WO1990001630A1

WO1990001630A1 - Remote controller of engine

Info

Publication number: WO1990001630A1
Application number: PCT/JP1989/000800
Authority: WO
Inventors: Osamu Tomikawa; Touichi Hirata; Akira Tatsumi; Masakazu Haga; Masaki Egashira; Hiroshi Watanabe
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1990-02-22
Also published as: EP0383936A4; JPH0245641A; IN171918B; EP0383936B1; KR900700730A; US5036817A; JP2577967B2; KR930005959B1; EP0383936A1

Description

曰月糸田 β

ェンジンの遠隔制御装置技術分野

本発明は、例えば建設機械用のディーゼルエンジンのガバナ機構を遠隔制御するためのェンジンの遠隔制御装置に関する。背景技術

一般に、油圧クレーン、油圧ショベル等の建設機械は、動力源としてディーゼルエンジンを搭載し、該ェンジンによって油圧ポンプを回転駆動するようになっている。

従来、この種の建設機械は運転室にエンジンコント口一ルレバーを設け、該コントロールレバーとエンジンのガバナ機構との間をコントロールケーブル、リンクロッド等で接続し、エンジン制御を行っていた。 ·しかし、コントロールレバーとガバナ機構との間を、コントロールケーブル、リンクロッド等で機械的に接続する場合には、機械的な抵抗力があるため、大きな操作力を必要とし、応答性も悪いという欠点がある。

このような欠点を改良し、エンジンのガバナ機構を電気的に遠隔制御するために、エンジンの近傍には電動モ一夕を備えたガバナ調節用の駆動装置を設けると共に、該駆動装置の電動モータ出力軸の回転角を検出する調節量検出装置を設け、一方運転室には操作スィッチ等の操作量に応じた指令信号を出力する操作装置と、マイクロコンピュータ等からなる制御装置とを設け、該制御装置は調節量検出装置からの検出信号と操作装置からの指令信号とに基づき、両信号の差が零となるように駆動装置の電動モータを回転制御するように構成したものが知られている（実開昭 6 1 — 1 4 5 8 4 9号公報）。

このように構成されるものは、指令信号と検出信号との差が零となるように駆動装置をフィ一ドバック制御し、ガバナ機構の制御レバ-を操作量に対応した傾転量としうる。

然るに、前述のように構成されるエンジンの遠隔制御装置は、駆動装置の電動モータを回転制御し、ガバナ機構の制御レバーを傾転させるものであるから、電動モータが過回転し、当該電動モ -タや制御レバーが損傷、破損してしまう事態を防止する必要がある。

このため、従来技術によるものは電動モー夕の回転角 (作動範囲）を制限すべく、該電動モータの出力軸に一対のリミツトスイッチとカムを設ける構成となっている。

しかし、このように構成した場合には、リミットスィッチゃカムが必要となつて部品点数が増加するばかりでなく、その作動点を正確に調整しなくてはならず、調整が面倒であるという欠点がある。

さらに、従来技術のものは操作装置からの指令信号と、電動モータの回転角を検出する調節量検出装置からの検出信号とによって、該電動モー夕をフィードバック制御する構成となっている。

このため、操作装置からの指令信号の出力範囲と調節量検出装置からの検出信号の検出範囲とを一致させなくてはならず、その調整が必要となり、実際の変化量調整作業が極めて面倒であるという欠点がある。

本発明は前述した従来技術の欠点に鑑なみなされたもので、プログラムサイクル毎にガバナ機構の傾転状態の変化を監視し、駆動装置を駆動、停止制御することにより、駆動装置の限界回転角を検出するリミットスィッチ、カム等を不要とし、操作装置や検出装置の調整等を不要としたエンジンの遠隔制御装置を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明は、制御量に応じて出力回転を制御するガバナ機構を有するエンジンと、該エンジンのガバナ機構を駆動する駆動装置と、該駆動装置による前記ガバナ機構の制御量を検出する検出装置と、前記エンジンの出力回転を制御するために操作信号を出力する操作装置と、該操作装置からの操作信号と前記検出装置からの検出信号とが入力されることにより、前記駆動装置に駆動信号または停止信号を出力する制御装置とを備え、該制御装置は一定時間毎に検出信号を読込み、ある時間の制御量と一定時間前の制御量とを比較し、その差が所定値以下となったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号に基づく駆動信号を出力する構成を採用したことにある。

このように構成したことにより、プログラムのサイクルによって定められる一定時間毎に検出装置からの検出信号によってガバナ機構の傾転状態を把握し、ある時間の制御量と一定時間前の制御量とに基づいてガバナ機構が作動限界に達したか否か判定し、作動限界に達したときには駆動装置を停止させることができるから、ガバナ機構や駆動装置が損傷する事態を防止しうる。また、他の発明に採用する制御装置は、一定時間毎に検出信号を読み込み、ある時間の制御量と一定時間前の制御量とを比較し、その差が所定値以下になったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号に基づく駆動信号を出力する第 1 の駆動制御手段と、該第 1 の駆動制御手段によつて前記ガバナ機構の作動限界を判定したときには、その時点での制御量を限界制御量として学習記憶する記憶手段と、前記第 1 の駆動制御手段が前記ガバナ機構の作動限界を判定した後は、該記憶手段に記憶した限界制御量と前記検出装置から検出制御量とを比較し、その差が所定値以下となったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号基づく駆動信号を出力する第 2の駆動制御手段とから構成したことにある。

このように構成した他の発明では、第 1 の駆動制御手段によってガバナ機構が作動限界に達したと判定したときには、記憶手段によつてその時点での最高または最低限界制御量を学習記憶し、それ以後は第 2の駆動制御手段によって記憶手段に記憶させた限界制御量と検出装置からの検出制御量とによつて駆動装置を停止させることができ、各装置の経時変化に対しても高精度な制御が可能となる。

さらに、駆動装置とガバナ機構との間には、該駆動装置からガバナ機構に対する駆動力がある値を越えたときには該駆動装置の自由動作を許す保護装置を設ける構成とすることができる。

このように、保護装置を設ければ、駆動装置が誤動作しても安定した運転制御を行うことができる図面の簡単な説明

第 1 図ないし第 3図は第 1 の実施例にかかり、第 1 図は本実施例によるェンジン遠隔制御装置の全体構成図、第 2図は制御装置内に設けられる記憶エリァの構成を示す説明図、第 3図は制御装置による駆動装置の処理動作を示す流れ図、第 4図は第 2の実施例に係り、本実施例による駆動装置の処理動作を示す流れ図、第 5図および第 6図は第 3の実施例に係り、第 5図は本実施例によるエンジン遠隔制御装置の全体構成図、第 6図は第 5図中の保護装置の具体的構成を示す外観図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ、詳細に説明する。

第 1 図ないし第 3図は第 1 の実施例を示す ό

まず、第 1 図において、 1 は建設機械に搭載されたデイーゼルエンジン（以下、「エンジン」という）で、該エンジン 1 にはガバナ機構 2が設けられ、該ガバナ機構 2は制御レバ— 3を有し、該制御レバー 3の増速 Η、減速 L方向の傾転量に応じてエンジンの回転数を調節するようになつている。 4， 5は制御レバー 3の増速、減速方向の回動を制限するストッパである。

6はエンジン 1 の近傍に設けられた駆動装置で、該駆動装置 6は例えば正逆回転可能なステッピングモータ、ブラシレス直流モー夕等が用いられ、その出力軸にはレバー 6 Αが取付けられている。そして、前記レバー 6 A と制御レバー 3 との間はリンク 7によって連結され、駆動装置 6の正逆回転に応じて該制御レバー 3を増速方向 H、減速方向 Lにそれぞれ傾転させる。なお、駆動装置 6は停止信号が入力され、回転が停止しても、制御レバ - 3を後述する操作装置 1 0の操作信号に対応した傾転角に保持させ、エンジン 1 を定速回転させることができる。

8 は同じくエンジン 1 の近傍に設けられた検出装置で、該検出装置 8は例えばロータリエンコーダ等の回転角センサが用いられ、その回転軸にはレバー 8 Aが取付けられている。そして、前記レバー 8 Aはリンク 9を介して制御レバー 3 と連結され、検出装置 8は該制御レバ一 3の傾転量に応じた検出電圧またはデジタル信号を検出信号として出力する。

1 0は建設機械の運転室に設けられた操作装置で、該操作装置 1 0はエンジン 1の増速、減速方向の回転数を設定するためのもので、例えばアップ /ダウンスィッチ、ポテンショメータと連動したロータリスイッチ等が用いられ、その操作量に応じた増速操作信号、減速操作信号を、信号線 1 1， 1 2を介して後述の制御装置 1 3 に出力するようになっている。操作装置 1 0 としてアツブ/ダウンスイッチを用いる場合には、アツブスイッチを押動している間は増速設定され、ダウンスイッチを押動している間は減速設定される。

1 3は運転室のコントロールュニット内等に設けられた制御装置で、該制御装置 1 3は例えば C P U , M P U 等からなる処理回路、 R O M , R A M等からなる記憶回路、入出力制御回路を含むマイクロコンピュータとして構成されている。そして、制御装置 1 3の入力側は信号線 1 1 ， 1 2 を介して操作装置 1 0 と接続されると共に、信号線 1 4を介して検出装置 8 と接続され、出力側は信号線 1 5を介して駆動装置 6 と接続されている。

ここで、制御装置 1 3の記憶回路内には第 2図に示す記憶エリア 1 6が設けられると共に、第 3図に示すプログラムが格納され、後述の処理によって駆動装置 6を駆動、停止制御するようになっている。

また、記憶ェリア 1 6はエリア 1 6 A〜 1 6 Jを有している。即ち、エリア 1 6 Aは制御レバー 3がストツパ 4に当接したと判定した状態を示す増速限界判定フラグ Hを格納するエリアであり、エリア 1 6 Bは同じく制御レバー 3がストツパ 5に当接したと判定した状態を示す減速限界判定フラグ Lを格納するエリアである。エリア 1 6 Cはカウン夕 Nを実現するエリアである。エリア 1 6 Dは今回のプログラムサイクルで読み込んだ検出電圧 E _N を記憶するエリアであり、エリア 1 6 Eは前回のプログラムサイクルで読み込んだ前回検出電圧 Ε _Ν—, を記憶するェリアである。エリア 1 6 Fはガバナ機構 2の制御レバー 3が作動限界に達し、駆動装置 6を停止すベき停止判定電圧 k、例えば k = 2 Vを記憶するェリァ、同じくエリア 1 6 Gは停止判定電圧 j 、例えば J = 2 V を記憶するエリアである。また、エリア 1 6 Hは後述する第 2実施例の処理によって増速限界判定フラグ Hが「 1 」となったときの検出電圧 Eを増速限界電圧 E _H として記憶するもので、エンジンを起動する都度、プログラム学習によって更新記憶される。エリア 1 6 I は同じく第 2実施例の処理で減速限界電圧 E L をプログラム学習によって更新記憶するエリアである。さらに、エリア 1 6 Jは操作装置 1 0のスィッチを操作し、 O N となつても実際に設定すべき操作信号が出力されるまでの間、ポテンショメ一夕等のヒステリシスがあることに鑑み、一定の時間 t。、例えば t 。 = 1秒をヒステリシス時間として記憶するエリァである。

本実施例はこのように構成されるが、次にその作動について、第 3図を参照しつつ説明する。

まず、エンジンキーの O Nによって処理がスタートすると、制御装置 1 3は処理回路の制御の下に増速限界判定フラグ H、減速限界判定フラグ Lを「 0」に初期化する（ステップ S 1 ) 。次に、制御装置 1 3は操作装置 1 0からの操作信号を読み込み（ステップ S 2 ) 、ステップ 3ではァヅブ Zダウンスィッチが 0 Nとなったか否か判断する。いま、ステップ S 3 で「 N 0」の判定なら、操作信号は入力されていないから、ステップ S 1 4 , S 1 6を経由してステップ S 2に戻り、起動監視を行う。

一方、ステップ S 3で「Y E S」の判定なら、操作装置 1 0から操作信号が入力されたことになるから、次のステップ S 4では増速操作したのか減速操作したのか判断する。いま、増速操作したものと判定したときには、ステップ S 5に移って、減速限界判定フラグ Lを「 0」にセットする。なお、ステップ S 5は減速処理側のステッブ S 2 4において、減速限界判定フラグ Lが「 1」にセヅ卜されている場合があるから、増速操作時にこのフラグ Lを「 0」にセヅ卜するための処理である。

さて、ステップ S 5の処理が行われたら、ステップ S

6に移って増速限界判定フラグ Hが「 1」となっているか否か判定する。いま、フラグ H力' 「 1」となっていれば、後述するようにガバナ機構 2の制御レバー 3はストツバ 4に当接し、増速限界に達していることであるから、駆動装置 6をこれ以上作動した場合には、該駆動装置 6、制御レバー 2等を損傷する恐れがある。そこで、この場合にはステップ S 6から S 1 4に移り、駆動装置 6に停止信号を出力し、制御レバ - 3をフル回転状態に保持する。

一方、ステップ S 6で増速限界判定フラグ Hが「 0 J と判定したときには、ステップ S 7に移り、操作装置 1 0のスィッチが 0 Nとなってから、一定のヒステリシス時間 t。が経過したか否か判断し、「 N 0」ならばステツプ S 1 5に移って駆動信号を出力する。なお、ステップ S 7は操作装置 1 0のスィッチを O N操作しても実際に設定すべき操作信号を出力するまでの間、ポテンショメータ等に生じるヒステリシスを考慮した処理で、最初のプログラムサイクルでのみ処理が実行される。

また、 S 7で「 Y E S」と判断したときには、ヒステリシスも解消しているから、ステップ S 8に移ってエリァ 1 6 Cのカウンタ Nを歩進し、次のステップ S 9では検出装置 8から現在の検出信号量を読み込む。そして、ステップ S 1 0では検出信号の信号量に対応した検出電圧 E N をエリア 1 6 Dに記憶する。なお、エリア 1 6 D に記憶されている今回検出電圧 E _N は、プログラムサイクルがリターンする時点で、エリア 1 6 Eに前回検出電圧 E _N として移送するようにしてもよい。

次に、ステップ S 1 1 では今回読み込んだ検出電圧 E N と前回のプログラムサイクルで読み込んだ検出電圧 E _N_ ! との差が、停止判定電圧 k以下であるか否か判定する。このステップ S 1 1 で「 N 0」と判定した場合には、ガバナ機構 2の制御レバー 3は增速方向に継続して傾転しているものであるから、ステップ S 1 5 に移つて、操作信号に対応した駆動信号を駆動装置 6に出力し、該駆動装置 6によって制御レバー 3を増速側に傾転せしめる。

さらに、ステップ S 1 1で「 Y E S」と判定したときには、制御レバー 3はストツバ 4に当接してフル回転状態（最大傾転状態）となってしまい、今回検出電圧 E _N と前回検出電圧 E _N - , との差が停止判定電圧 k以下になつていることを示している。従って、この場合にはステップ S 1 2に移って増速限界判定フラグ Hを「 1 J にセヅトし、ステップ S 1 3で駆動装置 6に停止信号を出力し、ガバナ機構 2の制御レバー 3をフル回転状態に保持する。

以上の動作はステツブ S 4において、操作装置 1 0を増速操作したと判定した場合について述べたが、このステツプ S 4で減速操作したと判定した場合にはステップ S 1 7〜 S 2 7の処理で同様にして実行される。そして、ステップ S 2 3で「 Y E S」と判定した時には、制御レバー 3はストッパ 5に当接し、最低のアイドル回転状態（最小傾転状態）となってしまい、これ以下の回転ではエンジンストール（エンス卜）の恐れがある。従つて、この場合には、ステップ S 2 4に移って減速限界判定フラグ Lを「 1 J にセットし、ステップ S 2 5で駆動装置 6に停止信号を出力し、制御レバー 3をアイドル回転状態に保持する。

かくして、本実施例によれば、一定時間毎のプログラムサイクルによって、前回と今回のプログラムサイクルによる検出電圧差を停止判定電圧 kと比較し、増速限界電圧 E H または減速限界電圧 E L に達しているときには、制御装置 1 3から駆動装置 6への駆動信号の出力を停止し、ガバナ機構 2の制御レバー 3をフル回転位置、またはアイドル回転位置に保持しうるから、駆動装置 6 にリミットスィッチ等を設けなくても、該駆動装置 6や制御レバー 3等の損傷、破損を防止でき、しかも操作装置 1 0、検出装置 8、駆動装置 6、制御レバー 3等の相互間の操作量、回転量の調整が不要となり、しかも安定した運転状態を確保することができる。

次に、第 4図は本発明の第 2の実施例による流れ図を示す。なお、第 4図が第 3図と異なる点は、ステップ S 4 2、 S 4 4、 S 4 5、 S 5 6、 S 5 8、 S 5 9が加えられ、また第 3図中のステップ S 5、 S 1 7が廃止されていることである。また、本実施例では第 2図中のエリァ 1 6 H， 1 6 1 も使用されるものである。

然るに、本実施例の特徴とするところは、限界判定フラグ Hまたは Lが「 1 」となった時点での増速限界電圧 E _H 、減速限界電圧 E _L をエンジン始動の都度学習して、記憶エリアに記憶し、それ以後は限界電圧 E H ,

E _L を基準として駆動信号、停止信号を出力するようにしたことにある。

第 4 図において、処理がスタートするとステップ

S 3 1 でフラグ L ， H を初期化した後、ステップ S 3 2 , S 3 3で操作装置 1 0からの操作信号を読み込む。ステップ S 3 4で増速操作したと判定したときには、第 1 の実施例と同様に、最初のプログラムサイクルのみステップ S 3 5— S 3 6— S 4 7 と進み、以後の処理はステップ S 3 5— S 3 6→ S 3 7→ S 3 8→ S 3 9 — S 4 0— S 4 7 と進んで、駆動装置 6に駆動信号を出力し、エンジン 1 を増速回転せしめる。そして、あるプログラムサイクルで、ステップ S 4 0においてフル回転に達したと判定したときには、ステップ S 4 1に移って増速限界判定フラグ Hを「 1」にセッ卜する。なお、以上の処理動作が第 1の駆動制御手段の具体例である。

また、上記フラグ Hが Γ 1 J にセッ卜されると、エリァ 1 6 Hにその時点での検出電圧 Eを、増速限界電圧 E_H として記憶せしめ、ステップ S 40で駆動装置 6に停止信号を出力し、ガバナ機構 2の制御レバ— 3をフル回転状態に保持し、ステップ S 48から S 3 2に戻る。なお、以上の処理が記憶手段の具体例である。

従って、前述の処理は第 1の実施例と何等変わるところがないが、ステップ S 4 2において増速限界電圧 E H を学習し、記憶するものである点で異なる。

さて、フラグ Hを「 1」にセットした後は、ステップ S 3 5では常に「 Y E S J の判定であるから、ステップ S 34で増速操作であると判定したときには、ステップ S 34— S 3 5— S 44- S 45 と進む。そして、ステッブ S 4 5ではステップ S 44で読み込んだ検出信号による現在の検出電圧 Eと、学習した増速限界電圧 E_H との差が停止判定電圧 j以上であるか否かを判定する。このステップ S 45で Γ N 0 J と判定した場合には、ガバナ機構 2の制御レバー 3は増速方向に継続して傾転しているのものであるから、ステップ S 4 7に移って、操作信号に対応した駆動信号を駆動装置 6に出力し、該駆動装置 6によつて制御レバー 3を増速側に傾転せしめる。

さらに、ステップ S 4 5で「Y E SJ と判定したときには、制御レバ- 3はストッパ 4に当接し、フル.回転状態となつているから、ステップ S 46に移って駆動装置 6に停止信号を出力し、フル回転状態を保持する。

—方、ステップ S 34で減速操作と判定したときにはステップ S 4 9〜 S 6 1 に進み、同様にしてステップ S 5 4で最低のァィドル回転状態となったときには、ステツブ S 5 5で減速限界判定フラグ Lを「 1 J にセッ卜すると共に、エリア 1 6 I に減速限界電圧 Eしを学習値として記憶せしめる。そして、それ以後はステップ S 4 9から S 5 8〜 S 6 1 の処理に移る。なお、以上の処理が第 2の駆動制御手段の具体例である。

かくして、本実施例ではエンジン始動後に、最初にフル回転または最低アイドル回転に達したときの限界電圧 E H または E _l を学習値として記憶し、それ以後はこの限界電圧 E H ， E _L によって駆動信号、停止信号を出力するから、経時変化によるエンジン 1 、駆動装置 6、検出装置 8等の性能、精度等に応じた遠隔制御が可能となる。なお、前述の学習処理はエンジンを n回始動する毎に行ってもよく、 1 日の最初のエンジン始動時にのみ行つてもよく、さらに外部指令信号によって行ってもよい。 ·

さらに、第 5図および第 6図は本発明の第 3の実施例を示し、本実施例の特徴は駆動装置とガバナ機構との間に保護装置を設けたことにある。なお、前述した第 1 の実施例と同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

同図において、 2 1 はガバナ機構 2の制御レバー 3 と駆動装置 6のレバー 6 A との間に設けられる保護装置で、該保護装置 2 1 は回転軸 2 2 と、該回転軸 2 2に回転可能に設けられた 3枚のレバー 2 3， 2 4， 2 5 と、レバ— 2 3， 2 4の間に設けられ、その突起部 2 3 A， 2 4 Aが常時当接するように付勢するばね 2 6 と、レバ一 2 4 ， 2 5 の間に設けられ、その突起部 2 4 B , 2 5 Aが常時当接するように付勢する他のばね 2 7 とから構成されている。そして、レバー 2 3はリンク 2 8を介して駆動装置 6のレバー 6 Aと連結され、レバー 2 5 はリンク 2 9を介してガバナ機構 2の制御レバー 3 と連結されている。

本実施例はこのように構成されるが、駆動装置 6の正常状態においては、該駆動装置 6のレバー 6 Aが回動すると、リンク 2 8の変位はレバー 2 3に伝えられ、該レバー 2 3の回動変位はばね 2 6または 2 7、レバー 2 4 を介してレバー 2 5に伝えられ、さらに該レバー 2 5の回動変位はガバナ機構 2の制御レバー 3に伝えられる。従って、通常時は保護装置 2. 1 のレバー 2 3， 2 4 , 2 5は一体的に作動する。

—方、制御レバ- 3がス卜ツバ 4に当接したフル回転状態において、駆動装置 6がさらに過回転しょうとすると、レバー 2 5 は回動することができないから、ばね 2 6に抗してレバー 2 3が引張られ、該レバー 2 3のみが時計方向に回動し、駆動装置 6の自由な動作を許す。上記とは逆に、制御レバー 3がストヅパ 5に当接した状態で駆動装置 6がさらに過回転しょうとすると、ばね 2 7に抗してレバー 2 3， 2 4のみが反時計方向に回動し、駆動装置 6の自由な動作を許す。

かくして、本実施例によれば、駆動装置 6の駆動力がばね 2 6 , 2 7の設定ばね力を越えた場合には、該駆動装置 6の自由な動作を許し、過負荷のために損傷してしまう事態を防止しうる。産業上の利用可能性

本発明は係るェンジンの遠隔制御装置は以上詳細に述ベた如くであって、プログラムサイクル毎の時間管理によって、制御レバ -の制御量を把握し、限界制御量に達したと判定したときには、駆動装置の駆動を停止する構成としたから、駆動装置にリミットスィッチやカム等を設けて停止動作させる必要がなく、構成が簡単となると共に、駆動装置、検出装置、操作装置等の相互間の調整を行う必要がなくなり、駆動装置の寿命を延ばし、安定した遠隔制御が可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 制御量に応じて出力回転を制御するガバナ機構を有するエンジンと、該エンジンのガバナ機構を駆動する駆動装置と、該駆動装置による前記ガバナ機構の制御量を検出する検出装置と、前記エンジンの出力回転を制御するために操作信号を出力する操作装置と、該操作装置からの操作信号と前記検出装置からの検出信号とが入力されることにより、前記駆動装置に駆動信号または停止信号を出力する制御装置とを備え、該制御装置は一定時間毎に検出信号を読込み、ある時間の制御量と一定時間前の制御量とを比較し、その差が所定値以下となったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号に基づく駆動信号を出力する構成としたエンジンの遠隔制御

2 . 制御量に応じて出力回転を制御するガバナ機構を有するエンジンと、該エンジンのガバナ機構を駆動する駆動装置と、該駆動装置による前記ガバナ機構の制御量を検出する検出装置と、前記エンジンの出力回転を制御するために操作信号を出力する操作装置と、該操作装置からの操作信号と前記検出装置からの検出信号とが入力されることにより、前記駆動装置に駆動信号または停止信号を出力する制御装置とを備え、該制御装置は一定時間毎に検出信号を読み込み、ある時間の制御量と一定時間前の制御量とを比較し、その差が所定値以下となったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号に基づく駆動信号を出力する第 1 の駆動制御手段と、該第 1 の駆動制御手段によつて前記ガバナ機構の作動限界を判定したときには、その時点での制御量を限界制御量として学習記憶する記憶手段と、前記第 1 の駆動制御手段が前記ガバナ機構の作動限界を判定した後は、該記憶手段に記憶した限界制御量と前記検出装置から検出制御量とを比較し、その差が所定値以下となったときには前記ガバナ機構の作動限界と判定して前記駆動装置へ停止信号を出力し、それ以外のときには操作信号に基づく駆動信号を出力する第 2の駆動制御手段とから構成してなるェンジンの遠隔制御装置。

3 . 前記駆動装置とガバナ機構との間には、該駆動装置からガバナ機構に対する駆動力がある値を越えたときには該駆動装置の自由動作を許す保護装置を設けてなる特許請求の範囲第 1項または第 2項記載のエンジンの遠隔制御装置。