WO1991014096A1 - Andrehvorrichtung mit abtriebswellenverriegelung - Google Patents
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- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
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Definitions
- the invention relates to a starter device with engagement relay, the armature of which, via an engagement lever, axially shifts a pinion, which interacts with a freewheel device and a starter motor, for driving a ring gear of an internal combustion engine, and with a locking device which prevents the pinion from advancing when the engagement relay is not energized.
- a thrust screw drive is provided which engages a pinion of the starting device in a toothed ring of the internal combustion engine.
- the engagement relay picks up and moves the pinion in an axial direction via an engagement lever in such a way that it engages with the tooth wreath of the internal combustion engine can take effect.
- a starter motor begins to turn. As soon as the pinion meshes with the sprocket by the thrust movement, it is held in place and moved further in the axial direction up to a stop by the rotation of the starter motor with the aid of a high-speed thread assigned to the output shaft.
- a return spring presses the armature of the engagement relay and thus — via the engagement lever — the pinion back into its rest position.
- This disengagement is supported by the steep thread when overtaking by starting the internal combustion engine.
- the freewheel device protects the starter rotor from excessive speeds when overtaking by the internal combustion engine.
- the output shaft carrying the pinion and provided with the steep thread tends to move when the starter runs out due to braking moments, for example due to a shaft sealing ring and / or the existing bearings, if the gear ring of the internal combustion engine the forces of the return spring counteracting this movement are smaller than the axial force component on the high-helix thread.
- a ball lock In the rest position, a spring-loaded slide secures the axial position of the output shaft carrying the pinion. For the unlocking process, the aforementioned slide is moved so that the ball can be moved radially outward. This will make the Output shaft released for axial movement.
- This ball lock requires highly precise and elaborately designed components, which leads to a complicated and expensive design.
- the starter device according to the invention with the features mentioned in the main claim has the advantage that it reliably prevents the leading of the output shaft carrying the pinion in the non-energized state of the engagement relay with a simple structure. Since, according to the invention, the locking device acts on the armature of the engagement relay in order to secure the rest position of the pinion, no complicated ball locking is required, but simple design solutions can be used, since in the area of engagement relay 1 there is sufficient space for such solutions is available. Unlike in the prior art, one is therefore not restricted to solutions that must be able to be accommodated in the output shaft area.
- the locking device according to the invention which acts on the armature of the engagement relay and thus on the engagement lever, can also be easily mounted since, as in the known ball locking, special mounting positions for inserting the balls do not have to be used.
- the locking device has a locking member which engages behind a stop of the armature in the drop-out position of the engagement relay and which is operated by means of a forced control by the tightening movement of the armature in the release position is shiftable.
- the armature starts to pull in, which releases the locking by means of a positive control, that is to say the locking member is moved into the release division.
- the engaging lever is released and can be pivoted through the armature, as a result of which the pinion arranged on the output shaft is axially displaced, so that it meshes with the ring gear of the internal combustion engine.
- the engagement relay is de-energized so that the return spring moves the armature back into the rest position (drop position), the output shaft being carried along via the engagement lever.
- the locking member secures the anchor position, so that inadmissible re-toe-in is prevented.
- the armature runs through an empty path to bring about the release division before the engagement lever is carried along. Because of this free travel, it is possible that the locking member can first be transferred into its release division, that is to say that an unlocking position is brought about by the movement of the armature, so that subsequently -im In the course of the further anchor movement - the entrainment of the engagement lever for engaging the pinion becomes possible.
- the locking member is preferably a first spring provided with at least one rear grip step, which can be deflected in the release division by means of a control sleeve arranged on a plunger of the anchor.
- the control sleeve moving with the armature thus displaces the locking member in the release position.
- the control sleeve releases the locking member, which is designed as a spring, in the drop position of the engagement relay, so that the rear grip step for securing the armature position of the engagement relay acts to secure the position.
- the stop is preferably formed by a ring mounted on the control sleeve.
- the axial position of the ring can be fixed or released using the locking element. Due to the fixed position of the ring, a pivoting movement of the engagement lever is prevented, so that the output shaft cannot get into its toe-in position.
- the control sleeve bears against an armature stop by the force of a second spring.
- This position of the control sleeve is only left with further tensioning of the second spring if engagement of the pinion in the toothed ring of the internal combustion engine is initially prevented due to a tooth-on-tooth position.
- the second spring still enables the engagement relay to be tightened, so that contact clocks of the engaging relay are closed at the start of the rotary movement of the starting device. This results in a relative movement between pinion and ring gear, so that a corresponding pinion tooth can enter a tooth gap on the ring gear.
- a compression spring assigned to the pinion can also be tensioned, which enables a relative movement between pinion and output shaft.
- control sleeve is arranged axially displaceable relative to the armature in the direction of its fall against the force of the second spring.
- one side of the ring interacts with the engagement lever, taking into account the free travel.
- a third spring acts on the other side of the ring.
- the ring assumes a securing position for the engagement lever when the engagement relay is not energized.
- one end of the third spring is supported on the housing of the starting device and the other end on the ring.
- a control sleeve stop which limits a displacement path of the ring which is possible in the direction of the fall and which is possible due to the force of the third spring.
- the control sleeve stop thus allows a displacement of the ring by the force of the third spring only up to a certain position.
- the first spring is designed in particular as a bow spring to 'each leg a rear has grip level. By shifting the control sleeve, the prong spring can be spread open for the ingested position.
- the second spring is preferably a helical compression spring, which coils the tappet and is supported at one end against a tappet stop and, at the other end, strikes a control sleeve step.
- the control sleeve is biased in the direction of the armature so that it lies against the armature stop.
- the third spring can be formed as a helical compression spring which surrounds the control sleeve. This results in a simple and space-saving construction.
- the control sleeve has a control collar for spreading the bow spring.
- the prong spring is adjustably attached to the housing of the starter device in the direction of the longitudinal extension of the impact ice.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through a starting device
- FIG. 2 shows a detailed view of the plunger of an armature of an engagement relay of the device of FIGS. 1 and
- FIG. 3 shows a detail of the illustration in FIG. 1, but in the release division of a locking device which interacts with the armature of the engagement relay.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through a turning device 1.
- This has a housing 2 in which a direct current motor 3 and an engagement relay 4 are accommodated.
- the DC motor 3 has a starter rotor 5 which acts on an output shaft 6, on the end 7 of which a pinion 8 is arranged in a rotationally fixed manner.
- the pinion 8 advances to the position 9 shown in dashed lines in FIG. 1 and thereby meshes with a ring gear 10 of the internal combustion engine.
- the engagement of relay 4 causes the pinion to move axially to position 9. This will be discussed in more detail below.
- the starter rotor 5 is provided with a commutator 11, to whose segments 12 a rotor winding 13 is connected.
- the commutator 11 interacts with a carbon brush arrangement 14.
- a stator 15 with a stator winding 16 is provided, which is opposite the starter rotor 5 with a small air gap.
- the starter rotor 5 has a rotor shaft 17 which is supported at one end 18 in a needle bearing 19 and covered by a housing cap 20.
- the other end of the rotor shaft 17 has a central receiving bore 22 extending from its end face 21, into which one end 23 of the output shaft 6 engages.
- the other end of the rotor shaft 17 is mounted on the end 23 of the output shaft 6 via a needle bearing 31 which is arranged in the receiving bore 22.
- the lateral surface 24 of the end 25 of the rotor shaft 17 provided with the receiving bore 22 is designed as a sun gear 26 which meshes with planet gears 27 which are arranged on a planet carrier 28 (only one planet gear 27 is shown in FIG. 1).
- the planet wheels 27 are arranged with the interposition of needle bearings on bearing pins 29.
- the planet gears 27 mesh with a ring gear 30 provided with internal teeth, which is arranged in a stationary manner in the housing 2.
- the end 23 of the output shaft 6 is supported by a needle bearing 37 in the receiving bore of the axial web 39.
- the freewheel outer ring 35 is held by a deep groove ball bearing 38, which is arranged on the axial web 39 and, on the other hand, is supported in the housing 2 (fixed bearing).
- a cylindrical roller bearing 33 is provided in the opposite end region 32 of the output shaft 6, held by the housing 2, to which a sealing ring 34 is connected upstream — to the outside.
- the cylindrical roller bearing 33 guides the driven shaft 6 both in the axial and in the radial direction.
- the planet carrier 28 is axially connected to a freewheel outer ring 35 via screws 36.
- the freewheel outer ring 35 belongs to a freewheel device 40 which is designed as a roller freewheel. It has spring-loaded rollers 41 which interact with an inner ring 42 of the freewheel device 40.
- the inner ring 42 is connected to the output shaft 6 via a steep thread 43.
- the output shaft 6 has a groove 44 in which a snap ring 45 is arranged.
- the snap ring 45 forms a stop which, in the event of an axial displacement of the output shaft 6 to be described in greater detail, cooperates with a step 46 of the inner ring 42.
- a retaining ring 47 which has a radial collar 48, is attached to the output shaft 6.
- a snap ring 50 which supports a disk 51, is located in a groove 49 of the retaining ring 47.
- An annular channel 52 is thus formed between the disk 51 and the radial collar 48.
- the pinion 8 is rotatably but axially displaceably mounted. It is acted upon by a helical compression spring 54. This is preloaded when a tooth-on-tooth position results when the pinion 8 is engaged in the ring gear 10.
- the engagement relay 4 has a fixed relay winding 61 which interacts with an armature 62.
- the armature 62 is axially displaceably mounted and is not excited by a return spring 113 designed as a helical compression spring State of the engagement relay 4 pushed into the position shown in FIG.
- the axis 63 has a contact element 66 which can interact with electrical connections 67.
- the armature 62 is connected to a plunger 68 which projects into a housing space 69 of the housing 2.
- the plunger 68 interacts with an engagement lever 70 designed as a double lever, which is pivotably mounted approximately in its central region by means of a cross bolt 71.
- the cross pin 71 is held on a housing-side arm 72.
- the lower end 73 of the engagement lever 70 is provided with a projection 74 which engages in the ring channel 52.
- a driving head 76 is formed at the other end 75 of the engagement lever 70.
- a locking device 77 prevents the pinion 8 from inadvertently moving in the direction of the ring gear 10 of the internal combustion engine, since this could damage the parts. This unintentional axial movement can occur due to the fact that braking moments, which occur, for example, due to the bearings and shaft sealing rings, move the output shaft 6 into the engagement position, that is to say that the return spring forces are smaller than the axial force components occurring on the high-helix thread.
- braking moments which occur, for example, due to the bearings and shaft sealing rings, move the output shaft 6 into the engagement position, that is to say that the return spring forces are smaller than the axial force components occurring on the high-helix thread.
- the locking device 77 fixes the position of the engagement lever 70 shown in FIG. 1 in the deenergized state of the engagement relay 4, so that the output shaft 6 assumes a fixed axial position.
- the locking device 77 acts on the armature 62, in particular on the plunger 68, of the engagement relay 4 to secure the rest position of the pinion 8.
- the locking device 77 has a locking member 78 which is designed as a first spring 79.
- the first spring 79 is a bow spring 80 (compare in particular also FIG. 2).
- the bow spring 80 has two legs 81 which are shaped such that each is provided with a rear step 82.
- the ends 83 of the two legs 81 are divergingly bent outwards, as a result of which bevel slopes 84 are formed.
- the areas 85 of the limbs 81 opposite the run-up bevels 84 are each designed in such a way that - starting from the rear grip step 82 - a section 86 initially runs approximately parallel to the plunger 68, to which a control section 87 then adjoins and which diverges to the outside and merges into an arc section 88, which is curved in the opposite direction to the control section 87, with a bend at an angle greater than 90 °.
- the subsequent end 89 of each leg 81 is fastened in a holder 90.
- the holder 90 is connected to a threaded screw 91 which extends coaxially with the plunger 68 and is mounted in a bore 92 in the housing 2.
- the end 93 of the threaded screw 91 protruding outward from the housing 2 is secured by means of a lock nut 94.
- the plunger 68 connected to the armature 62 of the engagement relay 4 has at its free end 95 an annular groove 96, into which a snap ring 97 is inserted.
- a disk 98 is supported on the snap ring 97, which is supported on the tappet 68 and is acted upon by a second spring 99. The disk 98 therefore forms a tappet stop 100.
- the second spring 99 is designed as a helical compression spring 101, which surrounds the tappet 68 and is supported with one end 102 on the tappet stop 100 and with its other end 103 on a control sleeve step 104 of a control sleeve 108.
- the latter is mounted on the ram 68.
- the control sleeve stage 104 is formed in that the control sleeve 108 is axially penetrated by a stepped bore 105.
- the force of the helical compression spring 101 pushes the end face 106 facing the armature 62 against an armature stop 107.
- the helical compression spring 101 is mounted in the section of the stepped bore 105 having the larger diameter.
- control sleeve 108 At its end facing away from the armature 62, the control sleeve 108 has an axially protruding control collar 109 which, as described in more detail below, interacts with the control sections 87 of the bow spring 80.
- the control sleeve 108 has different outer diameters, as a result of which a control sleeve stop 110 is formed.
- the control sleeve stop 110 faces the armature 62.
- a disk 111 is pressed against the control sleeve stop 110 by means of a third spring 112, which is designed as a helical compression spring 113.
- One end 114 of the helical compression spring 113 is supported on the housing 2 and the other end 115 on the disk 111.
- a stop 116 bears against the disk 111, which is designed as a ring 117 and is located on the larger-diameter section of the control sleeve 108.
- the wing spring 80 is supported on the lateral surface 118 of the ring 117 in the positions shown in FIGS. 1 and 2.
- the driving head 76 does not completely fill the distance between the one side 119 of the ring 117 and an end face 120 of the control collar 108; rather, an empty path remains b.
- the steep thread 43 allows an axial displacement of the output shaft 6 by the dimension a.
- the starting device 1 operates as follows:
- the engagement relay 4 is energized via a start switch. This leads to the armature 62 moving to the right (FIG. 1), as a result of which the control collar 109 runs against the control sections 87 of the bow spring 80 in such a way that the latter is expanded radially. This gives the tergriffhaven 82 the leg 81 the ring 117 free. As long as the ring 117 is engaged by the rear grip steps 82, a relative movement between the control sleeve 108 and the ring 117 is possible while consuming the free travel b because the latter is axially displaceably mounted on the larger diameter of the control sleeve 108.
- the dragging of the control sleeve 108 by axial displacement of the plunger 68 is effected via the helical compression spring 101. If the bow spring 80 assumes its spread position (FIG. 3), the free travel b is used up, that is to say the left side of the driving head 76 is taken along by the end face 120.
- the engagement lever 70 carries out a pivoting movement clockwise around the cross pin 71.
- the projection 74 shifts the output shaft 6 in the direction of the ring gear 10, as a result of which the pinion 8 engages in the toothing of the ring gear 10.
- the engagement relay 4 drops out.
- the return movement is supported by the return springs 64 and 112.
- the ring 117 comes with its side 119 against the driving head 76 of the engagement lever 70, so that the engagement lever 70 pivots counterclockwise, as a result of which the pinion 8 is brought back into the position shown by a solid line in FIG . Since the internal combustion engine, which is now in operation, "overtakes" the rotation of the pinion 8 in the final stage of the starting process, the disengagement process is supported by the steep thread 43.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Andrehvorrichtung mit Einrückrelais, dessen Anker über einen Einrückhebel ein mit einer Freilaufeinrichtung sowie einem Starterrotor zusammenwirkendes Ritzel für den Antrieb eines Zahnkranzes einer Brennkraftmaschine axial verlagert und mit einer Verriegelungsvorrichtung, die das Vorspuren des Ritzels bei nicht erregtem Einrückrelais verhindert. Für einen einfachen Aufbau wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungsvorrichtung (77) am Anker (62) des Einrückrelais' (4) zur Sicherung der Ruhestellung des Ritzels (8) angreift.
Description
Andrehvorrichtunq mit Abtriebswellenverrieqelunq
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Andrehvorrichtung mit Einrückrelais, dessen Anker über einen Einrückhebel ein mit einer Freilaufeinrichtung sowie einem Star¬ termotor zusammenwirkendes Ritzel für den Antrieb eines Zahnkranzes einer Brennkraftmaschine axial verlagert und mit einer Verriegelungsvorrichtung die das Vorspuren des Ritzels bei nicht erregtem Einrückrelais verhindert.
In der Kraftfahrzeugtechnik dienen derartige An¬ drehvorrichtungen zum Start der Fahrzeug-Brenn¬ kraftmaschinen. Bei mit Einrückrelais' versehenen Einspursystemen ist ein Schubschraubtrieb vorgese¬ hen, der ein Ritzel der Andrehvorrichtung in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine einspurt. Beim Auslösen des Startvorgangs zieht das Einrückrelais an und bewegt über einen Einrückhebel das Ritzel derart in axialer Richtung, daß es mit dem Zahn-
kränz der Brennkraftmaschine in Wirkung treten kann. Gleichzeitig beginnt ein Startermotor zu dre¬ hen. Sobald das Ritzel durch die Schubbewegung in den Zahnkranz einspurt, wird es dadurch festgehal¬ ten und durch die Drehung des Startermotorε mit Hilfe eines der Abtriebswelle zugeordneten Steilge¬ windes weiter in axialer Richtung bis gegen einen Anschlag bewegt. Beim Beenden des Startvorgangs drückt eine Rückstellfeder den Anker des Einrückre¬ lais' und damit -über den Einrückhebel- das Ritzel in seine Ruhelage zurück. Dieses Ausspuren wird durch das Steilgewinde beim durch Anspringen der Brennkraftmaschine erfolgenden Überholen unter¬ stützt. Die Freilaufeinrichtung schützt den Star¬ terrotor vor zu hohen Drehzahlen beim Überholen durch die Brennkraftmaschine. Insbesondere bei freiausstoßenden Andrehvorrichtungen neigt die das Ritzel tragende, mit dem Steilgewinde versehene Ab- triebswelle beim Starterauslauf durch bremsende Mo¬ mente, z.B. durch einen Wellendichtring und/oder die vorhandenen Lager, dazu, sich in Richtung auf den Zahnkranz der Brennkraftmaschine zu bewegen, wenn die dieser Bewegung entgegenwirkenden Kräfte der Rückstellfeder kleiner sind, als die Axial- kraftkomponente am Steilgewinde. Dadurch kann das Ritzel am laufenden Zahnkranz der Brennkraftma¬ schine anlaufen und beschädigt werden. Um dies zu verhindern, sind bekannte Andrehvorrichtungen z.B. mit einer Kugelverriegelung versehen. In der Ru¬ helage sichert ein federbelasteter Schieber die Axialposition der das Ritzel tragenden Abtriebs- welle. Für den Entriegelungsvorgang wird der er¬ wähnte Schieber verlagert, so daß die Kugel radial auswärts verlagert werden kann. Hierdurch wird die
Abtriebswelle für eine Axialbewegung freigegeben. Diese Kugelverriegelung erfordert hochpräzise und aufwendig gestaltete Bauteile, was zu einer kompli¬ zierten und teuren Bauform führt.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Andrehvorrichtung mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß sie bei einfachem Aufbau sicher das Vorspuren der das Ritzel tragenden Abtriebs- welle im nicht erregten Zustand des Einrückrelais' verhindert. Da erfindungsgemäß die Verriegelungs¬ einrichtung am Anker des Einrückrelais' zur Siche¬ rung der Ruhestellung des Ritzels angreift, ist keine komplizierte Kugelverriegelung erforderlich, sondern es kann auf konstruktiv einfache Lösungen zurückgegriffen werden, da im Bereich des Einrück¬ relais1 hinreichend Raum für derartige Lösungen zur Verfügung steht. Anders als im Stand der Technik ist man daher nicht auf Lösungen eingeschränkt, die sich im Abtriebswellenbereich unterbringen lassen müssen. Die am Anker des Einrückrelais' und damit am Einrückhebel angreifende erfindungsgemäße Ver¬ riegelungsvorrichtung läßt sich ferner einfach mon¬ tieren, da nicht -wie bei der bekannten Kugelver¬ riegelung- auf spezielle Montagepositionen zum Ein¬ bringen der Kugeln zurückgegriffen werden muß.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese¬ hen, daß die Verriegelungseinrichtung ein einen An¬ schlag des Ankers in Abfallstellung des Einrückre¬ lais' hintergreifendes Verriegelungsglied aufweist, das mittels einer Zwahgssteuerung durch die Anzugs-
bewegung des Ankers in Freigabestellung verlagerbar ist. Solange sich also der Anker des Einrückrelais' in Abfallstellung befindet, wird dessen Anker und damit der Einrückhebel und somit die mit Ritzel versehene Abtriebswelle in einer Stellung verrie¬ gelt, in der das Ritzel nicht gegen den Zahnkranz der Brennkraftmaschine anlaufen kann. Durch Erre¬ gung des Einrückrelais' , welche durch das Auslösen des Startvorgangs der Brennkraftmaschine hervorge¬ rufen wird, stetzt die Anzugsbewegung des Ankers ein, die mittels einer Zwangssteuerung die Verrie¬ gelung aufhebt, das heißt, das Verriegelungsglied wird in Freigabesteilung verlagert. Hierdurch wird der Einrückhebel freigegeben und kann durch den An¬ ker verschwenkt werden, wodurch das auf der Ab¬ triebswelle angeordnete Ritzel axial verlagert wird, so daß es in den Zahnkranz der Brennkraftma¬ schine einspurt. Zur Beendigung des Startvorgangs erfolgt eine Entregung des Einrückrelais' , so daß die Rückstellfeder den Anker in Ruheposition (Ab¬ fallstellung) zurückbewegt, wobei über den Einrück¬ hebel die Abtriebswelle mitgenommen wird. Beim Er¬ reichen der Abfall-Endstellung sichert das Verrie¬ gelungsglied die Ankerposition, so daß ein unzuläs¬ siges Wiedervorspuren verhindert ist.
Insbesondere ist vorgesehen, daß der Anker einen Leεrweg zur Herbeiführung der Freigabesteilung durchläuft, bevor eine Mitnahme des Einrückhebels erfolgt. Aufgrund dieser Leerwegs ist es möglich, daß zunächst das Verriegelungsglied in seine Frei¬ gabesteilung überführt werden kann, das heißt also durch die Bewegung des Ankers eine Entriegelungs- stellung herbeigeführt ist, so daß anschließend -im
Zuge der weiteren Ankerbewegung- die Mitnahme des Einrückhebels zum Einspuren des Ritzels möglich wird.
Vorzugsweise ist das Verriegelungsglied eine mit mindestens einer Hintergriffstufe versehene, erste Feder, die mittels einer auf einem Stößel des An¬ kers angeordneten Steuerhülse in Freigabesteilung auslenkbar ist. Die sich mit dem Anker bewegende Steuerhülse verlagert somit das Verriegelungsglied in Freigabestellung. Andererseits gibt die Steuer¬ hülse in der Abfallstellung des Einrückrelais' das als Feder ausgebildete Verriegelungsglied frei, so daß die Hintergriffstufe zur Sicherung der Ankerpo- sition des Einrückrelais' eine Lagensicherung be¬ wirkt.
Vorzugsweise wird der Anschlag von einem auf der Steuerhülse gelagerten Ring gebildet. Die Axialpo- sition des Rings kann mittels des Verriegelungs- glieds fixiert bzw. freigegeben werden. Durch die fixierte Position des Rings ist eine Schwenkbewe¬ gung des Einrückhebels verhindert, so daß die Ab¬ triebswelle nicht in ihre Vorspurposition gelangen kann.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform liegt die Steuerhülse durch die Kraft einer zweiten Feder ge¬ gen einen Ankeranschlag an. Diese Position der Steuerhülse wird nur dann unter weiterem Spannen der zweiten Feder verlassen, wenn ein Einspuren des Ritzels in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine aufgrund einer Zahn-Auf-Zahn-Stellung zunächst ver¬ hindert ist. Die zweite Feder ermöglicht dabei den¬ noch das Anziehen des Einrückrelais', so daß Kon-
takte des Einrückrelais' zum Start der Drehbewegung der Andrehvorrichtung geschlossen werden. Hierdurch erfolgt eine Relativbewegung zwischen Ritzel und Zahnkranz, so daß ein entsprechender Ritzelzahn in eine Zahnlücke am Zahnkranz eintreten kann. Bei der genannten Zahn-Auf-Zahn-Stellung kann überdies auch eine dem Ritzel zugeordnete Druckfeder gespannt werden, die eine Relativbewegung zwischen Ritzel und Abtriebswelle ermöglicht.
Aus dem vorstehenden wird deutlich, daß die Steuer- hülse gegen die Kraft der zweiten Feder relativ zum Anker in dessen Abfallrichtung axial verlagerbar angeordnet ist.
Wie bereits erwähnt, wirkt die eine Seite des Rings -unter Berücksichtigung des Leerwegs- mit dem Ein¬ rückhebel zusammen. Die andere Seite des Rings wird von einer dritten Feder beaufschlagt. Hierdurch nimmt der Ring bei nicht erregtem Einrückrelais eine Sicherungsposition für den Einrückhebel ein. Insbesondere stützt sich das eine Ende der dritten Feder am Gehäuse der Andrehvorrichtung und das an¬ dere Ende am Ring ab.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Steuerhülsenanschlag vorgesehen, der einen durch die Kraft der dritten Feder möglichen, in Abfall¬ richtung weisenden Verschiebeweg des Rings be¬ grenzt. Der Steuerhülsenanschlag läßt somit eine Verlagerung des Rings durch die Kraft der dritten Feder nur bis in eine bestimmte Stellung zu.
Die erste Feder ist insbesondere als Bügelfeder ausgebildet, die an' jedem Schenkel eine Hinter-
griffstufe aufweist. Durch Verlagerung der Steuer¬ hulse laßt sich die Bugelfeder für das Einnehmen Freigabestellung aufspreizen.
Vorzugsweise ist die zweite Feder eine Schrauben¬ druckfeder, die den Stößel umwendelt und sich mit einem Ende an einen Stoßelanschlag abstutzt und mit ihrem anderen Ende gegen eine Steuerhulsenstufe tritt. Hierdurch wird die Steuerhulse in Richtung auf den Anker vorgespannt, so daß sie gegen den An¬ keranschlag anliegt.
Die dritte Feder kann als Wendeldruckfeder ausge¬ bildet sein, die die Steuerhulse umgibt. Hierdurch ist ein einfacher und platzsparender Aufbau er¬ zielt.
Für das Aufspreizen der Bugelfeder weist die Steu¬ erhulse einen Steuerkragen auf.
F r eine Justierung der Vorrichtung ist die Bugel¬ feder am Gehäuse der Andrehvorrichtung in Richtung der Langserstreckung des Stoßeis einstellbar befe¬ stigt.
Zeichnung
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren naher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen Längsschnitt durch eine Andrehvor¬ richtung,
Figur 2 eine Detailansicht des Stößels eines An¬ kers eines Einrückrelais' der Vorrichtung der Figur 1 und
Figur 3 ein Ausschnitt der Darstellung der Figur 1, jedoch in Freigabesteilung einer mit dem Anker des Einrückrelais' zusammen¬ wirkenden Verriegelungseinrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine An¬ drehvorrichtung 1. Diese weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Gleichstrommotor 3 und ein Einrückrelais 4 untergebracht sind. Der Gleichstrommotor 3 weist einen Starterrotor 5 auf, der auf eine Abtriebs- welle 6 wirkt, auf dessen Ende 7 ein Ritzel 8 dreh¬ fest angeordnet ist. Für den Anlaßbetrieb einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine rückt das Ritzel 8 in die in der Figur 1 gestrichelt einge¬ zeichnete Position 9 vor und spurt dabei in einen Zahnkranz 10 der Brennkraftmaschine ein. Die axiale Verlagerung des Ritzels in die Position 9 wird durch das Einrückrelais 4 veranlaßt. Hierauf wird im nachfolgenden noch näher eingegangen.
Der Starterrotor 5 ist mit einem Kommutator 11 ver¬ sehen, an dessen Segmenten 12 eine Rotorwicklung 13 angeschlossen ist. Der Kommutator 11 wirkt mit ei¬ ner Kohleburstenanordnung 14 zusammen. Ferner ist ein Stator 15 mit Statorwicklung 16 vorgesehen, der dem Starterrotor 5 mit geringem Luftspalt gegen¬ überliegt.
Der Starterrotor 5 weist eine Rotorwelle 17 auf, die an ihrem einen Ende 18 in einem Nadellager 19 gelagert und von einer Gehäusekappe 20 überfangen ist. Das andere Ende der Rotorwelle 17 weist eine von ihrer Stirnseite 21 ausgehende, zentrale Auf- nahmebohrung 22 auf, in die das eine Ende 23 der Abtriebswelle 6 eingreift. Das andere Ende der Ro¬ torwelle 17 ist über ein Nadellager 31, das in der Aufnahmebohrung 22 angeordnet ist, auf dem Ende 23 der Abtriebswelle 6 gelagert. Die Mantelfläche 24 des mit Aufnahmebohrung 22 versehenen Endes 25 der Rotorwelle 17 ist als Sonnenrad 26 ausgebildet, das mit Planetenrädern 27 kämmt, die auf einem Plane¬ tenträger 28 angeordnet sind (in der Figur 1 ist lediglich ein Planetenrad 27 dargestellt) . Die Pla¬ netenräder 27 sind unter Zwischenschaltung von Na¬ dellager auf Lagerstiften 29 angeordnet.
Ferner kämmen die Planetenräder 27 mit einem mit Innenverzahnung versehenen Hohlrad 30, das ortsfest im Gehäuse 2 angeordnet ist.
Das Ende 23 der Abtriebswelle 6 ist über ein Nadel¬ lager 37 in der Aufnahmebohrung des Axialsteges 39 gelagert. Der Freilaufaußenring 35 wird durch ein Rillenkugellager 38, das auf dem Axialsteg 39 ange¬ ordnet ist und sich andererseits im Gehäuse 2 ab¬ stützt, gehalten (Festlager) . Im gegenüberliegenden Endbereich 32 der Abtriebswelle 6 ist -vom Gehäuse 2 gehalten- ein Zylinderrollenlager 33 vorgesehen, dem -nach außen- ein Simmerring 34 vorgeschaltet ist. Das Zylinderrollenlager 33 führt die Abtriebs¬ welle 6 sowohl in axialer als auch in radialer Richtung.
Der Planetenträger 28 ist axial mit einem Frei¬ laufaußenring 35 über Schrauben 36 verbunden.
Der Freilaufaußenring 35 gehört einer Freilaufein- richtung 40 an, die als Rollenfreilauf ausgebildet ist. Sie weist federbeaufschlagte Rollen 41 auf, die mit einem Innenring 42 der Freilaufeinrichtung 40 zusammenwirken. Der Innenring 42 steht über ein Steilgewinde 43 mit der Abtriebswelle 6 in Verbin¬ dung. Ferner weist die Abtriebswelle 6 eine Nut 44 auf, in der ein Sprengring 45 angeordnet ist. Der Sprengring 45 bildet einen Anschlag, der -bei einer noch näher zu beschreibenden- Axialverlagerung der Abtriebswelle 6 mit einer Stufe 46 des Innenrings 42 zusammenwirkt.
Auf der Abtriebswelle 6 ist ein Haltering 47 befe¬ stigt, der einen Radialkragen 48 aufweist. Ferner liegt in einer Nut 49 des Halterings 47 ein Spreng¬ ring 50 ein, der eine Scheibe 51 abstützt. Zwischen Scheibe 51 und Radialkragen 48 wird somit ein Ring¬ kanal 52 ausgebildet.
Am Ende 7 der Abtriebswelle 6 ist das Ritzel 8 drehfest, jedoch axial verschieblich gelagert. Es wird von einer Schraubendruckfeder 54 beaufschlagt. Diese wird vorgespannt, wenn sich beim Einspuren des Ritzels 8 in den Zahnkranz 10 eine Zahn-Auf- Zahn-Stellung ergibt.
Das Einrückrelais 4 weist eine ortsfeste Relais- icklung 61 auf, die mit einem Anker 62 zusammen¬ wirkt. Der Anker 62 ist axial verschieblich gela- gert und wird von einer als Schraubendruckfeder ausgebildeten Rückstellfeder 113 im nicht erregten
Zustand des Einrückrelais' 4 in die in der Figur 1 dargestellte Position gedrängt. Die Achse 63 weist an ihrem einen Endbereich 65 ein Kontaktelement 66 auf, daß mit elektrischen Anschlüssen 67 zusammen¬ wirken kann.
Der Anker 62 ist mit einem Stößel 68 verbunden, der in einen Gehäuseraum 69 des Gehäuses 2 hineinragt. Der Stößel 68 wirkt mit einem als Doppelhebel aus¬ gebildeten Einrückhebel 70 zusammen, der etwa in seinem mittleren Bereich mittels eines Querbolzens 71 schwenkbeweglich gelagert ist. Der Querbolzens 71 wird an einem gehäuseseitigen Ausleger 72 gehal¬ ten. Das untere Ende 73 des Einrückhebels 70 ist mit einem Vorsprung 74 versehen, der in den Ringka¬ nal 52 eingreift. Am anderen Ende 75 des Einrückhe¬ bels 70 ist ein Mitnahmekopf 76 ausgebildet. Durch Verlagerung des Stößels 68 wird der Einrückhebel 70 mitgenommen, wodurch eine Axialverlagerung der Ab¬ triebswelle 6 erfolgt. Im nicht erregten Zustand des Einrückrelais' 4 ist dafür Sorge zu tragen, daß das Ritzel 8 die in der Figur 1 mit durchgezogenen Linien dargestellte Position nicht verläßt. Eine Verriegelungsvorrichtung 77 verhindert, daß sich das Ritzel 8 unbeabsichtigt in Richtung auf den Zahnkranz 10 der Brennkraftmaschine bewegt, da dies zur Beschädigung der Teile führen könnte. Diese un¬ beabsichtigte Axialbewegung kann dadurch eintreten, daß bremsende Momente, die z.B. durch die Lager und Wellendichtringe auftreten, die Abtriebswelle 6 in Einspurposition bewegen, das heißt, die Rückεtell- federkräfte sind kleiner als die am Steilgewinde auftretenden Axialkraftkomponenten. Im einzelnen
soll nunmehr auf die Ausbildung der Verriegelungs¬ vorrichtung 77 eingegangen werden.
Die Verriegelungsvorrichtung 77 fixiert die in der Figur 1 dargestellte Stellung des Einrückhebels 70 im nicht erregten Zustand des Einrückrelais' 4, so daß die Abtriebswelle 6 eine feste Axialposition einnimmt. Erfindungsgemäß greift -wie bereits ange¬ deutet- die Verriegelungseinrichtung 77 am Anker 62, insbesondere an dem Stößel 68, des Einrück¬ relais 4 zur Sicherung der Ruhestellung des Ritzels 8 an. Die Verriegelungseinrichtung 77 weist ein Verriegelungsglied 78 auf, das als eine erste Feder 79 ausgebildet ist. Die erste Feder 79 ist eine Bu¬ gelfeder 80 (vergleiche insbesondere auch Figur 2) . Die Bügelfeder 80 weist zwei Schenkel 81 auf, die derart geformt sind, daß jeder mit einer Hinter¬ griffstufe 82 versehen ist. Die Enden 83 der beiden Schenkel 81 sind divergierend nach außen gebogen, wodurch Auflaufschrägen 84 ausgebildet werden. Die den Auflaufschrägen 84 gegenüberliegenden Bereiche 85 der Schenkel 81 sind jeweils derart ausgebildet, daß -von der Hintergriffstufe 82 ausgehend- ein Ab¬ schnitt 86 zunächst etwa parallel zum Stößel 68 verläuft, an den sich dann ein Steuerabschnitt 87 anschließt, der divergierend nach außen verläuft und in einen Bogenabschnitt 88 übergeht, der -gegenüber dem Steuerabschnitt 87- entgegengesetzt gekrümmt verläuft, wobei eine Abbiegung mit einem Winkel größer als 90° vorliegt. Das anschließende Ende 89 jedes Schenkels 81 ist in einem Halter 90 befestigt.
Der Halter 90 ist mit einer Gewindeschraube 91 ver¬ bunden, die koaxial zum Stößel 68 verläuft und in einer Bohrung 92 des Gehäuses 2 gelagert ist. Das aus dem Gehäuse 2 nach außen herausragende Ende 93 der Gewindeschraube 91 wird mittels einer Konter¬ mutter 94 gesichert.
Der mit dem Anker 62 des Einrückrelais 4 verbundene Stößel 68 weist an seinem freien Ende 95 eine Ring¬ nut 96 auf, in die ein Sprengring 97 eingesetzt ist. Am Sprengring 97 stützt sich eine Scheibe 98 ab, die auf dem Stößel 68 lagert und von einer zweiten Feder 99 beaufschlagt wird. Mithin bildet die Scheibe 98 einen Stößelanschlag 100.
Die zweite Feder 99 ist als Schraubendruckfeder 101 ausgebildet, die den Stößel 68 umwendelt und sich mit einem Ende 102 an dem Stößelanschlag 100 und mit ihrem anderen Ende 103 an einer Steuerhülsen- stufe 104 einer Steuerhülse 108 abstützt. Letztere ist auf dem Stößel 68 gelagert. Die Steuerhülsen¬ stufe 104 wird dadurch gebildet, daß die Steuer¬ hülse 108 axial von einer Stufenbohrung 105 durch¬ setzt ist. Durch die Kraft der Schraubendruckfeder 101 wird die dem Anker 62 zugewandte Stirnseite 106 gegen einen Ankeranschlag 107 gedrängt. In dem den größeren Durchmesser aufweisenden Abschnitt der Stufenbohrung 105 ist die Schraubendruckfeder 101 gelagert.
An ihrem dem Anker 62 abgewandten Ende weist die Steuerhulse 108 einen axial ausladenden Steuerkra¬ gen 109 auf, der -wie nachstehend noch näher be¬ schrieben- mit den Steuerabschnitten 87 der Bügel¬ feder 80 zusammenwirkt.
Die Steuerhülse 108 weist unterschiedlich große Außendurchmesser auf, wodurch ein Steuerhülsenan¬ schlag 110 gebildet wird. Der Steuerhülsenanschlag 110 ist dem Anker 62 zugewandt. Gegen den Steuer¬ hülsenanschlag 110 wird eine Scheibe 111 mittels einer dritten Feder 112 gepreßt, die als Wen¬ deldruckfeder 113 ausgebildet ist. Das eine Ende 114 der Wendeldruckfeder 113 stützt sich am Gehäuse 2 und das andere Ende 115 an der Scheibe 111 ab. Gegen die Scheibe 111 liegt ein Anschlag 116 an, der als Ring 117 ausgebildet ist und sich auf dem durchmessergrößeren Abschnitt der Steuerhulse 108 befindet. Auf der Mantelfläche 118 des Rings 117 stützt sich -in den in den Figuren 1 und 2 darge¬ stellten Stellungen- die Rügelfeder 80 ab.
Aus der Figur 1 ist ersichtlich, daß der Mitnahme¬ kopf 76 den Abstand zwischen der einen Seite 119 des Rings 117 und einer Stirnfläche 120 des Steuer¬ kragens 108 nicht voll ausfüllt; vielmehr verbleibt ein Leerweg b.
Das Steilgewinde 43 erlaubt eine Axialverlagerung der Abtriebswelle 6 um das Maß a.
Die erfindungsgemäße Andrehvorrichtung 1 arbeitet folgendermaßen:
Für einen Startvorgang der (nicht dargestellten) Brennkraftmaschine wird über einen Startschalter das Einrückrelais 4 erregt. Dies führt dazu, daß sich der Anker 62 nach rechts (Figur 1) bewegt, wo¬ durch der Steuerkragen 109 derart gegen die Steuer¬ abschnitte 87 der Bügelfeder 80 anläuft, daß diese radial aufgespreizt wird. Hierdurch geben die Hin-
tergriffstufen 82 der Schenkel 81 den Ring 117 frei. Solange der Ring 117 von den Hintergriffstu¬ fen 82 hintergriffen wird, ist eine Relativbewegung zwischen der Steuerhülse 108 und dem Ring 117 unter Aufzehrung des Leerweges b deshalb möglich, weil letzterer axial verschieblich auf dem größeren Durchmesser der Steuerhülse 108 gelagert ist. Die Mitnahme der Steuerhülse 108 durch Axialverlagerung des Stößels 68 wird über die Schraubendruckfeder 101 bewirkt. Nimmt die Bügelfeder 80 ihre aufge¬ spreizte Stellung (Figur 3) ein, so ist der Leerweg b aufgebraucht, das heißt, die linke Seite des Mit¬ nahmekopfes 76 wird von der Stirnfläche 120 mitge¬ nommen. Der Einrückhebel 70 führt eine Schwenkbewe¬ gung im Uhrzeigersinn um den Querbolzen 71 herum aus. Dabei verlagert der Vorsprung 74 die Abtriebs¬ welle 6 in Richtung auf den Zahnkranz 10, wodurch das Ritzel 8 in die Zahnung des Zahnkranzes 10 ein- spurt. Die auftretenden Einspurkräfte sorgen dafür, daß nunmehr das Ritzel 8 vollständig in den Zahn¬ kranz 10 einfährt, wobei aufgrund des Steilgewindes 43 die Abtriebswelle 6 axial herausfährt, so daß -im Ergebnis- die in der Figur 1 mit gestrichelten Linien eingezeichnete Position 9 vom Ritzel 8 ein¬ genommen wird. Sollte bei dem eben beschriebenen Einspurvorgang zunächst eine Zahn-Auf-Zahn-Stellung von Ritzel 8 und Zahnkranz 10 erfolgen, so wird die Anzugsbewegung des Einrückrelais 4 nicht unterbro¬ chen, da sich der Stößel 68 relativ zur Steuerhulse 108 aufgrund der zweiten Feder 99 bewegen kann. Ferner ist auch eine axiale Relativbewegung zwi¬ schen Ritzel 8 und Abtriebswelle 6 aufgrund der Schraubendruckfeder 54 möglich. Da durch die An¬ zugsbewegung des Einrückrelais' 4 das Kontaktele-
ment 66 in Verbindung zu den elektrischen Anschlüs¬ sen 67 tritt, wird der Gleichstrommotor 3 erregt, das heißt, der Starterrotor 5 beginnt zu drehen, wodurch das Ritzel 8 über das aus Sonnenrad 26, Planetenrädern 27 und Hohlrad 30 gebildete Unter¬ setzungsgetriebe mitgenommen wird. Hierdurch wird die Zahn-Auf-Zahn-Stellung zwischen Ritzel 8 und Zahnkranz 10 aufgehoben, so daß ein Einspuren er¬ folgen kann.
Wird der Startvorgang beendet, so fällt das Ein¬ rückrelais 4 ab. Die Abfallbewegung wird von den Rückstellfedern 64 und 112 unterstützt. Dabei tritt der Ring 117 mit seiner Seite 119 gegen den Mitnah¬ mekopf 76 des Einrückhebels 70, so daß der Einrück¬ hebel 70 entgegen dem Uhrzeigersinn verεchwenkt, wodurch das Ritzel 8 in die in der Figur 1 mit durchgezogener Linie dargestellte Position zurück¬ geholt wird. Da im Endstadium des Startvorgangs die nunmehr im Betrieb befindliche Brennkraftmaschine die Drehung des Ritzels 8 "überholt" wird durch das Steilgewinde 43 der Ausspurvorgang unterstützt.
Ist wieder die Ruheposition eingenommen (Figur 1) , so befindet sich auch die Bügelfeder 80 wieder in Ausgangstellung, das heißt, ihre Hintergriffstufen 82 hintergreifen den Ring 117, so daß der Einrück¬ hebel 70 in der in der Figur 1 dargestellten Posi¬ tion gesichert wird. Damit ist eine unbeabsichtigte Axialverlagerung der Abtriebswelle 6 verhindert.
Claims
1. Andrehvorrichtung, insbesondere freiausstoßende Andrehvorrichtung, mit Einrückrelais (4), dessen Anker über einen Einrückhebel (70) ein mit einer Freilaufeinrichtung (40) sowie einem Staterrotor (5) zusam¬ menwirkendes Ritzel (8) für den Antrieb eines Zahnkranzes (10) einer Brennkraftmaschine axial verschiebt und mit einer Verriegelungsvor¬ richtung (77), die das Vorspuren des Ritzels bei nicht erregtem Ein¬ rückrelais verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungs- vorrichtung (77) an einem vom Anker (62) des Einrückrelais (4) betä¬ tigten Teil (117) zur Sicherung der Ruhestellung des Ritzels (8) angreift.
2. Andrehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (77) ein einen Anschlag (116) des Ankers (62) in Abfallstellung des Einrückrelais (4) hintergreifendes Verriege¬ lungsglied (78) aufweist, das mittels einer ZwangsSteuerung durch die Anzugsbewegung des Ankers (62) in Freigabesteilung verlagerbar ist.
3. Andrehvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (62) einen Leerweg (b) zur Herbeiführung der Freigabestellung durchläuft, bevor eine Mitnahme des Einrückhebels (70) erfolgt.
4. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsglied (78) eine mit mindestens einer Hintergriffstufe (82) versehene erste Feder (79) ist, die mit¬ tels einer auf einem Stößel (68) des Ankers (62) angeordneten Steuer¬ hülse (108) in Freigabesteilung auslenkbar ist.
5. Andrehvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (116) von einem auf der Steuerhülse (108) gelagerten Ring (117) gebildet ist.
6. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Steuerhülse (108) durch die Kraft einer zweiten Fe¬ der (99) gegen einen Ankeranschlag (107) anliegt.
7. Andrehvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerhülse (108) gegen die Kraft der zweiten Feder (99) relativ zum Anker (62) in dessen Abfallrichtung axial verlagerbar ist.
8. Andrehvorrichtgung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die eine Seite (119) des Rings (117) mit dem Ein¬ rückhebel (70) und die andere Seite des Rings (117) mit einer dritten Feder (112) zusammenwirkt.
9. Andrehvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich das eine Ende (114) der dritten Feder (112) am Gehäuse (2) der Andreh¬ vorrichtung (1) und das andere Ende (115) der dritten Feder (112) am Ring (117) abstützt.
10. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, gekennzeich¬ net durch einen Steuerhülsenanschlag (110), der einen durch die Kraft der dritten Feder (112) möglichen, in Abfallrichtung weisenden Ver¬ schiebeweg des Rings (117) begrenzt.
11. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die erste Feder (79) eine Bügelfeder (80) ist, die an jedem Schenkel (81) eine Hintergriffstufe (82) aufweist.
12. Andrehvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mittels Verlagerung der Steuerhülse (108) die Bügelfeder (80) für die Erzielung der Freigabestellung aufspreizbar ist.
13. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die zweite Feder (99) eine Schraubendruckfeder (101) ist, die den Stößel (68) umwendelt und sich mit einem Ende (102) an einem Stößelanschlag (100) abstützt und mit ihrem anderen Ende (103) gegen eine Steuerhülsenstufe (104) tritt.
14. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die dritte Feder (112) eine Wendeldruckfeder (113) ist, die die Steuerhülse (108) umgibt.
15. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Steuerhülse (108) einen Steuerkragen (109) zur Beaufschlagung der Bugelfeder (80) aufweist.
16. Andrehvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Bügelfeder (80) am Gehäuse (2) der Andrehvor¬ richtung (1) in Richtung der Längserstreckung des Stößels (68) ein¬ stellbar befestigt ist.
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