the other hand, the count 103 counts the clock signal for the off time, and the count value and the off time data (to specify the length of the off time). Are compared by the comparator 104, and when they match, the comparator 104 outputs a match signal. This coincidence signal is used as a set signal of RS flip-flop 105.
  • the output pulse of the flip-flop 105 is used as the enable signal of the counter 101, and the output pulse of the flip-flop 105 is used as the output pulse.
  • Ichita 1 0 6 as an inverted ones force s mosquito c printer 1 0 3 rice one enable signal is used.
  • the off-time counter 103 stops counting and the on-time counter 101 counts.
  • the on-time counter 101 counts down.
  • the off-time counter 103 starts counting, the RS flip-flop 105 output pulse turns off, and this operation repeats.
  • the output signal of the flip-flop 105 becomes the output pulse of the pulse generator 100.
  • FIG. 10 (2) is a circuit diagram showing a conventional example in which the above-described pulse generator is applied to an electric discharge machine.
  • the pulse generator 200 uses the pulse generator 100, generates the on-time clock signal with the frequency divider 111, and generates the off-time clock signal with the frequency divider 1
  • the CPU outputs the initial value of the on-time and the initial value of the off-time. Also, minutes
  • the frequency dividers 1 1 1 and 1 1 2 divide the clock based on detection information (inter-pole voltage signal) from the gap G formed by the workpiece W and the electrode E. The on-time and off-time are controlled according to the divided clock.
  • FIG. 10 (3) is a circuit diagram showing a conventional example in which the length of the pulse generator is controlled only during the off-time.
  • the pulse generator 300 has ROMs 301 and 302 between the CPU and the comparators 102 and 104, and the ROM 301 has an initial value of the on-time.
  • R 0 M 3 0 2 selects the length of the off time to be sent to the comparator 10 2 in accordance with the initial value of the off time.
  • the frequency information is selected, and the frequency divider 303 divides the clock according to the detected information, and sends the frequency-divided clock to the off-power supply 103. Things.
  • the ability to select which information to evaluate and analyze (the ability to select information as detection information, and how to evaluate and analyze the selected detection information) (How to diagnose the machining state and how to output the length information of the on-time and off-time based on the diagnosis result) must be specified. Is dedicated It is realized on a circuit.
  • the arc voltage in copper-titanium machining is usually 10 to 15 V
  • the arc voltage in copper-iron machining is usually 20 to 25 V.
  • the on-time and off-time of the pulse and the amount of change in the pulse current peak value can be given many degrees of freedom, and the optimum evaluation and analysis of the detection information can be performed as the processing progresses.
  • the hardware for pulse control can be shared even if the types of electric machining methods such as Die-sinker EDM, wire-cut EDM, and electrolytic machining differ.
  • Another object of the present invention is to provide a pulse generator for electric machining capable of appropriately judging the abnormal discharge state even if the criteria for judging the abnormal discharge differ due to changes in the electrode material and the peak material. It is assumed that.
  • a processing request is set, and the processing request is set according to the set processing request.
  • Output the program data diagnose the machining state based on the program data, output the diagnostic signal, and based on the diagnostic signal and the program data, the length information of the ON time, the length information of the OFF time, It controls the magnitude information of the current peak value and generates a pulse based on the information.
  • the program data according to the machining request is output, the machining state is diagnosed based on the program data, the diagnostic signal is output, and the on-time is determined based on the diagnostic signal and the program data.
  • Control pulse length information, off-time length information, and current peak value information and generates pulses based on the information.
  • the electrode can be shared, and even if the criteria for judging abnormal discharge differ due to changes in the electrode material and the work material, the abnormal discharge state can be properly judged.
  • FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the diagnostic device 20 and the on / off time calculating means 30 in the above embodiment.
  • FIGS. 3 (1) to (4) show the programs in the above embodiment. It is a figure showing an example of data etc.
  • FIGS. 4 (1) to (10) are circuit diagrams more specifically showing the main parts of the above embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the generation of a check pulse, the generation of a detection stop signal, and the determination of an electric discharge machining in the above embodiment.
  • Means 25 is a time chart showing the process of generating the F signal and the B signal inside.
  • FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the on-time control determining means 50 in the above embodiment, using electric discharge machining as an example.
  • FIG. 8 is a timing chart showing an example of controlling the on-time in the on-off time calculating means 30 in the above embodiment.
  • FIGS. 9 (1) and (2) are tables showing examples of data setting in the pulse width change control logic circuit shown in FIG.
  • FIGS. 10 (1) to (3) are diagrams showing a conventional pulse generator.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment in which a function capable of controlling the current peak value Ip is added to the embodiment shown in FIG.
  • FIGS. 12 (1) to (3) are diagrams showing program data added by controlling the current peak value Ip.
  • Fig. 13 (1) and (2) show detection information selection means, respectively.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of the check pulse generating means 23 i.
  • FIG. 13- (3) is an example of a switching circuit in the embodiment for controlling the current peak value IP as well.
  • FIG. 12 (1) to (3) are diagrams showing program data added by controlling the current peak value Ip.
  • Fig. 13 (1) and (2) show detection information selection means, respectively.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of the check pulse generating means 23 i.
  • FIG. 13- (3) is an example of a switching circuit in the embodiment for controlling the current peak value IP as well.
  • FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
  • the pulse generator 2 of this embodiment is used for electric machining such as an electric discharge machine, electrolytic machining, etc., and evaluates and processes the storage means 10 for storing external data and the detection information between the poles.
  • the pulse generator 2 receives an address, data, and a write enable from the CPU 1 (for example, 87 C196 KB made by Intel Corporation), and receives detection information from a sensor or the like. It outputs a pulse waveform corresponding to the detected information.
  • the luz generator 2 includes a memory 10, a diagnostic device 20, an on-Z-off time calculating device 30, and a pulse generator 40.
  • the diagnostic device 20 includes detection information It has a selecting means 21, a threshold setting means 22, a check pulse generating means 23, a detection stop signal generating means 24, and a judging means 25.
  • the storage means 10 receives the write enable signal and It consists of a number of registers that store the on-time initial value data received from CPU 1, the off-time f period value data, and program data.
  • the detection information selection means 21 is means for selecting one of a plurality of pieces of detection information input from outside the pulse generator 2.
  • the detection information is information indicating a processing state.
  • the threshold value setting means 22 sets a threshold value (detection reference value) for the selected detection information, and outputs an evaluation signal that is regarded as good (or bad) when the detection information is equal to or more than the threshold value.
  • a means for outputting a processing start evaluation signal that regards the case where the selected detection information is equal to or greater than the set threshold value as processing (or not processing).
  • the check pulse generation means 23 is a timing from the rising of the processing start evaluation signal (or the rising of the gate signal) to the position where the on-check pulse and the off-check pulse are generated. This is a means for generating an ON check pulse and an OFF check pulse for determining which position in the machining state is to be detected.
  • the detection stop signal generating means 24 is a means for outputting a detection stop signal for stopping the operation of detecting the machining state for a set time after the rise of the gate signal.
  • the determining means 25 is means for generating a diagnostic signal indicating a diagnostic result of the machining state based on the evaluation signal, the check pulse, and the detection stop signal at each of the ON time and the OFF time.
  • the on / off time calculating means 30 is turned on and off based on the diagnostic signal. This is a means to output the length information of the on-time and the length information of the off-time.
  • the pulse generating means 40 is a means for continuously generating a pulse for electric machining according to the length information of the ON time and the length information of the OFF time.
  • the detection information selected by the detection information selection means 21, the threshold value set by the threshold value setting means 22, the detection stop time set by the detection stop signal generation means 24, and the check Check pulse generation timing set by the control pulse generation means 23, the diagnostic signal in the judgment means 25, the ON time length information output by the ON Z OFF time calculation means 30 and the OFF time All of the length information is programmable.
  • FIG. 2 is a diagram showing the diagnostic device 20 and the on-Z-off time calculating means 30 in the above embodiment.
  • the diagnostic device 20 is actually a single diagnostic control logic circuit, but is essentially a diagnostic control logic circuit for copper-iron and a diagnostic control circuit for copper-tin as shown in FIG. Logic circuit, copper tungsten Stainless steel has multiple functions such as a diagnostic control logic circuit, and the function of one diagnostic control logic circuit is selected from among them according to program data settings. .
  • the on-Z-off time calculation means 30 is actually one pulse width change control logic circuit, but is essentially a pulse width change control circuit for copper iron as shown in FIG. Logic circuits, pulse width change control logic circuits for copper and titanium, pulse width change control logic circuits for copper and iron, etc. It has a number of functions, and one of the functions of the pulse width change control logic circuit is selected from among them by setting the program data.
  • the pulse generator 2 has a single circuit configuration, it has a number of combinations of the diagnostic logic circuit and the pulse width change control logic circuit. A combination can be selected.
  • FIG. 3 (1) shows the initial value data and the program data of the ON time and OFF time transferred from the CPU 1 to the ON / OFF time calculating means 30 via the storage means 10 in the above embodiment.
  • 6 is a chart showing examples of and.
  • the above-mentioned “program data” is data that the CPU sorts based on the processing information.
  • the “machining information” includes the type of electrical machining method, the material of the workpiece, the material of the electrode, the characteristics of the machining fluid, the state of the fluid treatment, the requirements of the operator, and the like.
  • “Worker requirements” include surface roughness, processing speed, electrode wear rate, and the like. If the processing information changes as the processing progresses, the operator may specify in advance that the processing information is changed as the processing progresses, or change the processing information during the processing. .
  • the on-time and off-time initial value data can be arbitrarily set by the operator at the start of machining or while machining is in progress.One of the program data is set according to machining information. You may treat it as
  • the data corresponding to the address 0 HEX is the initial value of the on-time. This initial value is defined by 16 bits, and the data corresponding to the address 02 HEX is the initial value of the off time, and this value is also defined by 16 bits.
  • the other program data is composed of data for setting the increasing width, the decreasing width, the upper limit value, the lower limit value, and whether or not to control the ON time of the pulse output from the pulse generator 2.
  • data corresponding to ⁇ de Re scan 0 8 HEX is Ri increase width der of on-time, Ri Oh defines the ⁇ width of this in one 6-bit, versus the add-less 2 4 H E x response
  • the data to be changed is the increase width of the off-time, and this increase width is also defined by 16 bits.
  • the 1-bit data corresponding to the address 5E HEX is data for setting the presence or absence of the on-time control. When this bit is set to “0”, each on-time control is executed. When the bit is set to "1", the on-time control is not executed.
  • the other program data is set in the same manner as above.
  • FIG. 3 (2) shows an example of a pulse waveform output by the pulse generator 40 when the on-time and the off-time are operated at the initial values, respectively.
  • the initial values of the on-time and off-time can be set in the range of 200 ns to 655.53.7 JLLS in 100 ns units.
  • the clock generation circuit (not shown) for sending the clock to the pulse generator 2 may be changed so that the time can be set in another time range or another time unit.
  • FIGS. 3 (3) and (4) show the programs transferred from the CPU 1 to the diagnostic device 20 via the storage means 10 in the above embodiment.
  • 5 is a chart showing an example of ram data.
  • the program data shown in Fig. 3 (3) shows the control mode selection, F signal continuation number setting, B signal continuation number setting, and reference value judgment mode for each of the on-time control and the off-time control.
  • the content corresponding to the program data address 10 HEX is “ ⁇ Setting the mode in on-time control”.
  • the “control” is “increase control”, “decrease control”, and “reset control”, and “mode” is a combination of the above three controls.
  • the “increase control” is a control that increases the current on-time length information by a certain length
  • the “decrease control” is a control in which the current on-time length information is increased by a certain length.
  • the "reset control” is a control for resetting the current ON time length information to an initial value.
  • ON time reduction / reset, SORT mode which is a combination of the reduction control and reset control in the ON time control
  • ON “On-time increase” reset mode which is a combination of increase control and reset control in time control C shows that the “on-time increase / decrease” reset mode, which is a combination of the increase control, decrease control, and reset control in the on-time control, is set.
  • the program data address 1 C HEX , 1 EHEX, and 20 HEX correspond to the processing state during the on-time for each of the increase control, decrease control, and reset control operations. This sets the judgment mode for judging.
  • This judgment mode includes “Judgment mode for continuous number F signal”, “Judgment mode for reference value F signal”, “Judgment mode for continuous number B signal”, and “Judgment mode for reference value B signal”. Do ".
  • the “F signal” is a signal that is output when the value of the detection information is larger than the threshold value and when the value equal to or greater than the threshold value is evaluated as good.
  • the “B signal” is a signal that is output when the value of the detection information is smaller than the above-described threshold value and when the value of the detection information is equal to or more than the threshold value.
  • the “F signal” and “B signal” are originally the evaluation signal from the threshold setting means 22, the check pulse from the check pulse generation means 23, and the detection stop from the detection stop signal generation means 24.
  • the signal is generated inside the judging means 25 by the signal, and has a wider meaning than the case of the above embodiment. Therefore, when the value of the detection information is smaller than the above threshold value and the threshold value or more is evaluated as defective, the ⁇ F signal '' may be output, or in another case. Alternatively, an “F signal” may be output at the same time. In addition, when the value of the detection information is equal to or more than the above threshold value and the value equal to or more than the threshold value is evaluated as defective, a “B signal” is output. In any case, the “B signal” may be output in another case.
  • the “continuous number F signal judgment mode” is a mode in which the on-time is increased when the number of F signals reaches the set number continuously.
  • the above-mentioned “continuous number B signal determination mode” is a mode in which the on-time is increased when the number of B signals continuously reaches the set number.
  • the “reference value F signal judgment mode” is controlled to increase the on-time according to the ratio between the number of occurrences of the F signal and the number of samplings.
  • the “reference value B signal determination mode” is a mode in which the on-time is increased in accordance with the ratio between the number of times the B signal is generated and the number of samplings.
  • the on-time reduction control and the on-time reset control are set by setting the data corresponding to the address 1 E HEX and 20 HEX .
  • the “mode for determining the number of continuous F signals” the “mode for determining the continuous number B signal”.
  • Reference value F signal judgment mode and “Reference value B signal judgment mode” can be set.
  • Et al is, by the this to cell Uz Bok the add-less 1 2 HEX, 1 4 HEX, 1 6 the corresponding HEX data, the number of consecutive F signal in the on-time control, the number of consecutive B signal, the reference value determination The number of samplings in mode can be set.
  • the check pulse position in on-time control can be set.
  • the “check pulse” is a pulse that determines a portion to be diagnosed of the evaluation signal, and takes a timing from a rise of the evaluation signal (or a rise of the gate signal) to a position where the ON check pulse is generated. It is a pulse.
  • the program data shown in Fig. 3 (4) is data for setting the threshold, selection of detection information, and evaluation of the level above the threshold in each of the on-time control and the off-time control. It also sets the presence or absence of an on-clamp (operation to control the on-time after the discharge starts), the presence or absence of a detection stop signal, and the width of the detection stop signal.
  • a threshold value for on-time control is set. If one bit of data corresponding to the address BA HEX is set to “0”, the port will be used for on-time control. A detection information is set to be selected, and the data is
  • an evaluation signal is set that considers levels above the threshold to be bad.
  • FIG. 4 (1) is a circuit diagram showing an example of the detection information selecting means 21 and the threshold value setting means 22 in the above embodiment.
  • the detection information selection means 21 is composed of selectors 21a and 21b.
  • the selector 21a is used for on-time control in accordance with the data (select signal) corresponding to the address BA HEX in the program data shown in Fig. 3 (4). It selects and outputs the detection information of port A or the detection information of port B. --Port A and Port B are j terminals that output detection information indicating the machining state.
  • the selector 2 lb is used for off-time control according to the data (select signal) corresponding to the address BC'HEX in the program data shown in FIG. 3 (4). It selects and outputs the detection information of port A or the detection information of port B. In this case, if the select signals are "0" and "1", the selector 21b outputs the detection information of port A and the detection information of port B, respectively.
  • the detection information of port A is a voltage signal between the electrodes formed between the electrode and the work (inter-pole voltage signal).
  • the information is the gap current signal.
  • the gap voltage signal of port A is converted into a digital signal by an AZD converter (not shown), and the digital signal has a minimum unit of 1 V, for example. It is also possible to select an inter-electrode voltage signal for on-time control and to select an inter-electrode voltage signal for off-time control.
  • the detection information selection means 21 shown in FIG. 1 and FIG. 4 (1) has two input terminals of ports A and B to input the detection information. Alternatively, one input terminal may be added, and another detection information may be input to the added input terminal. In this case, as the other detection information, signals relating to the temperature of the machining fluid in the electric machining, the machining frequency of the electric machining, the high frequency component of the electric discharge machining, the luminance of the electric discharge, the color tone of the electric discharge, the sound of the electric discharge, and the like. Conceivable. Further, the detection information includes a voltage signal between the electrodes formed by the electrode and the work, and a voltage flowing between the electrodes. It is sufficient that at least two of the current signal and other signals corresponding to the discharge state are provided. Further, two or more pieces of detection information may be simultaneously taken in and two or more evaluation signals may be generated.In this case, the threshold value setting means 22 and the address register are required. It can be easily realized if the required number is prepared.
  • a single hardware allows a desired detection signal of a plurality of detection information to be independently controlled for on-time control and off-time control. You can select any
  • the threshold value setting means 22 has comparators 22a and 22c and selectors 22b and 22d.
  • the comparator 22 a includes the detection information from the detection information selection means 21 1 (in the case of the above embodiment, the voltage between the electrodes), the threshold value for the on-time control (data corresponding to the address AE HEX ), and Are compared with each other, and when the value of the detection information is larger than the threshold value, “1” is output.
  • the comparator 22c outputs the detection information (in the above embodiment, the voltage between contacts). Is compared with the off-time control threshold value (data corresponding to address B0HEX), and outputs “1” when the detection information is larger than the threshold value.
  • the selector 22b turns on the inter-electrode voltage at that time according to the data corresponding to the address C4HEX (data that determines the evaluation of the inter-electrode voltage equal to or higher than the on threshold).
  • the value is equal to or greater than the threshold value for time control, an evaluation signal “1” considered as good or an evaluation signal “0” considered as bad is output.
  • Selector 2 2d is the data corresponding to address C 6 HEX. (Data that determines the evaluation of detection information that is greater than or equal to the OFF threshold), the evaluation signal “1” that is deemed to be good if the detection information at that time is greater than or equal to the OFF time control threshold, or It outputs an evaluation signal “0” that is regarded as defective.
  • a single hardware can arbitrarily set a threshold for detection information, and arbitrarily evaluate a detection information above (or below) the threshold. It can be set, and it can be set independently for on-time control and off-time control.
  • FIG. 4 (2) is a circuit diagram showing an example of the check pulse generating means 23 in the above embodiment.
  • the check pulse generation means 23 inputs a gate signal (output pulse of the pulse generation means 40) and a machining start evaluation signal (output pulse of the threshold value setting means 22), and outputs an on-lamp instruction data (A).
  • the gate signal or the processing start evaluation signal is selected according to the data corresponding to the dress 64 HEX .
  • the on-clamp instruction data is set to “0”
  • the selector 23 a outputs the machining start evaluation signal
  • the on-clamp is not performed.
  • the on-clamp instruction data is set to "1”
  • the selector 23a outputs a gate signal.
  • the counters 23b and 23d start counting the clock when the signal from the selector 23a becomes "1".
  • Comparator 2 3 c are mosquitoes U pointer 2 3 b mosquito window down Bok value ON time control check Kuparusu position data (corresponding to the add-less 2 2 HEX
  • the on-time control check pulse is output when the data matches the on-time control data.
  • the comparator 23 e is a counter
  • the timing up to the check pulse position can be arbitrarily set by one node (check No., the pulse generating means 23), and the timing can be set.
  • the on-time control and off-time control can be set independently, and the control can be distinguished depending on the presence or absence of the on-clamp.
  • FIG. 4 (3) is a circuit diagram showing an example of the detection stop signal generating means 24 in the above embodiment.
  • the detection stop signal generating means 24 is composed of a counter 24a, a comparator 24b, a heavy branching circuit 24c using a wanshot multivibrator, and an RS flip-flop 24. d and selector 24 e.
  • the counter 24a counts the clock when the gate signal power s from the pulse generation means 40 is "1", and counts when the gate signal is "0".
  • the comparator 24b is provided with a counter value for the counter 24a and the width of the detection stop signal (data corresponding to the address A2HEX). ) Outputs “1” when matches.
  • the detection stop signal is a signal for stopping the operation of diagnosing the machining state based on the detection information by the width of the detection stop signal. This detection stop signal causes the signal to rise from the rising of the gate signal to reaching a predetermined level. During this period, detection of the evaluation signal is stopped. As a result, the reliability of the processing state is improved.
  • the differentiating circuit 24c outputs a signal when the gate signal rises. This circuit outputs one pulse.
  • the RS flip-flop 24 d is set when the differentiating circuit 24 c outputs a pulse, and reset when the comparator 24 b outputs “1”. Circuit.
  • the selector 24 e outputs the detection stop signal only when the detection stop instruction signal (data corresponding to address 74 HEX ) is output (when the detection stop instruction signal is “1”). Is output to the judgment means 25.
  • the detection stop signal generating means 24 generates the detection stop signal when the gate signal rises as shown in the lower part of FIG. 4 (3).
  • the width of the detection stop signal can be set arbitrarily.
  • FIG. 4 (4) is a diagram showing that the judging means 25 is constituted by an on-time control judging means 50 and an off-time control judging means 60.
  • FIG. 4 (5) is a circuit diagram showing an example of the on-time control determining means 50 in the above embodiment.
  • the on-time control determining means 50 includes an FZB signal generation circuit 51 for generating an F signal and a B signal, and a reference value F / B signal generation circuit for generating a reference value F signal and a reference value B signal. 5 2, the number of continuous F signals and the number of continuous F signals that generate the continuous number B signals F ZB signal generation circuit 53, selection circuit 54, UP signal, DO signal, RE signal, and diagnostic signal Generate UP ZD 0 ZR E signal Signal generation circuit 55. ⁇
  • the “reference value F signal J is a signal that is output when the number of occurrences of the F signal reaches a predetermined reference value.
  • The“ reference value B signal ” indicates that the number of occurrences of the B signal is the predetermined reference value. This is the signal that is output when it reaches.
  • the “number of continuous F signals” is a signal that is output when the F signal is continuously generated by a predetermined number of continuous signals. This is a signal that is output when it occurs continuously.
  • the “UP signal” is a signal for increasing the on-time or the off-time
  • the “D0 signal” is a signal for decreasing the on-time or the off-time
  • the ⁇ RE signal ” is a signal for decreasing the on-time or the off-time. This signal restores the on-time or off-time to its initial setting.
  • the FZB signal generation circuit 51 has an OR circuit 5 la, AND circuits 51 b, 51 c, and inverters 51 d, 51 e, and threshold setting means 22.
  • the F signal and the B signal are output in accordance with the evaluation signal from the controller, the check pulse from the check pulse generator 23, and the detection stop signal from the detection stop signal generator 24. .
  • the F signal is a signal that outputs “1” if the evaluation signal is “1” when the check pulse is input, and the B signal is that the check pulse is input. If the evaluation signal is ⁇ 0 ”at the time, it is a signal that outputs“ 1 ”. However, even when a check pulse is input, if the detection stop signal is "1", the check pulse is invalidated, so that regardless of the evaluation signal, both the F signal and the B signal output "1J". Do not output.
  • Reference value The FB signal generation circuit 52 determines the reference value of the F signal (data corresponding to address 18 HEX ), the number of samplings (data corresponding to address 16 HEX ), and the reference value of the B signal. The reference value F signal is output based on the value (data corresponding to the address 1A HEX ) and the F signal and the B signal from the FZB signal generation circuit 51.
  • the counter 52a counts the F signal, and when this count value matches the reference value of the F signal, the comparator 52b generates the reference value F signal. Output. That is, the reference value F signal becomes “1”. Also, when the counter 52 d counts the F signal and the B signal via the OR circuit 52 c, and the count value matches the sampling number, The comparator 52e outputs a signal for resetting the counters 52a, 52d, and 52g.
  • the counter 52g counts the B signal, and when this count value matches the reference value of the B signal, the comparator 52h outputs the reference value B signal. Is output. That is, the reference value B signal becomes ⁇ 1 ”.
  • the reference value B signal becomes ⁇ 1 ”. For example, by setting the data corresponding to the address 16 HEX , the number of samplings is set to 10 and the data corresponding to the address 18 HEX is set. As a result, if the reference value of the F signal is set to 4, if the F signal is included in four or more times during the 10 samplings, the reference value F signal is set to “1”. " become.
  • the number of continuous FZB signal generation circuit 53 is based on the set value of the number of continuous F signals, the set value of the number of continuous B signals, and the B signal such as the F signal. Circuit that outputs and You.
  • the set value of the continuous number of F signals is set by the data corresponding to 'address 12 HEX
  • the set value of the continuous number of B signals is set by the data corresponding to address 14 HEX . Is set.
  • the counter 53a counts the F signal.
  • the count value is reset. It counts the number of consecutive signals.
  • the comparator 53b outputs a continuous F signal. That is, the number of continuous F signals becomes "1”.
  • the counter 53c counts the B signal, and when the F signal is received, the count value is reset, whereby the continuous number of the B signal is obtained. It counts the number.
  • the comparator 53d outputs the continuous number B signal. That is, the continuous number B signal becomes “1”.
  • the selection means 54 has selectors 54a, 54b, 54c, and each selector outputs a reference value F signal, a reference value B signal, a continuous number F signal, and a continuous number B signal. Selective output.
  • the selectors 54a, 54b, and 54c respectively relate to the judgment mode in the on-time increase control, the judgment mode in the on-time decrease control, and the judgment mode in the on-time reset control. It is. Also, the selector 54a has its select signal power s' "0 0",
  • the continuous mode F signal determination mode When “01”, “10”, and “11” are set, respectively, the continuous mode F signal determination mode, the reference value F signal determination mode, the continuous number B signal determination mode, and the reference value B This sets the signal judgment mode.
  • the selectors 54b and 54c are also Same as a.
  • the signal generation circuit 55 has a selector 55 a, OR circuits 55 b and 55 c, and AND circuits 55 e and 55 f, and increases, decreases, Outputs the UP signal, DO signal, and RE signal in each reset control.
  • FIG. 4 (6) shows an example of the off-time control determining means in the above embodiment.
  • the off-time control determining means 60 has substantially the same configuration as the on-time control determining means 50, and the codes of the respective elements are changed from the 50's to the 60's.
  • a signal that allows one hardware (judgment means 25) to independently increase, decrease, or return to the initial value for each of the on-time and the off-time. can be easily generated.
  • FIG. 4 (7) is a diagram showing that the on / off time calculation circuit 30 in the above embodiment is composed of an on time calculation circuit 70 and an off time calculation circuit 80.
  • FIG. 4 (8) is a diagram showing a specific example of the on-time calculation circuit 70 in the above embodiment.
  • the selector 71 selects the increase width of the on-time and the decrease width of the on-time based on the UP signal. In other words, when the UP signal power is “1”, the selector 71 outputs data of the increase width of the ON time, and when the UP signal is “0”, it outputs the decrease width of the ON time. That is what you do. Also, the width of the increase on-time, set me by the data corresponding to the add-less 0 8 H E x in and the child that Bokusu cell Tsu, the width of the decrease in on-time, add-less 0 Set by setting the data corresponding to AHEX.
  • the ALU 72 adds the current ON time length information and the already set ON time increment when the UP signal that increases the ON time is “1”. On the other hand, when the D0 signal for reducing the ON time is "1", a circuit for subtracting the already set ON time reduction width from the current ON time length information is used. is there.
  • the selector 73 selects and outputs one of the on-time length information output from the ALU 72, the on-time lower limit value, and the on-time upper limit value.
  • the lower limit of the on-time is set by setting the data corresponding to the address 0 E HEX
  • the upper limit of the on-time is set by setting the data corresponding to the address 0 C HEX. It is set by cutting.
  • the subtractor 74a subtracts the on-time decrease width from the current on-time length information, and compares the subtracted data with a comparator. Output to 7 4.
  • the heater 75 a adds the increase amount of the on-time to the current on-time length information, and outputs calorie-calculated data to the comparator 75.
  • the comparator 74 compares the data from the subtractor 74 a with the on-time lower limit, and outputs “1” when the subtracted data is shorter than the on-time lower limit. . Therefore, length information longer than the upper limit value of the on-time and length information shorter than the lower limit value of the on-time are not sent to the pulse generation means 40.
  • the OR circuit 77a outputs an ON time control instruction signal (data corresponding to the address 5E HEX ) instructing to control the ON time by the inverter 77b and a RE signal. It is a circuit that allows the passage.
  • the selector 78 When the RE signal is output or when the on-time control is not performed, the selector 78 outputs the data of the initial setting value of the on-time (data corresponding to the address 0 HEX ), and outputs other data. In this case, the data output from the selector 73 is output as on-time length information.
  • the AND circuit 77 G is a circuit that ANDs the DO signal and the output data from the comparator 74 to prevent the length of the on-time from becoming shorter than its lower limit. It is for.
  • the AND circuit 77 d is a circuit for performing an AND operation between the UP signal and the comparator 75. The length of the ON time is set to prevent the ON time from exceeding its upper limit. This circuit sends a signal to fix the information to the upper limit to the selector 73.
  • FIG. 4 (9) shows the off-time calculation circuit in the above embodiment. It is a circuit diagram which shows an example of 80.
  • the off-time calculation circuit 80 has basically the same circuit configuration as the on-time calculation circuit 70, and its code is changed from the 70's to the 80's.
  • one hardware (the ON / OFF time calculating means 30) independently controls the ON time and the OFF time to increase / decrease the time and set the initial value. This makes it easy to perform return control and upper / lower limit control of the on-Z off time.
  • FIG. 4 (10) is a circuit diagram showing an example of the pulse generating means 40 in the above embodiment.
  • the pulse generating means 40 includes counters 41 and 43, comparators 42 and 44, an RS flip-flop 45, and an inverter 43a.
  • the counter 41 counts the 10 MHz clock signal and starts counting at the rising edge of the pulse waveform that is the output signal of the RS flip-flop 45.
  • the count value is reset to 0 at the falling edge.
  • the comparator 42 compares the on-time length information from the on / off time calculating means 30 (binary signal) with the count value of the count value 41, and determines that they match.
  • the reset signal is sent to the RS flip-flop 45 at the beginning.
  • the counter 43 counts the clock signal of 10 MHz and counts at the falling edge of the pulse waveform which is the output signal of the RS flip-flop 45. Is started, and the count value is reset to 0 at the rise. Comparator 4 4 is ON / OFF
  • the off-time length information (binary signal) from the time calculation means 30 is compared with the count value of the counter 43, and when they match, the value is set to the RS flip-flop 45. It sends a cut signal.
  • the RS flip-flop 45 has its output set to "1" in the set state (on-time starts) and its output becomes "hi" in the reset state (off-time). Starts).
  • the pulse generation means 40 has an on-time corresponding to the on-time length information from the on-Z off-time calculating means 30 and has an off-time corresponding to the off-time length information. It outputs the pulse waveform that it has.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
  • on-time initial value data, off-time initial value data, and program data according to a machining request are written to each register of the storage means 10 (S10), and the above initial value data is turned on.
  • the program data is transferred to the off-time calculating means 30 (S20), and the program data is transferred to the diagnostic device 20 (S30).
  • the diagnostic device 20 inputs the detection information (processing state signal), diagnoses the processing state based on the program data, and sends the diagnostic signal as a result to the on / off time calculating means 30.
  • the on / off time calculating means 30 calculates the on / off time based on the diagnostic signal and the program data, controls the on time length information or the off time length information, and controls the on time. Length information or off-time length information to the pulse generator 40 (S 5 0).
  • the pulse generation means 40 outputs a pulse based on the length information of the ON time and the length information of the OFF time (S60).
  • the second is that the machining state is diagnosed based on the program data.
  • on-time length information or off-time length information is controlled based on the diagnostic signal and the program data as the diagnostic result.
  • the program data can be changed as needed.
  • FIG. 6 is a time chart showing a process of generating a check pulse, generating a detection stop signal, and generating an F signal and a B signal inside the judging means 25 in the above embodiment, using electric discharge machining as an example. It is a trick.
  • the gap voltage from port A can be used as a detection report for on-time control and off-time control.
  • the signals are both selected, and the thresholds for the on-time control and the off-time control are set to 25 V and 19 V, respectively.
  • the data corresponding to the address 64 HEX to “1” the on-clamp is performed, and the data corresponding to the addresses 22 HEX and 3E HEX are set to predetermined values.
  • the check pulse position is set after ff time. Further, by setting the data corresponding to the address 74 HEX and A 2 HEX to a predetermined value and sorting the data, a detection stop signal is output for the width shown in the figure.
  • the interelectrode voltage waveform when the gate signal output from the pulse generation means 40 rises, the interelectrode voltage waveform also rises. At this time, the inter-electrode voltage waveform requires a predetermined time to reach the no-load voltage level due to a delay in the circuit. In other words, in the state from when the gate signal rises to when it reaches a certain level, it is not desirable to make the evaluation signal a target of the judgment, so that the detection stop signal generating means 24 outputs the detection stop signal. . While this detection stop signal is being generated, neither the F signal nor the B signal is output even if the cho and sock pulses are input. That is, while the detection stop signal is being output, the evaluation signal is not used as a determination target. Thereby, the reliability of the diagnosis operation of the electric discharge machining state is improved.
  • the check pulse generating means 23 After a lapse of a set time (CT. Time) from the start of discharge, the check pulse generating means 23 outputs an ON check pulse.
  • CT. Time a set time
  • the threshold setting procedure The threshold value set in step 22 and the gap voltage are compared, and the state of the gap voltage at that time is diagnosed.
  • CT. If time a check pulse for turning off is output after the set time (CT. If time) has elapsed from the start of discharge.
  • the inter-electrode voltage when the off check pulse is output and the off time control threshold are compared, and the state of the electric discharge machining at that time is diagnosed.
  • the B signal is output because the machining start evaluation signal is “0”.
  • the diagnosis of the electric discharge machining state can be performed by making the check pulse for ON and the check pulse for OFF different from each other. Can do it properly.
  • FIG. 7 is a time chart showing the operation of the on-time control determining means 50 in the above embodiment, taking electric discharge machining as an example.
  • 30 us is set as the initial value of the on-time
  • the increasing width and the decreasing width are set to 5 us and 20 us, respectively
  • the width of the detection stop signal is set to 3 us.
  • the upper limit 'I and the lower limit of the ON time are set to 100 us and 5 us, respectively.
  • the machining gap voltage signal is selected as the detection information, the data corresponding to the add-less AE HE to a predetermined value in the cell Tsu preparative child So, the illustration An evaluation signal for ON as described above is output.
  • Addresses 10 HEX, 1 C HEX , 1 EHEX, 20 HE Set the corresponding data to “10”, “00”, “10”, “11”, respectively.
  • the on-time increase / decrease / reset mode is used as the on-time control mode
  • the continuous F signal judgment mode is used as the on-time increase control judgment mode.
  • the judgment mode of the continuous B signal is set as the judgment mode in the decrease control
  • the judgment mode of the reference value B signal is set as the judgment mode in the on-time reset control.
  • the set value of the number of continuous F signals is set to 1, and the B signal is set to 1.
  • the set value of the continuous number is also set to 1, the sampling number is set to 10, and the reference value of the B signal is set to 3.
  • the address C 4 is set to
  • the gap voltage signal is higher than the threshold when the check pulse is generated, an F signal is generated, and each time the F signal is generated, an UP signal is generated, and the gap voltage signal is set to the threshold. If it is lower, a B signal is generated, and each time the B signal occurs, a DO signal is generated. During the 10 samplings, the RE signal is generated when the B signal occurs three times.
  • Figure 7 is illustrates an example of control of the on-time, as with the description of the FIG. 7, the child also describes off-time and power 5 3 «_
  • FIG. 8 is a time chart showing an example of controlling the on-time in the on-Z-off time calculating means 30 in the above embodiment.
  • the increase of the on-time is set to 1 Ous, and the on-time
  • the decrease is set to 7 us, the upper limit is set to 55 us, and the lower limit is set to 5 us.
  • the on-time is calculated by adding the increment of 10 us to the current on-time length information, and when the DO signal is generated, the current on-time length information is calculated. Calculate the ON time by subtracting 7 us from the decrease. Also, when the RE signal is generated, the on-time is returned to the initial value regardless of the current on-time length information. In addition, if the decrease is subtracted from the current on-time length information and the subtracted value is smaller than the lower limit, the on-time is set to the lower limit. An example is shown.
  • FIG. 8 shows an example of controlling the on-time, but the off-time can also be described in the same manner as in the description of FIG.
  • FIG. 9 is a chart showing an example of set values for realizing two of the pulse width control logic circuits shown in FIG.
  • Figure (1) shows an example of the setting of each program data required to implement the logic circuit [1] (logic circuit for processing copper and iron).
  • Figure (2) shows an example of the setting of each program data necessary to realize a logic circuit [2] (logic circuit for processing copper-titanium).
  • address is an address corresponding to each program data, and is represented by a hexadecimal number (HEX ), and “set value” corresponds to the address.
  • the contents of the data are shown in decimal notation, with one data corresponding to 100 ns for time, one data for the number of times, and one data for the set threshold. Equivalent to 1 V. Further, a gap voltage signal is input from port A as detection information.
  • the initial value of the on-time ( address 0 0 HEK ) is 7 / xs
  • 0 2 HEX ) is 7 ⁇ s, indicating whether or not there is on-time control ( address 5 ⁇ ⁇ ) and whether or not there is off-time control.
  • the above embodiment requires only one hardware outside the control logic circuit (LSI) related to the pulse control even if the type of the electric machining method is different. However, there is no need to prepare many different circuits. In addition, it is possible to perform optimum pulse control according to the material of the electrode used for processing, the material of the work, the state of the liquid treatment, and the like, so that the processing speed can be increased.
  • LSI control logic circuit
  • the on-time and the off-time are controlled independently, so that the on-time and the off-time can be controlled alternately or simultaneously. Appropriate pulse control can be performed.
  • the storage means 10 may store program data that is changed in response to a change in a processing request during processing, in addition to the above-described program data. For example, if an NC program is created so that the machining request is changed when the predetermined block of the machining program ends, the changed machining request will be processed when the above-mentioned predetermined block ends. The corresponding new program data is stored in the storage means 10. In addition, as the machining progresses, the NC detects the machining depth, liquid treatment state, etc., changes the machining request appropriately based on the detection results, and creates a new program corresponding to the changed machining request. The data is stored in the storage means 10.
  • new program data corresponding to the changed machining request is stored in the storage means 10. Further, in the case where a diagnosis result such as a need to prolong the job time is obtained, the actual machining request does not match the diagnosis result. Is fed back to CPU 1 and the program data is changed. At this time, new program data corresponding to the changed machining request is written. It is stored in storage means 10. In this case, normal feedback control or fuzzy control may be applied.
  • the above-described embodiment relates to electric machining, it can be applied to a device that generates a pulse used for purposes other than electric machining, such as laser machining and motor control.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment in which a function capable of controlling the current peak value Ip is added to the embodiment shown in FIG.
  • the suffix “i” at the end of the code means that the device also has a function of controlling the current peak value I p, and a point that controls the on-time and the off-time.
  • a member having a sign with "i” is the same as a member having a sign with "ij" removed therefrom.
  • the pulse generator 2 i is basically the same as the pulse generator 2, except that a function capable of controlling the current peak value IP is added.
  • the storage means 10 also outputs the initial value of the current peak value I p, and the diagnostic device 20 i also outputs a diagnostic signal for IP.
  • the arithmetic means 30 i has a pulse control logic circuit that controls the pulse width and changes the current peak value IP of the pulse based on the result of the diagnosis.
  • the pulse generating means 40 for continuously generating electric machining pulses is the same as that shown in FIG.
  • the pulse generator 2 i is based on the same CPU li power as CPU 1. Given the address, data, and write enable, specific examples of the above address and its data are shown in FIGS. 3 and 12.
  • FIGS. 12 (1), (2), and (3) show examples of program data added by controlling the current peak value Ip.
  • the storage means 10 i stores the initial on-time data, the initial off-time data received from the CPU 1 i when receiving the write enable signal, and the initial value of the current peak value IP. It consists of a number of registers for storing program data.
  • the diagnostic device 20 i includes a detection information selection unit 21 i, a threshold setting unit 22 i, a check pulse generation unit 23 i, a detection stop signal generation unit 24, and a determination unit 25 i. Have.
  • the detection information selection means 21 i is a means for selecting one of a plurality of pieces of detection information input from outside the pulse generator 2 i, and a specific example thereof is shown in FIG. 13 (1). Is shown.
  • the threshold setting means 2 2 i sets a threshold (detection reference value) for the selected detection information, and outputs an evaluation signal that considers that the detection information is equal to or higher than the threshold as good (or bad).
  • it is a means for outputting a processing start evaluation signal that regards the case where the selected detection information is equal to or larger than the set threshold value as processing (or not processing). This is shown in Figure (1).
  • the check pulse generation means 23 i is used for the time from the rise of the machining start evaluation signal (or the rise of the gate signal) to the position where the ON check pulse and the OFF check pulse are generated.
  • Mi This is a means for controlling the turning, and is a means for generating an ON check pulse, an OFF check pulse, and an IP control check pulse for determining which position in the machining state is to be detected. Is shown in Fig. 13 (2).
  • the determination means 25i is a means for generating a diagnostic signal indicating a diagnostic result of the machining state based on the evaluation signal, the check pulse, and the detection stop signal at each of the ON time and the OFF time.
  • the detection information selected by the detection information selection unit 21 i, the threshold set by the threshold setting unit 22 i, and the generation of the check pulse set by the check pulse generation unit 23 i All of the diagnostic signal in the timing and judgment means 25i, the on-time length information, the off-time length information and the magnitude information of the current peak value IP output by the arithmetic means 30i are professional. Gram is possible.
  • the data corresponding to the address 40 HEX is the initial value of the current peak value Ip, and this initial value is defined by 12 bits.
  • the other program data consists of data for setting the presence / absence of the current peak value IP control, the increase / decrease width of the current peak value IP, the upper limit value, the lower limit value, and the presence / absence of control.
  • the data corresponding to the address 42 HEX is the increment of the current peak value IP, and the increment is defined by 16 bits.
  • the 1-bit data corresponding to the address 76 HEX is data for setting the presence or absence of the current peak value Ip control. When this bit is set to “0”, the current peak value is set. It is sorted to execute the value IP control. When set to “1”, it is set not to execute the current peak value IP control.
  • the other program data is set in the same manner as above.
  • FIGS. 12 (2) and (3) are charts showing examples of program data transferred from the CPU 1i to the diagnostic apparatus 20i via the storage means 10i in the above embodiment.
  • the program data shown in Fig. 12 (2) is based on the current peak value IP control, control mode selection, F signal continuation number setting, B signal continuation number setting, reference value judgment mode sampling number. Setting, F signal reference value setting, B signal reference value setting, judgment mode setting for increase control, judgment mode setting for decrease control, judgment mode setting for reset control, check pulse Consists of position settings.
  • the settings shown in FIG. 12 (2) are basically the same as the settings shown in FIG. 3 (3).
  • the program data shown in Fig. 12 (3) is data for selecting the threshold, detection information, and setting the evaluation of the level above the threshold in the current peak value IP control.
  • the settings shown in Fig. 12 (3) are basically the same as the settings shown in Fig. 3 (4).
  • FIG. 13 (1) is a circuit diagram showing an example of the detection information selection means 21 i and the threshold value setting means 22 i in the embodiment that also controls the current peak value I p.
  • the detection information selection means 21 i is obtained by adding a selector 21 c to the detection information selection means 21, and the selector 21 c 1 2 According to the data (select signal) corresponding to the address BE HEX in the program data shown in Fig. (3), the detection information of port A or the port A Selects and outputs the detection information of the target B.
  • Ports A and B are input terminals that output detection information indicating the processing state.
  • the threshold value setting means 2 2 i is obtained by adding comparators 2 2 e and 22 f to the threshold value setting means 22, and the comparator 22 e includes detection information from the detection information selection means 21 i.
  • the current between the poles is compared with the current peak value IP control threshold (data corresponding to the address B 2 HEX), and the value of the detection information is higher than the threshold. When it is large, it outputs “1”.
  • the selector 22 f outputs data corresponding to the address C 8 HEX (evaluation of the inter-electrode current exceeding the current peak IP control threshold).
  • FIG. 13 (2) is a circuit diagram showing an example of the check pulse generating means 23i in the embodiment which also controls the current peak value Ip.
  • the check pulse generating means 23 i may be a check pulse generating means 23 to which a counter 23 f and a comparator 23 g are added.
  • the comparator 23 g Outputs check pulse for Ip control. It will help.
  • the determining means 25 i is composed of an on-time control determining means 50, an off-time control determining means 60, and an Ip control determining means (not shown). It has the same circuit configuration as the on-time control determining means 50.
  • the arithmetic circuit 30 i includes an on-time arithmetic circuit 70, an off-time arithmetic circuit 80, and a current peak value IP arithmetic circuit (not shown). It has the same circuit configuration as the arithmetic circuit 70.
  • FIG. 13 (3) is a diagram showing an example of a switching circuit that forms a discharge pulse based on the pulse waveform output from the pulse generator 2i and the height information of the IP.
  • this circuit includes a decoder D for decoding the height information of I p, and an I p l signal,
  • a plurality of AND circuits that input one of the P2 signal, IP3 signal, and Ipn signal and a pulse waveform signal, transistors that are turned on by the output signal of each AND circuit, and a transistor A resistor connected to the collector is provided.
  • a series circuit composed of one of the transistors and one resistor is connected in parallel with each other, and these series circuits are connected in series with the discharge loop. Note that the value of the above resistor is determined according to the corresponding I P1 signal to I Pn signal, and regulates the value of I P.
  • the operation of the embodiment for controlling the current peak value IP (the embodiment shown in FIGS. 11 to 13) will be described.
  • the operation of this embodiment is basically the same as the operation of the flowchart shown in FIG.
  • the difference from FIG. 5 is that in S50 of FIG. 5, in addition to the on-time length information or the off-time length information, the IP magnitude information is also sent to the pulse generation means 40.
  • the pulse generation means 40 outputs a pulse based on the length information of the ON time and the length information of the OFF time, and the switch shown in FIG. Controls the magnitude of the switching circuit s IP.
  • FIG. 8 shows an example of the control of the on-time, but the same control is performed in the embodiment in which the current peak value IP is also controlled.

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Description

明 細 書 パルス発生方法およびその装置 [技術分野 ]
本発明は、 放電加工機、 電解加工機等の電気加工のパルス 電源装置における電気加工用パルスを発生する装置に関する ものである。
[従来の技術 ]
従来の電気加工のパルス電源装置では、 電気加工用パルス のオ ン時間 と オフ時間 と を予め設定し、 こ の設定に基づい て、 パルス発生装置が電気加工用パルスを連続的に発生する よ う に している。
第 1 0図 （ 1 ) は、 従来のパルス発生装置の基本形を示す 回路図である。
こ の基本形のパルス発生装置 1 0 0 において、 カ ウ ンタ 1 0 1 がオン時間用クロ ッ ク信号をカ ウ ン ト し、 このカ ウ ン ト値とオン時間デ一夕 （オン時間の長さを指定するデータ） とが比較器 1 0 2 で比較され、 両者が一致したと きに、 比 器 1 0 2 が一致信号を出力する。 この一致信号は R S フ リ 、ソ プフロ ッ プ 1 0 5の リ セ ッ 卜信号と して使用される。 一方、 カ ウ ン夕 1 0 3がオフ時間用クロ ッ ク信号をカ ウ ン ト し、 こ のカ ウ ン ト値とオフ時間データ （オフ時間の長さを指定する データ） とが比較器 1 0 4で比較され、 両者が一致したと き に、 比較器 1 0 4が一致信号を出力する。 この一致信号は R S フ リ ッ プフロ ップ 1 0 5 のセ ヅ 卜信号と して使用される。 ま た、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 0 5 の出力パルス力 カ ウ ン タ 1 0 1 のイネ一ブル信号と して使用され、 フ リ ッ プフロ ップ 1 0 5の出力パルスがイ ンバ一タ 1 0 6で反転されたもの力 s カ ウ ンタ 1 0 3のイネ一ブル信号と して使用される。
したがって、 オフ時間データで指定された時間が経過した と きに、 オフ時間用カ ウ ンタ 1 0 3がカ ウ ン トを停止し、 ォ ン時間用カ ウ ンタ 1 0 1 がカ ウ ン トを開始し、 R S フ リ ヅブ フロ ップ 1 0 5の出力パルスがオンし、 オン時間データで指 定された時間が経過したと きに、 オン時間用カ ウ ンタ 1 0 1 がカ ウ ン トを停止しオフ時間用カ ウ ンタ 1 0 3がカ ウ ン トを 開始し、 R S フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 0 5 の出力パルスがオフ し、 この動作を繰り返す。 このよう にして、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 0 5 の出力信号がパルス発生装置 1 0 0 の出力パルス と なる。
第 1 0図 （ 2 ) は、 上記パルス発生装置を放電加工機に応 用 した従来例を示す回路図である。
なお、 上記した部材と同一の部材については、 同一符号を 付し、 その説明を省略する。 以下も同様とする。
パルス発生装置 2 0 0 は、 パルス発生装置 1 0 0 を使用 し、 そのオン時間用クロ ッ ク信号を分周器 1 1 1 で作り 、 そ のオフ時間用クロ ッ ク信号を分周器 1 1 2 で作 り 、 オン時間 の初期値、 オフ時間の初期値を C P Uが出力する。 また、 分 周器 1 1 1 、 1 1 2 は、 ワーク Wと電極 E とで形成される極 間 Gからの検出情報 （極間電圧信号） に基づいて、 クロ ッ ク を分周する ものであ り 、 その分周されたクロ ッ クに応じてォ ン時間、 オフ時間を制御する。
第 1 0図 （ 3 ) は、 上記パルス発生装置において、 オフ時 間のみ、 その長さを制御する従来例を示す回路図である。
こ のパルス発生装置 3 0 0 は、 C P U と比較器 1 0 2 、 1 0 4 と の間 に、 R O M 3 0 1 、 3 0 2 を有 し 、 R O M 3 0 1 は、 オン時間の初期値に応じて比較器 1 0 2 に送るォ ン時間の長さ情報を選択するものであ り、 R 0 M 3 0 2 は、 オフ時間の初期値に応じて比較器 1 0 4に送るオフ時間の長 さ情報を選択するものであ り 、 分周器 3 0 3 は、 検出情報に 応じてクロ ッ クを分周し、 その分周したクロ ッ クをオフ用力 ゥ ン夕 1 0 3 に送る ものである。
第 1 0図 （ 2 ) 、 （ 3 ) に示す従来のパルス発生装置にお いては、 オン時間、 オフ時間の各初期値と カ ウ ンタ 1 0 1 、 1 ◦ 3 の出力と に応じて、 比較器 1 0 2 、 1 0 4が所定時間 出力し、 これらの出力に応じてフ リ ップフロ ッ プ 1 0 5が所 望のパルス幅を有するパルスを出力する。
しかし、 上記従来例においては、 評価、 分析の対象と して どの情報を選択する力ゝ （検出情報と してどの情報を選択する 力 、 選択された検出情報をどのよ う に評価、 分析するか （ 加工状態をどのよ う に診断するか、 その診断結果に基づいて オン時間、 オフ時間の各長さ情報をどのよ う に出力するか） と いう指定を行なう必要があるが、 この指定を、 専用化され た回路上で実現している。
また、 電気加工法の種類が異なればハー ド ウ ユアの構成が 異な り、 1 つの I Cが収容できるハー ドウ ェアの量に制限が あるので、 全ての電気加工法または多数の電気加工法に対応 できる I Cを作成するこ とができず、 複数の電気加工法につ いてハー ドゥ エァ'を共通化するこ とは困難である と いう問題 がある。
一方、 荒加工と仕上加工とを行なう場合、 電極と ワーク と で形成されるギヤプの電圧の良否を判断する検出基準は、 荒 加工と仕上加工とで異ならせるこ とが本来は望ま しい。 しか し、 従来はハー ドウ ユアの構成を可能な限 り共通化する方針 から、 荒加工.、 仕上加工用の各ハー ドウ ユア構成を共通化し てお り、 このよ う にする と、 パルスのオン時間とオフ時間と の長さ情報を、 加工条件に応じて選択、 出力する こ と に制約 がある という問題がある。
さ らに、 放電加工する場合、 たとえば銅—チタ ン加工にお けるアーク電圧は通常 1 0 〜 1 5 Vであ り 、 銅一鉄加工にお けるアーク電圧は通常 2 0 〜 2 5 Vであ り 、 銅一チタ ン加工 用のパルス制御方法を銅一鉄加工に採用する と、 正常な加工 までが異常放電である と診断され、 パルスの制御が働きすぎ て、 オフ時間の長さを必要以上に減少させるので、 加工が進 行しない。 つま り 、 電極材料、 ワーク材料の組合せによ つ て、 異常を判断する基準が異な り、 このよ う に判断基準が異 なるこ とによって、 異常放電状態を適切に判断するこ とがで きない場合がある という問題がある。 また、 銅一鉄加工、 銅タ ングステ ン—鉄加工においては、 噴流を伴う抜き加—ェと、 底付加工とでは、 τ w (極間に電圧 が印加されているが、 放電しない時間） の長さが異なる。 つ ま り 、 底付加工においては、 て w が短いと、 異常放電が発生 した り 、 チッ プが溜るので、 消イオンできない状態にあ り 、 加工が進行しない。 一方、 抜き加工においては、 液処理が良 好であるために、 て w を短く しても、 問題がない。 したがつ て、 て w の時間を検出して、 パルスのオン時間、 オフ時間を 制御する場合、 抜き加工用の制御方法を常に採用する と、 底 付加工において、 異常放電が発生し易いと いう問題があ り 、 逆に、 底付加工用の制御方法を常に採用する と、 抜き加工に おいて制御が働きすぎて加工が進行しない と いう 問題があ なお、 上記各問題は、 パルスのオン時間とオフ時間との長 さ情報について生じる と 同様に、 パルスの電流波高値 I Ρを 設定する場合等にも生じる。
本発明は、 パルスのオ ン時間、 オフ時間、 パルスの電流波 高値の変化量に多く のき由度を持たせるこ とができ、 加工の 進行に従って検出情報の最適な評価、 分析を行なう こ とがで き、 また、 型彫放電加工、 ワイヤカ ッ ト放電加工、 電解加工 等の電気加工法の種類が異なってもパルス制御に関するハー ド ウ ヱァを共通化するこ とができ、 さ らに、 電極材料、 ヮ一 ク材料が変るこ と によって異常放電を判断する基準が異なつ ても、 その異常放電状態を適切に判断できる電気加工用パル スの発生装置を提供するこ とを目的とするものである。 [発明の開示]
本発明は、 オン時間の初期値とオフ時間の初期値と電流波 高値と に基づいてパルスを連続的に発生させるパルス発生方 法において、 加工要求を設定し、 この設定された加工要求に 応じたプログラムデータを出力し、 プログラムデータに基づ いて加工状態を診断し、 診断信号を出力し、 診断信号とプロ グラムデータ と に基づいて、 オン時間の長さ情報、 オフ時間 の長さ情報、 電流波高値の大きさ情報を制御し、 その情報に 基づいてパルスを発生する ものである。
したがって、 本発明によれば、 加工要求に応じたプログラ ムデ一夕を出力し、 プログラムデータに基づいて加工状態を 診断し、 診断信号を出力し、 診断信号とプログラムデータ と に基づいて、 オン時間の長さ情報、 オフ時間の長さ情報、 電 流波高値の大きさ情報を制御し、 その.情報に基づいてパルス を発生するので、 電気加工法の種類が異なってもパルス制御 に関するハー ドウ ヱァを共通化するこ とができ、 電極材料、 ワーク材料が変る こ とによって異常放電を判断する基準が異 なっても、 その異常放電状態を適切に判断できる。
[図面の簡単な説明 ]
第 1 図は、 本発明の一実施例を示すブロ ッ ク図である。 第 2 図は、 上記実施例における診断装置 2 0 とオン/オフ 時間演算手段 3 0 とを示す図である。
第 3 図 （ 1 ) 〜 （ 4 ) は、 上記実施例におけるプログラム データ等の例を示す図である。
第 4図 （ 1 ) 〜 （ 1 0 ) は、 上記実施例の要部をよ り具体 的に示す回路図である。
第 5 図は、 上記実施例の動作を示すフ ローチ ャー ト であ 第 6図は、 上記実施例において、 放電加工を例にと って、 チェ ッ クパルスの発生、 検出停止信号の発生、 判断手段 2 5 内部で F信号と B信号とが発生する過程を示すタイ ムチヤ一 トである。
第 7図は、 上記実施例において、 放電加工を例にと って、 オ ン時間制御用判断手段 5 0 の動作を示すタ イ ムチヤ一 卜 で ある。
第 8図は、 上記実施例において、 オ ン オフ時間演算手段 3 0 におけるオ ン時間の制御例を示すタ イ ムチヤ一 ト であ る
第 9 図 （ 1 ) 、 （ 2 ) は、 第 2図に示したパルス幅変更制 御論理回路におけるデータ設定例を示す図表である。
第 1 0図 （ 1 ) 〜 （ 3 ) は、 従来のパルス発生装置を示す 図である。
第 1 1 図は、 第 1 図に示す実施例に、 電流波高値 I pをも 制御する こ とができる機能 付加した実施例を示すプロ ッ ク 図である。
第 1 2 図 （ 1 ) 〜 （ 3 ) は、 電流波高値 I pを制御する こ と によって追加されたプロ グラムデータを示す図である。 第 1 3 図 （ 1 ) 、 （ 2 ) は、 それぞれ検出情報選択手段 2 1 i 、 チユ ッ クパルス発生手段 2 3 i の一例を示す回路図 であ り 、 第 1 3 図- ( 3 ) は、 電流波高値 I Pをも制御する実 施例におけるスィ ツ チング回路の一例を示す回路図である。
[発明を実施するための最良の形態]
第 1 図は、 本発明の一実施例を示すブロ ッ ク図である。 この実施例のパルス発生装置 2は、 放電加工機、 電解加工 等の電気加工用 と して使用され、 外部からのデータを記憶す る記憶手段 1 0 と、 極間の検出情報を評価し加工状態を診断 する診断装置 2 0 と、 診断の結果を基にパルス幅を変更制御 するパルス幅変更制御論理回路をプログラムデータによって 変更可能にするオ ン Zオフ時間演算手段 3 0 と 、 電気加工 用パルスを連続的に発生するパルス発生手段 4 0 と を有す る。
パルス発生装置 2 は、 C P U 1 (たと えば、 イ ンテル社製 の 8 7 C 1 9 6 K B ) からア ド レスとデータ と ライ 卜イネ一 ブルとを受け、 セ ンサ等から検出情報を受け、 その検出情報 に応じたパルス波形を出力するものである。 上記ア ド レス と そのデータ との具体例を、 第 3図に示してある。 そして、 ) ルス発生装置 2 は、 記憧手段 1 0 と、 診断装置 2 0 と、 オン Zオフ時間演算手段 3 0 と、 パルス発生手段 4 0 とを有し、 診断装置 2 0 は、 検出情報選択手段 2 1 と 、 閾値設定手段 2 2 と、 チユ ッ クパルス発生手段 2 3 と、 検出停止信号発生 手段 2 4 と、 判断手段 2 5 とを有している。
記憶手段 1 0 は、 ライ ト イ ネーブル信号を受けたと きに、 C P U 1 から受けたオ ン時間初期値データ と、 オフ時間 f 期 値データ と、 プロ グラムデータ とを記憶する多数のレジスタ で構成されている。
検出情報選択手段 2 1 は、 パルス発生装置 2 の外部から入 力された複数の検出情報の う ちの 1 つを選択する手段であ る。 なお、 上記検出情報は、 加工状態を示す情報である。
閾値設定手段 2 2 は、 上記選択された検出情報に関する閾 値 （検出基準値） を設定し、 検出情報がその閾値以上である 場合を良 （または不良） とみなす評価信号を出力する と と も に、 選択された検出情報がその設定された閾値以上である場 合を加工中 （または加工中ではない） とみなす加工開始評価 信号を出力する手段である。
チェ ッ クパルス発生手段 2 3 は、 加工開始評価信号の立上 り （またはゲー ト信号の立上り ） から、 オン用チェ ッ クパル ス と オフ用チェ ッ クパルス と を発生する位置までのタイ ミ ン グを制御する手段であ り 、 加工状態のどの位置を検出するか を決めるオン用チェ ッ クパルス、 オフ用チェ ッ クパルスを発 生させる手段である。
検出停止信号発生手段 2 4は、 ゲ一 卜信号の立上 りから、 設定時間だけ、 加工状態を検出する動作を停止させる検出停 止信号を出力する手段である。
判断手段 2 5 は、 評価信号、 チェ ッ クパルス、 検出停止信 号に基づいて加工状態の診断結果を示す診断信号を、 オン時 間、 オフ時間毎に発生する手段である。
オ ン /オフ時間演算手段 3 0 は、 診断信号に基づいて、 ォ ン時間の長さ情報とオフ時間の萇さ情報とを出力する手段で ある。
パルス発生手段 4 0 は、 オン時間の長さ情報、 オフ時間の 長さ情報に応じて、 電気加工用パルスを連続的に発生する手 段である。
なお、 上記実施例では、 検出情報選択手段 2 1 において選 択される検出情報、 閾値設定手段 2 2 において設定される閾 値、 検出停止信号発生手段 2 4において設定される検出停止 時間、 チェ ッ クパルス発生手段 2 3 において設定されるチェ ッ クパルスの発生タイ ミ ング、 判断手段 2 5 における診断信 号、 オン Zオフ時間演算手段 3 0 によって出力されるオン時 間の長さ情報、 オフ時間の長さの情報の全てがプログラム可 能である。
第 2 図は、 上記実施例における診断装置 2 0 、 オン Zオフ 時間演算手段 3 0 を示す図である。
診断装置 2 0 は、 実際には、 1 つの診断制御論理回路であ るが、 本質的には、 第 2 図に示すよう に、 銅一鉄用診断制御 論理回路、 銅一チタ ン用診断制御論理回路、 銅タ ングステ ン 一鉄用診断制御論理回路等の複数の機能を有し、 プログラム データの設定によ って、 その中から 1 つの診断制御論理回路 の機能が選択されるものである。 また、 オン Zオフ時間演算 手段 3 0 も、 実際には、 1 つのパルス幅変更制御論理回路で あるが、 本質的には、 第 2 図に示すよ う に、 銅一鉄用パルス 幅変更制御論理回路、 銅一チタ ン用パルス幅変更制御論理回 路、 銅タ ングステ ン一鉄用パルス幅変更制御論理回路等の複 数の機能を有し、 プロ グラムデータの設定によ って、 その中 から 1 つのパルス幅変更制御論理回路の機能が選択されるも のである。
したがって、 パルス発生装置 2 は、 1 つの回路構成であ り ながら、 診断論理回路とパルス幅変更制御論理回路との組合 せを多数有するものであ り 、 その中から、 加工情報に応じた 最適な組合せを選択できる ものである。
第 3 図 （ 1 ) は、 上記実施例においては、 C P U 1 から記 憶手段 1 0を介してオ ン Zオフ時間演算手段 3 0 に転送され るオン時間、 オフ時間の初期値データ とプログラムデータ と の例を示す図表である。
上記 「プログラムデータ」 は、 加工情報に基づいて C P U がセ 、ソ 卜するデータである。 また、 上記 「加工情報」 は、 電 気加工法の種類、 ワークの材質、 電極の材質、 加工液の特 性、 液処理の状態、 作業者の要求等である。 「作業者の要 求」 は、 面粗度、 加工速度、 電極消耗率等である。 加工の進 行に従って、 それら加工情報が変化する場合には、 加工進行 に従って加工情報が変更されるよ う に作業者が予め指定して お く カ または加工進行中に加工情報を変更すればよい。 ォ ン時間、 オフ時間の初期値データは、 加工開始時または加工 進行中に作業者が任意に設定可能である と してもよ く 、 加工 情報に応じて設定されるプロ グラムデータの 1 つと して扱う よ う にしてもよい。
第 3 図 （ 1 ) において、 プログラムデータのう ちで、 ア ド レス 0 0 H E X に対応するデータはオン時間の初期値であ り 、 この初期値を 1 6 ビッ トで定めてあり、 ア ド レス 0 2 HEX に 対応するデータはオフ時間の初期値であ り 、 こ の値も 1 6 ビ ッ 卜で定めてある。
他のプログラムデータは、 パルス発生装置 2 が出力するパ ルスのオン時間の増加幅、 減少幅、 上限値、 下限値、 制御の 有無を設定するデータで構成されている。 たと えば、 ァ ド レ ス 0 8 HEX に対応するデータはオン時間の増加幅であ り 、 こ の增加幅を 1 6 ビッ トで定めてあ り、 ア ド レス 2 4 H E x に対 応するデータはオフ時間の増加幅であ り、 この増加幅も 1 6 ビヅ 卜で定めてある。 ア ド レス 5 E HEX に対応する 1 ビッ ト のデータは、 オン時間制御の有無を設定するデータであり 、 その ビッ 卜を 「 0」 にセ ッ トする と、 各オン時間制御を実行 する よ う にセ ッ ト され、 その ビ ッ ト を 「 1 」 にセ ッ ト する と、 オン時間制御を実行しないよ う に設定される。 他のプロ グラムデータについても上記と同様に設定される。
第 3図 （ 2 ) は、 オ ン時間、 オフ時間をそれぞれ、 初期値 どお り に動作した場合に、 パルス発生部 4 0が出力するパル ス波形の例を示したものである。 なお、 オン時間、 オフ時間 の各初期値は、 2 0 0 n s 〜 6 5 5 3 . 7 JLL S の間で、 1 0 0 n s単位で設定できる。 もっ と も、 パルス発生装置 2 にクロ ッ クを送るクロ ッ ク発生回路 （図示せず） を変更する こ と によって、 他の時間範囲、 他の時間単位で設定できる よ う にしてもよい。
第 3 図 （ 3 ) 、 ( 4 ) は、 上記実施例において、 C P U 1 から記憶手段 1 0 を介して診断装置 2 0 に転送されるプロ グ ラムデータの例を示す図表である。
第 3 図 （ 3 ) に示すプロ グラムデータは、 オン時間制御と オフ時間制御とのそれぞれにおいて、 制御モー ドの選択、 F 信号の連続数設定、 B信号の連続数設定、 基準値判断モー ド におけるサンプリ ング数設定、 F信号の基準値設定、 B信号 の基準値設定、 増加制御における判断モー ドの設定、 減少制 御における判断モー ドの設定、 リ セ ッ ト制御における判断 モー ドの設定、 チヱ ッ ク パルス位置の設定で構成されてい る。
次に、 第 3 図 （ 3 ) に示す各設定について詳細に説明す る。
プログラムデータのア ド レス 1 0 H E X に対応する内容は Γ オン時間制御におけるモー ドの設定」 である。 こ こで上記 「 制御」 は、 「増加制御」 、 「減少制御」 、 「 リ セ ッ ト制御」 であ り 、 「モー ド」 は、 上記 3つの制御の組合せである。 ま た、 「増加制御」 'よ、 現在のオン時間の長さ情報をある長さ だけ増加させる制御であ り 、 「減少制御」 は、 現在のオン時 間の長さ情報をある長さだけ減少させる制御であ り 、 「 リ セ ッ 卜制御」 は、 現在のオン時間の長さ情報を初期値に リ セ ッ 卜 する制御である。
そして、 ア ド レス 1 0 H E X に対応するデ一タカ 「 0 0」 、
「 0 1 」 「 1 0 」 であれば、 それぞれ、 オン時間制御にお ける減少制御と リ セ ッ ト制御との組合せである 「オン時間減 少 · リ セ 、ソ 卜モー ド」 、 オ ン時間制御における増加制御と リ セ ッ ト制御との組合せである 「オン時間増加 ' リ セ ッ トモ一 ド J 、 オン時間制御における増加制御と減少制御と リ セ ッ ト 制御との組合せである 「オン時間増加 ' 減少 ' リ セ ッ トモー ド」 が設定されている こ とを示している。
プ ロ グ ラ ム デー タ の ァ ド レ ス 1 C H E X 、 1 E H E X 、 2 0 H E X に対応する内容は、 オン時間において、 増加制御、 減少制御、 リ セ ッ 卜制御の動作毎に、 加工状態を判断する判 断モー ドを設定するものである。 この判断モー ドには、 「連 続数 F信号の判断モー ド」 と 「基準値 F信号の判断モー ド」 と 「連続数 B信号の判断モー ド」 と 「基準値 B信号の判断モ ー ド」 とがある。
と ころで、 上記実施例において、 「 F信号」 は、 検出情報 の値が上記閾値よ り も大きいと きであって、 閾値以上を良と 評価する場合に出力する信号である。 また、 「 B信号」 は、 検出情報の値が上記閾値よ り も小さいと きであって、 閾値以 上を良と評価する場合に出力する信号である。
なお、 「 F信号」 、 「 B信号」 は、 本来、 閾値設定手段 2 2からの評価信号、 チヱ ッ クパルス発生手段 2 3からのチ ユ ッ クパルス、 検出停止信号発生手段 2 4からの検出停止信 号によって、 判断手段 2 5の内部で作られる ものであって、 上記実施例の場合よ り も広い意味を有する ものである。 した がって、 検出情報の値が上記閾値よ り も小さ い と きであつ て、 閾値以上を不良と評価する場合に 「 F信号」 を出力する よ う にしてもよ く 、 別の場合に 「 F信号」 を出力するよ う に してもよい。 また、 検出情報の値が上記閾値以上であって、 閾値以上を不良と評価する場合に 「 B信号」 を出力するよ う にしても よ く 、 別の場合に 「 B信号」 を出力するよ う にして もよい。
たと えば、 1 C HEX に対応するデータ設定において、 上記 「連続数 F信号の判断モー ド」 は、 F信号の回数が連続して 設定回数に到達したと きにオン時間の増加制御を行なう モー ドであ り 、 上記 「連続数 B信号の判断モー ド」 は、 B信号の 回数が連続して設定回数に到達したときにオン時間の増加制 御を行なう モー ドである。 また、 たとえば、 1 C HEX に対応 するデータ設定において、 上記 「基準値 F信号の判断モー ド」 は、 F信号の発生回数と サ ンプ リ ング数との比に応じ て、 オン時間の増加制御を行なうモー ドであ り 、 上記 「基準 値 B信号の判断モー ド」 は、 B信号の発生回数とサンプリ ン グ数との比に応じて、 オン時間の増加制御を行なうモー ドで ある。
そ し て 、 ア ド レ ス 1 C H E X に対応す る デー タ と し て
「 0 0」 、 「 1 0」 、 「 0 1 」 、 「 1 1 」 をセ ッ ト する と 、 それぞれ、 「連続数 F信号の判断モー ド」 が設定され、 「連 続数 B 信号の判断モー ド 」 、 「基準値 F 信号の判断モー ド」 、 「基準値 B信号の判断モー ド」 が設定される。
また、 ア ド レス 1 E HEX 、 2 0 HEX に対応するデ一夕を設 定する こ と によ って、 オ ン時間減少制御、 オ ン時間 リ セ ッ ト 制御を設定するが、 これらの場合も、 上記と同様に、 「連続 数 F信号の判断モー ド」 、 「連続数 B信号の判断モー ド」 、
「基準値 F信号の判断モー ド」 、 「基準値 B信号の判断モー ド」 を設定できる。 さ らに、 ア ド レス 1 2 HEX 、 1 4 HEX 、 1 6 H E X 対応す るデータをセ ヅ 卜する こ と によって、 オン時間制御における F信号の連続数、 B信号の連続数、 基準値判断モー ドにおけ るサンプリ ング数を設定できる。
また、 ア ド レス 2 2 HEX に対応する 1 6 ビッ トのデータを セ ッ トするこ と によって、 オン時間制御におけるチェ ッ クパ ルス位置を設定できる。 この 「チヱ ッ クパルス」 は、 評価信 号の診断する部分を定めるパルスであり、 評価信号の立上り (またはゲー ト信号の立上り ） からオン用チェ ッ クパルスを 発生させる位置までのタイ ミ ングをとるパルスである。
ア ド レス 2 C HEX 〜 3 E HEX に対応するデータをセ ヅ 卜す るこ と によって、 上記オン時間制御と同様のセ ッ トをオフ時 間制御についても行なう こ とができる。
第 3図 （ 4 ) に示すプログラムデータは、 オン時間制御、 オフ時間制御のそれぞれにおいて、 閾値、 検出情報の選択、 閾値以上の レベルの評価の設定を行な う データである。 ま た、 オンクラ ンプ （放電が開始してからオン時間を制御する 動作） の有無、 検出停止信号の有無、 検出停止信号の幅の設 定を行なう ものである。
次に、 第 3 図 （ 4 ) に示すプログラムデータの各設定につ いて詳細に説明する。
ア ド レス A E HEX に対応する 8 ビッ 卜のデータを所定の値 にセ ッ トするこ と によって、 オン時間制御用の閾値がセ ヅ 卜 される。 また、 ア ド レス B A HEX に対応する 1 ビヅ 卜のデー タ を 「 0 」 にセ ッ ト する と 、 オン時間制御用 と してポ一 卜 Aの検出情報が選択される よ う に設定され、 そのデータを
「 1 」 にセ ッ トする と、 オン時間制御用と してポー ト Bの検 出情報が選択されるよ う に設定される。 ア ド レス C 4 HEX に 対応する 1 ビッ 卜 のデータを 「 0」 にセ ッ トする と、 閾値以 上のレベルを良とみなす評価信号が設定され、 そのデータを
「 1 」 にセ ッ トする と、 閾値以上のレベルを不良とみなす評 価信号が設定される。
上記説明はオ ン時間制御用のものであるが、 オフ時間制御 用のプロ グラムデータについても、 同様に設定できる。
さ らに、 ア ド レス 6 4 HEX に対応する 1 ビ ヅ 卜のデータを
「 0」 「 1 」 にセ ッ トする と、 それぞれ、 オンクラ ンプの 有 . 無が設定される。 ア ド レス 74 H E X に対応する 1 ビッ 卜 のデータを 「 0」 、 「 1 」 にセ ッ トする と、 それぞれ、 検出 停止信号の有、 無が設定される。 また、 ア ド レス A 2 HEX に 対応する 1 0 ビッ 卜のデ一夕を所定の値にセ ッ 卜する こ とに よ って、 検出停止信号の時間幅を所望の値に設定できる。 第 4図 （ 1 ) は、 上記実施例における検出情報選択手段 2 1 、 閾値設定手段 2 2の一例を示す回路図である。
検出情報選択手段 2 1 は、 セレクタ 2 1 a と 2 1 b とで構 成されている。 セ レク タ 2 1 aは、 第 3図 （ 4 ) に示すプロ グラムデータ中のア ド レス B A HEX に対応するデ一夕 （セ レ ク ト信号） に応じて、 オン時間制御用 と して、 ポー ト Aの検 出情報またはポ一 卜 Bの検出情報を選択、 出力する ものであ る。 - - ト A、 ポ一 卜 Bは、 加工状態を示す検出情報を出力 する j端子である。 セ レクタ 2 l bは、 第 3 図 （ 4 ) に示すプログラムデ一タ 中のア ド レス B C'H E X に対応するデータ （セ レク ト信号） に 応じて、 オフ時間制御用 と して、 ポー ト Aの検出情報または ポー ト B の検出情報を選択、 出力する ものである。 この場 合、 セ レク ト信号が Γ 0」 、 「 1 」 であれば、 それぞれ、 ポ ー ト Aの検岀情報、 ポ一 卜 Bの検出情報をセ レクタ 2 1 bが 出力する。
上記実施例を放電加工機に使用した場合、 たとえば、 ポー ト Aの検出情報は電極と ワーク とで形成される極間の電圧信 号 （極間電圧信号） であ り 、 ポー ト Bの検出情報は極間電流 信号である。 ポー ト Aの極間電圧信号は、 図示しない A Z D コ ンバータによってデジタル信号に変換されたものであ り 、 そのデジタル信号の最小単位がたとえば 1 Vである信号であ る。 なお、 オン時間制御用 と して極間電圧信号を選択し、 ォ フ時間制御用 と しても極間電圧信号を選択するよ う にしても よい。
第 1 図、 第 4図 （ 1 ) に示す検出情報選択手段 2 1 はポー 卜 A、 Bの 2つの入力端子を有し、 検出情報を入力するよ う にしているが、 この他に、 少なく と も 1 つの入力端子を追加 し、 この追加された入力端子に、 他の検出情報を入力するよ う にしてもよい。 この場合、 上記他の検出情報と しては、 電 気加工における加工液の温度、 電気加工の加工周波数、 放電 加工の高周波成分、 放電の輝度、 放電の色調、 放電の音等に 関する信号が考えられる。 また、 上記検出情報と しては、 電 極と ワーク とで形成される極間の電圧信号、 極間を流れる電 流信号、 その他の放電状態に応じた信号のう ちの少な く と も 2つであればよい。 さ らに、 2以上の検出情報を同時に取 り 込み、 2つ以上の評価信号を発生する よ う に構成しても よ く 、 この場合、 閾値設定手段 2 2 とア ド レス レジスタ とを必 要個数用意すれば容易に実現できる。
上記のよ う にすれば、 1つのハー ドゥ ヱァ （検出情報選択 手段 2 1 ) によって、 複数の検出情報のう ち所望の検出信号 を、 オン時間制御用 とオフ時間制御用とに独立して、 任意に 選択できる。
第 4図 （ 1 ) において、 閾値設定手段 2 2は、 比較器 2 2 a、 2 2 c と、 セ レク タ 2 2 b、 2 2 dとを有する。
比較器 2 2 aは、 検出情報選択手段 2 1 からの検出情報 (上記実施例の場合は、 極間電圧） と、 オン時間制御用の閾 値 （ア ド レス A E HEX に対応するデータ） とを比較し、 その 閾値よ り も検出情報の値が大きいと きに 「 1 」 を出力するも のであ り 、 比較器 2 2 cは、 検出情報 （上記実施例の場合 は、 極間電圧） と、 オフ時間制御用閾値 （ア ド レス B 0 H E X に対応するデータ） とを比較し、 その閾値よ り も検出情報が 大きいと き に 「 1 」 を出力するものである。
セ レ ク タ 2 2 bは、 ア ド レス C 4 HEX に対応するデータ (オ ン用閾値以上の極間電圧についての評価を定めるデー タ） に応じて、 そのと きの極間電圧がオン時間制御用の閾値 以上である場合に、 良とみなす評価信号 「 1 」 、 または不良 とみなす評価信号 「 0」 を出力するものである。
セ レ ク タ 2 2 dは、 ア ド レス C 6 HEX に対応するデ一夕 (オフ用閾値以上の検出情報についての評価を定めるデ一 タ） に応じて、 そのと きの検出情報がオフ時間制御用の閾値 以上である場合に、 良とみなす評価信号 「 1 」 、 または不良 とみなす評価信号 「 0」 を出力するものである。
上記のよ う にすれば、 1 つのハー ドウ ェア （閾値設定手段 2 2 ) によって、 検出情報に関する閾値を任意に設定でき、 また、 その閾値以上 （または未満） の検出情報に関する評価 を任意に設定でき、 さ らにはそれをオン時間制御、 オフ時間 制御毎に独立して設定できる。
第 4図 （ 2 ) は、 上記実施例におけるチユ ッ クパルス発生 手段 2 3 の一例を示す回路図である。
チェ ッ クパルス発生手段 2 3は、 ゲー ト信号 （パルス発生 手段 4 0 の出力パルス） と加工開始評価信号 （閾値設定手段 2 2 の出力パルス） と を入力し、 オ ンク ラ ンプ指示データ (ア ド レス 6 4 HEX に対応するデータ） に応じて、 ゲー ト信 号または加工開始評価信号を選択する ものである。 こ の場 合、 オンクラ ンプを行なう と きには、 オンクラ ンプ指示デー タを 「 0 」 にセ ッ ト し、 セ レクタ 2 3 aが加工開始評価信号 を出力し、 オンクラ ンプを行なわないと き には、 オンクラ ン プ指示データを 「 1 」 にセ ッ ト し、 セ レクタ 2 3 aがゲー ト 信号を出力する。 カ ウ ンタ 2 3 b、 2 3 dは、 セ レクタ 2 3 aからの信号が 「 1 」 な つ i ヒ きから 、 クロ ッ クのカ ウ ン ト を開始する ものである。
比較器 2 3 cは、 カ ウ ンタ 2 3 bのカ ウ ン 卜値がオン時間 制御用チェ ッ クパルス位置データ （ア ド レス 2 2 HEX に対応 するデータ ） と一致した と き に、 オ ン時間制御用チェ ッ ク パルスを出力する ものである。 比較器 2 3 e は、 カ ウ ンタ
2 3 dの値がオフ用チェ ッ クパルス位置データ （ア ド レス
3 E H E X に対応するデータ） と一致したと きにオフ用チヱ ッ クパルスを出力するものである。
上記のよ う にすれば、 1 つのノ\— ドウ エ ア （チェ ッ クノ、'ル ス発生手段 2 3 ) によって、 チェ ッ クパルス位置までのタイ ミ ングを任意に設定でき、 また、 それをオ ン時間制御、 オフ 時間制御毎に独立して設定でき、 さ らにオンクラ ンプの有無 による制御の区別もできる。
第 4図 （ 3 ) は、 上記実施例における検出停止信号発生手 段 2 4の一例を示す回路図である。
この検出停止信号発生手段 2 4は、 カ ウ ンタ 2 4 a、 比較 器 2 4 b、 ワ ンシ ョ ッ トマルチバイブレータを使用 した激分 回路 2 4 c 、 R S フ リ ッ プフ ロ ップ 2 4 d、 セ レ ク タ 2 4 e を有する。
カ ウ ンタ 2 4 aは、 パルス発生手段 4 0からのゲー ト信号 力 s 「 1 」 である と きにクロ ッ クをカ ウ ン ト し、 ゲー ト信号が 「 0 」 である と きに、 リ セ ッ ト されるカ ウ ンタであ り 、 比較 器 2 4 bは、 カ ウ ンタ 2 4 aのカ ウ ン 卜値と検出停止信号の 幅 （ ア ド レス A 2 HEX に対応するデータ） とが一致したと き に 「 1 」 を出力する ものである。 なお、 検出停止信号は、 検 出情報に基づいて、 加工状態を診断する動作を、 検出停止信 号の幅だけ、 停止させる信号である。 こ の検出停止信号によ つて、 ゲー ト信号が立上ってから所定レベルに到達するまで の間は、 評価信号の検出を停止する。 この結果、 加工状態の 信頼性が向上する。
微分回路 2 4 cは、 ゲー ト信号が立ち上がったと きに、 ノヽ。 ルスを 1つ出力する回路である。 R Sフ リ ッ プフロ ッ プ 2 4 dは、 微分回路 2 4 cがパルスを出力した と き にセ ッ 卜 さ れ、 比較器 2 4 bが 「 1 」 を出力したと きに リ セ ッ 卜される 回路である。 セ レクタ 2 4 eは、 検出停止指示信号 （ァ ド レ ス 74 HEX に対応するデータ） が出力されたと きに （検出停 止指示信号が 「 1 」 である と きに） のみ、 検出停止信号を判 断手段 2 5に出力するものである。
上記のよ う に、 検出停止信号発生手段 2 4においては、 第 4図 （ 3 ) の下に書いてあるよう に、 ゲ一 卜信号が立ち上が つたと きから検出停止信号が発生され、 その検出停止信号の 幅を任意に設定する こ とができる。
第 4図 （ 4 ) は、 判断手段 2 5が、 オン時間制御用判断手 段 5 0 とオフ時間制御用判断手段 6 0 とで構成されている こ とを示す図である。
第 4図 （ 5 ) は、 上記実施例におけるオ ン時間制御用判断 手段 5 0の一例を示す回路図である。
このオン時間制御用判断手段 5 0は、 F信号と B信号とを 発生する F ZB信号発生回路 5 1 と、 基準値 F信号と基準値 B信号とを発生する基準値 Fノ B信号発生回路 5 2 と、 連続 数 F信号と連続数 B信号とを発生する連続数 F ZB信号発生 回路 5 3 と、 選択回路 5 4 と、 U P信号と D O信号と R E信 号とその内容とする診断信号を発生する U P ZD 0 ZR E信 号発生回路 5 5 とを有する。 ·
「基準値 F信号 J は、 F信号の発生回数が所定の基準値に 到達した と き に出力される信号であ り 、 「基準値 B信号」 は、 B信号の発生回数が所定の基準値に到達したと きに出力 される信号である。 また、 「連続数 F信号」 は、 F信号が所 定の連続数だけ連続して発生したと きに出力される信号であ り 、 「連続数 B信号」 は、 B信号が所定の連続数だけ連続し て発生したと きに出力される信号である。
さ らに、 「 U P信号」 は、 オン時間またはオフ時間を増加 させる信号であ り 、 「 D 0信号」 は、 オン時間またはオフ時 間を減少させる信号であ り 、 Γ R E信号」 は、 オ ン時間また はオフ時間をその初期設定値に復帰させる信号である。
F ZB信号発生回路 5 1 は、 O R回路 5 l aと、 A N D回 路 5 1 b、 5 1 c と、 イ ンノ\*ータ 5 1 d、 5 1 e とを有し、 閾値設定手段 2 2からの評価信号と、 チ ェ ッ クパルス発生手 段 2 3からのチェ ッ クパルスと、 検出停止信号発生手段 2 4 からの検出停止信号と に応じて、 F信号、 B信号を出力する ものである。
上記実施例において、 F信号は、 チェ ッ クパルスが入力さ れたと き に評価信号が 「 1 」 であれば 「 1 」 を出力する信号 であ り 、 B信号は、 チェ ッ クパルスが入力されたと きに評価 信号が Γ 0 」 であれば 「 1 」 を出力する信号である。 ただ し、 チェ ッ クパルスが入力されたと きでも、 検出停止信号が 「 1 」 であれば、 チェ ッ クパルスが無効にされるので、 評価 信号に係らず、 F信号も B信号も 「 1 J を出力しない。 基準値 F B信号発生回路 5 2 は、 F信号の基準値 （ア ド レス 1 8 HEX に対応するデータ） と、 サンプリ ング数 （ア ド レス 1 6 HEX に対応するデータ） と、 B信号の基準値 （ァ ド レス 1 A HEX に対応するデータ） と 、 F Z B信号発生回路 5 1 からの F信号、 B信号と に基づいて、 基準値 F信号を出 力するものである。
カ ウ ンタ 5 2 a は、 F信号をカ ウ ン ト する ものであ り 、 このカ ウ ン 卜値が F信号の基準値と一致した と き に比較器 5 2 bが基準値 F信号を出力する。 つま り 、 基準値 F信号が 「 1 」 になる。 また、 F信号と B信号とを O R回路 5 2 cを 介してカ ウ ンタ 5 2 dがカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値がサン プ リ ング数と一致したと き に、 カ ウ ンタ 5 2 a、 5 2 d、 5 2 gを リ セ ッ 卜する信号を比較器 5 2 eが出力する。
カ ウ ンタ 5 2 gは、 B信号をカ ウ ン トするものであ り、 こ のカ ウ ン ト値が B信号の基準値と一致したと きに比較器 5 2 hが基準値 B信号を出力する。 すなわち、 基準値 B信号が Γ 1 」 になる。 た と えば、 ア ド レス 1 6 HEX に対応するデ —タをセ ヅ トするこ と によってサンプリ ング数を 1 0 に設定 し、 ア ド レス 1 8 HEX に対応するデ一タをセ ヅ 卜 する こ と に よつ F信号の基準値を 4 に設定したとする と、 1 0回のサン プリ ング中に 4回以上の F信号が含まれていたと きに、 基準 値 F信号が 「 1 」 になる。
連続数 F Z B信号発生回路 5 3 は、 F信号の連続数の設定 値と、 B信号の連続数の設定値と、 F信号ど B信号とに基づ いて、 連続数 F信号と連続数 B信号と を出力する回路であ る。 F信号の連続数の設定値は、' ア ド レス 1 2 H E X に対応す るデータ によ って設定され、 B信号の連続数の設定値は、 ァ ド レス 1 4 HEX に対応するデータによって設定される。
また、 カ ウ ンタ 5 3 aは、 F信号をカ ウ ン 卜するものであ り 、 B信号を受取ったと きにカ ウ ン ト値がリ セ ッ ト され、 こ れによ って、 F信号の連続数をカ ウ ン トする ものである。 こ のカ ウ ン ト値と F信号の連続数設定値とがー致したと きに、 比較器 5 3 bが連続数 F信号を出力する。 つま り 、 連続数 F 信号力 「 1 」 になる。 カ ウ ンタ 5 3 cは、 B信号をカ ウ ン 卜 する ものであ り 、 F信号を受取ったと きにカ ウ ン ト値がリ セ ッ 卜 され、 これによつて、 B信号の連続数をカ ウ ン トする も のである。 このカ ウ ン 卜値と B信号の連続数設定値とが一致 したと きに、 比較器 5 3 dが連続数 B信号を出力する。 つま り 、 連続数 B信号が 「 1 」 になる。
選択手段 5 4 は、 セ レク タ 5 4 a、 5 4 b 、 5 4 c を有 し、 各セ レク タが、 基準値 F信号、 基準値 B信号、 連続数 F 信号、 連続数 B信号を選択出力する ものである。 セ レク タ 5 4 a、 5 4 b , 5 4 cは、 それぞれオン時間増加制御にお ける判断モー ド、 オン時間減少制御における判断モー ド、 ォ ン時間 リ セ ッ ト制御における判断モー ド に関する ものであ る。 またセ レクタ 5 4 aは、 そのセ レク ト信号力 s' 「 0 0」 、
「 0 1 」 、 「 1 0」 、 「 1 1 」 である場合に、 それぞれ連続 数 F信号の判断モー ド、 基準値 F信号の判断モー ド、 連続数 B信号の判断モー ド、 基準値 B信号の判断モー ドを設定する ものである。 また、 セ レクタ 5 4 b、 5 4 c もセ レクタ 5 4 aと同様である。
1； ? 00 // 1¾ £信号発生回路 5 5は、 セ レクタ 5 5 a、 O R回路 5 5 b、 5 5 c、 A N D回路 5 5 e、 5 5 f を有 し、 増加制御、 減少制御、 リ セ ッ ト制御の各制御における U P信号、 D O信号、 R E信号を出力するものである。
第 4図 （ 6 ) は、 上記実施例におけるオフ時間制御用判断 手段の一例を示す図である。
このオフ時間制御用判断手段 6 0は、 オン時間制御用判断 手段 5 0 とぼぽ同様の構成を有し、 その各要素における符号 を 5 0番台から 6 0番台に変更して示してある。
上記の よ う にすれば、 1 つのハー ド ウ ェ ア （判断手段 2 5 ) によって、 オン時間、 オフ時間毎に独立して、 その時 間の増加、 減少、 初期値への復帰を行なわせる信号を容易に 発生させるこ とができる。
第 4図 （ 7 ) は、 上記実施例におけるオン/オフ時間演算 回路 3 0が、 オ ン時間演算回路 7 0 とオフ時間演算回路 8 0 とで構成されているこ とを示す図である。
第 4 図 （ 8 ) は、 上記実施例におけるオ ン時間演算回路 7 0の具体例を示す図である。
セ レク タ 7 1 は、 オン時間の増加幅と、 オン時間の減少幅 とを、 U P信号に基づいて選択するものである。 つま り 、 セ レクタ 7 1 は、 U P信号力 「 1 」 である場合に、 オン時間の 増加幅のデータを出力し、 U P信号が 「 0 」 である場合に、 オ ン時間の減少幅を出力する ものである。 ま た、 オ ン時間 の増加幅は、 ア ド レス 0 8 H E x に対応するデータをセ ッ 卜す る こ と によ って設定 し、 オ ン時間の減少幅は、 ア ド レス 0 A H E X に対応するデータ をセ ッ 卜 する こ と によ って設定す る。
A L U 7 2 は、 オン時間を増加させる U P信号が 「 1 」 で ある と きに、 現在のオン時間の長さ情報と、 既に設定されて いるオ ン時間の増加幅とを加算するものでえあ り 、 一方、 ォ ン時間を減少させる D 0信号が 「 1 」 である と きに、 現在の オン時間の長さ情報から、 既に設定されているオン時間の減 少幅を減算する回路である。
セ レク タ 7 3 は、 A L U 7 2が出力したオン時間の長さ情 報と、 オ ン時間下限値と、 オ ン時間上限値とからその 1 つを 選択、 出力する ものである。 また、 オン時間下限値は、 ア ド レス 0 E H E X に対応するデータをセ ッ 卜する こ と によって設 定され、 オン時間上限値は、 ア ド レス 0 C H E X に対応するデ 一夕をセ ッ 卜するこ と によ って設定される。
減算器 7 4 aは、 現在のオ ン時間の長さ情報からオ ン時間 の減少幅を減算する ものであ り 、 減算されたデータを比較器 7 4 に出力するものである。 加弇器 7 5 aは、 現在のオン時 間の長さ情報にオン時間の増加幅を加算するものであ り 、 カロ 算されたデータを比較器 7 5 に出力するものである。
比較器 7 4は、 減算器 7 4 aからのデータ とオ ン時間下限 値とを比較し、 減算されたデータがオン時間下限値よ り も短 いと きに 「 1 」 を出力する ものである。 したがって、 オン時 間の上限値よ り も長い長さ情報、 オン時間の下限値よ り も短 い長さ情報がパルス発生手段 4 0 に送られるこ とはない。
O R回路 7 7 aは、 オン時間を制御するこ とを指示するォ ン時間制御指示信号 （ア ド レス 5 E HEX に対応するデータ） をィ ンバータ 7 7 bで反転した信号と R E信号とを通過させ る回路である。
セ レク タ 7 8は、 R E信号が出力した場合またはオ ン時間 制御をしない場合に、 オン時間の初期設定値のデータ （ア ド レス 0 0 HEX に対応するデータ） を出力し、 それ以外のと き にはセ レクタ 7 3が出力したデータをオン時間の長さ情報と して出力するものである。
A N D回路 7 7 Gは、 D O信号と比較器 7 4からの出力デ 一夕 との A N Dをとる回路であ り、 オン時間の長さがその下 限値よ り も短く なる こ とを防止するためのものである。 A N D回路 7 7 dは、 U P信号と比較器 7 5 との A N Dをと る回 路であ り 、 オン時間の長さがその上限値を越える こ とを防止 するために、 オン時間の長さ情報を上限値に固定する信号を セ レクタ 7 3 に送る回路である。
第 4 図 （ 9 ) は、 上記実施例におけるオフ時間演算回路 8 0の一例を示す回路図である。
このオフ時間演算回路 8 0 は、 オン時間演算回路 7 0 と基 本的には同じ回路構成であ り 、 その符号を 7 0番台から 8 0 番台に変更して示してある。
上記のよ う にすれば、 1 つのハー ドウェア （オンノオフ時 間演算手段 3 0 ) によ っ て、 オ ン時間、 オフ時間毎に独立 して、 その時間の増加制御、 減少制御、 初期値への復帰制 御、 オン Zオフ時間の上下限制御を容易に行なう こ とができ る。
第 4 図 （ 1 0 ) は、 上記実施例におけるパルス発生手段 4 0 の一例を示す回路図である。
このパルス発生手段 4 0 は、 カ ウ ンタ 4 1 、 4 3 と、 比較 器 4 2 、 4 4 と、 R S フ リ ップフロ ップ 4 5 と、 イ ンバー夕 4 3 a とを有する。
カ ウ ンタ 4 1 は、 1 0 MHz のクロ ッ ク信号をカ ウ ン ト し、 R S フ リ ッ プフ ロ ップ 4 5の出力信号であるパルス波形の立 上 り でカ ウ ン ト を開始し、 その立下りでカ ウ ン ト値が 0 に リ セ ッ ト される ものである。 比較器 4 2 は、 オン/オフ時間演 算手段 3 0からのオン時間の長さ情報 ·（ 2値信号） と カ ウ ン 夕 4 1 のカ ウ ン 卜値と を比較し、 一致したと きに R S フ リ ツ プフロ ッブ 4 5 に リ セ ッ 卜信号を送るものである。
また、 カ ウ ンタ 4 3 は、 1 0 MHz のクロ ッ ク信号をカ ウ ン 卜 し、 R S フ リ ッ ブフ ロ ッ プ 4 5の出力信号であるパルス波 形の立下りでカ ウ ン ト を開始し、 その立上り でカ ウ ン ト値が 0 に リ セ ヅ 卜 される ものである。 比較器 4 4 は、 オンノオフ 時間演算手段 3 0からのオフ時間の長さ情報 （ 2値信号） と カ ウ ンタ 4 3のカ ウ ン ト値とを比較し、 一致したと きに R S フ リ ップフロ ップ 4 5 にセ ッ 卜信号を送る ものである。 R S フ リ ップフ ロ ップ 4 5は、 セ ッ ト状態でその出力が 「 1 」 に な り （オン時間が開始し） 、 リ セ ヅ 卜状態でその出力が 「 ひ」 になる （オフ時間が開始する） 。
これによつて、 パルス発生手段 4 0は、 オン Zオフ時間演 算手段 3 0からのオン時間の長さ情報に応じたオン時間を有 し、 オフ時間の長さ情報に応じたオフ時間を有するパルス波 形を出力する。
次に、 上記実施例の動作について説明する。
第 5 図は、 上記実施例の動作を示すフ ロ ーチ ャー ト であ る。
第 5図において、 まず、 オ ン時間初期値データ、 オフ時間 初期値データ、 加工要求に応じたプログラムデータを記憶手 段 1 0の各レジスタ に書込み （ S 1 0 ) 、 上記初期値データ をオン オフ時間演算手段 3 0へ転送し （ S 2 0 ) 、 上記プ ロ グラムデータを診断装置 2 0へ転送する （ S 3 0 ) 。 そし て、 診断装置 2 0 において検出情報 （加工状態の信号） を入 力し、 プログラムデータに基づいて加工状態を診断し、 この 結果である診断信号をオ ン /オフ時間演算手段 3 0 に送 り ( S 4 0 ) 、 診断信号とプログラムデータ と に基づいて、 ォ ンノオフ時間演算手段 3 0が演算し、 オン時間の長さ情報ま たはオフ時間の長さ情報を制御し、 そのオン時間の長さ情報 またはオフ時間の長さ情報をパルス発生手段 4 0 に送る （ S 5 0 ) 。 パルス発生手段 4 0 は、 オン時間の長さ情報、 オフ 時間の長さ情報に基づいてパルスを出力する （ S 6 0 ) 。
上記実施例の動作の中で、 第 1 0図 （ 2 ) 、 （ 3 ) に示す 従来例と異なる点は、
第 1 に、 加工要求に応じたプログラムデータを使用する点 であ り 、
第 2 に プロ グラムデータに基づいて加工状態を診断する 点であ り
第 3 に その診断結果である診断信号とプログラムデータ と に基づいて、 オン時間の長さ情報またはオフ時間の長さ情 報を制御する点であ り 、
第 4 に、 プログラムデータを必要に応じて変えるこ とがで きる点である。
これらの点が本発明の特徴.点でもある。
第 6図は、 上記実施例において、 放電加工を例にと って、 チェ ッ クパルスの発生、 検出停止信号の発生、 判断手段 2 5 内部で F信号と B信号とが発生する過程を示すタイムチヤ一 卜である。
なお 、 こ の タ イ ム チ ヤ 一 卜 に お い て は、 ア ド レ ス B A
H E 、 B H E X 、 A L H E X 、 B 0 H E X に対応するデータを セ ッ ト ' る こ と によ って、 オン時間制御用、 オフ時間制御用 の検出 報と して、 ポー ト Aからの極間電圧信号がと もに選 択されてお り 、 オ ン時間制御用、 オフ時間制御用の閾値がそ れぞれ、 2 5 V 、 1 9 V に設定されてレヽる。 ア ド レス C 4 H E X 、 C 6 H E X に対応するデータをと もに 「 0 1 にセ ッ トす る こ と によって、 閾値以上の レベルを良とみなす評価が採用 されている。 さ らに、 ア ド レス 6 4 HEX に対応するデータを 「 1 」 にセ ッ トする こ と によってオンクラ ンプを行ない、 ァ ド レス 2 2 HEX 、 3 E HEX に対応するデータを所定の値にセ ッ 卜する こ と によって、 加工開始評価信号から C T。 n時間、 C T。 f f 時間後にチェ ッ クパルス位置が設定されている。 ま た、 ア ド レス 7 4 HEX 、 A 2 HE X に対応するデータを所定の 値にセ 、ソ 卜するこ と によって、 図示した幅だけ検出停止信号 を出力するよ う に設定されている。
以上のプログラムデータ設定を前提に、 各信号の発生の過 程を説明する。
まず、 パルス発生手段 4 0から出力されたゲ一 卜信号が立 上る と、 極間電圧波形も立ち上がる。 このと きに、 極間電圧 波形は、 回路上の遅れのために無負荷電圧レベルに至るまで には所定時間を要する。 すなわち、 ゲー ト信号が立上がって からある レベルに達するまでの状態では、 評価信号を判断の 対象とする こ とが望ま し く ないので、 検出停止信号発生手段 2 4が検出停止信号を出力する。 この検出停止信号が発生し ている間は、 チェ 、ソ クパルスが入力されても、 F信号、 B信 号と もに出力しない。 すなわち、 検出停止信号が出力されて いる間は、 評価信号を判断の対象と しない。 これによつて、 放電加工状態の診断動作の信頼性が高まる。
放電開始から設定時間 （ C T。。時間） 経過後、 チユ ッ クパ ルス発生手段 2 3 は、 オン用チェ ッ クパルスを出力する。 こ のオン用チェ ッ クパルスが発生している と きに、 閾値設定手 段 2 2 で設定された閾値と極間電圧とが比較され、 そのと.き の極間電圧の状態が診断される。 第 6図に示すタイ ムチ ヤ一 卜 においては、 オン用チェ ッ クパルスが出力されたと きに、 加工開始評価信号が 「 1 」 であるので F信号が出力される。 同様に して、 放電開始から設定時間 （ C T 。i f 時間） 経過 後、 オフ用チェ ッ クパルスが出力される。 このオフ用チェ ヅ クパルスが出力されている と きの極間電圧と、 オフ時間制御 用閾値とが比較され、 その と きの放電加工状態が診断され る。 第 6図に示すタイ ムチャー ト においては、 オフ用チエ ツ クパルスが出力されたと き に、 加工開始評価信号が 「 0」 で あるので B信号が出力される。
このよ う に、 極間電圧を検出する と き に、 オ ン用チヱ ッ クノ ルス と 、 オフ用チェ ッ クノ ルス と を異な らせる こ と に よ って、 放電加工状態の診断をよ り適切に行な う こ とがで きる。
第 7図は、 上記実施例において、 放電加工を例にと って、 オン時間制御用判断手段 5 0の動作を示すタイ ムチヤ一 卜で ある。
こ こで、 オン時間の初期値と して 3 0 u sが設定され、 そ の増加幅、 減少幅はそれぞれ 5 u s、 2 0 u s に設定され、 検出停止信号の幅が 3 u s に設定され、 オン時間の上限' I、 下限値はそれぞれ 1 0 0 u s 、 5 u s に設定されている。
なお、 このタイ ムチャー ト においては、 第 6図と 同様に、 検出情報と して極間電圧信号が選択され、 ア ド レス A E HEに 対応するデータを所定の値にセ ッ トするこ とによ って、 図示 されているよ う なオン用評価信号が出力される。 さ らに、 ァ ド レス 1 0 H E X 、 1 C HEX 、 1 E H E X , 2 0 H E 対応する データ をそれぞれ、 「 1 0 」 、 「 0 0 」 、 「 1 0 」 、 「 1 1 」 にセ ッ トするこ と によって、 オン時間制御のモー ド と してオン時間増加 · 減少 · リ セ ッ トモー ドを、 オン時間増加 制御における判断モー ドと して連続 F信号の判断モ一 ドを、 オン時間減少制御における判断モー ド と して連続 B信号の判 断モー ドを、 オン時間 リ セ ッ 卜制御における判断モー ド と し て基準値 B信号の判断モー ドを設定してある。
ま に、 ァ 卜 レス l H E X 、 1 4 、 1 Ό H E X 1 A H E X に対応するデータを所定の値にセ ッ 卜するこ とによって、 ： F 信号の連続数の設定値を 1 に、 B信号の連続数の設定値も 1 に、 サンプリ ング数は 1 0 に、 B信号の基準値は 3 に設定し てある。 また、 本タイムチャー ト においては、 ア ド レス C 4
H E X に対応するデータ と して 「 0」 をセ ヅ 卜 し、 閾値以上の レベルを良どみなすよ う に設定されている。
したがって、 チェ ッ クパルスが発生した時に極間電圧信号 が閾値よ り も高ければ、 F信号が発生し、 その F信号が 1 回 発生する度に、 U P信号が発生し、 極間電圧信号が閾値よ り も低ければ、 B信号が発生し、 その B信号が 1 回発生する度 に、 D O信号が発生する。 そ して、 1 0 回のサンプ リ ング 中、 3 回 B信-号が発生したと きに R E信号が発生するよ う に なっている。
第 7図は、 オン時間の制御例を示したものであるが、 上記 第 7図の説明と同様に、 オフ時間についても説明するこ と力5 3 «_
できる。
第 8図は、 上記実施例において、 オン Zオフ時間演算手段 3 0 におけるオ ン時間の制御例を示すタイ ムチ ヤ 一 卜 であ る。
この場合、 ア ド レス 0 8 O A H 、 ◦ し 、 0 E に対応するデータを所定の値にセ ッ 卜 する こ と によ つ て、 オ ン時間の増加幅を 1 O u s に、 オン時間の減少幅を 7 u s に、 上限値を 5 5 u s に、 下限値を 5 u s にそれぞれ設 定してある。
したがって、 U P信号が発生する と、 現在のオン時間の長 さ情報に増加幅 1 0 u s を加算してオ ン時間を演算し、 D O 信号が発生する と 、 現在のオ ン時間の長さ情報に減少幅 7 u s を減算してオ ン時間を演算する。 また、 R E信号が発生 する と、 現在のオン時間の長さ情報とは無関係にオン時間を 初期値に戻す。 さ らに、 現在のオ ン時間の長さ情報から減少 幅を減算した と き に、 その減算された値が下限値よ り も小 さ く なる場合に、 オ ン時間を下限値に設定する例を示して ある。
第 8図は、 オン時間の制御例を示したものであるが、 上記 第 8図の説明と同様に、 オフ時間についても説明する こ とが できる。
第 9 図は、 第 2 図に示したパルス幅制御論理回路のう ち、 2 つを実現する設定値の例を示す図表である。
同図 （ 1 ) は、 論理回路 [ 1 ] (銅一鉄加工用の論理回 路） を実現するために必要な各プログラムデータの設定例を 示し、 同図 （ 2 ) は、 論理回路 [ 2 ] (銅一チタ ン加工用の 論理回路） を実現'するために必要な各プログラムデータの設 定例を示してある。
第 9図において、 「ア ド レス」 は、 各プログラムデータに 対応するア ド レスであ り 、 1 6進数（HEX) で示してあ り、 「 設定値」 は、 そのア ド レスに対応するデータの内容であ り 、 1 0進数で示してあ り 、 時間については 1 データが 1 0 0 n s に相当し、 回数については 1 データが 1 回であ り、 設定闘 値については 1 データが 1 Vに相当する。 また、 ポー 卜 Aか らは検出情報と して極間電圧信号が入力されている。
第 9 図 （ 1 ) に示す銅一鉄加工用の論理回路は、 たとえば オン時間の初期値 （ア ド レス 0 0 HEK ) は 7 /x sであ り、 ォ フ時間の初期値 （ア ド レス 0 2 HEX ) は 7 μ sであ り 、 オン 時間制御の有無 （ア ド レス 5 Ε ΗΕΧ ) 、 オフ時間制御の有無
(ア ド レス 6 0 HEX ) に関してはと もに 「有」 が指定され、 オン時間の増加幅 （ア ド レス 0 8 HEX ) 、 増加幅 （ア ド レス 0 A HEX ) に関してはそれぞれ、 2 0 0 n s、 5 0 0 n s力 s 指定され、 ··· "·という よ う にそれぞれ設定されている。 第 9 図 （ 2 ) に示す銅一チタ ン加工用の論理回路も上記と 同様 に、 設定されている。
また、 具体的な設定値を示してはいないが、 銅タ ングステ ン一鉄加工用の論理回路等、 他の論理回路を実現するために 必要な各プログラムデータの設定も同様に行なう こ とができ る。
なお、 第 9 図 （ 1 ) 、 （ 2 ) には、 2 つの論理回路 [ 1 ] 、 [ 2 ] を実現するために必要な各プロ グラムデータの 設定例を示してあるのであって、 1 つのパルス発生装置 2 に 複数の論理回路が組込まれているのではない。 つま り、 1 つ のパルス発生装置 2 には 1 つのハー ド ウ エ アのみが組込ま れ、 プログラムデータのセ ッ （、次第で、 同じパルス発生装置 2力 s ( 1 つのハー ドウ ェアであ り ながら） ある と きには論理 回路 [ 1 ] と 同様に機能し、 別のと きには論理回路 [ 2 ] と 同様に機能し、 さ らに別のと きには他の論理回路と 同様に機 能する。 もちろん、 プロ グラムデータのセ ッ 卜を同 じ値に維 持すれば、 同 じ論理回路と同様な機能を常に発揮する。
また、 図表から容易に理解できるよ う に、 プロ グラムデ一 タを追加するこ と によ り 、 パルス制御のパラメータ （加工要 求） を多数、 多様に追加できる。 したがっ て、 上記実施例 は、 1 つのハ一 ド ウ ヱァであ りながら、 無数の論理回路を有 する と同 じ効果を奏する。
したがって、 上記実施例は、 電気加工法の種類が相違して も、 パルス制御に関する制御論理回路 （ L S I ) の外部のハ — ドウ エアを 1 つ設けるだけでよ く 、 ハー ド ウ ェアの構成が 異なる多数の回路を用意する必要がない。 また、 加工に使用 する電極の材料、 ワークの材質、 または液処理の状態等に応 じた最適なパルス制御を行なう こ とができるので、 加工速度 を高めるこ とができる。
と ころで、 従来装置においては、 加工の状態が悪い場合、 オ ン時間の長さ を初期値に固定 し、 次第にオ フ時間を伸ば し、 その上限値に達したと きに、 初めてオ ン時間を減少させ るよ う にしている。 つま り 、 従来装置においては、 加工の状 態が悪い場合、 オフ時間だけを伸ばし、 その上限値に達した と きに、 オン時間だけを縮めるよ う に制御している。 これに 対して、 第 9図に示す実施例においては、 オン時間とオフ時 間を独立に制御しているので、 オン時間をオフ時間とを交互 にあるいは同時に制御するこ とができ、 よ り適切なパルスの 制御を行う こ とができる。
また、 記憶手段 1 0 は、 上記のブログラムデータの他に、 加工中における加工要求の変更に応じて変更されるプログラ ムデータを記憶するものであってもよい。 たとえば、 加工プ ログラムの所定ブロ ッ クが終了したと きに加工要求が変更さ れるよ う に N Cプログラムを作成すれば、 上記所定ブロ ッ ク が終了したと きに、 変更された加工要求に対応する新たなプ ログラムデータが記憶手段 1 0 に記憶される。 また、 加工の 進行に伴なつて、 N Cが加工深さ、 液処理状態等を検出し、 その検出結果に基づいて加工要求を適切に変更し、 この変更 された加工要求に対応する新たなプログラムデータが記憶手 段 1 0 に記憶される。 または、 加工中に、 作業者自身が加工 要求を変更する場合には、 その変更された加工要求に対応す る新たなプログラムデータが記憶手段 1 0 に記憶される。 さ らには、 ォブ時間を延々 と長く する必要がある という診断結 果が出る等の場合には、 実際の加工要求と診断結果とがー致 せず、 このどきには、 その診断結果を C P U 1 にフ ィ ー ドバ ッ ク し、 プログラムデータを変更する。 このと きにも、 その 変更された加工要求に対応する新たなプロ グラムデータが記 憶手段 1 0 に記憶される。 この場合、 通常のフ ィ ー ドバッ ク 制御でも よ く 、 フ ァ ジー制御を応用してもよい。
上記実施例は、 電気加工についてのものであるが、 レーザ 加工、 モータ制御等、 電気加工以外に使用されるパルスを発 生する装置に適用するこ とができる。
次に、 電流波高値 I Pを制御しながら放電加工する場合の 実施例について説明する。
第 1 1 図は、 第 1 図に示す実施例に、 電流波高値 I pをも 制御する こ とができる機能を付加した実施例を示すブロ ッ ク 図である。
なお、 第 1 1 図以下において、 符号の末尾に付いている 「 i 」 は、 電流波高値 I pを制御する機能をも有するこ とを 意味し、 オ ン時間とオフ時間とを制御する点に関しては、 「 i 」 が付いている符号を有する部材と、 その符号から 「 i j を除去した符号を有する部材とは同じである。
パルス発生装置 2 i は、 基本的にはパルス発生装置 2 と同 じであるが、 電流波高値 I Pをも制御するこ とができる機能 が付加されている。 記憶手段 1 0は電流波高値 I pの初期値 をも出力し、 診断装置 2 0 i は、 I P用の診断信号をも出力 する。 演算手段 3 0 i は、 診断の結果に基づいて、 パルス幅 を変更制御する と と もにパルスの電流波高値 I Pを変更制御 するパルス制御論理回路を有する。 電気加工用パルスを連続 的に発生するパルス発生手段 4 0 は第 1 図に示すものと同じ である。
パルス発生装置 2 i は， C P U 1 と同様の C P U l i 力 ら ア ド レス とデータ と ライ 卜イネ一ブルとを受け、 上記ア ド レ スとそのデータ との具体例は、 第 3図と第 1 2 図と に示して ある。 なお、 第 1 2 図 （ 1 ) 、 （ 2 ) 、 （ 3 ) は、 電流波高 値 I pを制御するこ とによって追加されたプログラムデータ の例を示す図である。
記憶手段 1 0 i は、 ライ ト イ ネ一ブル信号を受けた と き に、 C P U 1 i から受けたオン時間初期値データ と、 オフ時 間初期値データ と、 電流波高値 I Pの初期値と、 プログラム データ とを記憶する多数の レジスタで構成されている。 診断 装置 2 0 i は、 検出情報選択手段 2 1 i と、 閾値設定手段 2 2 i と、 チユ ッ クパルス発生手段 2 3 i と、 検出停止信号 発生手段 2 4 と、 判断手段 2 5 i とを有している。
検出情報選択手段 2 1 i は、 パルス発生装置 2 i の外部か ら入力された複数の検出情報のうちの 1 つを選択する手段で あ り、 その具体例を第 1 3図 （ 1 ) に示してある。
閾値設定手段 2 2 i は、 上記選択された検出情報に関する 閾値 （検出基準値） を設定し、 検出情報がその閾値以上であ る場合を良 （または不良） とみなす評価信号を出力する と と もに、 選択された検出情報がその設定された閾値以上である 場合を加工中 （または加工中ではない） とみなす加工開始評 価信号を出力する手段であ り、 その具体例を第 1 3図 （ 1 ) に示してある。
チェ ッ クパルス発生手段 2 3 i は、 加工開始評価信号の立 上 り （またはゲー ト信号の立上り ） から、 オン用チェ ッ クパ ルスとオフ用チェ ッ クパルス とを発生する位置までの夕イ ミ ングを制御する手段であ り 、 加工状態のどの位置を検出する かを決めるオ ン用チェ ヅ クパルス、 オフ用チェ ヅ クパルス、 I P制御のチェ ッ クパルスを発生させる手段であ り 、 その具 体例を第 1 3 図 （ 2 ) に示してある。
判断手段 2 5 i は、 評価信号、 チユ ッ クパルス、 検出停止 信号に基づいて加工状態の診断結果を示す診断信号を、 オン 時間、 オフ時間毎に発生する手段である。
なお、 上記実施例では、 検出情報選択手段 2 1 i において 選択される検出情報、 閾値設定手段 2 2 i において設定され る閾値、 チェ ッ クパルス発生手段 2 3 i において設定される チェ ッ クパルスの発生タイ ミ ング、 判断手段 2 5 i における 診断信号、 演算手段 3 0 i によって出力されるオン時間の長 さ情報、 オフ時間の長さの情報、 電流波高値 I Pの大きさ情 報の全てがプロ グラム可能である。
第 1 2 図 （ 1 ) において、 プログラムデータのうちで、 ァ ド レス 4 0 HEX に対応するデータは電流波高値 I pの初期値 であ り 、 この初期値を 1 2 ビッ トで定めてあ り 、 他のプログ ラムデータは、 電流波高値 I P制御の有無、 電流波高値 I P の増加幅、 減少幅、 上限値、 下限値、 制御の有無を設定する データで構成されている。 たとえば、 ア ド レス 4 2 HEX に対 応するデータは電流波高値 I Pの増加幅であ り 、 この増加幅 を 1 6 ビッ トで定めてある。 ア ド レス 7 6 HEX に対応する 1 ビッ 卜のデータは、 電流波高値 I p制御の有無を設定するデ —タであ り 、 その ビッ トを 「 0」 にセ ッ トする と、 電流波高 値 I P制御を実行する よ う にセ 、ソ 卜 され、 その ビ 、ソ ト を 「 1 」 にセ ッ トする と、 電流波高値 I P制御を実行しないよ う に設定される。 他のプログラムデータについても上記と同様 に設定される。
第 1 2 図 （ 2 ) 、 ( 3 ) は、 上記実施例において、 C P U 1 i から記憶手段 1 0 i を介して診断装置 2 0 i に転送され るプログラムデータの例を示す図表である。
第 1 2図 （ 2 ) に示すプログラムデータは、 電流波高値 I P制御において、 制御モー ドの選択、 F信号の連続数設定、 B信号の連続数設定、 基準値判断モー ドにおけるサンブリ ン グ数設定、 F信号の基準値設定、 B信号の基準値設定、 増加 制御における判断モー ドの設定、 減少制御における判断モー ドの設定、 リ セ ッ ト制御における判断モー ドの設定、 チェ ヅ ク パルス位置の設定で構成されている。 なお、 第 1 2 図 ( 2 ) に示す各設定は、 基本的には、 第 3 図 （ 3 ) に示す各 設定と同じである。
第 1 2 図 （ 3 ) に示すプログラムデータは、 電流波高値 I P制御において、 閾値、 検出情報の選択、 閾値以上のレベル の評価の設定を行なうデータである。 なお、 第 1 2 図 （ 3 ) に示す各設定は、 基本的には、 第 3 図 （ 4 ) に示す各設定と 同 じである。
第 1 3 図 （ 1 ) は、 電流波高値 I pをも制御する実施例に おける検出情報選択手段 2 1 i 、 閾値設定手段 2 2 i の一例 を示す回路図である。
検出情報選択手段 2 1 i は、 検出情報選択手段 2 1 にセ レ クタ 2 1 cが付加されたものであ り 、 セレクタ 2 1 cは、 第 1 2 図 （ 3 ) に示すプロ グラムデータ中のア ド レス B E HEX に対応するデータ （セ レク ト信号） に応じて、 電流波高値 I P制御用 と して、 ポー ト Aの検出情報またはポー ト Bの検出 情報を選択、 出力するものである。 ポー ト A、 ポー ト Bは、 加工状態を示す検出情報を出力する入力端子である。
閾値設定手段 2 2 i は、 閾値設定手段 2 2 に比較器 2 2 e 、 2 2 f が付加されたものであ り 、 比較器 2 2 eは、 検出 情報選択手段 2 1 i からの検出情報 （上記実施例の場合は、 極間電流） と、 電流波高値 I P制御用の閾値 （ア ド レス B 2 H E X に対応するデータ） とを比較し、 その閾値よ り も検出情 報の値が大きいと きに 「 1 」 を出力するものであ り 、 セ レク タ 2 2 f は、 ア ド レス C 8 HEX に対応するデータ （電流波高 値 I P制御用閾値以上の極間電電流についての評価を定める データ） に応じて、 そのと きの極間電流が電流波高値 I p制 御用の閾値以上である場合に、 良とみなす評価信号 「 1 」 、 または不良とみなす評価信号 「 0」 を出力する ものである。 第 1 3 図 （ 2 ) は、 電流波高値 I pをも制御する実施例に おけるチェ ッ クパルス発生手段 2 3 i の一例を示す回路図で ある。
チヱ ッ クパルス発生手段 2 3 i は、 チユ ッ クパルス発生手 段 2 3 に、 カ ウ ンタ 2 3 f と比較器 2 3 g とを付加したもの でめな。
比較器 2 3 gは . カ ウ ンタ 2 3 f のカ ウ ン ト値が I p制御 のチェ ッ クパルス位置デ一夕 （ア ド レス 5 C HEX に対応する データ） と一致したと きに、 I p制御のチェ ッ クパルスを出 力する ものである。
なお、 判断手段 2 5 i は、 オン時間制御用判断手段 5 0 と オフ時間制御用判断手段 6 0 と I p制御用判断手段 （図示せ ず） と で構成され、 I P制御用判断手段は、 オン時間制御用 判断手段 5 0 と 同様の回路構成を有する。 また、 演算回路 3 0 i は、 オン時間演算回路 7 0 とオフ時間演算回路 8 0 と 電流波高値 I P演算回路 （図示せず） とで構成され、 電流波 高値 I p演算回路は、 オン時間演算回路 7 0 と同様の回路構 成を有する。
第 1 3 図 （ 3 ) は、 パルス発生装置 2 i が出力するパルス 波形と I Pの高さ情報と に基づいて、 放電パルスを形成する スィ ツ チング回路の一例を示す図である。
すなわち、 この回路には、 I pの高さ情報を解読するデコ ーダ D と、 このデコーダ Dの出力信号である I p l 信号、 I
P 2信号、 I P 3信号、 、 I p n信号のう ちの 1 つと パルス波形の信号とを入力する複数の A N D回路と、 各 A N D回路の出力信号によってオンする トラ ンジスタ と、 この 卜 ラ ンジス夕の コ レク タ に接続された抵抗とが設け られてい る。 上記 ト ラ ンジスタの 1 つ と抵抗 1 つとで構成される直列 回路が互いに並列に接続され、 これら直列回路が放電ループ に直列に接続されている。 なお、 上記抵抗の値は、 対応する I P 1 信号〜 I P n信号に応じて定められ、 I Pの値を規制 する。
次に、 電流波高値 I Pをも制御する実施例 （第 1 1 図〜第 1 3図に示す実施例） の動作について説明する。 この実施例の動作は、 基本的には、 第 5 図に示すフローチ ヤー 卜の動作と同 じである。 ただし、 第 5図の S 5 0 におい て、 オン時間の長さ情報またはオフ時間の長さ情報の他に I Pの大きさ情報をもパルス発生手段 4 0 に送る点が第 5図と 異な り 、 この違いに応じて、 S 6 0 において、 パルス発生手 段 4 0がオン時間の長さ情報、 オフ時間の長さ情報に基づい てパルスを出力し、 第 1 3 図 （ 3 ) に示すスイ ッチング回路 力 s I Pの大きさを制御する。
なお、 第 8図にオン時間の制御例が示されているが、 電流 波高値 I Pをも制御する実施例においても これと同様の制御 を行う。

Claims

' 請求の範囲
( 1 ) オン時間の初期値とオフ時間の初期値と に基づいてパ ルスを連続的に発生させるパルス発生方法において、
所定の加工要求を設定し、 この設定された加工要求に応じ たプログラムデータを出力する段階と ；
上記プログラムデータに基づいて加工状態を診断し、 診断 信号を出力する診断段階と ；
上記診断信号ど上記プログラムデータ とに基づいて、 上記 オン時間の長さ情報または上記オフ時間の長さ情報を制御す る長さ情報制御段階と ；
上記オン時間の長さ情報または上記オフ時間の長さ情報に 基づいてパルスを発生する段階と ；
を有する こ とを特徴とするパルス発生方法。
( 2 ) 請求項 （ 1 ) において、
上記加工状態を示す検出情報を複数設定し、 この複数の検 出情報の中 ら、 少なく と も 1 つの検出情報を選択する選択 段階をも有するこ とを特徴とするパルス発生方法。
( 3 ) 請求項 （ 1 ) において、
上記診断段階は、
上記選択された検出情報を評価して評価結果を出力する段 階と ；
上記評価結果を検出する段階と ；
上記検出された評価結果を判断する段階とで構成され、 上記長さ情報制御段階は、 上記判断に基づいて上記オ ン時 間の長さ情報またはオフ時間の長さ情報を制御する段階であ る こ とを特徴とするパルス発生方法。
( 4 ) オン時間の初期値とオフ時間の初期値と に基づいてパ ルスを連続的に発生させるパルス発生装置において、
加工要求に応じてパルス発生方式を変更するプログラムデ ータを記憶する記憶手段と ；
上記プロ グラムデータに基づいて加工状態を診断し、 診断 信号を出力する と と もに、 上記プログラムデータに応じて上 記診断のアルゴ リ ズムを変更可能な診断手段と ；
上記診断信号と上記プログラムデータ と に基づいて、 上記 オ ン時間の長さ情報または上記オフ時間の長さ情報を制御す る長さ情報制御手段と ；
上記オン時間の長さ情報または上記オフ時間の長さ情報に 基づいてパルスを発生する手段と ；
を有する こ とを特徴とするパルス発生装置。
( 5 ) 請求項 （ 4 ) において、
上記記憶手段は、 加工中における加工要求の変更に応じて 変更されるプロ グラムデータをも記憶する ものである こ と を 特徴とするパルス発生装置。
( 6 ) 請求項 （ 4 ) において、
上記診断手段は、
上記加工状態を示す検出情報の中から、 少なく と も 1 つの 検出情報を選択する検出情報選択手段と ；
上記選択された検出情報を評価して評価結果を出力する閾 値設定手段と ；
上記評価結果を検出するチェ ッ クパルスを発生するチェ ッ クパルス発生手段と ；
上記評価結果を検出しない範囲を指定する検出停止信号発 生手段と ；
上記検出された評価結果を判断して、 加工状態の診断結果 を出力する判断手段と ；
を有するこ とを特徴とするパルス発生装置。
( 7 ) オ ン時間の初期値とオフ時間の初期値と波高値電流の 初期値と に基づいてパルスを連続的に発生させるパルス発生 方法において、
所定の加工要求を設定し、 この設定された加工要求に応じ たプログラムデータを出力する段階と ；
上記プログラムデータに基づいて加工状態を診断し、 診断 信号を出力する診断段階と ；
上記診断信号と上記プロ グラムデータ とに基づいて、 上記 オ ン時間の長さ情報、 上記オフ時間の長さ情報または上記波 高値電流情報を制御する情報制御段階と ；
上記ォン時間の長さ情報、 上記オフ時間の長さ情報または 上記波高値電流情報に基づいてパルスを発生する段階と ； を有するこ とを特徴とするパルス発生方法。
( 8 ) 請求項 （ 7 ) において、
上記加工状態を示す検出情報を複数設定し、 この複数の検 出情報の中から、 少なく と も 1 つの検出情報を選択する選択 段階をも有するこ とを特徴とするパルス発生方法。 ( 9 ) 請求項 （ 7 ) において、
上記診断段階は、
上記選択された検出情報を評価して評価結果を出力する段 階と ；
上記評価結果を検出する段階と ；
上記検出された評価結果を判断する段階とで構成され、 上記情報制御段階は、 上記判断に基づいて上記オ ン時間の 長さ情報、 上記オフ時間の長さ情報または上記波高値電流情 報を制御する段階である こ とを特徴とするパルス発生方法。
( 1 0 ) オン時間の初期値と オフ時間の初期値と波高値電流 の初期値と に基づいてパルスを連続的に発生させるパルス発 生装置において、
加工要求に応じてパルス発生方式を変更するプロ グラムデ 一夕を記憶する記憶手段と ；
上記プロ グラムデータに基づいて加工状態を診断し、 診断 信号を出力する と と もに、 上記プログラムデータに応じて上 記診断のアルゴリ ズムを変更可能な診断手段と ；
上記診断信号と上記プロ グラムデータ と に基づいて、 上記 オン時間の長さ情報、 上記オフ時間の長さ情報または上記波 高値電流情報を制御する情報制御手段と ；
上記オン時間の長さ情報、 上記オフ時間の長さ情報または 上記波高値電流情報に基づいてパルスを発生する手段と ； を有する こ とを特徴とするパルス発生装置。
( 1 1 ) 請求項 （ 1 0 ) において、
上記記憶手段は、 加工中における加工要求の変更に応じて 変更されるプログラムデータをも記憶する ものであるこ とを 特徴とするパルス発生装置。
( 1 2 ) 請求項 （ 1 0 ) において、
上記診断手段は、
上記加工状態を示す検出情報の中から、 少なく と も 1 つの 検出情報を選択する検出情報選択手段と ；
上記選択された検出情報を評.価して評価結果を出力する閾 値設定手段と ；
上記評価結果を検出するチェ ッ クパルスを発生するチエ ツ クパルス発生手段と ；
上記評価結果を検出しない範囲を指定する検出停止信号発 生手段と ；
上記検出された評価結果を判断して、 加工状態の診断結果 を出力する判断手段と ；
を有する こ とを特徴とするパルス発生装置。
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