WO1991009349A1 - Anordnung zum mechanischen koppeln von baueinheiten eines elektrofotografischen druck- oder kopiergerätes - Google Patents

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Gerhard LÖDERMANN
Josef Windele
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Definitions

  • the invention relates to an arrangement for the mechanical coupling of structural units, such as. B. a printing unit of an electrophotographic printer or a copier with other units in an axis-parallel orientation with respect to the transport path of a continuous recording medium.
  • a continuous revolving photoconductor drum is generally provided as an intermediate carrier for print information and is initially charged evenly in its circulation in order to generate a latent charge image.
  • the uniform charge is discharged point by point, depending on the pressure information, optically and thus a charge distribution corresponding to the pressure information is generated on the intermediate carrier.
  • this charge image is colored by a toner mixture, then the toner particles are transferred to a recording medium and chemically or thermally fixed there.
  • the transfer of the toner particles to the recording medium is the so-called printing, the further transport of the recording medium with the toner image, which has not yet been wipe-proof, and the fixing process.
  • the quality of the print result is decisively influenced.
  • the recording carrier in the transfer printing station be exactly parallel to the axis and without a relative speed with respect to the intermediate carrier. ger, ie the photoconductor drum is moved, otherwise the printed image is already blurred here.
  • the fixing process is similarly critical, especially when the fixing of the toner image on the recording medium is carried out by means of the thermal printing process.
  • the recording medium runs between a pair of rollers, the so-called fixing roller or the pressure roller.
  • the heated fixing roller which faces the image side of the recording medium, emits a sufficient amount of heat to the recording medium in order to plasticize the toner particles in combination with the pressure exerted by the pressure roller and melt them onto the surface of the recording medium. It is also very important here that the said pair of rollers of the fixing station is set exactly axially parallel to the transport path of the recording medium, otherwise not only mechanical crushing of the conveyed recording medium results but also errors in the fixing, which lead to a reduction the print quality.
  • electrophotographic printing or copying machines are accordingly complicated and time-consuming.
  • electrophotographic printing or copying devices are therefore constructed in a modular manner from individual structural units, the corresponding tolerance limits being maintained within a module, so that it is then relatively easy to replace, apart from a secondary condition That is, after such an exchange, the required axis-parallel assignment to the corresponding part of the transport path of the recording medium must again be made.
  • the first assembly when assembling the individual structural units to form a printing or copying machine therefore usually requires a series of manual and time-consuming measures, particularly in order to align all individual structural units exactly parallel to one another. The same applies if inspection or maintenance work has to be carried out.
  • the object of the present invention is to achieve this the basis for developing an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that? with simple means for an initial assembly, but also for an exchange of individual units without any problems. Allocation of the individual structural units to one another can be realized without the need for complicated and time-consuming adjustment processes.
  • the solution according to the invention is based on the fact that the electrophotographic process already specifies a printing unit as the core of such a printing or copying device, in the center of which the intermediate carrier, i. H. the photoconductor drum is arranged.
  • a plurality of individual assemblies are already arranged around the photoconductor drum, which must be assigned to them exactly in order to be able to generate a correct, colored charge image corresponding to the printing information. It is therefore advisable to design this core piece of an electrophotographic printing or copying device as a structural unit.
  • this printing unit may be expedient to construct this printing unit as an integrated basic unit in connection with the devices which bring the recording medium to and from this printing unit and remove it again.
  • the paper guide elements also allow a perfect, axially parallel transport of the recording medium with respect to the photoconductor drum.
  • the remaining structural units of the printing or copying device must now be coupled exactly axially parallel.
  • a carrier is provided for these units which are not integrated in the basic unit and has corresponding receptacles for the units to be attached, so that these units are already exactly aligned with respect to the carrier by simple hanging. Then the problem arises of firstly aligning this carrier, in turn, parallel to the axis of the basic unit mentioned. This is achieved here by means of a crossbeam which is connected on the one hand to the basic unit in two articulation points and on the other hand to the support in a further two articulation points.
  • the base unit is fixed on a frame or frame of the printing or copying device, then after the carrier has been coupled to the base unit via the cross member, it is only necessary to align it with respect to the frame in one direction, in particular the vertical, wherein the axis parallelism of the carrier with the basic unit is inevitably maintained, and thus the structural units to be fixed on the carrier are in turn assigned to the basic unit parallel to the axis without further adjustment measures.
  • the individual structural units attached to the carrier are interchangeable, provided the suspension points of the structural units on the carrier are tolerated closely enough.
  • the fixing station if the thermal printing method is used for fixing, is also subject to thermal expansions during operation and therefore corresponding degrees of freedom for thermal expansions must be provided without the axis parallelism being lost.
  • this can be achieved in that the fixing station is only suspended in side parts of the carrier, is axially fixed with respect to this carrier at a contact point and rests on a further support point fixed to the housing.
  • the fixing station for operation is thus articulated in both the axial and vertical directions with two degrees of freedom with respect to the rigid support, but is nevertheless easily replaceable as an individual structural unit.
  • FIG. 2 and FIG. 3 in a top view and a side view, respectively, of the constructive arrangement according to the invention for mechanically coupling such structural units, which permits alignment of these structural units passed through by the recording medium.
  • the electrophotographic printer shown schematically in FIG. 1 has a supply table 10 for receiving a supply stack 11 made from pre-folded continuous paper 12.
  • the record carrier 12 is fed to the actual electrophotographic printing unit 15 via a paper dividing device 13 and a swiveling actuating rocker 14 provided with paper guide elements.
  • This has a transfer station 17 which can be swiveled in and out of a photoconductor drum 16 and further devices which are arranged around the photoconductor drum and are required for the electrophotographic process.
  • the photoconductor drum for generating a toner image on the recording medium 11 is charged by a charging device 18 and discharged as a function of the print information via an LED character generator 19.
  • the charge image generated is colored in a developer station 20 with a developer mixture of toner and carrier particles and transferred to the recording medium 12 in the printing station 17.
  • the photoconductor drum 16 is discharged via an unloading station 21 and cleaned in a cleaning station 22, so that it can be recharged via the charging device 18.
  • the recording medium 12, which is now carrying the toner image is fed to a fixing station for the wipe-proof fixing of the toner image and then deposited on a storage table 24. If, for example, the printer is coupled with other printing devices, for example to B.
  • the web-shaped recording medium 12 can also be fed directly to the paper dividing device 13 via external paper feed channels 25. Furthermore, it is conceivable to use a supply stack 26 which is not integrated in the printer as a supply stack, in which case further paper feed elements 27 may be necessary.
  • FIG. 1 shows even in the schematic structure that it is expedient to design at least the photoconductor drum 16 and the assemblies 17 to 22 arranged around it as a common structural unit. Furthermore, all the essential elements for guiding the recording medium 12, at least those in the area of the electrophotographic printing unit 15, are also to be regarded as one structural unit. In this embodiment it is assumed that the elements for the paper transport z. B. 13, 14 and 27 together with the electrophotographic printing unit 15 form a mechanically rigidly coupled unit, which is referred to below as the basic unit. As FIG. 1 shows, the fixing station 23 and in particular also the paper stacking devices, in particular the storage table 24, are spatially separated.
  • FIGS. 2 and 3 now show in a top or side view in detail the means with which this axis-parallel assignment is achieved without having to first set this parallelism during assembly by means of complicated adjustment measures.
  • all details which are not absolutely necessary are omitted from the illustration in FIGS. 2 and 3, so that a corresponding clarity of the illustration is achieved.
  • only a frame element of the basic unit 28 is indicated schematically in partial section, it being assumed that all parts of the basic unit 28 have a defined position with respect to this frame element.
  • the base unit 28 has two bearing eyes 29, which are aligned parallel to one another as required.
  • a cross member 30 is hooked into these bearing eyes 29 via connecting pins 31.
  • This cross member 30 consists of two cross member elements 301 and 302, for example, which are designed as two cast rails and have no rigid connection with one another.
  • Another coupling element is a carrier 32, the basic shape of which is U-shaped, i. H. on a base part 321 there are two side parts 322 at a distance from one another and facing each other.
  • the side parts 322 of the carrier 32 have arms 323 rigidly coupled with them and projecting laterally upwards, each with a further bearing eye 324, into which one via further connecting pins 33 the ends of the truss elements 301 and 302 which are remote from the base unit 28 are hooked in.
  • the carrier 32 is connected via three support points 325 and 326 via its base part 321 to a frame 1 of the printer, which is only shown schematically.
  • the carrier 32 is aligned exactly vertically to the printer stand 1 via these three support points 325 and 326, respectively. This is indicated schematically by a spirit level 34.
  • the alignment is carried out in such a way that the support points 325 and 326 are underlaid accordingly in order to set the exact verticality of the support 32.
  • the connecting traverse 30 axially parallel to the base unit 28, as indicated in FIG. 2 by a parallelism in the connecting line of the attachment points AI, B1 and A2, B2 of the traverse elements 301 and 302.
  • the storage table 24 with its stacking devices and the fixing station 23 are fixed.
  • the storage table 24 shown in FIG. 1 actually contains an entire stacking device. It is readily conceivable that this stacking table 24 must perform a vertical lifting or lowering movement in operation, which is dependent on the stacking height of the stored recording medium 11.
  • the vertical guide for the stacking table 24 is arranged in the side parts 322 of the carrier 32.
  • a running profile 327 is schematically shown in FIG. 3, in which the work table 24 is guided over running rollers 241.
  • a crawler chain 35 is also shown schematically, which runs via a drive pinion 36.
  • the crawler belt 35 is fixed on one side in a side part 322 of the carrier 32 and is connected at its other end to the stacking table 24. Depending on the direction of rotation of the drive pinion 36 driven by a motor, the stacking table 24 is then raised up or lowered down.
  • the running profiles 327 are inserted into a receptacle of the side parts 322 of the carrier 32, which is shown schematically in FIG. 3, as indicated in point D of FIG.
  • these side parts accommodate the drive unit described for the upper part of the work table.
  • the work table 24 suspended in the side parts 322 of the carrier 32 with its integrated rollers 241 is thus assigned to the other structural units of the printer parallel to the axis.
  • the fixing station 23 is connected via two further connecting pins 37 in points C1 and C2, respectively, in the side parts 322 of the carrier 32.
  • FIG. 2 illustrates that it is brought into contact at a point G with respect to one of the side parts 322 of the carrier 32.
  • FIG. 3 illustrates that the fixing station 23 is supported as a support point at a point F fixed to the housing. This support point F and the contact point G form the two fixed points for the arrangement of the fixing station 23 rotatably arranged in the suspension points C1, C2.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum mechanischen Koppeln von Baueinheiten, wie z.B. eines Druckaggregates (15) eines elektrofotografischen Druck- oder Kopiergerätes mit weiteren Baueinheiten (23, 24) in achsenparalleler Ausrichtung in bezug auf den Transportweg eines Aufzeichnungsträgers (12). Eine, insbesondere das Druckaggregat (15) enthaltende Grundeinheit (28) ist mit einem vertikal bezüglich eines Gerätegerüstes (1) ausgerichteten Träger (32) über eine Traverse (30) gelenkig gekoppelt, die insbesondere aus zwei individuellen Traversenelementen (301, 302) besteht. An dem Träger (32) sind dann ihrerseits die achsenparallel in bezug auf die Grundeinheit anzuordneten Baueinheiten (23 bzw. 24) in paarweisen Aufnahmen (z.B. C1, C2) angelenkt.

Description

•"**_,.
Anordnung zum mechanischen Koppeln von Baueinheiten eines elek- trofotografischen Druck- oder Kopiergerätes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum mechanischen Koppeln von Baueinheiten, wie z. B. eines Druckaggregates eines elektrofotografischen Druckers oder eines Kopiergerätes mit weiteren Baueinheiten in achsenparalleler Ausrichtung in bezug auf den Transportweg eines durchlaufenden Aufzeichnungsträgers.
Nach dem elektrofotografischen Prinzip arbeitende Drucker oder Kopiergeräte sind allgemein bekannt. Das elektrofotografische Druckprinzip als solches ist relativ aufwendig. Als Zwischen¬ träger für eine Druckinformation ist im allgemeinen eine kon¬ tinuierlich umlaufende Fotoleitertrommel vorgesehen, die in ih¬ rem Umlauf zunächst gleichmäßig aufgeladen wird, um ein laten¬ tes Ladungsbild zu erzeugen. Die gleichmäßige Ladung wird punktweise, in Abhängigkeit von der Druckinformation, lichtop¬ tisch entladen und damit eine der Druckinformation entsprechen¬ de Ladungsverteilung auf den Zwischenträger erzeugt. Unter Aus¬ nutzung elektrostatischer Kräfte wird dieses Ladungsbild durch ein Tonergemisch eingefärbt, anschließend werden die Tonerteil- chen auf einen Aufzeichnungsträger übertragen und dort chemisch oder thermisch fixiert.
Besonders kritisch in diesem Prozeß ist die Übertragung der To¬ nerteilchen auf den Aufzeichnungsträger, das sogenannte Umdruk- ken, der weitere Transport des Aufzeichnungsträgers mit dem noch nicht wischfesten, umgedruckten Tonerbild sowie der Fi¬ xiervorgang. Insbesondere in diesem Bereich des Transportweges des Aufzeichnungsträgers durch den Drucker oder das Kopiergerät wird entscheidend die Qualität des Druckergebnisses beeinflußt. So ist es beispielsweise von wesentlicher Bedeutung, daß der Aufzεichnungsträger in der Umdruckstation exakt achsenparallel zu sowie ohne Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Zwischenträ- ger, d. h. der Fotoleitertrommel bewegt wird, andernfalls wird bereits hier das Druckbild verwischt. Ähnlich kritisch ist der Fixiervorgang, insbesondere dann, wenn die Fixierung des Toner¬ bildes auf dem Aufzeichnungsträger mittels des Thermodruckver- fahrens ausgeführt wird. Bei diesem Verfahren läuft der Auf¬ zeichnungsträger zwischen einem Walzenpaar, der sogenannten Fi¬ xierwalze bzw. der Andruckwalze hindurch. Die beheizte Fixier¬ walze, der die Bildseite des Aufzeichnungsträgers zugekehrt ist, gibt an den Aufzeichnungsträger eine ausreichende Wärme- menge ab, um in Kombination mit dem durch die Andruckwalze aus¬ geübten Druck die Tonerpartikel zu plastifizieren und auf der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers einzuschmelzen. Auch hier kommt es ganz entscheidend darauf an, daß das genannte Walzen¬ paar der Fixierstation exakt achsenparallel zu dem Transportweg des Aufzeichnungsträgers eingestellt ist, andernfalls ergeben sich nicht nur mechanische Quetschungen des geförderten Auf¬ zeichnungsträgers sondern auch Fehler bei der Fixierung, die zu einer Verringerung der Druckqualität führen.
Man muß sich dabei verdeutlichen, daß heutige elektrofotografi- sche Drucker, die nach dem Rasterverfahren punktweise die Druckinformation generieren, im Hochleistungsbereich bereits ein Raster in der Größenordnung von 600 dpi (dots per inch) und mehr realisieren. Dem entsprechen Rasterpunktweiten in der Grö- ßenordnung von 0,04 mm und darunter. Diese Zahlen verdeutlichen die mechanischen und konstruktiven Anforderungen, die an die Genauigkeit des Transportes des Aufzeichnungsträgers in bezug auf die einzelnen Aggregate des elektrofotografischen Druckers oder Kopiergerätes zu stellen sind, wenn man die durch das Druckverfahren an sich realisierbare Kontrastschärfe im Druck¬ ergebnis erhalten möchte.
Bekannt ist weiterhin der grundsätzliche mechanische Aufbau derartiger Druck- oder Kopiergeräte, die nach dem elektrofoto- grafischen Prinzip arbeiten. Neben der exakten Zuordnung der einzelnen Aggregate des Druck- oder Kopiergerätes zu dem durch Antriebs-und Führungselemente realisierten Transportweg des Aufzeichnungsträgers ist weiterhin zu berücksichtigen, daß ein¬ zelne Aggregate, beispielsweise für Wartungsarbeiten, relativ günstig zugänglich sein sollen. Schließlich sollen wenigstens einige dieser Aggregate auch von dem Transportweg des Aufzeich- nungsträgers abschwenkbar sein. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Aufzeichnungsträger als Endlospapier ausgebildet ist und vor dem Beginn eines Druckvorganges der Anfang einer Pa¬ pierbahn in den Drucker bzw. das Kopiergerät erst eingelegt werden muß.
Die Mechanik elektrofotografischer Druck- oder Kopiergeräte ist dementsprechend kompliziert und aufwendig. Zur einfacheren Mon¬ tage, aber auch aus Gründen der Wartungstechnik werden daher elektrofotografische Druck- oder Kopiergeräte aus einzelnen Baueinheiten modulartig aufgebaut, wobei innerhalb eines Moduls die entsprechenden Toleranzgrenzen eingehalten werden, so daß dieser dann auch relativ einfach abgesehen von einer Nebenbe¬ dingung austauschbar ist, nämlich der, daß nach einem derarti¬ gen Austausch wiederum die geforderte achsenparallele Zuordnung zum entsprechenden Teil des Transportweges des Aufzeichnungs¬ trägers hergestellt sein muß. Die erste Montage beim Zusammen¬ bau der einzelnen Baueinheiten zu einem Druck- oder Kopiergerät erfordert daher üblicherweise eine Reihe von handwerklich und zeitlich aufwendigen Maßnahmen, gerade auch um alle einzelne Baueinheiten zueinander exakt achsenparallel auszurichten. Ent¬ sprechendes gilt dann, wenn Prüfungs- oder Wartungsarbeiten durchgeführt werden müssen.
Ausgehend von der Überlegung, daß es möglich sein muß, inner- halb einzelner integrierter Baueinheiten die Elemente dieser Einheiten zueinander so anzuordnen, daß sie insbesondere im Falle von Verschleißteilen bezüglich bestimmter Fixpunkte im einzelnen Modul ohne besonderen Aufwand positionierbar sind, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine An- Ordnung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, das? sich mit einfachen Mitteln bei einer Erstmontage, aber auch bei einem Austausch einzelner Baueinheiten ohne weiteres eine ach- senparallele Zuordnung der einzelnen Baueinheiten zueinander realisieren läßt, ohne daß dazu meßtechnisch komplizierte und zeitaufwendige Justagevorgänge notwendig sind.
Bei einer Anordnung der eingangs genannten Art wird diese Auf¬ gabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspru¬ ches 1 beschriebenen Merkmale gelöst.
Im Grunde geht die erfindungsgemäße Lösung davon aus, daß das elektrofotografische Verfahren bereits als ein Kernstück eines derartigen Druck- oder Kopiergerätes ein Druckaggregat vorgibt, in dessen Mittelpunkt der Zwischenträger, d. h. die Fotoleiter¬ trommel angeordnet ist. Wie eingangs angedeutet, sind um die Fotoleitertrommel herum bereits eine Mehrzahl von einzelnen Baugruppen angeordnet, die dieser exakt zugeordnet sein müssen, um ein einwandfreies, der Druckinformation entsprechendes ein¬ gefärbtes Ladungsbild generieren zu können. Es bietet sich da¬ her an, dieses Kernstück eines elektrofotografischen Druck¬ oder Kopiergerätes als eine Baueinheit auszubilden. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dieses Druckaggregat in Verbindung mit den Einrichtungen, die den Aufzeichnungsträger an dieses Druck¬ aggregat heranführen und davon wieder abführen, als eine inte¬ grierte Grundeinheit aufzubauen. Als Einheit läßt sie sich so ausbilden, daß dieses Heran- und Abführen des Aufzeichnungsträ- gers zum Druckaggregat exakt erfolgt, d. h. daß insbesondere die Papierführungselemente auch einen einwandfreien, achsenpar¬ allelen Transport des Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Fo¬ toleitertrommel gestatten. Mit einer derartigen oder ähnlichen Grundeinheit müssen aber nun die übrigen Baueinheiten des Druck- oder Kopiergerätes exakt achsenparallel gekoppelt wer¬ den.
Erfindungsgemäß ist hierzu ein Träger für diese in die Grund¬ einheit nicht integrierten Baueinheiten vorgesehen, der ent- sprechende Aufnahmen für die anzugliedernden Baueinheiten be¬ sitzt, so daß diese Baueinheiten durch einfaches Einhängen be¬ reits exakt bezüglich des Trägers ausgerichtet sind. Dann stellt sich das Problem, diesen Träger seinerseits zunächst achsenparallel zu der genannten Grundeinheit auszurichten. Dies wird hier über eine Traverse erreicht, die einerseits mit der Grundeinheit in zwei Gelenkpunkten und andererseits mit dem Träger in weiteren zwei Gelenkpunkten verbunden ist. Ist die Grundeinheit auf einem Gerüst oder Rahmen des Druck- oder Ko¬ piergerätes festgelegt, dann braucht man nach der Ankopplung des Trägers an die Grundeinheit über die Traverse diesen ledig¬ lich in bezug auf das Gerüst in einer Richtung, insbesondere der Vertikalen auszurichten, wobei die Achsenparallelität des Trägers mit der Grundeinheit zwangsläufig erhalten wird und so¬ mit auch die am Träger festzulegenden Baueinheiten ihrerseits ohne weitere Justiermaßnahmen jeweils achsenparallel der Grund¬ einheit zugeordnet sind.
Daraus folgt dann auch, daß die einzelnen, an dem Träger fest¬ gelegten Baueinheiten für sich austauschbar sind, sofern die Aufhängepunkte der Baueinheiten am Träger eng genug toleriert sind. Als ein Beispiel gilt dies insbesondere auch für die als eine eigene Baueinheit ausgebildete Fixierstation des Druck¬ oder Kopiergerätes. Einleitend wurde ausgeführt, daß deren Ach¬ senparallelität zum Druckaggregat besonders kritisch ist. Dazu kommt, daß die Fixierstation, wird zur Fixierung das Thermo- druckverfahren angewendet, im Betrieb auch Wärmedehnungen un- terliegt und daher entsprechende Freiheitsgrade für Wärmedeh¬ nungen vorgesehen sein müssen, ohne daß die Achsenparallelität verloren gehen darf. Dies läßt sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreichen, daß die Fixierstation ledig¬ lich in Seitenteile des Trägers eingehängt wird, bezüglich die- ses Trägers an einem Anlagepunkt axial festgelegt wird und an einem weiteren gehäusefesten Auflagepunkt aufliegt. Damit ist die Fixierstation für den Betrieb definiert sowohl in axialer als auch vertikaler Richtung mit zwei Freiheitsgraden bezüglich des starren Trägers angelenkt, ist dennoch aber als individuel- le Baueinheit ohne weiteres austauschbar.
Andere Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den übri- gen Unteransprüchen und sind in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, dabei zeigt:
Figur 1 in einer Prinzipdarstellung die Aufbaustruktur eines elektrofotografischen Druckers, bei dem diverse Baueinheiten •bezüglich eines Transportweges eines bahnförmigen Aufzeich- nungsträgers exakt auszurichten sind,
Figur 2 und Figur 3 in einer Drauf- bzw. einer Seitenansicht die erfindungsgemäße, konstruktive Anordnung zum mechanischen Koppeln derartiger Baueinheiten, die eine achsenparallele Aus- richtung dieser vom Aufzeichnungsträger durchlaufenen Bauein¬ heiten gestattet.
Der in Figur 1 schematisch dargestellte elektrofotografische Drucker weist einen Vorratstisch 10 zur Aufnahme eines Vorrats- stapeis 11 aus vorgefaltetem Endlospapier 12 auf. Der Aufzeich¬ nungsträger 12 wird über eine Papierteilereinrichtung 13 und eine mit Papierleitelementen versehene, abschwenkbare Betäti¬ gungsschwinge 14 dem eigentlichen elektrofotografischen Druck¬ aggregat 15 zugeführt. Dieses weist eine an eine Fotoleiter- trommel 16 an- und abschwenkbare Umdruckstation 17 sowie weite¬ re um die Fotoleitertrommel herum angeordnete, für den elektro¬ fotografischen Prozeß benötigte Einrichtungen auf.
So wird die Fotoleitertrommel zum Erzeugen eines Tonerbildes auf dem Aufzeichnungsträger 11 durch eine Ladeeinrichtung 18 aufgeladen und in Abhängigkeit von der Druckinformation über einen LED-Zeichengenerator 19 entladen. Das erzeugte Ladungs¬ bild wird in einer Entwicklerstation 20 mit einem Entwicklerge¬ misch aus Toner- und Trägerteilchen eingefärbt und in der U - druckstation 17 auf den Aufzeichπungsträger 12 übertragen. Da¬ nach wird die Fotoleitertrommel 16 über eine Entladestation 21 entladen und in einer Reinigungsstation 22 gereinigt, so daß sie erneut über die Ladeeinrichtung 18 aufgeladen werden kann. Aus der Umdruckstation 17 wird der nun das Tonerbild tragende Aufzeichnungsträger 12 einer Fixierstation zum wischfesten Fi¬ xieren des Tonerbildes zugeführt und anschließend auf einem Ab¬ lagetisch 24 abgelegt. Wird der Drucker beispielsweise mit wei- teren Druckeinrichtungen gekoppelt, um z. B. Vor- oder Rücksei¬ tendruck zu ermöglichen, kann der bahnförmige Aufzeichnungsträ¬ ger 12 auch über externe Papierzuführungskanäle 25 der Papier¬ teilereinrichtung 13 unmittelbar zugeführt werden. Weiterhin ist es denkbar, als Vorratsstapel einen nicht in den Drucker integrierten Vorratsstapel 26 zu verwenden, dabei können weite¬ re Papierzuführungselemente 27 notwendig sein.
Selbst die schematische Darstellung verdeutlicht den relativ komplexen Aufbau eines elektrofotografischen Druckers, bei dem das Druckergebnis unter anderem auch davon bestimmt ist, wie exakt der Lauf des Aufzeichnungsträgers 12 durch die einzelnen Stationen ist. Ausschlaggebend dafür sind präzise Papierführun¬ gen, insbesondere Umlenkungen sowie insbesondere auch die zu¬ einander parallele Anordnung der vom Aufzeichnungsträger zu durchlaufenden Baueinheiten.
Figur 1 verdeutlicht selbst in der schematischen Struktur, daß es zweckmäßig ist, mindestens die Fotoleitertrommel 16 sowie die um sie herum angeordneten Aggregate 17 bis 22 als eine ge- meinsame Baueinheit auszubilden. Weiterhin sind alle wesentli¬ chen Elemente zur Führung des Aufzeichnungsträgers 12, wenig¬ stens diejenigen im Bereich des elektrofotografischen Druckag¬ gregates 15, ebenfalls als eine Baueinheit aufzufassen. In die¬ sem Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß die Elemen- te für den Papiertransport z. B. 13, 14 sowie 27 zusammen mit dem elektrofotografischen Druckaggregat 15 eine mechanisch starr gekoppelte Einheit bilden, die im folgenden als Grundein¬ heit bezeichnet wird. Wie Figur 1 zeigt, sind davon die Fixier¬ station 23 und insbesondere auch die Papierstapeleinrichtungen, insbesondere der Ablagetisch 24 räumlich getrennt. Es besteht daher das Problem, diese räumlich getrennten Baueinheiten, wie den Ablagetisch 24 mit seinen Stapeleinrichtungen und die Fi¬ xierstation 23 der Grundeinheit 28 achsenparallel zuzuordnen. In den Figuren 2 und 3 ist nun in einer Drauf- bzw. Seitenan¬ sicht im einzelnen gezeigt, mit welchen Mitteln diese achsen¬ parallele Zuordnung erreicht wird, ohne diese Parallelität bei der Montage durch komplizierte Justiermaßnahmen erst einstellen zu müssen. Um die erfindungsgemäße Lösung zu verdeutlichen, sind in der Darstellung von Figur 2 bzw. 3 alle nicht unbedingt notwendigen Einzelheiten weggelassen, so daß damit eine ent¬ sprechende Übersichtlichkeit der Darstellung erreicht wird. So ist schematisch lediglich ein Rahmenelement der Grundeinheit 28 im Teilschnitt angedeutet, wobei davon ausgegangen wird, daß alle Teile der Grundeinheit 28 eine definierte Position in be¬ zug auf dieses Rahmenelement besitzen. Die Grundeinheit 28 weist zwei Lageraugen 29 auf, die voraussetzungsgemäß zueinan¬ der achsenparallel ausgerichtet sind. In diese Lageraugen 29 wird eine Traverse 30 über Verbindungsstifte 31 eingehängt. Diese Traverse 30 besteht aus zwei Traversenelementen 301 bzw. 302, die beispielsweise als zwei Gußschienen ausgebildet sind und miteinander keine starre Verbindung haben.
Ein weiteres Koppelelement ist ein Träger 32, dessen Grundform U-förmig ausgebildet ist, d. h. auf einem Basisteil 321 stehen im Abstand zueinander und einander zugekehrt zwei Seitenteile 322. Die Seitenteile 322 des Trägers 32 weisen mit ihnen starr gekoppelte, nach oben seitlich abstehende Arme 323 mit je einem weiteren Lagerauge 324 auf, in das über weitere Verbindungs¬ stifte 33 eines der von der Grundeinheit 28 entfernten Enden der Traversenelemente 301 bzw. 302 eingehängt wird.
Der Träger 32 ist über drei Auflagepunkte 325 bzw. 326 über sein Basisteil 321 mit einem nur schematisch dargestellten Ge¬ rüst 1 des Druckers verbunden. Der Träger 32 wird über diese drei Auflagepunkte 325 bzw. 326 exakt vertikal zu dem Drucker¬ gerüst 1 ausgerichtet. Angedeutet ist dies schematisch durch eine Wasserwaage 34. Dabei erfolgt das Ausrichten derart, daß an den Auflagepunkten 325 bzw. 326 entsprechend unterlegt wird, um die exakte Vertikalität des Trägers 32 einzustellen. Sobald der Träger 32 vertikal exakt ausgerichtet ist, steht er gleich- zeitig auch, bedingt durch die verbindende Traverse 30 achsen¬ parallel zur Grundeinheit 28, wie in Figur 2 durch ein Paralle¬ litätszeichen in der Verbindungslinie der Einhängepunkte AI, Bl bzw. A2, B2 der Traversenelementen 301 und 302 angedeutet ist.
An diesen Träger 32 werden nun die mit der Grundeinheit 28 ach¬ senparallel zu koppelnden Baueinheiten, d. h. in diesem Ausfüh¬ rungsbeispiel der Ablagetisch 24 mit seinen Stapeleinrichtungen sowie die Fixierstation 23 festgelegt. Der in Figur 1 darge- stellte Ablagetisch 24 beinhaltet eigentlich eine gesamte Ab- stapeleinrichtung. Es ist ohne weiteres vorstellbar, daß dieser Stapeltisch 24 eine vertikale Hub- bzw. Senkbewegung im Betrieb ausführen muß, die von der sich bildenden Stapelhöhe des abge¬ legten Aufzeichnungsträgers 11 abhängig ist. Die vertikale Füh- rung für den Stapeltisch 24 ist dabei in den Seitenteilen 322 des Trägers 32 angeordnet. Schematisch ist in Figur 3 ein Lauf¬ profil 327 angegeben, in dem der Arbeitstisch 24 über Laufrol¬ len 241 geführt ist. Schematisch ist weiterhin eine Laufkette 35 angegeben, die über ein Antriebsritzel 36 abläuft. Die Lauf- kette 35 sei einseitig in einem Seitenteil 322 des Trägers 32 festgelegt und mit ihrem anderen Ende mit dem Stapeltisch 24 verbunden. Je nach Drehrichtung des über einen Motor angetrie¬ benen Antriebsritzels 36 wird dann der Stapeltisch 24 nach oben gehoben bzw. nach unten abgesenkt.
Um diese Funktion, wieder in achsenparalleler Zuordnung zur Grundeinheit 28, zu erreichen, werden die Laufprofile 327 in eine in Figur 3 schematisch angegebene Aufnahme der Seitenteile 322 des Trägers 32 eingeschoben, wie im Punkt D von Figur 3 an- gedeutet ist. Außerdem nehmen diese Seitenteile, wie im Punkt H von Figur 3 angedeutet, die geschilderte Antriebseinheit für das Oberteil des Arbeitstisches auf. Der in die Seitenteile 322 des Trägers 32 eingehängte Arbeitstisch 24 mit seinen inte¬ grierten Laufrollen 241 ist damit den anderen Baueinheiten des Druckers achsenparallel zugeordnet.
Die Fixierstation 23 wird über zwei weitere Verbindungsstifte 37 in den Punkten Cl bzw. C2 in die Seitenteile 322 des Trägers 32 eingehängt. Figur 2 verdeutlicht, daß sie bezüglich eines der Seitenteile 322 des Trägers 32 in einem Punkt G zur Anlage gebracht wird. Insbesondere Figur 3 verdeutlicht, daß sich die Fixierstation 23 an einem gehäusefesten Punkt F als Auflage¬ punkt abstützt. Dieser Auflagepunkt F sowie der Anlagepunkt G bilden die beiden Fixpunkte für die Anordnung der in den Ein¬ hängepunkten Cl, C2 drehbar angeordneten Fixierstation 23. Sie ist damit derart achsenparallel mit den übrigen Baueinheiten des Druckers gekoppelt, daß für durch Wärme verursachte Länge¬ dehnungen der Fixierstation 23 in den angegebenen Richtungen v und w, d. h. in Achsenrichtung sowie senkrecht dazu die ent¬ sprechenden Freiheitsgrade verbleiben. Diese Ankopplung der Fi¬ xierstation 23 ist insbesondere auch deswegen von Bedeutung, da neben der Möglichkeit der Längenausdehnung damit auch die Vor¬ aussetzung geschaffen ist, daß die Fixierstation 23 als selb¬ ständige Baueinheit jederzeit ohne besondere Justagevorgänge einfach durch Einhängen in den Träger 32 austauschbar ist.
Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel erläutert das Prinzip dieses Aufbaukonzeptes und ist über das gewählte Bei¬ spiel hinaus ausbaufähig. So wäre es beispielsweise denkbar, auch Teile der hier der Grundeinheit zugeordneten Aggregate des elektrofotografischen Druckers, wie z. B. das Eingabefach in ähnlicher Weise mit den übrigen Baueinheiten des Druckers me¬ chanisch zu koppeln. Die Erfindung beschränkt sich daher nicht nur auf die mechanische Ankopplung der beschriebenen Baueinhei¬ ten.

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zum mechanischen Koppeln von Baueinheiten, wie z. B. eines Druckaggregates eines elektrofotografischen Druck- oder Kopiergerätes mit weiteren Baueinheiten dieses Gerätes in achsenparalleler Ausrichtung in bezug auf einen Transportweg eines Aufzeichnungsträgers, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß eine Grundeinheit (28), die insbesonde¬ re ein Druckaggregat (15) umfaßt, mit einem vertikal bezüglich eines Gerätegerüstes (1) ausgerichteten Träger (32) über eine Traverse (30 bzw. 301, 302) gelenkig gekoppelt ist und daß an dem Träger (32) die achsenparallel in bezug auf die Grundein¬ heit anzuordnenden Baueinheiten (z. B. 23, 24) in paarweisen Aufnahmen (z. B. Cl, C2) angelenkt sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß die Traverse (30) aus zwei, voneinan¬ der entkoppelten Traversenelementen (301, 302) besteht und daß der in der Grundform U-förmige Träger (32) zwei, im Einbauzu- stand vertikal stehende Seitenteile (322) aufweist, die über ein auf dem Gerätegerüst (1) aufliegendes Basisteil (321) mit¬ einander starr verbunden sind und daß die Traversenelemente bei gegenseitigem axialem Abstanc eweils für sich an die Grundein¬ heit (28) bzw. an eines der Seitenteile (322) drehbar angelenkt sind.
3. Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß das Basisteil (321) des Trägers (32) drei Auflagepunkte (325 bzw. 326) aufweist, an denen es bezüg- lieh des Gerätegerüstes (1) im bereits über die Traverse (30 bzw. 301, 302) an die Grundeinheit (28) angelenkten Zustand be¬ züglich des Gerätegerüstes (1) ausrichtbar ist.
4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , daß die Seitenteile (322) des Trä¬ gers (32) je einen seitlich vorspringenden Arm (323) mit einem Lagerauge (324) aufweisen, an das über ein Verbindungselement (33) ein Ende je eines der Traversenelemente (301 bzw. 302) drehbar angelenkt ist, wobei die anderen Enden der Traversen¬ elemente über je ein weiteres Verbindungselement (31) an eines von zwei Lageraugen (29) der Grundeinheit (28) angelenkt sind.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Fixierstation (23) des Druck- oder Kopiergerätes und/oder eine Papierstapelein¬ richtung (24) je eine der mit der Grundeinheit (28) zu koppeln- den Baueinheiten bildet.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die zu koppelnde Bauein¬ heit, insbesondere die Fixierstation (23) an je einem von zwei, in den Seitenteilen (322) des Trägers (32) spiegelbildlich zu¬ einander angeordneten Aufnahmepunkten (Cl bzw. C2) drehbeweg¬ lich eingehängt ist und am Gehäusegerüst (1) bzw. am Träger (32) ein Auflagepunkt (F) vorgesehen ist, an dem sich diese Baueinheit vertikal abstützt.
7. Anordnung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß für die zu koppelnde Baueinheit (23) am Träger (32) eine axiale Anlagefläche (G) als Bezugslinie für die axiale Ausrichtung der Baueinheit vorgesehen ist.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Seitenteile (322) des Trägers (32) je ein Laufprofil (327) aufweisen und daß eine zu koppelnde Baueinheit, insbesondere ein absenkbarer Ablagetisch (24) für einen Stapel der Aufzeichnungsträger (12) seitlich an¬ geordnete Laufrollen (241) besitzt, die in die Laufprofile ein¬ gesetzt sind, wobei mindestens eine der Laufrollen zu den ande¬ ren einen vorgegebenen vertikalen Abstand aufweist und daß für die zu koppelnde Baueinheit vertikale Stützmittel (z. B. 35, 36) vorgesehen sind.
9. Anordnung nach Anspruch 8, d a α u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die zu koppelnde Baueinheit (24) in den Seitenteilen (322) des Trägers (32) vertikal verschiebbar angeordnet ist, wobei die Abstützmittel als Hub- bzw. Absenk¬ mittel (35, 36) ausgebildet sind, die eine Vertikalbeweguπg der Laufrollen (241) in den Laufprofilen (327) ermöglichen.
10. Anordnung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß die Hub- bzw. Absenkmittel aus je ei¬ nem in den Seitenteilen (322) des Trägers (30) oberhalb der verschiebbar angeordneten Baueinheit (24) drehbeweglich gela¬ gerten und motorisch angetriebenen Ritzel (36) und aus einer mit dem Ritzel in Eingriff stehenden Kette (35) bestehen, deren Enden ortsfest festgelegt bzw. an der Baueinheit (24) angelenkt sind.
11. Anordnung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß in den Seitenteilen (322) des Trägers (32) Aufnahmen für das mit einer Antriebseinheit gekoppelte Ritzel (36), die Kette (35) und/oder für Laufschienen vorgese- hen sind, die die Laufprofile (327) bilden.
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