WO1990011848A1 - Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren - Google Patents

Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren Download PDF

Info

Publication number
WO1990011848A1
WO1990011848A1 PCT/DE1990/000140 DE9000140W WO9011848A1 WO 1990011848 A1 WO1990011848 A1 WO 1990011848A1 DE 9000140 W DE9000140 W DE 9000140W WO 9011848 A1 WO9011848 A1 WO 9011848A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screw
parts
screwing
screws
screw spindle
Prior art date
Application number
PCT/DE1990/000140
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Landua
Reiner Rommel
Walter Rauscher
Original Assignee
Adolf Hottinger Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893911635 external-priority patent/DE3911635C1/de
Priority claimed from DE19904004903 external-priority patent/DE4004903C1/de
Application filed by Adolf Hottinger Maschinenbau Gmbh filed Critical Adolf Hottinger Maschinenbau Gmbh
Priority to JP2503595A priority Critical patent/JPH07110394B2/ja
Publication of WO1990011848A1 publication Critical patent/WO1990011848A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/103—Multipart cores

Definitions

  • the invention relates to a device for screwing parts with low strength, in particular a device for screwing masks, molds, foundry cores, preferably sole and water jacket cores, and a corresponding method.
  • Cores from foundry technology are such parts with low strength, so that the problem occurring in practice is explained below using such cores.
  • the cores are shaped by hand or with the help of core molding machines in special multi-part core boxes or core sleeves.
  • the core is generally made by blowing, plugging and shooting.
  • the individual cores are combined or brought together in separate work steps by gluing or nailing, which makes the production process very cumbersome, labor-intensive and time-consuming (DE-PS 35 26 265 and DE-GM 75 15 919).
  • DE-PS 35 26 265 and DE-GM 75 15 919 When connecting parts with low strength or when connecting individual cores by nailing or screwing, it has also been found in practice that the material of the parts to be connected breaks easily due to shear forces.
  • the present invention is first task zu ⁇ of providing a device for the assembly of parts with clotting ⁇ ger strength, in particular for the assembly of masks,
  • casting cores preferably from sole and water jacket cores, specify with the to be combined the Parts - without any intermediate handling - can be brought directly from the manufacturing site to the screwing station.
  • the risk of damage to the parts to be screwed or even a material breakage should be considerably reduced.
  • a corresponding method is to be specified.
  • the above object is achieved in that a gripping device (3) for gripping the parts to be screwed (1, 2) and at least one screw screw (6) and a drive device for the screw screw are provided.
  • the screw spindle is spring-mounted at least in the screw feed direction.
  • a spring housing In a particularly advantageous manner for elastic support de screw spindle between the drive means of the screw ⁇ spindle and the screw is formed a spring housing. At least one spring element acting between the drive device and the screw spindle is provided in this spring housing.
  • a driving pin which sits on the spring element and thereby represents a link or an operative connection between the spring element and the screw.
  • clamping jaws are provided for holding the screws.
  • the holding pressure is generated by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangements.
  • the jaws open to push the screws through.
  • the particles of the parts to be screwed which reach the area of the device during screwing are blown out or sucked away by means of a blowing device.
  • the screw spindle is also advantageously resiliently mounted transversely to the screw feed direction. This creates a slight play of the screw spindle orthogonal to the screw feed direction, as a result of which the screw spindle can tilt slightly.
  • a shooting device for shooting in the screws to be screwed in by the screwdriver is particularly necessary from the point of view of a fully automatic connection of the parts in question. seen.
  • the insertion device has a reflection light barrier for monitoring and regulating these processes.
  • the parts to be screwed are first gripped by means of a gripping device and clamped together.
  • the parts are then positioned in the work area of a screwdriver.
  • the parts or cores are regularly positioned above one or more screwdrivers.
  • one or more screws are shot into the screwdriver.
  • the parts are screwed together, the screw feed in a particularly advantageous manner to avoid damage to the parts or to prevent brittle fracture, i.e. the screwing speed is balanced without affecting the contact pressure by a resilient bearing of the screw spindle.
  • the method step of screwing in the screw is advantageously designed such that the torque of the screwdriver is determined or regulated by a preferably adjustable automatic shut-off clutch.
  • FIG. 3 is a top view, schematically, of the device of FIG. 1,
  • FIGS. 1 to 3, 5 and 6 show an exemplary embodiment of a device according to the invention of a device according to the invention for screwing parts I, 2 with low strength.
  • This is a screwing device for screwing foundry cores, namely sole and water jacket cores 1, 2.
  • the device according to the invention includes a gripping device 3 for gripping the foundry cores 1 to be screwed, 2 and a screwdriver 10 having a screw spindle 10 and a drive device 11 for the screw spindle 10.
  • the screw spindle 10 is at least resiliently mounted in the screw feed direction. This is evidently achieved in that for the resilient mounting of the screw spindle 10 between the drive device 11 of the screw spindle 10 and the screw spindle 10, a spring housing 1 is arranged with a spring element 13 acting between the drive device 11 and the screw spindle 10. A driver pin 14 is seated on the spring element 13.
  • the torque of the drive device 11 or of the screwdriver 6 is determined by an adjustable automatic shut-off clutch provided in the drive device 11.
  • clamping jaws 15 are provided for holding the screws.
  • the required holding pressure is generated by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangements 16.
  • the clamping jaws 15 only open for pushing through the screws 5.
  • any particles of the parts 1, 2 to be screwed that get into the area of the device are blown out by means of a blow-out device 17 or sucked off via a suction device.
  • the screw 1 can also be resiliently mounted transversely to the screw feed direction, so that screws 5 can also be easily screwed in, which are not cursed with the original axis of the screw 10.
  • 1 and 5 indicate that a shot-in device 4 is provided for shooting in the screws 5 to be screwed in by the screwdriver 6.
  • the shooting device 4 can have a separating device (not shown in the figures) for separating the screws 5.
  • the mode of operation of the device according to the invention is described below.
  • the parts 1, 2 or the sole core 1 and the water jacket core 2 are put together or joined and gripped by means of the gripping device 3 and clamped together.
  • the clamped parts 1, 2 are brought over the screwdriver 6.
  • a screw 5 or screws 5 are then pneumatically injected into the clamping jaws 15 by means of the shooting device 4 through the transport hoses 8.
  • the parts 1, 2 are then screwed together.
  • the respective screw position of the spindle 10 can be specified via an adjusting spindle 7.
  • the screw spindles 10 with drive motor 11, spring housing 12, spring 13 and pin 14 serve for the gentle screwing of the parts 1, 2, the screw feed or screwing speed being balanced without the contact pressure of the screw spindle 10 on the screw 5 being impaired is.
  • the screws are held by the clamping jaws 15, which can be actuated via the pneumatic cylinder 16.
  • ball bearings and a bearing bush are designated by the reference numerals 18, 19.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, ist zur einfachen Handhabung der in Rede stehenden Teile so ausgebildet, daß eine Greifvorrichtung (3) zum Erfassen der zur verschraubenden Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel (10) und eine Antriebseinrichtung (11) für die Schraubspindel aufweisender Schrauber (6) vorgesehen ist. Die Schraubspindel (10) ist dabei nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung in Schraubvorschubrichtung, d.h. in axialer Richtung und ggf. auch in radialer Richtung, federnd gelagert.

Description

Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkei und entsprechendes Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere eine Vorrichtung zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugs¬ weise von Sohlen- und Wassermantelkernen sowie ein entsprechen des Verfahren.
Das Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit ist stets problematisch, da bereits eine umständliche Handhabung bzw. ei aufwendiges Fördern solcher Teile zu einer Schraubstation zum Bruch dieser Teile führen kann. Zur Vermeidung eines Bruches der zu verbindenden Teile muß desweiteren sowohl der Schraub¬ vorschub als auch das Anzugsmoment sehr gering ausgelegt sein.
Bei Kernen aus der Gießereitechnik handelt es sich um derarte Teile mit geringer Festigkeit, so daß die in der Praxis auftre tende Problematik anhand solcher Kerne nachfolgend erläutert wird.
In. der Gießereitechnik erfolgt das Formen der Kerne von Hand oder mit Hilfe von Kernformmaschinen in besonderen mehrteilige Kernkästen oder Kernbüchsen. Die Kernherstellung erfolgt im allgemeinen durch Kernblasen, Kernstopfen und Kernschießen. Di einzelnen Kerne werden in getrennten ärbeitsgängen durch Klebe oder Nageln vereinigt bzw. zusammengeführt, wodurch das Her¬ stellungsverfahren sehr umständlich, arbeitsintensiv und zeitraubend ist (DE-PS 35 26 265 und DE-GM 75 15 919) . Beim Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit bzw. beim Verbinden einzelner Kerne durch Nageln oder Schrauben hat sich in der Praxis desweiteren herausgestellt, daß das Material der zu verbindenden Teile aufgrund auftretender Scherkräfte leicht bricht.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher zunächst die Aufgabe zu¬ grunde, eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit gerin¬ ger Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, For¬ men, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, anzugeben, mit der die zu vereinigenden Teile - ohne jegliche Zwischenhandhabung - unmittelbar von der Herstellungsstelle zur Schraubstation bringbar ist. Dabei soll die Gefahr einer Beschädigung der zu verschraubenden Teile oder gar eines Materialsbruchs erheblich verringert sein. Desweite¬ ren soll ein entsprechendes Verfahren angegeben werden.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß eine GreifVorrichtung (3) zum Erfassen der zu verschrauben¬ den Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel und eine Antriebseinrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber (6) vorgesehen ist. In besonders vorteilhafter Weise ist die Schraubspindel zumindest in Schraubvorschubrichtung fe¬ dernd gelagert ist.
Es ist also zunächst erkannt worden, daß zum ordnungsgemäßen Verschrauben der in Rede stehenden Teile eine Greifvorrichtung zum Erfassen der zu verschraubenden Teile und mindestens ein eine Schraubspindel und eine Antriebseinrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber erforderlich ist. Deswei¬ teren ist erkannt worden, daß die beim Verschrauben der geringe Festigkeit aufweisenden Teile häufig auftretenden Mate¬ rialbeschädigungen bzw. Materialbrüche in erster Linie auf einen zu "groben" Schraubvorschub zurückzuführen sind. Dieser "grobe" Schraubvorschub wird erfindungsgemäß durch eine fe- dernde Lagerung der Schraubspindel zumindest in Schraubvor¬ schubrichtung dann verringert, wenn der Schraube materialseiti ein Widerstand entgegenwirkt.
In besonders vorteilhafter Weise ist zur federnden Lagerung de Schraubspindel zwischen der Antriebseinrichtung der Schraub¬ spindel und der Schraubspindel ein Federgehäuse ausgebildet. I diesem Federgehäuse ist mindestens ein zwischen der Äntriebs- einrichtung und der Schraubspindel wirkendes Federelement vorgesehen.
Damit die Vorschubdifferenzen zwischen dem Vorschub der Schraubspindel und der durch die Drehzahl sowie die Steigung des Gewindes der einzudrehenden Schraube bestimmten Einschraub geschwindigkeit ausgeglichen werden, ohne dabei den Anpreßdruc der Schraubspindel auf die Schraube und somit auf das Material der zu verschraubenden Teile zu beeinträchtigen, ist in weiter vorteilhafter Weise ein Mitnehmerbolzen vorgesehen, der auf de Federelement aufsitzt und dabei ein Bindeglied bzw. eine Wirkverbindung zwischen dem Federelement und der Schraube dar¬ stellt.
Desweiteren ist erkannt worden, daß neben einem "groben" Schraubvorschub auch ein zu hohes Anzugsmoments zum Material¬ bruch bei Teilen geringer Festigkeit führen kann. Das Anzugsmo meni mußte zur Vermeidung von Materialbruch derart verringert werden, daß keine Toleranzbereiche mehr möglich sind. Die Schrauben könnten zwar bei einem automatischen Einschießen mit tels Preßluft mit Klemmbacken festgehalten werden, wobei die Klemmbacken den Haltedruck beispielsweise über Blattfedern auf bringen könnten. Jedoch würde dabei das Anzugsmoment beim Durchschieben des Schraubenkopfes durch die Klemmbacken und ge gen den Zuhaltedruck der Blattfedern so stark beeinflußt, daß das an der Schraube erforderliche - gleichmäßige - Anzugsmomen nicht mehr einzuhalten wäre. Hinsichtlich einer Begrenzung des Anzugsmoments ist es daher von besonderem Vorteil, wenn das Drehmoment der Antriebsein¬ richtung bzw. des Schraubers durch eine in der Antriebseinrich¬ tung vorgesehene, vorzugsweise regulierbare - automatische - Abschaltkupplung bestimmt wird.
Beim automatischen Einschießen der Schrauben sind zum Halten der Schrauben Klemmbacken vorgesehen. Der Haltedruck wird mit¬ tels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnun¬ gen erzeugt. Die KiemiRbacken öffnen zum Durchschieben der Schrauben.
Nun kommt es gerade bei zu verbindenden Teilen mit geringer Fe¬ stigkeit, insbesondere bei spröden Teilen, vor, daß beim Ein¬ schrauben der Schraube Partikel gelöst werden, die dann in den Bereich der Klemmbacken geraten und dort die Reibwerte erhöhen oder gar zu einer Beschädigung der Klemmbacken führen. Nach ei¬ ner weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lehre werden daher die beim Schrauben in den Bereich der Vorrichtung gelan¬ genden Partikel der zu verschraubenden Teile mittels einer Aus¬ blasvorrichtung ausgeblasen oder weggesaugt.
Damit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Schraucen ord¬ nungsgemäß eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel nicht fluchten, ist in weiter vorteilhafter Weise die Schraubspindel auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Somit ist ein geringes Spiel der Schraubspin¬ del orthogonal zur Schraubvorschubrichtung geschaffen, wodurch die Schraubspindel geringfügig kippen kann.
Hinsichtlich des Bereitstellens von einzuschraubenden Schrauben ist insbesondere unter dem Gesichtspunkt eines vollautomati¬ schen Verbindens der in Rede stehenden Teile ein Einschießgerät zum Einschießen der vom Schrauber einzudrehenden Schrauben vor- gesehen. Damit eine störungsfreie Förderung einzelner Schraube zur Schraubspindel hin bzw. zu den zu verschraubenden Teilen gewährleistet ist, weist das Einschießgerät eine Reflektions- lichtschranke zur Überwachung und Regulierung dieser Vorgänge auf.
Schließlich lassen sich die Schrauber 6 mittels Spindeln 7 in ihrer Position verändern, wodurch die Schrauber 6 auf unter¬ schiedliche Schraubstellen eingestellt werden.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verschrauben von Tei¬ len mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, werden zunächst die zu verschraubenden Teile mittels einer Greifvorrichtung erfaßt und gemeinsam ver¬ spannt. Danach werden die Teile im Arbeitsbereich eines Schrau bers positioniert. Im Falle zu verschraubender Gießereikerne werden die Teile bzw. Kerne regelmäßig oberhalb eines oder meh rerer Schrauber positioniert. Danach wird eine oder mehrere Schrauben in den Schrauber eingeschossen. Die Teile werden ver schraubt, wobei in besonders vorteilhafter Weise zur Vermeidun einer Beschädigung der Teile bzw. zur Vermeidung eines Spröd- bruchs der Schraubvorschub, d.h. die Einschraubgeschwindigkeit ohne Beeinträchtigung des Anpreßdruckes durch eine federnde La gerung der Schraubspindel ausgeglichen ist.
Zur Vermeidung einer Beschädigung der zu verschraubenden Teile ist der Verfahrensschritt des Einschraubens der Schraube in weiter vorteilhafter Weise so ausgelegt, daß das Drehmoment de Schraubers durch eine vorzugsweise regulierbare automatische Abschaltkupplung bestimmt bzw. reguliert ist.
Es gibt nun verschiedene weitere Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordnete Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Äusfuhrungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbil¬ dungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 in einer Seitenansicht, schematisch, ein Ausführungs¬ beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, •
Fig. 2 in einer Vorderansicht, schematisch, die Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3 in einer Draufsicht, schematisch, die Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 4 in einer vergrößerten Sprengdarstellung die zu verschraubenden Teile, den Schrauber und die Schraube,
Fig. 5 im Längsschnitt, teilweise und vergrößert, die erfindungsgemäße Vorrichtung und
Fig. 6 im Längsschnitt, schematisch, einen Schrauber der Vorrichtung aus Fig. 5.
Die Figuren 1 bis 3, 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel ei¬ ner erfindungsgemäßen Vorrichtung einer erfindungsgemäßen Vor¬ richtung zum Verschrauben von Teilen I, 2 mit geringer Fe¬ stigkeit. Dabei handelt es sich um eine Schraubvorrichtung zum Verscnrauben von Gießereikernen, nämlich um Sohlen- und Wassermantelkerne 1, 2.
Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören eine Greifvor¬ richtung 3 zum Erfassen der zu verschraubenden Gießereikerne 1, 2 und ein eine Schraubspindel 10 und eine Antriebseinrichtung 11 für die Schraubspindel 10 aufweisender Schrauber 6.
Gemäß der Darstellung in Fig. 6 ist die Schraubspindel 10 zu¬ mindest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Dies ist erkennbar dadurch erreicht, daß zur federnden Lagerung der Schraubspindel 10 zwischen der Antriebseinrichtung 11 der Schraubspindel 10 und der Schraubspindel 10 ein Federgehäuse 1 mit einem zwischen der Antriebseinrichtung 11 und der Schraub¬ spindel 10 wirkenden Federelement 13 angeordnet ist. Auf dem Federelement 13 sitzt ein Mitnehmerbolzen 14 auf.
Desweiteren ist das Drehmoment der Antriebseinrichtung 11 bzw. des Schraubers 6 durch eine in der Antriebseinrichtung 11 vorgesehene, regulierbare automatische Abschaltkupplung be¬ stimmt.
Zum automatischen Einschießen der Schrauben 5 sind zum Halten der Schrauben 5 Klemmbacken 15 vorgesehen. Der erforderliche Haltedruck wird mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylin der-Kolben-Anordnungen 16 erzeugt. Die Klemmbacken 15 öffnen lediglich zum Durchschieben der Schrauben 5.
Beim Schrauben ggf. in den Bereich der Vorrichtung gelangende Partikel der zu verschraubenden Teile 1, 2 werden mittels eine Ausblasvorrichtung 17 ausgeblasen oder über eine Saugvorrich¬ tung abgesaugt.
In den Figuren ist nicht dargestellt, daß die Schraubspindel 1 auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert sein kann, so daß auch Schrauben 5 problemlos eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel 10 nicht fluch ten. Die Fig. 1 und 5 zeigen andeutungsweise, daß zum Einschießen der vom Schrauber 6 einzudrehenden Schrauben 5 ein Einschießge¬ rät 4 vorgesehen ist. Das Einschießgerät 4 kann eine in den Fig. nicht gezeigte Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Schrauben 5 aufweisen.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung beschrieben. Die Teile 1, 2 bzw. der Sohlenkern 1 und der Wassermantelkern 2 werden zusammengesteckt oder -gefügt und mittels der Greifvorrichtung 3 ergriffen und gemeinsam ver¬ spannt. Anschließend werden die verspannten Teile 1, 2 über den Schrauber 6 verbracht. Anschließend wird eine Schraube 5 bzw. werden Schrauben 5 mittels des Einschießgeräts 4 pneumatisch durch die Transportschläuche 8 hindurch in die Klemmbacken 15 eingeschossen. Anschließend werden die Teile 1, 2 miteinander verschraubt. Die jeweilige Schraubposition der Spindel 10 ist über eine Einstellspindel 7 vorgebbar. Die Schraubspindeln 10 mit Antriebsmotor 11, Federgehäuse 12, Feder 13 und Mitneh er- bolzen 14 dienen zur schonenden Verschraubung der Teile 1, 2, wobei der Schraubvorschub bzw. die Einschraubgeschwindigkeit ausgeglichen ist, ohne daß der Anpreßdruck der Schraubspindel 10 auf die Schraube 5 beeinträchtigt ist. Die Schrauben werden durch die über den pneumatischen Zylinder 16 betätigbaren Klemmbacken 15 gehalten. Lediglich einer vollständigen Darstel¬ lung wegen sind mit den Bezugszeichen 18, 19 Kugellager und eine Lagerbuchse bezeichnet.
Abschließend sei hier nochmals hervorgehoben, daß sich die er¬ findungsgemäße Lehre mit dem Verschrauben von Teilen geringer Festigkeit befaßt. Das Verschrauben von Gießereikernen ist hier lediglich beispielhaft herangezogen worden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen (1, 2) mit geringe Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelker¬ nen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Greifvor¬ richtung (3) zum Erfassen der zu verschraubenden Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel (10) und eine Antriebseinrichtung (11) für die Schraubspindel (10) aufweisen der Schrauber (6) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauber (6) mittels Spindeln (7) verstellbar angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubspindel (10) zumindest in Schraubvor¬ schubrichtung federnd gelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur federnden Lagerung der Schraubspindel (10) zwischen der Antriebseinrichtung (11) der Schraubspindel (10) und der Schraubspindel (10) ein Federgehäuse (12) mit mindestens einem zwischen der Antriebseinrichtung (11) und der Schraubspindel (10) wirkenden Federelement (13) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (13) als Druckfeder ausgeführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Federelement (13) ein Mitnehmerbolzen (14) auf¬ sitzt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Drehmoment der Antriebseinrichtung (11) bzτ>f. des Schraubers (6) durch eine in der Antriebseinrichtung (11) vorgesehene, vorzugsweise regulierbare, automatische Ab¬ schaltkupplung bestimmt wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Überwachung der einzuschraubenden Schraube (5) durch einen detektierenden Lichttaster (20) , vor¬ zugsweise einen Reflexionslichttaster, vorgenommen wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß beim automatischen Einschießen der Schrauben (5) zum Halten der Schrauben (5) Klemmbacken (15) vorgesehen sind, daß der Haltedruck mittels pneumatischer oder hydrauli¬ scher Zylinder-Kolben-Anordnungen (16) erzeugt wird und daß die Klemmbacken (15) zum Durchschieben der Schrauben (5) ohne Ver¬ lust der Schraubenzentrierung öffnen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß beim Schrauben (5) in den Bereich der Vor¬ richtung gelangenden Partikel der zu verschraubenden Teile (1, 2) mittels einer Ausblasvorrichtung (17) ausgeblasen bzw. mit¬ tels einer Absaugvorrichtung abgesaugt werden.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Schraubspindel (10) auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert ist, so daß Schrauben (5) eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel (10) nicht fluchten.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß ein Einschießgerät (4) zum Einschießen der vom Schrauber (6) einzudrehenden Schrauben (5) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschießgerät (4) eine Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Schrauben (5) aufweist.
14. Verfahren zum Verschrauben von Teilen (1, 2) mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelker¬ nen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
Greifen und Verspannen der zu verschraubenden Teile (1, 2) mittels einer GreifVorrichtung (3) ,
Positionieren der Teile (1, 2) im Arbeitsbereich eines Schraubers (6) und
Einschießen von Schrauben (5) in den Schrauber (6) und
Verschrauben der Teile (1, 2).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß de Schraubvorschub, d.h. die Einschraubgeschwindigkeit, ohne Be¬ einträchtigung des Anpreßdruckes durch eine federnde Lagerung der Schraubspindel (10) ausgeglichen ist.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet daß beim Einschrauben einer Schraube (5) das Drehmoment des Schraubers (6) durch eine vorzugsweise regulierbare auto¬ matische Abschaltkupplung bestimmt bzw. reguliert wird.
PCT/DE1990/000140 1989-04-10 1990-03-01 Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren WO1990011848A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2503595A JPH07110394B2 (ja) 1989-04-10 1990-03-01 剛性の低い部品を一体に連結させる装置及びその方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893911635 DE3911635C1 (en) 1989-04-10 1989-04-10 Automatic screwing together of foundry cores - allowing cores to be assembled immediately after mfr.
DEP3911635.2 1989-04-10
DE19904004903 DE4004903C1 (de) 1990-02-16 1990-02-16
DEP4004903.5 1990-02-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990011848A1 true WO1990011848A1 (de) 1990-10-18

Family

ID=25879758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1990/000140 WO1990011848A1 (de) 1989-04-10 1990-03-01 Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0467890B1 (de)
JP (1) JPH07110394B2 (de)
CA (1) CA2051421A1 (de)
ES (1) ES2043359T3 (de)
WO (1) WO1990011848A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621195B (zh) * 2020-11-30 2021-10-08 九江市海纳电讯技术有限公司 一种合路器加工用装配调试盖板加工装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2522161A1 (de) * 1975-05-17 1976-11-25 Daimler Benz Ag Verfahren zum verbinden mehrteiliger, warmaushaertbarer giesskerne und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2549601A1 (de) * 1975-11-05 1977-05-12 Erich Klesatschke Schrauber zum einschrauben von schrauben o.dgl.
DE3424911A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Audi AG, 8070 Ingolstadt Verfahren zum eindrehen einer schraube in duennwandige bleche sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
FR2597776A1 (fr) * 1986-04-25 1987-10-30 Bosch Gmbh Robert Appareil pour l'amenee et le vissage automatiques de vis de differentes formes de tete

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5784686A (en) * 1980-11-17 1982-05-27 Hitachi Ltd Construction of screw driver rotation
JPS61180664A (ja) * 1985-02-04 1986-08-13 Honda Motor Co Ltd サイアミ−ズ型シリンダブロツク素材の鋳造方法
JPS61199551A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 Isuzu Motors Ltd 複雑な内空部を有する構造体の鋳造方法
JPH0665448B2 (ja) * 1986-07-23 1994-08-24 本田技研工業株式会社 ボルト締付機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2522161A1 (de) * 1975-05-17 1976-11-25 Daimler Benz Ag Verfahren zum verbinden mehrteiliger, warmaushaertbarer giesskerne und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2549601A1 (de) * 1975-11-05 1977-05-12 Erich Klesatschke Schrauber zum einschrauben von schrauben o.dgl.
DE3424911A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Audi AG, 8070 Ingolstadt Verfahren zum eindrehen einer schraube in duennwandige bleche sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
FR2597776A1 (fr) * 1986-04-25 1987-10-30 Bosch Gmbh Robert Appareil pour l'amenee et le vissage automatiques de vis de differentes formes de tete

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 10, Nr. 81, (M-465)(2138), 29. Marz 1986; & JP-A-60221227 (Honda Giken Kogyo K.K.) 5. November 1985 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 12, Nr. 247 (M-717) (3094), 13. Juli 1988; & JP-A-63034031 (Honda Motor Co. Ltd) 13. Februar 1988 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 6, Nr. 170, (E-128)(1048), 3. September 1982; & JP-A-57084686 (Hitachi Seisakusho K.K.) 27. Mai 1982 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0467890B1 (de) 1993-06-02
JPH04506179A (ja) 1992-10-29
ES2043359T3 (es) 1993-12-16
JPH07110394B2 (ja) 1995-11-29
CA2051421A1 (en) 1990-10-11
EP0467890A1 (de) 1992-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2941438C2 (de) Drehmomentbegrenzer
EP0638147B1 (de) Verfahren zum herstellen eines bauteils mit wenigstens einer geteilten lauffläche für wälzkörper
EP1725362B1 (de) Verfahren und fertigungseinrichtung zur herstellung einer geteilten lageranordnung
WO2010043365A1 (de) Vorrichtung zum spannen eines auf einem blockstück geblockten optischen werkstücks, insbesondere brillenglases, für dessen bearbeitung und/oder beschichtung
EP4052868A1 (de) Automatisches schraubsystem zum verbinden von bauteilen
EP0546270B1 (de) Verfahren zum lokalen Umformen von sprödem Material
DE102006047683B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer fehlerhaften kraft- oder formschlüssigen Verbindung
DE4006028C2 (de) Verbindungsbolzen und Anordnung aus Komponenten
EP2167265B1 (de) Bruchtrennmodul für eine werkzeugmaschine, werkzeugmaschine mit einem bruchtrennmodul und verfahren zum bruchtrennen
WO1990011848A1 (de) Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren
EP0915008A1 (de) Spannvorrichtung
DE202004017445U1 (de) Vorrichtung zur Verbindung eines Funktionselements mit einem Handhabungsgerät
DE4004903C1 (de)
DE3889620T2 (de) Vorrichtung zum Läppen von inneren Oberflächen.
DE3137878C2 (de) Überlastsicherung für den Vorschubantrieb an einer Werkzeugmaschine
DE4202989C2 (de) Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Bauweise
DE102005019877B4 (de) Klemm-Fixier-Einheit zum Verspannen von mindestens zwei Bauteilschichten zwischen zwei Druckplatten und ein kombiniertes Verspann-Bohrverfahren
WO1995003207A1 (de) Tretlageranordnung für fahrräder, trimmgeräte und dergleichen
DE3410563C2 (de) Spannvorrichtung für Werkzeuge od.dgl.
EP0378805B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufspannen instabiler Teile
DE3031873C2 (de) Einspannkopf zum Festhalten von mit Gewinde versehenen Probekörpern in Prüfmaschinen
EP0718051A1 (de) Verfahren zur Herstellung von geschrumpften rotationssymetrischen Ziehwerkzeugen für das Kaltziehen von metallischen Drähten, Stangen und Rohren sowie für das Verdichten von Seilen und Litzen
DE3302432A1 (de) Maschinengrundkoerper, insbesondere einer werkzeugmaschine, mit einer schlittengeradfuehrung aus feinstbearbeiteten stahlbalken von prismatischem querschnitt sowie verfahren zum ausrichten und befestigen des - stahlbalkens auf dem maschinengrundkoerper
DE102021103466B3 (de) Automatisches Schraubsystem zum Verbinden von Bauteilen
DE10013980A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bruchtrennen eines Maschinenbauteils mit Lagerauge

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1990903594

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2051421

Country of ref document: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1990903594

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1990903594

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref country code: CA

Ref document number: 2051421

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F