WO1991017019A1 - Werkstücktransportsystem - Google Patents

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WO1991017019A1
WO1991017019A1 PCT/DE1991/000289 DE9100289W WO9117019A1 WO 1991017019 A1 WO1991017019 A1 WO 1991017019A1 DE 9100289 W DE9100289 W DE 9100289W WO 9117019 A1 WO9117019 A1 WO 9117019A1
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transport system
workpiece transport
accumulator
guide
transport carriage
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PCT/DE1991/000289
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French (fr)
Inventor
Peter Drexel
Rainer Utz
Hans Erne
Stefan Reitmeier
Ulrich Mueller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders

Definitions

  • the invention is based on a workpiece transport system according to the preamble of the main claim.
  • a workpiece transport system is described in EP- ⁇ 285 527.
  • the power supply of the trolley is covered by an accumulator.
  • the energy consumption of the transport carriage cannot be compensated for by recharging the accumulator in the processing stations.
  • the available energy of the accumulator must therefore always be taken into account when projecting the machining process.
  • the workpiece transport system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the energy supply of the trolley is largely independent of the energy balance of the battery. This means that longer transport routes between the processing stations can be realized and the length of stay in the processing stations can be limited to the processing times.
  • the recharging of the accumulator in the buffer stations makes it possible to dispense with a large number of charging stations, the execution of the charging contacts as busbars in these buffer stations only requiring a stop device. Finally, a simultaneous recharging of the accumulator without a stop can be realized via the busbars, whereby the time required for the processing cycle of the trolley can be further reduced. Furthermore, the additional energy supply via the rechargeable battery reduces the risk in areas with malfunctioning processing stations (e.g. welding machines, etc.).
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the workpiece transport system in a top view in a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows an embodiment of the rail guide with transport carriages of the workpiece transport system in a sectional illustration for the direction of travel of the transport carriage
  • FIG. 3 shows a partial illustration of the transport carriage of the Workpiece transport system
  • FIG. 4 shows an embodiment of the loading coupling of the transport carriage to the loading station
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the workpiece transport system in plan view with a buffer station in a second exemplary embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic representation of the workpiece transport system in plan view in a third Embodiment.
  • the workpiece transport system consists of a rail guide 11 and at least one transport carriage 14, which moves along the rail guide 11 from station to station, in particular machining station 12 to machining station 12.
  • the rail guide 11 has busbars 18 along the straight sections 17.
  • the busbars 18 are attached in areas of the rail guide 11 which have both processing stations 12 and no processing stations 12. These busbars 18 run on both sides of the rail guide 11 and, according to FIG. 3, are placed on the rail guide 11 by means of elements 23.
  • Current collectors 19 designed as spring-loaded sliding contacts are attached to the transport carriage 14 (FIGS. 2 and 3) and protrude beyond the side cladding 22 of the transport carriage 14.
  • the rail guide 11 is made of two parallel profile rails 26 for reasons of assembly and stability.
  • the two surfaces of the running surfaces 27 of the profiled rails 26 on which the wheels 25 of the transport carriage 14 run are designed to be non-slip, for example roughened on the surface by means of flame spraying.
  • Guide rollers 28 are attached to the transport carriage 14 and are guided on the inner surfaces of the two profile rails 26 and thus implement the lateral guidance of the transport carriage 14
  • the elements 23 are also made from a light profile, the busbars 18 being recessed into the elements 23 for safety reasons.
  • the busbars 18 are made of abrasion-resistant, electrically highly conductive material and are inserted into the recesses 24 using known measures.
  • the busbars 18 are connected to an external energy source.
  • the current collectors 19 drag along the conductor rails 18 and thus transmit the energy of the external energy source to the electric drive of the transport carriage 14.
  • the sections of the rail guide 11 which are not provided with conductor rails 18 are supplied with energy Electric drive from an accumulator (33) carried by the trolley 14.
  • the control means (32) integrated in the transport carriage 14 switch over from external energy supply to battery supply and vice versa. By means of the control means (32) integrated in the transport carriage 14, the energy supply for recharging the accumulator is also realized simultaneously with the current draw for the electric drive.
  • the processing times in the processing stations 12 can also be used for recharging the battery (33).
  • An inductive coupling is provided according to FIG. 4 for the energy coupling between the charging station and the transport trolley.
  • the energy transfer is generated by means of two transmission halves, of which the primary side 30 is accommodated in the charging station and the secondary side 31 in the transport carriage 14.
  • the power is transmitted using a high-frequency magnetic field.
  • busbars 18 to the straight sections 17 of the rail guide 11 according to the exemplary embodiment listed allows a simple configuration of the curve and switch sections of the rail guide 11.
  • FIG. 5 A second exemplary embodiment of the workpiece transport system is shown in FIG. 5.
  • the rail guide 11 is then guided into a buffer station 21 by means of a branch 20.
  • the branch 20 is designed as a switch.
  • the rail guide running in the area of the buffer station 21 is coupled back into the previously left rail guide 11 via a further branch 29, which is also designed as a switch.
  • the branches 20, 29 By designing the branches 20, 29 as switches, the transport carriages 14 can optionally be moved into the buffer station 21.
  • the rail guide 11 has busbars 18 in the area of the buffer station 21. These serve as charging contacts for the accumulators (33) of the transport carriage 14.
  • busbars 18 and the charging contacts on the transport carriage 14 in the region of the buffer station 21 are as described in the first exemplary embodiment.
  • the arrangement of the buffer station 21 allows the accumulators (33) to be loaded simultaneously by a plurality of transport carriages 14. This means that only one charging station with only one stop device 13 is required.
  • the electric drive of the transport carriage 14 is powered exclusively by the accumulator (33) carried in the transport carriage 14.
  • the charge status of the accumulator is monitored by a control logic, not shown in the drawing, and, if necessary, the transport carriage is sent to the buffer station 21 for recharging the accumulator.
  • a third exemplary embodiment shown in FIG. 6 consists, as described in the first exemplary embodiment, of supplying energy to the electric drive of the transport carriage 14 via the busbars 18 arranged on the rail guide 11 external energy source.
  • a buffer station 21 is then provided for recharging the accumulator, as in the second exemplary embodiment, it also being possible to additionally charge the accumulator via the busbars 18 in the region of the rail guide 11.
  • the buffer station 21 can also be used as a technological buffer. In both exemplary embodiments, more than one buffer station 21 can also be used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Es wird ein Werkstücktransportsystem für eine automatisierte Fertigungsstraße vorgeschlagen mit einer Schienenführung (11), welche zumindest entlang eines Teils ihrer geraden Abschnitte (17) Stromschienen (18) aufweist und diesen Stromschienen (18) an einem Transportwagen (14) Stromabnehmer (19) zugeordnet sind, welche die Stromversorgung des Elektroantriebes des Transportwagens (14) herstellen und/oder als Ladekontakte (16) für den Akkumulator (33) des Transportwagens (14) dienen. Der Transportwagen (14) enthält Steuermittel (32), die die Stromversorgung des Elektroantriebes von externer Energieversorgung auf Akkuversorgung und umgekehrt umschalten und/oder wahlweise die externe Stromversorgung zum Laden des Akkumulators (33) einsetzt, und/oder daß die Schienenführung (11) mindestens eine Abzweigung (20) aufweist, welche eine Pufferstation (21) für die Transportwagen (14) bildet, wobei im Bereich der Pufferstation (21) Ladekontakte für den Akkumulator des Transportwagens (14) vorgesehen sind.

Description

Werkstücktransportsystem
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Werkstücktransportsystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Werkstücktransportsystem ist in EP-λ 285 527 beschrieben. Danach wird die LeistungsVersorgung des Transportwagen aus einem Akkumulator gedeckt. Insbesondere bei langen Fahrstrecken zwischen den Bearbeitungsstationen und bei kurzen Bearbeitungszeiten in den Bearbeitungsstationen, kann der Energieverbrauch des Transportwagens nicht durch das Nachladen des Akkumulators in den Bearbeitungsstationen kompensiert werden. Bei unterschiedlichen Produktionsprogrammen ist deshalb bei der Projek¬ tierung des Bearbeitungsablaufes stets die verfügbare Energie des Akkumulators zu berücksichtigen. Somit ist bei der Optimierung des Bearbeitungsdurchlaufes nicht nur die Bearbeitungszeit in den Bear¬ beitungsstationen ausschlaggebend, sondern auch die notwendige Ver¬ weildauer des Transportwagens in den Bearbeitungsstationen zum Nach¬ laden des Akkumulators.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Werkstücktransportsystem mit den kennzeichnen¬ den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Energieversorung des Transportwagens weitgehend unabhängig von der Energiebilanz des Akkumulators ist. Damit können längere Transportwege zwischen den Bearbeitungsstationen realisiert und die Verweildauer in den Bearbeitungsstationen auf die Bearbeitungszeiten beschränkt werden.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Energieversorgung des Transport¬ wagens über Stromschienen entlang der geraden Abschnitte der Schienenführung erfolgt und in den Kurven- und Weichenbereichen, in welchen sich eine Stromschienenversorgung nur aufwendig realisieren läßt, der Energiebedarf des Transportwagen aus dem Akkumulator gedeckt wird.
Das Nachladen des Akkumulators in den Pufferstationen ermöglicht es, daß eine Vielzahl von Ladestationen entfallen kann, wobei in diesen Pufferstationen die Ausführung der Ladekontakte als Stromschienen nur noch eine Stoppereinrichtung notwendig macht. Schließlich läßt sich über die Stromschienen ein gleichzeitiges Nachladen des Akku¬ mulators ohne Stop realisieren, wodurch der Zeitbedarf für den Bear¬ beitungsdurchlauf des Transportwagens weiter reduziert werden kann. Ferner reduziert die zusätzliche Energieversorgung über den Akku¬ mulator das Risiko in Bereichen mit störungsaktiven Bearbeitungs¬ stationen (z.B. Schweißmaschinen etc.).
Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Werkstücktransportsystems möglich. Von besonderem Vorteil dabei ist die Ausbildung der Ladekontakte als induktive Kopplung, wodurch eine Störung durch Verschmutzung der Kontakte entfällt, eine höhere Sicherheit gegen Beruhrungsschütz gegeben ist, die Schutzart IP-hoch ist und eine große Lebensdauer erreichbar ist. Zeichnung
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge¬ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung des Werkstücktransport¬ systems in Draufsicht in einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 eine Ausführungsform der Schienenführung mit Transportwagen des Werkstücktransportsystems in Schnittdarstelung guer zur Fahrtrich¬ tung des Transportwagens, Fig. 3 eine Teildarstellung des Transport¬ wagens des Werkstücktransportsystems, Fig. 4 eine Ausführungsform der Ladeankopplung des Transportwagens an die Ladestation, Fig. 5 eine schematische Darstellung des Werkstücktransportsystems in Draufsicht mit einer Pufferstation in einem zweiten Ausführungsbei- spiel und Fig. 6 eine schematische Darstellung des Werkstück¬ transportsystems in Draufsicht in einem dritten Ausführungsbeispiel.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Das Werkstücktransportsystem besteht aus einer Schienenführung 11 und aus mindestens einem Transportwagen 14, der sich entlang der Schienenführung 11 von Station zu Station, insbesondere Bearbei¬ tungsstation 12 zu BearbeitungsStation 12 bewegt.
Im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) weist die Schienenführung 11 entlang der geraden Abschnitte 17 jeweils Stromschienen 18 auf. Dabei sind die Stromschienen 18 in Bereichen der Schienenführung 11 angebracht, die sowohl über Bearbeitungsstationen 12 als auch über keine Bearbeitungsstationen 12 verfügen. Diese Stromschienen 18 ver¬ laufen an beiden Seiten der Schienenführung 11 und sind gemäß Fig. 3 mittels Elementen 23 auf die Schienenführung 11 aufgesetzt. Am Transportwagen 14 (Fig. 2 und 3) sind als überfederte Schleif¬ kontakte ausgeführte Stromabnehmer 19 angebracht, die über die Seitenverkleidung 22 des Transportwagens 14 hinausragen. Die Schienenführung 11 ist aus Montage- und Stabilitätsgründen aus zwei parallel verlaufenden Profilschienen 26, ausgeführt. Die beiden Oberflächen der Laufflächen 27 der Profilschienen 26 auf denen die Räder 25 des Transportwagens 14 laufen, sind griffig ausgebildet, z.B. mittels Flammenspritzen an der Oberfläche aufgerauht.
Am Transportwagen 14 sind Führungsrollen 28 angebracht, die an den Innenflächen der beiden Profilschienen 26 geführt sind und somit die seitliche Führung des Transportwagens 14 realisieren
Die Elemente 23 sind ebenfalls aus Leichtprofil hergestellt, wobei die Stromschienen 18 aus Sicherheitsgründen in Ausnehmungen 24 in die Elemente 23 eingelassen sind. Die Stromschienen 18 sind dabei aus abriebsfestem, elektrisch gut leitendem Material hergestellt und mit bekannten Maßnahmen in die Ausnehmungen 24 eingesetzt.
Es ist aber auch denkbar, die Stromschienen 18 in die Profilschienen 26 zu integrieren oder an anderen mit der Schienenführung 11 in Ver¬ bindung stehenden Bauteilen anzuordnen. Es versteht sich von selbst, daß dann die Stromabnehmer 19 analog am Transportwagen 14 positio¬ niert sind.
Die Stromschienen 18 sind an eine externe Energiequelle ange¬ schlossen. Beim Bewegen des Transportwagens 14 in der Schienen¬ führung 11 schleifen die Stromabnehmer 19 entlang der Stromschienen 18 und übertragen somit die Energie der externen Energiequelle zum Elektroantrieb des Transportwagens 14. In den nicht mit Strom¬ schienen 18 versehenen Abschnitten der Schienenführung 11 erfolgt die Energieversorgung des Elektroantriebes aus einem vom Transport¬ wagen 14 mitgeführten Akkumulator (33). Dabei wird von im Transport¬ wagen 14 integrierten Steuermitteln (32) die Umschaltung von externer Energieversorgung auf Akkuversorgung und umgekehrt vorge¬ nommen. Mittels der im Transportwagen 14 integrierten Steuermittel (32) wird weiterhin gleichzeitig mit der Stromabnahme für den Elektroantrieb die Energieversorgung zum Nachladen des Akkumulators realisiert.
Zusätzlich können auch in den Bearbeitungsstationen 12 die Bearbei¬ tungszeiten zum Nachladen des Akkumulators (33) genutzt werden. Zur Energiekopplung zwischen Ladestation und Transportwagen ist dabei gemäß Fig. 4 eine induktive Kopplung vorgesehen. Die Energieüber¬ tragung wird dabei mittels zweier Ubertragerhälften erzeugt, von denen die Primärseite 30 in der Ladestation und die Sekundärseite 31 im Transportwagen 14 untergebracht ist. Die Leistungsübertragung erfolgt hierbei mittels eines Hochfrequenz-Magnetfeldes.
Es ist aber auch denkbar, die Bereiche mit Stromschienen 18 nur zur externen Energieversorgung des Elektroantriebes des Transportwagens 14 einzusetzen und lediglich in den Bearbeitungsstationen 12 das Nachladen des Akkumulators (33) vorzunehmen. Bereits damit lassen sich gegenüber dem Stand der Technik die Ladezeiten in den Bear¬ beitungsstationen 12 stark senken.
Die Beschränkung der Stromschienen 18 auf die geraden Abschnitte 17 der Schienenführung 11 gemäß dem aufgeführten Ausführungsbeispiel erlaubt eine einfache Gestaltung der Kurven- und Weichenabschnitten der Schienenführung 11.
Ein zweites Ausführungsbeispiel des Werkstücktransportsystems geht aus Fig. 5 hervor. Danach wird mittels einer Abzweigung 20 die Schienenführung 11 in eine Pufferstation 21 geführt. Die Abzweigung 20 ist dabei als Weiche ausgebildet. Die im Bereich der Puffer¬ station 21 verlaufende Schienenführung wird über eine weitere Ab¬ zweigung 29, die ebenfalls als Weiche ausgeführt ist, wieder in die vorher verlassene Schienenführung 11 eingekoppelt. Durch die Aus¬ führung der Abzweigungen 20, 29 als Weichen, können die Transport¬ wagen 14 wahlweise in die Pufferstation 21 eingefahren werden. Im Bereich der Pufferstation 21 besitzt die Schienenführung 11 Stromschienen 18. Diese dienen als Ladekontakte für die Akkumula¬ toren (33) der Transportwagen 14.
Die Anordnung und Ausbildung der Stromschienen 18 sowie der Lade¬ kontakte am Transportwagen 14 im Bereich der Pufferstation 21 er¬ folgt wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die Anordnung der Pufferstation 21 gestattet, von mehreren Transportwagen 14 gleichzeitig die Akumulatoren (33) zu laden. Damit ist nur eine Ladestation mit nur einer Stoppereinrichtung 13 er¬ forderlich.
Es ist ebenfalls denkbar, im Bereich der Pufferstation 21 eine qualifizierte Statusrückmeldung über den Ladezustand des Akkumu¬ lators an eine externe Steuereinheit zu realisieren, indem am Ausgang der Pufferstation 21 eine zusätzliche Ladestation für jeweils einen Transportwagen angeordnet ist, über deren Ladekontakte die Statusrückmeldung erfolgt oder im Transportwagen ein integrier¬ ter Kommunikationskanal vorgesehen ist, der mit der externen Steuer¬ einheit in Verbindung gebracht wird.
Die Energieversorgung des Elektroantriebes des Transportwagens 14 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ausschließlich von dem im Transportwagen 14 mitgeführten Akkumulator (33). Von einer in der Zeichnung nicht dargestellten wageninternen Steuerlogik wird der Ladezustand des Akkumulators überwacht und bei Bedarf der Transportwagen in die Pufferstation 21 zum Nachladen des Akkumu¬ lators geschickt.
Ein in Fig. 6 dargestelltes drittes Ausführungsbeispiel besteht darin, wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, die Energie¬ versorgung des Elektroantriebes des Transportwagens 14 über die an der Schienenführung 11 angeordneten Stromschienen 18 aus einer externen Energiequelle vorzunehmen. Zum Nachladen des Akkumulators ist dann, wie im zweiten Ausfuhrungsbeispiel, eine Pufferstation 21 vorgesehen, wobei auch über die Stromschienen 18 im Bereich der Schienenführung 11 zusätzlich der Ladevorgang des Akkumulators realisiert werden kann.
Sowohl im zweiten als auch im dritten Ausführungsbeispiel läßt sich die Pufferstation 21 zusätzlich als technologischer Puffer nutzen. In beiden Ausführungsbeispielen ist auch mehr als eine Pufferstation 21 einsetzbar.

Claims

Ansprüche
1. Werkstücktransportsystem mit einer Führung, insbesondere Schienenführung, entlang welcher Stationen wie Belade- oder Entlade- stationen und/oder BearbeitungsStationen angeordnet sind, und mit selbstfahrenden, elektrisch betriebene Transportwagen, welche geführt und bewegt werden entlang der Führung, als Werkstückträger dienen und sich von einer Station zur anderen bewegen, wobei jeder Transportwagen einen Elektroantrieb, einen Akkumulator mit Lade¬ kontakten, die mit den Ladekontakten von Ladestationen in Verbindung gebracht werden können, besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (11) zumindest entlang eines Teils ihrer geraden Abschnitte (17) eine Stromabgabevorrichtung, insbesondere Stromschienen (18) aufweist und dieser am Transportwagen (14) eine Stromaufnahmevor¬ richtung, insbesondere Stromabnehmer (19) zugeordnet ist, welche die Stromversorgung des Transportwagens, insbesondere des Elektroan- triebs herstellen und/oder als Ladekontakte für den Akkumulator (33) dienen.
2. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (14) Steuermittel (32) enthält, die die Stromversorgung des Elektroantriebes von externer Energieversorgung auf Akkuversorgung und umgekehrt umschalten.
3. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (32) die externe Stromversorgung zum Laden des Akkumulators (33) einsetzen.
4. Werkstücktransportsystem nach einem der vorderen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (11) mindestens eine Ab¬ zweigung (20) aufweist, welche eine Pufferstation (21) bildet, wobei im Bereich dieser Pufferstation (21) Ladekontake für den Akkumulator (33) des Transportwagens (14) vorgesehen sind.
5. Werkstücktransportsystem nach einem der vorderen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten der Führung (11) Strom¬ schienen (18) angebracht sind.
6. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (18) in die Schienenführung (11) integriert sind.
7. Werkstücktransportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Ladekontakte in der mindestens einen Abzweigung (20) als Stromschienen (18) ausgeführt sind.
8. Werkstücktransportsystem nach einem der vorderen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Schienenführung (11) aufsetzbare Elemente (23) vorgesehen sind, die Ausnehmungen (24) aufweisen, in die die Stromschienen (18) eingesetzt sind.
9. Werkstücktranportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmer (19) vorzugsweise überfederte Schleifkontakte sind.
10. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß in den Stationen (12) die Ladekontakte als induktive Kopp¬ lung ausgeführt sind.
11. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich¬ net, daß das der Abzweigung (20) gegenüberliegende Ende der Puffer¬ station (21) über eine weitere Abzweigung (29) wieder in die vorher verlassene Schienenführung (11) zurückgeführt ist.
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