WO1990000952A1 - Product withdrawing apparatus of laser processing machine - Google Patents

Description

明 細 書

レ一ザ一加工機の製品取出 し 装置

発明の技術分野

こ の発明 は、 レ ー ザー加工機に よ り 加工 さ れた製品を 取出すた めの製品取出 し装置 に関す る 。

発明 の背景技術

従来 レ一ザ一 ビー ム を使用 し て ワ ー ク の加工を行 う レ 一ザ一加工機は、 第 1 図 に示す よ う に ワ ー ク へ向 け て レ

― ― ビ ー ム を照射す る 加工へ ッ ド a を有 し て い て、 こ の加工へ ッ 卜' a よ り ア シ ス ト ガ ス を噴射 し な 力く ら レ ー ザ 一 ビ一ム に よ り ワ ー ク b を加工す る よ う に な っ て い る 。

ま た加工す る ワ ー ク b に よ っ て は加工中 ヒ ュ ー ム 、 ス ノ、。 'ソ タ 、 煙な どの ガスが発生 し て周 囲の環境を悪化 さ せ る の で、 従来では加工部の下方に集塵室 c を設け て、 こ の集塵室 c の空気を ブ ロ ワ d に よ り 吸引す る こ と に よ り 加工中 に発生 し た ガス を集塵 し て、 フ ィ ル タ e に よ り 除 去 し た後、 空気の みを大気へ放出す る こ と に よ り 、 周 囲 の環境が悪化 さ れ る のを防止 し て い る 。

上記従来の レ ー ザー加工機では、 集塵室 c の下部 に製 品 f を取出すた めの製品取出 し 口 g が開 口 さ れて い る た め集塵効果率が悪い と 共 に、 集塵室 c の上部 に は加工の 完了 し た製品 f を集塵室 C 内へ落下 さ せ る た め の シ ユ ー タ 一 h が設け ら れて い る た め、 の シ ユ ー タ ー h の開放中

C 内 の ガス が流出 し 、 作業環境を悪化 さ せ る 等の 不具合があ っ た。

ま た製品取出 し 口 g を大 き く す る と 集塵効率がさ ら に 低下す る た め、 余 り 大 き な製品取出 し 口 g が設け ら れず こ の ため に加工で き る 製品の大 き さ に制限を受け る な ど の不具合 も あ っ た。

発明の概要

本発明 は前記 した事情に鑑みてな さ れた も のであ つ て 集塵効率を一段 と 向上さ せ る と 共に、 比較的大 き な寸法 を有す る 製品で も そ の取出 し を可能に し た レ ー ザ一加工 機の製品取出 し装置を提供す る こ と を 目 的 と す る 。

上記 目 的を達成す る た め に、 本発明の第 1 態様に よれ ば、 テー ブルを横切 る よ う に そ の上方に張 り 出 し た フ レ 一ム の下面に下向 き に設け ら れた加工へ ッ ドか ら 前記テ 一ブル上の所定位置に置かれた ワ ー ク へ向 けてァ シ ス ト ガス と 共に レ ー ザー ビー ム を照射す る こ と に よ っ て、 該 ワ ー ク を加工す る よ う に し た レ ーザー加工機の製品取出 し装置であ っ て、 前記テー ブルの長手方向 に直交す る 前 記 フ レ ー ム の長手方向 に沿 っ た前記加工へ ッ ドの移動方 向 と 同一方向 に伸長す る よ う に、 長手方向 の中間部に穿 設さ れた ス リ ッ ト を有する テー ブル と 、 該テー ブルの ス リ ツ ト 部の下方で、 かつ、 ブ ロ ワ に接統 される よ う に設 け ら れた密閉構造の集塵室 と 、 加工 さ れた製品の搬出方 向 に関 し て前記加工へ ッ ドよ り 下流側に、 製品を回収す る よ う に前記テー ブルに連結 さ れた第 1 シ ユ ー タ ー と、 そ し て該第 1 シ ュ 一 夕 一 の下流側に第 1 シ ユ ー タ ー と は 間隔を置い て設置 さ れた第 2 シ ュ 一 タ ー と を具備す る レ 一ザ一加工機の製品取出 し装置が提供 さ れ る 。

本発明 の第 2 態様に よ れば、 前記第 1 態様に 記載の レ 一ザ一加工機の製品取出 し 装置であ っ て、 前記第 1 お よ ひ第 2 シ ユ ー タ ー の製品落下先に製品搬出方向 と 平行す る よ う に設置 さ れた製品搬出装置を さ ら に具備す る 製品 取出 し 装置が提供 さ れ る 。

本発明 の第 3 態様 に よ れば、 前記第 1 態様 に 記載の レ 一ザ一加工機の製品取出 し装置で あ っ て、 前記フ レ ー ム が、 前記加工へ ッ ド の周辺を覆 う よ う に設け ら れた カ ー テ ン 状の透明板を有す る 製品取出 し 装置が提供 さ れ る 。

上記 し た各態様を有す る 本発明 に よ れば、 テ ー ブル下 方 に設け ら れた集塵室を密閉構造 と し た た め、 従来の製 品取出 し 口 を開 口 し た も の に比べて集塵効率が大幅 に 向 上す る 。 ま た 、 こ れに よ つ て加工時発生 し た ガス の ほ と ん どを回収す る こ と がで き る た め、 作業環境の悪化が防 止で き る と 共に、 加工の完了 し た製品 は第 1 シ ユ ー タ ー に よ り 能率よ く 回収 し て所定の場所へ搬送す る こ と がで さ る o

ま た第 1 シ ユ ー 夕 一 で は回収で き な い よ う な大型の製 品 は第 2 シ ュ 一 タ ー に よ り 回収 し て所定の場所へ搬送す る こ と がで き る た め、 従来の よ う に加工で き る 製品の大 き さ な ど に制限を受 け る こ と も な い。 前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理に合致す る好適な具体例が実施例 と し て示 されてい る 以下の記述およ び添付の 図面に関連 し て説明 さ れる こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は従来例を示す一部破断概略側面図であ り 、 第 2 図 は本発明 の一具体例を示す概略全体斜視図であ り 、 そ し て

第 3 図お よ び第 4 図 はそ れぞれ他の具体例を示す一部 破断概略側面図であ る 。

好ま し い具体例の詳細な説明

以下、 第 1 図を除 く 添付の 図面に関連 して本発明 の幾 つかの具体例が詳細に説明 さ れ る 。

ま ず、 こ の発明の一具体例を第 2 図及び第 3 図を参照 し て詳述す る 。

こ れ ら の 図 に おい て参照符号 1 は レ ー ザー加工機で C 型フ レ ー ム 2 の上部下面に Y軸方向へ移動 自 在な加工へ ッ ド 3 を有 し てい る 。

上記加工へ ッ ド 3 の下方に は製品搬出方向 （矢印 A方 向） に細長い テー ブル 5 が設け ら れていて、 こ の テー プ ル 5 の一側 に設け ら れた ク ラ ン プ装置 6 に よ り 上記 ヮ ー ク 4 力 ク ラ ン プ さ れて、 上記加工へ ッ ド 3 の移動方向 と 直交す る X 寧由方向 （矢印 A と 同 じ方向） に ワ ー ク 4 が移 動 さ れ る よ う に な っ て い る 。

ま た 図中 7 は レ ー ザー発振器で、 こ の レ ー ザー発振器 7 よ り 発振 さ れた レ ー ザー ビー ム は、 C 型フ レ ー ム 2 内 に設け ら れた 図示 し な い光学系 に よ り 上記加工へ ッ ド 3 へ導びかれ、 加工へ ッ ド 3 よ り ア シ ス ト ガス と と も に ヮ — ク 4 へ向 けて照射 さ れ、 ワ ー ク 4 の加工 に 供せ ら れ る よ う に な っ てい る 。

—方、 上記加工へ ッ ド 3 下方の テ ー ブル 5 に は、 加工 へ ッ ド 3 の移動方向 に ス リ ッ ト 5 a 力く形成 さ れて い て 、 加工へ ッ ド 3 よ り 照射 さ れた レ ー ザ ー ビー ム やア シ ス ト ガ ス は こ の ス リ ツ ト 5 a よ り テ ー プ ノレ 5 下方へ達す る と 共 に 、 テ ー ブル 5 下方に は密閉構造の集塵室 8 が設置 さ れて い る 。

上記集塵室 8 に は ブ ロ ワ 9 が接続 さ れて い て、 ワ ー ク 4 の加工中 に発生 し た ガス を吸引 す る よ う に な っ て い る と 共 に、 ブ ロ ワ 9 の排気側に は フ ィ ル 夕 装置 1 0 が接続 さ れて い て、 吸引 し た ガス よ り 有害物を除去 し た後屋外 の大気へ放出す る よ う に な っ て い る 。

ま た テ ー ブル 5 の加工へ ッ ド 3 よ り 下流側に は第 1 シ ユ ー タ ー 1 2 及び第 2 シ ユ ー タ ー 1 3 が製品搬出方向 A に 間隔を存 し て順次配置 さ れて い る 。

第 1 シ ユ ー タ ー 1 3 は加工へ ッ ド 3 側端部がテ ー ブル 5 に枢着 さ れ、 かつ他端側が上記枢着部を中心に ロ ッ ク 付 き の駆動 シ リ ン ダ 1 4 に よ り 下方へ回動 自 在 と な っ て いて、 加工へ ッ ド 3 に よ り 加工の完了 し た製品 4 ' をテ 一 ブル 5 の下方に設置 さ れたベル ト コ ンべャ よ り な る 製 口 搬送装置 1 5 上へ落下 さ せ る よ う にな つ てい る

—方第 2 シ ユ ー タ ー 1 3 は上記第 1 シ ユ ー タ ー 1 2 で は排出で き な い大型の製品 4 ' を排出す る た めの も の で テー ブル 5 の端部に一端が枢着 さ れていて、 こ の枢着部 を中心に他端側力く ロ ッ ク 付 き の駆動 シ リ ン ダ 1 6 に よ り 下方へ回動 自 在と な っ ていて、 加工の完了 し た大型の製

C3 4 ' を搬出で き る よ う に な っ てい る

な お、 製品搬送装置 1 5 を第 4 図 に示すよ う に製品搬 出方向 A と 平行す る よ う に設置すれば 1 基の製品搬送装 置 1 5 で小型の製品 4 ' か ら大型の製品 4 ' ま で搬送で き る よ う に な る 。

ま た集塵効果を高め る た め に加工へ ッ ド 3 の周辺に第 3 図の仮想線で示すよ う に ァ ク リ ル樹脂な どの透明板 1 7 を 力 一 テ ン状に設け る よ う に し て も よ い。

次に作用 を説明す る と 、 矢印 A方向 よ り ヮ ー ブル 5 上 に搬入さ れた ワ ー ク 4 は ク ラ ン プ装置 6 に よ り ク ラ ン プ さ れた X軸方向へ移動 さ れなが ら 、 Y軸方向へ移動 さ れ る 加工へ ッ ド 3 に よ り 所定の形状に切断 さ れる 。

なお、 ク ラ ン プ装置及び加工へ ッ ド 3 の移動 は C N C 装置 1 8 に よ り 制御 さ れる 。

—方加工へ ッ ド 3 に よ り 加工の完了 し た製品 4 ' は ヮ ー ク 4 が下流方向へ移動 さ れた と き に ワ ー ク 4 に押 さ れ て第 1 シ ユ ー タ ー 1 2 に達 し 、 第 1 シ ユ ー タ ー 1 2 に よ り 製品搬送装置 1 5 上へ落下 さ れてテ ー ブル 5 の下方よ り 搬出 さ れ る と 共に 、 加工中 の発生 し た ガ ス は ス リ ッ ト 5 a よ り 密閉構造の集塵室へ吸引 さ れ、 さ ら に フ ィ ル タ 1 0 に よ り 有害物質が除去 さ れた後屋外へ放出 さ れ る た め、 加工中 に発生 し た ガス に よ り 作業環境が悪化す る の を防止す る こ と がで き る 。

ま た製品 4 ' が第 1 シ ュ — 夕 一 1 2 力、 ら で は落下で き な い大 き さ を有す る 場合 は、 5tl l シ ュ 一 タ 一 1 2 を テ 一 ブル 5 上面 と 同一平面 と な る よ う に上昇 さ せ る 。

こ れに よ つ て加工の完了 し た製品 4 ' は ヮ 一 ク 4 に押 さ れて第 2 シ ュ 一 タ ー 1 3 ま で移動 さ れ、 下方へ角度 e 傾斜 さ れた第 2 シ ュ 一 タ ー 1 3 よ り 製品搬送装置 1 5 へ 落下 さ れた後製品搬送装置 1 5 に よ り 搬出 さ れ る 。

Claims

請求の範囲

1 .テー ブルを横切 る よ う にそ の上方に張 り 出 し た フ レ ー ム の下面に下向 き に設け ら れた加工へ ッ ドか ら前記テー ブル上の所定位置に置かれた ワ ー ク へ向 けてァ シ ス ト ガ ス と共に レ ーザー ビー ムを照射す る こ と に よ っ て、 該ヮ ー ク を加工す る よ う に し た レ ーザー加工機の製品取出 し 装置であ っ て、 前記テ ー ブルの長手方向 に直交す る 前記 フ レ ー ム の長手方向 に沿 っ た前記加工へ ッ ド の移動方向 と 同一方向 に伸長する よ う に、 長手方向 の 中間部 に穿設 さ れた ス リ ッ ト を有す る テー ブルと 、 該テー ブルの ス リ ッ ト 部の下方で、 かつ、 ブ ロ ワ に接続 さ れ る よ う に設け ら れた密閉構造の集塵室 と 、 加工 さ れた製品の搬出方向 に関 し て前記加工へ ッ ドよ り 下流側 に、 製品を回収す る よ う に前記テー ブル に連設さ れた第 1 シ ュ 一 夕 一 と 、 そ し て該第 1 シ ユ ー タ ー の下流側 に第 1 シ ュ 一 タ ー と は間 隔を置い て設置 さ れた第 2 シ ユ ー タ ー と を具備す る レ ー ザ一加工機の製品取出 し装置。

2 .請求の範囲第 1 項に記載の製品取出 し装置であ つ て、 前記第 1 お よ び第 2 シ ユ ー タ ー の製品落下先に製品搬出 方向 と 平行する よ う に設置 さ れた製品搬出装置を さ ら に 具備す る 製品取出 し装置。

3 .請求の範囲第 1 項に記載の製品取出 し装置であ つ て、 が、 前記加工へ ッ ドの周辺を覆 う よ う に設け ら れた 力 一 テ ン状の透明板を有す る 製品取出 し装置。