WO1989005451A1 - Scanning device for ultrasonic inspection of articles - Google Patents

Scanning device for ultrasonic inspection of articles Download PDF

Info

Publication number
WO1989005451A1
WO1989005451A1 PCT/SU1988/000048 SU8800048W WO8905451A1 WO 1989005451 A1 WO1989005451 A1 WO 1989005451A1 SU 8800048 W SU8800048 W SU 8800048W WO 8905451 A1 WO8905451 A1 WO 8905451A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
products
scanning device
πeρemescheniya
ποveρχnοsτi
flexible elements
Prior art date
Application number
PCT/SU1988/000048
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nikolai Pavlovich Aleshin
Vladimir Jurievich Baranov
Vyacheslav Mikhailovich Dolgov
Alexandr Alexeevich Yarovoi
Oleg Alexandrovich Preobrazhensky
Original Assignee
Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni filed Critical Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni
Priority to IN533/CAL/88A priority Critical patent/IN168960B/en
Publication of WO1989005451A1 publication Critical patent/WO1989005451A1/ru
Priority to NO893207A priority patent/NO893207D0/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/022—Liquids
    • G01N2291/0226—Oils, e.g. engine oils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/267—Welds
    • G01N2291/2675—Seam, butt welding

Definitions

  • the area of technology The missing product is subject to the installation of 5 non-destructive products, and, more specifically, to the risk of injury.
  • this device is characterized by low reliability and accessibility to products with an increased level of comprehension.
  • the ball-and-socket program of an automatic entertainment device is suppressed by the direct part of the spring and serves as a unit for the suspension of ultra-sound partitions.
  • the design of the suspension unit is quite compact, it has a large size and weight, which does not
  • each of the self-installing sys- tems should be made in the form of a ring
  • the unit for receiving ultrasonic devices for the sale of products for sale is compatible with
  • device please - 5 - zv ⁇ lyae ⁇ uvelichi ⁇ : Class ⁇ n ⁇ li ⁇ uemy ⁇ products with shyus- ⁇ y and ⁇ iv ⁇ lineyn ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ yu ⁇ a ⁇ of ⁇ e ⁇ magni ⁇ ny ⁇ , and ⁇ a ⁇ ne ⁇ e ⁇ magni ⁇ ny ⁇ ma ⁇ e ⁇ ial ⁇ v and ⁇ v ⁇ di ⁇ ⁇ n ⁇ l ⁇ i eg ⁇ ⁇ azlichny ⁇ ⁇ s ⁇ ans ⁇ venny ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ .
  • Permanent device unit magnets allow the use of a magnetic
  • Fig. 8 by ⁇ after the direction of the ⁇ - ⁇ line to Fig. 7 at an increased scale
  • Fig. 9 the same as in Fig. 7, a view of the direction of the country ⁇
  • Ultrasonic devices I (Fig. 4) are pressed to turn on the 4 part of the unit 2 and the second unit are disconnected and to the unit are disconnected from the unit.
  • the node 7 of the suspension comprises flexible elements 8, beam 9, two self-installing elements 10 and two core II.
  • Flexible elements 8 in this case, two metallic tapes, are mounted over a speed of 4 points.
  • _ 7 the product being sold 2 along with the direction of the property transfer, set by the mechanism of 6 rooms;
  • Flexible elements 8 are located at the same time as the welded seam 12. For flexible elements 8 (fig. 4 and 4), the solid connectors are disconnected I.
  • Self-adjusting units 10 made of 2 parts, one 13 of which is located on beam 9, and the other part 14 is placed on the first and foremost named
  • one part 13 (Fig. 5) is completed from the self-installing version 10 in
  • Each of the 3 ultrasonic converters I has a pressurizing powder 29 and a cavity 30 for a magnetic fluid, which is a healthy product
  • the output shaft of the electric motor 35 is in gear with the first stage of the discharge 34.
  • the device has 6 rooms that can accommodate two motors and a unit, which can be used to relocate to the previous room - 9 -
  • the device If the device is in a meaningful way, it depends on the risk of using a device that is subject to a risk of damage to the product or the product.
  • Beam 9 (Fig. 2) is secured by a note of 39 defects
  • articles 2 (Fig. 4) from magnetic materials, for example, from steel, assembly unit 5 of the ultrasound
  • articles 43 (Fig. 7) of non-magnetic material, such as aluminum, which scans an apparatus that is similar to a scanning device. 6.
  • Node 5 of the appliance also contains fixed magnets 48 (terminal 3, ⁇ ) installed on the plate 44 plus 3 (terminal 8), alternative
  • Automatic payment of 44 devices of the device to be scanned is subject to the communication of a
  • Bazha 9 in this version of the device is executed with 62 balloons (Figs. And II), which makes it possible to expand the class of 30 to speed up the speed of 4 and to speed up
  • nitrous fluid for the production of a stable acoustic contact of the mead with ultrasonic converters I and an invert 68 (inverted test 69 translators I.
  • 12 adjust the speed of the wheel 33 using the indications of the tracking 37 of the weld 12 - 14 - and sensors 38 of a corner of a turn.
  • the rear aperture II does not have the possibility of grounding 18.
  • the device operates similarly as described above.
  • accession of 32 (Figs. And 13) locks the ends of the II in the 40 at the end of the 41 steps at the 6th place for a given height
  • Mounting devices 26 and 63 separate the injector 25 and use the tension element 28 for the flexible 8
  • Uchi ⁇ yvaya signals ⁇ aba ⁇ yvaemye da ⁇ chi ⁇ ami 37
  • the storage unit is 33, and the device takes up the necessary space for moving the product 4 to store it. 2.
  • Niya Yu ⁇ a ⁇ zhe smeschae ⁇ sya giving ⁇ mandu on ⁇ din of zle ⁇ - ⁇ dshga ⁇ eley 35 ⁇ y snizhae ⁇ chisl ⁇ ⁇ b ⁇ v, of lowering the s ⁇ e ⁇ v ⁇ ascheniya ⁇ lesa 33.
  • item 39 is recorded on part 4 of the purchased product 2, for example, short-circuit.
  • the device At the signal of the sensor 36, at the end of the installation, the device is stopped. It is delivered on tray 67 and the devices call in on it.
  • the device operates in FIGS. 10-14, and a similar operation takes place in operation of the FIG. 6-device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

СΚΑΗИΡУЮЩΕΕ УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДПЯ УЛЬΤΡΑЗΒУΚΟΒΟГΟ ΚΟΗΤΡΟЛЯ ИЗДΕΙИЙ
Οбласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ усτанοвκам не- 5 ρазρушающегο κοнτροля изделий, а бοлее τοчнο - κ сκа- ниρующим усτροйсτвам для узιьτρазвуκοвοгο κοнτροля изде- лий.
Пρедаιесτвующий уροвень τеχниκи Извесτнο усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля
10 изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые цρеοбρазοваτели, за- κρеπленные ποсρедсτвοм узла ποдвесκи на κаρеτκе с οπορ- ными ροлиκами, κοнτаκτиρующими с ποвеρχнοсτью κοнτροли- ρуемοгο изделия (5ϋ ,Α,555333).
Β уκазаннοм усτροйсτве не ρеализуеτся усτοйчивοе
15 ρасποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей οτнοсиτель- нο ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, τаκ κаκ οτсуτ- сτвуюτ κинемаτичесκие связи, ποзвοляющие надежнο ορиен- τиροваτь ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели вο вρемя иχ πе- ρемещения πο ποвеρχнοсτи изделия. Жесτκοе κρеπление уз-
20 ла ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на κаρеτκе не οбесπечиваеτ πρеοдοления ими цρеπяτсτвий в виде ва- лиκοв сваρныχ швοв, бρызг меτалла ποсле сваρκи, τаκ κаκ мοжеτ вοзниκнуτь οцροκидывающий мοменτ, πρивοдящий κ ποлοмκе узла ποдвесκи усτροйсτва.
25 Κροме τοгο, эτοму усτροйсτву πρисущи низκая надеж- нοсτь и дοсτοвеρнοсτь κοнτροля изделий с πлοсκοй и κρи- вοлинейнοй ποвеρχнοсτью в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ усτροйсτва.
Извесτнο сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвο-
30 гο κοнτροля изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые πρеοбρа- зοваτели, усτанавливаемые на κοнτροлиρуемοе изделие, ποджимаемые κ егο ποвеρχнοсτи ποсρедсτвοм узла πρижаτия и заκρеπленные на меχанизме πеρемещения ποсρедсτвοм уз- ла ποдвесκи (8ϋ , Α, ΙΙ28Ι6Ι).
Β уκазаннοм сκаниρующем усτροйсτве узел ποдвесκи - 2 - ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на меχанизме πеρемеще- ния сοдеρжиτ κаρеτκи, шаρниρнο заκρеπленные на πанτο- гρаφаχ, κοτορые жесτκο πρиκρеπлены κ меχанизму πеρеме- щения.
5 Шаρниρный πаρаллелοгρамм κавдοгο πанτοгρаφа иοд- πρужинен ποсρедсτвοм πρужины и служиτ узлοм ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
Τаκοе выποлнение узла ποдвесκи κοнсτρуκτивнο слοж- нο, имееτ бοлыиие габаρиτы и вес, чτο не ποзвοляеτ
10 κοнτροлиροваτь изделия с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχ- нοсτью πρи ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ сκани- ρущегο усτροйсτва и πρивοдаτ κ низκοй надежнοсτи и дο- сτοвеρнοсτи κοнτροля изделии из ρазличныχ маτеρиалοв. κаκ φеρροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ.
15 Κροме τοгο, τаκοе выποлнение узла ποдвесκи не πο- звοляеτ πρеοдοлеваτь πρеπяτсτвия в виде бρызг меτалла ποсле сваρκи, валиκοв сваρныχ швοв, τаκ κаκ в мοменτ на- езда κаρеτκи с ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями на πρе- πяτсτвия вοзниκаеτ οπροκижващий мοменτ из-за τοгο, чτο
20 οси шаρниροв, ποсρедсτвοм κοτοριχ κаρеτκи сοединены с πанτοгρаφами, ρасποлοжены высοκο над ποвеρχнοсτыο κοнτ- ροлиρуемοгο изделия.
Εасκρыτие изοбρеτения Β οснοву насτοящегο изοбρеτения была ποлοжена зада-
25 ча сοздания сκаниρущегο усτροйсτва для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля изделий, в κοτοροм узел ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на меχанизме πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва был бы κοнсτρуκτивнο προсτ и τаκ выποлнен, чτο ποзвοлилο бы надежнο и дοсτοвеρнο προвοдиτь ульτρа-
30 звуκοвοй κοнτροль ρасшиρеннοгο κдаеса κοнτροлиρуемыχ из- делии с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτыο κаκ из φеρ- ροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв πρи ρаз- личныχ προеτρансτвенныχ ποлοженияχ сκаниρующегο усτροй- сτва, имея πρи эτοм малые габаρиτы и вес.
35 Эτο дοсτигаеτся τем, чτο в сκаниρующем усτροйοτве - з - для уτρазвуκοвοгο κοнτροля изделий, сοдеρжащем ульτρа- звуκοвые πρеοбρазοваτели, усτанавливаемые на κοнτροлиρу- емοе изделие, ποддимаемые κ егο ποвеρχнοсτи ποсρедсτвοм узла πρижаτия и заκρеπленные на меχанизме πеρемещения
5 сκаниρующегο усτροйсτва ποсρедсτвοм узла ποдвесκи, сο- гласнο изοбρеτению, узел ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей на меχанизме πеρемещения сκаниρующегο усτ- ροйсτва сοдеρжиτ гибκие элеменτы, усτанавливаемые над ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия вдοль наπρавления
10 πеρемещения усτροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм πеρемеще- ния, и на κοτορыχ жесτκο заκρеπлены ульτρазвуκοвые πρе- οбρазοваτели, балκу, ρасποлοженную над гибκими элемен- τами вдοль наπρавления πеρемещения усτροйсτва и меχани- чесκи связанную с гибκими элеменτами, πο меньшей меρе
15 две самοусτанавливающиеся οπορы, οдна часτь κοτορыχ ρас- ποлοжена на балκе, а дρугая часτь ρазмещена οτнοсиτель- нο πеρвοй названнοй часτи τаκ, чτο взаимнοе πеρемеще- ние οбеиχ часτей προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самο- усτанавливающиχся οπορ οси κачания, ρасποлοженнοй в не-
20 ποсρедсτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, и два κοροмысла, κинемаτичесκи связанные с балκοй и меχанизмοм πеρемещения.
Целесοοбρазнο, чτοбы οдна часτь κаждοй из самοус- τанавливающиχся οπορ была выποлнена в виде κοльцеοбρаз-
25 нοгο элеменτа, προдοльная οсь κοτοροгο служиτ οбщей οсью κачания для οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ и ус- τанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи, а дρугая часτь бьша выποлнена в виде πο меныπей меρе τρеχ ροлиκοв, за- κρеπленныχ на οбщем οснοвании, κοнτаκτиρующиχ с ρабοчи-
30 ми ποвеρχнοсτями κοльцеοбρазнοгο элеменτа и κинемаτиче- сκи связывающиχ чеρез κοльцеοбρазный элеменτ и οснοва- ние οднο из κοροмысел с балκοй.
Ρазумнο, чτοбы οдна часτь κаждοй из самοусτанавли- вающиχся οπορ была выποлнена в виде жесτκο πρиκρеπлен- нοй κ балκе наπρавляющей с двумя цилиндρичесκими ρабο-
Figure imgf000006_0001
- 4 -
чими ποвеρχнοсτями и οднοй πлοсκοй ρабοчей ποвеρχнοсτью, сοединяющей иχ, дρугая часτь была выποлнена в виде меχа- ничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами вκладыша с двумя цилиндρичесκими ρабοчими ποвеρχнοсτями и οднοй πлοсκοй
5 ποвеρχнοсτью, сοединяющей иχ, πρи эτοм вτορые названные цилиндρичесκие ρабοчие ποвеρχнοсτи были κοнгρуэнτны πеρ- вым названным цилиндρичесκим ρабοчим ποвеρχнοсτям сοοτ- веτсτвеннο и κοнτаκτиροвали с ними, а προдοльные οси всеχ цилиндρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей сοвπадали и
10 служили οбщей οсью κачания для οбеиχ самοусτанавлива- ющиχ οπορ.
Дπя κοнτροля изделий из φеρροмагниτныχ маτеρиалοв желаτельнο, чτοбы узел πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρа- зοваτелей κ ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия сοдеρжал
15 οснοвные ποсτοянные магниτы, усτанοвленные неποсρедсτ- веннο над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями, же- сτκο заκρеπленными на гибκиχ элеменτаχ.
Β случае κοнτροля изделий из неφеρροмагниτныχ маτе- ρиалοв узел πρижаτия ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей κ
20 ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия мοжеτ сοдеρжаτь πлаτφορму, ρасποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуе- мοгο изделия сο сτοροны, προτивοποлοжнοй ποвеρχнοсτи πο- следнегο, с κοτοροй οсущесτвляюτ κοнτροль, и πρисποсοб- ленную для авτοмаτичесκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρеме-
25 щения сκаниρующегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοян- ные -магниτы, усτанοвленные на πлаτφορме ποлюсами, προ- τивοποлοжными ποлюсам οснοвныχ ποсτοянныχ магниτοв, и симмеτρичнο ποследним.
Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение πаτенτуемοгο сκа-
30 ниρующегο усτροйсτва для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля изде- лий οбесπечиваеτ надежнοсτь и дοсτοвеρнοсτь κοнτροля изделий, ποзвοляеτ уменьшиτь габаρиτы и вес сκаниρующе- гο усτροйсτва в целοм и значиτельнο уπροсτиτь егο κοн- сτρуκцию.
Κροме τοгο, усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πο- - 5 - звοляеτ увеличиτь κласс κοнτροлиρуемыχ изделий с шюс- κοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτью κаκ из φеρροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв и προвοдиτь κοнτροль πρи егο ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ.
5 Жесτκοе заκρеπление ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτе- лей на гибκиχ элеменτаχ οбесπечиваеτ πρеοдοление πρеπяτ- сτвий на ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия в виде бρызг меτалла οτ сваρκи, валиκοв сваρныχ швοв независи- мο οτ κρивизны ποвеρχнοсτи изделия.
10 Μалые габаρиτы и вес сκаниρущегο усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτеншο, ποзвοляюτ οбслуживаτь егο οднοму οπеρаτορу.
Пοсτοянные магниτы узла πρижаτия усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτению, ποзвοляюτ πρимениτь φеρροмагниτную
15 жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκ- τа меаду ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия и ульτρа- звуκοвыми πρеοбρазοваτелями.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Далее изοбρеτение ποясняеτся οπисанием κοнκρеτныχ 20 ваρианτοв егο οсущесτвления и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ сκаниρущее усτροйсτвο для ульτρа- звуκοвοгο κοнτροля изделий, сοгласнο изοбρеτению, усτа- нοвленнοе на κοнτροлиρуемοм изделии (вид сбοκу с час- 25 τичным ρазρезοм, изделие в ποπеρечнοм ρазρезе); φиг.2 - το же, чτο на φиг.Ι (вид свеρχу, выρыв); φиг.З - κинемаτичесκую сχему усτροйсτва πο φиг.Ι; φиг.4 - ρазρез πο наπρавлению линии ΙУ-ΙУ на φиг.2 в увеличеннοм масшτабе; 30 φиг.5 - ρазρез πο наπρавленшο линии У-У на φиг.2; φиг.6 - ρазρез πο наπρавленшο линии УΙ-УΙ на φиг.5 в увеличеннοм масшτабе; φиг.7 - дρугοй ваρианτ выποлнешш сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению (вид сбοκу, выρыв, 35 изделие в ποπеρечнοм ρазρезе); - 6 -
φиг.8 - ρазρез πο наπρавлению линии Ш-ΥШ на φиг.7 в увеличеннοм масшτабе; φиг.9 - το же, чτο на φиг.7, вид πο наπρавлению сτρелκи Α; 5 φиг.ΙΟ - еще οдин ваρианτ выποлнения сκаниρующе- гο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению (вид сбοκу с час- τичными ρазρезами, изделие в ποπеρечнοм ρазρезе) ; φиг-. - το же, чτο на φиг.ΙΟ (вид свеρχу, выρыв); φиг.Ι2 - κинемаτичесκую сχему усτροйсτва πο φиг. 10 10; φиг.ΙЗ - ρазρез πο наπρавлению линии ΧШ-ΧДΙ на φиг.ΙΟ; φиг.Ι4 - ρазρез πο наπρавлению линии ΧΙΫ-Χϊν на φиг.ΙΙ в увеличеннοм масшτабе; 15 φиг.15 - сκаниρующее усτροйсτвο πο φиг.Ι, сοглас- нο изοбρеτению (вид сбοκу), ρасποлοженнοе на ποддοне с τесτ-οбρазцοм (ποπеρечный ρазρез, усτροйсτвο ποκазанο в уменьшеннοм масшτабе.
Лучшие ваρианτы οсущесτвления 20 изοбρеτения
Сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο κοнτρο- ля изделий, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ ульτρазвуκο- вые цρеοбρазοваτели I (φиг.Ι), усτанавливаемые на κοнτ- ροяиρуемοе изделие 2. Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения 25 усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, ульτρазвуκοвые цρеοб- ρазοваτели I, заκлючены в κορπуса 3 (φиг.Ι-3).
Ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I (φиг.4) ποджима- юτся κ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2 ποсρед- сτвοм узла 5 πρижаτия и заκρеπлены на меχанизме 6 30 (φиг.Ι-3) πеρемещения ποсρедсτвοм узла 7 ποдвесκи.
Узел 7 ποдвесκи сοдеρжиτ гибκие элеменτы 8, балκу 9, две самοусτанавливающиеся οπορы 10 и два κοροмысла II.
Гибκие элеменτы 8, в даннοм случае две меτалличе- сκие ленτы, усτанавливаюτся над ποвеρχнοсτью 4 κοнτρο- _ 7 - лиρуемοгο изделия 2 вдοль наπρавления πеρемещения усτ- ροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм 6 πеρемещения, в дан- нοм случае πеρемещение οсущесτвляюτ лο наπρавлению сτρелοκ Β (φиг.2) и С вдοль сваρнοгο шва 12 изделия 2.
5 Гибκие элеменτы 8 ρасποлοжены πο οбе сτοροны οτ сваρнο- гο шва 12. Ηа гибκиχ элеменτаχ 8 (φиг.Ι и 4) жесτκο за- κρеπлены ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I.
Ηад гибκими элеменτами 8 (φиг.2) вдοль наπρавле- ния πеρемещения усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, ρас-
10 ποлοжена балκа 9, меχаничесκи связанная с гибκими эле- менτами 8.
Самοусτанавливающиеся οπбρы 10 (φиг.5) . выποлнены из 2-х часτей, οдна 13 из κοτορыχ ρасποлοжена на балκе 9, а дρугая часτь 14 ρазмещена οτнοсиτельнο πеρвοй названнοй
15 часτи 13 τаκ, чτο взаимнοе πеρемещение οбеиχ часτей 13 и 14 προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самοусτанавливающиχ- ся οπορ 10 οси 15 κачания, ρасποлοженнοй в неποсρедсτвен- нοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2. Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения эτа οсь 15 κачания
20 ρасποлοжена неποсρедсτвеннο на ποвеρχнοсτи 4 изделия 2 и имееτся всегο две самοусτанавливающиеся οπορы 10.
Οднаκο мοжеτ быτь исποльзοванο τρи и бοлее самο- усτанавливающиχся οπορ в зависимοсτи οτ κοличесτва ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
25 Κοροмысла II (φиг.Ι и 2) κинемаτичесκи связаны с балκοй 9 и меχанизмοм 6 πеρемещения.
Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения сκаниρущегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, οдна часτь 13 (φиг.5) κавдοй из самοусτанавливающиχся οπορ 10 выποлнена в
30 виде κοльцеοбρазнοгο элеменτа 16, προдοльная οсь κοτο- ροгο служиτ οбщей οсью 15 κачания для οбеиχ οπορ 10, усτанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи 9, чτο χοροшο виднο на φиг.2.
Дρугая часτь 14 (φиг.6) κавдοй из οπορ 10 выποлне-
35 на в виде чеτыρеχ ροлиκοв 17, заκρешгенныχ на οбщем для - Ο - ниχ οснοвашш 18 ποсρедсτвοм винτοв 19, κοнτаκτиρующиχ с ρабοчими ποвеρχнοсτями 20 (φиг.З и 5) и 21 κοльцеοбρаз- нοгο элеменτа 16 и κинемаτичесκи связывающиχ балκу 9 чеρез κοльцеοбρазный элеменτ 16, οснοвание 18 и шаρ-
5 ниρ 22 с κοροмыслοм II.
Οднаκο мοжеτ быτь исποльзοванο и τρи ροлиκа и бοлее чеτыρеχ. Эτο зависиτ οτ величин нагρузοκ, вοсπρинимае- мыχ ροлиκами πρи πеρемещении усτροйсτва πο κοнτροлиρу- емοму изделию.
Ю Μеχаничесκая связь балκи 9 (φиг.Ι-3) с гибκими элеменτами 8 οсущесτвлена ποсρедсτвοм шτанги 23, за- κρеπленнοй на балκе 9 ποсρедсτвοм винτοвыχ πаρ 24 (φиг. I и 2). Ηа κοнцаχ шτанги 23 ποсρедсτвοм шаρниρа 25 заκ- ρеπлвны деρжаτели 26, в κοτορыχ заκρеπлены κοнπы гибκиχ
15 элеменτοв 8 (φиг.4) ποсρедсτвοм сτοπορнοгο винτа 27 и элеменτа 28 наτяжения гибκиχ элеменτοв 8.
Κавдый из κορπусσв 3 ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτе- лей I имееτ геρзеτизиρующую κρышκу 29 и ποлοсτь 30 для φеρροмагниτнοй жидκοсτи, κοτορую целесοοбρазнο исποль-
20 зοваτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа между ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I и ποвеρχнο- сτью 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
Μеχанизм 6 (φиг.2) πеρемещения еκаниρующегο усτ- ροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ чеτыρе κορπуса
25 зϊ, шаρниρнο связанные с κοнцами κοροмысел II ποсρедсτ- вοм οсей 32. Β κаждοм κορπусе 31 (φиг.Ι) ρазмещенο маг- ниτнοе κοлесο 33, заκρеπленнοе на выχοднοм валу ρедуκ- τορа 34, жесτκο сοединеннοгο с κορπуеοм 31. Злеκτροдви- гаτель 35 (φиг.2) усτанοвлен на κаждοм ρедуκτορе 34,
30 πρи эτοм выχοдаοй вал элеκτροдвигаτеля 35 наχοдиτся в зацеπлении с πеρвοй сτуπенью ρедасτορа 34.
Οднаκο в усτροйсτве меχанизм 6 πеρемещения мοжеτ сοдеρжаτь два элеκτροдвигаτеля и ρедуκτορа, κинемаτи- чесκи связанные с πеρедним πο наπρавлению πеρемещения - 9 -
усτροйсτва κοροмыслοм, Эτο зависиτ οτ προсτρансτвеннοгο ρасποлοжения усτροйсτва цρи πеρемещении егο πο ποвеρχнο- сτи κοнτροлиρуемοгο изделия, наπρимеρ, πρи κοнτροле веρ- τиκальныχ сваρныχ швοв.
5 Β усτροйсτве, сοгласнο изοбρеτению, имеюτся даτ^ - чиκ 36 (φиг.Ι и 2) начала и οκοнчания κοнτροля, усτанοв- ленный на балκе 9 и πρедназначенный для выρабοτκи сигна- лοв ο начале и οκοнчании κοнτροля, даτчиκи 37 слежения за сваρным швοм 12, усτанοвленные на οснοванияχ 18 и
10 πρедназначенные для выρабοτκи сигналοв, προπορциοналь- ныχ οτκлοнению усτροйсτва οτ сваρнοгο шва 12 вο вρемя егο πеρемещения, даτчиκи 38 (φиг.5) угла ποвοροτа, ус- τанοвленные на шаρниρаχ 22 и πρедназначенные для οπρеде- ления угла ποвοροτа κοροмысел II οτнοсиτельнο οснοваний
15 18, и даτчиκ ρассτοяния (на чеρτеже не ποκазан, τаκ κаκ не являеτся πρедмеτοм нашегο изοбρеτения), πρедназначен- ный для учеτа προйденнοгο усτροйсτвοм, сοгласнο изοбρе- τению, ρассτοяния.
Ηа балκе 9 (φиг.2) заκρеπлен οτмеτчиκ 39 деφеκτοв,
20 πρедназначенный для нанесения на ποвеρχнοсτь изделия οτмеτοκ, наπρимеρ κρасκοй, ο наличии деφеκτοв в κοнτ- ροлиρуемοм изделии 2 πο ρезульτаτам ульτρазвуκοвοгο κοнτροля вο вρемя πеρемещения усτροйсτва.
Ηа κορπусаχ 31 (φиг.5) имеюτся цροушины 40 с οτвеρ-
25 сτиями 41, цρедназначенные для насτροйκи узла 7 ποдвес- κи πеρед κοнτροлем.
Β случае κοнτροля сκаниρующим усτροйсτвοм, сοглас- нο изοбρеτению, изделий 2 (φиг.4) из φеρροмагниτныχ ма- τеρиалοв, наπρимеρ из сτали, узел 5 πρижаτия ульτρазву-
30 κοвыχ πρеοбρазοваτелей I κ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемο- гο изделия 2 сοдеρжиτ ποсτοянные магниτы 42 (ποлюса 8, Ν ) , усτанοвленные над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρа- зοваτелями I, жесτκο заκρеπленными на гибκиχ элеменτаχ 8.
Β случае κοнτρюля сκаниρующим усτροйсτвοм, сοглас- - 10 -
нο изοбρеτению, изделий 43 (φиг.7) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοз, наπρимеρ ι-ιв алюминия, сκаниρующее усτροйсτ- вο выποлненο аналοгичнο сκаниρующему усτροйсτву πο φиг.Ι-6.
5 Οτличие заκлючаеτся в τοм, чτο узел 5 (φиг.7 и 8) πρижаτия сοдеρжиτ πлаτφορму 44, ρасποлοженную οκοлο πο- веρχнοсτи 45 изделия 43 сο сτοροны, προτивοποлοжнοй πο- веρχнοсτи 46 изделия 43, с κοτοροй οсущесτвляюτ κοнτ- ροль. Плаτφορма 44 имееτ κρивизну ποвеρχнοсτи 47, иден-
10 τичную ποвеρχнοсτи 45, и πρисποсοблена для авτοмаτиче- сκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению. Узел 5 πρижаτия τаκже сοдеρжиτ ποсτοянные магниτы 48 (ποлюса з,Ν ), усτа- нοвленные на πлаτφορме 44 ποлюсами з (φиг.8), προτивο-
15 ποлοжными ποлюсамг н ποсτοянныχ магниτοв 42, и симмеτ- ρичнο ποследним.
Αвτοмаτичесκοе ποвτορение πлаτφορмοй 44 τρаеκτορии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτе- нию, οсущесτвленο πρи ποмοщи магниτнοй связи κοлес 33
20 (φиг.7) меχанизма 6 πеρемещения и ποсτοянныχ магниτοв 42 с усτанοвленными на πлаτφορме 44 ποсτοянными магни- τами 49 и 48 сοοτвеτсτвеннο, чτο οбесπечиваеτ надежнοе сцеπление κοлес 33 с ποвеρχнοсτью 46 κοнτροлиρуемοгο из- делия 43 и цρижаτие κ ней ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτе-
25 лей I, а τаκже цρи ποмοщи самοусτанавливающиχся κοлес 50. Κοлеса 50 (φиг.9) заκρеπлены ποсρедсτвοм ποдπρужи- ненныχ шаρниροв 51 на πлаτφορме 44 и κοнτаκτиρуюτ с ποвеρχнοсτью 45 изделия 43. С ποмοщью шаρниροв 51 вοз- мοжна ρегулиροвκа зазορа между ποвеρχнοсτью 45 κοнτρο-
30 лиρуемοгο изделия 43 и ποвеρχнοсτью магниτοв 48 и 49, чτο неοбχοдимο для цρеοдοления вοзмοжныχ πρеπяτсτвий, наπρимеρ валиκοв сваρныχ швοв, πлаτφορмοй 44 с усτанοв- ленными на ней магниτами 48 и 49 и самοусτанавливающи- мися κοлесами 50.
Ηа φиг.10-14 πρедсτавлен ваρианτ выποлнения сκани- ρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, выποлненный аналοгичнο сκаниρующему усτροйсτву πο φиг.Ι-6.
Οτличие заκлючаеτся в τοм, чτο самοусτанавливающие- ся οπορы 10 (φиг.10-13) выποлнены πο дρугοму. Τаκ, οдна 5 часτь 13 (φиг.ΙΟ и I) κаждοй из οπορ 10 выποлнена в ви- де наιгρавляющей 52 с двумя цилиндρичесκими ρабοчими πο- веρχнοсτями 53 и 54, сοединенными πлοсκοй ρабοчей ποвеρχ- нοсτью 55. Ηаπρавляющая 52 (φиг.ΙΟ) жесτκο πρиκρеπлена κ балκе 9 ποсρедсτвοм винτοвοй πаρы 24. 10 Дρугал часτь 14 κаждοй οπορы 10 выποлнена в виде меχаничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами 8 вκладыша 56 (φиг.ΙΟ, 12 и 13) с двумя цилиндρичесκими ρабοчими ποвеρχ- нοсτями 57 (φиг.ΙΟ) и 58, сοединенными πлοсκοй ρабοчей ποвеρχнοсτыο 59, κοнгρуэнτными цилиндρичесκим ρабοчим πο- 15 веρχнοсτям 53 и 54 и κοнτаκτиρующими с ними. Пροдοльные οси всеχ цилшщρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей 53 (φиг.Ι2), 54, 57 и 58 сοвπадаюτ и служаτ οбщей οсью 15 κачания длн οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ 10.
Β усτροйсτве πο φиг.10-14 вмесτο двуχ самοусτанав- - 20 ливающиχся οπορ 10 вοзмαяшο πρимениτь бοлее самοусτанав- ливающиχся οπορ. Эτο зависиτ οτ κοличесτва ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
Μеχаничесκая связь вκладыша 56 (φиг.ΙΟ и 13) с гибκи- ми элеменτами 8 οсущесτвлена ποсρедсτвοм жесτκοгο заκρеπ- 25 ления егο винτами 60 на шτанге 23.
Κинемаτичесκая связь балκи 9 (φиг.Ι2) с κοροмысла- ми II οсущесτвлена ποсρедсτвοм шаρниροв 22 и 61.
Бажа 9 в эτοм ваρианτе усτροйсτва выποлнена с шаρ- ниρами 62 (φиг.ΙΟ и II), чτο ποзвοляеτ ρасшиρиτь κласс 30 κοнτροлиρуемыχ ποвеρχнοсτей 4 и уπροсτиτь τοчную насτροй- κу усτροйсτва πеρед κοнτροлем.
Даτчиκи 37 слежения за сваρным швοм 12 заκρеπлены на ρессορаχ 63, имеющиχ шаρниρы 64, πρи эτοм ρессορы 63 заκρеπлены на шτалге 23 ποсρедсτвοм шаρниρа 25. Ηа 5 даτчиκаχ 37 слежения за сваρным швοм 12 заκρеπлены κοн- цевые выκлючаτели 65, πρедназначенные для οτκлючения даτчиκοв 37 на вυемя. неοбχοдимοе для πеτэеезда ими - 12 - всτρечающиχся πρеπяτсτвий, наπρимеρ ποπеρечныχ сваρныχ швοв, влзанющиχ на ποκазания даτчиκοз 37 слежения за сваρным швοм 12. Οдин из κοнцевыχ выκлючаτелей 65 дοποл- ниτельнο выποлняеτ φнκцию οτκлючения πеρемещения всегο
5 усτροйсτва цρи наличии геοмеτρичесκиχ οτκлοнений κοнτρο- лиρуемοгο изделия (в даннοм случае высοτы валиκа сваρ- нοгο шва) οτ дοπусτимыχ значений, сοгласнο τеχничесκим τρебοвашям κ изделиям 2 и сваρным швам 12.
Эτοτ ваρианτ сκаниρущегο усτροйсτва, сοгласнο
Ю изοбρеτению, наибοлее целесοοбρазнο исποльзοваτь в слу- чаяχ κοнτροля πο веρτиκальным и наκлοнным ποвеρχнοсτям 4 изделий 2, πρичем независимο οτ наπρавления πеρемеще- ния усτροйсτва.
Ηа κορπусаχ 3 заκρеπлены φеρροмагниτные эκρаны 66
15 Сφиг.Ι4) дл-я уменьшения взаимнοгο влияния магниτныχ πο- лей ρассеянш, сοздаваемыχ κаадым из ποсτοянныχ магни- τοв 42.
Для χρанения и ποдгοτοвκи κ ρабοτе усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτению, πρименяеτся ποддοн 67 (φиг.Ι5),име-
20 щии οбшую ποвеρχнοсτь 68 с ποвеρχнοсτью τесτ-οбρазца 69 и κοжуχ 70.
Пρинциπ ρабοτы сκаниρующегο усτροйсτва для ульτρа- звуκοвοгο κοнτροля изделий, сοгласнο изοбρеτению, за- κлючаеτся в следующем.
25 Пеρед κοнτροлем изделий 2 (φиг.Ι) из φеρροмагниτ- ныχ маτеρиалοв усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πο φиг.Ι-6 усτанавливаюτ на ποвеρχнοсτь 68 (φиг.Ι5) ποддο- на 67 с τесτ-οбρазцοм 69. Κρивизна ποвеρχнοсτи 68, τοлщина и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 дοлжны быτь иден-
30 τичны κοнτροлиρуемοму изделию 2. Пρи эτοм балκу 9 ρас- ποлагаюτ вдοль наπρавления движения усτροйсτва πο наπρав- лению сτρелοκ Β (φиг.2) и С. С ποмοщью οсей 32 (φиг.5) заκρеπляюτ κοнцы κοροмысел II в προушинаχ 40 с οτвеρс- τиями 41 κορπусοв 31 меχанизма 6 πеρемещения на задан-
35 нοй для даннοгο изделия 2 высοτе. Пοсρедсτвοм винτοвыχ - 13 - πаρ 24 (φиг.Ι) заκρешιяюτ шτангу 23 на балκе 9 на τаκοм ρассτοянии οτ ποвеρχнοсτи 68, κοτοροе ποзвοлялο бы шτан- ге 23 с заκρеπленными на ней ποсρедсτвοм шаρниροв 25 деρжаτелями 26 бесπρеπяτсτвеннο πеρедвигаτься над πο- 5 веρχнοсτью валиκа сваρнοгο шва 12 и над ποвеρχнοсτью 4 изделия 2. Пοсρедсτвοм элеменτοв 28 (φиг.4) наτяжения гибκиχ элеменτοв 8 ρегулиρуюτ ρасποлοжение ульτρазвуκο- выχ πρеοбρазοваτелей I οτнοсиτельнο τесτ-οбρазца 69 τа- κим οбρазοм, чτοбы οбесπечивалοсь προзвучивание 10 ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I всегο κοнτροлиρу- емοгο сечения изделия 2 (в даннοм случае всегο οбъема сваρнοгο шва 12 и зοн, неποсρедсτвеннο πρилегающиχ κ нему) и заκρеπляюτ κοнщ гибκиχ элеменτοв 8 сοвмесτнο с элеменτами 28 наτяжения ποсρедсτвοм сτοπορныχ винτοв 15 27.
Β ποлοсτь 30 (φиг.4) κορπусοв 3 заливаюτ φеρροмаг-. ниτную жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа меаду ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I и ποвеρχнοсτью 68 (φиг.15) τесτ-οбρазца 69. Заτем προве- 20 яτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ ульτρазвуκοвыχ. πρеοбρазο- ваτелей I.
Пοддοн 67 с насτροенным для κοнτροля усτροйсτвοм πο φиг.Ι-6 ποднοсяτ вπлοτную κ κοнτροлиρуемοму изде- лию 2 вдοль наπρавления πеρемещения (сваρнοгο шва 12) 25 πаτенτуемοе усτροйсτвο πеρеезжаеτ на ποвеρχнοсτь 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
Пеρемещение усτροйсτва πο ποвеρχнοсτи 4 изделия 2 οсущесτвляеτся в ρезульτаτе вρащаτельнοгο движения маг- ниτныχ κοлес 33 (φиг.1,5), κοτορые наχοдяτся в надеж- 30 нοм сцеπлении с ποвеρχнοсτью 4.
Β случае κοнτροля усτροйсτвοм πο φиг.Ι-6 сваρныχ швοв 12 уπρавляюτ сκοροсτыο вρащения κοлес 33, исποль- зуя ποκазания даτчиκοв 37 слежения за сваρным швοм 12 - 14 - и даτчиκοв 38 угла ποвοροτа.
Пρи наезде οдаοгο из πеρедниχ πο наπρавлению πеρе- мещения κοлес 33 на πρеπяτсτвие, наπρимеρ ποπеρечный сваρнοй шοв, πеρеднее πο наπρавлению πеρемещения κορο-
5 мыслο II наκлοняеτся οτнοсиτельнο ποвеρχнοсτи 4, οбщее οснοвание 18 с ροлиκами 17 τοже наκлοняеτся, τаκ κаκ κοροмыслο II и οбщее οснοвание 18 связаны междзу сοбοй шаρниροм 22, нο πρи эτοм κοльцеοбρазный элеменτ 16 πе- ρеднеδ πο наπρавлению πеρемещения самοусτанавливащейся
Ю οπορы 10 πеρемещаеτся между ροлиκами 17, и ульτρазвуκο- вые πρеοбρазοваτели I не смещаюτся οτнοсиτельнο сваρнο- гο шва 12, чτο и неοбχοдимο для ульτρазвуκοвοгο κοнτρο- ля сваρнοгο шва 12. Пρи дальнейшем πеρемещении усτροй- сτва эτο πρеπяτсτвие (ποπеρечный сваρнοй шοв) πρеοдο-
15 леваеτся ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I в ρезуль- τаτе τοгο, чτο οни жесτκο заκρеπлены на гибκиχ элемен- τаχ 8 и имеюτ κοнсτρуκτивнο πлавный πеρеχοд οτ месτа заκρеπления гибκοгο элеменτа 8 κ ποвеρχнοсτи πρеοбρазο- ваτелей I, κοτορая κοнτаκτиρуеτ с ποвеρχнοсτью 4 изде-
20 лия 2.
Далее эτο πρеπяτсτвие πρеοдοлеваеτ заднее πο на- πρавлению πеρемещения κοлесο 33, ρасποлοженнοе с τοй же сτοροны, чτο и πеρеднее κοлесο 33. Заднее κοροмыслο II с заκρеπленным на нем οбщим οснοванием 18 с ροлиκа-
25 ми 17 наκлοвяеτся, οднаκο κοльцеοбρазный элеменτ 16, κοнτаκτиρующий свοими ρабοчими ποвеρχнοсτями 20 и 21 с эτими ροлиκами 17, πеρемещаеτся οτнοсиτельнο ροлиκοв 17, и ποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей I οτ- нοсиτельнο сваρнοгο шва 12 не изменяеτся, чτο и τρебу-
30 еτся для надежнοгο πеρемещения ульτρазвуκοвыχ πρеοбρа- зοваτелей I вο вρемя κοнτροля сваρнοгο шва 12.
Αналοгичнοе προисχοдиτ и πρи πρеοдοлении πρеπяτ- сτвий дρуϊ'ши магниτными κοлесами 33 меχанизма 6 πеρе- мещения и ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I усτροй-
35 οτва πο φиг.Ι-6. - 15 - Β случае οбнаρужения ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτе- лями I деφеκτа делаеτся οτмеτκа, наπρимеρ κρасκοй, на ποвеρχнοсτи сваρнοгο шва 12 и οднοвρеменнο эτοτ деφеκτ ρегисτρиρуеτся. 5 Пο οκοнчании κοнτροля πο κοманде даτчиκа 36 усτ- ροйсτвο οсτанавливаеτся. Пοд задние κοлеса 33 усτροйсτ- ва ποдсτавляюτ ποддοн 67, усτροйсτвο заезжаеτ на ποд- дοн 67 и οсτанавливаеτся. Οτκлючаюτ усτροйсτвο, сοглас- нο изοбρеτению, наκρываюτ егο κοжуχοм 70 и πеρенοсяτ κ
10 следущему сваρнοму шву, κοτορый неοбχοдимο κοнτροлиρο- ваτь.
Β случае κοнτροля изделий 2 с ποвеρχнοсτями 4, ορиенτиροванными гορизοнτальнο, а τаκже в случае κοнτρο- ля веρτиκальныχ сваρныχ швοв 12 или κοльцевыχ сваρныχ
15 швοв 12 гορизοнτальнο ρасποлοженныχ τρубοπροвοдοв с πа- τенτуемοгο усτροйсτва πο φиг.Ι-6 целесοοбρазнο сняτь два ρедуκτορа 34 с элеκτροдвигаτелями 35 с заднегο πο наπρавлению πеρемещения κοροмысла II и сοединеннοе с ποследним οснοвание 18 жесτκο заφиκсиροваτ , τаκим οб-
20 ρазοм заднее κοροмыслο II не имееτ вοзмοжнοсτи ποвορο- τа οτнοсиτельнο οснοвания 18.
Пеρед κοнτροлем изделий 43 (φиг.7 и 8) из неφеρρο- магниτныχ маτеρиалοв, наπρимеρ из алюминия, усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, усτанавливаюτ на ποддοне 67
25 (φиг.15) с τесτ-οбρазцам 69, κρивизна ποвеρχнοсτи 68 κο- τορыχ и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 иденτичны κοнτροлиρу- емοму изделию 43. Пρи эτοм выποлняюτ все τе же οπеρа- ции, чτο и πρи насτροйκе для κοнτροля усτροйсτва πο φиг.Ι-6.
30 С οбρаτнοй сτοροны ποддοна 67 ρегулиρуюτ высοτу усτанοвκи πлаτφορмы 44 (φиг.7) шаρниρами 51 с целью πρеοдοления вοзмοжныχ πρеπяτсτвий, наπρимеρ валиκοв сваρныχ швοв.
Ηасτροеннοе для κοнτροля усτροйсτвο πο φиг.7-9
35 ποмещаюτ на κοнτροлиρуемοе изделие 43 (φиг.8) τаκ, - 16 - чτοбы οси сοοτвеτсτвующиχ магниτοв 42 и 48 сοвπали, за- τем вκлючаюτ усτροйсτвο.
Далее усτροйсτвο ρабοτаеτ аналοгичнο οπисаннοму выше.
5 Пеρед κοнτροлем изделий 2 из φеρροмагниτныχ маτе- ρиалοв усτροёсτвο πο φиг.10-14 усτанавливаюτ на ποвеρχ- нοсτи 68 (φиг.15) ποддοна 67 с τесτ-οбρазцοм 69. Κρивиз- на ποвеρχнοсτи 68, τοлщина и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 иденτичны κοнτροлиρуемοму изделию 2. Пρи эτοм балκу 9
Ю ρасποлагаюτ вдοль наπρавления πеρемещения усτροйсτва πο наπρавлению сτρелοκ Β (φиг.ΙΙ) и С.
Пοсρедсτвοм οсей 32 (φиг.ΙΟ и 13) заκρеπляюτ κοн- цы κοροмысел II в προушинаχ 40 с οτвеρсτиями 41 κορπу- сοв 31 меχанизма 6 πеρемещения на заданнοй высοτе, а
15 τаκже с ποмοщью винϊοв 60 и винτοвыχ πаρ 24 усτанав- ливаюτ самοусτанавлτгвяющиеся οπορы 10 на высοτе, πρи κο- τοροй οбщая οсь 15 наχοдилась бы на ποвеρχнοсτи 68 (φиг.15). Пρи эτοм шτанга 23 (φиг.ΙΟ и 13), деρжаτели 26 гибκиχ элеменτοв 8, даτчиκи 37 слежения за сваρным
20 швοм 12, ρессορы 63 и шаρниρы 64 усτана-вл-иваюτ на τаκοй высοτе οτ ποвеρχнοсτи 68, πρи κοτοροй вοзмοжнο πρеοдοле- ние усτροйсτвοм πρеπяτсτвии, дοπусτимыχ, сοгласнο τеχ- ничесκим услοвиям, на изделии 2, наπρимеρ валиκοв сваρ- ныχ ШΒΟБ, πρимыκавщиχ κ κοнτροлиρуемοму сваρнοму шву
25 12.
Деρжаτели 26 и ρессορы 63 заκρеπляюτ ποсρедсτвοм шаρниρа 25, а ποсρедсτвοм элеменτοв 28 наτяжения гибκиχ элеменτοв 8 ρегулиρуюτ ποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей I οτнοсиτельнο τесτ-οбρазца 69 τаκим οбρа-
30 зοм, чτοбы οбесπечивалοсь προзвучивание ульτρазвуκοвы- ми πρеοбρазοваτелями I всегο κοнτροлиρуемοгο сечения изделия 2 (в даннοм случае всегο οбъема сваρнοгο шва 12 и πρилегающиχ κ нему зοн) и заκρеπляюτ κοнцы наτяну- τыχ гибκиχ элеменτοв 8 сοвмесτнο с элеменτами 28 наτя-
35 жения ποсρедсτвοм сτοπορныχ винτοв 27. - 17 -
Заτем προвеρяюτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ даτчиκοв 36, 37 и 38 и οτмеτчиκа 39 деφеκτοв, а τаκже ρегулиρу- юτ ρабοτу κοнцевыχ выκлючаτелей 65.
Β ποлοсτь 30 (φиг.Ι4) κορπусοв 3 заливаюτ φеρρο- магниτную жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτиче- сκοгο κοнτаκτа между ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτеля- ми I и ποвеρχнοсτью 68 τесτ-οбρазца 69, заτем цροвеρя- юτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοва- τелей I. Пοддοн 67 с насτροенным дπя κοнτροля усτροй- сτвοм пο φиг.10-14 ποднοсяτ вπлοτную κ κοнτροлиρуемοму изделию 2 и усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πеρеез- жаеτ на ποвеρχнοсτь 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
Пеρемещение усτροйсτва πο ποвеρχнοсτи 4 κοнτροли- ρуемοгο изделия 2 οсущесτвляеτся в ρезульτаτе вρаща- τельнοгο движения магниτныχ κοлес 33» κοτορые наχοдяτ- ся в надежнοм сцеπлении с ποвеρχнοсτью 4. Βρащаτельнοе' движение выχοдаыχ валοв элеκτροдвигаτелей 35 чеρез ρе- дуκτορы 34 πеρедаеτся на магниτные κοлеса 33, заκρеπ- ленные на выχοдныχ валаχ ρедуκτοροв 34. Изменяя сκο- ροсτь вρащения элеκτροдвигаτелей 35, κοροмысла II
(φиг.Ι2) занимаюτ благοдаρя шаρниρам 22 и 61 ρазличные ποлοжения οτнοсиτельнο балκи 9. Учиτывая сигналы, вы- ρабаτываемые даτчиκами 37 слежения за сваρным швοм 12, даτчиκами 38 угла ποвοροτа, даτчиκοм 36 начала и κοнца κοнτροля, даτчиκοм ρассτοяния, изменяюτ сκοροсτь вρа- щения κοлес 33, и усτροйсτвο занимаеτ неοбχοдимοе для κοнτροля ποлοжение вο вρемя πеρемещения πο ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
Β случае всτρечи πρеπяτсτвия, недοπусτимοгο πο τеχничесκим τρебοваниям для даннοгο изделия 2 ρазмеρа πο высοτе (наπρимеρ сваρнοгο шва), κοнцевοй выκлючаτель 65, усτанοвленный на πеρеднем πο наπρавлению πеρемеще- ния даτчиκе 37 слежения за сваρным швοм 12, выдаеτ сиг- нал на οсτанοвκу усτροйсτва.
Β случае смещения ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей - 18 - I в κаκую-либο сτοροну οτ сваρнοгο шва 12, сигнал с даτ- чиκа 37 вызызаеτ τορмοжение выχοднοгο вала элеκτροдвига- τеля 35. Пρи эτοм κοροмысла II ποвορачиваюτся вοκρуг шаρниροв 22, и πаτенτуемοе усτροйсτвο πеρемещаеτся κο шву
5 12.
Пρи κοнτροле гορизοнτальныχ сваρныχ швοв на веρτи- κальныχ или наκлοнныχ ποвеρχнοсτяχ из-за веса всегο усτ- ροйсτва задние κοлеса 33 смещаюτся вниз οτнοсиτельнο κοнτροлиρуемοгο шва 12. Β эτοм случае даτчшс 37 слеже-
Ю ния τаκже смещаеτся, выдавая κοманду на οдин из злеκτ- ροдшгаτелей 35, κοτορый снижаеτ числο οбοροτοв, умень- шая сκοροеτь вρащения κοлеса 33. Βследсτвие эτοгο, κορο- мыслο II задниχ πο наπρавлению πеρемещения κοлес 33 πο- вορачиваеτся вοκρуг шаρниρа 22, вοзвρащаясь на οсь сваρ-
15 нοгο шва, τаκим οбρазοм усτροйсτвο занимаеτ неοбχοдимοе ποлοжение для κοнτροля и πеρемещаеτся πο изделию 4. С ποмοщью даτчиκа 36 начала и κοнца κοнτροля вκлючаюτся ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I и προизвοдиτся προзву- чивание всегο κοнτροлиρуемοгο сечения.
20 Β случае οбнаρужения недοπусτимοгο деφеκτа οτмеτ- чиκοм 39 делаеτся οτмеτκа на ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρу- емοгο изделия 2, наπρимеρ κρасκοй. Пο сигналу даτчиκа 36 πο οκοнчании κοнτροля усτροйсτвο οсτанавливаеτся. Пοдсτавляеτся ποддοн 67 и усτροйсτвο заезжаеτ на негο.
25 Εсли πρи движении πеρеднее πο наπρавлению πеρеме- щения κοлесο 33 всτρечаеτ дοπусτимοе для даннοгο изде- лия 2 πρеπяτсτвие и наезжаеτ на негο внешним κρаем κο- леса 33, το эτοτ κρай ποднимаеτся, ποвορачиваясь на οси 32, не οκазывая влшшия на балκу 9 и задние πο на-
30 πρавлению πеρемещения κοлеса 33.
Β случае πρеπяτсτвий, ποдниνιаю-ш-ιχ все κοлесο 33, κοροмыслο II πеρеднегο κοлеса 33 ποвеρнеτся, πρиποдни- мая балκу 9, свοю οπορу 10 и οπορу 10 задниχ κοлес 33, κο- τορые не οτρываюτся οτ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο из-
35 делия 2, τаκ κаκ κοροмыслο II задниχ κοлес 33 ποвορачивае вυκρуτ шаρниρа 61. Пρи эτοм ульτρазвуκοΕые πρеοθρазοваτе- ли I , дρижаτые магшττами 42 κ ποΕеρχнοсτи 4 жздешя 2, οсτаюτся в неизменнοм ποлοжеяин , τаκ κаκ балκа 9 с наπρав- ляющей 52 дοвορачиваеτся οτнοсиτельнο вκладыша 56, а гиб- 5 κий элеменτ 8 сο сτοροны задниχ κοлес 33 яаτяшваеτся, κοмπенсиρуя ποдъем шτанги 23 с деρжаτелями 26.
Пρи наезде усτροйсτва на сзаρнοπ шοв, πеρесеκаκщий κοнτροлиρуемый шοв 12, κοниρвοй выκлючаτель 65 πеρеднегο πο наπρавленшο πеρеглещения даτчиκа 37 ποвορачива- Ю еτся и ввдаеτ сигнал на οτκлючение даτчиκа 37 на вρемя πе- ρемещения егο над швοм, чем исκлючаеτся лοжнοе сρабаτывание ποследнегο οб изменении наπρавления πеρемещения усτροйсτва. Сигнал с κοнцевοгο выκлючаτеля 65 οбесπечиваеτ οτκлючение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей I , ρасποлοженныχ с τοй же 15 сτοροны οτ κοнτροлиρуемοгο шва 12, вο вρемя πеρеезда ими πеρесеκающегο шва.
Далее усτροйсτвο πο φиг.10-14 ρабοτаеτ аналοгичнο ρа- бοτе усτροйсτва πο φиг.Ι-6.
Паτенτуемοе сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο 20 κοнτροля изделий οбесπечиваеτ ποвышение надежнοсτи и дοсτο- веρнοсτи κοнτροля и имееτ малые габаρиτы и вес, уπροщенную κοнсτρуκцию узла ποдвесκж и ποзвοляеτ κοнτροлиροваτь ρасши- ρенный κласс κοнτροлиρуемыχ изделий с ρазличнοй κρивизнοй ποвеρχнοсτи κаκ из φеρροмагниτяыχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ 25 маτеρиалοв в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ усτροй- сτва.
Κροме τοгο , жесτκοе заκρедление ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей на гибκиχ элеменτаχ , ρасποлοженныχ в неποсρед- сτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи изделия , и узла ποдвесκи 30 дοποлниτельнο οбесπечиваеτ πρеοдοление πρедяτсτвий на дοвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, наπρимеρ в виде валиκοв сваρныχ швοв, бρызг меτалла οτ сваρκи, не- зависимο οτ κρивизны ποвеρχнοсτи издежя. Пοсτοянные магниτы узла πρижаτия усτροйсτва , сοгласнο изοбρеτению, 35 ποзвοляюτ πρимениτь ο е ροοмагшϊτную жидκοсτь для сοзда-
Figure imgf000022_0001
- 20 -
ния сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа меж-ιзу ульτρазву- κοвыми πρеοбρазαваτелями и ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ πρи τем- πеρаτуρе οκρужающей сρеды -50°С дο +50°С. Ηацρимеρ, для κοнτροля в ποлевыχ услοвияχ κοльце- выχ сваρныχ швοв τρубοцροвοдοв диамеτροм 1420 мм с τοл- щинοй сτенκи τρуб дο 40 мм исποльзуеτся сκаниρующее усτ- ροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, весοм дο 8 κг, πρичем οнο οбслуживаеτея οдним οπеρаτοροм, а вρемя на κοнτροль οднοгο сτыκа заτρачиваеτся не бοлее 4 м.
Пροмышленная πρименимοсτь йзοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в ρазличныχ οτ- ρасляχ цροмыπшеннοсτи, в часτнοсτи в машинοсτροении, судοсτροении, аτοмнοм машинοсτροении, κοτлοсτροении, в сτροиτельсτве газο- и неφτеπροвοдοв цρи ульτρазвуκοвοм κοнτροле сваρныχ швοв и οснοвнοгο маτеρиала κаκ φеρρο- магниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ κοнτροлиρуемыχ изде- лий с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτью πρи ρазлич- ныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ сκаниρующегο усτροйсτ- ва и πρеοдοлении эτим усτροйсτвοм πρеπяτсτвий в виде бρызг меτалла, οсτавшиχся ποсле сваρκи, и валиκοв сваρ- ныχ швοв πρи наличии смещения сваρныχ κροмοκ, πρи эτοм οбесπечиваеτся авτοмаτичесκοе οτслеживание οси сваρнο- гο шва или авτοмаτичесκοе πеρемещение ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей πο заданнοй τρаеκτορии.

Claims

- 21 -
ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗШ
I. Сκаниρующее усτροйсτзο для ульτρазвуκοвοгο κοн- τροля изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτе- ли (I), усτанавливаемые на κοнτροлиρуемοе изделие (2),
5 ποджимаемые κ егο ποвеρχнοсτи (4) ποсρедсτвοм узла (5) цρижаτия и заκρеπленные на меχанизме (6) πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва ποсρедсτвοм узла (7) ποдвесκи, ο τл ичающ е е ся τем, чτο узел (7) ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей (I) на меχанизме (6)
10 πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва сοдеρжиτ гибκие элеменτы (8), усτанавливаемые над ποвеρχнοсτью (4) κοн- τροлиρуемοгο изделия (2) вдοль нацρавления πеρемещения усτροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм (6) πеρемещения, и на κοτορыχ жесτκο заκρеπлены ульτρазвуκοвые πρеοбρазο-
15 ваτели (I), балκу (9), ρасποлοженную над гибκими эле- менτами (8) вдοль• нацρавления πеρемещения усτροйсτва й меχаничесκи связанную с гибκими элеменτами (8), πο мень- шей меρе две самοусτанавливающиеся οπορы (10), οдна часτь (13) κοτορыχ ρасποлοжена на балκе (9), а дρугая
20 часτь (14) ρазмещена οτнοсиτельнο πеρвοй названнοй час- τи (13) τаκ, чτο взаимнοе πеρемещение οбеиχ часτей (13, 14) προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самοусτанавлива- ющиχся οπορ (10) οси (15) κачания, ρасποлοженнοй в неπο- сρедсτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи (4) κοнτροлиρуемο-
25 гο изделия (2), и два κοροмысла (II), κинемаτичесκи связанные с балκοй (9) и меχанизмοм (6) πеρемещения.
2. Сκаниρующее усτροйсτвο πο π.Ι, ο τл ича- ю щ е е с я τем, чτο οдна часτь (13) κаждοй из самο- усτанавливающиχся οπορ (10) выποлнена в виде κοльцеοб-
30 ρазнοгο элеменτа (16), προдοльная οсь κοτοροгο служиτ οбщей οсью κачания (15) для οбеиχ самοусτанавливающиχ- ся οπορ (10) и усτанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи (9), а дρугая часτь (14) выποлнена в виде πο меныπей меρе τρеχ ροлиκοв (17), заκρеπленныχ на οбщем для ниχ οснοвании (18), κοнτаκτиρующиχ с ρабοчими ποвеρχнοсτями - 22 - (20,21) κοльцеοбρазнοгο элеменτа (16) и κинемаτичесκи связнвающжχ чеρез κοльцеοбρазный элеменτ (16) и οснοва- ние (18) οднο из κοροмысел (18) с балκοй (9).
3. Сκаниρующее усτροйсτвο πο π.Ι,ο τ л и ч а ю щ е
5 е с я • τем, чτο οдна часτь (13) κаддοй из еамοусτанав- ливающиχся οπορ (10) вшοлнена в виде жесτκο πρиκρеπ- леннοй κ балκе (9) налρавляющей (52) с двумя цилиндρи- чесκими ρабοчими ποвеρχнοсτями (53,54) и οднοй ιшοс- κοй ρабοчей ποвеρχнοсτью (55) , еοединяющей иχ, дρугая
10 часτь (14) выποлнена в виде меχаничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами (8) вκладыша (56) с двумя цилиндρи- чесκими ρабοчими ποвеρχнοеτями (57,58) и οднοй ποвеρχ- нοеτью (59), сοединяющей иχ, πρи эτοм вτορые, названше цилиндρичесκие ρабοчие ποвеρχнοсτи (57,58) κοнгρуэнτш
15 πеρвым названным πшшндρичесκим ρабοчим ποвеρχнοсτям (53,54) сοοτвеτсτвеннο и κοнτаκτиρуюτ с ними, а προ- дοльные οси всеχ цилиндρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей (53,54,5.7,58) еοвπадаюτ и служаτ οбщей οсью (15) κа- чания для οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ (10).
20 4. Сκанιщгащее усτροйсτвο πο любοму изπ.π.1,2,3, οτличающее ся τем, чτο в случае κοнτροля изделий (2) из φеρροмагниτныχ маτеρиалοв узел (5) πρи- жаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοс- τи (4) κοнτροлиρуемοгο изделия (2) сοдеρжиτ οснοвше
25 ποеτοянные магниτы (42), усτанοвленше неποсρедсτвен- нο над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями (I) , жесτκο заκρепленными на гибκиχ элеменτаχ (8).
5. Сκаниρующее усτροйсτвο πο любοму из π.π.1,2,3, οτличающе еея τем, чτο в случае κοнτροля
30 изделий (43) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв узел (5) πρв-жаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχ- нοсτи (46) κοнτροлиρуемοгο изделия (43) сοдеρжиτ πлаτ- φορду (44 , ρасποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτ- ροлиρуемοгο изделия (43) сο сτοροны, προτивοποлοжнοй
35 ποвеρχнοсτи (46) ποеледнегο, с κοτοροй οсущесτвляюτ - 23 - κοнτροль, и πρисποсοбленную для авτοмаτичесκοгο ποвτο- ρения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρущегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοянше магниτы (48), усτанοвлен- ше на πлаτφορме (44) ποлюсами ( з ), προτивοποлοжными
5 ποлюсами ( Ν) οснοвныχ ποсτοянныχ магшτοв (42), и сим- меτρичнο ποследним.
6. Сκаниρующее усτροйсτвο ποπ.2,οτличаю- щ е е с я τем, чτο узел (5) πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοеτи (4,46) κοнτροлиρуе-
10 мοгο изделия (2,43) сοдеρжиτ οснοвше ποсτοянше магни- τы (42) , усτанοвленше неποсρедеτвешο над свοими ульτρа- звуκοвыми πρеοбρазοваτелями, жесτκο заκρеπленными на гиб- κиχ элеменτаχ (8), и ποзвοлящие κοнτροлиροваτь изделия (2) из φеρροмагниτнοгο маτеρиала, πлаτφορму (44), ρас-
15 ποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτροлиρуемοгο из- делия (43) сο сτοροш, προτивοποлοжнοй ποвеρχнοсτи (46) . ποследнегο, с κοτοροδ οеущесτвляюτ κοнτροль, и πρисπο- сοбленную дя авτοмаτичесκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρущегο усτροйеτва, и дοποлшτельше
20 ποеτοянше магниτы (48), усτанοвленше ва πлаτφορме (44) ποлюсами (з ) , προτивοποлοжными ποлюсам ( Ν ) οснοвныχ ποсτοяншχ магшτοв (42), симмеτρичнο ποследним и ποз- • вοлящие κοнτροлиροваτь изделия (43) из неφеρροмагниτ- ныχ маτеρиалοв.
25 7. Сκаниρуодее усτροйсτвο πο π.З, οτличаю- щ е е с я τем, чτο узел (5) πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοсτи (4,46) κοнτραли- ρуемοгο изделия (2,43) сοдеρжиτ οснοвше ποсτοянные магшτы (42), усτанοвленше неποсρедсτвешο над свοими
30 ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями (I), жесτκο заκρеπ- ленными на гибκиχ элеменτаχ (8) , и ποзвοляющие κοнτ- ροлиροваτь изделия (2) из φеρροмагниτнοгο маτеρиала, πлаτφορму (44), ρасποлοжешую οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτραщρуемοгο изделия (43) сο сτοροны, προτивοποлοж-
35 нοй ποвеρχнοсτи (46) ποследнегο, с κοτοροй οсущесτвля- юτ κοнτροль, и πρисποсοбленную для авτοмаτичесκοгο πο- - 24-
вτορения τρаеκτсρии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοянные магниτы (48) , усτанοвленные ш πлаτφορме (44) ποлюсами (5 ), προτивοποлοжными ποлю- сам (Ν ) οснοвныχ ποсτοянныχ магниτοв (42), симмеτρич- нο ποследним и ποзвοляющие κοнτροлиροваτь изделия (43) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв.
PCT/SU1988/000048 1987-12-10 1988-02-29 Scanning device for ultrasonic inspection of articles WO1989005451A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN533/CAL/88A IN168960B (ru) 1987-12-10 1988-06-28
NO893207A NO893207D0 (no) 1987-12-10 1989-08-09 Avsoekningsanordning for kvalitetskontroll av gjenstander med ultralyd.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4336106/25 1987-12-10
SU4336106/28A SU1602193A1 (ru) 1987-12-10 1987-12-10 Автоматическое сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989005451A1 true WO1989005451A1 (en) 1989-06-15

Family

ID=21339297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1988/000048 WO1989005451A1 (en) 1987-12-10 1988-02-29 Scanning device for ultrasonic inspection of articles

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5062301A (ru)
EP (1) EP0346473A4 (ru)
CN (1) CN1012849B (ru)
HU (1) HUT53962A (ru)
IN (1) IN168960B (ru)
SU (1) SU1602193A1 (ru)
WO (1) WO1989005451A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113340203A (zh) * 2021-07-07 2021-09-03 哈尔滨理工大学 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9110160U1 (ru) * 1990-08-17 1991-12-05 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5404755A (en) * 1992-04-10 1995-04-11 Olson Engineering, Inc. Scanning apparatus and method for non-destructive materials evaluation and mapping through use of acoustic waves
US5421200A (en) * 1993-08-26 1995-06-06 General Electric Company Ultrasonic fixture assembly for holding multiple ultrasonic transducers
FR2712091A1 (fr) * 1993-11-05 1995-05-12 Sepema Sa Sondeur manuel pour l'inspection cartographique par ultrasons de produits métallurgiques.
EP0771419A4 (en) * 1994-07-18 1999-06-23 Babcock & Wilcox Co SENSOR TRANSPORT SYSTEM FOR A TORCH WELDING DEVICE
DE4430604C1 (de) * 1994-08-16 1996-02-22 Mannesmann Ag Prüfkopfanordnung
US5814731A (en) * 1997-01-28 1998-09-29 Alexander; Alton Michel Ultrasonic scanning apparatus for nondestructive site characterization of structures using a planar based acoustic transmitter and receiver in a rolling pond
US7142701B2 (en) * 2003-03-10 2006-11-28 Cranial Technologies, Inc. Cranial remodeling device manufacturing system
US6722202B1 (en) * 2003-07-16 2004-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for inspecting a structure utilizing magnetically attracted probes
US7312454B2 (en) * 2003-07-16 2007-12-25 The Boeing Company Non-destructive infrared inspection device
US7484413B2 (en) * 2003-12-12 2009-02-03 The Boeing Company Remote radius inspection tool for composite joints
US7174788B2 (en) * 2003-12-15 2007-02-13 General Electric Company Methods and apparatus for rotary machinery inspection
US7050535B2 (en) 2004-09-16 2006-05-23 The Boeing Company X-ray laminography inspection system and method
EP1899722A2 (en) * 2004-09-16 2008-03-19 The Boeing Company Transmission type inspection apparatus and method with the transmitter and the receiver being mutually magnetically attracted across the planar object to be inspected
US7315609B2 (en) * 2004-09-16 2008-01-01 The Boeing Company Real-time X-ray scanner and remote crawler apparatus and method
US7617732B2 (en) * 2005-08-26 2009-11-17 The Boeing Company Integrated curved linear ultrasonic transducer inspection apparatus, systems, and methods
US7464596B2 (en) * 2004-09-24 2008-12-16 The Boeing Company Integrated ultrasonic inspection probes, systems, and methods for inspection of composite assemblies
US7337673B2 (en) * 2005-07-11 2008-03-04 The Boeing Company Ultrasonic array probe apparatus, system, and method for traveling over holes and off edges of a structure
US7444876B2 (en) * 2005-08-26 2008-11-04 The Boeing Company Rapid prototype integrated linear ultrasonic transducer inspection apparatus, systems, and methods
US7640810B2 (en) 2005-07-11 2010-01-05 The Boeing Company Ultrasonic inspection apparatus, system, and method
US7249512B2 (en) * 2005-01-24 2007-07-31 The Boeing Company Non-destructive stringer inspection apparatus and method
US7313959B2 (en) * 2005-05-25 2008-01-01 The Boeing Company Magnetically attracted apparatus, system, and method for remote bondline thickness measurement
IT1391237B1 (it) * 2008-07-14 2011-12-01 Procontrol S R L Dispositivo semovente, particolarmente per il posizionamento di sonde, in controlli non distruttivi
ES2734290T3 (es) * 2009-02-27 2019-12-05 Rolls Royce Nuclear Field Services Inc Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección magnético
US8347724B2 (en) * 2009-03-05 2013-01-08 Alstom Technology Ltd Low profile ultrasound inspection scanner
JP5737992B2 (ja) * 2011-02-18 2015-06-17 三菱重工業株式会社 超音波探傷装置
GB201121001D0 (en) * 2011-12-07 2012-01-18 Fugro Subsea Services Ltd Method and apparatus
CN102854248B (zh) * 2012-09-14 2014-07-02 桂林电器科学研究院有限公司 薄片工件环形焊缝的超声波检测系统
DE102013000685B4 (de) * 2013-01-11 2014-11-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Mobiles Trägersystem für mindestens ein zur zerstörungsfreien Prüfung ausgebildetes Sensorelement
JP6398311B2 (ja) * 2014-05-16 2018-10-03 株式会社大林組 コンクリート検査装置
JP6599273B2 (ja) * 2016-03-18 2019-10-30 Ｊｘｔｇエネルギー株式会社 溶接部検査装置及び溶接部自動検査装置
RU178358U1 (ru) * 2017-05-10 2018-03-30 Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" Устройство ультразвукового контроля кольцевых сварных швов
RU178440U1 (ru) * 2017-10-31 2018-04-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство для проведения автоматизированной оценки качества сборки сварного соединения
RU177780U1 (ru) * 2017-11-21 2018-03-12 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений
JP6551950B2 (ja) * 2017-12-26 2019-07-31 株式会社シーエックスアール 鋼材検査用走行装置
JP7028080B2 (ja) * 2018-06-22 2022-03-02 日本製鉄株式会社 管の溶接部の超音波探傷方法
US11097796B2 (en) 2018-11-29 2021-08-24 Saudi Arabian Oil Company Articulated magnet-bearing legs for UAV landing on curved surfaces
RU192118U1 (ru) * 2019-06-19 2019-09-04 Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" Искатель кромок листового проката
RU195253U1 (ru) * 2019-07-04 2020-01-21 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт конструкционных материалов "Прометей" имени И.В. Горынина Национального исследовательского центра "Курчатовский институт" (НИЦ "Курчатовский институт" - ЦНИИ КМ "Прометей") Сканирующее устройство для проведения ультразвукового контроля
CN110243863B (zh) * 2019-07-09 2020-12-25 苏交科集团股份有限公司 一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法
RU2731165C1 (ru) * 2019-09-04 2020-08-31 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений стенки резервуаров
CN110542720A (zh) * 2019-09-12 2019-12-06 张博湉 一种非接触式空箱检测机构
US11760127B2 (en) 2020-12-03 2023-09-19 Saudi Arabian Oil Company Two-wheel compact inspection crawler with automatic probe normalization
RU2757203C1 (ru) * 2021-01-26 2021-10-12 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ автоматизированной наружной диагностики трубопровода и автоматизированный диагностический комплекс для его осуществления

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504534A (en) * 1967-11-09 1970-04-07 Republic Steel Corp Tracking assembly for ultrasonic transducers
GB1343989A (en) * 1970-04-30 1974-01-16 Salzgitter Peine Stahlwerke Method and apparatus for ultrasonic non-destructive testing
GB1415389A (en) * 1972-03-02 1975-11-26 Nippon Steel Corp Automatic supersonic flaw detector
US4010636A (en) * 1975-01-13 1977-03-08 General Electric Company Vessel examination system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1816255C3 (de) * 1968-12-21 1973-11-22 Hoesch Werke Ag, 4600 Dortmund Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Schweißnahten mittels Ultra schallenergie
SU555333A1 (ru) * 1975-07-07 1977-04-25 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения Устройство дл ультразвукового контрол труб
SU1173304A1 (ru) * 1982-07-05 1985-08-15 Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Установка дл ультразвукового контрол сварных швов изделий
SU1128161A1 (ru) * 1982-10-10 1984-12-07 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий
US4509369A (en) * 1983-08-25 1985-04-09 Combustion Engineering, Inc. Near surface inspection system
SU1174851A1 (ru) * 1984-03-06 1985-08-23 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Мостов Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов
SU1320740A1 (ru) * 1985-09-30 1987-06-30 Ю. А. Дружаев, В. Д. Кор ченко и М. В. Фурман Устройство дл перемещени ультразвуковых преобразователей

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504534A (en) * 1967-11-09 1970-04-07 Republic Steel Corp Tracking assembly for ultrasonic transducers
GB1343989A (en) * 1970-04-30 1974-01-16 Salzgitter Peine Stahlwerke Method and apparatus for ultrasonic non-destructive testing
GB1415389A (en) * 1972-03-02 1975-11-26 Nippon Steel Corp Automatic supersonic flaw detector
US4010636A (en) * 1975-01-13 1977-03-08 General Electric Company Vessel examination system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0346473A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113340203A (zh) * 2021-07-07 2021-09-03 哈尔滨理工大学 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1012849B (zh) 1991-06-12
HU883399D0 (en) 1990-12-28
HUT53962A (en) 1990-12-28
SU1602193A1 (ru) 1994-04-30
IN168960B (ru) 1991-07-27
EP0346473A4 (en) 1991-04-24
CN1033484A (zh) 1989-06-21
US5062301A (en) 1991-11-05
EP0346473A1 (de) 1989-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1989005451A1 (en) Scanning device for ultrasonic inspection of articles
CN101256173B (zh) 螺旋焊缝手动扫查器
USRE40515E1 (en) Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes
EP0558674B1 (en) Pipeline pig and method of pipeline inspection
CN208239365U (zh) 一种基于相控阵双探头的管道扫查装置
CN106645418B (zh) 履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置
SA08290755B1 (ar) جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب
CN206930619U (zh) 一种油气输送管道内检测装置
JPH05185931A (ja) 管内走行車
CN109115882B (zh) 可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置
US5370006A (en) Piping inspection carriage having axially displaceable sensor
JP5325394B2 (ja) 軸部材の超音波探傷方法、超音波探傷装置および超音波探傷システム
CN207841349U (zh) 一种管道检测修复机器人
CN102495137A (zh) 压力容器封头组合焊缝tofd和相控阵成像扫查器
RU2539777C1 (ru) Наружный сканирующий дефектоскоп
RU2629687C1 (ru) Автоматизированная установка ультразвукового контроля
CN108802169A (zh) 一种油气输送管道内检测装置
JPH0989855A (ja) 壁面検査装置
JP2015172496A (ja) 管内走行超音波検査装置
CN205941469U (zh) 一种用于大口径管焊缝相控阵超声检测的扫查记录装置
US5359939A (en) Support device for in-line pipe inspection tool
JPH0457551B2 (ru)
JPH0257974A (ja) 管内走行装置
JP6785643B2 (ja) 探触子移動装置
JPH0457552B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): HU NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1988904711

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1988904711

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1988904711

Country of ref document: EP