WO1990006221A1

WO1990006221A1 - Group control system of injection molding machines

Info

Publication number: WO1990006221A1
Application number: PCT/JP1989/001192
Authority: WO
Inventors: Masao Kamiguchi; Kazuo Kubota
Original assignee: Fanuc Ltd
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1989-11-22
Publication date: 1990-06-14
Also published as: JP2927434B2; DE68917301D1; EP0419665B1; DE68917301T2; KR900701503A; EP0419665A1; US5216617A; JPH02143825A; EP0419665A4

Description

明細香

射出成形機の群管理システム

技術分野

本発明は、複数の射出成形機の各々における最適成形条件を高価な装を用いずに迅速かつ的確に决定できる射出成形機の群管理システムに閬する。

背景技術

射出成形機による成形品の製造にあたっては、型締力，射出速度，保圧圧力，保圧時間，樹脂溫度，金型溫度，背圧，スクリュ回転速度，サックバック量，冷却時間等の多数の成形条件を決定する必要がある。このため、一般には、成形品の種別等に応じてかつ専門家の知識，経験に基づいて暫定的に決定した各種成形条件に従って射出成形を試み、この結果得た成形品に発生したバリ，ヒケ，反り. ウエルド，フローマーク等の成形不良の種別に応じてかつ専門家の知識，経験に基づいて一つ以上の成形条件を変更した後に射出成形を再度試みるようにしている。そして、この成形条件決定作業を繰り返し実行し、成形不良を来さない最適成形条件を見い出している。このため、最適成形条件の決定には労力を要する。特に、互いに裝匿構成を異にする複数の射出成形機を用いて互いに種別を異にする各種成形品を製造する場合には夫々の射出成形機について成形条件決定作業を行う必要があり、最適成形条件の決定に多大の労力を要する。

発明の閲示本発明の目的は、複数の射出成形機の各々での成形条件を高価な装置を用いずに迅速かつ的確に決定可能な射出成形機の群管理システムを提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明による射出成形機の群管理シ：テムは、複数の射出成形機と、該複数の射出成形機の夫々に接统されかつマルチユーザオペレーテイングシステムを搭载すると共に成形条件決定用ブログラムおよび成形条件決定用デニタベースを使用自在の汎用高性能コンピュータと、前記射出成形機の各々により製造された成形品に発生した成形不良の種別を表すデータを入力するための入力手段とを備え、前記汎用高性能コンピュータは、前記成形不良種別表示データならびに前記成形条件決定用のプログラムおよびデータベースに従って各前記射出成形機における成形条件を自動的に変更する。

上述のように、本発明は、複数の射出成形機の各々により製造された成形品に発生した成形不良の種別を表すデータを一つの汎用高性能コンピュータに入力するだけで、成形条件決定用のブログラムおよびデータベースを使用自在の当該一つのコンピュータにより各々の射出成形機における成形条件がオンラインで自動的に変更ざれるので、各射出成形機についての最適成形条件を迅速かつ的確に决定できる。また、コンピュータにマルチユーザオペレーティングシステムを搭载したので、複数の射出成形機についての成形条件決定作業を一つの汎用高性能コンピュータにより別個独立かつ実質的に同時に実行できる。しかも、上述のように当該一つのコンピュータを成形条件決定用プログラム，データベースを利用自在に設けた特徴と相まって、これらプログラム，データべースを搭載したコンピュータを複数の射出成形機に夫々個別に設ける必要がないので、群管理システムを比較的廉価に構成できる。そして、成形条件決定用プログラム，データベースを共用するようにしたので、プログラム，データベースの管理が容易である。また、複数の射出成形機についての成形条件決定作業結果に基づいてデータベースを更新できるので、成形条件決定上のノウハウの蓄積が促進され、洗練ざれたデータベースを構築でき、成形条件決定作業の効率化が図られる。

図面の簡単な説明

添付図面は、本発明の一実施例による射出成形機の群管理システムを示す概略ブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

図を参照すると、本発明の一実施例による射出成形機の群管理システムは、ネットワーク 2を介してホストコンビュータ 1 に夫々信号授受自在に接続された第 1 , 第 2および第 3の汎用高性能コンピュータ（以下、ワークステーションと云う） 1 0 , 2 0 および 3 0を備え、全体としてローカルエリアネットワークを構成している。本実施例では第 1 〜第 3のワークスチーションは互いに同一構成にされている。そして、第 1 〜第 3のワークステーシヨン 1 0. 20, 30〜 5には第 1 〜第 3のサブネットウーク 1 1. 2 1, 3 1 を介して第 1〜第 3の射出成形機群 1 2, 22, 32が夫々信号授受自在に接統されている。

第 1 〜第 3の射出成形機群 1 2， 22および 32は、第 ί 〜第 3の射出成形接 1 2 a〜： I 2 c，第 4〜第 8の射出成形機 22 a〜 22 eおよび第 9〜第 1 1の射出成形機 3 2 a〜 3 2 cから夫々成る。第 1〜第 1 1の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cは従来公知のように構成され、コンビュータ内蔵の数値制御装置（図示略）等を備え、夫々の射出成形機には第 1〜第 1 1 の C R T表示装 g付き手動データ入力装箧（以下、 C R T MD I と云う） 1 3 a〜 1 3 c, 23 a〜23 e, 33 a〜 33 cが接铳されている。本実施例において、第 1〜第 1 1の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cの少なくとも一部はその他のものと装置構成（機種）を異にする。

そして、第 1 〜第 3のワークステーション 1 0, 20, 30にはマルチユーザオペレーティングシスチムならびに成形条件决定手順を含むプログラムおよび当該ブログラム実行時に参照ざれる各種データを含むデータベースが搭載され、これら成形条件决定用のプログラムおよびデータベースは専門家の知識および経験に基づいて作成され、いわゆる人工知能化されたエキスバートシステムを櫞成している。本実施例では第 1 〜第 3のワークスチーシヨンに夫々搭载されたマルチユーザオペレーティングシステム. 成形条件決定用プログラム. データベースは互いに同一である。

以下、上述の構成の射出成形機の群管理システムの作用を説明する。

成形品の製造にあたり、オペレータは、第 1〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cの夫々の機種，これら射出成形機において製造すべき成形品の夫々の種別等に応じてかつ専門家の知識. 経験に基づいて夫々暫定的に決定した第 1 〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cにおける型締力，射出速度，保圧圧力，保圧時間，樹脂温度，金型温度，背圧，スクリュ回転速度，サックバック量，冷却時間等の各種成形条件の初期値を第〗〜第 1 】の C R T /MD I 1 3 a〜 33 cを介して射出成形機 1 2 a〜 3 2 c に夫々入力する。ここで、第 1 〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cにより製造すべき成形品の種別は必ずしも同一でなくても良い。そして、初期成形条件の入力に応じて第 1 〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 32 cは当該初期成形条件に従って射出成形を試みる。

次に、オペレータは、第 1 〜第 1 1の射出成形機 1 2 a〜 3 2 cにより試みに夫々製造した成形品にバリ，ヒケ，反り，ゥ Iルド，フローマーク等の成形不良が発生したか否かを調べる。そして、一つ以上の成形品に何らかの成形不良が発生した場合、オペレータは、当該一つ以上の成形品に対応する一つ以上の射出成形機の C R T / M D I を介して当該成形不良の種別を表すデータを入力する。ここでは、第 1 〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 32 c により試みに夫々製造した成形品の全てに一つ以上の成形不良が発生し、第 1〜第 1 1の射出成形檨 1 2 a〜32 cの各々に一つ以上の成形不良種別表示データが入力ざれたものとする。

第 1 〜第 3のワークステーション 1 0， 20, 30は、斯く入力された成形不良種別表示データの対応するものを読取る。そして、第 1 〜第 3の射出成形檨 1 2 a〜： I 2 cについての成形不良種別表示データを読み取った第 1のワークステーション 1 0は、内蔵のマルチユーザォベレーティングシステムならびに成形条件決定用のプログラムおよびデータベースを用いて第 1〜第 3の射出成形機 1 2 a〜 1 2 cについての成形条件変更処理を例えば時分割ですなわち見かけ上同時かつ並行してオンラインで実行する。詳しくは、成形条件决定ブログラムの、第 1の射出成形機 1 2 aに関する一つ以上の成形不良種別表示データに対応する一つ以上のルーチンを成形条件决定データベースを参照しつつ実行し、変更すべき一つ以上の成形条件とその変化量とを夫々決定する。そして、変更すべき一つ以上の成形条件およびその変化量を第 1. の射出成形機 1 2 aに送信する。第 2および第 3の射出成形機 1 2 b. 1 2 cについても同様である。

第 2および第 3のワークステーション 2 0, 3 0は、第 4〜第 8の射出成形機 22 a〜 22 eおよび第 9〜第 1 1 の射出成形機 3 2 a〜32 c についての成形条件変更処理を同様に行う。

上述のようにして各々の射出成形機についての第 1 回目の成形条件変更処理が終了すると、各射出成形機は変更後の成形条件に従って射出成形を再度試みる。ォペレータは、結果として得た成形品に成形不良があるか否かを調べ、成形不良がある場合には対応する C R T Z M D I を介して成形不良種別表示データを入力する。対応する射出成形機はこれに関連するワークステーションにより変更された成形条件に従って射出成形を再度試みる。その後、成形不良のない成形品が製造されると、オペレータは、当該成形品に対応する射出成形機の C R T Z M D I を介して成形条件決定処理終了指令をこの射出成形機に入力する。これにより、当該射出成形機には成形不良を来ざない最適成形条件が設定される。このようにして第 1 〜第 1 1 の射出成形機 1 2 a〜 3 2 c の全てに最適成形条件が設定されると、全ての成形条件决定処理が終了する。

本発明は上述の実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述の実施例では第 1 〜第 1 1 の射出成形機の一部にその他のものと種別が異なるものを甩いたが、全ての射出成形機を同一機種で構成しても良く、また、これら射出成形機全てを互いに異なる機種で構成しても良い。また、上述の実施例において、成形条件決定処理の終了後、第 1 〜第 3のワークステーションにおいて夫々更新された成形条件決定用データべ一スをォ、ストコンピュータの制御下で統合化して夫々のワークスチーシヨンにおいて使用するデータベースを互いに整合させるようにしても良い。また、夫々の射出成形機の全てにおいて同種の成形品を製造し、或は、互いに種別が異なる成形品を製造しても良い。同一機種で構成した全ての射出成形接において同種の成形品を製造する場合にも夫々の成形接の運耘環境（外気温度など）が異なれば夫々の成形機の最適成形条件が若干栢違することがあり、従って、本発明を適用することは有用である。さらに、上述の実拖例では成形条件決定用データベースを夫々のワークステーションに搭载したが、ホストコンピュータに搭載しても良い。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の射出成形機と、該複数の射出成形機の夫々に接統されかつマルチユーザオペレーティングシステムを搭载すると共に成形条件決定用ブログラムおよび成形条件決定用データベースを使用自在の汎用高性能コンビュータと、前記射出成形機の各々により製造された成形品に発生した成形不良の種別を表すデータを入力するための入力手段とを備え、前記汎用高性能コンピュータは、前記成形不良種別表示データならびに前記成形条件決定用のプログラムおよびデータベースに従って各前記射出成形機における成形条件を自動的に変更する射出成形機の群管理システム。

2 . 前記複数の射出成形機の少なくとも一部はその他のものと機種が異なり、前記入力手段は前記複数の射出成形機の機種を表すデータを入力自在にされ、前記汎用高性能コンピュータは、前記機種表示データに従つて各前記射出成形機における成形条件を自動的に変更する請求の範囲第 1 項記載の射出成形機の群管理シスチム。

3 . 前記複数の射出成形機の少なくとも一部においてその他の射出成形機で製造する成形品と種別を異にする成形品を製造し、前記入力手段は各前記射出成形機において製造すべき成形品の種別を表すデータを入力自在にされ、前記汎用高性能コンピュータは、前記成形品種別表示データに従って各前記射出成形機における成形条件を自動的に変更する請求の範囲第 1項または第 2項記载の射出成形棲の群管理システム。

4. 前記成形条件決定用のプログラムおよびデータべ一スを前記汎用高性能コンピュータに搭載した請求の範囲第 1項または第 2項記载の射出成形接の群管理シスチム。

5 . 前記成形条件決定用のプログラムおよびデータべ一スを前記汎用高性能コンピュータに搭载した請求の範囲第 3項記载の射出成形機の群管理システム。